Unità di traslazione elettrica

Transcript

1 Unità di traslazione elettrica Slitta Facile impostazione È possibile impostare i dati con solo elementi: posizione e velocità. Dati sse N. di passo 0 Pos mm Velocità 00 mm/s Videata Terminale di programmazione Dimensioni compatte (Volume ridotto del % rispetto ai prodotti convenzionali di SMC) Durata del ciclo ridotto Max. accelerazione e decelerazione:,000 mm/s /Max. velocità: 00 mm/s Ripetibilità di posizionamento: ±0.0 mm Forza di spinta massima: 0 N Disponibile montaggio in direzioni. Montaggio fori passanti Vite di montaggio Motore incorporato Montaggio fori filettati Vite di montaggio. Serie LES. LESH Corsa di 0 mm CT.EUS00-7-IT

2 Slitta Integrazione della guida e dell'unità di traslazione. Utilizzo di una guida lineare a ricircolo di sfere per assicurare la massima rigidità e precisione. Per processi di assemblaggio di precisione. Foro di posizionamento Migliore ripetibilità di montaggio del pezzo Foro passante per montaggio corpo Montaggio possibile dall'alto. Foro filettato per montaggio pezzo Unità di traslazione e guida integrate È possibile selezionare tipi di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità e controllo e regolazione della forza di spinta. Servomotore ( VDC) Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso Motore passo-passo Servomotore Carico Velocità Meccanismo frenante funzionante senza alimentazione elettrica (su richiesta) Prevenzione cadute in caso di interruzione della corrente elettrica Caratteristiche

3 Serie LES Esempi di applicazione Posizionamento pallet su un trasportatore Movimento a "Z" per pick & place Varianti della serie Specifiche motore passo-passo (Servo/ VDC) Modello Corsa (mm) Carico (kg) Orizzontale Verticale Velocità (mm/s) Passo vite (mm) Ripetibilità di posizionamento (mm) Pagina di riferimento LESHR LESHR LESHR 0, 7 0, 00 0, 00, a 00 0 a 00 0 a 00 0 a 00 0 a 0 0 a 00 0 ±0.0 Pag. Specifiche servomotore ( VDC) Modello Corsa (mm) Carico (kg) Orizzontale Verticale Velocità (mm/s) Passo vite (mm) Ripetibilità di posizionamento (mm) Pagina di riferimento LESHR LESHR LESHR 0, 7 0, 00 0, 00, a 00 0 a 00 0 a 00 0 a 00 0 a 0 0 a 00 0 ±0.0 Pag. Controllore Tipo Serie Motore applicabile Tensione di alimentazione Ingresso I/O parallelo Uscita Punti di posizionamento Pagina di riferimento Controllore LECP LEC Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) VDC ±0% Fotoaccoppiato Fotoaccoppiato punti Pag. Caratteristiche

4 Facile impostazione Tempo di avvio ridotto Il controllore è già impostato con i dati della slitta. l momento della spedizione del controllore, i parametri iniziali sono già impostati. In modo semplice è possibile avviare il controllore in breve tempo. Per i dettagli sul controllore, consultare pagina. La slitta e il controllore vengono forniti con un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente). Verificare che il controllore e la slitta siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> Controllore q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta della slitta corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima. (NPN o PNP). Slitta q q w Impostazione facilitata con "Easy mode" Se si desidera usarlo subito, selezionare Easy Mode. <Utilizzo di un Terminale di programmazione> Semplice impostazione e funzionamento. Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione. Impostare i dati di movimentazione e controllare il monitor nella seconda schermata. Es. di impostazione dati di movimentazione Dati sse N. di passo 0 Pos.. mm Forza 0% Es. di controllo del display schermata schermata schermata schermata Monitor sse N. di passo Pos.. mm Forza 0% È possibile effettuare la registrazione premendo il pulsante SET una volta inseriti i valori. È possibile controllare lo stato di funzionamento. Display Terminale di programmazione I dati possono essere impostati con la posizione e la velocità (le altre condizioni sono già impostate). Dati sse N. di passo 0 Pos mm Velocità 00 mm/s Dati sse N. di passo 0 Pos mm Velocità 00 mm/s <Utilizzo di un PC> Software controllore È possibile impostare ed eseguire su un'unica schermata i dati di movimentazione, il funzionamento di prova, il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Movimento manuale vvio test Impostazione punti di posizionamento Movimento a velocità costante Caratteristiche

5 Impostazione parametri standard Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard. È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto di segnali I/O. <Utilizzo di un Terminale di programmazione> Durante il funzionamento di prova, la slitta funziona in modo continuo con un massimo di punti di posizionamento. È possibile copiare i dati di movimentazione su diversi controllori salvandoli nel Terminale di programmazione. Display Terminale di programmazione Dal menù principale è possibile selezionare ciascuna funzione (impostazione dati di movimentazione, test, display, ecc.). <Utilizzo di un PC> Software controllore L'impostazione dati di movimentazione, l'impostazione parametro, il monitor, l'insegnamento, ecc., sono indicati in finestre diverse. Menù sse Dati di mov. Parametro Test Schermata menù principale Finestra di impostazione dati di movimentazione Finestra di impostazione parametro Menù sse N. di passo 0 Menù sse Tipo di operazione N. di passo Posizione. mm Schermata di impost. rresto Monitor di uscita sse dati di movimentazione BUSY[ ] Schermata del test SVRE[ ] SETON[ ] Schermata del monitoraggio Finestra di monitoraggio Finestra di autoapprendimento Elementi di impostazione Impostazione dati di movimentazione (estratto) Impostazione parametro (estratto) Test Display LM File ltro Funzione Speed Position cceleration/deceleration Pushing force Trigger LV Pushing speed Positioning force In position Stroke (+) Stroke ( ) ORIG speed ORIG CC JOG MOVE Return to ORIG Test drive Compulsory output DRV mon In/Out mon ctive LM LM Log record Save/Load Language Descrizione Impostabile in unità di mm/s. Impostabile in unità di 0.0 mm/s. (Durante la spinta: posizione di inizio spinta) Impostabile in unità di mm/s. Operazione di posizionamento: impostazione su 0%. Il motore passo-passo può essere impostato da 0 a 70% e il servomotore da 0 a 00%, in unità di %. Bassa tensione di innesco della forza target durante l'operazione di spinta: può essere impostata in unità di % da 0% a 70%. Impostabile su velocità di spinta. Velocità minima su 0 mm/s (consultare le specifiche a pagina ). Forza di posizionamento: il motore passo-passo è impostato su 00% e il servomotore su 0%. Durante l'operazione di posizionamento: larghezza rispetto alla posizione target. Deve essere impostata su 0. o più. Durante l'operazione di spinta: quanto si muove durante la spinta + limite laterale di posizione (unità: 0.0 mm) limite laterale di posizione (unità: 0.0 mm) È possibile impostare la velocità di ritorno alla posizione a 0 asse. È possibile impostare l'accelerazione di ritorno alla posizione a 0 asse. È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore. È possibile testare il funzionamento alla distanza e velocità impostate dalla posizione corrente. È possibile testare il ritorno alla posizione a 0 asse. È possibile testare il funzionamento dei dati di movimentazione specificati. È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita. È possibile monitorare la posizione corrente, la velocità corrente, la forza corrente e il n. di dati di movimentazione specificati. È possibile monitorare lo stato ON/OFF corrente del terminale di ingresso e di uscita. È possibile controllare l'allarme attualmente attivo. È possibile controllare un allarme attivato in passato. È possibile salvare, inoltrare e cancellare i dati di movimentazione e il parametro del controllore obiettivo. Disponibile in giapponese e in inglese. TB : Terminale di programmazione PC: Software controllore Easy mode TB PC Normal mode TB, PC (Funzionam. continuo), Prima della spedizione dalla fabbrica, ciascun parametro viene impostato secondo la condizione raccomandata. Cambiare l'impostazione degli elementi che richiedono la regolazione. Terminale di programmazione: nel Normal mode, è possibile impostare il Terminale di programmazione in inglese o in giapponese. Software controllore: l'installazione prevede la versione in inglese o in giapponese. Caratteristiche

6 Configurazione Slitta PLC liment. elettrica per segnale I/O VDC Controllore P. Cavo I/O P. 0 Codice: LEC-CN- Cavo attuatore P., 9 Cavo attuatore Codice Motore passo-passo (Servo/ VDC)/senza freno LE-CP- Motore passo-passo (Servo/ VDC)/con freno Servomotore ( VDC)/ senza freno Servomotore ( VDC)/ con freno LE-CP- -B LE-C- LE-C- -B Per CN Per CN Per CN Per CN Per CN limentazione del controllore I componenti indicati con sono compresi a seconda del modello selezionato. Connettore alimentazione (accessorio) <Misura cavo applicabile> WG0 (0. mm ) Opzioni Terminale di programmazione P. Software controllore P. (con cavo da m) (Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione Codice: LEC-T-EG e il cavo USB sono compresi). Codice: LEC-W oppure PC Cavo di comunicazione Unità di conversione Cavo USB (Tipo -minib) Caratteristiche

7 Slitta Serie LES Modello Corsa (mm) Motore passo-passo (Servo/ VDC) Carico (kg) Servomotore ( VDC) Velocità (mm/s) Passo vite (mm) Motore Ripetibilità di posizionamento (mm) Pagina di riferimento Orizzontale Verticale Orizzontale Verticale LESHR 0, a 00 0 a 00 LESHR 0,00. 0 a 00 0 a 00 0 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) ±0.0 P. LESHR 0, a 0 0 a 00 Tipo Serie Tensione nominale Ingresso I/O parallelo Uscita Punti di posizionamento Pagina di riferimento Controllore LEC VDC ±0% Fotoaccoppiato Fotoaccoppiato punti P.

8 Serie LES Selezione del modello Selezione del modello Procedura di selezione del controllo di posizionamento Confermare il carico di trasferimento. Passo Passo Dato che il carico di trasferimento dipende dall'orientamento del montaggio, selezionarlo dall'elenco specifiche. Confermare la velocità di trasferimento. Confermare che la velocità di trasferimento soddisfi le condizioni utilizzando il grafico su velocità-carico di lavoro. Passo Confermare il momento ammissibile. Confermare che il momento dinamico ammissibile si trovi al di sotto del campo del grafico. Esempio di selezione Condizioni Peso del pezzo: kg di esercizio Direzione di montaggio: Verticale Corsa: 0 mm Condizione di montaggio pezzo: Durata del ciclo: 0. secondi W 00 Passo Conferma del carico di trasferimento Confermare il peso dei pezzi di lavorazione rispetto all'orientamento consultando le specifiche. (Esempio) È temporaneamente selezionato il modello LESHRJ in base alle condizioni. Modello LESHRK Passo vite (mm) Carico di Orizzontale lavoro (kg) Verticale 0. LESHRJ 0. LESHRK LESHRJ 0 LESHRK 9 LESHRJ Passo Conferma della durata del ciclo per il prodotto selezionato È possibile calcolare approssimativamente la durata del ciclo con il metodo. Tuttavia, se è necessaria una durata del ciclo più dettagliata, usare il metodo. Sebbene sia possibile calcolare una durata del ciclo orientativa con il metodo, questo calcolo si basa sulla condizione di montaggio del carico massimo. Pertanto, se è necessario ricavare una durata del ciclo più dettagliata per un carico specifico, usare il metodo. Metodo : conferma mediante il grafico (consultare la durata del ciclo a p. e ). Precauzione) Nel grafico in basso sono riportate le condizioni operative relative alla durata del ciclo. Peso del pezzo: carico max. di ogni misura (consultare le specifiche). Velocità: velocità max. di ogni misura ccelerazione/decelerazione: 000 mm/s In posizione: 0. Metodo : quando la durata del ciclo viene calcolata mediante il seguente calcolo. (Per la velocità, vedere pagina e ). La durata del ciclo viene calcolata con le condizioni seguenti. Velocità: 0 mm/s ccelerazione/decelerazione: 000 mm/s Corsa: 0 mm Tempo di accelerazione = velocità / accelerazione = 0 / 000 = 0.0 secondi Tempo di decelerazione = velocità / accelerazione = 0 / 000 = 0.0 secondi Distanza di spostamento in accelerazione = 0. x accelerazione x tempo di accelerazione = 0. x 000 x 0.0 =. mm Distanza di spostamento in decelerazione = 0. x decelerazione x tempo di decelerazione = 0. x 000 x 0.0 =. mm Distanza di spostamento velocità costante = corsa di spostamento distanza di spostamento accelerazione spostamento decelerazione distanza = 0.. = 0. mm Tempo velocità costante = distanza di spostamento velocità costante / velocità = 0. / 0 = 0. secondi Inoltre, si aggiunge il tempo di assestamento. Il tempo di assestamento varia a seconda delle condizioni quali il carico e il posizionamento dei dati di movimentazione ma, in genere, si aggiungono 0. secondi quando si seleziona l'attuatore. Durata del ciclo totale = tempo accelerazione + tempo velocità costante + tempo decelerazione + tempo di assestamento = = 0. LESHR (Durata del ciclo) LESHRK (Verticale) 0. LESHRK (Orizzontale) Tempo (s) Passo Conferma del momento guida L m Mep Corsa (mm) Sporgenza L [mm],000,00,000 LESHRJ (Verticale) LESHRJ (Orizzontale) Carico di lavoro m [kg] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LESHRJ-0.

9 Selezione del modello Durata del ciclo (guida) (Motore passo-passo (Servo/ VDC)) LESHR Tempo (s) Passo : LESHRK (Verticale) 0. Passo : LESHRK (Orizzontale) Passo : LESHRJ (Verticale) Passo : LESHRJ (Orizzontale) Condizioni di esercizio Peso del pezzo : carico max. di ogni misura Velocità : velocità max. di ogni misura ccelerazione/ Decelerazione : 000 mm/s In posizione : Corsa (mm) LESHR Passo : LESHRK (Verticale) Tempo (s) Passo : LESHRK (Orizzontale) Passo 0: LESHRJ (Verticale) Passo 0: LESHRJ (Orizzontale) Corsa (mm) LESHR. Tempo (s) Passo : LESHRK (Verticale) Passo : LESHRK (Orizzontale) Passo : LESHRJ (Verticale) Passo : LESHRJ (Orizzontale) Corsa (mm)

10 Selezione del modello Durata del ciclo (guida) (Servomotore ( VDC)) LESHR Tempo (s) Passo : LESHRK Condizioni di esercizio Peso del pezzo : carico max. di ogni misura Velocità : velocità max. di ogni misura ccelerazione/ Decelerazione : 000 mm/s In posizione : Passo : LESHRJ Corsa (mm) LESHR Tempo (s) Passo : LESHRK 0. Passo 0: LESHRJ Corsa (mm) LESHR.. Tempo (s) Passo : LESHRK Passo : LESHRJ Corsa (mm)

11 Selezione del modello Grafico guida velocità carico (Motore passo-passo (Servo/ VDC)) Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova al 00%. LESHR Orizzontale Carico (kg). Passo (LESHRK). Passo (LESHRJ) Velocità (mm/s) Verticale Carico (kg) 0. Passo (LESHRK) Passo (LESHRJ) Velocità (mm/s) LESHR Orizzontale Carico (kg) 7 Passo (LESHRK) Passo 0 (LESHRJ) Velocità (mm/s) Verticale Carico (kg). Passo (LESHRK). Passo 0 (LESHRJ) Velocità (mm/s) LESHR Orizzontale Carico (kg) 0 Passo (LESHRK) 9 7 Passo (LESHRJ) Velocità (mm/s) Verticale Carico (kg). Passo (LESHRK).. Passo (LESHRJ) Velocità (mm/s)

12 Selezione del modello Grafico guida velocità carico (Servomotore ( VDC)) Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova al 0%. Il carico per il montaggio verticale si trova all'interno del campo delle specifiche a pagina. LESHR Orizzontale Verticale. Passo (LESRK) Carico (kg). Passo (LESRJ) Velocità (mm/s) LESHR Orizzontale Verticale Passo (LESHRK) Carico (kg) Passo 0 (LESHRJ) Velocità (mm/s) LESHR Orizzontale Verticale 7 Passo (LESHRK) Carico (kg) Passo (LESHRJ) Velocità (mm/s)

13 Selezione del modello Momento dinamico ammissibile Orientamento Direzione di sporgenza del carico m : Carico [kg] Me: Momento dinamico ammissibile [N m] L : Sporgenza totale dal centro di gravità del pezzo [mm] Modello LESHR LESHR LESHR,000,000,000 L Mep m Flettente Mep Sporgenza L [mm],00, Sporgenza L [mm],00, Sporgenza L [mm],00,000,00, Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg],000,000,000 Verticale Orizzontale L Mey m L L L m m m Mer Mep Mey Flettente Mey Flettente Mep Torcente Mer Flettente Mey Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm],00, Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg],000,00, Carico di lavoro m [kg],000,00, Carico di lavoro m [kg] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm],00, Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg],000,00, Carico di lavoro m [kg],000,00, Carico di lavoro m [kg] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm],00,000,00, Carico di lavoro m [kg],00,0, Carico di lavoro m [kg],00,0, Carico di lavoro m [kg],00,0, Carico di lavoro m [kg] 7

14 Selezione del modello Selezione del modello Procedura di selezione del controllo della spinta Passo Confermare il fattore di funzionamento. Passo Confermare la forza necessaria. Passo Selezionare l'attuatore. Esempio di selezione Condizioni di esercizio Forza di spinta: 90 N Peso del pezzo: kg Direzione montaggio: Verticale e verso l'alto Corsa: 00 mm Velocità: 00 mm/s Tempo di spinta + Operazione ():. secondi Durata del ciclo totale (B): secondi Precauzione) Deve essere impostato allavelocità minima. Se si imposta una velocità elevata, l'attuatore potrebbe rompersi. l contrario, se si imposta una velocità bassa, si potrebbe verificare un funzionamento rumoroso dell'attuatore. Passo Conferma del fattore di funzionamento Velocità Confermare il fattore di funzionamento considerando l'esempio sotto. Controllo della spinta Fattore di funzionamento = /B x 00 [%] B Tempo Dalla seguente tabella, stabilire le condizioni del fattore di funzionamento. Motore passo-passo (Servo/ VDC) Forza di spinta (%) Fattore funzionam. (%) Tempo di spinta continua (min.) 0 0 max max. 0 Servomotore ( VDC) Forza di spinta (%) Fattore funzionam. (%) Tempo di spinta continua (min.) 0 7 max max. 0 La forza di spinta del modello LESHR è pari al 7% al massimo. Fattore di funzionamento =./ x 00 = % seguito della selezione indicata sopra, è possibile raggiungere il 0% della forza di spinta della specifica motore passo-passo. Passo Conferma della forza necessaria ggiungere la forza richiesta per portare il pezzo a una forza di spinta di 90 N. Forza richiesta per spinta = = 00 N

15 Selezione del modello Passo Selezione della slitta Selezionare una slitta che soddisfi una forza necessaria di 00 N e un fattore di funzionamento del 0% dal seguente grafico. Motore passo-passo (Servo/ VDC) LESHR Forza (N) Forza (N) 0 0 0% LESHR % Passo : LESHRK Passo : LESHRJ 0% Valore impostato della forza di spinta Passo : LESHRK 0% Valore impostato della forza di spinta 70% Passo : LESHRJ 70% LESHR Forza (N) % Passo : LESHRK Passo 0: LESHRJ 0% 70% Valore impostato della forza di spinta Servomotore ( VDC) LESHR Forza (N) Forza (N) Passo : LESHRK 0 Passo : LESHRJ 0 0% 7% 00% Valore impostato della forza di spinta LESHR 0 0 Passo : LESHRK 0 0 Passo : LESHRJ 0 0% 7% 00% Valore impostato della forza di spinta LESHR Forza (N) % Passo : LESHRK Passo 0: LESHRJ 7% Valore impostato della forza di spinta 00% Se si usa l'attuatore in direzione verticale, tenere conto del peso dell'unità di traslazione. Modello Corsa 0 Corsa 7 Corsa 00 Corsa 0 LESHR LESHR LESHR N N 9 N N 7 N N 7 N Verticale e verso il basso: ggiungere il peso dell'unità di traslazione al peso del pezzo. Come risultato della selezione indicata sopra, dovrebbe essere selezionato il modello LESHRK-00. Il momento guida deve seguire la selezione del controllo del posizionamento. 9

16 Selezione del modello Precisione Questi valori rappresentano solo delle linee guida iniziali. C B Incidenza radiale M W Modello LESHR LESHR LESHR Tabella Parallelismo lato B con lato Parallelismo lato B con lato Parallelismo di funzionamento lato B con lato Vedi tabella. Vedi grafico. Modello Corsa (mm) Perpendicolarità lato C con lato LESHR Tolleranza dimensione M (mm) ±0. LESHR Tolleranza dimensione W (mm) ±0. LESHR Incidenza radiale (µm) a 0 0 a 0 a 0 Grafico Parallelismo di funzionamento lato B con lato Parallelismo di funzionamento (mm) Corsa (mm) 0

17 Selezione del modello Momento statico ammissibile Modello LESHR LESHR LESHR Corsa [mm] 0 7 Mp My Mr [N m] [N m] [N m] Flessione (valori di riferimento) Questi valori rappresentano solo delle linee guida iniziali. Spostamento dell'unità di traslazione a causa del momento flettente Mp Spostamento dell'unità di traslazione a causa del momento flettente My Spostamento dell'unità di traslazione a causa del momento torcente Mr W Lr: Distanza tra il centro dell'unità di traslazione e il centro di gravità del pezzo Lr LESHR Spostamento unità di traslazione (mm) LESHR Spostamento unità di traslazione (mm) LESHR Spostamento unità di traslazione (mm) 0.0 LESHR LESHR Carico (N) LESHR LESHR Carico (N) 0.0 LESHR LESHR LESHR Carico (N) LESHR Spostamento unità di traslazione (mm) LESHR Spostamento unità di traslazione (mm) Spostamento unità di traslazione (mm) 0.0 LESHR LESHR Carico (N) 0. LESHR LESHR Carico (N) LESHR 0. LESHR LESHR LESHR Carico (N) LESHR Lr = 70 mm Spostamento unità di traslazione (mm) Carico (N) LESHR Lr = 0 mm Spostamento unità di traslazione (mm) Carico (N) LESHR Lr = 00 mm Spostamento unità di traslazione (mm) 0.0 LESHR LESHR LESHR LESHR LESHR LESHR LESHR Carico (N)

18 Slitta Serie LES LESH,, Codici di ordinazione LESH R J 0 R N Taglia Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore Nota ) ( VDC) Lunghezza cavo I/O Montaggio controllore Montaggio con viti D Nota ) Montaggio su guida DIN Nota ) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Senza cavo. m m m Simbolo K J Tipo di vite di trasmissione LESHR Passo vite (mm) LESHR 0 LESHR Tipo di controllore Nota ) N P Senza controllore Con controllore (NPN) Con controllore (PNP) Nota ) ndare a pagina per i dettagli sulle specifiche del controllore. Corsa (mm) 0, 7 0, 00 0, 00, 0 Corsa Taglia corpo Lunghezza cavo slitta Senza cavo. m m m B C Nota ) Realizzato su richiesta. m Nota ) 0 m Nota ) m Nota ) 0 m Nota ) B Freno Senza freno Con freno Nota ) Nota ) Non applicabile ad una corsa di 0 di corpo taglia e. Precauzione Nota ) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LES e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore ( VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NF). Consultare pagina 0 per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LEC per procedere all'installazione. Opzione corpo S Tipo di cavo slitta R Senza cavo Cavo robotico (cavo flessibile) Base Specifica antipolvere Nota ) Nota ) Sulla testata anteriore è montato un raschiastelo e su entrambe le testate terminali sono montate le guarnizioni. La slitta e il controllore sono forniti come un'unica unità (set). (Controllore Pagina ) Verificare che il controllore e la slitta siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta della slitta corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica di segnali I/O sia la medesima. (NPN o PNP). Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web q w

19 Nota ) Le corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota ) La velocità dell'operazione di spinta è compresa tra la velocità minima e 0 mm/s. Nota ) Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra e 000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Resistenza agli urti: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'unità di traslazione sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Nota ) Il campo della forza di spinta per LESHR è compreso tra 0 e 7%. La precisione della forza di spinta è ±0% (F.S.). Nota ) La velocità dell'operazione di spinta è compresa tra la velocità minima e 0 mm/s. Nota ) Resistenza alle vibrazioni: Sottoposto ad un collaudo tra e 000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Resistenza agli urti: Non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'unità di traslazione sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con l'unità di traslazione in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante l'operazione di spinta. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando l'attuatore è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno. Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Specifiche Motore passo-passo (Servo/ VDC) Modello LESHR LESHR LESHR Corsa (mm) 0, 7 0, 00 0, 00, 0 Carico (kg) Orizzontale 9 Verticale Forza di spinta (N) 0% a 70% Nota ) Velocità (mm/s) Velocità di spinta (mm/s) Nota ) a 0 a 00 0 a 0 a 0 0 a a 0 a 00 0 a 0 a 0 a a 0 0 a 0 0 a 0 Ripetibilità di posizionamento (mm) ±0.0 Passo vite (mm) 0 Resistenza a impatti/vibrazioni (m/sec ) Nota ) Tipo di azionamento Tipo di guida Campo della temp. di esercizio ( C) Campo umidità di esercizio (%) 0/0 Vite di scorrimento + cinghia Guida lineare (tipo a ricircolo di sfere) a 0 a Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Peso (kg) Senza bloccaggio Con bloccaggio Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale (V) ssorbimento (W) Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento (W) ssorbimento max. momentaneo (W) Peso del controllore (kg) Tipo Forza di mantenimento (N) ssorbimento (W) Nota ) Tensione nominale (V) Nota ) Nota ) Nota 7) Nota 7) a 00 0 a 00 0 Corsa 0: 0. Corsa 0:. Corsa 0:.0 Corsa 00:.0 Corsa 7: 0.70 Corsa 00:.0 Corsa 0:. Corsa 0:.0 Corsa 7: 0.9 Corsa 00:.90 Corsa 00:.90 Corsa 0:. 0 Motore passo-passo (Servo VDC) Fase /B incrementale (00 impulsi/giro) VDC ±0% (montaggio con viti), 0.7 (montaggio su guida DIN) Tipo funzionante senza alimentazione elettrica VDC ±0% Servomotore ( VDC) Modello LESHR LESHR LESHR Corsa (mm) 0, 7 0, 00 0, 00, 0 Carico di lavoro (kg) Orizzontale. Verticale Forza di spinta (N) 0% a 00% Nota ) Velocità (mm/s) Velocità di spinta (mm/s) Nota ) 7. a 0 a 00 0 a 0 a 7. 0 a a 0 a 00 0 a 0 0 a 0 0 a 00 0 a 0 a 0 0 a 0 a 0 a 00 0 Ripetibilità di posizionamento (mm) ±0.0 Passo vite (mm) 0 Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Resistenza a impatti/vibrazioni (m/sec ) Nota ) Tipo di azionamento Tipo di guida Campo della temp. di esercizio ( C) Campo umidità di esercizio (%) Peso (kg) Senza bloccaggio Con bloccaggio Taglia motore Uscita motore (W) Tipo di motore Encoder Tensione nominale (V) ssorbimento (W) Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento (W) ssorbimento max. momentaneo (W) Peso del controllore (kg) Tipo Forza di mantenimento (N) ssorbimento (W) Nota ) Tensione nominale (V) Nota ) Nota ) Slitta Serie LES 0/0 Vite di scorrimento + cinghia Guida lineare (tipo a ricircolo di sfere) a 0 a Corsa 0: 0. Corsa 0:. Corsa 0:.0 Corsa 00:.0 Corsa 7: 0.70 Corsa 00:.0 Corsa 0:. Corsa 0:.0 Corsa 7: 0.9 Corsa 00:.90 Corsa 00:.90 Corsa 0: Servomotore ( VDC) Fase /B incrementale (00 impulsi/giro)/fase Z VDC ±0% (orizzontale)/7 (verticale) (orizzontale)/ (verticale) (orizzontale)/ (verticale) 0. (montaggio con viti), 0.7 (montaggio su guida DIN) Tipo funzionante senza alimentazione elettrica VDC ±0%

20 Serie LES Costruzione y w q D u i t - D! D-D C-C B-B! r!!! C B C!!!7 B e o!0 Componenti N. Descrizione Materiale Nota Corpo ssieme unità di traslazione ssieme vite di trasmissione Motore Stopper Protezione puleggia Testata terminale Piastra terminale Stopper cuscinetto Puleggia vite di trasmissione Puleggia motore Piastra motore Grommet Guarnizione puleggia Guarnizione terminale Cinghia Boccola Raschiastelo Lega di alluminio cciaio al carbonio Resina sintetica Resina sintetica Lega di alluminio cciaio al carbonio Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio EPDM NBR NBR NBR nodizzato duro Nichelato per elettrolisi nodizzato duro Nichelato per elettrolisi Solo specifica antipolvere Solo specifica antipolvere Solo specifica antipolvere Solo specifica antipolvere Pezzi di ricambio/cinghia Misura Codici LESHR LE-D-- LESHR LE-D-- LESHR LE-D-- Parti di ricambio/confezione di grasso Parte applicata Codici Unità guida GR-S-00 (0 g) GR-S-00 (0 g)

21 Slitta Serie LES Dimensioni LESHR 0. (G-) xf - F +0.0 H9 ( 0 ) prof. ø...7 ø. ø7 G xm x 0.7 profondità filettatura Lunghezza cavo: 0 a ø H9 ( 0 ) prof. J. K ±0. 0 M Con freno Lunghezza cavo: 0 a 00 Lunghezza cavo: 0 a 00 Cavo freno (ø.) Cavo motore ( x ø) prof ø +0.0 prof.. C C. 0 x M x 0. profondità filettatura x M x 0. profondità filettatura. Modello C F G J K M LESHR -0 -R LESHR -7 -R

22 Serie LES Dimensioni LESHR 0 (G-) xf F ø +0.0 prof. ø. ø9. ø0. Lunghezza cavo: 0 a ø H9 ( 0 ) prof. J H9 ( 0 ) prof. G xm x prof. filettatura K. 0. ±0. 9 M.. Con freno Lunghezza cavo: 0 a 00 Lunghezza cavo: 0 a 00 Cavo freno (ø.) Cavo motore ( x ø) prof.. 9 C (D/-) x C D xm x 0. prof. filettatura.... x M x 0. prof. filettatura Modello LESHR -0 -R LESHR -00 -R C 0 D F G J K. 9. M. 09.

23 Slitta Serie LES Dimensioni LESHR 0 F (G-) xf G xm x. prof. filettatura. 7 Lunghezza cavo: 0 a ø. ø ø ø H9 ( 0 ) prof. 0 J K ± H9 ( 0 ) prof. M Con freno 9.. Lunghezza cavo: 0 a 00 Lunghezza cavo: 0 a 00 Cavo freno (ø.) Cavo motore ( x ø) prof ø +0.0 prof... x M x prof. filettatura 0 C (D/-) x C D xm x prof. filettatura. Modello LESHR -0 -R LESHR -00 -R LESHR -0 -R C 7 D F 0 G J 0 K 07 M

24 Serie LES Slitta/ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Precauzione Progettazione. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio. Selezionare un prodotto in base al carico massimo e il momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulla guida, una minore precisione e una vita utile più breve.. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti. Rischio di provocare un guasto. Precauzione Uso. Nel posizionamento i dati di movimentazione devono essere superiori a 0.. Se il posizionamento è pari o inferiore a 0., non può essere emesso il segnale di completamento del posizionamento.. Segnale di uscita INP ) Operazione di posizionamento Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il segnale di uscita. Valore iniziale: impostato su [0.0] o più. ) Operazione di spinta Quando la forza di spinta supera il valore di soglia [Bassa tensione di innesco], si accende il segnale di uscita INP. La [Bassa tensione di innesco] va impostata su un valore pari o inferiore alla [Forza di spinta]. l fine di assicurare il raggiungimento della [Forza di spinta], si raccomanda di impostare la [Bassa tensione di innesco] sullo stesso valore della [Forza di spinta].. Non colpire mai in corrispondenza del fine corsa salvo durante il ritorno nella posizione originale. Lo stopper interno potrebbe rompersi. Precauzione Uso 7. L'unità di traslazione e il blocco guida sono realizzati in acciaio inox speciale. Se il prodotto è sottoposto a getti d'acqua, potrebbe formarsi della ruggine.. Non ammaccare, graffiare o danneggiare il corpo, l'unità di traslazione né le superfici di montaggio della piastra terminale. Si potrebbe causare la perdita di parallelismo delle superfici di montaggio, l'allentamento della guida, l'aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi. 9. Non ammaccare, graffiare o danneggiare la superficie sulla quale si muove la rotaia e la guida. Rischio di aumentare la resistenza allo scorrimento e il gioco. 0. Durante il fissaggio di un pezzo, non applicare forti impatti o momenti lunghi. Se si applica una forza esterna superiore al momento ammissibile, si potrebbe provocare l'allentamento della guida, l'aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi.. Mantenere la planarità della superficie di montaggio pari o inferiore a 0,0 mm. L'insufficiente planarità di un pezzo o di una base montata sul corpo del prodotto può provocare il gioco della guida e una maggiore resistenza allo scorrimento.. Durante il montaggio del prodotto, rispettare il seguente valore per piegare il cavo. 7. Non usare i seguenti valori per la forza di posizionamento. Motore passo-passo (Servo VDC): 00% Servomotore ( VDC): 0% Se la forza di posizionamento è impostata al di sotto dei valori indicati sopra, la durata del ciclo varierà attivando un allarme.. La velocità effettiva del prodotto può vedersi modificata dal carico. l momento di selezionare un prodotto, consultare il catalogo per le istruzioni sulla selezione e le specifiche.. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno nella posizione originale. In caso contrario, la posizione originale potrebbe spostarsi dato che dipende dalla coppia del motore rilevata.. Per usare il controllo della spinta, assicurarsi di impostare su [operazione di spinta]. Non colpire l'unità di traslazione con il pezzo durante l'operazione di posizionamento e all'interno del campo di posizionamento.. Quando si usa l'attuatore per l'operazione di spinta, la velocità di azionamento deve trovarsi tra la velocità minima di ogni modello e 0 mm/s. Se viene azionato al di fuori del campo della velocità specificato, l'attuatore potrebbe danneggiarsi o funzionare in modo difettoso.

25 Serie LES Slitta/ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Precauzione Pezzo fisso/montaggio dall'alto l Modello LESHR LESHR LESHR Uso. Per montare il prodotto, usare viti dalla lunghezza adeguata e serrarle con una coppia pari o inferiore al valore massimo. Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta potrebbe causare un malfunzionamento mentre il serraggio con una coppia inferiore può provocare lo spostamento della posizione di presa e la caduta del pezzo. Corpo fisso/montaggio laterale (fori filettati) l Modello LESHR LESHR LESHR Modello LESHR LESHR LESHR Modello LESHR LESHR LESHR Vite M x 0.7 M x M x. Vite M x 0. M x 0. M x Vite M x 0. M x 0. M x.0 Per evitare che i bulloni di fissaggio del pezzo penetrino nella piastra terminale, usare bulloni di 0. mm o più corti rispetto alla profondità di avvitamento massima. Se vengono usati bulloni lunghi, questi potrebbero toccare la piastra terminale e causare malfunzionamenti. Vite M x 0. M x 0. M x.0 Max. coppia di serraggio (N m).. 0 Corpo fisso/montaggio laterale (fori passanti) l Pezzo fisso/montaggio frontale l Max. coppia di serraggio (N m) 0.. Max. coppia di serraggio (N m) 0.. Max. coppia di serraggio (N m) 0.. l (Max. prof. di avvitamento mm) l (mm).. 0. l (Max. prof. di avvitamento mm). 0 l (Max. prof. di avvitamento mm). Per evitare che i bulloni di fissaggio del pezzo tocchino il blocco guida, usare bulloni di 0. mm o più corti rispetto alla profondità di avvitamento massima. Se vengono usati bulloni lunghi, potrebbero toccare il blocco guida e causare malfunzionamenti.. Nell'operazione di spinta, collocare il prodotto in una posizione di almeno 0. mm dal pezzo. Se il prodotto viene collocato nella stessa posizione del pezzo, potrebbe attivarsi il seguente allarme e verificarsi un funzionamento instabile. a. llarme Pos. fallita Il prodotto non è in grado di raggiungere una posizione di inizio spinta a causa della deviazione dei pezzi in larghezza. b. llarme LM di spinta Il prodotto viene respinto dalla posizione di inizio spinta dopo aver cominciato a spingere. ttenzione Manutenzione Frequenza della manutenzione Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto. Frequenza Ispezione prima del funzionamento giornaliero Ispezione ogni mesi Ispezione ogni 0 km Ispezione ogni milioni di cicli Selezionare quella che viene prima. Controllo esterno Controllo cinghia Elementi per controllo visivo esterno. Viti di arresto lente, sporcizia anomala. Controllo di incrinature e giunti per cavi. Vibrazioni, rumori Si raccomanda di sostituire la cinghia dopo anni oppure dopo la seguente distanza di movimento dell'attuatore. La vita utile della cinghia potrebbe ridursi a causa delle condizioni operative e dell'ambiente. Controllare regolarmente la cinghia come indicato nel paragrafo "Frequenza della manutenzione" e sostituirla se si individua una anomalia. LESHR K / 00 km LESHR J: senza manutenzione LESHR K / 00 km LESHR J: senza manutenzione LESHR K: senza manutenzione LESHR J: senza manutenzione Elementi per controllo cinghia rrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia quando si individua una delle condizioni indicate di seguito. a. La tela dentata è consumata. La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte. b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce. c. Cinghia parzialmente tagliata La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni. d. Linea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia. e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa. f. Rottura sul retro della cinghia 9

26 0

27 Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore servomotore ( VDC) Serie LEC Cavo I/O PLC Slitta Controllore Per CN Opzioni limentazione elettrica per segnale I/O VDC Predisporre il PLC e l'alimentazione VDC per il segnale I/O. Software controllore (Il cavo di comunicazione, il cavo USB e l'unità di conversione sono compresi). Cavo slitta limentazione del controllore VDC (Predisporre i cavi di alimentazione le alimentazioni elettriche di ingresso VDC [alimentazioni elettriche eccetto il tipo a prevenzione corrente di punta] per il controllore). Per CN Per CN Per CN Connettore di alimentazione (accessorio) Per CN Unità di conversione Cavo di comunicazione Cavo USB (Tipo -minib) oppure PC Software per l'inserimento dei dati di impostazione del controllore Terminale di programmazione (con cavo da m) Dispositivo per l'inserimento dei dati di impostazione del controllore

28 Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore servomotore ( VDC) Serie LEC Precauzione Nota ) Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LES e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per la serie LEC (controllore servomotore), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NF). Consultare pagina 0 per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LEC per procedere all'installazione. Codici di ordinazione LE C P N ttuatore Controllore Motore compatibile Motore passo-passo P (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC ) Nota ) Punti di posizionamento punti Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP Codice attuatore (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore) Esempio: Inserire [LESHRJ-0] per LESHRJ-0-RN Opzione Lunghezza cavo I/O Montaggio D Nota ) Senza cavo. m m m Serie ECP con viti Montaggio su guida DIN Nota ) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Se si è selezionato il modello con controllore (-P ) al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore. Serie LEC Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e la slitta siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta della slitta corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima. (NPN o PNP). q w Specifiche Specifiche di base Elemento LECP LEC Motore compatibile liment. elettrica Nota ) Ingresso parallelo Uscita parallela Codificatore compatibile Comunicazione seriale Memoria Indicatore LED Meccanismo freno Lunghezza cavo (m) Sistema di raffreddamento Campo temp. di esercizio ( C) Campo umidità di esercizio (%) Campo temperatura di stoccaggio ( C) Campo umidità di stoccaggio (%) Resistenza d'isolamento(mω) Peso (g) Motore passo-passo bifase a collegamento unipolare Tensione di alimentazione: VDC ±0% ssorbimento: (picco ) Nota ) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] Fase /B, ingresso ricevitore linea Risoluzione 00 p/r RS (conforme con protocollo Modbus) EEPROM LED (verde/rosso) uno di ciascuno Normalmente chiuso (n.c.) Cavo I/O: max. Cavo slitta: 0 max. Raffreddamento naturale ad aria 0 a 0 a 0 a 0 a Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 0 (00 VDC) 0 (montaggio vite) 70 (montaggio su guida DIN) Servomotore C Tensione di alimentazione: VDC ±0% ssorbimento: (picco 0 ) Nota ) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] Fotoaccoppiato Fotoaccoppiato Fase /B/Z, ingresso ricevitore linea Risoluzione 00 p/r Nota ) Non utilizzare un controllore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore. Nota ) L'assorbimento varia a seconda del modello di slitta. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore.

29 Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore servomotore ( VDC) Serie LEC Montaggio a) Montaggio con viti (LEC - ) (Installazione con due viti M) b) Montaggio su guida DIN (LEC D- ) (Installazione con guida DIN) La guida DIN è bloccata. Direzione di montaggio Filo di terra Filo di terra Filo di terra Guida DIN Direzione di montaggio dattatore di montaggio guida DIN gganciare il controllore sulla guida DIN e premere la leva di sezione in direzione della freccia per bloccarlo. Guida DIN XT00-DR- 7. L. (Passo). Per, inserire un numero dalla linea N. nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina.. Dimensioni L. N Dim. L N Dim. L dattatore di montaggio guida DIN LEC-D0 (con viti di montaggio) Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti.

30 Serie LECP Serie LEC Dimensioni a) Montaggio con viti (LEC - ) (.7) LED alimentazione elettrica (verde) (ON: alimentazione accesa). ø. per montaggio corpo LED alimentazione elettrica (rosso) (ON: allarme acceso). Connettore I/O parallelo CN Connettore I/O seriale CN Connettore codificatore CN 0 Connettore potenza motore CN Connettore di alimentazione CN. per montaggio corpo b) Montaggio su guida DIN (LEC D- ) (.7) (.) Consultare pagina per la dimensione L e il codice della guida DNI. 7. (Durante rimozione guida DIN) 7. (Durante bloccaggio guida DIN) 0. (9.7) Nota) Se si usano due o più controllori, tenerli ad una distanza minima tra loro di 0 mm (se si usa le serie LESH).

31 Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore servomotore ( VDC) Serie LEC Esempio di cablaggio Connettore di aliment. elettrica: CN La spina di alimentazione è un accessorio. Connettore di alimentazione per LECP Terminale connettore di alimentazione CN per LECP Nome terminale Funzione Descrizione della funzione 0V limentazione comune ( ) Il terminale MV/terminale CV/terminale EMG/terminale BK RLS sono comuni ( ). MV limentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. CV limentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. EMG rresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. BK RLS Rilascio freno (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Terminale connettore di alimentazione CN per LEC Nome terminale Funzione Descrizione della funzione 0V MV CV EMG BK RLS RG+ RG limentazione comune ( ) limentazione elettrica motore (+) limentazione elettrica controllo (+) rresto (+) Rilascio freno (+) Uscita rigenerativa Uscita rigenerativa Il terminale MV/terminale CV/terminale EMG/terminale BK RLS sono comuni ( ). Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Questi sono i terminali di uscita rigenerativa per il collegamento esterno. (Non è necessario collegarli in combinazione con la specifica standard della serie LES). Esempio di cablaggio 0V MV CV EMG BK RLS Connettore di alimentazione per LEC 0V MV CV EMG BK RLS RG+ RG Connettore I/O parallelo: CN Schema elettrico LEC N - (NPN) CN COM+ COM IN0 IN IN IN IN IN SETUP HOLD DRIVE RESET SVON OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT BUSY RE SETON INP SVRE ESTOP LRM B B B B B B B7 B B9 B0 B B B Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (LEC-CN- ). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. VDC per segnale I/O Carico LEC P - (PNP) CN COM+ COM IN0 IN IN IN IN IN SETUP HOLD DRIVE RESET SVON OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT BUSY RE SETON INP SVRE ESTOP LRM B B B B B B B7 B B9 B0 B B B VDC per segnale I/O Carico Segnale di ingresso Nome Contenuto COM+ Collega l'alimentazione V per il segnale di ingresso/uscita COM Collega l'alimentazione 0 V per il segnale di ingresso/uscita No. di bit specificati dei dati di movimentazione IN0 a IN (l'input viene ordinato in combinazione di IN0 a ). SETUP HOLD DRIVE RESET SVON Istruzione per ritornare alla posizione originale Il funzionamento è temporaneamente sospeso. Istruzione di azionamento Reset allarme e interruzione del funzionamento Istruzione di accensione servo Segnale di uscita Nome Contenuto OUT0 a OUT Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento BUSY Si attiva quando l'attuatore si muove RE Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione SETON Si attiva durante il ritorno alla posizione originale Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target INP (Si accende al termine del posizionamento o della spinta). SVRE ESTOP Nota) LRM Nota) Si attiva quando il servo è acceso Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG Nessuna uscita quando è generato un allarme Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del controllore è attiva. (N.C.)