Modelli e algoritmi di ottimizzazione per la gestione di terminali marittimi per container M. Gaudioso, M.F. Monaco, M. Sammarra, G. Sorrentino DEIS - Università della Calabria A. Astorino, L. Moccia ICAR-CNR J.-F. Cordeau, G. Laporte CIRRELT - Université de Montréal
Contesto Applicativo: Il Porto di Gioia Tauro Infrastrutture Portuali Piazzale MCT (1) Banchina MCT (2) Pescaggio banchina Piazzale BLG (3) Banchina BLG (4) Banchina Traffico Commerciale e passeggeri (5) Marina (6) 140 ha 3.40 km -15m, -18m 24 ha 0.38 km 0.92 km 0.24 km Teus Movimentati nel 2007 3500000
Layout di un Terminal di Transshipment
Problemi di gestione LATO BANCHINA Pianificazione degli ormeggi Schedulazione delle gru Pianificazione carico/scarico LATO PIAZZALE Assegnazione delle aree (Decisioni Tattiche) Posizionamento dei container TRASPORTO Movimentazioni dei container banchina-piazzale RISORSE UMANE Turnistica di lungo periodo Gestione della flessibilità a breve periodo
Pianificazione degli ormeggi OBIETTIVO Assegnare alle navi in arrivo una posizione nello spazio (banchina) e nel tempo (sequenza di servizio) al fine di rendere minimo il tempo totale di permanenza in porto (attesa + servizio)
Foglio di lavoro
Approcci Risolutivi (BAP) In base alle limitazioni temporali (Time Windows) imposte, nell orizzonte di pianificazione, sui punti di ormeggio e/o navi: 1. Modello di Scheduling dinamico su macchine non correlate (Euristica Lagrangiana) 2. Modello di Vehicle Routing con Time Windows (Algoritmo Tabu Search)
Scheduling delle gru di banchina OBIETTIVO Determinare il carico di lavoro (baie da caricare e/o scaricare) per ciascuna gru al fine di minimizzare il tempo di servizio della nave (makespan). VINCOLI OPERATIVI Precedenze e non contemporaneità tra coppie di task
Approcci risolutivi QCSP Modello di VRP con side constraints 1. Algoritmo esatto di tipo Branch-and-Cut 2. Algoritmo Euristico di tipo Tabu Search
Pianificazione carico/scarico (work in progress) Piano di Pre-Stivaggio Piano di Stivaggio OBIETTIVO Assegnare ad ogni slot (baia,riga,tiro) un container di una data classe, indicata nel piano di Pre-Stivaggio, al fine di minimizzare il tempo totale di carico (trasporto dal piazzale + reshuffling) VINCOLI OPERATIVI Port Rotation, Peso decrescente verso l alto degli stack di container, stabilità della nave.
Posizionamento dei container 1. Allocare o riallocare, nello yard, gruppi di container che condividono la nave di arrivo e quella di partenza 2. Ridurre le operazioni di housekeeping
Decisioni tattiche: assegnazione delle aree OBIETTIVO Assegnare le aree di piazzale alle linee di navigazione (Servizi) in modo tale da minimizzare le operazioni di rehandling nello yard (ovvero assegnare aree contigue a Servizi con elevata interazione).
Approcci risolutivi SAP Modello di Assegnamento Quadratico Generalizzato con side constraints Algoritmo Euristico di tipo Memetico
Housekeeping OBIETTIVO Allocare o riallocare, nello yard, gruppi di container che condividono la nave di arrivo e quella di partenza, in modo da ottimizzare le operazioni di trasferimento. VINCOLI OPERATIVI VINCOLI OPERATIVI Capacità del piazzale, distanza max tra punti di carico/scarico e posizione nel piazzale, numero max di riallocazioni consentite.
Approcci risolutivi DGAP Modello di Assegnamento Generalizzato Dinamico con side constraints 1. Algoritmo Euristico basato su tecniche di Generazione di Colonne 2. Metaeuristica di tipo GRASP
Gestione delle movimentazioni Gioia Tauro utilizza un sistema di trasporto diretto basato su Straddle Carrier
Impiego degli straddle carrier Modalità dedicata (GANG) Modalità condivisa (POOLING) OBIETTIVO Assegnare a ciascun SC del pool la sequenza di container da movimentare, in modo da massimizzare la produttività delle gru, o minimizzare il tempo totale di viaggio a vuoto.
Approcci risolutivi SCPP Modello di Scheduling Dinamico su macchine parallele identiche 1. Algoritmo Euristico basato su tecniche di Rolling Horizon 2. Regola di Dispatching che implementa una politica Lookahead
PECULIARITA Turnistica del personale di terra Risorse Umane Domanda di forza lavoro variabile e non nota con certezza nell orizzonte di pianificazione Operatività del terminal continua nel tempo OBIETTIVO Assegnare a ciascun lavoratore una schedula (sequenza di periodi di lavoro e di riposo) ammissibile (rispetto alle norme contrattuali) in modo da coprire, a costo minimo, la domanda di servizio sull orizzonte di pianificazione. Decomposizione del problema in due fasi 1. Pianificazione di lungo termine (30 giorni) 2. Pianificazione di breve termine (24 ore)
Turnistica di lungo periodo Unità di riferimento: SQUADRA OBIETTIVO Costruire un insieme di schedule ammissibili (secondo clausole contrattuali) e assegnare una schedula a ciascuna squadra in modo da soddisfare, al meglio, la domanda di servizio stimata. Modello: Problema tipo Set Covering in forma di ammissibilità (nessun costo da considerare). Algoritmo euristico.
Gestione della flessibilità a breve periodo DECISIONI Assegnare una mansione a ciascun lavoratore Assegnare un turno di lavoro ai lavoratori flessibili Assegnare i turni di raddoppio Scegliere il numero di lavoratori esterni da convocare OBIETTIVO Determinare la composizione ottimale delle squadre in servizio nella giornata al fine di minimizzare il costo del lavoro = ordinario + straordinario (raddoppio) + esterno. Modello di PLI strutturato Algoritmo Branch-and-Bound ad hoc che sfrutta le particolarità strutturali del modello
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