LE Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie MHL Esecuzione parallela/ø, ø6, ø, ø, ø3, ø MHL 6 Codici di ordinazione Y9A S Apertura maggiorata Numero dita dita Numero di sensori S n n Filettatura (ø3 ø) E Rc(PT) G(PF) 6 3 iametro mm 6mm mm mm 3mm mm Tipo Senza sensore (Anello magnetico incorporato) Caratteristiche dei sensori Funzione speciale Connessione elettrica Uscita Tensione di carico Codice dei sensori Lunghezza cavi (m) cc ca Perpendicolare In linea. ( ) 3 (L) Applicazioni Simbolo Funzione oppio effetto Corsa di apertura/ chiusura (mm) ø ø6 ø ø ø3 ø 3 8 8 7 stato solido Indicatore di diagnsotica (LE bicolore) Resistenteall'acqua (LE bicolore)) Grommet Si 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) fili 4V V, V V V, V V Y69A Y7PV Y69 Y7NWV Y7PWV Y7WV Y9A Y7P Y9 Y7NW Y7PW Y7W Y7A CI Relè, PLC CI Lunghezza cavi:.m (Esempio) Y9 3m L (Esempio) Y9L Ulteriori informazioni a p..-. Y7A è applicabile a "-X" antiolio (p..-6)..-
Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie MHL Un'unità è in grado di manipolare carichi di diversi diametri ati tecnici iametro (mm) Fluido Funzione 6 3 Aria oppio effetto La forza di presa è elevata grazie all'utilizzo di un meccanismo a doppio pistone che tuttavia mantiene un design compatto Pressione di esercizio (MPa) Temperatura d'esercizio Ripetibilitˆ Lubrificazione.Ö.6. Ö.6 ÐÖ C ±. Non richiesta Tutti gli assi sono dotati di guide in resina oleosa Forza di presa effettiva: (N) at.mpa () 4 4 74 3 8 396 Nota ) Punto di presa= iametro, 6,, : mm, iametro 3, : 8mm. Le dita sono sincronizzate da un meccanismo a pignone e cremagliera Meccanismo antipolvere incorporato Elevata flessibilità di montaggio Possibilità di montaggio del sensore Order Made P..-6 /Corsa MHL- MHL- MHL- MHL-6 MHL-6 MHL-6 MHL- MHL- MHL- MHL- MHL- MHL- MHL-3 MHL-3 MHL-3 MHL- MHL- MHL- iametro (mm) Max frequenza d'esercizio (c.p.m) Corsa di apertura e chiusura (LÐL)(mm) Ampiezza in chiusura (mm) (L) Ampiezza in apertura (mm) (L) 6 76 78 8 96 6 3 68 98 6 7 8 3 8 8 4 6 6 8 8 3 3 7 3 98 4 3 88 88 46 6 86 486 Nota ) Lassi di tempo per apertura e chiusura in caso di carico sostenuto esteriormente. Peso (g) 8 34 4 8 79 93 49 69 69 77 9 46 7 683 79 MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT Simbolo MHY MHW MRHQ Precauzione Leggere attentamente prima dell'uso. Istruzioni di sicurezza e precauzioni generali a pag. - a pag. -. Precauzioni specifiche della serie da pag..-3 a pag..-. Attenzione Se il carico viene agganciato all'accessorio, verificare che non si crei eccessivo impatto all'inizio e alla fine del movimento. La non osservanza di questa precauzione pu tradursi in pericolosi scivolamenti o cadute del carico..-
Serie MHL Punto di presa Assicurarsi che la distanza del punto di presa del pezzo rientri nei parametri delle linee di forza di presa indicate da ogni pressione nel grafico dell'effettiva forza di presa. Se viene applicato in un'area in cui la distanza del punto di forza del pezzo è maggiore di quella indicata nel diagramma, il carico applicato sarà eccessivamente sbalzato sulle dita o sulla guida. Il risultato potrebbe tradursi in un allentamento delle dita e ciò potrebbe danneggiare la vita del componente. R: Posizione di presa mm Effettiva forza di presa Effettiva forza di presa La forza di presa indicata nelle tabelle rappresenta la forza di presa di un dito nella condizione in cui tutte le dita e gli attacchi siano in contatto con il carico. F = spinta di un dito. MHL- MHL- MHL-6 MHL-6.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3 7 3 7 8 8 MHL- 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL- 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL- 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL- 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 8 8 8 8 MHL-3 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-3 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL- 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL- 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa 8 8.-3
Pinze pneumatiche di apertura maggiorata Serie MHL Esempio di Selezione Procedure Condizioni di controllo Selezionare vari punti a seconda della lunghezza del carico Calcolare la forza di presa richiesta Scelta del modello in base al grafico della forza di presa Forma del carico iametro X Lunghezza mm X mm piastra Peso del carico:.3kg iametro del carico: a partire dalle dimensioni del modello con apertura >8mm. MHL-6 MHL-, MHL-, Scelta del modello in base al peso del carico enché le condizioni cambino in base al coefficiente d'attrito esistente tra l'accessorio e il carico, scegliere un modello in grado di sviluppare una forza di presa / volte superiore al peso del carico. Si consigliano maggiori tolleranze se durante la traslazione del carico si sviluppano elevate accelerazioni o forti impatti. Es.) Per impostare la forza di tenuta ad un valore almeno volte maggiore rispetto al peso del carico: Forza di presa richiesta =.3kg X X 9.8m/s N MHL- Forza di presa (N) 8 73.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 7 8 Punto di presa R = 7mm Pressione di esercizio:.mpa Se non è particolarmente necessario posizionare il pezzo, e se la pinza viene usata semplicemente agganciando il carico all'accessorio, è possibile muovere un carico con un peso proporzionale alla forza di presa. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW MRHQ.-4
Serie MHL Costruzione ø ø6 ø ø3, ø Componenti N. escrizione Materiale Nota N. q w e Corpo ito Stelo Lega d'alluminio Lega d'alluminio Acciaio inox Anodizzato Anodizzato!6!7!8 r y Assieme cremagliera Protezione pignone Acciaio inox Acciaio al carbonio Nichelato per elettrolisi t u Cremagliera Asse del pignone Acciaio al carbonio Acciaio inox Nitrurazione!9 @ i o!!!!3!4! Pistone Pistone A Pistone Pistone A Testata anteriore Paracolpo Clip Magnete Ottone Ottone Ottone Acciaio inox Lega d'alluminio Gomma uretanio Filo d'acciaio per molle Gomma sintetica Cromato @ @ @3 @4 @ escrizione Materiale Anello magnetico Materiale magnetico Guarnizione dello stelo Acciaio rullato a freddo Rondella Acciaio inox Poliacetale oleoso Guida Poliacetale oleoso Guida ado U Acciaio al carbonio Anello di ritegno R Acciaio al carbonio Anello di ritegno C Acciaio al carbonio Rondella ondulata Molla per acciaio Rondella conica elastica Acciaio al carbonio Nota Nichelato Nichelato per elettrolisi Nitridato Nichelato Nichelato Nichelato Rivestimento di fosfato Nichelato Parti di ricambio/kit guarnizioni N. escrizione Materiale @6 @7 Kit @8 guarnizioni Nota ) @9 NR # MHL- MHL-PS MHL-6 MHL6-PS Codice kit MHL- MHL- MHL-PS MHL-PS MHL-3 MHL3-PS MHL- MHL-PS Nota ) N. @6, @7, @8, @9, # sono compresi..-
Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie MHL Regolazione posizione sensori magnetici Inserire il sensore nella cava nella direzione mostrata in figura. quindi serrare la vite per mezzo di un cacciavite di precisione. Isteresi dei sensori L'isteresi dei sensori la seguente. Per impostare la posizione dei sensori si prega di consultare tabella di riferimento. Operazione d'esercizio dei sensori (ON) Isteresi Posizione di ripristino sensori (OFF) MHL Pinza pneumatica Esecuzioni speciali iametro cilindro Simbolo corsa stato solido X modello -Y9 -Y69 Antiolio Resistente al calore La tenuta stata migliorata grazie all'uso di materiali antiolio ideali per uso in ambienti con forte presenza di liquidi da taglio o altro. ati tecnici Tipo iametro Funzione Fluido Materiale Nota )Usare un cacciavite con un diametro di presa di /6mm. Applicare una coppia di serraggio di. Ö.Nm. Quando comincia ad offrire resistenza, stringere la vite di altri 9. applicabili Antiolio oppio effetto Aria Tenuta, Guarnizione in gomma fluorurata -Y7AL MHL- MHL-6 MHL- MHL- MHL-3 MHL- MHL.8....4. N -Y7 W.6.3...7.7 iametro cilindro Simbolo corsa X 4 N -Y7 WV.7.3.3..7.6.....4.4 (mm) -Y7A La tenuta stata migliorata grazie all'utilizzo di materiali resistenti al calore, ideali per uso in ambienti esposti a temperature superiori a C. ati tecnici Tipo Resistente al calore, 6,, 3, iametro, 6,,, 3, Note) Certi liquidi rendono impossibile l'utilizzo della pinza o dei sensori. Verificare il liquido in uso e consultare SMC. Le dimensioni sono uguali a quelle dello standard. Funzione Fluido Materiale Note) Non disponibili in presenza di sensore. imensioni sono uguali a quelle dello standard. oppio effetto Aria Tenuta, Guarnizione in gomma fluorurata MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW MRHQ.-6
6.4 (46). 8. 7 9 ø6 ø6 4 Serie MHL imensioni MHL- Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni) 44 M (Connessione apertura dita) 3 Piano chiave 8 (4 posizioni) 8. 8.4 6.8 M X.8 (Connessione chiusura dita) 9 H. ø.4 4 X M (Stelo e vite cremagliera) 34 4 X M4 passante (Filettatura per montaggio accessorio) 7 Chiuso Aperto G 7 C - ø4. (Foro di montaggio su corpo) +. ø3h9 Prof. 3 imensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata) +. 3H9 Prof. 3 4 X M4 profondità filettatura 8 +.43 ø8h9 Prof.. Chiuso J Vista trasversale (Chiusura dita ) X M4 profondità filettatura MHL- MHL- MHL- C E F G H 4 7 36 7 67 8 6 4 6 78 96 76 8 6 4 8 4 39 7 Nota ) imensione J in condizione di chiusura totale. J 8 8 46.-7
Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie MHL imensioni MHL-6.6 G H 6. 9 9 (8) 39 6. 9. Piano chiave (4 posizioni). A 9 ø 8 43 9 3 Chiuso E Aperto F 9 3 C MHZ MHQ 6.4 4 MHL MHR imensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata) 4 MHK MHS MHC MHT ø8 MHY Chiuso J Vista trasversale (Chiusura dita ) MHW ø8 MRHQ MHL-6 MHL-6 MHL-6 C E F G H 7 9 4 7 9 9 8 8 78 68 3 98 7 8 6 7 Note) imensione J in condizione di chiusura totale. J 98 9.-8
4 4 4 Serie MHL imensioni MHL- Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni) 6 8. M (Connessione chiusura dita) G H M (Connessione apertura dita) 6. 4 X M6 (Stelo e vite cremagliera) (7) 46 Piano chiave (4 posizioni) A ø 3 4 4 3 4 7. Chiuso E Aperto F. 7 4 X M6 passante. (Filettatura per montaggio accessorio) C -ø6.6 (Foro di montaggio su corpo) + 3 ø4h9 Prof. 4 6.4 imensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata) + 3 4H9 Prof. 4 4 X M6 profondità ø7h9 + Prof., ø Chiuso J Vista trasversale (ita aperta ) X M6 prof. filettatura 7 ø MHL- MHL- MHL- C E F G H 4 96 6 8 7 3 33 8 8 4 6 6 3 3 68 88 Note) imensione J in condizione di chiusura totale. J 9 3.-9
ø8. 6 Pinze pneumatiche apertura maggiorataserie MHL imensioni MHL-. Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni) 76 33. M (Connessione chiusura dita) 6 G H 6. M (Connessione apertura dita) 4 X M8 (Stelo e vite cremagliera) (8) 3. Piano chiave 3 (4 posizioni) 7 8 9 9 9 64 4 Chiuso E Aperto F 4 6.4 4 X M8 passante (Filettatura per montaggio accessorio) imensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata) - ø9 (Foro di montaggio su corpo) C 4H9 +.3 Prof. filettatura 4, ø4h9 +.3 Prof. 4, 4 X M8 profondità 6 ø3h9 +. Prof., MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS Chiuso J Vista trasversale (ita aperta ) ø MHC MHT MHY MHW MRHQ X M8 profondità 7. ø MHL- MHL- MHL- A C E F G H 66 7 4 4 88 4 48 8 8 3 96 366 86 4 Nota ) imensione J in condizione di chiusura totale. J 46 44 8.-
68 3 4. 3 6.4 64 6 ø6 Serie MHL imensioni MHL-3 Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni) 8 3. /8 (Connessione chiusura dita) 6 G H /8 (Connessione apertura dita) 4 X M (Stelo e vite cremagliera) () Piano chiave 7 (4 posizioni) 3. 3 3 7 Chiuso E 4 Aperto F 4 4 X M passante (Filettatura per montaggio accessorio) C ø6h9 +.3 Prof. 8 imensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata) +.3 6H9 Prof. 8 7 4 X M8 profondità 6 ø3h9 +.6 Prof., ø6 Chiuso J Vista trasversale (ita chiuse ) X M8 profondità ø4 MHL-3 MHL-3 MHL-3 C E F G H 86 34 78 8 8 98 4 7 37 44 6 4 48 Nota ) imensione J in condizione di chiusura totale. J 8 366.-
(7) 6 8 39 ø6 76 ø6 Pinze pneumatiche apertura maggiorata Serie MHL imensioni MHL- Scanalatura di montaggio sensori (4 posizioni) 98. /8 (Connessione chiusura dita) G H /8 (Connessione apertura dita) X M (Vite cremagliera) 8 79 37 Piano chiave 7 ( posizioni) 48 3 A Piano chiave 9 ( posizioni) 3 ø8 86 8 8 Chiuso E Aperto F 8 8 X M (Vite dello stelo) 6.4 4 X M passante (Filettatura per montaggio accessorio) imensioni della scanalatura di montaggio sensori (Vista ampliata) 7 6H9 +.3 Prof. 8 C ø6h9 +.3 Prof. 8 4 X M Prof. filettatura øh9 +.6 Prof., MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC ø MHT MHY Chiuso J Vista trasversale (ita chiuse ) X M Prof. filettatura 8 MHW MRHQ MHL- MHL- MHL- C E F G H 6 74 4 48 6 46 8 78 88 46 86 88 6 486 348 466 46 7 3 7 Note) imensione J in condizione di chiusura totale. J 336 4.-