AUAORE CON VIE A SFERE BSA 11 motore CA DIMENSIONI DI INGOMBRO Cors L =Lc + Cors Lc Condenstore Supporto posteriore SP Perno Attcco bse con foro filettto BA 80 prof. 17 Interruttori reed finecors FCM (motore con freno) Lc Lunghezz [mm] 243 + Cors 212 + Cors CODICE CORSA LUNGHEZZA MASSA CORSA [mm] Lc [mm] L [mm] [mm] [Kg] C100 100 343 443 312 5.4 C1 1 393 543 362 5.5 C200 200 443 643 412 5.7 C2 2 493 743 462 5.8 C300 300 543 843 512 6.0 C400 400 643 1043 612 6.3 C0 0 743 1243 712 6.6 Irreversibilità sttic Irreversibilità ottenibile solo con motore con freno Per informzioni sull irreversibilità sttic con crico in tiro o spint vedere pgin 68-48 -
AUAORE CON VIE A SFERE BSA 11 motore CA CILINDRICO ROE FORCELLA FO ERMINALE A SNODO S AACCO ANERIORE 243 + cors PRESAZIONI E CARAERISICHE Crico in spint fino 5 000 N Crico in tiro fino 4 000 N Velocità linere fino 117 mm/s Cors stndrd: 100,1, 200, 2, 300, 400, 0 mm (per corse diverse contttre Ufficio ecnico) Vite ricircolo di sfere: BS 14 10 (crtteristiche di dettglio: vedi pgin 66) Crcss e ttcco posteriore in lluminio, con boccol in bronzo ubo esterno in lluminio nodizzto ubo di spint in cciio cromto - tollernz f7 Attcco nteriore bse BA oppure ROE in cciio inossidbile AISI 303 con boccol in bronzo Motore o 1-fse con freno (crtteristiche di dettglio pgin 70) Fttore di utilizzo mx 100% (-10 +40) C Posizione motore stndrd come sul disegno dimensionle (destro, cod. RH) Grdo di protezione: IP54 Lubrificto vit, esente d mnutenzione ACCESSORI Diversi tipi di ttcchi nteriori ubo di spint in cciio inossidbile (cod. SS) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccnic d sovrccrico dinmico, frizione di sicurezz (cod. FS) Due interruttori di fine cors (reed), registrbili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie OPZIONI Motore montto sul lto opposto (sinistro, cod. LH) Attcchi ruotti di 90 (cod. RP 90) RAPPORO RIDUZIONE PRESAZIONI con motore Hz V o 1-fse Hz V Attutore con vite ricircolo BS 14 x 10 Potenz 0.09 kw - 4 poli CARICO [N] VELOCIÀ [mm/s] Potenz 0.12 kw - 2 poli CARICO [N] VELOCIÀ [mm/s] RH2 1120 58 760 117 RV2 1730 37 1170 75 RN2 3100 19 2220 37 RL2 00 9.5 3790 19 ESEMPIO CODICE DI ORDINAZIONE: BSA 11 RL1 C200 CA V FCM Attutore Rpporto selezionto Cors Motore Finecors Accessori Opzioni - 49 -
AUAORE CON VIE A SFERE BSA 11 motore CC DIMENSIONI DI INGOMBRO Cors L =Lc + Cors Lc Supporto posteriore SP Perno Attcco bse con foro filettto BA prof. 17 Interruttori reed finecors FCM (motore con freno) Lc Lunghezz [mm] 243 + Cors 212 + Cors CODICE CORSA LUNGHEZZA MASSA CORSA [mm] Lc [mm] L [mm] [mm] [Kg] C100 100 343 443 312 4.1 C1 1 393 543 362 4.2 C200 200 443 643 412 4.4 C2 2 493 743 462 4.5 C300 300 543 843 512 4.7 C400 400 643 1043 612 5.0 C0 0 743 1243 712 5.3 Irreversibilità sttic Irreversibilità ottenibile solo con motore con freno Per informzioni sull irreversibilità sttic con crico in tiro o spint vedere pgin 68 - -
AUAORE CON VIE A SFERE BSA 11 motore CC CILINDRICO ROE FORCELLA FO ERMINALE A SNODO S AACCO ANERIORE 243 + cors PRESAZIONI E CARAERISICHE Crico in tiro spint fino 2 100 N Velocità linere fino : 125 mm/s Cors stndrd: 100,1, 200, 2, 300, 400, 0 mm (per corse diverse contttre Ufficio ecnico) Vite ricircolo di sfere: BS 14 10 (crtteristiche di dettglio: vedi pgin 66) Crcss e ttcco posteriore in lluminio, con boccol in bronzo ubo esterno in lluminio nodizzto ubo di spint in cciio cromto - tollernz f7 Attcco nteriore bse BA oppure ROE in cciio inossidbile AISI 303 con boccol in bronzo Motore CC 12 o 24 V con freno (crtteristiche di dettglio pgin 69) Fttore di utilizzo mx 100% (-10 +40) C Posizione motore stndrd come sul disegno dimensionle (destro, cod. RH) Grdo di protezione: IP54 Lubrificto vit, esente d mnutenzione ACCESSORI Diversi tipi di ttcchi nteriori ubo di spint in cciio inossidbile (cod. SS) Supporto posteriore (cod. SP) Protezione meccnic d sovrccrico dinmico, frizione di sicurezz (cod. FS) Due interruttori di fine cors (reed), registrbili (cod. FCM) Uno o più interruttori per posizioni intermedie OPZIONI Motore montto sul lto opposto (sinistro, cod. LH) Attcchi ruotti di 90 (cod. RP 90) PRESAZIONI con motore CC 24 V (con motore CC 12 V: prità di crico, velocità linere 10% inferiore, corrente ssorbit doppi) RAPPORO RIDUZIONE Attutore con vite ricircolo BS 14 x 10 CARICO [N] VELOCIÀ [mm/s] CORRENE [A] RH2 410 125 4 RV2 640 80 4 RN2 1200 40 4 RL2 2100 20 4 ESEMPIO CODICE DI ORDINAZIONE: BSA 11 RL1 C200 CC 24 V FCM Attutore Rpporto selezionto Cors Motore Finecors Accessori Opzioni - 51 -
12. CARAERISICHE GENERALI 12.1 Viti ricircolo di sfere Viti ricircolo di sfere rullte in clsse di precisione I7. Mterile viti: cciio 42 CrMo 4 (UNI EN 10083-1) con trttmento di tempr d induzione per durezz superficile di 58 61 HRc. Mterile mdreviti: cciio 18 NiCrMo 5 (UNI EN 10084) cementte e temprte per durezz superficile di 58 61 HRc, con microfinitur delle superfici di lvoro delle sfere. Gioco ssile stndrd fr vite e mdrevite minore di 0.1 mm. A possono essere relizzte soluzioni con gioco zero o precricte. Le viti rullte e le mdreviti ricircolo di sfere sono di produzione intermente itlin, eseguit in proprio d Servomech SpA S.U. Bologn. Attutore Vite ricircolo Dimetro sfer [mm] N ricircoli Crico dinmico C [N] Crico sttico C 0 [N] BSA 08 BS 14 5 3.175 2 4 900 6 200 BSA 10 BS 14 5 3.175 2 4 900 6 200 BSA 11 BS 14 10 3.175 2 5 300 6 900 CLB 25 BS 14 5 3.175 2 4 900 6 200 BS 14 10 3.175 2 5 300 6 900 CLB 27 BS 16 5 3.175 3 7 800 11 400 BSA 12 BS 20 5 3.175 3 9 100 15 400 UBA 0 BS 14 5 3.175 2 4 900 6 200 BS 14 10 3.175 2 5 300 6 900 Crico sttico e dinmico norm ISO 3408 e DIN 69051-66 -
12. CARAERISICHE GENERALI Digrmmi CARICO - DURAA per viti ricircolo di sfere Crico [kn] 10 5 = 1000 ore = 2000 ore = 3000 ore = 4000 ore = 00 ore Crico [kn] 10 5 = 1000 ore = 2000 ore = 3000 ore = 4000 ore = 00 ore 1 1 BS 14 5 BS 14 10 0.5 1 5 10 100 300 Velocità [mm/s] 0.5 1 5 10 100 0 Velocità [mm/s] Crico [kn] 10 5 Crico [kn] 10 5 = 1000 ore = 2000 ore = 3000 ore = 4000 ore = 00 ore = 1000 ore = 2000 ore = 3000 ore = 4000 ore = 00 ore 1 1 BS 16 5 BS 20 5 0.5 1 5 10 100 Velocità [mm/s] 0.5 1 5 10 100 Velocità [mm/s] - 67 -
12. CARAERISICHE GENERALI Motori con spzzole intercmbibili (ttutori AL 10, UAL 0, BSA 10, BSA 11, UBA 0, CLB 25, CLB 27) Motori in corrente continu d eccitzione mgneti permnenti in esecuzione non ventilt, con o senz freno. Spzzole di lung durt, fcilmente sostituibili. Cvo di limentzione bipolre 2 1 mm² lunghezz 1.5 metri. Peso del motore 1.3 kg. Potenz nominle 70 W Corrente nominle 3.7 A (24 V) 8.4 A (12 V) Corrente mx. 18 A (24 V) 30 A (12 V) Resistenz 0.85 Ohm (24 V) Grdo di protezione IP 54 12.3 MOORI A CORRENE CONINUA 0.23 Ohm (12 V) Velocità nominle Coppi nominle Coppi mx. Induttnz Clsse di isolmento 1.34 mh (24 V) 3000 giri/min 0.22 Nm 1.1 Nm FRENO MOORE: A è disponibile un freno motore di stzionmento normlmente chiuso d zionmento elettromgnetico. Alimentzione del freno seprt con cvo bipolre 2 1 mm² lungo 1 m. Mss complessiv del motore con freno 1.8 kg. Alimentzione: 0.4 A 24 V; 0.85 A 12 V Coppi frennte: 0.5 Nm AENZIONE! Il freno motore è normlmente chiuso. L pertur richiede limentzione tensione nominle costnte. Con tensione inferiore, il freno non si pre. F 0.36 mh (12 V) Motori con spzzole non intercmbibili (ttutori lineri Serie LMR, AL, CLA, LMP, LMI) I motori in corrente continu d eccitzione mgneti permnenti sono forniti in esecuzione non ventilt. Non è disponibile il freno; spzzole non intercmbibili. Gli vvolgimenti dei motori stndrd sono isolti in clsse B. Sono motori in esecuzione pert: degute protezioni motore esterne completno l ttutore; sul motore si rggiunge così un grdo di protezione IP 65. I digrmmi di prestzioni rppresentti su questo ctlogo per gli ttutori con motore in corrente continu, dnno l vrizione dell ssorbimento di corrente l vrire del crico. Questo consente di dimensionre degutmente limenttori/zionmenti. Collegmento conduttori motore - Direzione di vnzmento del tubo di spint USCIA SELO ENRAA SELO Conduttore A Conduttore B M = Attutore con motore CC, montggio DESRO LMR 01 LMR 03 AL 02 AL 05 AL 08 AL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso mrrone mrrone mrrone rosso mrrone mrrone Colore conduttore B nero nero blu blu blu blu blu blu Attutore con motore CC, montggio SINISRO LMR 01 LMR 03 AL 02 AL 05 AL 08 AL 12 CLA 20 CLA 25 Colore conduttore A rosso rosso blu blu blu blu blu blu Colore conduttore B nero nero mrrone mrrone mrrone rosso mrrone mrrone - 69 -
12. CARAERISICHE GENERALI 12.4 MOORI ASINCRONI Attutore Motore Potenz kw n poli ensione di limentzione Vc Frequenz Hz Corrente nominle A Cpcità condenstore uf AL 02 AL 10 AL 12 CLA 20 CLA 25 CLA 25S CLA 25M CLA 28 CLA 28 BSA 10 BSA 11 BSA 12 CLB 25 CLB 27 0.06 0,7-0,4-2 0.06 0.68 5 0,81-0,46-0.09 4 0,8-0,45-2.6 12.5 0.09 4 1.6 12.5 0.25 2 1,3-0,75-0.18 4 1,1-0,66-0.25 2 2.1 20 0.18 4 1.9 16 0.06 0,7-0,4-2 0.06 0.68 5 0,81-0,46-0.09 4 0,8-0,45-2.6 12.5 0.09 4 1.6 12.5 0.06 0,7-0,4-2 0.06 0.68 5 0,81-0,46-0.09 4 0,8-0,45-2.6 12.5 0.09 4 1.6 12.5 0.25 2 1,3-0,75-0.18 4 1,17-0,66-0.25 2 2.1 20 0.18 4 1.9 16 0,81-0,46-0.09 4 0,8-0,45-2.6 12.5 0.09 4 1.6 12.5-70 -
12. CARAERISICHE GENERALI 12.4 MOORI ASINCRONI Clsse isolmento (1) Grdo protezione motore (1) Ventilzione Freno Aliment. bobin freno (2) (3) Corrente nom. freno A Coppi frennte Nm Grdo protezione freno F IP 55 Senz Senz - - - - continu trmite rddrizztore 0.05 1.7 IP 44 continu trmite rddrizztore 0.09 4 IP 44 F IP 55 Senz Senz - - - - continu trmite rddrizztore 0.05 1.7 IP 44 Senz - - - - continu trmite rddrizztore 0.05 1.7 IP 44 continu trmite rddrizztore 0.09 4 IP 44 continu trmite rddrizztore 0.05 1.7 IP 44 (1) A disponibili clssi di isolmento e grdi di protezione superiori (2) Freno meccnico normlmente chiuso, ttivto d elettromgnete corrente continu. L elettromgnete viene limentto d un rddrizztore monofse lloggito nell morsettier. (3) A disponibili motori con freno d limentzione seprt. Quest soluzione deve essere impiegt per ppliczioni con convertitore di frequenz (inverter). - 71 -
13. FINECORSA E CONROLLO POSIZIONE NOE GENERALI Nel cso in cui l ttutore linere veng utilizzto in modo d dover vere i finecors collegti con PLC o PC, si consigli di effetture il collegmento con un circuito di seprzione glvnic: 24 V cc 24 V cc verso PLC / PC verso PLC / PC 13.1 Finecors mgnetici (tipo REED) FCM (ttutori lineri Serie AL, BSA, UAL, UBA, LMI 02 e LMP 03) INERRUORE REED ANELLO MAGNEICO Il cmpo mgnetico dell nello, fissto ll mdrevite, zion il conttto reed dell interruttore fissto con un fscett l tubo di protezione. L posizione degli interruttori lungo il tubo è fcilmente registrbile. Gli interruttori utilizzti per determinre un qulsisi posizione intermedi (tr Lc e L), in funzione dell direzione di vnzmento dello stelo (uscit o entrt), commuternno in due posizioni differenti. AENZIONE! Gli interruttori mgnetici possono funzionre soltnto se collegti in un circuito di controllo, in modo d ttivre dei relé. Non devono essere collegti in serie tr l sorgente di limentzione del motore elettrico ed il motore stesso! VALORI NOMINALI DEL CONAO REED DC AC ensione nominle (3... 130) V (3... 130) V Potenz mx. commutbile 20 W 20 VA Corrente mx. commutbile 300 ma (crico resistivo) Crico mx. induttivo 3 W Stndrd: sensore con conttto NC (normlmente chiuso) ed è dotto di led di segnlzione e vristore di protezione contro picchi di tensione. Lunghezz cvo stndrd 2 m; fili 2 0.75 mm 2 A sono disponibili configurzioni diverse: NO (normlmente perto); CS (conttto in scmbio). Per le configurzioni possibili contttre i nostri tecnici. 13.2 Finecors elettrici FCE (ttutori lineri AL 10, AL 12, BSA 10, BSA 12) INERRUORE FC1 ANELLI REGISRABILI INERRUORE FC2 BIANCO MARRONE VERDE GIALLO VALORI NOMINALI DEL CONAO Voltggio Corrente mx. Crico resistivo Crico induttivo 2 Vc 5 A 3 A 30 Vdc 5 A 0.1 A 125 Vdc 1.4 A - Due interruttori elettrici, lloggiti ll interno di un sctol di plstic, sigillt ed tenut, vengono zionti d due nelli registrbili, ttrverso un cnnotto forto. Stndrd: gli interruttori sono cblti sul conttto NC, lunghezz cvo1.5 m; fili 4 0.75 mm 2 A possono essere cblti sul conttto NO oppure sul conttto in scmbio CS (per le configurzioni possibilicontttre i nostri tecnici). Lunghezz min retrtt Lc regolt dll nello registrbile 1. Cvi interruttore FC1: BIANCO e MARRONE. Lunghezz mx estes L regolt dll nello registrbile 2 Cvi interruttore FC2: GIALLO e VERDE. L posizione degli nelli di ottone lungo l st di supporto in cciio inossidbile è fcilmente registrbile. AENZIONE! Gli interruttori elettrici possono funzionre soltnto se collegti in un circuito di controllo in modo d ttivre dei relé. Non devono essere collegti in serie tr l sorgente di limentzione del motore elettrico ed il motore stesso! - 72 -
13. FINECORSA E CONROLLO POSIZIONE 13.5 Encoder GI (ttutori lineri LMR 01, LMR 02, LMR 03 e LMP03) Encoder d effetto Hll, incrementle, bidirezionle Configurzione uscit: PUSH-PULL Cod. GI 21: 2 cnli uscit, 1 impulso/giro Cod. GI 24: 2 cnli uscit, 4 impulsi/giro Lunghezz cvo: come cvo motore Protetto contro l inversione dell polrità dell limentzione Protetto contro qulsisi collegmento non corretto in uscit N.B.: Per colore conduttori, vedere il digrmm di collegmento sul foglio Istruzioni d instllzione llegto l prodotto. ENCODER GI 5 24 Vcc 0 V Cnle A Cnle B ALIMENAZIONE corrente 20 ma USCIA corrente 20 ma 13.6 Encoder EH38 (ttutori lineri AL 10, UAL 0, BSA10, UBA 0) Encoder ottico, incrementle, bidirezionle Configurzione uscit: PUSH-PULL Cod. EH38 2 cnli uscit, 100 impulsi/giro, con tcc di zero Lunghezz cvo: 1.3 m Protetto contro corto circuito Protetto contro l inversione dell polrità dell limentzione Protetto contro qulsisi collegmento non corretto in uscit ensione di limentzione 8 24 Vcc Assorbimento vuoto 100 ma Mx corrente commutbile ma su ogni cnle AENZIONE : in presenz di encoder rottivo non può essere utilizzt l frizione di sicurezz FS; il suo slittmento frebbe perdere il riferimento di posizione. cvo 5 vie nero verde blu gillo rosso funzione 0 V Out 1 (ch.a) Out 3 (ch.z) Out 2 (ch.b) + Vcc Schermo - 75 -