Cors ATTUATORE CON VITE A SFERE DIMENSIONI DI INGOMBRO L =Lc + Cors Lc T Condenstore BSA 10 motore CA Supporto posteriore SP Perno Attcco bse con foro filettto BA 80 prof. 17 Interruttori reed finecors FCM (motore con freno) Attutore con FCE Attutore con FCM MASSA [Kg] CODICE T CORSA LUNGHEZZA CORSA LUNGHEZZA motore motore CORSA [mm] [mm] Lc [mm] L [mm] [mm] Lc [mm] L [mm] stndrd con freno C100 85 281 366 53 313 366 239 4.8 5.3 C1 135 331 466 103 363 466 289 4.9 5.4 C200 185 381 566 153 413 566 339 5.1 5.6 C2 235 431 666 203 463 666 389 5.2 5.7 C300 285 481 766 253 513 766 439 5.4 5.9 C400 385 581 966 353 613 966 539 5.7 6.2 C0 485 681 1166 453 713 1166 639 6.0 6.5 159 + Cors 89 + Cors Lungh. cvo FCE 1.5 m Interruttori elettrici finecors FCE Irreversibilità sttic Irreversibilità ottenibile solo con motore con freno Per informzioni sull irreversibilità sttic con crico in tiro o spint vedere pgin 68-44 -
ATTUATORE CON VITE A SFERE BSA 10 motore CA CILINDRICO ROE FORCELLA FO TERMINALE A SNODO TS ATTACCO ANTERIORE con FCE con FCM 196 + cors 211 + cors 260 + cors PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Crico in spint fino 5 000 N Crico in tiro fino 4 000 N Velocità linere fino : 58 mm/s Cors stndrd: 100,1, 200, 2, 300, 400, 0 mm (per corse diverse contttre Ufficio Tecnico) Vite ricircolo di sfere: BS 14 5 (crtteristiche di dettglio: vedi pgin 66) Crcss e ttcco posteriore in lluminio, con boccol in bronzo Tubo esterno in lluminio nodizzto Tubo di spint in cciio cromto - tollernz f7 Attcco nteriore bse BA oppure ROE in cciio inossidbile AISI 303 con boccol in bronzo Motore o 1-fse (crtteristiche di dettglio pgin 70) Fttore di utilizzo mx 100% (-10 +40) C Posizione motore stndrd come sul disegno dimensionle (destro, cod. RH) Grdo di protezione: IP55 (IP54 con freno) Lubrificto vit, esente d mnutenzione RAPPORTO RIDUZIONE Attutore con vite ricircolo BS 14 x 5 Potenz 0.09 kw - 4 poli CARICO [N] ACCESSORI Diversi tipi di ttcchi nteriori Tubo di spint in cciio inossidbile (cod. SS) Supporto posteriore (cod. SP) PRESTAZIONI con motore Hz V o 1-fse Hz V VELOCITÀ [mm/s] Potenz 0.12 kw - 2 poli CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] RH1 2180 29 1490 58 RV1 3290 19 0 37 RN1 00 9 4 19 RL1 00 4.5 00 9 RXL1 00 2.5 00 4.5 ESEMPIO CODICE DI ORDINAZIONE: BSA 10 RL1 C200 CA V FCM Protezione meccnic d sovrccrico dinmico, frizione di sicurezz (cod. FS) Motore con freno Due interruttori di fine cors (reed), registrbili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Finecors elettromeccnico (cod. FCE) idoneo per velocità lineri fino 30 mm/s (dti tecnici pgin 72) OPZIONI Motore montto sul lto opposto (sinistro, cod. LH) Attcchi ruotti di 90 (cod. RPT 90) Attutore Rpporto selezionto Cors Motore Finecors Accessori Opzioni - 45 -
Cors ATTUATORE CON VITE A SFERE DIMENSIONI DI INGOMBRO L =Lc + Cors Lc T BSA 10 motore CC Supporto posteriore SP Perno Attcco bse con foro filettto BA prof. 17 Interruttori reed finecors FCM (motore con freno) (motore con encoder) Attutore con FCE Attutore con FCM MASSA [Kg] CODICE T CORSA LUNGHEZZA CORSA LUNGHEZZA Senz Con CORSA [mm] [mm] Lc [mm] L [mm] [mm] Lc [mm] L [mm] freno freno C100 85 281 366 53 313 366 239 4.8 5.3 C1 135 331 466 103 363 466 289 4.9 5.4 C200 185 381 566 153 413 566 339 5.1 5.6 C2 235 431 666 203 463 666 389 5.2 5.7 C300 285 481 766 253 513 766 439 5.4 5.9 C400 385 581 966 353 613 966 539 5.7 6.2 C0 485 681 1166 453 713 1166 639 6.0 6.5 159 + Cors 89 + Cors Lungh. cvo FCE 1.5 m Interruttori elettrici finecors FCE Irreversibilità sttic Irreversibilità ottenibile solo con motore con freno Per informzioni sull irreversibilità sttic con crico in tiro o spint vedere pgin 68-46 -
ATTUATORE CON VITE A SFERE BSA 10 motore CC CILINDRICO ROE FORCELLA FO TERMINALE A SNODO TS ATTACCO ANTERIORE con FCE con FCM 196 + cors 211 + cors 260 + cors PRESTAZIONI E CARATTERISTICHE Crico in spint fino 5 000 N Crico in tiro fino 4 000 N Velocità linere fino 63 mm/s Cors stndrd: 100,1, 200, 2, 300, 400, 0 mm (per corse diverse contttre Ufficio Tecnico) Vite ricircolo di sfere: BS 14 5 (crtteristiche di dettglio: vedi pgin 66) Crcss e ttcco posteriore in lluminio, con boccol in bronzo Tubo esterno in lluminio nodizzto Tubo di spint in cciio cromto - tollernz f7 Attcco nteriore bse BA oppure ROE in cciio inossidbile AISI 303 con boccol in bronzo Motore CC 12 o 24 V (crtteristiche di dettglio pgin 69) Fttore di utilizzo mx 100% (-10 +40) C Posizione motore stndrd come sul disegno dimensionle (destro, cod. RH) Grdo di protezione: IP54 Lubrificto vit, esente d mnutenzione ACCESSORI Diversi tipi di ttcchi nteriori Tubo di spint in cciio inossidbile (cod. SS) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccnic d sovrccrico dinmico, frizione di sicurezz (cod. FS) Motore con freno Encoder incrementle, bidirezionle, 100 impulsi/giro, con impulso di zero, Push-Pull, 8 24 Vcc (cod. EH38) Due interruttori di fine cors (reed), registrbili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie Finecors elettromeccnico (cod. FCE) idoneo per velocità lineri fino 30 mm/s (dti tecnici pgin 72) OPZIONI Motore montto sul lto opposto (sinistro, cod. LH) Attcchi ruotti di 90 (cod. RPT 90) PRESTAZIONI con motore CC 24 V (con motore CC 12 V: prità di crico, velocità linere 10% inferiore, corrente ssorbit doppi) RAPPORTO RIDUZIONE Attutore con vite ricircolo BS 14 x 5 CARICO [N] VELOCITÀ [mm/s] CORRENTE [A] RH1 800 63 4 RV1 1260 40 4 RN1 23 20 4 RL1 4130 10 4 RXL1 00 5 3 ESEMPIO CODICE DI ORDINAZIONE: BSA 10 RL1 C200 CC 24 V FCM Attutore Rpporto selezionto Cors Motore Finecors Accessori Opzioni - 47 -
12. CARATTERISTICHE GENERALI 12.1 Viti ricircolo di sfere Viti ricircolo di sfere rullte in clsse di precisione IT7. Mterile viti: cciio 42 CrMo 4 (UNI EN 10083-1) con trttmento di tempr d induzione per durezz superficile di 58 61 HRc. Mterile mdreviti: cciio 18 NiCrMo 5 (UNI EN 10084) cementte e temprte per durezz superficile di 58 61 HRc, con microfinitur delle superfici di lvoro delle sfere. Gioco ssile stndrd fr vite e mdrevite minore di 0.1 mm. A possono essere relizzte soluzioni con gioco zero o precricte. Le viti rullte e le mdreviti ricircolo di sfere sono di produzione intermente itlin, eseguit in proprio d Servomech SpA S.U. Bologn. Attutore Vite ricircolo Dimetro sfer [mm] N ricircoli Crico dinmico C [N] Crico sttico C 0 [N] BSA 08 BS 14 5 3.175 2 4 900 6 200 BSA 10 BS 14 5 3.175 2 4 900 6 200 BSA 11 BS 14 10 3.175 2 5 300 6 900 CLB 25 BS 14 5 3.175 2 4 900 6 200 BS 14 10 3.175 2 5 300 6 900 CLB 27 BS 16 5 3.175 3 7 800 11 400 BSA 12 BS 20 5 3.175 3 9 100 15 400 UBA 0 BS 14 5 3.175 2 4 900 6 200 BS 14 10 3.175 2 5 300 6 900 Crico sttico e dinmico norm ISO 3408 e DIN 69051-66 -
12. CARATTERISTICHE GENERALI Digrmmi CARICO - DURATA per viti ricircolo di sfere Crico [kn] 10 5 = 1000 ore = 2000 ore = 3000 ore = 4000 ore = 00 ore Crico [kn] 10 5 = 1000 ore = 2000 ore = 3000 ore = 4000 ore = 00 ore 1 1 BS 14 5 BS 14 10 0.5 1 5 10 100 300 Velocità [mm/s] 0.5 1 5 10 100 0 Velocità [mm/s] Crico [kn] 10 5 Crico [kn] 10 5 = 1000 ore = 2000 ore = 3000 ore = 4000 ore = 00 ore = 1000 ore = 2000 ore = 3000 ore = 4000 ore = 00 ore 1 1 BS 16 5 BS 20 5 0.5 1 5 10 100 Velocità [mm/s] 0.5 1 5 10 100 Velocità [mm/s] - 67 -
12. CARATTERISTICHE GENERALI Motori con spzzole intercmbibili (ttutori ATL 10, UAL 0, BSA 10, BSA 11, UBA 0, CLB 25, CLB 27) Motori in corrente d eccitzione mgneti permnenti in esecuzione non ventilt, con o senz freno. Spzzole di lung durt, fcilmente sostituibili. Cvo di limentzione bipolre 2 1 mm² lunghezz 1.5 metri. Peso del motore 1.3 kg. Potenz nominle 70 W Corrente nominle 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Corrente mx. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Resistenz 0.85 Ohm (24 V) Grdo di protezione IP 54 12.3 MOTORI A CORRENTE CONTINUA 0.23 Ohm (12 V) Velocità nominle Coppi nominle Coppi mx. Induttnz Clsse di isolmento 1.34 mh (24 V) 3000 giri/min 0.22 Nm 1.1 Nm FRENO MOTORE: A è disponibile un freno motore di stzionmento normlmente chiuso d zionmento elettromgnetico. Alimentzione del freno seprt con cvo bipolre 2 1 mm² lungo 1 m. Mss complessiv del motore con freno 1.8 kg. Alimentzione: 0.4 A 24 V; 0.85 A 12 V Coppi frennte: 0.5 Nm ATTENZIONE! Il freno motore è normlmente chiuso. L pertur richiede limentzione tensione nominle costnte. Con tensione inferiore, il freno non si pre. F 0.36 mh (12 V) Motori con spzzole non intercmbibili (ttutori lineri Serie LMR, ATL, CLA, LMP, LMI) I motori in corrente d eccitzione mgneti permnenti sono forniti in esecuzione non ventilt. Non è disponibile il freno; spzzole non intercmbibili. Gli vvolgimenti dei motori stndrd sono isolti in clsse B. Sono motori in esecuzione pert: degute protezioni motore esterne completno l ttutore; sul motore si rggiunge così un grdo di protezione IP 65. I digrmmi di prestzioni rppresentti su questo ctlogo per gli ttutori con motore in corrente, dnno l vrizione dell ssorbimento di corrente l vrire del crico. Questo consente di dimensionre degutmente limenttori/zionmenti. Collegmento conduttori motore - Direzione di vnzmento del tubo di spint USCITA STELO ENTRATA STELO Conduttore A Conduttore B M = Attutore con motore CC, montggio DESTRO LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso mrrone mrrone mrrone rosso mrrone mrrone Colore conduttore B nero nero blu blu blu blu blu blu Attutore con motore CC, montggio SINISTRO LMR 01 LMR 03 ATL 02 ATL 05 ATL 08 ATL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso blu blu blu blu blu blu Colore conduttore B nero nero mrrone mrrone mrrone rosso mrrone mrrone - 69 -
12. CARATTERISTICHE GENERALI 12.4 MOTORI ASINCRONI Attutore Motore Potenz kw n poli Tensione di limentzione Vc Frequenz Hz Corrente nominle A Cpcità condenstore uf ATL 02 ATL 10 ATL 12 CLA 20 CLA 25 CLA 25S CLA 25M CLA 28 CLA 28 T BSA 10 BSA 11 BSA 12 CLB 25 CLB 27 0.06 0,7-0,4-2 CA 1-fse 0.06 0.68 5 0,81-0,46-0.09 4 0,8-0,45-2.6 12.5 CA 1-fse 0.09 4 1.6 12.5 0.25 2 1,3-0,75-0.18 4 1,1-0,66-0.25 2 2.1 20 CA 1-fse 0.18 4 1.9 16 0.06 0,7-0,4-2 CA 1-fse 0.06 0.68 5 0,81-0,46-0.09 4 0,8-0,45-2.6 12.5 CA 1-fse 0.09 4 1.6 12.5 0.06 0,7-0,4-2 CA 1-fse 0.06 0.68 5 0,81-0,46-0.09 4 0,8-0,45-2.6 12.5 CA 1-fse 0.09 4 1.6 12.5 0.25 2 1,3-0,75-0.18 4 1,17-0,66-0.25 2 2.1 20 CA 1-fse 0.18 4 1.9 16 0,81-0,46-0.09 4 0,8-0,45-2.6 12.5 CA 1-fse 0.09 4 1.6 12.5-70 -
12. CARATTERISTICHE GENERALI 12.4 MOTORI ASINCRONI Clsse isolmento (1) Grdo protezione motore (1) Ventilzione Freno Aliment. bobin freno (2) (3) Corrente nom. freno A Coppi frennte Nm Grdo protezione freno F IP 55 Senz Senz - - - - F IP 55 Stndrd rddrizztore 0.05 1.7 IP 44 F IP 55 Stndrd rddrizztore 0.09 4 IP 44 F IP 55 Senz Senz - - - - F IP 55 Stndrd rddrizztore 0.05 1.7 IP 44 F IP 55 Stndrd Senz - - - - F IP 55 Stndrd rddrizztore 0.05 1.7 IP 44 F IP 55 Stndrd rddrizztore 0.09 4 IP 44 F IP 55 Stndrd rddrizztore 0.05 1.7 IP 44 (1) A disponibili clssi di isolmento e grdi di protezione superiori (2) Freno meccnico normlmente chiuso, ttivto d elettromgnete corrente. L elettromgnete viene limentto d un rddrizztore monofse lloggito nell morsettier. (3) A disponibili motori con freno d limentzione seprt. Quest soluzione deve essere impiegt per ppliczioni con convertitore di frequenz (inverter). - 71 -
13. FINECORSA E CONTROLLO POSIZIONE NOTE GENERALI Nel cso in cui l ttutore linere veng utilizzto in modo d dover vere i finecors collegti con PLC o PC, si consigli di effetture il collegmento con un circuito di seprzione glvnic: 24 V cc 24 V cc verso PLC / PC verso PLC / PC 13.1 Finecors mgnetici (tipo REED) FCM (ttutori lineri Serie ATL, BSA, UAL, UBA, LMI 02 e LMP 03) INTERRUTTORE REED ANELLO MAGNETICO Il cmpo mgnetico dell nello, fissto ll mdrevite, zion il conttto reed dell interruttore fissto con un fscett l tubo di protezione. L posizione degli interruttori lungo il tubo è fcilmente registrbile. Gli interruttori utilizzti per determinre un qulsisi posizione intermedi (tr Lc e L), in funzione dell direzione di vnzmento dello stelo (uscit o entrt), commuternno in due posizioni differenti. ATTENZIONE! Gli interruttori mgnetici possono funzionre soltnto se collegti in un circuito di controllo, in modo d ttivre dei relé. Non devono essere collegti in serie tr l sorgente di limentzione del motore elettrico ed il motore stesso! VALORI NOMINALI DEL CONTATTO REED DC AC Tensione nominle (3... 130) V (3... 130) V Potenz mx. commutbile 20 W 20 VA Corrente mx. commutbile 300 ma (crico resistivo) Crico mx. induttivo 3 W Stndrd: sensore con conttto NC (normlmente chiuso) ed è dotto di led di segnlzione e vristore di protezione contro picchi di tensione. Lunghezz cvo stndrd 2 m; fili 2 0.75 mm 2 A sono disponibili configurzioni diverse: NO (normlmente perto); CS (conttto in scmbio). Per le configurzioni possibili contttre i nostri tecnici. 13.2 Finecors elettrici FCE (ttutori lineri ATL 10, ATL 12, BSA 10, BSA 12) INTERRUTTORE FC1 ANELLI REGISTRABILI INTERRUTTORE FC2 BIANCO MARRONE VERDE GIALLO VALORI NOMINALI DEL CONTATTO Voltggio Corrente mx. Crico resistivo Crico induttivo 2 Vc 5 A 3 A 30 Vdc 5 A 0.1 A 125 Vdc 1.4 A - Due interruttori elettrici, lloggiti ll interno di un sctol di plstic, sigillt ed tenut, vengono zionti d due nelli registrbili, ttrverso un cnnotto forto. Stndrd: gli interruttori sono cblti sul conttto NC, lunghezz cvo1.5 m; fili 4 0.75 mm 2 A possono essere cblti sul conttto NO oppure sul conttto in scmbio CS (per le configurzioni possibilicontttre i nostri tecnici). Lunghezz min retrtt Lc regolt dll nello registrbile 1. Cvi interruttore FC1: BIANCO e MARRONE. Lunghezz mx estes L regolt dll nello registrbile 2 Cvi interruttore FC2: GIALLO e VERDE. L posizione degli nelli di ottone lungo l st di supporto in cciio inossidbile è fcilmente registrbile. ATTENZIONE! Gli interruttori elettrici possono funzionre soltnto se collegti in un circuito di controllo in modo d ttivre dei relé. Non devono essere collegti in serie tr l sorgente di limentzione del motore elettrico ed il motore stesso! - 72 -
13. FINECORSA E CONTROLLO POSIZIONE 13.5 Encoder GI (ttutori lineri LMR 01, LMR 02, LMR 03 e LMP03) Encoder d effetto Hll, incrementle, bidirezionle Configurzione uscit: PUSH-PULL Cod. GI 21: 2 cnli uscit, 1 impulso/giro Cod. GI 24: 2 cnli uscit, 4 impulsi/giro Lunghezz cvo: come cvo motore Protetto contro l inversione dell polrità dell limentzione Protetto contro qulsisi collegmento non corretto in uscit N.B.: Per colore conduttori, vedere il digrmm di collegmento sul foglio Istruzioni d instllzione llegto l prodotto. ENCODER GI 5 24 Vcc 0 V Cnle A Cnle B ALIMENTAZIONE corrente 20 ma USCITA corrente 20 ma 13.6 Encoder EH38 (ttutori lineri ATL 10, UAL 0, BSA10, UBA 0) Encoder ottico, incrementle, bidirezionle Configurzione uscit: PUSH-PULL Cod. EH38 2 cnli uscit, 100 impulsi/giro, con tcc di zero Lunghezz cvo: 1.3 m Protetto contro corto circuito Protetto contro l inversione dell polrità dell limentzione Protetto contro qulsisi collegmento non corretto in uscit Tensione di limentzione 8 24 Vcc Assorbimento vuoto 100 ma Mx corrente commutbile ma su ogni cnle ATTENZIONE : in presenz di encoder rottivo non può essere utilizzt l frizione di sicurezz FS; il suo slittmento frebbe perdere il riferimento di posizione. cvo 5 vie nero verde blu gillo rosso funzione 0 V Out 1 (ch.a) Out 3 (ch.z) Out 2 (ch.b) + Vcc Schermo - 75 -