Capitolo 1. RFID in generale. 1.1 Introduzione ai sistemi RFID

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1 Sommario Il lavoro proposto da Iuzzolino Giacomo è una tesi sperimentale per il conseguimento della laurea specialistica al Politecnico di Torino in Ingegneria Elettronica (Nuovo Ordinamento). La tesi svolta ha un peso nel carico didattico dello studente di 20 crediti ed ha avuto una durata effettiva di 10 mesi. Il titolo è Progetto e realizzazione di un sistema RFID per l acquisizione di temperature da remoto. Il relatore unico è il Prof. Leonardo Reyneri. Lo scopo del lavoro svolto è quello di progettare, realizzare e collaudare un sistema RFID per l acquisizione di temperature da remoto in ambienti quali le celle frigorifere. L applicazione si rivolge al monitoraggio per tempi lunghi della corretta conservazione dei cibi nelle celle frigorifere e si colloca nell ambito delle applicazioni che si avvalgono della tecnologia RFID (Radiofrequency Identification). La tecnologia RFID, è usata per l identificazione automatica d oggetti, persone e animali ed è caratterizzata dall uso della radiofrequenza per il trasferimento dei dati tra l oggetto che richiede l identificazione, chiamato reader, e quello identificato, chiamato transponder o tag. Il sistema realizzato opera alla frequenza di 125KHz nell intervallo di temperature che va da -40 C e +80 C. E composto come tutti i sistemi RFID di due componenti: il transponder e il reader che sono in grado di inviare e ricevere dati sfruttando l accoppiamento induttivo. Il criterio guida seguito nel progetto è stato quello di realizzare un sistema a basso costo e a basso consumo. Il transponder è alimentato a batteria (3V) ed è in grado d acquisire una temperatura ogni minuto per almeno un mese. Il dispositivo è progettato per ricevere e inviare dati codificati in Manchester e modulati in ASK (100%). L utilizzo della codifica Manchester permette il recupero del clock del sistema che in quel momento trasmette. La modulazione ASK permette di realizzare modulatori e demodulatori semplici ed economici. L antenna usata per il transponder è un induttanza con core in ferrite. i

2 Sommario Il reader è alimentato a batteria (9V) ed è controllato dall utente attraverso la porta parallela di un PC. Il reader su richiesta dell utente interroga il transponder, acquisisce le temperature e le trasferisce al PC dove l utente può controllare la corretta acquisizione. Ovviamente anche il reader per comunicare col transponder si avvale della codifica Manchester e della modulazione ASK. Il reader monta un antenna ad avvolgimento del diametro di 9cm progetta e costruita in laboratorio. Per il trasferimento dati tra il PC ed il reader si usa un protocollo di handshake standard a tre fili. Per una questione d associazione mnemonica i nomi dati ai segnali non coincidono con i nomi standard. La comunicazione tra il transponder e il reader è di tipo half duplex, ossia i due dispositivi usano uno stesso canale per scambiarsi i dati. Infatti, il firmware di controllo gestisce la comunicazione in modo che un solo dispositivo per volta possa inviare i dati. In conclusione il sistema progettato e realizzato ha il transponder che acquisisce correttamente le temperature, il reader che potenzialmente scambia correttamente i dati con la parallela, ma il trasferimento dei dati tra reader e transponder soffre di problemi di sincronizzazione. Per questo motivo è stato impossibile definire una massima distanza operativa. La tesi è divisa in 12 capitoli. Nei primi 7 si illustrano i sistemi RFID utilizzati, i principi di funzionamento di tali sistemi e le problematiche architetturali, di comunicazione e di standard che si parano di fronte ad un progettista che si interessi per la prima volta alla tecnologia RFID. Questi capitoli rappresentano la sintesi della fase di documentazione preliminare alla risoluzione del problema. Nei restanti capitoli si illustra il lavoro di progetto, realizzazione e collaudo del sistema e le conclusioni cui si è pervenuto. Più in dettaglio la tesi è così strutturata: Nel capitolo 1 si descrive in generale la tecnologia RFID, le classificazioni in uso dei sistemi e le regolamentazioni delle licenze radio usate. Nel capitolo 2 si illustrano i principi fisici su cui si basano i sistemi RFID. ii

3 Sommario Nel capitolo 3 si descrivono in generale le codifiche e le modulazioni in uso. Nel capitolo 4 si descrivono con l ausilio di schemi a blocchi le architetture delle diverse tipologie di transponder. Nel capitolo 5 si descrivono con l ausilio di schemi a blocchi le architetture delle diverse tipologie di reader. Nel capitolo 6 si descrivono in maniera sintetica gli standard di comunicazione usati nei sistemi RFID in commercio. Nel capitolo 7 si illustrano le tecniche che permettono di verificare l integrità dei dati ricevuti, gli algoritmi di anticollisione e si accenna alle tecniche di protezione. Nel capitolo 8 si descrivono le specifiche del progetto. Nel capitolo 9 si illustra il progetto e la realizzazione del reader. Nel capitolo 10 si illustra il progetto e la realizzazione del transponder. Nel capitolo 11 si descrive il collaudo e le correzioni apportate al progetto iniziale. Nel capitolo 12 si discutono le conclusioni cui il lavoro è giunto e idee per possibili sviluppi. iii

4 Capitolo 1 RFID in generale 1.1 Introduzione ai sistemi RFID La tecnologia Radio Frequency IDentification, RFID, è usata per l identificazione automatica d oggetti, persone e animali. La sua principale caratteristica è quella di sfruttare la radiofrequenza per il trasferimento dati tra l oggetto che richiede l identificazione, chiamato reader, e quello identificato, chiamato transponder o tag. Un sistema che usi la tecnologia RFID è composto sempre da almeno due sottosistemi comunicanti tra loro via wireless (si veda figura 1.1 presa da [1] nei Riferimenti Bibliografici, R. B.): Il sottosistema più complesso e ingombrante è il reader, che ha il compito di svegliare, interrogare (inviare dati e riceverli), e nei casi in cui il secondo sottosistema sia passivo (tag) alimentarlo. Esso è composto in linea di principio da un antenna, un ricetrasmettitore, un dispositivo di controllo (per esempio un microcontrollore) e un interfaccia utente (per esempio un PC nei casi più complessi o degli interruttori in quelli più semplici). E la parte di un sistema RFID che può essere controllata direttamente da un utente. Esso può essere read only se è in grado solo di ricevere dati dal transponder, oppure read-write se è in grado di trasferire e ricevere dati. Sia nei read-only sia negli altri è sempre il reader ad attivare il transponder con un apposito segnale. Il secondo sottosistema è il transponder, anche detto tag nel caso il sistema abbia la forma di un etichetta. Esso ha di solito dimensioni ridotte rispetto al reader ed è posto a contatto con il sistema che il 1

5 1 RFID in generale reader deve identificare. E composto nel caso tipico da un antenna, una parte di ricetrasmissione e recupero dell energia inviatagli dal Reader e da una logica, che può essere più o meno complessa secondo le funzioni che deve implementare. Il suo compito è di inviare dati sull oggetto che esso monitora quando è interrogato. Esso può essere write-only se in grado di inviare dati, ma non di riceverne, o read-write se è in grado di inviare e ricevere dati. La tipologia dei dati inviata varia, al variare dell applicazione in cui il transponder è usato. La caratteristica fondamentale è quella di inviare al reader una volta interrogato l identificativo, ciò permette al reader di poter lavorare contemporaneamente con più transponder. L idea innovativa alla base della RFID è la possibilità da parte del reader di poter riconoscere l oggetto o l essere vivente su cui è posto il transponder, senza che i due dispositivi siano collegati fisicamente. Figura 1.1 Esempio di un sistema RFID generico Alcuni degli esempi più comuni di sistemi RFID che s incontrano nella vita di tutti i giorni sono: I sistemi antitaccheggio, EAS (Electronic Article Surveillance), comunemente usati nei supermercati per evitare furti d oggetti, vedi figura 1.2 (la figura è presa da [1]). Essi sono costituiti da un tag passivo privo di logica (deve solo rispedire indietro al mittente il campo elettromagnetico ricevuto), posto sull oggetto in vendita e da un reader, 2

6 1.1 Introduzione ai sistemi RFID messo all uscita dell esercizio commerciale, che alimenta il tag ed è in grado di identificarne la presenza, quando si cerca di far passare l oggetto furtivamente attraverso l uscita. Il reader identifica il tag grazie ad un sistema in grado di misurare le variazioni di corrente nella sua antenna. Le variazioni di corrente sono imposte dal campo magnetico Figura 1.2 Esempio di sistema antitaccheggio presente in un supermercato. riflesso dal tag. L arma vincente del sistema risiede nel basso costo del tag, il difetto sta nel fatto che basta un forte campo magnetico per provocare la rottura del dielettrico di cui è costituito e romperlo. I sistemi in grado di leggere le smart card senza contatto, usati per aprire porte di luoghi dove può entrare solo personale abilitato. Il transponder passivo è posto direttamente nella smart card, mentre il reader è fisso e posto vicino all oggetto elettromeccanico su cui deve interagire (per esempio una porta ad apertura automatica). L operatore avvicina la smart card al reader. Il reader interroga il transponder passivo, che ricevendo l energia necessaria al suo funzionamento si sveglia e risponde con l invio del suo identificativo. Il reader verifica la presenza dell identificativo ricevuto, quindi esegue l operazione richiesta solo se il controllo ha esito positivo. In questo caso il 3

7 1 RFID in generale transponder è dotato di una logica anche se è passivo. Lo spettro d azione delle smart card è tanto vasto, che si è preferito prendere un esempio a caso per illustrare un possibile sistema RFID che ne faccia uso. La complessità del sistema dipende fortemente dall applicazione. Infatti, se si usano le smart card come carte di credito l identificazione deve avvenire con tecniche di criptaggio opportuno, ben più complesse da implementare rispetto al semplice invio di un identificativo. Un esempio è mostrato in figura 1.3 (la figura è presa da [1]). I sistemi per il riconoscimento dei bagagli negli aeroporti. In questi sistemi il tag è posto sul bagaglio, mentre il reader in un punto al disopra del nastro trasportatore. Il bagaglio è identificato non appena passa sotto il reader, che si occupa in questo caso di colloquiare con un sistema, che avverte i gestori della presenza del bagaglio ai fini dell imbarco piuttosto che della consegna ai proprietari in aeroporto. Anche in questo caso il tag è passivo, ma dotato di logica a bordo, mentre il reader è abbastanza ingombrante. I sistemi per il tracciamento dei prodotti in un industria. Il loro scopo è di tracciare il percorso di un prodotto in una filiera, in modo da automatizzare il processo di produzione e stoccaggio del prodotto stesso. Questo è un esempio di sistema dove servono più di un reader e più di un transponder in grado di riconoscersi. L idea odierna in questo campo è di collegare in rete i reader in modo che possano scambiarsi i dati, che opportunamente elaborati da un calcolatore centrale permetteranno una maggiore automazione dell intero processo. I sistemi per il passaggio automatico delle auto ai caselli autostradali. In questo caso il transponder è posto a bordo dell auto. L auto rimane bloccata al casello finché il reader non riconosce come valido l identificativo inviatogli. In questo caso il transponder e il reader sono complessi e operanti ad una distanza superiore al metro, pertanto il transponder potrebbe essere anche essere attivo. 4

8 1.2 La storia della RFID in pillole Figura 1.3 Esempio di sistema che usa smart card. Negli esempi di sistemi RFID fin qui trattati si evince che la complessità del sistema dipende moltissimo dal campo d applicazione, perciò, la classificazione rispetto a tale parametro è inutile e dispersiva. 1.2 La storia della RFID in pillole La tecnologia RFID è nata insieme al radar durante la seconda guerra mondiale grazie ad una brillante intuizione del Ministero della Difesa britannico, che impose di trovare un metodo per identificare gli aerei alleati. Fin a quel momento i primi rudimentali sistemi di rilevamento radar erano in grado di individuare la presenza degli aerei in volo, ma non erano in grado di distinguerli. Un oggetto per questo tipo di sistema era un puntino, che indicava la posizione dell aereo su uno schermo. Il metodo per l identificazione degli alleati fu soprannominato IFF, Identification Friend or Foe. L idea innovativa trovata dagli ingegneri inglesi fu quella di montare a bordo degli aerei alleati un ricetrasmettitore, soprannominato transponder, che quando riceveva gli impulsi del radar opportunamente modulati, rispondeva con un segnale d identificazione alla stessa frequenza della portante del radar. Tale primitivo sistema era in grado di identificare gli aerei alleati, ma non era in grado di distinguerli tra loro. Le frequenze in uso nei primi radar erano 900 MHz o 1900MHz. Successivamente la tecnologia RFID si sviluppò e si riuscì a 5

9 1 RFID in generale identificare in modo univoco l aereo grazie alla modulazione dell emissione del transponder. Il transponder non si limitava ad inviare un solo un segnale, ma era in grado di inviare una sequenza opportunamente codificata, che permetteva alla stazione radar di terra l identificazione esatta dell aereo alleato, di cui captava il segnale di ritorno. Fino all inizio degli anni 80 lo sviluppo di tale tecnologia rimase confinata nell ambito prettamente militare. Negli anni ottanta se ne iniziarono ad intuire le potenzialità commerciali nel tracciamento e gestione delle merci nei magazzini, nella gestione dei bagagli negli aeroporti, nel progetto di sistemi antitaccheggio nei supermercati (EAS, Electronic Article Surveillance), nella gestione degli immobilizer per auto e in tutto ciò che riguarda l uso delle smart card. I primi sistemi civili RFID sono stati gli EAS, che sono la variante più prossima ai sistemi IFF. In questi sistemi l obiettivo è di segnalare la presenza del transponder, transitante nel campo d azione del reader e non quella di identificarne il tipo, ossia distinguere il particolare transponder. Lo sviluppo della RFID si è iniziato ad avere solo nella seconda metà degli anni 90. La motivazione del ritardo oltre ad essere di natura tecnica, (negli anni ottanta la miniaturizzazione dei dispositivi elettronici e le conoscenze sui materiali non era spinta come oggi) è stata anche di natura politicocommerciale, infatti, i primi sistemi erano molto costosi, anche a causa di una mancanza di standardizzazione a riguardo. Invece lo sviluppo, certificato da moli ingenti di capitali investiti nelle applicazioni RFID, è avvenuto solo negli ultimi anni, dove grazie agli standard di produzione introdotti (ISO Standard), alla ricerca sui nuovi materiali e soprattutto alla miniaturizzazione dei circuiti integrati e delle antenne (sono ormai divenuti piccoli come le etichette presenti sulle confezioni d alimenti) si sono abbattuti i costi di produzione e si è dato il là ad applicazioni meno ingombranti del passato, che hanno allargato lo spettro d applicabilità della tecnologia. Ciò ha fatto sì che s interessassero alla tecnologia anche i colossi dei semiconduttori con conseguente abbattimento del costo dei nuovi sistemi RFID. 6

10 1.3 Classificazione dei sistemi RFID L evoluzione della RFID è andata di pari passo con l evoluzione del transponder. Si è partiti dall avere un semplice ricetrasmettitore in grado di rinviare indietro la portante ricevuta, fino ad arrivare agli odierni transponder in grado di elaborare i dati, svolgendo oltre all operazione d identificazione anche operazioni complesse, quali criptaggio, decriptaggio e acquisizione di dati su più byte. I reader si sono evoluti più in fretta rispetto ai transponder, poiché non avevano vincoli di dimensione e consumo tanto stringenti. 1.3 Classificazione dei sistemi RFID La tecnologia RFID ha uno spettro d azione così ampio che diventa molto difficile pensare ad una classificazione univoca dei sistemi derivati, quindi ho scelto, tra i molti parametri possibili, quelli che la caratterizzano meglio: La fonte d alimentazione del transponder. La distanza operativa. Il tipo d emissione elettromagnetica. La frequenza di funzionamento. Il tipo di dato Classificazione in base alla fonte d alimentazione In base alla fonte d alimentazione del transponder i sistemi RFID si dividono in passivi, semipassivi e attivi. I sistemi passivi sono caratterizzati da transponder che hanno sia la parte di logica sia quella di ricetrasmissione passiva. Il transponder passivo recupera l energia utile al suo funzionamento direttamente dal segnale inviatogli dal reader, che in ogni caso deve essere attivo. Hanno il vantaggio di poter essere miniaturizzati, si pensi alle etichette sugli alimenti o ai piccolissimi sensori 7

11 1 RFID in generale impiantati sugli animali al fine di monitorarne le funzioni vitali senza alterazioni. La portata operativa di questi sistemi è ridotta di solito. In condizioni ottime, ossia allineamento dell antenna ricevente nella direzione di massima direttività di quella trasmettente, assenza d ostacoli e altre forme d interferenza, si può arrivare al massimo ad una distanza di circa 1,5m per frequenze LF, MF e HF e di circa 20m per le altissime frequenze (UHF). Sono i meno costosi tra tutti i sistemi, quindi, sono quelli più usati nella vita di tutti i giorni. Esempi comuni, sono i sistemi antitaccheggio, gli immobilizer per auto e i tag messi sugli alimenti che permettono la sostituzione dei lettori di codici a barre con reader in grado di identificare il particolare tipo d alimento grazie al tag incollato sulla sua confezione. Un esempio di tag è mostrato in figura 1.4 (la figura è presa da [3] nei R. B.). Figura 1.4 Esempio di tag passivo nel quale è possibile distinguere la coil antenna (1), la parte di ricetrasmissione (2) e la parte di logica (3). I sistemi semipassivi hanno la parte di logica alimentata da una batteria, mentre quella di ricetrasmissione è passiva, ossia, è in grado di alimentarsi estraendo l energia necessaria dal segnale ricevuto. Essi hanno una portata operativa confrontabile con quella dei sistemi passivi, ma hanno il vantaggio di potersi avvalere di una parte logica più complessa e performante. Lo 8

12 1.3 Classificazione dei sistemi RFID svantaggio è di non poterli miniaturizzare più di tanto a causa della presenza di una batteria. I sistemi attivi hanno sia la parte di logica sia quella di trasmissione alimentata da una batteria. Hanno il vantaggio di poter aumentare la portata operativa del sistema. L aumento dipende dal tipo d antenna, dall orientazione, dalla frequenza di trasmissione, dal tipo di modulazione etc. Gli svantaggi sono l impossibilità di miniaturizzazione a causa della presenza di una batteria e il costo elevato, rispetto agli altri tipi di sistema. Sono usati per il tracciamento di merci d alto valore e per i sistemi che gestiscono il passaggio automatico delle auto ai caselli. Nell ultimo caso, per le applicazioni d ultima generazione si tende a prendere l alimentazione direttamente dalla batteria dell auto. Per i sistemi attivi si usano di solito le UHF (solitamente in Europa si usano le frequenze 868MHz e 2,45GHz), che permettono trasferimenti di dati a lunga gittata, ma sporadicamente si trovano applicazioni di questo tipo anche nel campo delle LF (di solito tra 125KHz e 135KHz). Un esempio di sistema RFID attivo, operante nel campo del LF sarà l oggetto principale della trattazione Classificazione in base alla distanza operativa e al tipo d emissione elettromagnetica In base alla distanza operativa i sistemi sono distinguibili in close coupling, remote coupling e long range. I close coupling hanno range operativo che va tra 0 e 1cm. Essi operano ad un range di frequenza che va tra la continua e i 30MHz. Sono basati sull accoppiamento induttivo fra transponder e reader, infatti, si usa il campo magnetico per trasferire la potenza e i dati. Considerata la piccolissima distanza, sono in grado di funzionare anche con microprocessori che non sono ottimizzati per il consumo di potenza e sono immuni dalle interferenze ambientali. Sono usati in applicazioni dove i vincoli di sicurezza sono stringenti e la distanza ridotta non costituisce un problema, quali per esempio i sistemi 9

13 1 RFID in generale elettronici per il bloccaggio delle porte e le smart card senza contatto usate nei sistemi di pagamento. I remote coupling hanno range operativo che va tra 0 e 1m. Sfruttano l accoppiamento induttivo per il trasferimento di potenza e dati. La distanza operativa è piccola per via del tipo d accoppiamento, infatti, dalla fisica è noto che il campo magnetico decade con il cubo della distanza quando si è in condizioni di near field (distanza inferiore a 0,16λ ). Lavorano a frequenze al di sotto dei 30 MHz. Sono i sistemi più presenti sul mercato. Sono poco sensibili alle interferenze ambientali. Vi è un ulteriore suddivisione in proximity coupling, che vanno fino ad una distanza di 15cm e sono caratterizzati dallo standard ISO e i vicinity coupling che vanno fino al metro e che sono gestiti dallo standard ISO I long range hanno distanza operativa che va da 1 a circa 20m. Per trasferire potenza e dati usano il campo elettromagnetico, quindi si pongono in condizione di far field (distanza superiore a 3λ). La procedura usata per il trasferimento è quella denominata backscatter. In tale procedura il reader interroga il transponder modulando il segnale elettromagnetico e il transponder gli risponde riflettendo il segnale opportunamente modulato variando la sua radar cross section. Usano le frequenze ISM (Industrial, Scientific and Medical) nel campo delle UHF, infatti, richiedono lunghezze d onda λ, piccole rispetto alle distanze raggiunte. Risentono d interferenze ambientali e non sono in grado di oltrepassare ostacoli spessi, infatti, sono sensibili al fenomeno della dispersione Classificazione in base alla frequenza di lavoro Un modo alternativo per distinguere i sistemi è di classificarli in base alla frequenza di lavoro. Le frequenze in uso per questi tipi di sistemi sono: Il range che va da 125KHz a 135KHz. E un range che non appartiene al range di frequenze catalogate come ISM. In tale range si usa 10

14 1.3 Classificazione dei sistemi RFID l accoppiamento induttivo e la distanza massima raggiunta è di circa 2m. In tale range i transponder possono essere miniaturizzati grazie all ausilio d antenne ad avvolgimento con nucleo in ferrite. Altra caratteristica di questa frequenza e l ottima capacità di penetrare i metalli e l acqua grazie al basso tasso d assorbimento. Lo svantaggio di questo tipo di sistemi è la bassa velocità, con cui si riescono a trasferire i dati (difficilmente si superano i 5Kbit/s). Tali sistemi sono l ideale per l identificazione degli animali, grazie ad un micro transponder impiantato sull animale. La frequenza di 6,78MHz, che si basa sull accoppiamento induttivo. E una frequenza ISM, ma non è disponibile in tutto il mondo. Essa è poco usata. La frequenza di 13,56MHz, che usa l accoppiamento induttivo e che ha una distanza operativa di 1m. E una frequenza ISM. E quella più usata nei sistemi che usano tag e smart card senza contatto. Non ha buone caratteristiche per quanto concerne la capacità di penetrare i metalli, ma è economica e permette di trasferire i dati ad una buona velocità (nel caso massimo è di circa 106Kbit/s). I sistemi a questa frequenza sono anche in grado d implementare funzioni di crittografia dei dati. Le funzioni crittografiche sono usate nelle contactless smart card in applicazioni dove è richiesto il trasferimento di denaro, al fine di rendere le transazioni più sicure. La frequenza di 27,125KHz, che usa l accoppiamento induttivo e che ha una distanza operativa inferiore al metro. Non è una frequenza ISM. E usata solo in poche applicazioni a bassa distanza operativa, ma ad elevata velocità di trasferimento dati (nel caso massimo è di circa 424Kbit/s). La frequenza di 433,92MHz, che usa la procedura backscatter per trasferire i dati. E una frequenza ISM. E poco usata per una questione d interferenze, infatti, è ampiamente sfruttata. Ad essa hanno accesso i radioamatori, i trasmettitori wireless di temperatura, i walkie-talkies. etc. 11

15 1 RFID in generale La frequenza di 869MHz, che usa la procedura backscatter per il trasferimento di dati. E una frequenza ISM. Con gli odierni passi avanti fatti dai nuovi materiali è una frequenza, che sta prendendo piede soprattutto nei sistemi attivi usati per il tracciamento delle merci nel settore industriale. Negli Stati Uniti si usa la frequenza di 915MHz, che però in Europa non è una frequenza ISM. La frequenza di 2,4GHz, che usa la procedura backscatter per il trasferimento di dati. E una frequenza ISM. Essa è soggetta a molte interferenze causate dall utilizzo intensivo, infatti, è usata dai trasmettitori WIFI e dai forni a microonde, oltre che dai sistemi RFID. La frequenza di 5,8GHz, che usa procedura backscatter. E una frequenza ISM. E usata di solito nei sistemi d apertura di porte e cancelli. E anch essa una frequenza usata dai radioamatori. I sistemi che lavorano nel campo delle UHF hanno un range operativo che nel caso di transponder passivi può arrivare a circa 20 metri, in condizioni ideali. Nel caso attivo la distanza operativa può essere molto superiore. I sistemi che lavorano a frequenze inferiori ai 27,125MHz, anche nel caso attivo non riescono a migliorare più di tanto la distanza operativa. Il problema è d origine fisica, infatti, il campo magnetico in near field decade col cubo della distanza e le antenne ad avvolgimento (quelle che si usano nel caso d accoppiamento induttivo) all aumentare della distanza devono aumentare la loro dimensione. Da quanto esposto si evince che i campi d applicazione delle UHF e delle frequenze inferiori ai 27,125MHz, sono abbastanza diversi, infatti, le prime sono usate quando si vuole trasmettere lontano e non si hanno vincoli di costo, mentre le seconde si usano quando il dispositivo deve costare poco e non si ha la necessità di trasmettere lontano. Per chiarezza si mostra la figura 1.5, nella quale si schematizzano le frequenze in uso nella tecnologia RFID (la figura è presa da [1]). 12