CIRCONDATI di SICUREZZA DOCUMENTAZIONE TECNICA

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1 CIRCONDATI di SICUREZZA DOCUMENTAZIONE TECNICA

2 INDICE Tappeti di sicurezza Bordi sensibili 7 Paraurti sensibili 11 Unità di comando o dispositivo di controllo per tappeti bordi e paraurti sensibili 13 Barriere di sicurezza 15 Interruttori finecorsa di sicurezza 3 Sensori magnetici di sicurezza senza contatto 33 Pulsanti di emergenza 35 Centraline di sicurezza 37 Sistemi di protezione periferica ed anti intrusione 39 Sirene 1

3 TAPPETI DI SICUREZZA Il tappeto sensibile è un componente di sicurezza con funzione di dispositivo elettropressosensibile, progettato per il rilevamento di persone. La presenza di una o più persone di peso superiore ai 35kg provoca la chiusura di un contatto posto all interno del sensore. Il cambiamento di stato del sensore interno (da NA a NC) viene elaborato dall unità di comando dispositivo di controllo il quale invia un segnale di arresto macchina eliminando così la situazione di pericolo venutasi a creare. COME DIMENSIONARE UN TAPPETO La distanza minima della zona pericolosa deve essere calcolata utilizzando la formula generale S = (K x T) + C dove: S= Distanza minima, in millimetri, della zona pericolosa al punto, all asse, al piano o alla zona di rilevamento. K= Costante in millimetri per secondo, derivato dai dati sulle velocità di avvicinamento del corpo o di parti del corpo. T= Tempo di risposta globale in secondi. C= Distanza supplementare in millimetri, basata sull intrusione nella zona pericolosa prima dell attivazione dell apparecchio di protezione. METODO DI CALCOLO DELLE DISTANZE MINIME PER DISPOSITIVI SENSIBILI INSTALLATI AL SUOLO Metodo generale La scelta e l uso di dispositivi sensibili installati al suolo attivati dal piede dipendono dalla norma di tipo C appropriata o da una valutazione del rischio in conformità alla EN 1050 qualora non esista una norma di tipo C. Esempi di dispositivi sensibili installati al suolo comprendono i tappeti sensibili alla pressione, le pedane sensibili alla pressione e i dispositivi di protezione optoelettrici. Le distanze minime derivate nel presente punto per i dispositivi sensibili installati al suolo presuppongono che la velocità di avvicinamento alla zona pericolosa sia la velocità di marcia. Per quanto riguarda il rischio di scavalcamento della zona di rilevamento, vedere l appendice B (vedi norma Uni EN 999). La distanza minima deve essere calcolata applicando la formula: S= (1600mm/s x T) + (100mm - 0, H) Esempio di calcolo Direzione di avvicinamento alla zona di rilevamento. Questa distanza minima deve essere calcolata applicando la formula: S = (KxT) + C dove: K= 1600mm/s C= 100mm 0, H, ma non minore di 850mm, dove H e l altezza della zona di rilevamento sopra il piano di riferimento, per esempio il pavimento, in millimetri. Vale a dire: S= (1600mm/s x T) + (100mm 0, H) dove: H= Distanza sopra il piano di riferimento, per esempio il pavimento, in millimetri. Installazione a pavimento Nella maggior parte dei casi, il dispositivo sensibile viene montato direttamente sul pavimento cioè H=0. Pertanto, la distanza minima per i dispositivi sensibili installati a pavimento deve essere calcolata applicando la formula: S = (1600mm/s x T) + 100mm. H = Altezza della zona di rilevamento sopra il piano di riferimento. S = Distanza minima. 1 = Zona pericolosa. = Zona di rilevamento. 3 = Direzione di avvicinamento = Riparo fisso 5 = Inizio della zona di rilevamento

4 LOGIE DI TAPPETO Rivestimento Il tappeto può essere fornito con due tipi di rivestimento: PVC bollato nero (altre colorazioni a richiesta) PVC con rivestimento di Alluminio mandorlato (es. per macchine lavorazione materiale incandescente) PVC bollato Tappeto sensibile Versioni Il tappeto può essere fornito in due versioni: 1- TAPPETO STANDARD Dimensioni a richiesta e profili fissati al tappeto, con possibilità di rivestimento in PVC bollato nero o alluminio mandorlato. A richiesta i profili di alluminio per il fissaggio tappeto possono essere forniti sciolti tagliati a misura. Inoltre, il tappeto con il rivestimento in PVC può essere realizzato : - montato su lastra, per dare una maggiore rigidità al tappeto. - con due zone sensibili controllate da due circuiti separati (es. apertura porta in presenza di una singola persona o davanti ad uno sportello bancomat). In questo caso qualora le due zone siano contemporaneamente occupate i due segnali forniscono il blocco dell impianto. Dimensioni massime del singolo tappeto: 3000x1500 mm. È possibile formare aree superiori affiancando più tappeti. Alluminio mandorlato Fori fissaggio a cura del cliente Fissaggio bordi su tappeti a cura GAMMA SYSTEM Fissaggio bordi su tappeti a cura GAMMA SYSTEM Profilo a scivolo tipo A Profilo a 90 tipo B Profilo a scivolo tipo GSPSA Tappeto doppia zona in PVC Sono disponibili i seguenti tipi di profili, da specificare in fase d ordine: Profilo a 90 tipo GSP90A Per tappeti con rivestimento in PVC: - Tipo A profilo a scivolo - Tipo B profilo a 90 Per tappeti con rivestimento in Alluminio mandorlato e per tappeti montati su lastra. Tipo GSPSA profilo a scivolo Tipo GSP90A profilo a 90 - Tipo GSPCA profilo passacavo 3 Profilo passacavo tipo GSPCA

5 Il tappeto è provvisto di cavo d uscita quadripolare *0,35mm FROR 300/500 lunghezza standard 3 metri. Tappeto con rivestimento in PVC GSTS= Gamma System Tappeto Sensibile Come ordinare il tappeto sensibile standard Le dimensioni sono sempre comprensive dei profili di contornitura. È necessario allegare un disegno del tappeto indicando le dimensioni, tipo di profili e la posizione dell uscita cavo nel caso sia diversa dallo standard. Per profili montati A= profilo a scivolo B= profilo a 90 P = Rivestimento in PVC BOLLATO NERO GSTS - _ ( dimensioni in mm ) - _ -_ - CS PM = Profilo montato PS = Profilo sciolto Per profili sciolti (cf pag. 5) GSPS0 = profilo a scivolo GSP90 = profilo a 90 GSPC = profilo passacavo CS= Lunghezza cavo standard metri 3 posizionato sul lato lungo a 100mm dalla spigolo. Esempio: GSTS-P 1000x500-PM-A-CS (Tappeto con rivestimento in PVC 1000x500 con profilo montato a scivolo sui lati con uscita cavo standard). Esempio: GSTS-P-1000X500-PS-GSPS0-CS (Tappeto con rivestimento in PVC 1000x500 con profili sciolti a scivolo tagliati a misura sui lati con uscita cavo standard). Tappeto con rivestimento in alluminio e PVC montato su lastra GSTS= Gamma System Tappeto Sensibile Per profili montati o sciolti GSPSA = profilo a scivolo GSP90A = profilo a 90 GSPCA = profilo passacavo GSTS - _ ( dimensioni in mm ) - _ -_ - CS A = Rivestimento in ALLUMINIO MANDORLATO F = Rivestimento in PVC montato su lastra PM = Profilo montato PS = Profilo sciolto CS= Lunghezza cavo standard metri 3 posizionato sul lato lungo a 100mm dalla spigolo. Esempio: GSTS-A-1000X500-PM-GSPSA-CS (Tappeto con rivestimento in ALLUMINIO 1000x500 con profilo montato a scivolo sui lati con uscita cavo standard).

6 - TAPPETO MODULARE Solo per rivestimento in PVC, con dimensioni e disposizione standard ( come su disegno) e profili forniti sciolti. Prolunga GSPL.. Soluzione studiata per risolvere i problemi di trasporto, movimentazione ed installazione. Profilo passacavo GSPC L=150mm Tagliare misura Connettore maschio cieco GSCMCM8 Tappeto sensibile GSTSM.mm Tassello Mx0 GSTA Angolare GSAN Profilo a scivolo GSPS0 L=15mm Giunzione a croce GSCR Profilo di affiancamento GSPAN (nero) GSPAG (giallo) Dimensioni standard: Dimensioni: parte sensibile del tappeto escluso profili. Lunghezza standard (H): 1000, 100, 1600 mm Larghezza standard (L): 500, 750, 1000 mm I profili di contornitura necessari al fissaggio del tappeto sono forniti sciolti e devono essere ordinati a parte. Sono disponibili quattro tipi di profilo: cod. GSPS0 profilo a scivolo L= mm 15 cod. GSPC profilo passacavo L= mm 150 cod. GSP90 profilo a 90 L= mm 1600 cod. GSPAN (nero) o GSPAG (giallo) profilo di affiancamento in PVC di due tappeti L= mm 1600 La fornitura deve essere completata con i seguenti accessori: cod. GSCR giunzione a croce (conf. 5 pz) cod. GSAN angolari (conf. 3 pz) cod. GSTA Tasselli di ancoraggio (conf. 10 pz) Profilo a scivolo cod. GSPS 0 Profilo passacavo cod. GSPC Profilo a 90 cod. GSP90 GSCR GSAN GSTA ø5 5 Profilo d affiancamento cod. GSPAN (PVC nero) cod. GSPAG (PVC giallo)

7 Il tappeto viene fornito con cavi di uscita L=600mm quadripolare *0,5mm CEI IP65 uno con connettore presso fuso M8 MASCHIO e l altro con connettore M8 FEMMINA per il collegamento in serie dei vari tappeti. Prolunga cod. GSPL lunghezza standard mm Collegamento elettrico tra tappeto e dispositivo Per il collegamento elettrico deve essere ordinata una prolunga con connettore da M8 FEMMINA (cod. GSPL) più connettore di chiusura circuito elettrico (cod. GSCMCM8). Come ordinare il tappeto sensibile modulare Esempio di un tappeto zone con dimensioni dell area da coprire 500 x 1000 mm (fig. pag. 5) cod. GSCMCM8 Connettore di chiusura circuito elettrico GSTSM= Gamma System Tappeto Sensibile Modulare N _ GSTSM ( dimensioni in mm ) Esempio: n. 5 GSTSM 500X1000 mm Quantità/numero tappeti Profili con relativa quantità cod. GSPS0 profilo a scivolo L= mm 15 cod. GSPC profilo passacavo L= mm 150 cod. GSP90 profilo a 90 L= mm 1600 cod. GSPAN (nero) o GSPAG (giallo) profilo di affiancamento in PVC di due tappeti L= mm 1600 (Es. n.0 GSPS0 + n.0 GSPC +n.0 GSPAN + n.01 GSPAG) Accessori per profili cod. GSCR giunzione a croce (conf. 5pz) cod. GSAN angolari (conf. 3pz) cod. GSTA Tasselli di ancoraggio (conf.10pz) (Es. n.01 conf. GSCR + n. 01 conf. GSAN + n. 0 conf. GSTA) Accessori per connessioni elettriche cod. GSCMCM8 Connettore Maschio cieco per chiusura circuito. cod. GSPL (mm ) Prolunga collegamento tappeto al dispositivo di sicurezza (Es. n. 0 GSCMCM8 + n. 0 GSPL3500) Caratteristiche tecniche: Descrizione Rivestimento PVC Rivestimento PVC montato su lastra Rivestimento Alluminio mandorlato Spessore max 1 mm 0 mm 17 mm Peso al m 15 c.a Kg 0 c.a Kg 17 c.a Kg Pressione di azionamento < 300 N Ø mm 80 / < 600 N Ø mm 00 Max carico ammissibile 000 N / 80 Ø mm Tempi di risposta < 00 ms con dispositivi Gamma System Durata meccanica contatto interno manovre Tensione max di funzionamento Vcc/ca Corrente max di funzionamento 60 ma / V Contatto di uscita NA Temperatura di funzionamento +5 C + 60 C Protezione IP65 Resistenza chimica Oli, idrocarburi, gasolio Oli, idrocarburi, gasolio Oli, idrocarburi, gasolio, Norma di riferimento di sicurezza Test effettuati secondo la norma EN 1760/1 Cat. 3 PL e in abbinamento alle unità di comando tipo GP0/E GP0/E-S GP0R.T GP03T 6 solventi, antiscintilla

8 BORDI SENSIBILI Il bordo sensibile è un componente di sicurezza utilizzato per eliminare il rischio di schiacciamento o di cesoiamento dovuto a porte scorrevoli, paratie mobili, ripari mobili automatizzati, cancelli elettrici etc. I bordi sono composti da un profilo in PVC o EPDM con all interno un sensore, formato da due lamine conduttive tenute separate da una parte non conduttiva. Nel momento in cui il bordo viene compresso, le due lamine sensore vengono a contatto chiudendo il circuito. Il cambiamento di stato del sensore interno (da NA a NC) viene elaborato dall unità di comando dispositivo di controllo il quale invia un segnale di arresto macchina eliminando così la situazione di pericolo venutasi a creare. TIPI DI BORDI Tipo B0 Tipo B1N Tipo B Tipo BN Tipo B1NC conduttivo Tipo BC conduttivo Il bordo tipo B0 Profilo in materiale EPDM di colore nero, realizzato con il sensore posto sulla parte superiore per ottenere la massima sensibilità all azionamento. Particolarmente adatto come pulsante d arresto o come alternativa al micro di emergenza a filo. Viene fornito con biadesivo per fissaggio a parete. Le estremità del profilo vengono chiuse con resina poliuretanica che ne aumenta la tenuta all acqua. Soluzione standard: lunghezza a richiesta del cliente con sensore e supporto di alluminio premontati Soluzione standard (a richiesta) o fai da te (taglio e montaggio accessori a cura del cliente/installatore) L uscita standard del cavo d alimentazione è all estremità del profilo stesso. A richiesta l uscita del cavo può essere inferiore o laterale (vedi disegno). Il bordo tipo B1N - B - BN Profilo in materiale PVC nero per il tipo B1N e BN; materiale in EPDM per il tipo B. I bordi sono realizzati con il sensore posto sulla parte inferiore del profilo per ottenere sensibilità sia ad azionamenti frontali sia con un angolo max di ±5. Le estremità del profilo vengono chiuse con resina poliuretanica che ne aumenta la tenuta all acqua. Particolarmente adatto alla realizzazione di bordi curvi. Uscita di testa (standard) Profilo in PVC Uscita laterale: sinistra o destra Sensore di sicurezza Cavo di alimentazione Supporto in alluminio Il cavo di alimentazione è del tipo quadripolare *0,35mm FROR 300/500 di lunghezza standard 3 metri. È possibile fornire lunghezze diverse se richieste in fase d ordine. Uscita inferiore 7

9 Caratteristiche tecniche: Descrizione Tipo B0 Tipo B1N Tipo B Tipo BN Distanza di azionamento 3 mm 5 mm 5 mm 5 mm Extra corsa di azionamento mm 0 mm 8 mm 10 mm Forza di azionamento 3 kg 3 kg 3 kg 1 kg Materiale EPDM PVC EPDM PVC Lunghezza A richiesta max15 m A richiesta max 6 m Materiale di fissaggio Biadesivo Supporto in Alluminio Resistenza chimica Grado di protezione Temperatura di lavoro Tensione max. di contatto Corrente max. di contatto Norma di riferimento di sicurezza Acidi, agenti atmosferici Olio, idrocarburi, Acidi, agenti gasolio atmosferici IP6-10 C a +50 C 30 V 30 ma Test effettuati secondo la norma UNI 1760/ Cat. 3 PL e in abbinamento alle unità di comando tipo GP0/E GP0/E-S GP0R.T GP03T Olio, idrocarburi, gasolio Come ordinare un bordo sensibile tipo B0-B1N-B-BN: Esempio di come ordinare un bordo sensibile lungo 1 metri. Al fine di una corretta ordinazione è sempre utile specificare quanto segue: Il tipo di Bordo sensibile (es. B1N) La lunghezza in mm del profilo (es mm) La lunghezza del cavo di alimentazione e la sua uscita (es. CS standard 3 metri con uscita di testa. Specificare se diversa) Il tipo di profilo di fissaggio (es. SAC o SAl o SAL vedi disegno) Pertanto la descrizione completa per l ordinazione sarà: Bordo sensibile tipo B1N L=1000 mm-cs-sac 8

10 Il bordo tipo B1NC e BC conduttivo È formato da un profilo in materiale termoplastico TPE con internamente coestruse due parti in materiale plastico conduttivo (sensore) e due fili di rame con funzione di stabilizzare il valore resistivo di contatto su tutta la lunghezza del bordo. Particolarmente adatta per uso esterno a qualsiasi tipo d ambiente e temperatura ( C). Può essere fornito come soluzione Fai da te completa di una serie di accessori tali da permettere al cliente/installatore di costruire il bordo a macchina/sistema ultimato. A richiesta il bordo può essere tagliato a misura e fornito completo del montaggio di tutti gli accessori. L alimentazione del sistema avviene mediante cavo elettrico a due fili *0,35 mm CEI 0- con connettore presso fuso ad aghi tali da permettere un facile innesto nelle due camera dove è presente il cavo di rame. Lunghezza cavo standard 3 metri. Il circuito elettrico viene chiuso con connettore ad aghi contenente resistenza elettrica di 8,kOhm. Le estremità del bordo sono sigillate con appositi tappi che incollati con una speciale colla ne aumenta la tenuta all acqua. L uscita standard del cavo di alimentazione è all estremità del profilo stesso. Nel caso l uscita fosse laterale o inferiore comunicarlo in fase d ordine. Per la soluzione Fai da te l uscita del cavo verrà effettuata mediante foratura dell apposito passaggio del cavo nel tappo terminale. Tipo B1NC Tipo BC Caratteristiche tecniche: Descrizione Tipo B1NC BC 30 5 Distanza di azionamento (Precorsa) (provino Ø 80 a 100mm/sec) Extra corsa di azionamento (sovra corsa) (provino Ø 80 a 10mm/sec).5 mm 5, mm 16 mm con ø80 50N 18 mm con ø80 00N 8,1 mm con 50N 10,8 mm con 00N 13,51 mm con 600N Forza di azionamento N con ø80 8N con ø 80 Materiale TPE colore nero Lunghezza Soluzione montata max. 6 metri o rotolo Soluzione montata max. 6 metri o rotolo da 5 m da 5 m Peso kg/m 0,6 0, Materiale di fissaggio Profilo in Alluminio L = 6 m Resistenza chimica Acidi,alcali,abrasione,agenti atmosferici Grado di protezione IP65 Temperatura di lavoro C Tensione max. di contatto 30 V Corrente max. di contatto 30 ma Test effettuati secondo la norma UNI 1760/ Norma di riferimento e UNI1978 per cancelli e portoni motorizzati di sicurezza Cat. 3 PL e in abbinamento all unità di comando tipo GP0R e GP0R-C 9

11 Come ordinare un bordo sensibile tipo B1NC Esempio di come ordinare un Bordo sensibile lungo 1 metri. Al fine di una corretta ordinazione è sempre utile specificare quanto segue: Il tipo di Bordo sensibile (es. B1NC) La lunghezza in mm del profilo (es mm) La lunghezza del cavo di alimentazione e la sua uscita (es. CS standard 3 metri con uscita di testa. Specificare se diversa indicando la lunghezza del cavo desiderata) Il tipo di supporto di fissaggio (es. SAC o SAl o SAL ) Pertanto la descrizione completa per l ordinazione sarà: Bordo sensibile tipo B1NC L=1000 mm-cs-sac Per la soluzione Fai da te ordinare i singoli particolari seguendo il seguente schema: n. 1 Confezione profilo in TPE tipo.. (es. B1NC rotolo standard 5 metri) n. 1 Confezione kit connettori ad aghi tipo KC (n. 1 connettore con resistenza tipo CR + n. 1 connettore con cavo elettrico tipo CC) n. 1 Confezione lunghezza standard 6 m supporto in alluminio tipo SAC9 SAL9 SAI9 per fissaggio profilo n. 1 Kit confezione composta da n. tappi di chiusura tipo: TC1 per profilo B1NC, KC per profilo BC n. 1 Flacone da 10ml di primer cod. PR n. 1 Flacone da 10ml di gel colla cod. CY Singoli particolari da ordinare nel caso di soluzione FAI da TE Confezione connettore ad aghi tipo KC per bordo tipo B1NC (connettore con resistenza + connettore con cavo da 5 m) Tappo chiusura tipo TC1 (conf. pz) per bordo tipo B1NC Confezione Tappo/connettore ad aghi tipo KC per bordo tipo BC (Tappo/connettore con resistenza TappoR+ Tappo/connettore con cavo da 5 m TappoC) Supporto Alluminio SAC9 Conf. L = 6000 mm Flacone colla 10 ml tipo CY Flacone Primer 10 ml tipo PR 10

12 Tutti i bordi elencati nella presente documentazione possono essere forniti in versione curva con i seguenti raggi di curvatura: vista laterale vista laterale Profilo in alluminio a C Raggio di curvatura riferito alla mezzeria del profilo C Raggio di curvatura riferito al bordo del profilo C Tipo A: raggio minimo di curvatura 300 mm Tipo B: raggio minimo di curvatura 800 mm FISSAGGIO BORDI Il fissaggio dei bordi avviene montando il profilo su apposito supporto in alluminio che in fase di ordine dovrà essere specificato. Sono disponibili tre tipi di supporto d alluminio: supporto di fissaggio a C cod. SAC supporto di fissaggio a L cod. SAL supporto di fissaggio a I cod. SAI Supporto di fissaggio a I L = 5 mm per Profilo tipo B1 B1N BN L = 9 mm per Profilo tipo B1NC BC Supporto di fissaggio a C Supporto di fissaggio a L 11

13 PARAURTI SENSIBILE Il paraurti sensibile di sicurezza viene utilizzato per la protezione di persone da collisione contro veicoli o parti di macchine in movimento quali ad esempio AGV, trasloelevatori, carrelli filoguidati, magazzini automatici Con una minima compressione del paraurti, dopo una precorsa, il contatto interno del sensore si chiude, cambia stato (da NA a NC) e l unità di comando dispositivo di controllo genera immediatamente un segnale di arresto eliminando così la situazione di pericolo venutasi a creare. Dopo la precorsa il paraurti permette ancora una compressione detta oltrecorsa, variabile a secondo della profondità del paraurti, tale da attutire ulteriormente l eventuale collisione. I paraurti sono realizzati in schiuma poliuretanica incollata su un telaio di fissaggio e ricoperta con tessuto di protezione. All interno del paraurti è inserito un elemento sensibile sensore fissato su una piastra di supporto. Il cavo di alimentazione è del tipo quadripolare *0,35mm FROR 300/500 di lunghezza standard 3 metri. (CS). È possibile fornire lunghezze diverse se richieste in fase d ordine. Telaio di fissaggio Corpo in schiuma poliuretanica Piastra supporto sensore Cavo di alimentazione Fissaggio fori Sensore di sicurezza Il rivestimento del paraurti può essere: 1 Tessuto (rivestimento standard) PVC (rivestimento per ambienti esterni) 3 Antiscintilla (rivestimento antifiamma) Verniciato (rivestimento impermeabile) Nella versione standard il paraurti sensibile è fornito con il rivestimento in tessuto di colore nero con parte frontale a strisce giallo nere oblique. A richiesta può essere fornito in altre colorazioni o con i tipi di rivestimento sopra elencati. COME DIMENSIONARE UN PARAURTI SENSIBILE Per individuare la corretta profondità del paraurti attenersi ai dati di seguito riportati: Precorsa (fino al punto di commutazione): S B = 0% della profondità del paraurti Oltrecorsa (deformazione massima): S v = 50% della profondità del paraurti Parte indeformabile: 30% della profondità del paraurti La scelta della profondità del paraurti va effettuata tenendo conto dello spazio di arresto e dell oltrecorsa S v necessaria. Forme disponibili Cod. GSPBS Cod. GSPBS Cod. GSPBS Su richiesta sono fornibili forme e dimensioni diverse. Per i paraurti con forme speciali è necessario contattare il ns. ufficio tecnico. 1 I paraurti sono fornibili con lunghezza massima di 3000 mm per dimensioni maggiori si possono scomporre in più parti.

14 FISSAGGIO DEL PARAURTI SENSIBILE Il paraurti viene fissato alla macchina mediante un telaio, il quale può essere di tre diverse configurazioni: A- Piastra sporgente dal paraurti e dotata di fori Ø 8,5 mm per fissaggio alla macchina con viti e bulloni; larghezza piastra a richiesta del cliente (disegno A) B- Piastra a filo del paraurti e dotata di fori filettati (specificare in fase di ordine il filetto) per fissaggio con viti dall interno della macchina (disegno B) C- Piastra a filo del paraurti e dotata di viti prigioniere M6 lunghe 30 mm, per fissaggio con dadi all interno della macchina (disegno C) A B C Caratteristiche tecniche: Descrizione Paraurti con rivestimento in tessuto Paraurti con rivestimento in PVC, Antiscintilla Precorsa 0% della profondità del paraurti Oltrecorsa Parte indeformabile 50% della profondità del paraurti 30% della profondità del paraurti Pressione di azionamento < 150 N mm 80 < 300 N oggetto di prova 5x00 mm Lunghezza max 3000mm Tempi di risposta <00 ms con dispositivi Gamma System Durata meccanica contatto interno azionamenti Tensione max di funzionamento Vcc/ca Cavo di alimentazione x0,35mm lunghezza standard 3000mm Contatto di uscita NA Temperatura di funzionamento -10 C + 50 C Protezione IP 5 IP65 Resistenza chimica Oli, idrocarburi, gasolio Oli, idrocarburi, gasolio, solventi, agenti atmosferici, antifiamma Test effettuati secondo la norma EN 1760/3 Norma di riferimento Cat. 3 PL e in abbinamento alle unità di comando tipo di sicurezza GP0/E GP0/E-S GP0R.T GP03T COME ORDINARE UN PARAURTI SENSIBILE Nella fase di ordinazione tenere sempre presente quanto segue: è necessario fornire un disegno del paraurti specificando altezza, larghezza e profondità. È indispensabile inoltre specificare il tipo di materiale di rivestimento (es. Tessuto), il tipo di piastra per il fissaggio alla macchina (esempio Versione B) e la lunghezza del cavo nel caso sia diversa dallo standard. 13

15 UNITÀ DI COMANDO O DISPOSITIVO DI CONTROLLO PER TAPPETI BORDI E PARAURTI L unità di comando è un apparecchiatura il cui scopo è il controllo costante della funzionalità di un sensore (tappeto, bordo o paraurti) con contatti a lamelle. Il contatto a lamelle è un contatto NA (normalmente aperto) che si chiude in caso di azionamento provocando l apertura del contatto di uscita dell unità di comando. L unità di comando controlla costantemente il funzionamento sia del sensore che del circuito di collegamento e permette quindi di trasformare il segnale NA del contatto a lamelle in un segnale NC di sicurezza Un dispositivo di controllo può controllare più sensori ma non può eseguire l auto-diagnosi indicante quale dei sensori è in avaria. Si consiglia pertanto nel caso di più sensori di utilizzare una unità di comando ogni n. 3 o sensori. MODELLI DISPONIBILI: GP0E GP0/E-S GP0R.T GP03T GP0R e GP0R-C solo per bordi con resistenza elettrica 8,kΩ UNITÀ DI COMANDO Descrizione Circuito di arresto di emergenza per la gestione e controllo di un sensore avente per terminali due relè di sicurezza con contatti ad apertura forzata. I due relè, normalmente eccitati, si diseccitano nelle seguenti condizioni: mancanza di alimentazione azionamento del tappeto, bordo, paraurti sensibile. guasti interni all unità di comando interruzione del circuito interno al tappeto, bordo, paraurti sensibili o dei cavi di collegamento tra l unità di comando ed il sensore (tappeto, bordo, paraurti sensibili). I dispositivi vengono forniti con reset automatico ma possono essere trasformati in reset manuale. Nel caso si utilizzi una unità di comando senza riarmo la funzione deve essere fornita dal sistema di controllo della macchina (vedi norma EN ). Funzionamento Due canali separati rilevano la tensione ai capi dei terminali del tappeto e ogni canale commuta un relè di sicurezza con contatti ad apertura forzata. Modelli GP0/E e GP0/E-S-GP0R.T La tensione d alimentazione è limitata da un gruppo limitatore di corrente e relativo circuito di pilotaggio onde evitare correnti di corto circuito in fase di chiusura del sensore (tappeto, bordo, paraurti sensibili). Ad ogni ciclo l unità di comando si autocontrolla come pure ad ogni manovra di messa in funzione dell apparecchiatura. Sono previsti dei morsetti d ingresso per: segnale di test che attiva/disattiva il circuito del dispositivo di controllo simulando l azionamento del sensore e verificando l efficienza del sistema. 1 segnale di reset manuale/retroazione. I due moduli si differenziano per il numero di contatti in uscita: il modello GP0/E ha un contatto di sicurezza NA mentre il modello GP0/E-S e GP0R.T ha due contatti NA di sicurezza. Modello GP03T Il circuito elettronico di cui sono dotati, è in grado di rilevare il superamento di una soglia resistiva di contatto e provocare il blocco. Questa caratteristica è molto importante in quanto garantisce il controllo di un eventuale deterioramento dei sensori per cause interne o esterne. Come categoria di sicurezza i due sono uguali: si differenziano perché il tipo GP03T ha un numero maggiore di contatti in uscita. Ad ogni ciclo ad esempio di salita/discesa da un tappeto, il dispositivo si autocontrolla, come pure ad ogni manovra di messa in funzione dell apparecchiatura. Sono previsti dei morsetti per: segnale di TEST che attiva/disattiva i circuiti del dispositivo di controllo simulando quindi l azionamento del sensore verificando l efficienza del sistema; ingresso dei contatti di retroazione per la verifica del corretto funzionamento dei relè o teleruttori usati come interfaccia per l arresto di emergenza; ingresso di reset manuale. Modelli GP0R e GP0R-C solo per bordi con resistenza elettrica 8,kΩ Due circuiti simmetrici rilevano la corrente che circola nel bordo tarato per una resistenza di 8, kω. Quando i circuiti rilevano una variazione ± kω, dovuta a guasto o azionamento del bordo, diseccitano i relè di uscita i quali aprono i contatti di sicurezza.

16 Caratteristiche tecniche: Descrizione GP0/E GP0/E-S GP0R.T GP03T e GP03T.1 GP0R (8, KΩ) GP0R-C (8, KΩ) di sicurezza PL e cat. 3 (tre) Norma EN (ICEPI) PL e cat.3 (tre) Norma EN (TÜV) PL e cat. 3 (tre) Norma EN (ICEPI) Modo di funzionamento con riarmo e senza riarmo Tensione di Vac/dc Vdc ± 10% alimentazione Vdc ±10% Vac/dc Corrente assorbita 15 ma 1 ma - 1 ma Corrente assorbita con modulo ripristinato con Vdc 90 ma 100 ma 15 ma 110 ma Temperatura di esercizio 0 C a +55 C -5 C a +55 C -5 C a +55 C Temperatura di stoccaggio -0 C a + 70 C -5 C a + 75 C -5 C a +75 C Tempo di risposta < 8 msec < 15 msec < 30 msec < msec < 30 msec Prestazione uscite di sicurezza Max. A 50 Vac Max. 6A 50 Vac Max. 6A 50 Vac Max. 5A 30 Vac Max 6A 50 Vac Protezione dei contatti di uscita A rapido- A ritardo 6A rapido- A ritardo 6A rapido- A ritardo 6.3A rapido A ritardo. 6A rapido- A ritardo Uscite di sicurezza (1) 1NA NA NA 3NA NA Uscite ausiliarie di (1)) segnalazione 1NA 1 NA 1NC 1NA - Prestazioni uscite di segnalazione Max 0,5 A 15 Vac Vita meccanica cicli Tensione applicata Vdc Lunghezza massima 100 m (con cavo 1 mm 100 m (con cavo ) collegamenti 1.5 mm 100 m (con cavo 1 mm ) ) Massima resistenza 8, kω 0 ohm 100 ohm controllabile -1 kω Massima superficie 5 m (tappeto) 1m (bordi) 10 m (tappeto) 0m (bordi) 0 m (bordi) controllabile Sezione cavi di x0,35 mm (per L>0m usare cavo sez. 1 mm x0,35 mm (per L>0m usare ) collegamento cavo sez. 1 mm ) Protezione del IP30 IP0 IP30 IP 55 contenitore Protezione morsetti IP0 IP 0 IP 0 Montaggio guida omega 35 mm (EN500) - Dimensione contenitore 35x90xh70 mm 7x90xh70 mm,5x99xh11 mm.5x99xh11 mm.5x99xh11 mm 10 x155x h75 mm Peso 150 g 30 g 135 g 170 g 135 g 300 g Materiale contenitore PPO autoestinguente PA 66-FR PA 66 -FR PA 66 -FR Sensori utilizzabili e conseguente categoria di sicurezza dell insieme TAPPETI, BORDI e PARAURTI SENSIBILI cat. 3 PL e TAPPETI, BORDI e PARAURTI SENSIBILI cat. 3 PL e GW PLAST 75 BORDO RESISTIVO Cat 3 PL e Ente certificatore ICEPI ICEPI TÜV NORD ICEPI (1) Contatto chiuso con sensore alimentato e non azionato 15

17 BARRIERE DI SICUREZZA dimensione uguale o superiore ai 1mm di diametro attivano l intervento protettivo della barriera. La scelta della risoluzione va quindi fatta considerando qual è la parte del corpo umano che deve essere protetta. Nelle pagine seguenti, un immagine raffigurante la parte umana, semplificherà la scelta della barriera. Portata Rappresenta la minima e massima distanza a cui devono essere posti i due elementi: Emettitore e Ricevitore. Tempo di risposta Indica il tempo che intercorre da quando il raggio viene interrotto a quando la barriera attiva l allarme. Altezza controllata Rappresenta l altezza massima controllata dalla barriera. Nel caso la barriera venga posizionata orizzontalmente, tale valore rappresenta la profondità della zona protetta. barriera Indica la dimensione totale della barriera. Numero di raggi Rappresenta il numero di raggi ottici presente in ogni barriera. Le barriere ottiche di sicurezza sono costituite da sistemi fotoelettrici a uno o più raggi ottici, emessi da un elemento detto emettitore e ricevuti da un altro elemento posto ad una certa distanza detto ricevitore, al fine di creare una barriera invalicabile. La scelta della barriera deve essere effettuata tenendo in considerazione i seguenti parametri: di sicurezza Sono disponibili due categoria di sicurezza o, in accordo con la Norma Internazionale IEC 6196, e la scelta và effettuata in accordo con la categoria di rischio come riportato dalla Direttiva Macchine EN 95. Risoluzione La risoluzione rappresenta la dimensione minima che un oggetto deve avere affinché, quando posizionato nell area controllata, oscuri un raggio e quindi provochi l intervento del dispositivo. In pratica, risoluzione 1 significa che, oggetti di Alimentazione Rappresenta il valore di tensione nominale a cui deve essere alimentata la barriera per il corretto funzionamento. In alcuni tipi di barriera sono anche presenti le seguenti funzioni opzionali che devono però essere attivate solo in condizioni di massima sicurezza ed in accordo con la normativa di riferimento. Muting La funzione muting è l esclusione temporanea, automatica effettuata in condizione di sicurezza, della barriera in relazione al ciclo di macchina. Tale funzione risulta indispensabile quando il ciclo lavoro prevede l attraverso della barriera da parte del materiale oggetto della lavorazione senza che ciò provochi l arresto della macchina (es. uscita materiale pallettizzato). Blanking La funzione blanking e l esclusione definita di una parte di raggi della barriera. Tale funzione si rende necessaria quando il ciclo lavoro prevede il caricamento della macchina in una zona che attraversa la barriera stessa (es. caricamento automatico del nastro in una pressa piegatrice). 16

18 LOGIE DI BARRIERA La proposta Gamma System prevede sette diverse tipologie di barriere: 1- Barriere di sicurezza con portata da 0.1 a 5 metri di sicurezza e con risoluzione 1, 0, 30, 35, 0, 50 mm (EN ed EN 6196-) Caratteristiche generali Altezze protette: da 150 a 1500 mm Uscite: contatti N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) 1 contatto N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) Ingressi: comando di restart, muting e test Connessioni elettriche: connettore 1 poli per proiettore; connettore 16 poli per ricevitore con cavo da 5 metri Segnalazione: Led per stato barriera e corretto allineamento; Display alfanumerico per autodiagnosi Funzionamento: programmabile in automatico, manuale o semiautomatico Funzioni speciali programmabili: Muting e Blanking integrate Montaggio: a mezzo perno filettato posteriore Dati tecnici Tempo di risposta: inferiore ai 50 millisecondi Alimentazione: VDC ± 0% Assorbimento: 0, A max Temperatura funzionamento: -10 C a + 60 C Grado di protezione: IP65 Dimensioni sezione: 37 7,5 mm Opzioni Coppia di cavi precablati da 10 metri con connettori circolari M3 da 1 e 16 poli. Serie di staffe speciali per montaggio Relè di sicurezza GSNC86 Risoluzione 1 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 0 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi

19 Risoluzione 30 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 35 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 0 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 50 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi

20 - Barriere di sicurezza con portata da 0.3 a 17 metri di sicurezza e con risoluzione 1, 0, 30, 35, 0, 50 mm (EN ed EN 6196-) Caratteristiche generali Altezze protette: da 150 a 1500 mm Uscite: contatti N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) 1 contatto N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) Ingressi: comando di restart, muting e test Connessioni elettriche: connettore 1 poli per proiettore; connettore 16 poli per ricevitore con cavo da 5 metri Segnalazione: Led per stato barriera e corretto allineamento; Display alfanumerico per autodiagnosi Funzionamento: programmabile in automatico, manuale o semiautomatico Funzioni speciali programmabili: Muting e Blanking integrate Montaggio: a mezzo perno filettato posteriore Dati tecnici Tempo di risposta: inferiore ai 50 millisecondi Alimentazione: VDC ± 0% Assorbimento: 0, A max Temperatura funzionamento: -10 C a + 60 C Grado di protezione: IP65 Dimensioni sezione: 37 7,5 mm Opzioni Coppia di cavi precablati da 10 metri con connettori circolari M3 da 1 e 16 poli. Serie di staffe speciali per montaggio Relè di sicurezza GSNC86 Risoluzione 1 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 0 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi

21 Risoluzione 30 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 35 mm. Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 0 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 50 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi

22 3-Barriere di sicurezza con portata da 0, a 5 metri (Basso numero di raggio) di sicurezza e con 1,, 3 e raggi (EN ed EN 6196-) Caratteristiche generali Altezze protette: da 160 a 1950 mm Uscite: contatti N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) 1 contatto N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) Ingressi: comando di restart, muting e test Connessioni elettriche: connettore 1 poli per proiettore; connettore 16 poli per ricevitore con cavo da 5 metri Segnalazione: Led per stato barriera e corretto allineamento; Display alfanumerico per autodiagnosi Funzionamento: programmabile in automatico, manuale o semiautomatico Funzioni speciali programmabili: Muting e Blanking integrate Montaggio: a mezzo perno filettato posteriore Dati tecnici Tempo di risposta: inferiore ai 15 millisecondi Alimentazione: VDC ± 0% Assorbimento: 0,8 A max Temperatura funzionamento: da 10 a + 60 C Grado di protezione: IP65 Dimensioni sezione: 37 7,5 mm Opzioni Coppia di cavi precablati da 10 metri con connettori circolari M3 da 16 e 1 poli. Serie di staffe speciali per montaggio Relè di sicurezza GSNC86 Versione 1 e raggi.. Altezza controllata Numero raggi 1 barriere GSBS GSBS3 300 GSBS3 50 Altezza controllata Numero raggi 1 barriere GSBS GSBS5 300 GSBS5 50 Versione 3 raggi Altezza controllata Numero raggi barriere GSBS3 503 GSBS GSBS GSBS GSBS GSBS GSBS Altezza controllata Numero raggi barriere GSBS5 503 GSBS GSBS GSBS GSBS GSBS GSBS

23 Versione raggi Altezza controllata Numero raggi GSBS3 750 GSBS3 900 GSBS GSBS3 100 GSBS GSBS GSBS GSBS GSBS Altezza controllata Numero raggi barriere GSBS5 750 GSBS5 900 GSBS GSBS5 100 GSBS GSBS GSBS GSBS GSBS5 1950

24 -Barriere di sicurezza con portata da a 60 metri (Basso numero di raggio) di sicurezza e con 1,, 3 e raggi (EN ed EN 6196-) Caratteristiche generali Altezze protette: da 160 a 1950 mm Uscite: contatti N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) 1 contatto N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) Ingressi: comando di restart, muting e test Connessioni elettriche: connettore 1 poli per proiettore; connettore 16 poli per ricevitore con cavo da 5 metri Segnalazione: Led per stato barriera e corretto allineamento; Display alfanumerico per autodiagnosi Funzionamento: programmabile in automatico, manuale o semiautomatico Funzioni speciali programmabili: Muting e Blanking integrate Montaggio: a mezzo perno filettato posteriore Dati tecnici Tempo di risposta: inferiore ai 15 millisecondi Alimentazione: VDC ± 0% Assorbimento: 0,8 A max Temperatura funzionamento: da 10 a + 60 C Grado di protezione: IP65 Dimensioni sezione: 37 7,5 mm Opzioni Coppia di cavi precablati da 10 metri con connettori circolari M3 da 1 e 16 poli. Serie di staffe speciali per montaggio Relè di sicurezza GSNC86 Versione 1 e raggi.. Altezza controllata Numero raggi 1 barriere GSBU GSBU3 300 GSBU3 50 Altezza controllata Numero raggi 1 barriere GSBU GSBU5 300 GSBU5 50 Versione 3 raggi.. Altezza controllata Numero raggi barriere GSBU3 503 GSBU GSBU GSBU GSBU GSBU GSBU Altezza controllata Numero raggi barriere GSBU5 503 GSBU GSBU GSBU GSBU GSBU GSBU

25 Versione raggi Altezza controllata Numero raggi GSBU3 750 GSBU3 900 GSBU GSBU3 100 GSBU GSBU GSBU GSBU GSBU Altezza controllata Numero raggi barriere GSBU5 750 GSBU5 900 GSBU GSBU5 100 GSBU GSBU GSBU GSBU GSBU5 1950

26 MODELLI IN VERSIONE RIDOTTA (senza muting e blanking) 5-Barriere di sicurezza con portata da 0,1 a 5 metri di sicurezza e con risoluzione 1,0, 30, 35, 0 e 50 mm (EN ed EN 6196-) Caratteristiche generali Altezze protette: da 150 a 1500 mm Uscite: contatti N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) 1 contatto N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) Connessioni elettriche: Connettore 5 poli per proiettore e ricevitore con cavo da 5 metri Segnalazione: Led per stato barriera e corretto allineamento; Montaggio: a mezzo perno filettato posteriore Dati tecnici Tempo di risposta: inferiore ai 50 millisecondi Alimentazione: VDC ± 0% Assorbimento: 0, A max Temperatura funzionamento:-10 C a + 60 C Grado di protezione: IP65 Dimensioni sezione: 37 7,5 mm Opzioni Coppia di cavi precablati da 10 metri con connettori circolari M1 da 5 poli. Serie di staffe speciali per montaggio Relè di sicurezza GSNC86 Risoluzione 1 mm.. Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 0 mm.. Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi

27 Risoluzione 30 mm Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere Risoluzione 35 mm Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere Risoluzione 0 mm Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere

28 Risoluzione 50 mm Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere

29 6-Barriere di sicurezza con portata da 0,3 a 17 metri di sicurezza e con risoluzione 1,0, 30, 35, 0 e 50 mm (EN ed EN 6196-) Caratteristiche generali Altezze protette: da 150 a 1500 mm Uscite: contatti N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) 1 contatto N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) Connessioni elettriche: Connettore 5 poli per proiettore e ricevitore con cavo da 5 metri Segnalazione: Led per stato barriera e corretto allineamento; Montaggio: a mezzo perno filettato posteriore Dati tecnici Tempo di risposta: inferiore ai 50 millisecondi Alimentazione: VDC ± 0% Assorbimento: 0, A max Temperatura funzionamento:-10 C a + 60 C Grado di protezione: IP65 Dimensioni sezione: 37 7,5 mm Opzioni Coppia di cavi precablati da 10 metri con connettori circolari M1 da 5 poli. Serie di staffe speciali per montaggio Relè di sicurezza GSNC86. Risoluzione 1 mm.. Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi Risoluzione 0 mm Altezza controllata Numero raggi Altezza controllata Numero raggi

30 Risoluzione 30 mm Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere Risoluzione 35 mm.. Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere

31 Risoluzione 0 mm.. Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere Risoluzione 50 mm. Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere GSRB

32 7-Barriere di sicurezza con portata da 0. a 5 metri (Basso numero di raggio) di sicurezza e con 1,, 3 e raggi (EN ed EN 6196-) Caratteristiche generali Altezze protette: da 160 a 1950 mm Uscite: contatti N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) 1 contatto N.A. portata 1 A 30 VDC (livello sicurezza ) Connessioni elettriche: connettore 5 poli per proiettore e ricevitore da 5 metri Segnalazione: Led per stato barriera e corretto allineamento; Montaggio: a mezzo perno filettato posteriore Dati tecnici Tempo di risposta: inferiore ai 15 millisecondi Alimentazione: VDC ± 0% Assorbimento: 0,8 A max Temperatura funzionamento: da 10 a + 60 C Grado di protezione: IP65 Dimensioni sezione: 37 7,5 mm Opzioni Coppia di cavi precablati da 10 metri con connettori M1 da 5 poli. Serie di staffe speciali per montaggio Relè di sicurezza GSNC86 Versione 1 e raggi. Altezza controllata Numero raggi 1 barriere GSBSR GSBSR3 300 GSBSR3 50 Altezza controllata Numero raggi 1 barriere GSBSR GSBSR5 300 GSBSR5 50 Versione 3 raggi Altezza controllata Numero raggi barriere GSBSR3 503 GSBSR GSBSR GSBSR GSBSR GSBSR GSBSR Altezza controllata Numero raggi barriere GSBSR5 503 GSBSR GSBSR GSBSR GSBSR GSBSR GSBSR

33 Versione raggi Altezza controllata Numero raggi barriere Altezza controllata Numero raggi barriere GSBSR3 750 GSBSR3 900 GSBSR GSBSR3 100 GSBSR GSBS GSBS GSBS GSBSR GSBSR5 750 GSBSR5 900 GSBSR GSBSR5 100 GSBSR GSBS GSBS GSBS GSBSR

34 INTERRUTTORI FINECORSA DI SICUREZZA (IEC ; EN ) Si tratta di finecorsa di sicurezza meccanici, per porte e ripari scorrevoli, che intervengono interrompendo il circuito quando la porta o il riparo vengono aperti in accordo con le norme IEC ; EN Caratteristiche generali Versione con custodia in tecnopolimero o in metallo Filetto di uscita per collegamento elettrico tipo PG 13.5 Visibilità nel funzionamento Contatti elettricamente separati tipo Zb Punti d intervento precisi Immunità da disturbi elettromagnetici Blocchi di contatto con manovra di apertura positiva su contatti normalmente chiusi. Dati tecnici Temperatura funzionamento: da -5 C a + 70 C Protezione contro shock elettrici (secondo IEC 536): TECNOPOLIMERO Classe II METALLICO Classe I Tensione nominale di isolamento (secondo IEC 97-1): TECNOPOLIMERO 690 V METALLICO 00 V Tensione nominale tenuta agli shock (secondo IEC 97-1): 6 KV impulsivi Protezione contro cortocircuito: Fusibile 10 A tipo gg d impiego: TECNOPOLIMERO A600 Q600 METALLICO A300 Q300 Corrente nominale d impiego (secondo IEC ): AC-15: V = 10A; 30V = 3,1A; 00V = 1,9A Grado di protezione: TECNOPOLIMERO IP65 METALLICO IP66 Modelli disponibili Interruttore a chiave con testa regolabile a 90 Interruttore a chiave con testa girevole Interruttore ad albero Interruttore a leva Tipo di custodia Tipo di contatto Ausiliario Custodia TECNOPOLIMERO Larghezza 30 mm 1 Entrata cavi Custodia METALLO Larghezza 30 mm 1 Entrata cavi Contatto a scatto 1 N.A. + 1 N.C. Contatto a scatto N.C Contatto a scatto 1 N.A. + 1 N.C Contatto a scatto N.C Chiave ad angolo con interasse 13 mm GSP1K0Z11 GSP1K10Z11 GSP1K71Z11 GSP1K61Z11 GSP1K0Z0 GSP1K10Z0 GSP1K71Z0 GSP1K61Z0 GSM1K0Z11 GSM1K10Z11 GSM1K71Z11 GSM1K61Z11 GSM1K0Z0 GSM1K10Z0 GSM1K71Z0 GSM1K61Z0 GS15 Chiavi di sicurezza Chiave piana con interasse 13 mm GS16 Chiave snodata regolabile con GS19 interasse 0 mm Opzioni Contatti ausiliari speciali ad azione lenta simultanea o scalata Relè di sicurezza con ingresso N.A. tipo GSNC86 Relè di sicurezza con ingresso 1 N.A. + 1NC tipo GSNC6 33

35 SENSORI MAGNETICI DI SICUREZZA SENZA CONTATTO I sensori magnetici di sicurezza sono utilizzati per controllare la chiusura di porte, ripari e protezioni varie su impianti e macchine pericolose per le persone. Il sistema di sicurezza è composto da un sensore magnetico e da un unità magnetica codificati, interconnessi ad una centralina di controllo. Il sensore magnetico è la parte che rileva la presenza o l assenza dell unità magnetica codificata nella zona attiva, attraverso la variazione del campo magnetico, e la trasforma in un corrispondente segnale da inviare alla centralina. Quest ultima trasforma il segnale fornito dal sensore in un segnale di sicurezza. I vantaggi nell utilizzare un sensore di sicurezza senza contatto meccanico risiedono nella totale assenza d usura e nella protezione contro liquidi e polveri. Il sensore può essere posizionato dietro pareti di plastica o materiale diamagnetico senza necessità di forature e senza che vengano modificate le distanze d attivazione. L utilizzo di tale sistema rende inoltre impossibile l elusione del sensore con un comune magnete non codificato, infatti, sia i sensori che i relativi magneti corrispondenti sono interamente codificati per essere attivati in maniera unifica dalle rispettive unità magnetiche. Sono inoltre presenti riferimenti serigrafici e meccanici per indicare la corretta posizione di montaggio. L attivazione del sensore avviene facendo avvicinare l unità magnetica secondo la direzione della freccia presenti sul sensore e sull unità magnetica, lungo i tre assi X, Y e Z come sotto rappresentato. N 18x / N 19x shape N 51x shape Alignment marking Alignment marking N 5x / N 6x shape Alignment marking N 5x shape Alignment marking Dati tecnici Materiale del corpo: SPS caricato a vetro Temperatura funzionamento: da -30 a C Grado di protezione: IP67 Resistenza alle vibrazioni ed agli shock: in accordo con EN Cavo d uscita: Quadripolare nero AWG da 6 mm lunghezza 00 cm Magnete d attivazione con tacca d allineamento 3

36 Modelli disponibili Tipo GSN55 GSN51 GSN50 Numero e tipo contatti d uscita 1 N.O. + 1 N.C. Forma e dimensioni Cilindrica Diametro 5mm Filettato M5 Rettangolare dimensione 87 5mm Rettangolare dimensione 36 6mm Tensione nominale (V) Potenza nominale (W) Corrente nominale (A) 10 0,5 Attivazione Distanze Disattivazione Reset < 6 > 13 > 15 < 6 > 1 > 31 < 3 > 9 > 1 Magnete GSM110 rotondo GSM1 rettangolare GSM10 rettangolare Opzioni Relè di sicurezza per 1 sensore in categoria e fino a sensori in categoria 3 tipo GSNC6 Relè di sicurezza per 1 sensore in categoria e fino a 6 sensori in categoria 3 tipo GSNC66 35

37 PULSANTI D EMERGENZA La pulsanteria d emergenza proposta da Gamma System rappresenta una delle soluzioni più moderne ed affidabili presenti nel mercato della sicurezza industriale. Sono disponibili diverse soluzioni costruttive di seguito elencate. Pulsante d emergenza sciolto, da completare a cura dell utilizzatore per il montaggio diretto a bordo macchina. Tale soluzione deve essere composta utilizzando i seguenti prodotti: GS00PTAR Operatore emergenza rosso diametro 33 mm in resina termoplastica. Sgancio a rotazione. Fascia verde laterale per il controllo dello stato dell operatore EN18. GS00PTAR GS00G Flangia di connessione a mezzo della quale collegare l operatore ai vari contatti. L aggancio all operatore avviene attraverso cacciavite, mentre l aggancio/sgancio dei contatti è ad innesto senza. GS00G GS00E10 Contatto normalmente aperto di colore verde. GS00E10 GS00E01 Contatto normalmente chiuso ad azione positiva di colore rosso. GS00E01 Le caratteristiche tecniche principali dei contatti sono le seguenti: Corrente nominale d impiego (secondo IEC ): Classe d isolamento: 660 VAC/DC AC-15 V=10A; 30V=3A Resistenza di contatto: 5 mω DC-13 V=,5A; 110V=0,6A GS00GE01S Sistema di sicurezza per operatori d emergenza o di arresto composto da una flangia di connessione e da due elementi di contatto (un N.C. comandato dall operatore ed un N.A. che si chiude quando si connette il blocco all operatore) collegati fra loro in serie e solidali meccanicamente. Questo sistema garantisce, grazie al particolare sistema meccanico ed al circuito elettrico, l efficienza del comando d arresto ed interviene automaticamente aprendo il circuito in presenza di eventi esterni che possano causare il distacco di qualsiasi componente. GS00GE01S 36

38 Al pulsante può essere anche essere prevista un supporto porta targhetta con relativa targhetta o targhetta indicatrice gialla rotonda secondo i modelli indicati: GS00D3 Targhetta indicatrice emergenza tonda gialla diametro 60 mm con scritta EMERGENCY STOP. GS00D3 GS00ST7G Supporto plastico porta-targhetta giallo rettangolare dimensioni 7 7mm. GS00ST7G GS001 T7 Targhetta indicatrice adesiva colore giallo dimensioni 7 7mm con simbolo IEC 5638 ARRESTO EMERGENZA. GS001T7 Sono disponibili anche contenitori di materiale termoplastico o alluminio previsti di un foro per l inserzione del pulsante d emergenza: GS080C0606-5GP1 Contenitore termoplastico dimensioni mm profondità 57 mm IP66, coperchio giallo completo di un foro diametro mm, per operatore con massimo contatti affiancati. GS080C0606-5GP1 GS00C0808-6GP1 Contenitore in alluminio dimensioni mm profondità 65 mm IP66, coperchio giallo completo di un foro diametro mm, per operatore con massimo contatti affiancati. GS00C0808-6GP1 GS080CS0606-5GA. Contenitore termoplastico dimensioni mm profondità 57 mm IP66, coperchio giallo con serigrafia EMERGENCY STOP, completo di n 1 pulsante a fungo GS00PTAR con flangia ed un contatto normalmente chiuso ad azione positiva. Bimanuale GS060 CMA Si tratta di un comando bimanuale per realizzare la funzione di contemporaneità in alluminio RAL 7016 completo di operatori e pulsante d emergenza centrale con sgancio a rotazione GS00PTAR con flangia e contatto normalmente chiuso ad azione positiva. Per ciascuno dei due operatori laterali di serie è previsto 1 contatto N.A. Per utilizzo con centralina GSNC9 devono essere previsti anche due contatti N.C, cod. GS00E01 da ordinare separatamente, in modo da avere la configurazione 1 NA +1 NC per ogni operatore. L ingombro massimo del comando, contenuto a mm ne permette l utilizzo anche su macchine operatrici di piccole dimensioni. GS060 CMA GS080CS0606-5GA Opzioni Relè di sicurezza: ingresso N.A. tipo GSNC86 Relè di sicurezza: ingresso 1 N.A. + 1NC tipo GSNC6 Relè di sicurezza per controllo contemporaneità (bimanuale) tipo GSNC9 37

39 CENTRALINE DI SICUREZZA GSNC6 Centralina per il controllo simultaneo diretto massimo due sensori ciascuno avente un contatto N.A. ed un contatto N.C. (sensori magnetici, pulsante di emergenza, finecorsa meccanici). Caratteristiche tecniche Materiale custodia: PA 66 Dimensioni (LxHxP): 11,5 x 99 x,5 mm; Peso 0 g Temperatura di lavoro: da 0 a + 55 C Temperatura di stoccaggio: da -5 a +70 C Grado di protezione: Terminali IP0; Custodia IP0 GSNC6 Grado di contaminazione: Montaggio: Guida DIN 35 mm standard (EN500) Tipo di connessione: A vite Tensione di alimentazione: VAC/DC ± 10% Consumo di corrente nominale: 150 ma Uscite di sicurezza: contatti N.A. Prestazioni contatti di uscita sicurezza: 0 V 3 A 70 VA Fusibile di protezione uscite: 3 A rapido Uscite ausiliarie di segnalazione: 1 contatto N.C. Prestazioni contatto di uscita segnalazione: V 1,8 A Tensione d isolamento: 50 V Vita meccanica: 10 7 di sicurezza: Compatibilità elettromagnetica: In accordo con EN , EN , EN Sensori utilizzabili e conseguente categoria di sicurezza (in accordo con UNI/EN 95-1) N 1 Sensore magnetico con 1 contatto N.A. + 1 contatto NC = N Sensori magnetici, ciascuno con 1 contatto N.A. + 1 contatto NC = 3 N 1 Finecorsa meccanico con 1 contatto N.A. + 1 contatto NC = N 1 Pulsante emergenza con 1 contatto N.A. + 1 contatto NC = (categoria 0 secondo norme di sicurezza pulsanti di emergenza UNI/EN 18; CEI EN ) GSNC66 Centralina per il controllo simultaneo diretto massimo sei sensori ciascuno avente un contatto N.A. ed un contatto N.C. (sensori magnetici, pulsante di emergenza, finecorsa meccanici). Caratteristiche tecniche Materiale custodia: PA 6.6 Dimensioni (LxHxP): 11,5 x 99 x 5 mm; Peso 300 g Temperatura di lavoro: da 0 a + 55 C Temperatura di stoccaggio: da -5 a +70 C Grado di protezione: Terminali IP0; Custodia IP0 Grado di contaminazione: Montaggio: Guida DIN 35 mm standard (EN500) Tipo di connessione: A vite GSNC66 Tensione di alimentazione: VAC/DC ± 10% Consumo di corrente nominale: 170 ma Uscite di sicurezza: contatti N.A. Prestazioni contatti di uscita sicurezza: 0 V 3 A 70 VA Fusibile di protezione uscite: 3 A rapido Uscite ausiliarie di segnalazione: 1 contatto N.C., 6 uscite digitali VDC 50 ma Prestazioni contatto di uscita segnalazione: V 1,8 A Tensione d isolamento: 50 V Resistenza alle vibrazioni: In accordo con EN Vita meccanica: 10 7 di sicurezza: Compatibilità elettromagnetica: In accordo con EN , EN , EN Sensori utilizzabili e conseguente categoria di sicurezza (in accordo con UNI/EN 95-1) N 1 Sensore magnetico con 1 contatto N.A. + 1 contatto NC = N 6 Sensori magnetici, ciascuno con 1 contatto N.A. + 1 contatto NC = 3 N 1 Finecorsa meccanico con 1 contatto N.A. + 1 contatto NC = N 1 Pulsante emergenza con 1 contatto N.A. + 1 contatto NC = (categoria 0 secondo norme di sicurezza pulsanti di emergenza UNI/EN 18; CEI EN ) 38

40 GSNC86 Centralina per il controllo simultaneo di due contatti N.O. (barriere ottiche, sensori magnetici, pulsante di emergenza, finecorsa meccanici). L uscita di sicurezza viene attivata una volta premuto il pulsante di start, solo se i contatti risultano chiusi. Caratteristiche tecniche Materiale custodia: PA 6.6 Dimensioni (LxHxP): 11,5 x 105 x,5 mm; Peso 180 g Temperatura di lavoro: da 0 a + 55 C Temperatura di stoccaggio: da -5 a +70 C Grado di protezione: IP0 Grado di contaminazione: Montaggio: Guida DIN 35 mm standard (EN500) Tipo di connessione: A vite Tensione di alimentazione: VAC/DC ± 10% Consumo di corrente nominale: 100 ma Uscite di sicurezza: contatti N.A. Prestazioni contatti di uscita sicurezza: 50 V 3 A 750 VA Fusibile di protezione uscite: 3 A rapido Uscite ausiliarie di segnalazione: 1 digitale optoisolata 60 VDC 55 ma Tensione d isolamento: 50 V Resistenza alle vibrazioni: In accordo con EN , UNI EN 81-1/ Vita meccanica: 10 7 Compatibilità elettromagnetica: In accordo con EN , EN , EN di sicurezza: GSNC86 Sensori utilizzabili e conseguente categoria di sicurezza (in accordo con UNI/EN 95-1) N 1 barriere di sicurezza con 1 contatto N.C. = N 1 barriere di sicurezza con contatti N.C. = N 1 Sensore magnetico con contatti N.C. = N 1 Finecorsa meccanico con contatti N.C. = N 1 Pulsante emergenza con contatti N.C. = (categoria 0 secondo norme di sicurezza pulsanti di emergenza UNI/EN 18; CEI EN ) GSNC9 Centralina per il controllo, tramite consolle di comando bimanuali, della chiusura simultanea (con un ritardo non superiore ai 0,5 sec.) di due pulsanti ciascuno formato da 1 contatto N.A. + 1 contatto N.C. Caratteristiche tecniche Materiale custodia: PA 6.6 Dimensioni (LxHxP): 11,5 x 99 x,5 mm; Peso 06,5 g Temperatura di lavoro: da 0 a + 55 C Temperatura di stoccaggio: da -5 a +70 C Grado di protezione: Terminali IP0, Custodia IP0 Grado di contaminazione: Montaggio: Guida DIN 35 mm standard (EN500) Tipo di connessione: A vite Tensione di alimentazione: VAC/DC ± 10% Consumo di corrente nominale: 10 ma Sincronizzazione tra gli ingressi: < 500 msec Uscite di sicurezza: contatti N.A. Prestazioni contatti di uscita sicurezza: 50 V 3 A 750 VA Fusibile di protezione uscite: 3 A rapido Uscite ausiliarie di segnalazione: 1 contatto N.C. Prestazioni contatto di uscita segnalazione: V 1,8 A Tensione d isolamento: 50 V Resistenza alle vibrazioni: In accordo con EN Vita meccanica: 10 7 di sicurezza: Compatibilità elettromagnetica: In accordo con EN , EN , EN GSNC9 Sensori utilizzabili e conseguente categoria di sicurezza ( in accordo con UNI/EN 57): III C N contatti in scambio N.A.+ N.C., che operano in contemporaneità, a non più di 0,5 sec. uno dall altro. 39

41 SISTEMI DI PROTEZIONE PERIFERICA ED ANTI INTRUSIONE Si tratta di una serie di prodotti per la protezione periferica ed anti intrusione per campi di regolazione da 0 a 00 metri. Innanzitutto è necessario scegliere il tipo di cen- trale di controllo. Sono disponibili modelli a seconda del numero di ingressi (cioè degli attuatori da collegare alle centrale in funzione delle aree da proteggere). zone GSEG Star Centrale a microprocessore, ideale per impianti di medio-piccole dimensioni semplice da impiegare. Permette la gestione di ingressi e di un accensione da chiave meccanica posta in centrale. È possibile, utilizzando una chiave elettronica dedicata, avere due modalità di accensione (totale - parziale) con la paralizzazione automatica delle zone. Uno scambio a relè libero permette il facile collegamento di combinatori telefonici esterni o di un ponte radio. Semplice da gestire grazie a dei LED posti sul pannello frontale che permettono di avere in tempo reale tutte le informazioni sull impianto quali: allarmi, memorizzazioni esclusione degli ingressi, attivazione, spegnimento, presenza rete, batteria bassa. Caratteristiche tecniche Linee d ingresso: n linee bilanciate di rilevazione automatica dello stato di allarme (di cui una temporizzata o Istantanea) n 1 ingresso dedicato di antimanomissione, bilanciato e non escludibile Uscite di allarme: n 1 contatto in scambio programmabile a sicurezza positiva n 1 uscita positiva transistorizzata (50mA Open collector) su morsettiere dedicate blocco sensori n uscite transistorizzate (50mA Open collector) su morsettiere dedicate alla segnalazione di accensione e prova circuito Accensione: da chiave meccanica in modalità ON Controllo sulle alimentazione: Led giallo di presenza di rete; Led rosso di livello batteria Tensione: tensione stabilizzata nominale di alimentazione 13,8 V Corrente massima assorbita su 1V: Solo su scheda centrale 10 ma Corrente disponibile con batteria 7 Ah: 600 ma Dimensioni: 75x75x99,5 mm Condizioni di funzionamento: Temperatura da +5 C a +0 C 7 zone GSEG8 Star Centrale a microprocessore, per impianti di medie dimensioni. Permette la gestione di 7 ingressi e di un accensione da chiave meccanica posta in centrale o, in opzione attraverso l adozione di chiave elettronica (GSG1SR) di avere due modalità d accensione (Totale o parziale). In uscita è disponibile un contatto in scambio. Semplice da gestire grazie a dei LED posti sul pannello frontale che permettono di avere in tempo reale tutte le informazioni sulla gestione dell impianto quali: allarmi, memorizzazioni esclusione degli ingressi, attivazione, spegnimento, presenza rete, batteria bassa. Caratteristiche tecniche Linee d ingresso: n 7 linee bilanciate di rilevazione automatica dello stato di allarme (di cui una temporizzata o istantanea) n 1 ingresso dedicato di antimanomissione, bilanciato e non escludibile 0 Uscite di allarme: n 1 contatto in scambio programmabile a sicurezza positiva n 1 uscita positiva transistorizzata (50mA Open collector) su morsettiere dedicate blocco sensori

42 n uscite transistorizzate (50mA Open collector) su morsettiere dedicate alla segnalazione di accensione, prova circuito, tamper e fire Accensione: Da chiave meccanica in modalità ON Da chiave elettronica (OPZIONALE) in modalità TOTALE o PARZIALE Controllo sulle alimentazione: Led giallo di presenza di rete Led rosso di livello batteria Tensione: tensione stabilizzata nominale di alimentazione 13,8 V Corrente massima assorbita: solo su scheda centrale 10 ma Corrente disponibile con batteria 7 Ah: 600 ma Dimensioni: contenitore in mm: 75x75x99,5 Condizioni di funzionamento: temperatura da +5 C a +0 C GSG1SR Chiave elettronica con collegamento flat-cable. Il kit è fornito con 1 scheda elettronica, 1 inseritore e 3 chiavi. Per le centraline sopra riportate sono disponibili i seguenti rilevatori. GSSTORM Sensore ad infrarossi passivi ad effetto tenda molto stretta che abbinato alle contenute dimensioni permette la copertura di aree con una distanza fino a metri e angoli di 55. Caratteristiche tecniche Portata del sensore: metri Tensione nominale: 1 V Assorbimento: In quiete 11 ma In allarme 15 ma SEZIONE INFRAROSSO: Angolo di copertura 55 Zone di copertura 3 Piani di copertura 1 GSBIT Sensore ad infrarossi passivi di alta qualità, dotato di lente FRESNEL. Il circuito elettronico ha uno speciale circuito di compensazione automatica della temperatura che mantiene sempre costante la sensibilità di rilevazione. Inoltre il sensore è sigillato per evitare falsi allarmi causati da insetti. Un ulteriore lente anti-strisciamento consente la copertura anche dalla parte inferiore del sensore, garantendo quindi un ottima protezione ed un elevato grado di sicurezza. Caratteristiche tecniche Portata del sensore: 16 metri Tensione nominale: 1 V SEZIONE INFRAROSSO: Angolo di copertura 81 Zone di copertura 18 Piani di copertura Dimensioni: 65x106x5 mm Peso 0,63 Kg Condizioni di funzionamento: Temperatura da -5 C a +55 C Dimensioni: 15x33x30 mm Peso 0,63 Kg Condizioni di funzionamento: Temperatura da -5 C a +55 C GSG1SR GSSTORM GSBIT Opzioni GSSB Staffa per orientamento GSSTB Staffa per orientamento con tamper 1