UNITÀ DI GUIDA E SLITTE

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1 UNITÀ DI GUIDA E SLITTE TIPOLOGIE L gmm di unità di guid e di slitte proposte è molto mpi. Rggruppimo le guide in fmiglie: Unità di guid d ccoppire cilindri stndrd Si trtt di unità indipendenti, cui viene fissto un cilindro norm ISO 6432 oppure ISO Cilindri pneumtici d unico pistone con sistemi di sostegno dell estremità dello stelo. Le vrie soluzioni costruttive hnno in comune il ftto che nel corpo-cilindro o nell testt nteriore, oltre l foro clibrto per il pssggio del pistone, sono ricvti ltri fori che lloggino bussole o cuscinetti di guid per steli ggiuntivi. Guide con ttutore pneumtico L prte predominnte di questi ttutori è costituit dll prte di guid, che definisce l form, le ppliczioni, i crichi, le corse mssime, il costo. L prte pneumtic viene ospitt in uno dei corpi dell unità oppure si trtt di un cilindro completo, lloggito ll interno dell guid. Doppi cilindri pneumtici L cmici present due fori clibrti e quindi lloggi due pistoni e steli ffincti. Vi sono versioni steli semplici, steli pssnti, diverse posizioni delle limentzioni second che si vogli tenere fiss l cmici o le flnge ll estremità degli steli. Cilindri senz stelo Sono cilindri in cui il pistone è solidle con un crrello, posto esternmente ll cmici l suo finco. Non esiste quindi lo stelo. Noi proponimo versioni in cui l cmici è pert, con l sezione form di C, e pistone e crrello sono meccnicmente collegti. Esistono nche versioni, che non proponimo, in cui l cmici è chius non h conttti col pistone, m viene trscinto medinte forz mgnetic. 1.4/02

2 UNITÀ DI GUIDA DA ACCOPPIARE A CILINDRI STANDARD 1 Serie S1 GDS, GDH e GDM per minicilindri ISO 6432 e per cilindri ISO L serie GDS, con corpo form di C, è per crichi inferiori. Le serie GDH e GDM hnno il corpo form di H. Le GDH guidno gli steli con boccole ricircolzione di sfere e sono più dtte per velocità elevte. Sono proposte le guide per i minicilindri d lesggio mm (vedi ctlogo pgin 1.1/16) e le guide per i cilindri d lesggio mm (vedi il ctlogo pgin 1.1/85). CILINDRI CON SISTEMI DI SOSTEGNO DELLO STELO Serie S2 Cilindri cors breve ntirotzione Sono proposti per lessggi d Ø 12 Ø 100. Vedere il ctlogo pgin 1.1/28-1.1/29. Serie S3 Cilindri d st gemellt Sono cilindri con ingombri ssili e ttcchi per ncorggi norm ISO Sono proposti per lesggi d Ø 32 Ø 100. Vedere il ctlogo pgin 1.1/110 Serie S4 Cilindri comptti ntirotzione Sono concettulmente simili i cilindri cors breve ntirotzione. Sono un po più robusti, dto che, in lcune tglie, il dimetro degli steli di guid è mggiore e che l pistr superiore è meglio fisst. Sono proposti per lesggi d Ø 12 Ø 100, con dimensioni secondo l norm UNITOP NE e 2 ed inoltre, per lesggi d Ø 32 Ø 100 con dimensioni dei fissggi come per cilindri ISO Vedere ctlogo pgin 1.1/39-1.1/ /03

3 Serie S6 Cilindri comptti guidti Hnno elevt cpcità di crico, superiore quell dei cilindri cors breve ntirotzione e dei cilindri comptti ntirotzione. Sono sempre completi di mgnete per sensore mgnetico. Sono proposti per lesggi d Ø 16 Ø 100. Vedere ctlogo pgin 1.1/143. GUIDE CON ATTUATORE PNEUMATICO Serie S8 Slitt di precisione comptt L slitt è guidt d pttini ricircolzione di sfere, che scorrono su guide in cciio fisste direttmente sul corpo del cilindro. L slitt scorre così sul finco del cilindro e l insieme risult prticolrmente comptto e robusto. È presente il mgnete per sensori. Sono proposte slitte con cilindri di lesggio d Ø 10 Ø 32. Sono previste diverse opzioni: inecors meccnico regolbile; Ammortizzo pneumtico; Decelertore idrulico. Serie S13 Le slitte di precisione serie S13 includono un cilindro pneumtico doppio effetto, che h il solo compito di spingere e tirre il crico; un guid in cciio rettificto, solidle l corpo; un pttino ricircolo di sfere, fissto ll tvol mobile, che sopport tutti i crichi e i momenti pplicti. Il corpo può essere fissto d molti lti. Il crico può essere fissto ll tvol si superiormente che frontlmente. L limentzione pneumtic può essere conness d tre lti. DOPPIO CILINDRO PNEUMATICO Serie S10 Doppio cilindro Sono crtterizzti dl ftto essere molto pitti. Su un finco vi sono le sedi per sensori e gli ttcchi per l ri. Sono proposti con lesggi d Ø 12 Ø 30. Vi sono due vrinti, con bussone in bronzo oppure con cuscinetti ricircolo di sfere, per velocità mggiori. 1.4/04

4 1 Serie S11 Unità di guid doppio cilindro Sono crtterizzte dl ftto essere molto pitte. Sono simili i doppi cilindri, m con steli pssnti e due flnge montte lle estremità. Sono proposte con lesggi d Ø In opzione possono essere montti due decelertori idrulici. Vi sono due vrinti, con bussone in bronzo oppure con cuscinetti ricircolo di sfere, per velocità mggiori. Serie S12 Slitt doppio cilindro Sono simili lle unità di guid doppio cilindro, m in questo cso è il corpo centrle che si muove mentre le due flnge di estremità stnno fisse. Gli ttcchi per l ri sono ll estremità degli steli. Sono proposte con lessggi d Ø In opzione possono essere montti due decelertori idrulici. Vi sono due vrinti, con bussone in bronzo oppure con cuscinetti ricircolo di sfere, per velocità mggiori. CILINDRI SENZA STELO Serie S15 Cilindri senz stelo stndrd È l unit di guid più comptt che ci si. Mentre in tutte le soluzioni viste sino d or l ingombro ssile è pri d un quot di bse più il doppio dell cors, nel cilindro senz stelo l ingombro è pri d un quot di bse più l cors, quindi poco più dell metà delle ltre soluzioni. Anche le ltre due dimensioni sono le minime, confrontbili solo con le soluzioni con sistemi di sostegno dello stelo. Vi sono dei limiti però nei crichi rdili e nei momenti pplicbili. Sono proposte con lesggi d Ø Vedere ctlogo pgin 1.1/117. Serie S16 Cilindri senz stelo doppi Rispetto l cilindro stndrd h forz ssile doppi. Anche l cpcità di crico rdile e di resistenz i momenti è molto mggiore. Sono proposte con lesggi d Ø Vedere ctlogo pgin 1.1/ /05

5 Serie S17 Cilindri senz stelo con guid ricircolo sfere Per migliorre le cpcità di crico rispetto i cilindri senz stelo stndrd, quest versione present un guid in cciio riportt su un lto dell cmici e dei pttini ricircolo fissti sul crrello. Sono proposti con lesggi d Ø 16 Ø 63. Vedere ctlogo pgin 1.1/127. Serie S18 Cilindro senz stelo con guid V Due guide V sono ricvte direttmente nell cmici in lluminio nodizzto. Su di esse scorre un cppello con due pttini in resin cetlic ntiusur. Sono proposti con lesggi d Ø25 Ø63. Vedere ctlogo pg. 1.1/135. GRAICO COMPARATIVO UNITÀ DI GUIDA E SLITTE Nel grfico sono trccite delle linee che uniscono i punti ottenuti segnndo, per ogni serie di guide o slitte: il crico rdile mssimo l cors S È così possibile determinre quli guide rispondono ll propri esigenz. Ad esempio, se si cerc un slitt che resist crichi rdili superiori 100N e cors superiore 1000 mm, è possibile trovrne nelle serie S15, S16, S17 e S S S S1 S15 S S6 (N) 100 S4-S2 S13 S8 S3 50 S 10 S10-S11 S S (mm) 1.4/06

6 1 I crichi mmessi sono riportti, ll interno del ctlogo, per ognun delle unità di guid. Nel cso in cui il crico non si trov in corrispondenz dell pistr mobile è possibile definire con buon pprossimzione un crico o un cors equivlente. CONDIZIONE DI CARICO CARICO O CORSA EQUIVALENTE L +stroke PER VERIICA DEL CARICO AMMESSO L PER VERIICA DELLA RECCIA 3 3/2 c 2 2(/b+1) b (2/b+1) b 1.4/07