Modello. Con stelo. Possibilità di montare i sensori. Con stelo guidato. Taglia: 25, 32, 63 Nota) Taglia: 25, 32

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1 Cilindri elettrici Con stelo Con stelo guidato Novità RoHS Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Modello Con stelo Serie Corsa lunga: Max. 00 mm (, ) Varianti di montaggio Montaggio diretto: direzioni, tipi di accessori Controllo e regolazione della forza di spinta. È possibile tenere fermo l'attuatore durante la spinta dello stelo verso un pezzo. Con stelo guidato Serie G Con stelo Possibilità di montare i sensori :,,, Specifiche antipolvere/antischizzo (IP): -X :, Con stelo/ Con motore in linea :,,, Carico laterale: volte maggiore Confronto con tipo con stelo, taglia e corsa 0 Disponibile con guida su bronzine e guida a ricircolo di sfere. Previsto per funzione stopper (guida su bronzine). Controllo e regolazione della forza di spinta. E' possibile mantenere lo stelo del cilindro in spinta sul carico, ecc. Servomotore C Non applicabile a UL. Modello Con stelo Serie Con stelo guidato Con stelo guidato Serie G Con stelo guidato/ Con motore in linea :,, Nota) :, Motore a potenza elevata (0/0/0 W) Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità ccelerazione elevata (000 mm/s ) Comando a treno di impulsi/ CC-Link/SSCNET III Con encoder assoluto interno (Specifiche LECS/C/S) Nota) è applicabile solo al tipo con motore in linea Specifiche antipolvere/antischizzo (IP): -X Con stelo Con stelo/ Con motore in linea Con stelo guidato Con stelo guidato/ Con motore in linea Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Tipo programmabile Serie LECP/LEC punti di posizionamento Tipo a programmazione semplificata Serie LECP punti di posizionamento Comando a treno di impulsi Serie LECP Serie Controllore/ Driver Servomotore C Non applicabile a UL. Per encoder assoluto Comando a treno di impulsi Serie LECS Tipo ingresso diretto CC-Link Serie LECSC Tipo SSCNET III Serie LECSS Driver Per encoder incrementale Comando a treno di impulsi/ controllo di posizione Serie LECS CT.EUS0-D-IT

2 Serie Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Con stelo Serie /:,,, È possibile ottenere il controllo di posizionamento intermedio e il controllo della spinta. Funzionamento ad alta precisione. (Ripetibilità di posizionamento: ±0.0 mm) È possibile selezionare la posizione di montaggio del motore. Il prodotto standard prevede il montaggio dall'alto. Meccanismo frenante attivo senza alimentazione (Su richiesta) Previene la caduta dei pezzi in caso di interruzione della corrente elettrica Lato destro Lato sinistro Con motore in linea Protezione motore disponibile. (Su richiesta) Disponibili tipi di cavo cilindro Cavo standard Cavo robotico (cavo flessibile) Vite di regolazione azionamento manuale Per azionamento manuale dello stelo Regolazione possibile in assenza di alimentazione elettrica Raschiastelo Evita la penetrazione di corpi estranei. Raschiastelo Con motore superiore/ parallelo È possibile selezionare tipi di motore. Motore passo-passo (Servo/ VDC) Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità e controllo e regolazione della forza di spinta. Servomotore ( VDC) Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso Carico Motore passo-passo Servomotore Velocità Pagine 9 e ccessori d'estremità stelo Scanalatura sensore Per il controllo del segnale limite e intermedio pplicabile a D-M9 e D-M9W (LED bicolore) I sensori vanno ordinati a parte. Vedere pag. e per ulteriori informazioni. Snodo sferico Forcella femmina Snodo semplice Sensore Sensore allo stato solido con led bicolore È possibile impostare la corretta posizione ON di montaggio senza errori. Campo d'esercizio Un led verde Rosso Verde Rosso si accende all'interno del campo di esercizio ottimale. Posizione ottimale OFF Tipo con motore in linea ltezza ridotta del 9% Per D Quando si seleziona Opzione motore/con protezione motore. 7. Caratteristiche 7. Per Dimensioni Motore in linea Motore parallelo,

3 Cilindri elettrici Servomotore C Modello Con stelo Serie /:,, Motore a potenza elevata (0/0 W) Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità ccelerazione elevata (000 mm/s) Comando a treno di impulsi Con encoder assoluto interno È possibile selezionare anche un encoder incrementale. Con stelo Servomotore C Carico Motore passo-passo Servomotore Velocità Con stelo/ Con motore in linea ggiunta modello di grande diametro! Carico Orizzontale Verticale Motore a potenza elevata: 0 w Max. velocità: 00 mm/s Corsa 00 Max. forza di spinta: 9 (N) Specifica antipolvere/ antischizzo (IP) 0 kg 7 kg Con stelo/ Con motore in linea Caratteristiche

4 Series Motore passo-passo (servo/ VDC) Tipo con stelo guidato Modello Integrazione compatta degli steli guidati. Elevata resistenza ai carichi laterali ad elevata precisione antirotazione. Migliore rigidità Carico di punta laterale: volte maggiore Confronto con tipo con stelo, taglia e corsa 0 Servomotore C Tipo con stelo guidato Modello Servomotore ( VDC) Serie G /:,,, Disponibile con guida su bronzine e guida a ricircolo di sfere Guida su bronzine datta per applicazioni di carichi laterali esposti a urti come ad esempio uno stopper. Guida a ricircolo di sfere Funzionamento costante adatto per sollevamento e spinta Tipo con motore parallelo Serie G /:, Diametro Guida su bronzine Guida a ricircolo di sfere Tipo con motore in linea Utilizzo di due steli guidati per una migliore precisione antirotazione ±0.0 ±0.07 ±0.0 ±0.0 Durante l'estensione del cilindro (valore iniziale), in assenza di carichi o di flessione degli steli guidati, la precisione antirotazione non deve essere superiore al valore indicato nella tabella. Tipo con stelo guidato Tipo con stelo guidato/ Tipo con motore in linea Per l'uso di sensori per la serie G con stelo guidato, consultare pagina. Varianti di montaggio Montaggio diretto Montaggio supporto Testata posteriore Testata anteriore Piedini Flangia anteriore Flangia posteriore Cerniera femmina Lato inferiore Fori filettati lato inferiore: se si seleziona U Esempi di applicazione Sollevatore Smistamento Ribaltatore Operazione di spinta Pressa Stopper Caratteristiche

5 ttuatore elettricci Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Grado di protezione: IP Corsa max.: 00 mm Raschiastelo Materiale: Nylon Paraolio Trattiene la pellicola di olio. Connettore a tenuta Previene l'ingresso di polvere e acqua tra cavo e coperchio motore. Coperchio in alluminio Protegge il motore. Cava portasensori Tipo resistente all'acqua (refrigerante) Per il controllo del segnale limite e intermedio. Ordinare il sensore allo stato solido con LED bicolore resistente all'acqua a parte. (Vedere pag. ). Foro di scarico Riduce la fluttuazione di pressione interna per evitare la penetrazione di polvere e gocce d'acqua. -X (Vedere pag..) Motore passo-passo (Servo/ VDC) Modello, D-P (Vedere pag../opzioni) Servomotore ( VDC) Modello Servomotore C (0 W) Modello Tipo con motore in linea Tipo con motore parallelo -X (Vedere pag..) Servomotore C (0/0 W) Modello Tipo con motore in linea Tipo con motore in linea Tipo con motore parallelo Caratteristiche

6 Tipo programmabile Serie LECP/LEC Facile impostazione <Utilizzo di un PC> Software di programmazione controllore È possibile impostare ed eseguire su un'unica schermata i punti di posizionamento, il funzionamento di prova, il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Motore passo-passo (Servo/ VDC) LECP Se si desidera usarlo subito, selezionare Easy Mode (modo semplice). Impostazione movimento manuale e velocità costante Servomotore ( VDC) LEC Movimento manuale vvio test Impostazione punti di posizionamento Movimento a velocità costante <Se si utilizza un terminale di programmazione> Semplice impostazione e funzionamento. Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata. Display Terminale di programmazione I dati possono essere impostati con la posizione e la velocità (le altre condizioni sono già impostate). Esempio di impostazione punti di posizionamento schermata schermata Dati sse N. di passo 0 Pos.. mm Velocità 0 mm/s Possono essere impostati con SET dopo aver inserito i valori. Dati sse N. di passo 0 Pos. 0,00 mm Velocità 0 mm/s Esempio di controllo del display schermata schermata Monitor sse N. di passo Pos., mm Velocità mm/s È possibile controllare lo stato di funzionamento. Dati sse N. di passo Pos. 0,00 mm Velocità 0 mm/s Unità gateway Serie LEC-G Unità per collegare la serie LECP/LEC e Rete bus di campo Due modalità operative Step data input: L'attuatore funziona utilizzando i parametri pre-impostati del controllore. Numerical data input: L'attuatore funziona usando i valori, quali posizione e velocità, inviati dal PLC. Rete bus di campo Unità gateway (GW) PLC Comunicazione seriale RS Fino a controllori collegabili Controllori compatibili Serie LEC ttuatori elettrici compatibili Pinza elettrica Serie LEH Unità di traslazione elettrica Serie LES Cilindro elettrico/ Con stelo Serie Protocolli bus di campo applicabili Max. numero di controllori collegabili limentazione VDC per unità gateway Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore servomotore ( VDC) Serie LEC Cilindro elettrico/ Senza stelo Serie LEF Cilindro elettrico/ Miniaturizzato Serie LEP Cilindro elettrico/ Unità rotante elettrica Serie LER Cilindro elettrico/ Con cursore guidato Serie LEL Caratteristiche

7 Impostazione parametri standard Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard. È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. <Utilizzo di un PC> Software controllore L'impostazione punti di posizionamento, l'impostazione parametro, il monitor, l'autoapprendimento, ecc., sono indicati in finestre diverse. Finestra di impostazione punti di posizionamento Finestra di impostazione parametro Finestra di monitoraggio Finestra di autoapprendimento <Se si utilizza un terminale di programmazione> È possibile salvare sul terminale di programmazione diversi punti di posizionamento e trasferirli sul controllore. Funzionamento di prova continuo fino a punti di posizionamento. Display Terminale di programmazione Dal menù principale è possibile selezionare ciascuna funzione (impostazione punti di posizionamento, test, display, ecc.). Dati sse Punti di posizionamento Parametro Test Schermata menù principale Dati sse N. di passo 0 Tipo di operazione Schermata di impostazione punti di posizionamento Schermata del test Dati sse N. di passo Posizione. mm rresto Monitor di uscita sse USY[ ] SVRE[ ] SETON[ ] Schermata del monitoraggio Il cilindro e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). ttuatore Controllore q w q w Caratteristiche

8 Tipo a programmazione semplificata Serie LECP Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile Impostare il numero di posizione Impostare una posizione d'arresto Registrazione Impostare un numero registrato per la posizione d'arresto Massimo punti Spostare l'attuatore fino ad una posizione d'arresto usando i pulsanti VNTI e INDIETRO Registrare la posizione d'arresto usando il pulsante SET Motore passo-passo (Servo/ VDC) LECP Velocità/accelerazione Regolazione a livelli Visualizzazione del numero di posizione Selettore della posizione Pulsanti VNTI e INDIETRO Tasto SET Interruttori di regolazione della velocità Interruttori di regolazione dell'accelerazione Tipo con ingresso a impulsi Serie LECP Controllore azionato mediante segnali a impulsi per consentire il posizionamento in qualsiasi punto. È possibile controllare l'attuatore dall'unità di posizionamento del cliente. Touch panel Segnale a impulsi Unità di posizionamento PLC Driver per motore passo-passo (Tipo con ingresso a impulsi) Serie LECP ttuatore elettrico Serie LE Segnale di comando per ritorno alla posizione di 0 Consente il ritorno automatico alla posizione di 0 Con la funzione di limite della forza (disponibile funzionamento forza di spinta/forza di presa) Funzionamento posizionamento/forza di spinta mediante commutazione segnali. Caratteristiche 7

9 Serie LECP/LEC/LECP/LECP Impostazione punti di posizionamento (estratto) Impostazione parametro (estratto) Display LM File ltre Funzione Impostazione parametri e dati di posizionamento Impostazioni dati di posizionamento Tipo programmabile LECP/LEC Tipo con ingresso a impulsi LECP Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Selezionare mediante i tasti di Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione funzionamento del controllore Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Insegnamento diretto Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione Insegnamento JOG Immettere il valore dal software di programmazione controllore (PC) Immettere il valore dal terminale di programmazione Non è necessaria l'impostazione della posizione Impostazione della posizione e della velocità mediante segnale a impulsi T: Terminale di programmazione PC: Software controllore Funzione Descrizione Easy Normal Tipo a Tipo con ingresso mode mode Tipo programmabile programmazione LECP/LEC a impulsi semplificata T PC T/PC LECP LECP MOD movimento Velocità Selezione della posizione assoluta e della posizione relativa Velocità di spostamento Impostazione su S/INC. Impostazione in unità di mm/s. Valore fisso (S) Selezione tra livelli Posizione [Posizione]: Posizione target Impostazione non richiesta Insegnamento diretto Impostazione in unità di 0.0 mm. [Spinta]: Posizione di inizio spinta Insegnamento JOG ccelerazione/decelerazione ccelerazione/decelerazione durante il movimento Impostazione in unità di mm/s. Selezione tra livelli Forza di spinta Indice di forza durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di %. Impostazione in unità di % Selezionare tra livelli (basso, medio, alto) Livello di trigger Velocità di spinta Forza di posizionamento Uscita area Forza target durante l'operazione di spinta Velocità durante l'operazione di spinta Forza durante l'operazione di posizionamento Condizioni per attivare il segnale in uscita area Impostazione in unità di %. Impostazione in unità di mm/s. Impostazione su 0%. Impostazione in unità di 0.0 mm. Impostazione in unità di % Impostazione in unità di mm/s SImpostare su (valori diversi per ciascun attuatore)% Impostazione in unità di 0.0 mm Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta) In posizione [Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target Impostazione 0. mm min. SImpostare su (valori diversi per ciascun Impostazione non richiesta [Spinta]: quanto si muove durante la spinta (Unità: 0.0 mm) attuatore) min. (Unità: 0.0 mm) Corsa (+) Corsa ( ) + limite laterale di posizione limite laterale di posizione Impostazione in unità di 0.0 mm. Impostazione in unità di 0.0 mm. Impostazione in unità di 0.0 mm Impostazione in unità di 0.0 mm ORIG direction È possibile impostare la direzione di ritorno alla poszione di 0 asse. Compatibile Compatibile Compatibile ORIG speed Velocità durante il ritorno alla posizione di 0 asse Impostazione in unità di mm/s. Impostazione in unità di mm/s ORIG CC ccelerazione durante il ritorno alla posizione di 0 asse Impostazione in unità di mm/s. Impostazione in unità di mm/s Impostazione non richiesta JOG Insegnamento diretto Insegnamento JOG Punti di posizionamento punti Comando di funzionamento (segnale I/O) Ingresso [IN ] punti di posizionamento ] input Ingresso [DRIVE] Segnale di completamento Uscita [INP] Funzione punti Solo ingresso [IN ] punti di posizionamento Segnale a impulsi Uscita [OUT ] [INP] output Parametri operativi È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore. È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore. Tipo a programmazione semplificata LECP Premere il tasto MNULE ( ) per l'invio costante (velocità è un valore specificato) Premere una volta il tasto MNULE ( ) per l'operazione di calibratura (velocità e calibratura sono valori specificati) È possibile testare il funzionamento alla È possibile testare il funzionamento alla MOVE distanza e velocità impostate dalla posizione corrente. distanza e velocità impostate dalla posizione corrente. Return to ORIG Compatibile Compatibile Compatibile Test drive Funzionamento dei dati di movimentazione specificati (Funzionamento continuo) Compatibile No compatibile Compatibile Uscita obbligatoria È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita. Compatibile Compatibile È possibile monitorare la posizione corrente, DRV mon la velocità corrente, la forza corrente e i Compatibile Compatibile punti di posizionamento specificati. No compatibile È possibile monitorare lo stato ON/OFF In/Out mon corrente del terminale di ingresso e di uscita. Compatibile Compatibile ctive LM Registro LM È possibile controllare l'allarme attualmente attivo. È possibile controllare un allarme attivato in passato. È possibile salvare, inoltrare e Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile (gruppo allarmi visualizzato) Save/Load cancellare tutti i parametri del controllore. Compatibile Compatibile No compatibile Language Disponibile in giapponese e in inglese. Compatibile Compatibile : impostabile da T Ver.. (Il tipo di versione è visualizzato sullo schermo iniziale) Non è possibile usare LECP senza programmazione con terminale di programmazione e kit di configurazione controllore Caratteristiche

10 Serie Costruzione del sistema / I/O per usi generici ttuatore elettrico Fornito dal cliente PLC Controllore Pagina 9 Cavo I/O Pagine e 7 Tipo di controllore LECP/LEC LECP (senza programmazione) limentazione elettrica per segnale I/O VDC Nota) Codici LEC-CN- LEC-CK- Per CN Per CN Per CN Fornito dal cliente limentazione elettrica per controllore VDC Nota) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Cavo attuatore Pagine e 70 Tipo di controllore LECP (Tipo programmabile) LEC (Tipo programmabile) LECP (Tipo a programmazione semplificata) Per CN Per CN Cavo standard LE-CP--S LE-CP--S Tipo programmabile LECP/LEC Pagina 0 Connettore dell'alimentazione (ccessorio) <Dimensione cavo applicabile> WG (0. mm ) Cavo robotico LE-CP- LE-C- LE-CP- Tipo a programmazione semplificata LECP Pagina Nota) Il terminale di programmazione, il kit di configurazione controllore e l'interfaccia pannello operatore non possono essere collegati. Interfaccia pannello operatore (fornito dal cliente) GP0T/GP0T Fabbricato da Digital Electronics Corp. Il template per i nostri attuatori può essere scaricato gratuitamente dal sito web Pro-face. È possibile usare i componenti del posto di pilotaggio per realizzare le regolazioni dall'interfaccia operatore a sfioramento. Il simbolo : si può includere nei "Codici di ordinazione" per l'attuatore. Terminale di programmazione (Con cavo da m) Codice: LEC-T-JG Pagina 0 oppure Opzione Kit di configurazione controllore Pagina 9 Kit di configurazione controllore (Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo US sono compresi). Codice: LEC-W Cavo di comunicazione ( m) PC Cavo US (Tipo -mini) (0. m) Nota) Non può essere usato con il tipo senza programmazione (LECP). Caratteristiche 9

11 ttuatori elettrici Costruzione del sistema/segnale a impulso ttuatore elettrico Fornito dal cliente PLC Driver Pagina 7 limentazione elettrica per segnale I/O VDC Nota) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Cavo I/O Pagina 7 Tipo di driver LECP Codice LEC-CL- Per CN Per CN Per CN Per CN Fornito dal cliente limentazione per driver VDC Nota) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Cavo attuatore Pagina 77 Tipo di driver Cavo standard LECP (Tipo con ingresso a impulsi) LE-CP--S Per CN Connettore dell'alimentazione (ccessorio) <Dimensione cavo applicabile> WG (0. mm ) Cavo robotico LE-CP- Il simbolo : si può includere nei "Codici di ordinazione" per l'attuatore. Opzione Terminale di programmazione (Con cavo da m) Codice: LEC-T-JG Pagina 0 Software di programmazione controllore Pagina 79 Il cavo di comunicazione (con unità di conversione) e il cavo US sono compresi. Codice: LEC-W Cavo di comunicazione oppure Cavo US (Tipo -mini) PC Caratteristiche

12 Serie Configurazione/Rete in bus di campo PLC ( carico del cliente) limentazione unità gateway Nota ) VDC Unità gateway (GW) Protocolli bus di campo applicabili: CC-Link Ver..0 DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Pag. Opzioni Software di programmazione controllore Pag. 9 (Il cavo di comunicazione e il cavo US sono compresi). Codice: LEC-W limentazione Rete in bus di campo Pag. Cavo di comunicazione LEC-CG- Connettore di alimentazione (ccessorio) Connettore di comunicazione (ccessorio) Ver. CC-Link,0 Solo DeviceNet Per CN Per CN Per CN Pag. Cavo tra derivazioni LEC-CG- Per CN Cavo di comunicazione Cavo US (Tipo -mini) PC ( carico del cliente) oppure Pag. 0 Terminale di programmazione (con cavo da m) Codice: LEC-T-JG Connettore di derivazione LEC-CGD Pag. Connettore resistenza di terminazione Ω LEC-CGR Pag. Cavo di comunicazione LEC-CG- Controllore Pag. 0 Controllore Pag. 0 Per CN Connettore di alimentazione (ccessorio) Per CN limentazione dell'ingresso limentazione Nota ) del controllore ttuatore elettrico/ Con stelo Connettore di alimentazione (ccessorio) Per CN dell'ingresso Nota ) del controllore Protocolli bus di campo applicabili CC-Link Ver..0 DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Controllori compatibili Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Controllore servomotore ( VDC) Max. numero di controllori collegabili Serie LECP Serie LEC Nota ) Collega i terminali 0 V sia per l'alimentazione dell'ingresso del controllore che per l'alimentazione dell'unità gateway. Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Serie Caratteristiche

13 ttuatori elettrici Controllore per motore C Serie LECS Elenco Serie LECS Motore compatibile (0/0 VC) Sistema di controllo pplicazione/ funzione Opzione compatibile Serie 0 W 0 W 0 W Nota ) Posizionamento Impulso Ingresso diretto rete Nota ) Sincrono Software di configurazione LEC-MR-SETUP Modello per encoder incrementale LECS (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione) Fino a 7 punti Modello per encoder assoluto LECS (Tipo con ingresso a impulsi) LECSC (Modello con ingresso diretto CC-Link) Fino a punti CC-Link Ver.. SSCNET III LECSS (Tipo SSCNET III) Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric Nota ) Per il tipo con posizionamento, è necessario cambiare le impostazioni per l'uso con valori massimi. È necessario il software di configurazione (MR Configurator) LEC-MR-SETUP. Nota ) Disponibile quando si usa il controllore di movimento Mitsubishi per l'apparecchiatura master. Caratteristiche

14 Serie Controllore per motore C Serie LECS Servoregolazione mediante controllo automatico guadagno Funzione automatica filtro a risonanza Controllare la differenza di movimento tra il valore di comando e il movimento effettivo Velocità Tempo di assestamento Velocità Tempo di assestamento Tempo Tempo Funzione automatica controllo vibrazioni Controlla automaticamente le vibrazioni di bassa frequenza della macchina (fino a 0 Hz) Impostazione display Pulsante di regolazione Display Servoregolazione rapida Display Display, parametro, allarme Display, parametro, allarme Impostazioni Impostazioni Controllo delle impostazioni dei parametri, display, ecc mediante i pulsanti LECS Controllo delle impostazioni dei parametri, display, ecc. mediante i pulsanti (Con coperchio frontale aperto) LECS integrato Consente di visualizzare lo stato della comunicazione con l'azionamento, l'allarme e il n. unità di traslazione punti. Impostazioni Controlla la velocità di trasmissione, il numero della stazione e il conteggio della stazione occupata. (Con coperchio frontale aperto) LECSC integrato Consente di visualizzare lo stato della comunicazione con l'azionamento e l'allarme. Impostazioni Interruttori per selezionare l'asse e passare al funzionamento di prova (Con coperchio frontale aperto) LECSS Caratteristiche

15 ttuatori elettrici Configurazione Encoder incrementale compatibile Serie LECS (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione) carico del cliente limentazione elettrica Monofase a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Connettore di Pagina alimentazione elettrica Controllore circuito principale (ccessorio) carico del cliente limentazione elettrica circuito di controllo VDC Opzione Software di configurazione Pagina (MR Configurator TM ) Codice: LEC-MR-SETUPE Opzione Pagina Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-R- Cavo motore Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CS-S LE-CS-R Cilindri elettrici Con stelo Serie Pages 90, Con stelo guidato/ Con motore in linea Serie G Controllo Pagina alimentazione circuito connettore di alimentazione (ccessorio) Opzione Pagina Connettore I/O Codice: LE-CSN PC Ordinare il cavo US (codice: LEC-MR-JUS) a parte per usare questo software. Cavo US Pagina Codice: LEC-MR-JUS carico del cliente Cavo encoder Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R PLC (Unità di posizionamento) limentazione elettrica per segnale I/O VDC Encoder assoluto compatibile Serie LECS (Tipo con ingresso a impulsi) carico del cliente limentazione elettrica Monofase a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Trifase 0 a VC (0/0 Hz) Opzione Pagina Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-R- Cavo motore Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CS-S LE-CS-R Cilindri elettrici Con stelo Serie Pages 90, Con stelo guidato/ Con motore in linea Serie G Cavo encoder Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R Comunicazione RS- Connettore di Pagina 7 alimentazione elettrica circuito principale (ccessorio) Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo Pagina 7 (ccessorio) Connettoreore Pagina 7 motore (ccessorio) sorio) Controllore atteria (ccessorio) Pagina Codice: (LEC-MR-JT) Cavo US Pagina Codice: LEC-MR-JUS Uscita monitor analogica Opzione Pagina Connettore I/O Codice: LE-CSN limentazione elettrica per segnale I/O VDC Software di configurazione Pagina (MR Configurator TM ) Codice: LEC-MR-SETUPE PC Ordinare il cavo US (codice: LEC-MR-JUS) a parte per usare questo software. PLC (Unità di posizionamento) Opzione carico del cliente Caratteristiche

16 Serie Configurazione Encoder assoluto compatibile Serie LECSC (Tipo a ingresso diretto CC-Link) carico del cliente limentazione elettrica Monofase 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Trifase 0 a VC (0/0 Hz) Connettore di Pagina 7 alimentazione elettrica circuito principale (ccessorio) Controllore Cavo US Pagina Codice: LEC-MR-JUS Opzione Software di configurazione Pagina (MR Configurator TM ) Codice: LEC-MR-SETUPE Opzione Pagina Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-R- Comunicazione RS- Cavo motore Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CS-S LE-CS-R Cilindri elettrici Paginas 90, Con stelo Con stelo guidato/ Serie Con motore in linea Serie G Connettore di Pagina 7 alimentazione elettrica circuito di controllo (ccessorio) Connettore Pagina 7 motore (ccessorio) Connettore CC-Link (accessorio) Opzione Pagina Connettore I/O Codice: LE-CSN PC carico del cliente PLC (Unità master CC-Link) Cavo encoder Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R atteria (ccessorio) Pagina Codice: (LEC-MR-JT) limentazione elettrica per segnale I/O VDC Encoder assoluto compatibile Serie LECSS (Tipo SSCNET III) carico del cliente limentazione elettrica Monofase 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Trifase 0 a VC (0/0 Hz) Connettore di Pagina 7 alimentazione elettrica circuito principale (ccessorio) Controllore Cavo US Pagina Codice: LEC-MR-JUS Opzione Software di configurazione Pagina (MR Configurator TM ) Codice: LEC-MR-SETUPE Opzione Pagina Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-R- PC Cavo motore Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CS-S LE-CS-R Cilindri elettrici Con stelo Serie Paginas 90, Con stelo guidato/ Con motore in linea Serie G Cavo encoder Pagina Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R Connettore di Pagina 7 alimentazione elettricatrica circuito di controlloo (ccessorio) Connettore Pagina 7 motore (ccessorio) atteria (ccessorio) Pagina Codice: (LEC-MR-JT) Opzione Connettore I/O Pagina Codice: LE-CSNS CN CN CN Opzione Cavo ottico SSCNET III Pagina a Codice: LE-CSS- PLC (Unità di posizionamento/ controllore movimento) limentazione elettrica per segnale I/O VDC carico del cliente Caratteristiche

17 ttuatori elettrico SMC Cilindro senza stelo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Servomotore C Trasmissione a vite Serie LEFS Trasmissione a cinghia Serie LEF Trasmissione a vite Serie LEFS Trasmissione a cinghia Serie LEF Compatibile con camera sterile Compatibile con camera sterile CT.ES0-7 Serie LEFS Serie LEF Serie LEFS Serie LEF Carico max. [kg] Corsa Carico max. [kg] Corsa Carico max. [kg] Corsa Carico max. [kg] Corsa 0 Fino a 0 Fino a 00 Fino a 00 Fino a 00 Fino a 00 Fino a 00 Fino a 00 0 Fino a 00 Fino a 00 Fino a 00 Fino a 00 Fino a 00 Fino a 00 Cilindro senza stelo ad alta rigidità Servomotore C Cursore guidato Motore passo-passo (Servo/ VDC) Trasmissione a vite Serie LEJS Trasmissione a cinghia Serie LEJ Trasmissione a cinghia Serie LEL CT.ES0- CT.ES0- Serie LEJS Serie LEJ Serie LELM Guida su bronzine Serie LELL Guida a ricircolo di sfere Carico max. [kg] Corsa Carico max. [kg] Corsa Carico max. [kg] Corsa Carico max. [kg] Corsa 0 a 0 0 a 00 0 a 00 0 a 00 Fino a 00 Fino a 00 Cilindro con stelo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Tipo base Serie ntipolvere/antischizzo Tipo con motore in linea Serie D ntipolvere/antischizzo Tipo con stelo guidato Serie G Tipo con stelo guidato/tipo con motore in linea Serie GD CT.ES0- Serie Forza di spinta [N] 707 Corsa Fino a 0 Fino a 0 Fino a 00 Fino a 00 Serie G Forza di spinta [N] 707 Corsa Fino a 0 Fino a 0 Fino a 0 Fino a 0 Servomotore C Tipo base Serie ntipolvere/antischizzo Tipo con motore in linea Serie D ntipolvere/antischizzo Tipo con stelo guidato Serie G Tipo con stelo guidato/tipo con motore in linea Serie GD Serie Serie Serie G Serie G Forza di spinta [N] Corsa Forza di spinta [N] Corsa Forza di spinta [N] Corsa Forza di spinta [N] Corsa Fino a 0 Fino a Fino a 0 Fino a 00 Fino a Caratteristiche

18 Unità di traslazione Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo compatto Serie LES ttuatori elettrico SMC Servomotore ( VDC) Tipo a elevata rigidità Serie LESH Tipo base/tipo R Serie LESR Tipo simmetrico/tipo L Serie LESL Tipo base/tipo R Serie LESHR Tipo simmetrico/tipo L Serie LESHL CT.ES0-7 Carico max. [kg] Corsa, 0, 7, 0 7, 0, 0, 7 0,, 0 Tipo con motore in linea Serie LESHttacco Carico max. [kg] 9 Corsa 0, 7 0, 0 0, 0 0 Tipo con motore in linea Serie LESHttacco Miniaturizzato Tipo con stelo Serie LEPY Motore passo-passo (Servo/ VDC) Microslitta Serie LEPS Unità rotante Tipo base Serie LER Motore passo-passo (Servo/ VDC) Modello ad alta precisione Serie LERH CT.ES0-9 CT.ES0-9 Serie LEPY Carico max. [kg] Corsa, 0, 7 Serie LEPS Carico max. [kg] Corsa 0 Serie LER Momento torcente [N m] Max. velocità [ /s] ase Coppia elevata ase Coppia elevata Pinza Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo a dita Serie LEHZ Tipo a dita Con cuffia di protezione Serie LEHZJ Tipo a dita Corsa lunga Serie LEHF Tipo a dita Serie LEHS CT.ES0-77 Serie LEHZ Max. forza di presa [N] ase Compatto Corsa/entrambi i lati Serie LEHZJ Max. forza di presa [N] ase Compatto Corsa/entrambi i lati Serie LEHF Max. forza di forza [N] 7 0 Nota) ( ): Corsa lunga Corsa/entrambi i lati () () () (0) Serie LEHS Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi ase Compatto i lati Caratteristiche 7

19 Controllore/Driver Controllore Controllore Tipo programmabile Per motore passo-passo Serie LECP Tipo programmabile Per servomotore Serie LEC Tipo a programmazione semplificata Serie LECP Tipo con ingresso a impulsi Serie LECP Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo di motore Servomotore ( VDC) Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Unità gateway Unità gateway (GW) compatibile con us di campo Serie LEC-G Protocolli us di campo applicabili Max. n. di controllori collegabili Controllore per motore C Driver Tipo con ingresso a impulsi/ controllo di posizione Serie LECS (Tipo incrementale) Tipo con ingresso a impulsi Serie LECS (Tipo assoluto) Modello con ingresso diretto CC-Link Serie LECSC (Tipo assoluto) Tipo SSCNET III Serie LECSS (Tipo assoluto) Tipo di motore Servomotore C (0/0/0 W) Tipo di motore Servomotore C (0/0/0 W) Tipo di motore Servomotore C (0/0/0 W) Tipo di motore Servomotore C (0/0/0 W) Caratteristiche

20 Serie ttuatori elettrici Tipo con stelo Serie Specifiche Serie Corsa Forza di spinta [N] Carico verticale [kg] Velocità [mm/s] Passo vite Ripetibilità di posizionamento Controllore/ Driver Pagina Tipo motore superiore/parallelo Tipo con motore in linea Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) a 0 a 0 a 00 a 00 0 a 0 0 a a 00 a 0 a a 00 9 a 0 a a 00 a 0 a a 0 a 0 a 7 a 00 a 0 a a 00 9 a 0 a.. ±0.0 max. Serie LECP Serie LECP Serie LECP Serie LEC Pag. Tipo motore superiore/parallelo Tipo con motore in linea Specifiche Servomotore C Serie S S S Corsa a 0 a 00 0 a 00 Forza di spinta [N] 7 (97) () (7) 9 Carico verticale [kg] 9 () 9 () 7 () 9 7 Velocità [mm/s] (00) 00 (00) 0 (0) Passo vite () () () Ripetibilità di posizionamento ±0.0 max. Driver Serie LECS Serie LECS Serie LECSC Serie LECSS Pagina Pag. I valori indicati tra ( ): Tipo con motore in linea Controllori/Driver LEC Tipo Serie Motore compatibile Tensione d'alimentazione Ingressi Ingressi/Uscite Uscite Numero di posizionamenti Pagina LECP LEC Tipo programmabile Tipo a programmazione semplificata LECP LEC LECP Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Motore passo-passo (Servo/ VDC) VDC ±% VDC ±% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) Pag. 9 Comando a treno di impulsi LECP Motore passo-passo (Servo/ VDC) VDC ±% (Fotoaccoppiato) 9 (Fotoaccoppiato) LECP LECP Introduzione

21 Varianti ttuatori elettrici Tipo con stelo guidato Serie G Specifiche Serie Corsa Forza di spinta [N] Carico verticale [kg] Velocità [mm/s] Passo vite Controllore Pagina Tipo a montaggio motore superiore Tipo con motore in linea Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) G G G G G G a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a a 00 a 0 a a 00 9 a 0 a a 00 a 0 a a 0 a 0 a 7 a 00 a 0 a a 00 9 a 0 a.. Serie LECP Serie LECP Serie LECP Serie LEC Pag. 9 Con stelo guidato Con stelo guidato/ Con motore in linea Specifiche Serie Corsa Forza di spinta [N] Carico verticale [kg] Velocità [mm/s] Passo vite Ripetibilità di posizionamento Driver Pagina Serie GS a 0 LECS 0 Serie 9 ±0.0 LECS Servomotore C Pag. 7 7 (97) 7 () 0 (00) () max. Serie LECSC GS a 0 () 7 () 00 (00) () Serie (7) () 0 (0) () LECSS I valori indicati tra ( ): Tipo con motore in linea Driver LEC Tipo Serie Motore compatibile Tensione d'alimentazione Ingressi Ingressi/Uscite Uscite Numero di posizionamenti Pagina Comando a treno di impulsi (Per encoder incrementale) LECS (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) 7 LECS LECS Comando a treno di impulsi (Per encoder assoluto) Tipo ingresso diretto CC-Link (Per encoder assoluto) LECS LECSC C servo motor (0/0/0 W) 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) Pag. Tipo SSCNET III (Per encoder assoluto) LECSS (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) LECSC LECSS Introduzione

22 Tipo motore passo-passo (Servo/ VDC)/ servomotore ( VDC) Con stelo Serie Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina Costruzione Pagina Dimensioni Pagina ccessori di montaggio Pagina 9 Sensore Pagina Con stelo Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina Costruzione Pagina Dimensioni Pagina 7 Sensore Pagina Con stelo guidato Serie G Selezione del modello Pagina 9 Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina Costruzione Pagina Dimensioni Pagina 9 Supporto Pagina Precauzioni specifiche del prodotto Pagina Motore passo-passo (Servo/ VDC)/Servomotore ( VDC) Controllore/Driver Tipo programmabile/serie LECP/LEC Pagina 0 Kit di impostazione controllore/lec-w Pagina 9 Kit di impostazione controllore/lec-t Pagina 0 Unità gateway/serie LEC-G Pagina Controllore a programmazione semplificata/serie LECP Pagina Comando a treno di impulsi/serie LECP Pagina 7 Kit di impostazione controllore/lec-w Pagina 79 Kit di impostazione controllore/lec-t Pagina 0 Tipo servomotore C Con stelo Serie, Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina 90 Specifiche Pagina 9 Costruzione Pagina 9 Dimensioni Pagina 9 Con stelo Serie Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) (Selezionare le opzioni) Selezione del modello Pagina 9 Codici di ordinazione Pagina 9 Specifichee Pagina 99 Costruzione Pagina 0 Dimensioni Pagina Con stelo Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina Costruzione Pagina Dimensioni Pagina Con stelo guidato Serie G Selezione del modello Pagina 7 Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina Costruzione Pagina Dimensioni Pagina Supporto Pagina 7 Precauzioni specifiche del prodotto Pagina Driver Servomotore C/Serie LECS Pagina Precauzioni specifiche del prodotto Pagina Introduzione

23 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Selezion del modello Con stelo Pag. Serie Tipo a motore superiore/parallelo Con motore in linea Con stelo guidato Serie G Tipo a montaggio motore superiore Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Serie -X Tipo a montaggio motore superiore Pag. P. 9 Pag. Con motore in linea Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Controllore motore passo-passo/servomotore Driver motore passo-passo Serie LECP/LEC Serie LEC-G Serie LECP Serie LECP Con motore in linea Pag. 9 Servomotore C LECS G Precauzioni specifiche del prodotto

24 Cilindro elettrico con stelo Serie Selezione del modello Selezione del modello Procedura di selezione del controllo di posizionamento Passo Confermare carico di lavoro velocità. (Trasferimento verticale) Passo Confermare la durata del ciclo. Esempio di selezione Condizioni di esercizio ] verticale verso l'alto e verso il basso Passo Conferma carico di lavoro velocità <Grafico velocità carico di lavoro verticale>. W Carico di lavoro verticale [kg] Passo.: C Passo : Passo : Velocità [mm/s] <Grafico velocità carico di lavoro verticale> (/motore passo-passo) Passo Conferma della durata del ciclo Durata del ciclo: T = T + T + T + T [s] T: T = V/a [s] T = V/a [s] Velocità: V [mm/s] a T L a T T T Tempo [s] T: T = V Esempio di calcolo [s] T: T = = V 0 della velocità impostata. [s] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello -0.

25 Selezione del modello Serie Selezion del modello Procedura di selezione del controllo della spinta Passo Esempio di selezione Condizioni di esercizio Confermare il fattore di funzionamento. Passo Confermare la forza di spinta. Fattore di funzionamento: [%] Passo Conferma del fattore di funzionamento <Tabella di conversione forza di spinta-fattore di funzionamento> Selezionare la [Forza di spinta] dal fattore di funzionamento consultando la Esempio di selezione Fattore di funzionamento: [%] <Tabella di conversione forza di spinta-fattore di funzionamento> (/motore passo-passo) Passo Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza> Esempio di selezione Valore impostato della forza di spinta: 70 [%] Forza di spinta: 0 [N]. Passo Valore impostato della forza di spinta [%] 0 70 Fattore di funzionamento 0 70 Tempo di spinta Conferma del carico laterale su estremità stelo <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> Confermare il carico laterale ammissibile sull'estremità stelo dell'attuatore: Esempio di selezione [N] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello -0. Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] Posizione 0 Controllo della spinta Fattore di funzionamento =/ x 0 [%] Passo Forza [N] Confermare il carico laterale ammissibile su estremità stelo. Passo.: C Passo : Passo : Tempo 0 0 % % 0% 0% 0% Valore impostato della forza di spinta [%] Nota) <Grafico di conversione forza> (/motore passo-passo) Corsa <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

26 Serie Grafico guida velocità carico verticale Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Carico verticale [kg] Passo.: C Passo : Passo : Carico verticale [kg] Passo.: C Passo : Passo : Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] Passo : C Passo : C Carico verticale [kg] Passo : Passo : Carico verticale [kg] Passo : Passo : Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] Passo : C Passo : Passo : C Passo : Velocità [mm/s] Passo : Passo : Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] 0 / Corsa [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] Centro di gravità F Pezzo Velocità [mm/s]

27 Selezione del modello Serie Grafico guida di conversione forza Selezion del modello Motore passo-passo (Servo/ VDC) Forza [N] Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] C max. max. max. 0 0 C Forza [N] Forza [N] Forza [N] Passo.: C Passo : Passo : Valore impostato della forza di spinta [%] Max. % 00 Passo : C 0 Passo : 0 Passo : 0 0 Max. % Valore impostato della forza di spinta [%] Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] C max. max Passo : C Passo : Passo : Valore impostato della forza di spinta [%] Max. % 0 00 Passo : C 900 Passo : Passo : Max. % Valore impostato della forza di spinta [%] 0 90 Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] C max. max. 0 C max. 0 0 Impostare i valori per il controllore. Servomotore ( VDC) Forza [N] Forza [N] Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 9% Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] C max. 9 max Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 9% Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] C max. 9 max. 0 Modello a a a 0 a a a a a a a a a % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % Passo.: C Passo : Passo : Passo : C Passo : Passo : <Forza di spinta e campo limite> Senza carico Modello Passo Carico di lavoro [kg] Forza di spinta Velocità di spinta [mm/sec] Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) a a a 0 a a a % a 9% 0% a 9% 0% a 9% % a 9% 0% a 9% 0% a 9% C C C C C C % % % % 9% 9% +θ θ Modello Velocità di spinta [mm/sec] Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico di lavoro inferiore a quello indicato di seguito. Precisione antirotazione dello stelo Dimensione Precisione antirotazione θ ±. ±0. ±0.7 Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione. Si potrebbe verificare la deformazione della guida antirotazione, risposte anomale del sensore, gioco nella guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

28 Cilindro elettrico / con stelo Serie -X Motore passo-passo (Servo/ VDC) Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Selezione del modello Servomotore ( VDC) Grafico velocità carico verticale Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Passo : C Passo : C Carico verticale [kg] Passo : Passo : Carico verticale [kg] Passo : Passo : Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] 0 Carico verticale [kg] Passo : C Passo : Passo : Velocità [mm/s] Grafico carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] Corsa [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] aricentro F Pezzo

29 Grafico di conversione forza Selezione del modello Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Selezion del modello Motore passo-passo (Servo/ VDC) Forza [N] Forza [N] Temperatura ambiente C max Passo : C Passo : Passo : Valore impostato della forza di spinta [%] Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionamento [%] Valore impostato della forza di spinta [%] Tempo di spinta continua [minuti] max. 0 Passo : Passo : C Passo : Max.: % Max.: % Servomotore ( VDC) Forza [N] Temperatura ambiente C max. Passo : Passo : Valore impostato della forza di spinta [%] Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionamento [%] Max.: 9% Tempo di spinta continua [minuti] 9 max. 0 <Forza di spinta e campo livello di trigger> Senza carico Modello Velocità di spinta Forza di spinta Velocità di spinta Forza di spinta (Valore di ingresso Modello (Valore di ingresso [mm/s] impostazione) [mm/s] impostazione) a a a a a a % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % a a a % a 9% 0% a 9% 0% a 9% Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico inferiore a quello indicato di seguito. Modello Passo C C C Carico [kg] Forza di spinta Passo : C %. 9 %.. 9% Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Temperatura ambiente C max. C Valore impostato della forza di spinta [%] max. max. Fattore di funzionamento [%] Tempo di spinta continua [minuti] Impostare i valori per il controllore. LECS Servomotore C G Precauzioni specifiche del prodotto 7

30 Cilindro elettrico con stelo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie,,, Servomotore ( VDC) RoHS Codici di ordinazione S P q w e r t y u i o!0!!! q r Passo Simbolo C. C W w Posizione di montaggio motore Tipo con montaggio dall'alto R Lato destro L Lato sinistro D Tipo in linea y Opzione motore / Senza opzione Con protezione motore Con freno Con protezione motore e freno Nota) Quando si seleziona Con freno o Con freno e protezione motore per il tipo a montaggio superiore e il tipo parallelo su lato destro/sinistro, il corpo del motore sporgerà dall'estremità del corpo per la taglia con corse pari o inferiori a. Controllare le interferenze con i pezzi prima di selezionare un modello. Motore e Tipo di motore Simbolo Tipo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) t Corsa a 00 / a 00 Consultare la tabella corse. u Stelo filettato Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio M (È compreso un dado estremità stelo) Controllore compatibile LECP LECP LECP LEC Precauzione [Prodotti a norma CE] q a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore ( VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NF). Consultare pagina per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LEC per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Tabella corse applicabili Corsa Modello / Standard Campo corse realizzabili 0 a 0 0 a 0 0 a 00 Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra. Per i dettagli sui sensori, andare a pag. e. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web q w

31 Cilindro elettrico con stelo Serie Selezion del modello Simbolo U L F G D Tipo Tipo Posizione di montaggio motore Parallelo In linea Fori filettati su estremità (standard) Fori filettati lato inferiore Piedino Flangia anteriore Flangia posteriore Cerniera femmina La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. : 0 max. /: 0 max. In caso di montaggio con cerniera femmina, usare l'attuatore entro il seguente limite di corsa. : 0 max. : 0 max. /: 0 max. La flangia posteriore non è disponibile per /. La filettatura testata posteriore non e disponibile per D. Consultare Precauzioni specifiche del prodotto. Controllori compatibili Tipo programmabile S R N P N P N P Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo Senza controllore LECP/LEC (Tipo programmabile) LECP (Tipo a programmazione semplificata) LECP (Comando a treno di impulsi) Tipo programmabile NPN PNP NPN PNP NPN PNP C Tipo a programmazione semplificata Posizione di montaggio motore: In-linea i Montaggio o Tipo di cavo cilindro!0 Lunghezza cavo cilindro [m] Senza cavo Cavo standard Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. Disponibile solo per il tipo di motore Motore passo-passo. Senza cavo, Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Consultare le specifiche Nota ) a pagina.! Tipo di controllore! Lunghezza cavo I/O [m] Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili, consultare i controllori compatibili indicati sotto. Disponibile solo per il tipo di motore Motore passo-passo. Senza cavo. Se si seleziona Senza controllore per i tipi di controllore, il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina (LECP/LEC) o pagina (LECP) o pagina 7 (LECP) se è necessario il cavo I/O non è compreso. Quando si seleziona Tipo ingressi a impulso per i tipi di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto è possibile usare solo cavi da. m.! Montaggio controllore Montaggio con viti D Montaggio guida DIN La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Comando a treno di impulsi Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C G Serie Caratteristiche LECP Inserimento valore Controllore standard LEC LECP Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile LECP Operazione da segnali a impulsi LECS Motore compatibile Numero massimo di punti di posizionamento Tensione d'alimentazione Motore passo-passo (Servo/ VDC) punti Servomotore ( VDC) VDC punti Motore passo-passo (Servo/ VDC) Precauzioni specifiche del prodotto Pagina di riferimento pagina pagina pagina 9 pagina 9

32 Serie Specifiche Motore passo-passo (Servo/ VDC) Modello Corsa Nota ), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno (00 [mm/s ]) Carico Orizzontale (00 [mm/s ]) [kg] Nota ) Verticale (00 [mm/s ]) Forza di spinta [N] Nota ) ) ) Velocità [mm/s] Nota ) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota 7) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9) ssorbimento max. momentaneo [W] Nota ) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] 0, 0, 0 0, 0,, 0 0,, 0, 0, 00 0,, 0, 0, a 7 a 0 a a a a 00 0 a 9 a 0 0 a a 0 a 9 a 00 0 a 70 a a 707 a a a a a 0 0 a a max. max. max. max. ±0,0. a a 00 0/ Vite a ricircolo di sfere + Cinghia ()/Vite a ricircolo di sfere (D) occola di scorrimento (stelo pistone) a 90 max... Motore passo-passo (Servo/ VDC) Fase / incrementale (00 impulsi/giro) VDC ±% 0 Meccanismo attivo senza alimentazione VDC ±% Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al Carico di lavoro verticale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità dipende dal carico. Controllare Selezione del modello a pagina. Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 00 [mm/s ] max. Nota ) La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per è compreso tra % e %, per tra % e %, per tra % e % e per tra % e %. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare Selezione del modello a pagina. Nota ) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del % per ogni m (a m: ridotto del %) Nota ) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore inferiore al carico verticale possibile. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Eccetto durante l'operazione di spinta. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno.

33 Cilindro elettrico con stelo Serie Specifiche Selezion del modello Servomotore ( VDC) Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno Peso Peso/Motore parallelo Serie Corsa Peso Prodotto [kg] Motore passo-passo Servomotore Serie Corsa Peso Prodotto [kg] Motore passo-passo Servomotore Serie Corsa Peso Prodotto [kg] Motore passo-passo Servomotore Serie Corsa Peso Prodotto [kg] Modello Corsa Nota ) Carico Orizzontale (00 [mm/s ]) [kg] Nota ) Verticale (00 [mm/s ]) Nota ) ) Forza di spinta [N] Velocità [mm/s] Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Nota ) Velocità di spinta [mm/s] Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota ) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] motore Uscita motore [W] Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota 7) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. momentaneo [W] Nota 9) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] Peso/Motore in linea Motore passo-passo Servomotore , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 0, 0, 0 0, 0,, 0 7 a a 00 a a 0 7 a a a a 00 7 a 7 9 a 0 a a 00 0 max. max. ±0,0. 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia ()/Vite a ricircolo di sfere (D) occola di scorrimento (stelo pistone) a 90 max D D D D Servomotore ( VDC) Fase / incrementale (00 impulsi/giro)/fase Z VDC ±% (orizzontale)/ (verticale) (orizzontale)/ (verticale) 9 9 Meccanismo attivo senza alimentazione VDC ±% 00. Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al Carico di lavoro verticale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: Controllare Selezione del modello a pagina. Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 00 [mm/s ] max. Nota ) La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per è compreso tra 0% e 9% e per tra 0% e 9%. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare Selezione del modello a pagina. Nota ) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore inferiore al carico verticale possibile. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota ) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C G Peso aggiuntivo Freno Protezione motore Filettatura maschio Stelo filettato maschio Dado Piedino ( set comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (compresi viti di montaggio) Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e viti di montaggio) 0, 0,0 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0, 0,0 0,0 0,0 0,0 0,7 0, [kg] 0, 0,0 0,0 0,0 0, 0, 0, LECS Precauzioni specifiche del prodotto

34 Serie Costruzione Tipo con motore montato dall'alto: Tipo con motore in #0 # # Quando si seleziona stelo filettato o y q w t r! e u!0 Componenti N. Descrizione Materiale Nota Corpo Vite a ricircolo di sfere (albero) Dado vite a ricircolo di sfere Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto occola Paracolpi Cuscinetto ox di ritorno Piastra di ritorno nello magnetico Supporto anello seeger nello di tenuta Puleggia per albero della vite Puleggia per motore Lega di alluminio Lega d'acciaio Resina/acciaio legato Lega di alluminio cciaio inox Lega di alluminio Lega di alluminio POM cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico Metallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso cciaio inox POM Lega di alluminio Lega di alluminio nodizzato nodizzato cromatato duro Nichelato Nichelato Cromatura trivalente Cromatura trivalente Corsa mm min. Corsa mm min. N. Descrizione Materiale Nota 7 9 Cinghia Stopper cuscinetto Supporto cuscinetto Guarnizione stelo nello di ritegno Motore Protezione motore Grommet Freno motore dattatore motore Mozzo Portasatelliti Connettore femmina (filettatura maschio) Dado Lega di alluminio cciaio inox NR cciaio per molle Resina sintetica Resina sintetica Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio NR cciaio al carbonio automatico Lega d'acciaio Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia No., Codici LE-D-- LE-D-- LE-D-- Solo Con protezione motore Solo Con protezione motore nodizzato nodizzato/solo, Nichelato

35 Cilindro elettrico con stelo Serie Dimensioni: Tipo a motore superiore/parallelo Selezion del modello M S M U Campo corse a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 00 a 0 a 00 T x O prof. effettiva della filettatura R Campo di esercizio stelo Nota ) [] C Corsa mmortizzo [Posizione di asse 0] Nota ) Motore passo-passo ød D EH Cavo motore L EV.... Servomotore H M x 0. M x. M x. M x. W X Y V EV J K Nota ) Motore lato sinistro: L Motore lato destro: R J Posizione di asse 0 Nota ) [Fine corsa] K 7 Cavo motore ( x ø) + Corsa + Corsa L.... M. O M x 0.7 M x 0. M x.0 M x.0 R 7 S 0 0 T U V.. M EH Motore passo-passo W X H prof. effettiva della filettatura C M x O prof. effettiva della filettatura R Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. Lunghezza cavo 0 Servomotore W X. 9.. Y.. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C G T U S S U T LECS S T U, Precauzioni specifiche del prodotto Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta.

36 Serie Dimensioni: motore in linea Cavo motore [] Campo di esercizio stelo Nota ) Motore passo-passo Posizione di asse 0 Nota ) [Fine corsa] Servomotore Cavo motore ( x ø) Lunghezza cavo 0 H prof. effettiva della filettatura C x O Profondità effettiva R ød J T EV M V Corsa mmortizzo [Posizione di asse 0] Nota ) L + Corsa + Corsa Y U KNota ) M Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. W EH S Campo corse Motore passo-passo Servomotore C D EH EV H J K L M O R S T U a 0 a M x 0... M x a 0 a M x. 7. M x 0... a 0 a M x.. M x 0 a 0 a M x.. M x 0 Campo corse V Motore passo-passo W Servomotore Y a 0 a 0.. a 0 a a 0 a 00.. a 0 a

37 Cilindro elettrico con stelo Serie Dimensioni Motore superiore/parallelo Con protezione motore: -C C Cavo motore Motore passo-passo Motorepasso-passo Cavo freno Cavo motore Servomotore Cavo motore Con freno: - C Servomotore Cavo motore ( x ø) X X W T Lunghezza cavo 0 Cavo motore ( x ø) Cavo freno (ø.) Lunghezza cavo 0 T X. 9.. Materiale protezione motore: Resina sintetica Motore passo-passo Servomotore W X W X Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Con protezione motore e freno: -W C Servomotore C Motorepasso-passo Cavo freno Cavo motore Cavo motore Servomotore Lunghezza cavo 0 Cavo freno (ø.) Cavo motore ( x ø) X T Lunghezza cavo 0 T X. 9.. G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

38 Serie Dimensioni Motore in linea Con protezione motore: D -C Con freno: D - C C T CV Cavo motore Motore passo-passo Servomotore Cavo freno (ø.) Cavo motore ( x ø) X Campo corse Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 00 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 00 max. Con protezione motore e freno: D -W C Lunghezza cavo 0 Cavo freno (ø.) Cavo motore ( x ø) Lunghezza cavo 0 T L X L 0 0 CV... Cavo freno Cavo motore Campo corse Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 00 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 00 max. V Lunghezza cavo 0 Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore V T CV X L + Corsa Campo corse Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 00 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 00 max T X 9.. L 0 0 CV... Filettatura maschio estremità: -M C MM Piano chiave H C L Per i dettagli sul dado estremità stelo e accessori di montaggio, andare a pagina 9. Nota) Consultare le precauzioni Uso a pagina e durante il montaggio delle squadrette d'estremità come il giunto a snodo o i pezzi di lavorazione. L C H L L MM, M x. M x. M x. La misura L si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, mm all'estremità.

39 Dimensioni Fori filettati lato inferiore Motore superiore/parallelo: -U x MO prof. effettiva della filettatura MR C MH LT LL LT L L X M x MO Profondità effettiva MR MH MD M Y MD MC MC øx H9 prof. X LS + Corsa + Corsa Sezione XX ML + Corsa øx H9 prof. X Sezione XX Montaggio esterno ML + Corsa Piedini: -L C Y LS + Corsa X LG Vite senza dado X LS (M) Fori filettati lato inferiore Motore in linea: D -U C Y LX LZ Figura dettagliata sezione XX X H9 LH Cilindro elettrico con stelo Serie LY x øld X Fori filettati lato inferiore Campo corse à 9 à 0 à 0 à 9 à 0 à à 0 à 0 à 9 à 0 à à 0 à 00 X Piedino Campo corse à 0 à 0 à 0 à 0 à 0 à 00 Campo corse à 0 à 0 à 0 à 0 à 0 à 00 L LH M LT... M. Campo corse Parti comprese LS LS LL LX 7 7 MC MO à 9 à 0 M x 0.7 à 0 à 9 à 0 à M x 0. à 0 à 0 à 9 à 0 à M x à 0 à LY... MD MR LZ 7 90 MH 9 X LD... X 9... ML X LG.. Y.. Materiale: acciaio al carbonio (cromato) La misura si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, mm all'estremità. destro, il piedino della testata posteriore deve essere montato verso l'esterno. 7 7 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

40 Serie Flangia anteriore: -F C Flangia posteriore: -G C LL FX FZ LL M FV M FV FV FV FT x øfd Flangia anteriore: -F C FX FZ x øfd Flangia posteriore: -G C FT FT FX FZ x øfd FX FZ x øfd FT Parti comprese Flangia anteriore/posteriore FD FT FV FX FZ LL M Cerniera femmina: -D C øc CT øcd foro H asse d9,,,, 9 0 7,,, Parti comprese +0, CX +0, -0, CZ -0, +0, CX +0, -0, CZ -0, L L CL + Corsa + Corsa C CL + Corsa + Corsa CU CW CT CU CW RR øcd foro H asse d9 RR Cerniera femmina Campo corse CL C a 0 9 a 0 0, 0, a 0, 7, a 0 0, 70, a 0, 0, Campo corse a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 CU CW CX CZ CD L,,, RR CT 9

41 Serie ccessori di montaggio Selezion del modello ccessori/squadrette I-G0 I-G0,, I-G0 I-G0 Y-G0 Y-G0 Snodo sferico Se si usa uno snodo sferico, selezionare l'opzione del corpo [filettatura maschio estremità]. Codice ø Materiale: cciaio al carbonio Trattamento superficiale: Nichelato Misure disponibili E L L L Materiale: Ghisa Trattamento superficiale: Nichelato MM ø R. M x... ø M x. ø U ø NDH Perno per snodo (comune con perno cerniera femmina) NX Materiale: cciaio al carbonio Trattamento superficiale: Nichelato Y-G0 Y-G0 Y-G0 Y-G0,,,, Forcella femmina U. ønd foro H asse d9 Perno per snodo e anello di ritegno compresi. Codice Codice Misure disponibili Misure disponibili. NDH E ø NX L NZ Dado estremità stelo MM M x. M x. L. ønd foro H asse d9 Materiale: Ghisa Trattamento superficiale: Nichelato R. Codice perno applicabile IY-G0 IY-G0 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Materiale: cciaio al carbonio Codice IY-G0 IY-G0 Misure disponibili, Misure disponibili,, Dd L0 -L0 -L0 L. L.. d F0 -F0 -F0 m t nello di ritegno. 0.9 nello di ritegno di tipo C.. nello di ritegno di tipo C Sopporto di montaggio/codici Piedino Flangia Cerniera femmina -D0 -D0 -D0 Codice NT-0 NT-0 Misure disponibili,, Materiale: cciaio al carbonio (nichelato) d H C M x. M x..0. Servomotore C G l momento di ordinare i supporti a piedino, ordinare supporti per un cilindro. Con ciascun tipo di supporto, sono compresi i seguenti pezzi. Piedino: Vite di montaggio corpo Flangia: Vite di montaggio corpo Cerniera femmina: perno, anello di ritegno tipo C, vite di montaggio corpo LECS Precauzioni specifiche del prodotto 9

42 Serie Supporti snodo semplice Lo snodo non è compreso negli accessori di montaggio di tipo e. Ordinarlo a parte. Snodo e squadretta di montaggio (tipo /)/codice Giunto U0 Taglie disponibili 0,, Giunto ccessorio di montaggio tipo x ød U M W T T V ccessorio di montaggio ccessorio di montaggio Y Tipo Y Tipo Y 0 Eccentricità ammissibile Taglie disponibili Tolleranza d'eccentricità Gioco ± 0. Taglie disponibili 0,, ccessorio di montaggio tipo Giunto ccessorio di montaggio tipo <Codici di ordinazione> Lo snodo non è compreso nei supporti di montaggio di tipo e. Ordinarlo a parte. Esempio) Codici Snodo -U0 ccessorio di montaggio tipo Y-0 Giunto E F Materiale: acciaio al cromo molibdeno (nichelato) Codice Taglie disponibili D E F M T T U Y-0,,.. Codice Taglie disponibili Y-0,, V W Peso [g] ccessorio di montaggio tipo Snodo e squadretta di montaggio (tipo /)/codice Taglie Giunto Codice accessori di montaggio applicabile disponibili snodo Tipo Tipo,, -U0 Y-0 Y-0 RS M W V T K ød Giunto UT ød L H Con adesivo di bloccaggio x ød passante x øo controforo Codice J Taglie disponibili E D E J M T Materiale: cciaio inox øo Giunto Codice Taglie disponibili U C U d d C H Materiale: cciaio inox Peso K L UT [g] Y-0,, Codice Taglie disponibili T 7 T V 9 W RS. profondità 7. Peso [g] -U0,, 7 M x. 7 Y-0,, Giunti snodati (Per ulteriori dettagli, consultare est Pneumatics N. ). Per filettatura maschio/jc (Tipo leggero) Con copertura in alluminio Per filettatura maschio/j Per filettatura maschio/js (cciaio inox) (aspetto) Protezione antipolvere Gomma fluorurata/gomma siliconica Taglie disponibili,, Mis. filettatura M x. M x. ase Piedino Per filettatura femmina/j Misura applicabile,, Flangia Mis. filettatura M x 0. M x.

43 Sensore stato solido Tipo di montaggio diretto D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9(V) RoHS Selezion del modello Circuito interno del sensore D-M9N/M9NV D-M9P/M9PV D-M9/M9V DC (+) Marrone OUT Nero DC ( ) lu DC (+) Marrone OUT Nero DC ( ) lu Specifiche del sensore Grommet PLC: Programmable Logic Controller D-M9, D-M9V (con indicatore ottico) La corrente di carico a fili è ridotta (. a m). Modello di sensore D-M9N D-M9NV D-M9P D-M9PV D-M9 D-M9V La flessibilità è. volte maggiore Connessione elettrica In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare rispetto al modello convenzionale Tipo di cablaggio fili fili (confronto SMC). Tipo di uscita NPN PNP Utilizzo di un cavo flessibile, di serie. Carico applicabile CI, relè, PLC Relè VDC, PLC Tensione di alimentazione ssorbimento,, VDC (. a V) m max. Tensione di carico VDC max. VDC ( a VDC) Corrente di carico m max.. a m Caduta di tensione interna Corrente di dispersione 0. V max. a m ( V max. a m) 0 μ max. a VDC V max. 0. m max. Indicatore ottico Standard Il LED rosso si accende quando è su ON. Marcatura CE, RoHS Precauzione Precauzioni Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Circuito principale del sensore Circuito principale del sensore Circuito principale del sensore OUT (+) Marrone OUT ( ) lu Cavi Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø.7 x. ellittico, 0. mm, fili (D-M9(V)), fili (D-M9N(V)/D-M9P(V)) Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il est Pneumatics N.. Peso Modello di sensore Lunghezza cavo [m]. M. x L Vite a testa incassata Indicatore ottico 9. Posizione di maggior sensibilità M. x L Indicatore ottico Vite a testa incassata Codici di ordinazione Dimensioni D-M9 D-M9V D-M9 N Serie Tipo di cablaggio/uscita N P fili NPN fili PNP fili D-M9N(V) V.. D-M9P(V). Connessione elettrica Consultare il sito web di SMC per ulteriori informazioni sui prodotti conformi alle normative internazionali. In linea Perpendicolare Posizione di maggior sensibilità.7 M L Z D-M9(V) 0. m m m m 7 Lunghezza cavo. [g] Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

44 Sensore allo stato solido con LED bicolore Tipo di montaggio diretto D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9W(V) RoHS Grommet La corrente di carico a fili è ridotta (. a m). La flessibilità è. volte maggiore rispetto al modello convenzionale (confronto SMC). Uso di un cavo flessibile di serie. Il campo di esercizio corretto può essere determinato dal colore del led. (Rosso Verde Rosso) Precauzione Precauzioni Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Circuito interno del sensore D-M9NW/M9NWV Circuito principale del sensore D-M9PW/M9PWV Circuito principale del sensore DC (+) Marrone OUT Nero DC ( ) lu DC (+) Marrone OUT Nero DC ( ) lu Specifiche del sensore PLC: Programmable Logic Controller D-M9W, D-M9WV (Con indicatore ottico) Modello di sensore D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9W D-M9WV Connessione elettrica Tipo di cablaggio Tipo di uscita In linea Perpendicolare fili NPN In linea Perpendicolare PNP In linea Perpendicolare fili Carico applicabile Tensione di alimentazione ssorbimento CI, relè, PLC,, VDC (. a V) m max. Relè VDC, PLC Tensione di carico Corrente di carico VDC max. m max. VDC ( a VDC). a m Caduta di tensione interna Corrente di dispersione 0. V max. a m ( V max. a m) 0 μ max. a VDC V max. 0. m max. Indicatore ottico Standard Peso Modello di sensore Lunghezza cavo [m] Dimensioni D-M9W 0. Campo di esercizio... Il LED rosso si accende. Campo di esercizio corretto... Il LED verde si accende. D-M9NW(V) Marcatura CE, RoHS Cavi Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø.7 x. ellittico, 0. mm, fili (D-M9W(V)), fili (D-M9NW(V)/D-M9PW(V)) Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il est Pneumatics N.. Codici di ordinazione D-M9 N W V L Serie Tipo di cablaggio/uscita N P fili NPN fili PNP fili V Consultare il sito web di SMC per ulteriori informazioni sui prodotti conformi alle normative internazionali. D-M9PW(V). Connessione elettrica In linea Perpendicolare D-M9W(V) 7 Lunghezza cavo M L Z 0. m m m m [g] D-M9W/M9WV OUT (+) Marrone.7. Posizione di maggior sensibilità M. x L Vite a testa incassata Indicatore ottico.7. OUT ( ) lu Indicatore ottico a display Campo di esercizio ON Indicatore rosso Verde Rosso OFF D-M9WV 9.. Posizione di maggior sensibilità M. x L Indicatore ottico Vite a testa incassata.. Circuito principale del sensore Campo di esercizio corretto.

45 q Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) D 0 D tcorsa a a Consultare la tabella corse. Cilindro elettrico / con stelo Motore passo-passo (Servo/ VDC), ustelo filettato Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio M (È compreso un dado estremità stelo) otipo di cavo cilindro R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo è consegnato già montato.!0lunghezza cavo cilindro [m]. C Codici di ordinazione Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (Controllore/driver Pagina 9) Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). R P q w e r t y u i o!0!!! wposizione di montaggio motore Tipo parallelo Tipo in linea yopzione motore Senza freno Con freno!tipo di controllore N P N P N P Senza controllore LECP/LEC (Tipo programmabile) LECP (Tipo a programmazione semplificata) LECP (Tipo con ingresso a impulsi) NPN PNP NPN PNP NPN PNP Disponibile solo per il tipo di motore Motore passo-passo. U L F G Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web imontaggio Simbolo Servomotore ( VDC) etipo di motore Simbolo Tipo di motore Tipo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Fori filettati su estremità (standard) Fori filettati lato inferiore Piedino Flangia anteriore Flangia posteriore!lunghezza cavo I/O [m] Senza cavo. Posizione di montaggio motore Montaggio dall'alto In linea Controllori compatibili LECP LECP LECP LEC La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. : 0 max. : 0 max. La flangia posteriore non è disponibile per. Quando si seleziona Senza controllore/driver per i tipi di controllore/driver, non è possibile selezionare il cavo I/O. Consultare pagina (per LECP/LEC), pagina 7 (per LECP) o pagina 7 (per LECP) se è necessario il cavo I/O.!Montaggio controllore Quando si seleziona Tipo ingressi a impulso per i tipi Montaggio con viti di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere D Montaggio guida DIN utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto è possibile usare solo cavi da. m. La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Tabella corse applicabili Standard Corsa Campo corse realizzabili Modello a 0 a 00 Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. q X rpasso Simbolo C Precauzione [Prodotti a norma CE] q a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore ( VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NF). Consultare pagina per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LEC per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Per i sensori, andare a pagina. -X non è aggiunto a un modello di attuatore con un suffisso del codice del controllore. Esempio) D-0 per il D-0MU- PNID-X w RoHS Specifiche antipolvere/ antischizzo Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

46 Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Specifiche Motore passo-passo (Servo/ VDC) Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Corsa Nota ) Carico Nota ) [kg] Modello Forza di spinta [N] Nota ) Nota ) Nota ) Velocità [mm/s] Nota ) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota 7) Funzionamento Orizzontale Verticale (00 [mm/s ]) (00 [mm/s ]) (00 [mm/s ]) Tipo di guida Grado di protezione Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9) ssorbimento max. istantaneo [W] Nota ) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] 7 a a 0 7, 0, 0, 0, 0 0, 0,, 0 0 a 9 a 0 max a a 0 9,000 ±0.0 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia () Vite a ricircolo di sfere (D) occola di scorrimento (stelo pistone) IP a 90 max. (senza condensazione) Motore passo-passo (Servo/ VDC) Fase / incrementale (00 impulsi/giro) VDC ±% Freno senza magnetizzazione VDC ±% 0 a 9 a 0, 0, 0, 0, 0 0, 0,, 0, 0, 00 0 a 70 a 0 max a 707 a 0 Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Orizzontale: il valore massimo del carico. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento cambiano in base alle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità varia in base al carico. Controllare Selezione del modello a pagina. I valori indicati tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 00 [mm/s ] max. Nota ) La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) I valori della forza di spinta per è dal % al % e per è dal % al %. I valori di forza di spinta cambiano in base al fattore di funzionamento e alla velocità di spinta. Controllare Selezione del modello a pagina 7. Nota ) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del % per ogni m (a m: ridotto del %) Nota ) La velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Per il trasporto a spinta di un carico, azionare il prodotto su un valore pari o inferiore al carico verticale. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Eccetto durante l'operazione di spinta. Nota ) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.

47 Specifiche Servomotore ( VDC) Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Corsa Nota ) Carico Nota ) [kg] Modello Forza di spinta [N] Nota ) Nota ) Velocità [mm/s] Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota ) Funzionamento Orizzontale Verticale (00 [mm/s ]) (00 [mm/s ]) Tipo di guida Grado di protezione Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota 7) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. istantaneo [W] Nota 9) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] Peso Peso/tipo montaggio superiore motore 7 a a 0, 0, 0, 0, 0 0, 0,, 0 7 a 7 9 a 0,000 max. ±0.0 0/ a a 0 Vite a ricircolo di sfere + cinghia () Vite a ricircolo di sfere (D) occola di scorrimento (stelo pistone) IP a 90 max. (senza condensazione) Servomotore ( VDC) Fase / incrementale (00 impulsi/giro)/fase Z VDC ±% (orizzontale)/ (verticale) 9 Tipo senza magnetizzazione VDC ±% Modello Corsa Peso del prodotto Motore passo-passo [kg] Servomotore Peso/tipo con motore in linea Modello D D Corsa Peso del prodotto [kg] Motore passo-passo Servomotore Peso aggiuntivo Freno Filettatura maschio Stelo filettato maschio Dado Piedino ( set comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (compresi viti di montaggio) [kg] Cilindro elettrico / con stelo Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Orizzontale: il valore massimo del carico. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento cambiano in base alle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità varia in base al carico. Controllare Selezione del modello a pagina. I valori indicati tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 00 [mm/s ] max. Nota ) La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) I valori della forza di spinta per è dal 0% al 9%. I valori di forza di spinta cambiano in base al fattore di funzionamento e alla velocità di spinta. Controllare Selezione del modello a pagina 7. Nota ) La velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Per il trasporto a spinta di un carico, azionare il prodotto su un valore pari o inferiore al carico verticale. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento con carico massimo. Eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 9) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

48 Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Costruzione Tipo con motore parallelo: # #0 Tipo con motore in #!0! o!!!7! yqwt ei! ## # # # #9 # Quando si seleziona stelo filettato maschio Componenti N. Descrizione Materiale Nota N. Descrizione Materiale Nota Corpo Vite a ricircolo di sfere (albero) Lega d'alluminio Lega d'acciaio nodizzato Cinghia Stopper cuscinetto Lega d'alluminio Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato Supporto cuscinetto cciaio inox Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto occola Paracolpi Guida ox di ritorno Piastra di ritorno nello magnetico Supporto anello seeger Lega d'alluminio cciaio inox Lega d'alluminio Lega d'alluminio POM cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico Metallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso cciaio inox nodizzato cromo duro Nichelato Nichelato Cromatura trivalente Cromatura trivalente Corsa mm min Raschiastelo nello di ritegno Motore Paraolio O-ring Guarnizione dattatore motore Protezione motore Connettore tenuta Testata posteriore Mozzo Portasatelliti Freno motore dattatore motore Nylon cciaio per molle Feltro NR NR Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio NR Lega d'alluminio Lega d'alluminio nodizzato nodizzato nodizzato nodizzato Solo nello di tenuta POM Corsa mm min. Connettore femmina (filettatura maschio) cciaio al carbonio automatico Nichelato 9 Puleggia albero vite Puleggia motore Lega d'alluminio Lega d'alluminio 9 Dado Lega d'acciaio Pezzi di ricambio (solo montaggio superiore)/cinghia N. Codici LE-D-- LE-D-- Parti di ricambio/confezione di grasso Pezzo di applicazione Codici Stelo GR-S-0 ( g) GR-S-0 ( g) pplicare regolarmente grasso sullo stelo. pplicare grasso a milione di cicli o a 0 km.

49 Dimensioni Tipo con motore parallelo M S U M U T Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 Campo corse a 0 a 0 a 0 a ød L Corsa [] [] M x 0. M x.0 ød L Corsa.. Posizione di asse 0 Nota ) [Fine corsa].. + Corsa 7 7 Q + Corsa + Corsa Y P + Corsa.. X W R O O P P Q S T U PC M Tipo con motore in linea x O prof. effettiva della filettatura R Nota ) Fine corsa [Posizione di asse 0] Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 Nota ) Fine corsa [Posizione di asse 0] O C Campo di esercizio stelo Nota ) H Senza freno Campo di esercizio stelo Nota ) Con freno 0.. R D Posizione di asse 0 Nota ) [Fine corsa] EH C O EV.. D O FH Foro di scarico Nota ) Diam. est. tubo applicabile ø Cilindro elettrico / con stelo Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) EH P FV Cavo attuatore øp EV.. P.. GH. 7. Y..9 FH Q GV W FV 0.9 U O GV FV H EV M x. M x. J K Nota ) Q G PC.9.9 J G øo M EH FH (GH) O PC FV EV J K Nota ) H filettatura profondità effettiva C Foro di scarico Nota ) Diam. est. tubo applicabile ø øp P M W X Senza freno Con freno Senza freno Con freno W Senza freno Con freno 9 H K 7 0 M x. M x. L.. x O prof. effettiva della filettatura R PC J 9 0 M øo M EH FH Y. K 7 M x 0. M x.0 Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. Per lo stelo filettato maschio, andare a pagina. Nota ) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 9. Nota ) Il foro di scarico è l'attacco per il rilascio nell'atmosfera. Non applicare pressione su questo foro. Montare il tubo sul foro di scarico e posizionarlo alla fine della tubazione in modo che non sia esposto a polvere o acqua. Y M O filettatura profondità effettiva C x O prof. effettiva della filettatura R L.. 7 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

50 LED bicolore resistente all'acqua Sensore allo stato solido: Montaggio diretto D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9(V) RoHS Grommet Tipo resistente all'acqua (refrigerante) La corrente di carico su due fili viene ridotta (. a m). Il campo ottimale di esercizio può essere determinato dal colore del LED. (Rosso Verde Rosso) Uso di un cavo flessibile di serie. Precauzione Precauzioni Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Caratteristiche tecniche del sensore PLC: Programmable Logic Controller D-M9, D-M9V (con LED) Modello di sensore Connessione elettrica D-M9N In linea D-M9NV Perpendicolare D-M9P In linea D-M9PV Perpendicolare D-M9 In linea D-M9V Perpendicolare Tipo di cablaggio fili fili Tipo di uscita NPN PNP Carico applicabile Tensione d'alimentazione ssorbimento CI, Relè, PLC,, VDC (. a V) m max. Relè VDC, PLC Tensione di carico Corrente di carico VDC max. m max. VDC (da a VDC). a m Caduta di tensione interna Dispersione di corrente 0. V max. a m ( V max. a m) 0 μ max. a VDC V max. 0, m max. LED Certificazioni Peso Campo d'esercizio... Il LED rosso si illumina. Campo d'esercizio ottimale... Il LED verde si illumina. Marcatura CE, HoRS Cavi Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø.7 x. ellittico, 0. mm, fili (D-M9(V)), fili (D-M9N(V), D-M9P(V)) Nota ) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il est Pneumatics N.. Nota ) Vedere lunghezza cavi nel catalogo est Pneumatics N.. [g] Circuiti interni dei sensori D-M9N/M9NV Circuito principale del sensore cc (+) Marrone OUT Nero DC ( ) lu Modello di sensore Lunghezza cavo [m] Dimensioni D-M9 0. D-M9N(V). D-M9P(V) 0. D-M9(V) 7 D-M9P/M9PV cc (+) Marrone Posizione di maggior sensibilità Circuito principale del sensore OUT Nero M. x L Vite a testa solcata LED DC ( ) lu SMC D-M9/M9V..7 Circuito principale del sensore OUT (+) Marrone OUT ( ) lu D-M9V. M. x L Vite a testa solcata.7 Led Campo d'esercizio ON Display Rosso OFF Verde Rosso Campo d'esercizio ottimale SMC.. LED Posizione di maggior sensibilità 9..

51 Cilindro elettrico/stelo guidato Serie G Selezione del modello Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Selezion del modello Grafico momento Condizioni di selezione Peso del carico m [kg] Posizione di montaggio 0 Velocità max [mm/s] Grafico (tipo con guida su bronzine) Grafico (tipo con guida a ricircolo di sfere) Montaggio verticale, guida su bronzine GM GM/M L m Grafico velocità carico verticale GM q, w e, r Distanza eccentrica L Verticale q Corsa 70 max. w Corsa superiore a 7 Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del passo e della velocità. Consultare a pagina il Grafico velocità carico di lavoro verticale. L m 0 GM 0 max. t, y u, i L m GM/M Superiore a 0 o,!0 Per il tipo con guida su bronzine, la velocità è limitata con un carico orizzontale/momento. Peso del carico m [kg] Orizzontale Distanza eccentrica L L GM m Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Montaggio verticale, guida a ricircolo di sfere e Corsa max. r Corsa superiore a Peso del carico m [kg] 0 GL/L GL GL Peso del carico m [kg] 0 GL GL/L GL Servomotore C G Distanza eccentrica L Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del passo e della velocità. Consultare a pagina il Grafico velocità carico di lavoro verticale Distanza eccentrica L LECS Precauzioni specifiche del prodotto 9

52 Serie G Grafico momento Montaggio orizzontale, guida su bronzine t L = 0 mm Peso del carico m [kg] GM/M GM GM GM/M GM GM y L = 0 mm Peso del carico m [kg] GM/M GM GM GM/M GM GM Corsa Corsa Impostare la velocità ad un valore inferiore o pari ai valori indicati sotto. u L = 0 mm Max. velocità = 0 mm/s max. GL/L GL/L Peso del carico m [kg] Corsa o L = 0 mm Max. velocità = oltre 0 mm/s Peso del carico m [kg] Tipo di motore GL GL GL/L GL GL GM 0 mm/s 0 mm/s GL GL GL/L GL GL GM mm/s 0 mm/s GMC 7 mm/s mm/s Per le specifiche indicate sotto, azionare il sistema con il peso del carico indicato nel grafico x 0%. Montaggio orizzontale, guida a ricircolo di sfere i L = 0 mm Max. velocità = 0 mm/s max Corsa!0 L = 0 mm Max. velocità = oltre 0 mm/s Corsa Corsa Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] GL/L GL GL GL/L GL GL GL/L GL GL GL/L GL GL Campo d'esercizio per impiego come stopper GM (Guida su bronzine) L 0 mm υ m Precauzione Precauzioni per l'uso Nota ) Se si usa uno stopper, selezionare un modello con corsa o meno. Nota ) GL (guida a sfere) non può essere usato come stopper. Nota ) Nelle serie con stelo guidato non è consentita la collisione del pezzo lavorato (Fig. a). Nota ) Il corpo non deve essere montato all'estremità. Va montato sulla parte superiore o inferiore (Fig. b). Fig. a Fig. b m Carico di lavoro m [kg] 0 0 GM GM GM/M Velocità di spostamento υ [m/min] 0

53 Selezione del modello Serie G Grafico velocità carico verticale Selezion del modello Motore passo-passo (Servo/ VDC) G M L Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] Velocità [mm/s] G M L Velocità [mm/s] G M L 0 Passo.: G M L C Passo : G M L Passo : G M L C Passo : G M L Passo : G M L Passo : G M L Servomotore ( VDC) M G L Carico verticale [kg] Velocità [mm/s] M G L Carico verticale [kg] M Passo.: G L C M Passo : G L M Passo : G L C M Passo : G L M Passo : G L M Passo : G L Velocità [mm/s] Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Carico verticale [kg] Passo : G M LC Passo : G M L Passo : G M L Servomotore C G M L Velocità [mm/s] G 0 0 Passo : G M L C Carico verticale [kg] Passo : G M L Passo : G M L LECS Precauzioni specifiche del prodotto Velocità [mm/s]

54 Serie G Grafico di conversione forza Motore passo-passo (Servo/ VDC) G M L Forza di spinta [N] Forza di spinta [N] Forza di spinta [N] Forza di spinta [N] Valore impostato della forza di spinta [%] max. % G M L max. % G M L Valore impostato della forza di spinta [%] Valore impostato della forza di spinta [%] max. % G M L Passo.: G M L C Passo : G M L Passo : G M L Passo : G M L C M Passo : G L M Passo : G L Passo : G M L C Passo : G M L Passo : G M L 0 00 Passo : G L C 900 Passo : G L Passo : G L max. % Valore impostato della forza di spinta [%] Servomotore ( VDC) M G L Forza di spinta [N] Forza di spinta [N] Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 9% M G L Valore impostato della forza di spinta [%] Max. 9% <Forza di spinta e campo limite> Senza carico Modello G M L G M L G M L G M L Modello Passo a a a 0 a a a a a a a a a % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % M Passo.: G L C M Passo : G L M Passo : G L M Passo : G L C M Passo : G L M Passo : G L Velocità di spinta [mm/sec] Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) Modello G M L G M L Velocità di spinta [mm/sec] a a a 0 a a a Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) % a 9% 0% a 9% 0% a 9% % a 9% 0% a 9% 0% a 9% Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico di lavoro inferiore a quello indicato di seguito. Carico di lavoro [kg] Forza di spinta G M L G M L G M L G M L G M L G M L C C C C C C % % % % 9% 9% Temperatura ambient C max. Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionamento [%] Tempo di spinta continua [minuti] max. 0 Impostare i valori per il controllore.

55 Selezione del modello Serie G Momento ammissibile sulla piastra Selezion del modello Momento: T [N m] Precisione antirotazione +θ θ Modello GM GL GM GL GM GL GM GL Corsa Precisione antirotazione θ GM GL T [N m] Precauzioni specifiche del prodotto Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LECS G LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C

56 Cilindro elettrico con stelo guidato Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Serie G G,,, RoHS Codici di ordinazione G M 0 S P q w e r t y u i o!0!!! q t Passo Simbolo G C. w Tipo di guida M L Guida su bronzine Guida a ricircolo di sfere Quando [M: Guida su bronzine] è selezionata, la velocità massima di piombo [] è di 0 mm / s (in assenza di carico, montaggio orizzontale). La velocità è limitato anche con un carico / momento orizzontale. Fare riferimento a "Selezione del modello" a pagina 9. e Posizione di montaggio motore Tipo con montaggio dall'alto D Tipo in linea u Opzione motore C W Modello G G G/ G G/ Senza opzione Con protezione motore Con freno Con protezione motore e freno Tabella corse applicabili Corsa y Corsa a 0 a 0 Consultare la tabella corse. F Senza guida Con funzione di tenuta grasso pplicabile solo per guide su bronzine e. (Consultare Costruzione a pag. ). 0 Simbolo i Opzione guida Standard Campo corse realizzabili a 0 a 0 a 0 Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra. r Tipo di motore Tipo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) G G G/ Precauzione Controllore compatibile LECP LECP LECP LEC [Prodotti a norma CE] q a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie G e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore ( VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NF). Consultare pagina per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LEC per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Per i dettagli sui sensori, andare a pag. e. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web q w

57 Cilindro elettrico con stelo guidato Serie G Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo o Tipo di cavo cilindro Senza cavo S Cavo standard R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. Disponibile solo per il tipo di motore Motore passo-passo.! Lunghezza cavo I/O [m] Senza cavo. Se si seleziona Senza controllore per i tipi di controllore, il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina (LECP/LEC) o pagina 7 (LECP) o pagina 7 (LECP) se è necessario il cavo I/O non è compreso. Quando si seleziona Tipo ingressi a impulso per i tipi di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto è possibile usare solo cavi da. m.!0 Lunghezza cavo cilindro [m] Senza cavo, C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Consultare le specifiche Nota ) a pagina.! Montaggio controllore D Montaggio con viti Montaggio guida DIN, Disponibile solo per i tipi di controllore N e P. La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte.! Tipo di controllore N P N P N P Posizione di montaggio motore: In-linea Senza controllore LECP/LEC (Tipo programmabile) LECP (Tipo a programmazione semplificata) LECP (Comando a treno di impulsi) NPN PNP NPN PNP NPN PNP Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili, consultare i controllori compatibili indicati sotto. Disponibile solo per il tipo di motore Motore passo-passo. Uso di sensori per la serie G con stelo guidato Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione. Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore. Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Controllori compatibili Tipo Tipo programmabile Tipo programmabile Tipo a programmazione semplificata Comando a treno di impulsi Servomotore C G Serie Caratteristiche Motore compatibile Numero massimo di punti di posizionamento Tensione d'alimentazione Pagina di riferimento LECP Motore passo-passo (Servo/ VDC) Inserimento valore Controllore standard punti LEC Servomotore ( VDC) VDC LECP Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile punti pagina 0 pagina 0 pagina Motore passo-passo (Servo/ VDC) LECP Operazione da segnali a impulsi pagina 7 LECS Precauzioni specifiche del prodotto

58 Serie G Specifiche Motore passo-passo (Servo/ VDC) Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno Modello Corsa Nota ) ccelerazione/decelerazione a 00 [mm/s ] Carico [kg] Orizzontale Verticale ccelerazione/decelerazione a 00 [mm/s ] ccelerazione e decelerazione a 00 [mm/s ] Forza di spinta [N] Nota ) ) ) Velocità [mm/s] Nota ) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota 7) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo [W] Nota ) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] G M L G M L G M L G M L, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 a a a 7 a a a a 0 a 9 a 70 9 a 707 a a a 0 a a 00 9 a 0 a a 00 a 0 a a 0 a max. max. max. max. ±0.0. 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia (G), Vite a ricircolo di sfere (GD) Guida su bronzine (GM), Guida a ricircolo di sfere (GL) a 90 max... 0 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Fase / incrementale (00 impulsi/giro) VDC ±% 0 Meccanismo attivo senza alimentazione VDC ±% a a Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al Carico di lavoro verticale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità dipende dal carico. Controllare Selezione del modello a pag.. Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 00 [mm/s ] max. Nota ) La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per G è compreso tra % e %, per G tra % e %, per G tra % e % e per G tra % e %. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare Selezione del modello a pag.. Nota ) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del % per ogni m (a m: ridotto del %) Quando [M: Guida a bronzine] è selezionata, la velocità massima di piombo [] è di 0 mm / s (in assenza di carico, montaggio orizzontale). La velocità è limitato anche con un carico / momento orizzontale. Fare riferimento a "Selezione del modello" a pagina 9. Nota ) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota ) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.

59 Cilindro elettrico con stelo guidato Serie G Specifiche Servomotore ( VDC) Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno Modello Corsa Nota ) Carico [kg] Nota ) Peso Orizzontale Verticale ccelerazione/decelerazione a 00 [mm/s ] ccelerazione/decelerazione a 00 [mm/s ] Forza di spinta [N] Nota ) ) Velocità [mm/s] Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota ) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%] motore Uscita motore [W] Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota 7) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. momentaneo [W] Nota 9) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] G L G L, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0. a a 00. a a 0 0 max a a a a ±0.0 7 a 7 9 a 0 max. a a. 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia (G), Vite a ricircolo di sfere (GD) Guida su bronzine (GM), Guida a ricircolo di sfere (GL) a 90 UR max. Servomotore ( VDC) Fase / incrementale (00 impulsi/giro)/fase Z VDC ±% (orizzontale)/ (verticale) 9 (orizzontale)/ (verticale) 9 Meccanismo attivo senza alimentazione VDC ±% Nota ) Consulte a SMC sobre os cursos não standard, uma vez que são fabricados como execuções especiais. Nota ) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al Carico di lavoro verticale. Per supportare il carico, è necessaria la guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: Controllare Selezione del modello a pagina. Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 00 [mm/s ] max. Nota ) La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per G è compreso tra 0% e 9% e per G tra 0% e 9%. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare Selezione del modello a pagina. Nota ) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota ) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Peso/Motore parallelo Corsa Peso [kg] Corsa Peso [kg] Corsa Peso [kg] Peso/Motore in linea Corsa Peso [kg] Corsa Peso [kg] Corsa Peso [kg] Peso aggiuntivo Freno Protezione motore Modello Modello Modello Modello Modello Modello Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore GM GM GM GL GL GL GM GM GM GL GL GL [kg] GM 0. GM GL 0. GL Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

60 Serie $0$ Per motore y q w t r! e u!!0 Se si seleziona la funzione di tenuta lubrificante GM G M: Corsa 0 max. G M -F: Corsa 0 max. C # # # #0 # # G M: Corsa 0 min. G M -F: Corsa 0 min. C GL #7 # GL: Corsa max. G L: Corsa 00 max. Nota) Il materiale in feltro serve per trattenere il lubrificante nella parte scorrevole della guida su bronzine. In questo modo la vita utile della parte scorrevole si allunga ma non viene garantito in modo permanente. GL: Corsa min., corsa 0 max. Componenti N. Descrizione Materiale Nota Corpo Vite a ricircolo di sfere (albero) Lega di alluminio Lega d'acciaio nodizzato Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto occola Paracolpi Cuscinetto ox di ritorno Piastra di ritorno nello magnetico Supporto anello seeger nello di tenuta Puleggia per albero della vite Puleggia per motore Cinghia Stopper cuscinetto Lega di alluminio cciaio inox Lega di alluminio Lega di alluminio POM cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico Metallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso cciaio inox POM Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio nodizzato cromo duro Nichelato Nichelato Cromatura trivalente Cromatura trivalente Corsa mm min. Corsa mm min. G L: Corsa 0 min. #9 Pezzi di ricambio/cinghia N. Codici, N. Descrizione Descrizione Nota Supporto cuscinetto Guarnizione stelo nello di ritegno Motore Protezione motore Grommet ttacco guida Stelo guidato Piastra Vite montaggio piastra ullone guida Guida su bronzine Feltro Sostegno nello di ritegno Guida a ricircolo di sfere Distanziale Freno motore dattatore motore Mozzo Portasatelliti cciaio inox NR cciaio per molle Resina sintetica Resina sintetica Lega di alluminio cciaio al carbonio Lega di alluminio cciaio al carbonio cciaio al carbonio Feltro Resina cciaio per molle Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio NR LE-D-- LE-D-- LE-D-- Rivestimento di fosfato nodizzato nodizzato Nichelato Nichelato Rivestimento di fosfato Cromato nodizzato nodizzato/solo,

61 Dimensioni: motore superiore/parallelo G GM, GL Comune M E E Campo corse Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Campo corse Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. M O M x 0. M x.0 M x.0 M x.0 Sezione XX X X H9 H O X GL (Guida a ricircolo di sfere) Corsa standard: 0, 0, 0 Campo corse C P D Q X 0, C F F Corsa X ød E 0 S ød (0.) E 9 T Z EH 7 7 Sezione XX W W WC + Corsa x N prof. mmortizzo effettiva della filettatura N [Posizione di asse 0] Nota ) Campo di esercizio [] stelo Nota ) Posizione di asse 0 Nota ) [Fine corsa] (FC) L Corsa 90 max. 7 Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa max. 9 Corsa min., corsa 90 max. Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa max. 97, Corsa min., corsa 90 max., Corsa 9 min., corsa 0 max. D Z Cilindro elettrico con stelo guidato Serie G øx H9 prof. X U EV.. + Corsa + Corsa F F... V V x øg (0.) passante W L + Corsa x O prof. effettiva della filettatura O FC... x N prof. effettiva della filettatura NC G... G. 0. V Motore passo-passo Servomotore V V V V W Y K EV V P H W Sezione XX J Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. U J. WC K 9 X X T EH M. X N M x 0.7 M x 0. M x.0 X x O passante øx H9 prof. X N 7 Y.. Q S GM (Guida su bronzine) Corsa standard:, 0, 0 Campo corse L Corsa max., Corsa min., corsa 90 max. 7, Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa 9 max. 7, Corsa 0 min., corsa max. 0, Corsa min., corsa 0 max. Corsa max. 7 Corsa min., corsa 0 max. 7 Corsa min., corsa 0 max. D NC... Z Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

62 Serie G Dimensioni: motore in linea øx H9 prof. X Sezione XX X X H9 X X x O prof. effettiva della filettatura O x N prof. effettiva della filettatura NC K Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. (0.) W Sezione XX Z W Campo di WC mmortizzo [Posizione di asse 0] Nota ) esercizio stelo Nota ) Posizione di asse 0 Nota ) [Fine corsa] [] Corsa (FC) Lunghezza cavo 0 x O passante Sezione XX øx H9 prof. X G H J H EV Q S GL (Guida a ricircolo di sfere) Corsa standard: 0, 0, 0 Campo corse L Corsa 90 max. 7 Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa max. 9 Corsa min., corsa 90 max. Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa max. 97. Corsa min., corsa 90 max.. Corsa 9 min., corsa 0 max. Campo corse Motore passo-passo Servomotore Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max..9.9 Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. 0.9 Corsa min., corsa 0 max..9 Corsa min., corsa 0 max. O M x 0. D GM, GL Comune V E E Campo corse Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. M x.0 Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. M x.0 Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa max. M x.0 Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. O P X ød ød P C F (0.) Q F Z C S W L + Corsa D T E U Corsa + Corsa x øg passante E 9 V.. EH EV.. YD F Motore passo-passo Servomotore V. 9. F.... W V FC.... W G.... WC GM (Guida su bronzine) Corsa standard:, 0, 0 G U X Campo corse L Corsa max.. Corsa min., corsa 90 max. 7. Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa 9 max. 7. Corsa 0 min., corsa max. 0. Corsa min., corsa 0 max. Corsa max. 7 Corsa min., corsa 0 max. 7 Corsa min., corsa 0 max. H.... X J X T EH.. X K 9 YD N M x 0.7 M x 0. M x.0 M x.0 Z.... D NC....

63 Cilindro elettrico con stelo guidato Serie G Dimensioni Selezion del modello Tipo a montaggio motore superiore Con protezione motore: G -C C Cavo motore Motore passo-passo T X. 9.. Materiale protezione motore: Resina sintetica Servomotore X T Lunghezza cavo 0 Con protezione motore e freno: G -W C Cavo motore Cavo motore ( x ø) Con freno: G - C Cavo motore Motore passo-passo Cavo freno Cavo motore Motore passo-passo Servomotore W X W X Servomotore Cavo motore ( x ø) Cavo freno (ø.) X W Lunghezza cavo 0 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Motore passo-passo Servomotore Cavo freno Cavo motore T X Lunghezza cavo 0 Cavo freno (ø.) Cavo motore ( x ø) X T Lunghezza cavo 0 Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

64 Serie G Dimensioni Motore in linea Con protezione motore: G D -C C T X L CV H Con freno: G D - C Cavo motore Motore passo-passo Cavo freno Cavo freno Servomotore Cavo freno (ø.) Cavo motore ( x ø) Lunghezza cavo 0 L Campo corse Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max Con protezione motore e freno: G D -C C Cavo freno (ø.) T X L 0 0 H CV... Campo corse Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. H V Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore V Lunghezza cavo 0 Cavo motore ( x ø) Lunghezza cavo 0 T X + Corsa Campo corse Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max T X 9.. L 0 0 L CV... Motore passo-passo Cavo freno Cavo freno Cavo motore Servomotore

65 Cilindro elettrico con stelo guidato Serie G Supporto Selezion del modello Guida per applicazione supporto Se la corsa supera i 0 mm e il corpo si fletterà a seconda del carico. Si raccomanda di montare il supporto. (Ordinarlo a parte tra i modelli indicati sotto). Codici di ordinazione G S 0 E Dimensioni 0 Per le dimensioni 0 Per le dimensioni 0 Per le dimensioni, Supporto Supporto Viti di montaggio corpo X x O profondità effettiva filettatura O x øg passante Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G G (0.) ST WC + Corsa Precauzione Non installare il corpo usando solamente il supporto. Il supporto deve essere usato solo per tale scopo. Servomotore C Modello Campo corsa E G G O Corsa 0 max. G-S0 9. M x 0. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. G-S0.. M x.0 Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. G-S0. 0. M x.0 Corsa min., corsa 0 max. Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo. O ST WC X G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

66 Serie /G Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Progettazione e selezione ttenzione. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio. Selezionare un attuatore adeguato in base a carico e carico laterale ammissibile sull'estremità stelo. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulle parti mobili dello stelo, una minore precisione e una vita utile più breve.. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti. Ciò potrebbe causare un guasto.. Se si usa come uno stopper, selezionare [Serie G] Guida su bronzine.. Se si usa come uno stopper, fissare il corpo principale mediante l'attacco guida ( Montaggio dall'alto o Montaggio dal basso ). Se si usa l'estremità dell'attuatore per fissare il corpo principale (montaggio estremità), si avranno effetti negativi quali il funzionamento o la riduzione della vita utile. Precauzione Uso. Segnale in uscita INP ) Operazione di posizionamento Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il segnale in uscita INP. Valore iniziale: impostato su [0.0] o più. ) Operazione di spinta Quando la forza effettiva supera i punti di posizionamento [Livello di trigger], si accenderà il segnale in uscita INP. Impostare la [Forza di spinta] e il [Livello di trigger] entro i limiti prescritti. a) l fine di assicurare che l'attuatore trattenga il pezzo con la [Forza di spinta] impostata, si raccomanda di impostare il [Livello di trigger] sullo stesso valore della [Forza di spinta]. b) Quando il [Livello di trigger] e la [forza di spinta] sono impostate su un valore al di sotto del limite inferiore del campo prescritto, è possibile che il segnale in uscita INP verrà acceso dalla posizione di avvio del controllo e regolazione della forza di spinta. Precauzione a a a 0 a a a a a a a a a C. % C. 9% Uso <Forza di spinta e campo livello di trigger> Senza carico/con carico laterale su estremità stelo Modello Modello Passo Carico [kg] Forza di spinta Modello Passo Carico [kg] Forza di spinta Modello Passo Carico [kg] Forza di spinta Modello Passo Carico [kg] Forza di spinta Forza di spinta [mm/s] Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % C. 9 C 7 C % % %. Modello.. C 9% Forza di spinta [mm/s] a a a 0 a a a Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) % a 9% 0% a 9% 0% a 9% % a 9% 0% a 9% 0% a 9% Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico inferiore a quello indicato di seguito. G M L G M L G M L G M L 0. C.. C 9. 7 C C % % % % G M L G M L 0. C. 0.. C 9% 9%. l momento di usare il controllo e regolazione della forza di spinta, assicurarsi di impostare su [Operazione di spinta]. Non colpire il pezzo durante l'operazione di posizionamento o all'interno del campo dell'operazione di posizionamento. Rischio di malfunzionamenti.. Durante l'operazione di spinta, la velocità di azionamento deve essere impostata entro le specifiche indicate. Rischio di danni e malfunzionamenti.. Usare alla forza di posizionamento iniziale impostata (///: 0%, : 0%, : 0%) Se la forza di movimento viene impostata al di sotto del valore iniziale, potrebbe generarsi un allarme.. La velocità effettiva del prodotto può vedersi modificata dal carico. l momento di selezionare un prodotto, consultare le istruzioni sulla selezione del modello e le specifiche.. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno nella posizione originale. In caso contrario, l'origine potrebbe spostarsi dato che dipende dalla coppia del motore rilevata.

67 Precauzione Serie /G Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web 7. Nel controllo e regolazione della forza di spinta, collocare il prodotto in una posizione di almeno mm dal pezzo. (Questa posizione corrisponde alla posizione di inizio spinta). Si potrebbero verificare i seguenti allarmi e il funzionamento potrebbe diventare instabile.. a. Si genera l'allarme Pos. fallita" Il prodotto non è in grado di raggiungere una posizione di inizio spinta a causa della variazione della posizione di destinazione. b. Si genera l'allarme LM di spinta". Il prodotto viene respinto dalla posizione di inizio spinta dopo aver cominciato a spingere.. Non graffiare o incidere le parti scorrevoli dello stelo mediante l'urto o il montaggio di oggetti. Lo stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con tolleranza precisa e pertanto anche una minima deformazione potrebbe portare a un malfunzionamento. 9. Collegarlo in modo che non vengano applicati impatti né carichi se è presente una guida esterna. Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato).. Non effettuare l'azionamento tenendo fermo lo stelo e muovendo il corpo del attuatore. Sullo stelo sarà applicato un carico eccessivo danneggiando l'attuatore e riducendone la vita utile.. Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione. Se si applica una coppia di rotazione, la guida antirotazione si deformerà e ne verrà compromessa la precisione. Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del campo ammissibile della coppia di rotazione. Coppia di rotazione / ammissibile [N m] max. 0,,, Per avvitare un supporto o un dado sulla parte filettata all estremità dello stelo, ritrarre completamente lo stelo del pistone e posizionare una chiave sopra la parte piana dello stelo che sporge. Serrarlo adottando le opportune precauzioni per evitare di applicare la coppia di serraggio alla guida antirotazione. Uso. Durante l'operazione di spinta, rispettare il campo del fattore d'esercizio. Il fattore di funzionamento è un fattore nel momento in cui è in grado di continuare ad essere spinto. Motore passo-passo (Servo/ VDC) Forza di spinta % max Forza di spinta % max. / Forza di spinta % max. Temperatura ambiente: C max. Temperatura ambiente: C Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] 0 Servomotore ( VDC) Durante il montaggio del corpo principale, mantenere la curva nel cavo a mm min., 0, Temperatura ambiente: C max. Temperatura ambiente: C Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] 0 0 Temperatura ambiente: C max. Temperatura ambiente: C Fattore d'esercizio [%] Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] Forza di Temperatura ambiente: C or less Temperatura ambiente: C spinta % Fattore d'esercizio [%] Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] 9 max. 0 0 Forza di Temperatura ambiente: C max. Temperatura ambiente: C spinta % Fattore d'esercizio [%] Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio [%] Tempo di spinta continua [min.] 9 max. 0 0 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello Chiave G Presa. Quando si applica la coppia di rotazione sull'estremità della piastra, rispettare il campo ammissibile. [Serie G] Lo stelo guidato e la bussola si deformeranno a causeranno la reazione anomala dello spazio di una guida e l'incremento della resistenza allo scorrimento.. Per il montaggio di una vite, pezzo o maschera, tenere il piano chiave dell'estremità stelo con una chiave in modo tale che lo stelo non ruoti. Stringere la vite rispettando la coppia indicata. Provoca la reazione anomala di un sensore, lo spazio di una guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento, ecc. LECS Precauzioni specifiche del prodotto

68 Precauzione <Serie > Dado d'estremità stelo Presa estremità Profondità di avvitamento squadretta d'estremità Serie /G Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Per il montaggio del prodotto e/o del pezzo, stringere le viti di montaggio rispettando la coppia indicata. Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta potrebbe causare un malfunzionamento mentre il serraggio con una coppia inferiore può provocare lo spostamento della posizione di presa e la caduta del pezzo. Pezzo fissato/stelo filettato femmina Presa estremità Modello Pezzo fissato/stelo filettato maschio (quando si seleziona "Stelo filettato maschio"). Modello Vite M x 0. M x. / M x. filettatura misura M x. M x. / M x. Max. coppia di serraggio [N m],0,,,,0,0 Max profondità Piano chiave presa filettata estremità,, 7 Max. coppia di Profondità effet. lunghezza filettatura estremità Piano chiave presa serraggio [N m] 7 Modello Dado d'estremità stelo Profondità di avvitamento Piano chiave Lunghezza squadretta d'estremità / min. min. min. Dadi estremità stelo compresi. Corpo fisso/filettatura lato inferiore corpo (se si seleziona Fori filettati lato inferiore ). Uso Corpo fisso/montaggio dall'alto L Modello G M L G M L G M L Corpo fisso/montaggio dal basso Modello G M L G M L M G Vite M x 0. M x,0 M x,0 Corpo fisso/filettatura testata posteriore Modello Vite M x 0.7 M x 0. M x 0. Vite M x 0.7 M x 0. M x,0 Max. coppia di serraggio [N m],,0,0 Max. coppia di serraggio [N m],0,, Max. coppia di serraggio [N m],,0, Lunghezza: L, 0, Max profondità filettata Max profondità filettata 7. Durante il montaggio del corpo principale e del pezzo, rispettare il seguente campo di planarità. Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento. L G M L G M L M G L 7 Modello Posizione di montaggio Planarità Modello / Vite M x 0.7 M x 0. M x,0 Max. coppia di Max profondità serraggio [N m] filettata,,0,,,, Corpo fisso/filettatura testata posteriore/testata anteriore Corpo/lato inferiore Montaggio dall'alto/montaggio dal basso 0. mm max. 0.0 mm max. Testata anteriore Testata posteriore Modello / Vite M x 0.7 M x 0. M x,0 Max. coppia di Max profondità serraggio [N m] filettata,,0, 7 G Montaggio pezzo/piastra 0.0 mm max. <Serie G> Pezzo fisso/filettatura piastra Foro filettato ( posizioni) Tranne D Modello G M L G M L G M L Vite M x 0. M x,0 M x,0 Max. coppia di serraggio [N m],0,, Max profondità filettata. In caso di utilizzo del sensore della serie G con stelo guidato, saranno validi i seguenti limiti. Selezionare il prodotto facendo attenzione a quanto sopra. Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione. Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore. Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo.

69 Serie /G Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Involucro Prima caratteristica: Gradi di protezione da corpi estranei solidi 0 Non protetto Protetto da corpi estranei solidi di ø 0 mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø. mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø.0 mm o più Protetto dalle polveri ntipolvere Seconda caratteristica: 0 7 Non protetto IP Prima cifra caratteristica Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale in caso di inclinazione del corpo di. Protetto contro la pioggia in caso di inclinazione del corpo di 0 Protetto dagli schizzi d'acqua Protetto dai getti di acqua Protetto dai getti di acqua potenti Protetto dagli effetti dell'immersione temporanea in acqua Protetto dagli effetti dell'immersione continua in acqua Seconda cifra caratteristica Tipo antistillicidio Tipo antistillicidio Tipo impermeabile alla pioggia Tipo antispruzzo Impermeabile antispruzzo Impermeabile e antispruzzo, tipo potente Tipo immergibile Tipo sommergibile Esempio) In accordo con quanto stipulato dalla norma IP, sappiamo che il grado di protezione è antipolvere e impermeabile antispruzzo basandoci sul fatto che la prima cifra caratteristica è e la seconda cifra caratteristica è rispettivamente, il che significa che non sarà influenzato in modo negativo da schizzi diretti di acqua provenienti da qualsiasi direzione. ( Gli schizzi di acqua che sono rappresentati dalla seconda cifra caratteristica sulla base della norma JIS C 09 (0) indicano un flusso di acqua per minuti a. L per minuto). ttenzione Manutenzione. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la manutenzione e la sostituzione del prodotto. Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto. Frequenza Ispezione prima del funzionamento giornaliero Ispezione ogni mesi/0 km/ milioni di cicli Controllo esterno Selezionare quella che viene prima. Elementi per controllo visivo esterno. Viti di arresto lente, sporcizia anomala. Controllo di incrinature e giunti per cavi. Vibrazioni, rumori Controllo cinghia Previsione approssimativa per il cambio cinghia Si raccomanda di sostituire la cinghia dopo anni oppure dopo la seguente distanza di movimento dell'attuatore. Modello C Modello C Distanza 00 km 00 km 00 km Distanza 00 km 00 km 00 km Modello C Distanza 00 km 0 km 00 km Modello C Distanza 00 km 00 km 00 km Elementi per controllo cinghia rrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto. a. La tela dentata è consumata. La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte. b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce. c. Cinghia parzialmente tagliata La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni. d. Linea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia. e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa. f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello LECS G Precauzioni specifiche del prodotto 7

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71 Controllore/Driver Modello programmabile Pagina 9 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Unità Gateway Pagina Servomotore ( VDC) Serie LEC Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Modello a programmazione semplificata Pagina Serie LEC-G Comando a treno di impulsi Pagina 7 LECS G Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP 9 Precauzioni specifiche del prodotto

72 Controllore (Modello programmabile) Motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Servomotore ( VDC) Serie LEC RoHS Precauzione [Prodotti a norma CE] q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per la serie LEC (controllore servomotore), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NF). Consultare pagina per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LEC per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Codici di ordinazione LE C P P Controllore Motore compatibile Motore passo-passo P (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Nota ) Posizionamento (punti) Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP Codice attuatore Serie LECP Serie LEC (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [-0] per -0- RN Opzione Lunghezza cavo I/O [m] Senza cavo. D Nota) Se si è selezionato il modello con controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore. Montaggio con viti Montaggio su guida DIN Nota) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. Specifiche Specifiche di base Elemento LECP LEC Motore compatibile limentazione elettrica Nota ) Ingressi Uscite Codificatore compatibile Comunicazione seriale Memoria Indicatore LED Meccanismo freno Lunghezza cavo [m] Sistema di raffreddamento Campo temperatura di esercizio [ C] Campo umidità di esercizio [%] Campo temperatura di stoccaggio [ C] Campo umidità di stoccaggio [%RH] Resistenza d'isolamento [MΩ] Motore passo-passo bifase a collegamento unipolare Tensione di alimentazione: VDC % ssorbimento: (picco ) Nota ) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) Servomotore C Tensione di alimentazione: VDC % ssorbimento: (picco ) Nota ) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] Fase /, ingresso ricevitore linea Risoluzione 00 p/r Fase //Z, ingresso ricevitore linea Risoluzione 00 p/r RS (conforme con protocollo Modbus) EEPROM LED (verde/rosso) uno di ciascuno Normalmente chiuso (n.c.) Nota ) Cavo I/O: max. Cavo attuatore: max. Raffreddamento naturale ad aria 0 a 90 max. a 0 90 max. Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 0 (00 VDC) 0 (montaggio vite) Peso [g] 70 (montaggio su guida DIN) Nota ) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore. Nota ) L'assorbimento varia a seconda del modello di cilindro. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore. Nota ) pplicabile a non-lock magnetizzazione. 0 q w

73 Montaggio Controllore (Modello programmabile)/motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore (Modello programmabile)/servomotore ( VDC) Serie LEC Selezion del modello a) Montaggio con viti (LEC-) (Installazione con due viti M) Direzione di montaggio Direzione di montaggio Guida DIN XT0-DR- Filo di terra b) Montaggio su guida DIN (LECD-) (Installazione con guida DIN) Filo di terra Guida DIN gganciare il controllore sulla guida DIN e premere la leva di sezione in direzione della freccia per bloccarlo. 7. La guida DIN è bloccata. L dattatore di montaggio guida DIN. (Pitch). Filo di terra Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Per, inserire un numero dalla linea N. nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina. () () Dimensioni L.. N. Dimensione L No. Dimensione L G Servomotore C dattatore di montaggio guida DIN LEC-D0 (con viti di montaggio) Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti. LECS Precauzioni specifiche del prodotto

74 Serie LECP Serie LEC Dimensioni a) Montaggio con viti (LEC-) (.7) LED alimentazione elettrica (verde) (ON: alimentazione accesa). ø. per montaggio corpo LED alimentazione elettrica (rosso) (ON: allarme acceso). Connettore I/O parallelo CN Connettore I/O seriale CN Connettore codificatore CN 0 Connettore potenza motore CN Connettore di alimentazione CN. per montaggio corpo b) Montaggio su guida DIN (LECD-) (.7) (.) Consultare pagina per la dimensione L e il codice della guida DNI. 7. (Durante rimozione guida DIN) 7. (Durante bloccaggio guida DIN) 0. (9.7)

75 Controllore (Modello programmabile)/motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore (Modello programmabile)/servomotore ( VDC) Serie LEC Esempio di cablaggio Connettore di alimentazione elettrica: CN CN COM+ COM IN0 IN IN IN IN IN SETUP HOLD DRIVE RESET SVON OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT USY RE SETON INP SVRE ESTOP LRM Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico La spina di alimentazione è un accessorio. Terminale connettore di alimentazione CN per LECP (Contatto Phoenix FK-MC0./-ST-.) Nome terminale Funzione Descrizione della funzione 0V limentazione comune ( ) Il terminale MV/terminale CV/terminale EMG/terminale K RLS sono comuni ( ). MV limentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. CV limentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. EMG rresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. K RLS Rilascio freno (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Terminale connettore di alimentazione CN per LEC (Contatto Phoenix FK-MC0./7-ST-.) Nome terminale Funzione Descrizione della funzione 0V limentazione comune ( ) Il terminale MV/terminale CV/terminale EMG/terminale K RLS sono comuni ( ). MV limentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. CV limentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. EMG rresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. K RLS Rilascio freno (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. RG+ Uscita rigenerativa Questi sono i terminali di uscita rigenerativa per il collegamento esterno. RG Uscita rigenerativa (Non è necessario collegarli in combinazione con la specifica standard della serie ). Esempio di cablaggio Connettore I/O parallelo: CN Schema elettrico LECN- (NPN) VDC per segnale I/O LECP- (PNP) CN COM+ COM IN0 IN IN IN IN IN SETUP HOLD DRIVE RESET SVON OUT0 OUT OUT OUT OUT OUT USY RE SETON INP SVRE ESTOP LRM Connettore di alimentazione per LECP V MV CV EMG K RLS Connettore di alimentazione per LEC 0V MV CV EMG K RLS RG+ RG Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (LEC-CN-). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. VDC per segnale I/O Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G Segnale di ingresso Nome Contenuto COM+ Collega l'alimentazione V per il segnale di ingresso/uscita COM Collega l'alimentazione 0 V per il segnale di ingresso/uscita No. di bit specificati dei dati di movimentazione IN0 a IN (l'input viene ordinato in combinazione di IN0 a ). SETUP HOLD DRIVE RESET SVON Istruzione per ritornare alla posizione originale Il funzionamento è temporaneamente sospeso. Istruzione di azionamento Reset allarme e interruzione del funzionamento Istruzione di accensione servo Segnale di uscita Nome Contenuto OUT0 a OUT Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento USY Si attiva quando l'attuatore si muove RE Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione SETON Si attiva durante il ritorno alla posizione originale Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target INP (Si accende al termine del posizionamento o della spinta). SVRE ESTOP Nota) LRM Nota) Si attiva quando il servo è acceso Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG Nessuna uscita quando è generato un allarme Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) LECS Precauzioni specifiche del prodotto

76 Serie LECP Serie LEC Impostazione punti di posizionamento. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento. Impostazione punti di posizionamento per la spinta Durante questa impostazione, il cilindro si muove in avanti e si arresta nella posizione target. Il seguente schema mostra gli elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione. Il cilindro si sposta verso la posizione di inizio spinta e quando la raggiunge, comincia a spingere con meno forza rispetto alla forza impostata. Il seguente schema mostra gli elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione. Velocità Velocità Velocità ccelerazione Decelerazione Velocità ccelerazione Decelerazione Posizione Velocità di spinta In posizione Forza Posizione In posizione Uscita INP ON OFF ON Forza di spinta assa tensione di innesco Uscita INP ON OFF ON Dati di movimentazione (posizionamento) : Da impostare. : Da regolare, se necessario. : Impostazione non richiesta. Dati di posizionamento (spinta) : Da impostare. : Da regolare, se necessario. Necessità Elemento Descrizione Necessità Elemento Descrizione Metodo di movimento Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare bsolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative. Metodo di movimento Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare bsolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative. Velocità Posizione Velocità di trasferimento nella posizione Posizione target Velocità Posizione Velocità di trasferimento nella posizione di inizio spinta Posizione di inizio spinta ccelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata. ccelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata. Decelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma. Decelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma. Forza di spinta assa tensione di innesco Velocità di spinta Forza di posizionamento rea, rea In posizione Impostare 0.(Se sono impostati i valori da a 0, il funzionamento passerà all'operazione di spinta). Impostazione non richiesta. Impostazione non richiesta. Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica). Condizione che accende il segnale di uscita RE. Condizione che accende il segnale di uscita INP. Quando il cilindro entra nel campo di [in posizione], si accende il segnale di uscita INP. (Non è necessario cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è necessario emettere il segnale di arrivo prima del termine dell'operazione, accrescere il valore. Forza di spinta assa tensione di innesco Velocità di spinta Forza di posizionamento È definito il rapporto della forza di spinta. Il campo di impostazione varia a seconda del tipo di attuatore elettrico. Consultare il manuale di funzionamento per l'attuatore elettrico. Condizione che accende il segnale di uscita INP. Il segnale di uscita INP si accende quando la forza generata supera il valore. Il livello di trigger deve essere pari o inferiore alla forza di spinta. Velocità di spinta durante la spinta. Quando la velocità è elevata, il cilindro elettrico e i pezzi di lavorazione possono danneggiarsi a causa dell'impatto contro il finecorsa. Questo valore di impostazione deve essere inferiore. Consultare il manuale di funzionamento dell'attuatore elettrico. Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica). rea, rea Condizione che accende il segnale di uscita RE. In posizione Distanza di trasferimento durante la spinta. Se la distanza percorsa supera il valore impostato, si arresta anche se non è in fase di spinta. Nel caso in cui su superi la distanza di trasferimento, il segnale di uscita INP non si accenderà.

77 Controllore (Modello programmabile)/motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore (Modello programmabile)/servomotore ( VDC) Serie LEC Funzionamento segnali Selezion del modello Ritorno alla posizione di 0 asse limentazione elettrica Ingresso Uscita SVON SETUP USY SVRE SETON INP LRM ESTOP Velocità IN DRIVE ms or more Ritorno all'origine ON OFF V 0 V ON OFF ON OFF 0 mm/s Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" del parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. LRM e ESTOP vengono espressi come circuito a logica negativa. Operazione di posizionamento Ingresso Scansione n. dati di movimentazione Emissione n. dati di movimentazione Operazione di spinta Ingresso IN DRIVE ms or more Scansione n. dati di movimentazione Emissione n. dati di movimentazione ON OFF Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G OUT ON OFF OUT ON OFF Uscita USY Uscita USY INP INP Velocità Operazione di posizionamento 0 mm/s Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. OUT viene emesso quando DRIVE passa da ON a OFF. (Quando si applica l'alimentazione elettrica, DRIVE o RESET si accende oppure ESTOP si spegne, tutte le emissioni OUT si spengono). Velocità Operazione di spinta Se la forza di spinta in corso supera il livello di soglia dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP. 0 mm/s Servomotore C G HOLD Ingresso Uscita HOLD USY Velocità Punto di partenza rallentamento HOLD durante il funzionamento Quanto il cilindro si trova nel campo di posizionamento durante l'operazione di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOLD. ON OFF ON OFF 0 mm/s Reset Ingresso Uscita RESET OUT LRM Emissione allarme Reset allarme ON OFF ON OFF ON OFF È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme. LRM e ESTOP vengono espressi come circuito a logica negativa. LECS Precauzioni specifiche del prodotto

78 Serie LECP Serie LEC Opzioni: Cavo di collegamento [Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/ VDC) cavo standard] LE CP Lunghezza cavo (L) [m]. C Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) Lunghezza cavo (L) [m] Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m (N. terminale) (.) LE-CP- () C (N. terminale) (.) () (N. terminale) (.) () C (N. terminale) (.) () (7.7) (.) (7.7) (.) (7.7) (7.7) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Lato attuatore (.7) Lato attuatore Connettore /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Lato controllore Connettore C (.) L Connettore D () Lato controllore Connettore C (.) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore Lato attuatore Lato controllore (.) Connettore (.7) L Connettore D () Lato attuatore Connettore Connettore Schermo Colore cavo Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu Connettore C Lato controllore Connettore C Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero [Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/ VDC) cavo standard] LE CP C S Modello cavo Cavo Robotico (cavo flessibile) Cavo standard. Con freno e sensore S Modello cavo Cavo Robotico (cavo flexible) Cavo standard LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m LE-CP- Nota) Non viene usato per la serie LE. (.) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore N. terminale Circuito connettore loccaggio (+) - loccaggio ( ) - Sensore (+) Nota) - Sensore ( ) Nota) - (ø.7) (ø.) (ø) (ø) Schermo Colore cavo Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero Rosso Nero Marrone lu () () () () () () () () (N. terminale) (N. terminale) N. terminale connettore C N. terminale connettore D 7 9 (.7) (.7) (N. terminale) (N. terminale) N. terminale connettore C N. terminale connettore D 7 9 (.7) /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) (ø.) (ø.) (ø.7) (ø.) (.7)

79 Controllore (Modello programmabile)/motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore (Modello programmabile)/servomotore ( VDC) Serie LEC Selezion del modello [Cavo Robotico per servomotore ( VDC)] LE C Lunghezza cavo (L) [m]. C Realizzato su richiesta LE-C- (.) () (.) () (.7) (.7) (.) (.) (.) (.7) (ø.7) (ø7.0) (.7) L () [Cavo Robotico con bloccaggio e sensore per servomotore ( VDC)] LE C Lunghezza cavo (L) [m]. C Realizzato su richiesta Con freno e sensore (N. terminale) LE-C-- (N. terminale) Nota) Non viene usato per la serie LE. Lato attuatore Connettore Circuito U V W Circuito Vcc GND Z Z Lato attuatore Connettore Circuito U V W Circuito Vcc GND Z Z Circuito (.7) (.7) Freno (+) Freno ( ) Sensore (+) Nota) Sensore ( ) Nota) Connettore N. terminale connettore N. terminale connettore Connettore Connettore (ø.7) (ø7.0) (ø.7) Schermo Collegamento materiale schermo Lato controllore Connettore C Connettore D Lato controllore Connettore C (.) (.7) L () N. terminale connettore N. terminale connettore N. terminale connettore Schermo Collegamento materiale schermo Connettore D Colore cavo Rosso ianco Nero Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero Giallo Nero () (.) Colore cavo Rosso ianco Nero Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero Giallo Nero Rosso Nero Marrone Nero () (.) (.) (N. terminale) (.) (.7) N. terminale connettore C N. terminale connettore D 7 9 (N. terminale) (.) (.7) N. terminale connettore C N. terminale connettore D 7 9 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto 7

80 Serie LECP Serie LEC Opzioni: I/O LEC CN Lunghezza cavo (L) [m]. Lato controllore (.) (ø.9) (.) L Lato PLC (.) (N. terminale) Misura conduttore: WG N. pin Colore Indicazione connettore cavo Marrone chiaro Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro 7 Grigio Grigio 9 ianco ianco Marrone chiaro Marrone chiaro Giallo Colore punto Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero N. pin Colore Indicazione connettore cavo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Grigio Grigio ianco 7 ianco Marrone chiaro 9 Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Schermo Colore punto Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Opzioni: Set di filtri antidisturbo per servomotore ( VDC) LEC NF Contenuto del set: filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 77) (.) (.) (.) Leggere il Manuale di funzionamento della serie LEC per procedere all'installazione.

81 HRS Serie LEC Software controllore/lec-w w Cavo di comunicazione (m) q Software di impostazione del controllore e Cavo US (-mini type) Controllore/Driver compatibile Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Controllore servomotore ( VDC) Driver motore passo-passo (Comando a treno di impulsi) Requisiti hardware OS Interfaccia comunicazione Display Macchina compatibile con IM PC/T Windows XP ( bit), Windows 7 ( bit e bit). Porta US. o US.0 XG ( x 7) min. PC Codici di ordinazione LEC Software controllore (Disponibile in giapponese e in inglese). Contenuto Windows e Windows 7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti. Visitare il sito web di SMC per l'aggiornamento della versione: Windows XP, Windows 7 compatibile W q Software controllore (CD-ROM) w Cavo di comunicazione e Cavo US (Cavo tra il PC e l'unità di conversione) Serie LECP Serie LEC Serie LECP Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Esempio di schermata Esempio di schermata "Easy mode" Esempio di schermata "Normal mode" G Servomotore C Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni Consente di impostare e visualizzare i dati di movimentazione del cilindro quali la posizione, la velocità, la forza, ecc. È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione dei dati di movimentazione e il test della trasmissione. Può essere usato per il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Impostazione standard È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. 9 LECS Precauzioni specifiche del prodotto

82 Serie LEC Terminale di programmazione/lec-t RoHS Codici di ordinazione LEC T E G Interruttore di abilitazione (opzione) Terminale di programmazione Pulsante di emergenza Specifiche Lunghezza cavo [m] J E Lingua Giapponese Inglese È possibile selezionare la lingua inglese o giapponese. Interruttore di abilitazione ssente S Dotato di interruttore di abilitazione Interruttore interbloccato per funzione prova movimento manuale Pulsante di emergenza G Pulsante di emergenza "Easy mode" Elemento Descrizione Interruttore Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione) Lunghezza cavo Grado di protezione IP (eccetto connettore) Campo temperatura di esercizio [ C] a 0 Campo umidità di esercizio [%RH] 90 max. (senza condensazione) Peso [g] (eccetto cavo) [Prodotti a norma CE] La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP e il cilindro applicabile. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Funzione Descrizione Dati di movimentazione Jog (manuale) Test Display llarme Impostazione T posizione, velocità, forza. e selezione dell'elemento per funzione di monitoraggio Schema operazioni menù Menù Dati Display Jog (manuale) Test llarme Impostazione T Dati N. dati di movimentazione Impostazione di due elementi selezionati sotto (Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione) : Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione : P livello di trigger, velocità di spinta, forza di movimento, area, area, in posizione Display (Posizione, velocità, forza) Jog (manuale) Movimento manuale Test llarme 0 Impostazione T ( ) ) Elemento impostato

83 Terminale di programmazione Serie LEC "Normal mode" q y Funzione Dati di movimentazione Parametro Test Display LM File Impostazione T Ricollegamento Dimensioni u i e w Descrizione a velocità costante massimo di dadi di movimentazione e azionare). uscita terminale ) movimentazione e i parametri del controllore in uso per la dati di movimentazione e controllore in uso per la comunicazione. t. r. Schema operazioni menù Menù Dati di movimentazione Dati di movimentazione N. dati di movimentazione Parametro MOD movimento Display Test Posizione LM ccelerazione File Decelerazione Impostazione T Forza di spinta Ricollegamento assa tensione di innesco Forza di posizionamento rea, In posizione N. 7 Parametro ase ORIG Monitor zionamento Terminale di uscita Terminale di ingresso Test Ritorno a ORIG Prova di collaudo LM Registro LM File ) Impostazione T Lingua Retroilluminazione ip Password Ricollegamento Impostazione base Impostazione ORIG Display DRV Posizione, velocità, coppia N. di passo N. ultimo passo Display segnale di uscita Display segnale di ingresso Display terminale di uscita Display terminale di ingresso LM attivo Reset allarme Visualizzazione registro LM Descrizione Funzione Display nello Pulsante di emergenza Protezione interruttore di arresto Interruttore di abilitazione (opzione) Interruttore a chiave Cavo Connettore Interruttore per ogni ingresso Lunghezza: metri Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

84 Unità gateway Serie LEC-G Codici di ordinazione RoHS Precauzione [Prodotti a norma CE] a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LE e il controllore della serie LE. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Specifiche Unità gateway Protocolli bus di campo applicabili MJ CC-Link Ver..0 DN DeviceNet PR PROFIUS DP EN EtherNet/IP Cavo Connettore di derivazione Resistenza di terminazione LEC G MJ LEC Tipo di cavo Cavo di comunicazione Cavo tra derivazioni LEC LEC Montaggio Montaggio a vite D Nota) Montaggio su guida DIN Nota) Guida DIN non compresa. Ordinarla a parte. CG Connettore di derivazione Lunghezza cavo K 0. m L 0. m m CGD CGR L Cavo di comunicazione Cavo tra derivazioni Specifiche di comunicazione Modello LEC-GMJ LEC-GDN LEC-GPR LEC-GEN us di campo CC-Link DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Sistema applicabile Versione Nota ) Versione,0 Versione.0 V Versione.0 Velocità di trasmissione [bps] File di configurazione Nota ) rea di occupazione I/O limentazione per Tensione d'alimentazione [V] comunicazione ssorbimento interno [m] Specifiche connettore di comunicazione Resistenza di terminazione Tensione d'alimentazione [V] Non collegato al terminale di programmazione ssorbimento [m] Collegato al terminale di programmazione Terminale di uscita EMG Controllori applicabili Specifiche del Velocità di trasmissione [bps] Nota ) controllore Max. numero di controllori collegabili Nota ) ccessori Temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità di stoccaggio [%UR] Tipo con montaggio a vite Peso [g] Tipo con montaggio su guida DIN k/ k/. M / M/ M stazioni occupate (Impostazione volte) Ingresso 9 punti parole Uscita 9 punti parole Connettore (accessorio) Non compreso k/0 k/00 k File EDS Ingresso 0 byte ( usato) Uscita byte ( usato) a VDC 0 Connettore (accessorio) 9. k/9. k/. k/ 9.7 k/7. k/00 k/. M/ M/ M/ M File GSD Ingresso 7 parole Uscita 7 parole sub-d Non compreso Non compreso VDC ±% 0 0 VDC Serie LECP, Serie LEC. k/. k M/0 M File EDS Ingresso byte Uscita byte RJ Non compreso Nota ) Connettore di alimentazione, connettore di comunicazione Connettore di alimentazione 0 a (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) a 0 (senza condensazione) 90 max. (senza condensazione) 0 Nota ) Tenere conto che questa versione è soggetta a modifiche. Nota ) È possibile scaricare tutti i file dal sito web di SMC: Nota ) In caso di utilizzo di un terminale di programmazione (LEC-T-), impostare la velocità di trasmissione su. kbps. Nota ) Il tempo di risposta della comunicazione per controllore è di ms circa. Consultare Linee guida sul tempo di risposta della comunicazione per i tempi di risposta in caso di diversi controllori collegati. Nota ) Per l'inserimento dei punti di posizionamento, sono collegabili controllori. Nota ) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe UL.

85 Unità Gateway Serie LEC-G Linee guida sul tempo di risposta della comunicazione Selezion del modello Il tempo di risposta tra l'unità gateway e i controllori dipende dal numero di controllori collegati sull'unità gateway. Per il tempo di risposta, consultare il grafico sotto. Tempo di risposta [ms] Numero di controllori collegabili (unità) Dimensioni Montaggio a vite (LEC-G) Protocollo bus di campo applicabile: Ver. CC-Link,0 () ø, Per montaggio corpo 70. () In questo grafico sono mostrati i tempi di ritardo tra l'unità gateway e i controllori. Il tempo di ritardo della rete in bus di campo non è compreso. Protocollo bus di campo applicabile: DeviceNet () ø, Per montaggio corpo 70. () Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) (7.9) ø, Per montaggio corpo ()., Per montaggio corpo Protocollo bus di campo applicabile: PROFIUS DP () ø, Per montaggio corpo ()., Per montaggio corpo Protocollo bus di campo applicabile: EtherNet/IP LECS G LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C., Per montaggio corpo Marchio registrato DeviceNet è un marchio registrato di ODV. EtherNet/IP è un marchio registrato di ODV.., Per montaggio corpo Precauzioni specifiche del prodotto

86 Serie LEC-G Dimensioni Montaggio su guida DIN (LEC-GD) Protocollo bus di campo applicabile: Ver. CC-Link,0 Protocollo bus di campo applicabile: DeviceNet () () () (), 9. (Durante rimozione guida DIN) 7. (Durante bloccaggio guida DIN) 70,, 9. (Durante rimozione guida DIN) 7. (Durante bloccaggio guida DIN) 70, (9) Montabile su guida DIN ( mm) (9) Montabile su guida DIN ( mm) Protocollo bus di campo applicabile: PROFIUS DP Protocollo bus di campo applicabile: EtherNet/IP (7,9) () () (), 9. (Durante rimozione guida DIN) 7. (Durante bloccaggio guida DIN) 70,, 9. (Durante rimozione guida DIN) 7. (Durante bloccaggio guida DIN) 70, (9) Montabile su guida DIN ( mm) (9) Montabile su guida DIN ( mm) Guida DIN XT0-DR- 7, L. (Passo), Per, inserire un numero dalla linea N. nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, consultare le dimensioni indicate sopra. () () Dimensione L N. L, 0, 7, 7 9, 9, 0, 7, 9,,, 7 9, 0, N. L 7, 9,, 7 0, 9 7, 9,, 0, 7 7, 9 9, Marchio registrato DeviceNet è un marchio registrato di ODV. EtherNet/IP è un marchio registrato di ODV.

87 P Controllore Motore compatibile Motore passo-passo (Servo/ VDC) Precauzione Controllore a programmazione semplificata Serie LECP LE C P P Numero punti di posizionamento (senza programmazione) Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP Codici di ordinazione -0 Opzione Montaggio con viti D Nota) Montaggio guida DIN Nota) Guida DIN non compresa. Ordinarla a parte. Lunghezza cavo I/O [m] Senza cavo, [Prodotti a norma CE] a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Specifiche RoHS Codice cilindro (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [-0] per -0-RN Quando si seleziona il tipo con controllore, al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web Caratteristiche basilari Elemento LECP Motore compatibile Motore passo-passo (Servo/ VDC) limentazione Tensione di alimentazione: VDC ±%, ssorbimento max.: (picco ) Nota ) elettrica Nota ) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] Ingressi (Fotoaccoppiato) Uscite (Fotoaccoppiato) Punti d'arresto punti (numero posizione da a (E)) Encoder compatibile Fase / incrementale (00 impulsi/giro) Memoria EEPROM LED LED (verde/rosso) uno di ciascuno Display LED a 7 segmenti Nota ) Display a cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale (da a in numero decimale sono espresse come a F ) Meccanismo freno Normalmente chiuso (n.c.) Nota ) Lunghezza cavo [m] Cavo I/O: max. Cavo attuatore: max. Sistema di raffreddamento Raffreddamento naturale ad aria Temperatura d'esercizio [ C] a Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. Temperatura d'esercizio [ C] a 0 Campo umidità di stoccaggio [%UR] 90 max. Resistenza d'isolamento [MΩ] Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 0 (00 VDC) Peso [g] (montaggio vite) 0 (montaggio su guida DIN) Nota ) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione inrush current per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Nota ) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore. Nota ) a in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Visualizzazione decimale Visualizzazione esadecimale b c d Nota ) pplicabile al meccanismo freno non magnetizzante. E F Precauzioni specifiche del prodotto

88 Serie LECP Dettagli del controllore! N. Display Descrizione Dettagli!7 q w PWR LM LED di alimentazione LED allarme limentazione elettrica ON/servo ON limentazione elettrica ON/servo OFF Con allarme Rosso si accende Impostazione parametri :Verde si accende :Verde intermittente : Rosso intermittente! e Copertura Modifica e protezione del modo SW (chiudere il coperchio dopo la modifica di SW)! r FG Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del controllore. Collegare il cavo di terra). r e t q y w u i o!0!!!! t y u i o!0!!!!!!!7! SET MNUL SPEED CCEL CN CN CN CN Interruttore modo Cambiare il modo tra manuale e automatico. LED a 7 segmenti Posizione d'arresto, il valore impostato da e i dati dell'allarme vengono visualizzati. Tasto di impostazione Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale. Selettore della posizione ssegnare la posizione al drive (da a ) e la posizione di origine (). Tasto manuale avanti Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti Tasto manuale indietro Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro. Interruttore velocità avanti Sono disponibili velocità avanti. Interruttore velocità indietro Sono disponibili velocità indietro. Interruttore accelerazione avanti Sono disponibili passi di accelerazione avanti. Interruttore accelerazione indietro Sono disponibili passi di accelerazione indietro Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione. Connettore motore Collegare il connettore del motore. Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder. Connettore I/O Collegare il cavo I/O. Montaggio Montaggio del controllore mostrato sotto.. Vite di montaggio (LECP-) (Installazione con due viti M) Direzione di montaggio Filo di terra. Messa a terra Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo di terra come indicato sotto. Vite M Cavo con terminale a presa Rondella dentata di bloccaggio Controllore Direzione di montaggio Nota) Quando si usa una taglia pari o superiore a della serie, lo spazio tra i controllori deve essere pari o superiore a mm. Precauzione Viti M, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi. Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore. Usare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione! a!. Larghezza estremità L :.0 a. Spessore estremità W :.0 a 0. W L Ingrandimento dell'estremità del cacciavite

89 Controllore a programmazione semplificata Serie LECP Dimensioni Selezion del modello Montaggio a vite (LEC-).., per montaggio su corpo.. Connettore I/O CN Connettore encoder CN Connettore motore CN Connettore di alimentazione CN ø. per montaggio su corpo Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Montaggio su guida DIN (LECD-) (.) SL.. (Durante rimozione guida DIN) 7. Durante bloccaggio guida DIN). Servomotore C LECS G Precauzioni specifiche del prodotto 7

90 Serie LECP Esempio di cablaggio Quando si collega un connettore di alimentazione CN, usare il cavo di Connettore di alimentazione elettrica: CN alimentazione (LEC-CK-). Il cavo di alimentazione (LEC-CK-) è un accessorio. Terminale connettore di alimentazione CN per LECP Cavo di alimentazione per LECP (LEC-CK-) Nome terminale Colore del cavo Funzione Descrizione della funzione 0V MV CV K RLS Esempio di cablaggio Connettore I/O parallelo: CN NPN lu ianco Marrone Nero limentazione comune ( ) limentazione elettrica motore (+) limentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) CN COM+ COM OUT0 OUT OUT OUT USY LRM IN0 IN IN IN RESET STOP 7 9 Il terminale MV/terminale CV/ terminale K RLS sono comuni ( ). Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Carico Carico Carico Carico Carico Carico Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (LEC-CK-). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. VDC per segnale I/O PNP CN COM+ COM OUT0 OUT OUT OUT USY LRM IN0 IN IN IN RESET STOP 7 9 Carico Carico Carico Carico Carico Carico VDC per segnale I/O Segnale in ingresso Nome Contenuto COM+ Collega l'alimentazione V per il segnale in ingresso/uscita COM Collega l'alimentazione 0 V per il segnale in ingresso/uscita Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN) Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN tutte ON contemporaneamente) da IN0 a IN Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. ) RESET STOP IN OFF IN ON IN OFF IN0 ON Reset allarme e interruzione del funzionamento In funzione : arresto decelerazione dalla posizione in cui il segnale è immesso (servo ON mantenuto) Mentre l'allarme è attivo: risettaggio dell'allarme Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF) Segnale in ingresso [IN0 - IN] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione 7 9 () () (C) (D) (E) Ritorno alla pos. di 0 asse IN IN IN IN0 Segnale in uscita Nome OUT0 a OUT USY LRM Nota) Contenuto Si accende al termine del posizionamento o della spinta. (L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a.) Esempio - (funzionamento completo per posizione n. ) OUT OFF OUT OFF OUT ON OUT0 ON Si attiva quando l'attuatore si muove Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) Segnale in uscita [OUT0 - OUT] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione 7 9 () () (C) (D) (E) Ritorno alla pos. di 0 asse OUT OUT OUT OUT0

91 Controllore a programmazione semplificata Serie LECP Funzionamento segnali Selezion del modello () Ritorno alla posizione di 0 asse limentazione elettrica Ingresso Uscita Freno esterno Ingresso IN0- USY OUT0- LRM Velocità Dopo l'inizializzazione del sistema controllore ON limentazione elettrica Uscita Freno esterno IN0- OUT0- USY IN0- tutte ON Ritorno alla posizione di 0 asse V 0 V ON OFF ON OFF V 0 V ON OFF ON OFF Rilascio Mantenimento 0 mm/s I segnali in uscita per OUT0, OUT, OUT, OUT sono ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse. LRM è espresso come circuito a logica negativa. () Operazione di posizionamento Rilascio Mantenimento () rresto mediante segnale STOP limentazione elettrica IN0- Ingresso STOP OUT0- Uscita USY V 0 V ON OFF ON OFF Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G LRM Ingresso Velocità limentazione elettrica Uscita Freno esterno IN0- RESET OUT0- USY Posizionamento Il segnale delle uscite OUT0- sono ON nello stesso stato degli ingressi IN0- al termine del posizionamento. () rresto interruzione (arresto reset) 0 mm/s V 0 V ON OFF ON OFF Rilascio Mantenimento Freno esterno Ingresso Uscita Velocità () Reset allarme RESET LRM rresto mediante segnale STOP durante l'operazione di posizionamento. Resettaggio allarme Emissione allarme LRM è espresso come circuito a logica negativa. Rilascio Mantenimento 0 mm/s ON OFF ON OFF Servomotore C LECS G Velocità rresto interruzione durante operazione di posizionamento. 0 mm/s Precauzioni specifiche del prodotto 9

92 Serie LECP Opzioni: Cavo cilindro [Cavo robotico per motore passo-passo (servo/ VDC), cavo standard] LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m LE CP Lunghezza cavo (L)[m], C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) S Tipo cablato Cavo robotico (Cavo flessibile) Cavo standard (Numero pin) (Numero pin) (.) () C (.) () (Numero pin) (.) () C (Numero pin) (.) () (7.7) (.) (7.7) (.) (7.7) (7.7) Lato attuatore (.7) Lato attuatore Connettore (ø) (ø.) (ø.) Connettore C Lato controllore (.) L Connettore D () Connettore C Connettore (.7) L Connettore D () Lato attuatore (ø.7) (ø) () () Lato controllore (.) [Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/ VDC), cavo standard] LE CP Lunghezza cavo (L)[m], C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) 70 Con freno e sensore S Tipo cablato Cavo robotico (Cavo flessibile) Cavo standard Nota) Non viene usato per la serie LE. LE-CP- /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND N. terminale connettore Connettore (.7) L Connettore D () Lato attuatore Connettore Connettore (ø.) (ø.) (ø.7) Schermo LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m Connettore C LE-CP- /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Circuito Freno (+) Freno ( ) Sensore (+) Nota) Sensore ( ) Nota) Connettore C () () (Numero pin) (Numero pin) N. terminale Colore del cavo connettore C Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu N. terminale Colore del cavo connettore D Marrone Nero Rosso 7 Nero rancione 9 Nero Lato controllore (.) (.) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore N. terminale connettore Schermo () () Lato controllore () () (.7) (.7) (Numero pin) (Numero pin) N. terminale Colore del cavo connettore C Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu N. terminale Colore del cavo connettore D Marrone Nero Rosso 7 Nero rancione 9 Nero Rosso Nero Marrone lu (.7) (.7)

93 Controllore a programmazione semplificata Serie LECP Opzioni Selezion del modello [Cavo di alimentazione] LEC CK [Cavo I/O] LEC (,) () (0) Nome terminale Colore coperchio Funzione 0V MV CV K RLS lu ianco Marrone Nero limentazione comune ( ) limentazione elettrica motore (+) limentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) CK Lunghezza cavo (L)[m], Lato controllore (ø7.9) (ø) (00) Misura conduttore: WG () () (0) (L) Lato PLC (,) (,) () () Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Numero pin Colore isolamento Indicazione Colore punto Funzione Misura conduttore: WG Marrone chiaro Nero COM + Marrone chiaro Rosso COM Giallo Nero OUT0 Giallo Rosso OUT Verde chiaro Nero OUT Verde chiaro Rosso OUT 7 Grigio Nero USY Grigio Rosso LRM 9 ianco Nero IN0 ianco Rosso IN Marrone chiaro Nero IN Marrone chiaro Rosso IN Giallo Nero RESET Giallo Rosso STOP Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida. Servomotore C LECS G Precauzioni specifiche del prodotto 7

94 Driver per motore passo-passo Serie LECP RoHS Codici di ordinazione Precauzione [Prodotti a norma CE] q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LE e il controllore della serie LECP. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per la serie LECP (controllore servomotore), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NF). Consultare pagina 7 per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECP per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Specifiche N P LECP P Tipo di driver Tipo con ingresso a impulsi (NPN) Tipo con ingresso a impulsi (PNP) Ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da. m utilizzabile con collettore aperto. Lunghezza cavo I/O [m] ssente. Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q -0 Se si è selezionato il modello con controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo driver. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Montaggio dell'azionamento Montaggio con viti D Nota) Montaggio su guida DIN Nota) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Tipo di attuatore (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore) Esempio: Inserisci -0 per il tipo -0-RND. Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. w Elemento Motore compatibile limentazione elettrica Nota ) Ingresso parallelo Uscita parallela Ingresso del segnale a impulsi Encoder compatibile Comunicazione seriale Memoria LED Meccanismo freno Lunghezza cavo [m] Sistema di raffreddamento Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Campo temperatura di stoccaggio [ C] Campo umidità di stoccaggio [%UR] Resistenza d'isolamento [MΩ] Peso [g] LECP Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tensione di alimentazione elettrica: VDC ±% ssorbimento massimo: (picco ) Nota ) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] ingressi (eccetto isolamento fotoaccoppiatore, terminale di ingresso a impulsi, terminale COM) 9 uscite (isolamento fotoaccoppiatore) Frequenza massima: 0 kpps (collettore aperto), 0 kpps (differenziale) Metodo di ingresso: modalità di impulso (ingresso a impulsi in una direzione), modalità di impulso (ingresso impulsi di diverse direzioni) Fase / incrementale (risoluzione encoder: 00 impulsi/giro) RS (conforme con protocollo Modbus) EEPROM LED (verde/rosso) uno di ciascuno Normalmente chiuso (n.c.) Nota ) Cavo I/O:. max. (collettore aperto), max. (differenziale) Cavo attuatore: max. Raffreddamento naturale ad aria 0 a (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) a 0 (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) Tra sede e terminale SG 0 (00 VDC) (montaggio con viti) (montaggio su guida DIN) Nota ) Non usare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per l'alimentazione del driver. Nota ) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore. Nota ) pplicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione. 7

95 Driver per motore passo-passo Serie LECP Montaggio a) Montaggio con viti (LECP-) (Installazione con due viti M) Direzione di montaggio Direzione di montaggio Filo di terra Nota) Lo spazio tra i driver deve essere pari o superiore ai mm. Guida DIN XT0-DR- b) Montaggio su guida DIN (LECPD-) (Installazione con guida DIN) Filo di terra Guida DIN gganciare il controllore sulla guida DIN e premere la leva di sezione in direzione della freccia per bloccarlo. 7. La guida DIN è bloccata. Filo di terra dattatore di montaggio guida DIN L. (Passo). Guida DIN Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Per, inserire un numero dalla linea N. nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 7. () () Dimensioni L.. N. Dimensione L No. Dimensione L G Servomotore C dattatore di montaggio guida DIN LEC-D0 (con viti di montaggio) Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti. LECS Precauzioni specifiche del prodotto 7

96 Serie LECP Dimensioni a) Montaggio con viti (LECP-). LED alimentazione elettrica (verde) (ON: alimentazione accesa).. per montaggio corpo (Per montaggio con viti) LED alimentazione elettrica (rosso) (ON: allarme acceso). Connettore I/O parallelo CN 9 Connettore I/O seriale CN Connettore codificatore CN Connettore potenza motore CN Connettore di alimentazione CN. per montaggio corpo (Per montaggio con viti) b) Montaggio su guida DIN (LECPD-) 7. (Durante bloccaggio guida DIN). (Durante rimozione guida DIN). (Durante rimozione guida DIN). (Durante bloccaggio guida DIN) 9 9. Esempio di cablaggio Connettore di alimentazione elettrica: CN Montabile su guida DIN ( mm) La spina di alimentazione è un accessorio. Connettore di alimentazione per LECP Terminale connettore di alimentazione CN per LECP (Contatto Phoenix FK-MC0./-ST-.) Nome terminale Funzione Descrizione della funzione 0V limentazione comune ( ) Il terminale MV/terminale CV/terminale EMG/terminale K RLS sono comuni ( ). MV limentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. CV limentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. EMG rresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. K RLS Rilascio freno (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. 7 0V MV CV EMG K RLS

97 Driver per motore passo-passo Serie LECP Esempio di cablaggio Connettore I/O parallelo: CN LECPN-(NPN) Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (LEC-CN-). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. CN limentazione elettrica VDC±% CN Nome terminale Funzione N. pin per segnale I/O Nome terminale Funzione N. pin COM+ COM NP+ NP V 0 V Segnale a impulsi Segnale a impulsi COM+ COM NP+ NP V 0 V Segnale a impulsi Segnale a impulsi Nota ) PP+ PP SETUP RESET SVON CLR TL TLOUT WRE USY SETON INP SVRE ESTOP Nota ) LRM Nota ) Segnale a impulsi Segnale a impulsi Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico PP+ PP SETUP RESET SVON CLR TL TLOUT WRE USY SETON INP SVRE ESTOP Nota ) LRM Nota ) Segnale a impulsi Segnale a impulsi Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita RE Uscita Carico RE Uscita FG Terminale rotondo 0.- FG Terminale rotondo 0.- Nota ) Per il metodo di cablaggio del segnale a impulsi, consultare "Dettagli cablaggio segnale a impulsi. Nota ) Segnale per circuito a logica negativa ON (N.C.) Segnale in ingresso Nome Dettagli COM+ Collega l'alimentazione elettrica V per il segnale in ingresso/uscita COM Collega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita SETUP Istruzione per ritornare alla posizione originale RESET Resettaggio allarme SVON Istruzione di accensione servo CLR Resettaggio deviazione TL Operazione di spinta (funzione di limitazione spinta) Dettagli cablaggio segnale a impulsi NP+ NP PP+ PP kω Ω kω Ω LECPP-(PNP) Segnale in uscita Nome USY SETON INP SVRE ESTOP Nota ) LRM Nota ) RE WRE TLOUT L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita differenziale Unità di posizionamento ll'interno del driver Nota ) limentazione elettrica VDC±% per segnale I/O Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Carico Dettagli Si attiva quando l'attuatore è in funzione Si attiva durante il ritorno alla posizione di origine Si attiva quando viene raggiunta la posizione target Si attiva quando il servo è acceso Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG Nessuna uscita quando è generato un allarme Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita W-RE Operazione di spinta (funzione di limitazione spinta) Nota ) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita a collettore aperto limentazione elettrica segnale a impulsi Unità di posizionamento Resistenza limite corrente R Nota) Resistenza limite corrente R Nota) NP+ NP PP+ PP ll'interno del driver kω Ω kω Ω Nota) Collegare la resistenza di limite corrente R in serie per corrispondere alla tensione del segnale a impulsi. Tensione di alimentazione elettrica segnale a impulsi VDC±% VDC±% Resistenza limite corrente Specifica R. kω±% (0. W min.) 90 Ω±% (0. W min.) LECS Precauzioni specifiche del prodotto 7

98 Serie LECP Funzionamento segnali Ritorno alla posizione di asse 0 limentazione elettrica SVON Ingresso SETUP USY V 0 V ON OFF ON OFF SVRE Uscita SETON INP LRM ESTOP Velocità 0 mm/s Ritorno alla posizione di asse 0 Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" del parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. LRM e ESTOP vengono espressi come circuito a logica negativa. Operazione di posizionamento Ingresso Segnale a impulsi ON OFF Operazione di spinta TL Ingresso Segnale a impulsi ON OFF ON OFF TLOUT ON OFF Uscita USY Uscita USY INP INP Velocità Operazione di posizionamento 0 mm/s Velocità Operazione di spinta 0 mm/s Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. Se la forza di spinta in corso supera il valore livello di trigger" dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP. Nota) Se l'operazione di spinta è arrestata quando non c'è deviazione di impulso, la parte mobile dell'attuatore potrebbe pulsare. Resettaggio allarme Resettaggio allarme Ingresso RESET Uscita LRM Emissione allarme ON OFF ON OFF LRM è espresso come circuito a logica negativa. 7

99 Driver per motore passo-passo Serie LECP Opzioni: Cavo di collegamento [Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/ VDC) cavo standard] LE CP Lunghezza cavo (L) [m]. C Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) Lunghezza cavo (L) [m] Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m (N. terminale) (.) LE-CP- () C (N. terminale) (.) () (N. terminale) (.) () C (N. terminale) (.) () (7.7) (.) (7.7) (.) (7.7) (7.7) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Lato attuatore (.7) Lato attuatore Connettore /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito COM-/COM COM-/ Vcc GND Lato controllore Connettore C (.) L Connettore D () Lato controllore Connettore C (.) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore Lato attuatore Lato controllore (.) Connettore (.7) L Connettore D () Lato attuatore Connettore Connettore Schermo Colore cavo Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu Connettore C Lato controllore Connettore C Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero [Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/ VDC) cavo standard] LE CP C S Modello cavo Cavo Robotico (cavo flessibile) Cavo standard. Con freno e sensore S Modello cavo Cavo Robotico (cavo flexible) Cavo standard LE-CP- /Lunghezza cavo:. m, m, m LE-CP- Nota) Non viene usato per la serie LE. (.) Connettore (.7) L Connettore D () N. terminale connettore N. terminale Circuito connettore loccaggio (+) - loccaggio ( ) - Sensore (+) Nota) - Sensore ( ) Nota) - (ø.7) (ø.) (ø) (ø) Schermo Colore cavo Marrone Rosso rancione Giallo Verde lu Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero rancione Nero Rosso Nero Marrone lu () () () () () () () () (N. terminale) (N. terminale) N. terminale connettore C N. terminale connettore D 7 9 (.7) (.7) (N. terminale) (N. terminale) N. terminale connettore C N. terminale connettore D 7 9 (.7) /Lunghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) (ø.) (ø.) (ø.7) (ø.) (.7) 77 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

100 Serie LECP Opzione [Cavo I/O] LEC C L L Tipo di cavo I/O Per la serie LECP Lunghezza cavo I/O (L). m m m Ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da. m utilizzabile con collettore aperto. () 0 ± () () () L () Numero di fili WG () 9 N. pin 7 9 Colore isolamento Indicazione Colore punto Marrone chiaro Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Grigio Grigio ianco ianco Marrone chiaro Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero N. pin 7 9 Terminale rotondo 0.- Colore isolamento Indicazione Colore punto Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Grigio Grigio ianco ianco Verde (.) Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso [Set di filtri antidisturbo] Driver per motore passo-passo (Tipo con ingresso a impulsi) LEC NF Contenuto del set: filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 77) (.) (.) (.) Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECP per procedere all'installazione. 7

101 HRS Serie LEC Software controllore/lec-w w Cavo di comunicazione (m) q Software di impostazione del controllore e Cavo US (-mini type) Controllore/Driver compatibile Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Controllore servomotore ( VDC) Driver motore passo-passo (Comando a treno di impulsi) Requisiti hardware OS Interfaccia comunicazione Display Macchina compatibile con IM PC/T Windows XP ( bit), Windows 7 ( bit e bit). Porta US. o US.0 XG ( x 7) min. PC Codici di ordinazione LEC Software controllore (Disponibile in giapponese e in inglese). Contenuto Windows e Windows 7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti. Visitare il sito web di SMC per l'aggiornamento della versione: Windows XP, Windows 7 compatibile W q Software controllore (CD-ROM) w Cavo di comunicazione e Cavo US (Cavo tra il PC e l'unità di conversione) Serie LECP Serie LEC Serie LECP Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Esempio di schermata Esempio di schermata "Easy mode" Esempio di schermata "Normal mode" G Servomotore C Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni Consente di impostare e visualizzare i dati di movimentazione del cilindro quali la posizione, la velocità, la forza, ecc. È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione dei dati di movimentazione e il test della trasmissione. Può essere usato per il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Impostazione standard È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. 79 LECS Precauzioni specifiche del prodotto

102 Serie LEC Terminale di programmazione/lec-t RoHS Codici di ordinazione LEC T E G Interruttore di abilitazione (opzione) Terminale di programmazione Pulsante di emergenza Specifiche Lunghezza cavo [m] J E Lingua Giapponese Inglese È possibile selezionare la lingua inglese o giapponese. Interruttore di abilitazione ssente S Dotato di interruttore di abilitazione Interruttore interbloccato per funzione prova movimento manuale Pulsante di emergenza G Pulsante di emergenza "Easy mode" Elemento Descrizione Interruttore Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione) Lunghezza cavo Grado di protezione IP (eccetto connettore) Campo temperatura di esercizio [ C] a 0 Campo umidità di esercizio [%RH] 90 max. (senza condensazione) Peso [g] (eccetto cavo) [Prodotti a norma CE] La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP e il cilindro applicabile. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe UL. Funzione Descrizione Dati di movimentazione Jog (manuale) Test Display llarme Impostazione T Nota ) posizione, velocità, forza. e selezione dell'elemento per funzione di monitoraggio Schema operazioni menù Menù Dati Display Jog (manuale) Test llarme Impostazione T Dati N. dati di movimentazione Impostazione di due elementi selezionati sotto (Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione) : Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione : P livello di trigger, velocità di spinta, forza di movimento, area, area, in posizione Display (Posizione, velocità, forza) Jog (manuale) Movimento manuale 0 Nota ) Non compatibile con LECP. Test Nota ) llarme Impostazione T ( ) ) Elemento impostato

103 Terminale di programmazione Serie LEC "Normal mode" q y Funzione Dati di movimentazione Parametro Test Display LM File Impostazione T Ricollegamento Dimensioni u i e w Descrizione a velocità costante Nota ) (specificare un massimo di dadi di movimentazione e azionare). forzata (uscita segnale forzata uscita terminale forzata) Nota ) (reset allarme) movimentazione e i parametri del controllore in uso per la comunicazione (è possibile salvare file con un insieme di dati di movimentazione e parametri definiti in un file unico). dati salvati nella teaching box sul controllore in uso per la comunicazione. t. r. Schema operazioni menù Menù Dati di movimentazione Dati di movimentazione N. dati di movimentazione Parametro MOD movimento Display Test Posizione LM ccelerazione File Decelerazione Impostazione T Forza di spinta Ricollegamento assa tensione di innesco Forza di posizionamento rea, In posizione N. 7 Parametro ase ORIG Monitor zionamento Terminale di uscita Terminale di ingresso Test Ritorno a ORIG Prova di collaudo forzata LM Registro LM File Impostazione T Lingua Retroilluminazione ip Max. asse di collegamento Password Ricollegamento Impostazione base Impostazione ORIG Display DRV Posizione, velocità, coppia N. di passo N. ultimo passo Display segnale di uscita Display segnale di ingresso Display terminale di uscita Display terminale di ingresso LM attivo Reset allarme Visualizzazione registro LM Descrizione Funzione Display cristalli liquidi (con retroilluminazione) nello locca e arresta il funzionamento quando questo interruttore viene premuto. Pulsante di emergenza Il bloccaggio viene rilasciato quando viene girato a destra. Protezione interruttore di arresto Interruttore di abilitazione (opzione) Interruttore a chiave Cavo Connettore Nota ) Non compatibile con Nota ) I seguenti segnali non sono compatibili con Previene la messa in funzione indesiderata (funzionamento inatteso) della funzione di prova movimento manuale. Non sono coperte altre funzioni quali la modifica dati. Interruttore per ogni ingresso Lunghezza: metri Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

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105 Con stelo Serie Con motore superiore/ parallelo Pag. Con motore in linea Con stelo guidato Serie G Servomotore C Con motore superiore ato Pag. 7 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Pag. Serie -X Con motore superiore Con motore in linea Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Driver servomotore C Serie LECS Pag. Con motore in linea Servomotore C LECS G Precauzioni specifiche del prodotto

106 Cilindro elettrico con stelo Serie /-X Servomotore C Selezione del modello, Procedura di Selezione Procedura di selezione del controllo di posizionamento Passo Confermare carico velocità. (Trasferimento verticale) Passo Confermare la durata del ciclo. Esempio selezione Condizioni di esercizio W ] Passo Conferma carico-velocità <Grafico velocità-carico verticale> Passo Conferma della durata del ciclo Durata del ciclo: T = T + T + T + T [s] T: T = V/a [s] T = V/a [s] Velocità: V [mm/s] a T Carico verticale [kg] Passo : C Passo : Passo : Velocità [mm/s] <Grafico velocità-carico verticale> () L a T T T Tempo [s] T: T = V [s] T: T = = V 0. [s] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello -0.

107 Procedura di Selezione Selezione del modello Serie /-X, Selezion del modello Procedura di selezione del controllo della spinta Passo Confermare la forza di spinta. Passo Esempio selezione Condizioni di esercizio Confermare il carico laterale ammissibile su estremità stelo. Passo Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza> Forza di spinta: 0 [N] Passo Conferma del carico laterale su estremità stelo <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo>» [N] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello -0. Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] Maschera 0 Forza [N] Passo : C Passo : Passo : 0 Limite coppia/valore comando [%] <Grafico di conversione forza> () Corsa <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C LECS G Precauzioni specifiche del prodotto

108 Serie /-X, Specifica antipolvere/antischizzo (IP) Grafico velocità carico verticale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo, in linea) Passo : C Passo : Carico [kg] Condizioni richieste per Opzione rigenerazione L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) Modelli Opzione di rigenerazione Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Fattore di funzionamento 0% o più Trasferimento verticale LEC-MR-R0 Fattore di funzionamento 0% Passo : Velocità [mm/s] (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo) 0 D (Posizione di montaggio motore: In linea) 0 Carico [kg] Passo : C Passo : Passo : Carico [kg] 0 Passo : DC Passo : D Passo : D Velocità [mm/s] Velocità [mm/s]

109 Grafico velocità carico orizzontale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" (Posizione di montaggio motore: Parallelo/in linea) Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] Passo : C Passo : Passo : Velocità [mm/s] (Posizione di montaggio motore: Parallelo) Passo : C Passo : Passo : Selezione del modello Serie /-X Carico verticale [kg] Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] , Condizioni richieste per Opzione rigenerazione L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) Modelli Opzione di rigenerazione D (Posizione di montaggio motore: In linea) Passo : DC Passo : D Passo : D Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Condizioni di funzionamento Condizioni rigenerativi Fattore di funzionamento 0% o più Trasferimento orizzontale LEC-MR-R0 Fattore di funzionamento 0% Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Velocità corsa ammissibile Modello Posizione di montaggio motore: Parallelo/in linea Posizione di montaggio motore: Parallelo D Posizione di montaggio motore: In linea Servomotore C 0 W / 0 W /0 0 W /0 Passo Simbolo C (Velocità rotazione motore) C (Velocità rotazione motore) C (Velocità rotazione motore) Corsa (00 rpm) (00 rpm) (70 rpm) (00 rpm) [mm/s] ( rpm) 0 0 ( rpm) Servomotore C LECS G Precauzioni specifiche del prodotto 7

110 Serie /-X, Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Grafico di conversione forza (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo/in linea) 00 0 Passo : C Forza [N] 0 0 Passo : 0 Passo : 0 Limite coppia/valore comando [%] (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo) 00 D (Posizione di montaggio motore: In linea) 00 Forza [N] Passo : C Passo : Passo : 0 Limite coppia/valore comando [%] Forza [N] Passo : DC Passo : D Passo : D 0 Limite coppia/valore comando [%] Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul % max. Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul % max. Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] Corsa [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] aricentro F Pezzo

111 Grafico velocità carico/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" Trasferimento verticale Carico [kg] Trasferimento orizzontale Condizioni richieste per Opzione rigenerazione L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) Modelli Opzione di rigenerazione Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Trasferimento verticale Trasferimento orizzontale Fattore di funzionamento 0% o più LEC-MR-R-0 Non necessario Fattore di funzionamento 0% C LEC-MR-R- Velocità corsa ammissibile Modello Passo : C Passo : Velocità [mm/s] Servomotore C 0 W/0 Passo : Grafico di conversione forza C Passo Corsa Simbolo C (Velocità rotazione motore) (00 rpm) ( rpm) Carico [kg] Selezione del modello Serie Passo : C Passo : Passo : Velocità [mm/s] (00 rpm) Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo Specifica antipolvere/antischizzo (IP) (Selezionare le opzioni) [mm/s] (00 rpm) Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G (Posizione di montaggio motore: In linea) Forza [N] Passo : C Passo : 0 0 Passo : Limite coppia/valore comando [%] Limite coppia/valore comando [%] Fattore di funzionamento [%] Tempo di spinta continua [minuto] max (0) 0 () () (.). (0.) 0. (0.) I valori tra ( ) si riferiscono a un driver a montaggio ravvicinato. Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul 0% max. Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul 0% max. Carico: F (N) [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] Centro di gravità F Corsa 9 Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

112 Cilindro elettrico / con stelo Servomotore C Serie,, RoHS S 0 Codici di ordinazione S q w e r t y u i o!0!! q w Posizione di montaggio motore Montaggio superiore R Lato destro L Lato sinistro D In linea e Tipo di motore Simbolo S Tipo Servomotore C (Encoder incrementale) Uscita [W] 0 attuatore Driver compatibili LECS-S S S S7 Servomotore C (Encoder incrementale) Servomotore C (Encoder assoluto) Servomotore C (Encoder assoluto) LECS-S LECS-S LECSC-S LECSS-S LECS-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 : Per il tipo di motore S e S, il suffisso del codice del driver compatibile è rispettivamente S e S. : Per maggiori dettagli sul driver, vedere pagina. r Passo Simbolo C () () () I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo per il montaggio superiore taglia, tipi paralleli lato destro/sinistro. (Passo equivalente compreso rapporto pulegge [.:]) t Corsa a 00 a 00 Per i dettagli, vedere la tabella sotto. y Opzione motore Senza opzione Con freno Quando si seleziona Con freno per il tipo a montaggio superiore e il tipo parallelo su lato destro/sinistro, il corpo del motore sporgerà dall'estremità del corpo per la taglia con corse pari o inferiori a. Controllare le interferenze con i pezzi prima di selezionare un modello. Motore u Stelo filettato Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio M (È compreso un dado estremità stelo) Tabella corsa applicabili Corsa Modello i Montaggio Simbolo Campo corsa realizzabile a 0 a 00 Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. 90 U L F G D Tipo Fori filettati su estremità (standard) Fori filettati lato inferiore Piedino Flangia anteriore Flangia posteriore Cerniera femmina Posizione di montaggio motore Superiore/parallelo In linea Standard La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. : 0 max. : 0 max. In caso di montaggio con cerniera femmina, usare l'attuatore entro il seguente limite di corsa. : 0 max. : 0 max. La flangia posteriore non è disponibile per. La filettatura testata posteriore non e disponibile per D. Consultare Precauzioni specifiche del prodotto. Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 9 e.

113 Cilindro elettrico / con stelo Serie, Selezion del modello o Tipo di cavo Senza cavo S Cavo standard R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno). La direzione di ingresso del cavo standard è superiore/parallelo: lato asse () In linea: lato asse contatore () (Maggiori informazioni a pagina ).! Connettore I/O Senza connettore H Con connettore!0 Lunghezza cavo [m] Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo Senza cavo La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa. Posizione di montaggio motore: in linea! Tipo di driver Driver compatibili C C S S Senza driver LECS-S LECS-S LECS-S LECS-S LECSC-S LECSC-S LECSS-S LECSS-S Tensione alimentazione elettrica [V] 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza. Esempio) SS : cavo standard ( m) + driver (LECSS) S : cavo standard ( m) : senza cavo e driver Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Driver compatibili Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione Tipo con ingresso a impulsi Modello con ingresso diretto CC-Link Tipo SSCNET III Tipo di driver G Servomotore C Serie Numero di unità di traslazione punti Ingresso a impulsi Rete applicabile Encoder di controllo LECS Fino a 7 LECS LECSC Fino a ( stazioni occupate) CC-Link LECSS SSCNET III Encoder incrementale a 7 bit Encoder assoluto a bit Encoder assoluto a bit Encoder assoluto a bit LECS Protocollo di comunicazione Tensione alimentazione elettrica (V) Comunicazione US Comunicazione US, comunicazione RS 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Comunicazione US, comunicazione RS Comunicazione US Precauzioni specifiche del prodotto Pagina di riferimento Pagina 9

114 Serie, Specifiche Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Modello Nota ) Corsa Peso Tipo di motore Tipo di motore Carico [kg] Orizzontale Nota ) Verticale Forza di spinta [N] Nota ) (Valore impostato: a %) Nota ) Max. Fino a 0 Corsa velocità a 0 d'esercizio [mm/s] a 00 Velocità di spinta [mm/s ] Nota ) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Ripetibilità di posizionamento Passo (compreso rapporto pulegge) Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota ) Funzionamento Tipo di guida Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Condizioni richieste per Nota 7) Orizzontale Opzione di rigenerazione [kg] Verticale Uscita/dimensione motore Tipo di motore Encoder Nota ) ssorbimento [W] Orizzontale Verticale ssorbimento in standby durante Orizzontale il funzionamento [W] Nota 9) Verticale ssorbimento max. istantaneo [W] Nota ) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] a C Nota ) Tensione nominale [V] S (Superiore/parallelo)/DS (In linea) S 7 (Superiore/parallelo) DS 7 (In linea), 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 0, 0, 0, 0, a ,, a 0 0 max. 0 0,, 0, 0, a 9 79 a 7 0 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 0, 00 9 a a 0 a 7 a a max. max.,000,000 ±0.0 ±0.0 0/ 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia ()/Vite a ricircolo di sfere (D) Vite a ricircolo di sfere + cinghia [.:] Vite a ricircolo di sfere occola di scorrimento (stelo pistone) occola di scorrimento (stelo pistone) a a 90 max. (senza condensazione) 90 max. (senza condensazione) min. min. Non necessaria min. Non necessaria Non necessaria min. Non necessaria Non necessaria min. min. min. min. 7 min. min. min. 7 min. min. 0 W/ 0 W/0 Servomotore C (0/0 VC) Servomotore C (0/0 VC) Tipo motore S, S: Encoder incrementale a 7 bit (risoluzione: 7 p/rev) Tipo motore S, S7: Encoder assoluto a bit (risoluzione: p/rev). Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota ) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina. Nota ) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa. Nota ) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato Freno senza magnetizzazione VDC 0 Peso del prodotto [kg] Serie S (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo) S (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo) Corsa Encoder incrementale. Encoder assoluto.7 Serie DS (Posizione di montaggio motore: in linea) DS (Posizione di montaggio motore: in linea) Corsa Encoder incrementale. Encoder assoluto Peso aggiuntivo [kg] Freno Stelo filettato maschio Encoder incrementale Filettatura maschio Encoder assoluto Dado Piedino ( set compreso bullone di montaggio) Flangia anteriore (compreso bullone di montaggio) Flangia posteriore (compreso bullone di montaggio) Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e bullone di montaggio) % eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) Le condizioni del carico che richiedono Opzione di rigenerazione in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 0%). Ordinare opzione rigenerazione a parte. Per i dettagli e i codici, vedere Condizioni richieste per opzione rigenerazione a pagina e 7. Nota ) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota ) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) Solo quando si selezione l'opzione Con freno. Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.....

115 Costruzione Cilindro elettrico / con stelo Serie, Selezion del modello Tipo con motore montato dall'alto: o # Cavo Quando si seleziona stelo filettato maschio -!!7 y q w t! r e @ Tipo con motore in linea: Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Componenti N. Descrizione Materiale Nota Corpo Vite a ricircolo di sfere Dado vite a ricircolo di sfere Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto occola Paracolpi Cuscinetto ox di ritorno Piastra di ritorno nello magnetico Supporto anello seeger nello di tenuta Puleggia per albero della vite Lega di alluminio Lega d'acciaio Resina/acciaio legato Lega di alluminio cciaio inox Lega di alluminio Lega di alluminio POM cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico Metallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso cciaio inox POM Lega di alluminio nodizzato nodizzato cromo duro Nichelato Nichelato Rivestimento Rivestimento Corsa mm min. Corsa mm min. N. Descrizione Materiale Nota 7 9 Puleggia per motore Cinghia Stopper cuscinetto Supporto cuscinetto Guarnizione stelo nello di ritegno dattatore motore Motore Freno motore Mozzo Portasatelliti Connettore fem. (filettatura maschio) Dado Lega di alluminio Lega di alluminio cciaio inox NR cciaio per molle Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio Uretano cciaio al carbonio auto. Lega d'acciaio Rivestimento Rivestimento Nichelato Zinco cromato Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia N. Codici LE-D-- LE-D-- 9 Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

116 Serie, Dimensioni: motore superiore/parallelo Posizione di rilevamento fase Z encoder W X Campo di esercizio stelo Nota ) (Corsa + mm) ± Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 C,,, 7, Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. 0 D EH EV,, H M x. M x. J K 7 L,, M O M x 0. M x,0 R S 0 T 9 U Y, V 0 Lato sinistro motore: L Lato destro motore: R S S T Z V H prof. effettiva della filettatura C M S U M ød L + Corsa + Corsa Y EV J KNota ) M EH x O prof. effettiva della filettatura R Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 Encoder incrementale Encoder assoluto Senza freno Con freno Senza freno Con freno W X Z W X Z W X Z W X Z 7,,, 7,,9,,9,, 7,, 7,,,, 7,,,,,, 7, T U S T U U T Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta. 9

117 Dimensioni: motore in linea Cilindro elettrico / con stelo Serie, Selezion del modello V U Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 Campo di esercizio stelo Nota ) (Corsa + mm) ød L Posizione di rilevamento fase Z encoder + Corsa + Corsa x O prof. effettiva della filettatura R H prof. effettiva della filettatura C Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. C,, D V 0 ± EH EV,, H M x. M x. J K 7 L,, M W O M x 0. M x,0 Z T EV R J KNota ) Encoder incrementale Encoder assoluto Senza freno Con freno Senza freno Con freno W Z W Z W Z W 7,9, 7, 7,,9,,, 99,9,,,7 9,, 90,, 7,, 7, 7, 7, 9,7,, 0,,, S 0 M EH S T, M U, Z, 7, Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Filettatura maschio estremità: -M C MM Piano chiave H C L L Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di montaggio, andare a pagina 9. Nota) Consultare le precauzioni Uso a pagina 9 durante il montaggio delle squadrette d'estremità come il giunto a snodo o i pezzi di lavorazione. C,, H L,0 L,, MM M x. M x. La misura L si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, mm all'estremità. Servomotore C LECS G Precauzioni specifiche del prodotto 9

118 Serie, Dimensioni Fori filettati lato inferiore/motore superiore/parallelo: -U C øx H9 prof. X x MO prof. effettiva della filettatura MR MD Sezione XX MC L M ML + Corsa (M) MH Fori filettati lato inferiore Campo corse a 9 a 0 a a 0 a 0 a 9 a 0 a a 0 a 00 L,, M M MC MD 9,, 0 MH 9 ML Fori filettati lato inferiore/motore superiore/in linea: D -U C MH øx H9 prof. X MD LT LL M MC x MO Profondità effettiva MR Sezione XX ML + Corsa Piedino: -L C Figura dettagliata sezione XX X X X H9 Campo corse a 9 a 0 a a 0 a 0 a 9 a 0 a a 0 a 00 MO M x 0. M x Montaggio esterno MR,, X X Parti comprese corpo LG LT LH LY X Y LS + Corsa Y X LX LZ LS + Corsa X LS Y + Corsa Piedino Vite senza dado Campo corse LS LS LL x øld LD LG LH LT LX LY LZ X Y a 0 a 0 a 0 a 00,,,7,7 99 9, 9,,,,,,,, 7 7,, 7 90,,, 7 9 Materiale: acciaio al carbonio (cromato) La misura si riferisce a quando l'unità è nella prima posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, mm all'estremità. Nota) essere montato verso l'esterno.

119 Dimensioni Flangia anteriore: -F C LL FT Cerniera femmina: -D C +0, CX +0, -0, CZ -0, L FX FZ M FV x øfd CL + Corsa + Corsa Flangia posteriore: -G C CT CU CW FX FZ Cilindro elettrico / con stelo Serie øcd foro H asse d9 RR M FV x øfd Parti comprese corpo Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di montaggio, andare a pagina 9. Cerniera femmina FD FT Campo corse a 0 a 0 a 0 a 0 Campo corse a 0 a 0 a 0 a 0 FT 0,, 0,, CU La flangia posteriore non è disponibile per. FV CW Parti comprese corpo Flangia anteriore/posteriore FX,, 7,, Materiale: cciaio al carbonio (nichelato) CL 0, 7, 70, 0, CX FZ CZ, LL CD L,, CT RR Materiale: ghisa (verniciata) La misura e CL si riferisce a quando l'unità è nella prima posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, mm all'estremità. M Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto 97

120 Cilindro elettrico / con stelo Servomotore C Serie Specifica antipolvere/antischizzo (IP) (Selezionare le opzioni) RoHS D Codici di ordinazione S 0 S q w e r t y u i o!0!!! q w Posizione di montaggio motore e Tipo di motore D In linea r Passo Simbolo C!0 Tipo di cavo Senza cavo S Cavo standard R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno). La direzione di ingresso del cavo standard è lato asse contatore (). (Maggiori informazioni a pagina ).! Connettore I/O Senza connettore H Con connettore t Corsa 0 a 00 0 a 00 y ntipolvere/antischizzo IPx (specifica antipolvere) P IP (specifica antipolvere/antischizzo)/con rubinetto foro di scarico Nel caso del grado di protezione antipolvere/antischizzo (IP), montare correttamente il raccordo e la tubazione al rubinetto del foro di scarico, quindi posizionare l'estremità della tubazione in un punto non esposto a polvere o acqua. Il raccordo e la tubazione devono essere provviste a parte dal cliente. Selezionare [diam. est. tubo applicabile: ø min., filettatura di collegamento: Rc/]. u Opzione motore i Stelo filettato Senza opzione Stelo filettato femmina Con freno Stelo filettato maschio M (È compreso un dado estremità stelo)! Lunghezza cavo [m] Senza cavo La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa. Tabella corsa applicabili Corsa Campo corsa (mm) Modello realizzabile 0 a 00 Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. 9 Simbolo S S Tipo Servomotore C (encoder incrementale) Servomotore C (encoder assoluto) o Montaggio Simbolo Tipo Posizione di montaggio motore In linea U F Fori filettati su estremità (standard) Fori filettati lato inferiore Flangia anteriore La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore e fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. : 0 max. La filettatura testata posteriore non e disponibile per D. Consultare Precauzioni specifiche del prodotto.! Tipo di driver Driver compatibili Tensione d'alimentazione Senza driver C S Uscita [W] 0 0 attuatore LECS/ingresso a impulsi (encoder incrementale) LECS/ingresso a impulsi (encoder assoluto) LECSC/CC-Link (encoder assoluto) LECSS/SSCNET III (encoder assoluto) Driver compatibili LECS-S LECS-S LECSC-S LECSS-S 0 V a V 0 V a V 0 V a V 0 V a V Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza. Esempio) SS : cavo standard ( m) + driver (LECSS) S : cavo standard ( m) : senza cavo e driver Standard

121 Specifiche Cilindro elettrico / con stelo Serie Specifica antipolvere/antischizzo (IP) (Selezionare le opzioni) Selezion del modello Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Modello Corsa Nota ) Orizzontale Nota ) Carico [kg] Verticale Forza di spinta [N]/Valore di impostazione Nota ) : a 0% Nota ) Nota ) Fino a 00 Campo 0 a 00 corsa 0 a 700 Max. velocità [mm/s] 70 a 00 Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Ripetibilità di posizionamento Passo vite (compreso rapporto pulegge) Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota 7) Funzionamento Tipo di guida Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Orizzontale Verticale Condizioni richieste per Nota ) Opzione di rigenerazione [kg] Uscita/dimensione motore Tipo di motore Encoder Nota 9) ssorbimento [W] Orizzontale Verticale ssorbimento in standby Orizzontale durante il funzionamento [W] Nota ) Verticale ssorbimento max. istantaneo [W] Nota ) Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] a C Nota ) Tensione nominale [V] DS 0, 0, 0, 0, 00, 00, 700, a, max.,000 ±0.0 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia [:]/Vite a ricircolo di sfere occola di scorrimento (stelo pistone) a 9 a Non necessaria min. 90 max. (senza condensazione) Non necessaria min. 0 W/0 Servomotore C (0 VC) Tipo di motore S: Encoder incrementale a 7 bit (risoluzione: 7 p/rev) Tipo di motore S: Encoder assoluto a bit (risoluzione: p/rev) 7 Freno senza magnetizzazione VDC a, Non necessaria min. Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota ) Impostare i valori per il driver. Nota ) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. La forza di spinta e il fattore di funzionamento variano a seconda del valore di impostazione. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 9. Nota ) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa. Nota ) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota ) Le condizioni del carico che richiedono Opzione di rigenerazione in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 0%). Nota 9) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota ) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) Solo quando si selezione l'opzione Con freno. Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Peso 0 % Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Peso del prodotto Tipo di motore Serie Corsa 0 Encoder incrementale. Encoder assoluto.7 Peso aggiuntivo [kg] Encoder incrementale 0. Freno Encoder assoluto 0. Filettatura maschio 0. Stelo filettato maschio Dado 0.0 Flangia anteriore (compreso bullone di montaggio) 0. [kg] DS G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

122 Serie Specifica antipolvere/antischizzo (IP) (Selezionare le opzioni) Costruzione Tipo con motore in linea: w!!! o!0 y t q r @ Quando si seleziona stelo filettato maschio Componenti N. Descrizione Materiale Nota 7 9 Corpo Lega d'alluminio Vite a ricircolo di sfere Lega d'acciaio Dado vite a ricircolo di sfere Resina/Lega d'acciaio Pistone Lega d'alluminio Stelo cciaio inox Testata anteriore Lega d'alluminio Supporto cuscinetto Lega d'alluminio Presa cciaio al carbonio automatico nello di tenuta Resina Supporto anello di tenuta cciaio inox nello magnetico Stopper rotazione Resina Freno motore Lega d'alluminio nodizzato nodizzato cromo duro Nichelato Rivestimento N. 7 9 Descrizione Materiale Nota dattatore motore Distanziale Mozzo Portasatelliti occola Guarnizione di tenuta Cuscinetto Controdado nello di ritegno Motore Presa (filettatura maschio) Dado Lega d'alluminio Rivestimento cciaio inox Lega d'alluminio Uretano Metallo rosa NR Lega d'acciaio nodizzato cromo duro cciaio per molle Rivestimento di fosfato cciaio al carbonio automatico Nichelato Lega d'acciaio Cromatura trivalente 0

123 Dimensioni: motore in linea D V U Campo corsa Fino a 0 a 00 0 a 00 Campo corsa Fino a 0 a 00 0 a 00 ± ød Campo di esercizio stelo Nota ) (Corsa + mm) C L Posizione di rilevamento fase Z encoder D V 0 EH 7 Nota ) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. EV + Corsa + Corsa H M x J Cilindro elettrico / con stelo Serie K L 7. Encoder incrementale Encoder assoluto Senza freno Con freno Senza freno Con freno W Z W Z W Z W M 0 W O M x. Specifica antipolvere/antischizzo (IP) T Z EV R (Selezionare le opzioni) x O prof. filettatura R H prof. filettatura C J K Nota ) M S 7 EH S T M U Z. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezion del modello LEC LECP LECP LEC-G LECP G Filettatura maschio estremità: -M Piano chiave 7 M x La misura 7. si riferisce a quando l'unità è nella posizione di rilevamento fase Z dell'encoder. In questa posizione, mm all'estremità. IP (specifica antipolvere/antischizzo): D-P. 0 Rc/ Rubinetto foro di scarico Nel caso del grado di protezione antipolvere/antischizzo (IP), montare correttamente il raccordo e la tubazione al rubinetto del foro di scarico, quindi posizionare l'estremità della tubazione in un punto non esposto a polvere o acqua. Il raccordo e la tubazione devono essere provviste a parte dal cliente. Selezionare [diam. est. tubo applicabile: ø min., filettatura di collegamento: Rc/]. Servomotore C LECS G Precauzioni specifiche del prodotto

124 Serie Specifica antipolvere/antischizzo (IP) (Selezionare le opzioni) Dimensioni: motore in linea Fori filettati lato inferiore: -U øx Prof. H9 X x MO prof. filettatura MR MH Particolari della sezione XX MD L M MC Sezione XX ML + Corsa X X Campo corsa a 7 7 a a 0 a 00 0 a 00 L 7. M MC MD MH ML 0 MO M x. MR X X 7 Flangia anteriore: -F. Parti incluse Flangia Vite di montaggio corpo 0 0 X H9 9 9 x ø9 Materiale: cciaio al carbonio (nichelato)

125 q rpasso Simbolo C wposizione di montaggio motore Tipo parallelo D Tipo in linea ustelo filettato Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio M (È compreso un dado estremità stelo) H S 0 S S S S7 tcorsa a 00 a 00 S q w e r t y u i o!0!! () () () I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo equivalente che comprende il rapporto pulegge per il tipo a montaggio superiore taglia.!0lunghezza cavo [m]!connettore I/O Senza cavo Cavo per encoder/motore/freno Senza connettore Con connettore Cilindro elettrico / con stelo Servomotore C Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP), Consultare la tabella corse. Simbolo U L F G Codici di ordinazione Tipo Posizione di montaggio motore Montaggio superiore In linea Fori filettati su estremità (standard) Fori filettati lato inferiore Piedino Flangia anteriore Flangia posteriore Tabella corse applicabili Standard Corsa Campo corsa Modello realizzabile a 0 a 00 Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. X RoHS etipo di motore Simbolo Tipo Uscita [W] attuatore Driver compatibili imontaggio Servomotore C (Encoder incrementale) Servomotore C (Encoder incrementale) Servomotore C (Encoder assoluto) Servomotore C (Encoder assoluto) La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. : 0 max. : 0 max. La flangia posteriore non è disponibile per. LECS-S LECS-S LECS-S LECSC-S LECSS-S LECS-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 Per il tipo di motore S e S, il suffisso del codice del driver compatibile è rispettivamente S e S. yopzione motore Senza freno Con freno Quando si seleziona Con freno per il tipo a montaggio superiore, il corpo del motore sporgerà dall estremità del corpo per la taglia con corse pari o inferiori a. Controllare le interferenze con i pezzi prima di selezionare un modello. otipo cablato S R Specifiche antipolvere/ antischizzo Motore Senza cavo Cavo standard Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno). La direzione di ingresso del cavo standard è Montaggio superiore: lato asse () In linea: lato asse contatore () (Maggiori informazioni a pagina ).!Tipo di driver Driver compatibili Tensione alimentazione elettrica [V] C C S S Senza driver LECS LECS LECS LECS LECSC LECSC LECSS LECSS 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza. Esempio) SS : cavo standard ( m) + driver (LECSS) S : cavo standard ( m) : senza cavo e driver Ulteriori informazioni sui sensori a pag.. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

126 Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Specifiche Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Modello S /DS S 7 (montaggio superiore) DS 7 (in linea), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 Corsa Nota ) 0, 0,, 0 0,, 0, 0, 00 0,, 0, 0, 00 Carico Orizzontale Nota ) [kg] Verticale Forza di spinta [N] Nota ) a 7 a a 79 a 7 a 9 a 9 a 97 9 a a 7 (Valore impostato: a %) Max. Fino a 0 velocità Nota ) Corsa a 0 [mm/s] d'esercizio a 00 Velocità di spinta [mm/s ] Nota ) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Ripetibilità di posizionamento Passo Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota 7) Funzionamento Tipo di guida Grado di protezione Campo della temperatura [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Condizioni richieste per Orizzontale Opzione di rigenerazione [kg] Nota ) Verticale motore Tipo di motore Encoder Nota 9) Orizzontale ssorbimento [W] Verticale ssorbimento in standby Orizzontale durante il funzionamento [W] Nota ) Verticale ssorbimento max. istantaneo [W] Nota ) Tipo Nota 9) Forza di tenuta [N] ssorbimento a C [W] Nota ) Tensione nominale [V] Peso a 90 max. (senza condensazione) min. min. min. min. Non necessaria min. 0 W/ Servomotore C (0/0 VC) 0 0 max.,000 ±0.0 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia/vite a ricircolo di sfere occola di scorrimento (stelo pistone) Servomotore C (0/0 VC) Tipo motore S, S: Encoder incrementale a 7 bit (risoluzione: 7 p/rev) Tipo motore S, S7: Encoder assoluto/incrementale a bit (risoluzione: p/rev) max. max.,000 ±0.0 Nota ) Nota ) Nota ) 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia Vite a ricircolo di sfere occola di scorrimento (stelo pistone) IP a 90 max. (senza condensazione) min. Non necessaria Non necessaria min. Non necessaria Non necessaria min. 7 min. min. min. 7 min. min. 0 W/0 7 7 Freno senza magnetizzazione VDC 0 % Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Il valore massimo del carico orizzontale. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota ) Il campo di impostazione della forza per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina. Nota ) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa. Nota ) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc. Nota ) Passo equivalente compreso rapporto pulegge [.:] Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota ) Le condizioni del carico che richiedono Opzione di rigenerazione in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 0%). Ordinare opzione rigenerazione a parte. Per i dettagli e i codici, vedere Condizioni richieste per opzione rigenerazione a pagina e 7. Nota 9) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota ) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) Solo quando si selezione l'opzione Con freno. Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Peso del prodotto [kg] Serie S (Posizione di montaggio motore: Montaggio dall'alto) S (Posizione di montaggio motore: Montaggio dall'alto) Corsa Motore Encoder incrementale Encoder assoluto Serie DS (Posizione di montaggio motore: In linea) DS (Posizione di montaggio motore: In linea) Corsa Motore Encoder incrementale Encoder assoluto Peso aggiuntivo [kg] Freno Stelo filettato maschio Encoder incrementale Filettatura maschio Encoder assoluto Dado Piedino ( set comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (compresi viti di montaggio)

127 Costruzione Tipo a montaggio superiore motore: Il cavo è consegnato insieme o!7! y t q w! eri!! u@!!0 # # # # # Quando si seleziona stelo filettato maschio #0 Cilindro elettrico / con stelo Serie -X Specifica antipolvere/antischizzo (IP) N. Descrizione Materiale Nota N. Descrizione Materiale Nota Corpo Vite a ricircolo di sfere (albero) Lega d'alluminio Lega d'acciaio nodizzato 9 Puleggia albero vite Puleggia motore Lega d'alluminio Lega d'alluminio Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato Cinghia 7 Pistone Stelo Testata anteriore Sede Lega d'alluminio cciaio inox Lega d'alluminio Lega d'alluminio Cromatazione dura Stopper cuscinetto Supporto cuscinetto Raschiastelo nello di ritegno Lega d'alluminio cciaio inox Nylon cciaio per molle Stopper rotazione POM dattatore motore Lega d'alluminio Rivestimento 9 Presa Giunto occola Paracolpi Guida ox di ritorno Piastra di ritorno nello magnetico cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico Metallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso Nichelato Nichelato Rivestimento Rivestimento 7 9 Motore Paraolio O-ring Guarnizione O-ring Freno motore Mozzo Portasatelliti Feltro NR NR NR Lega d'alluminio Lega d'alluminio Uretano Rivestimento 7 Supporto anello seeger cciaio inox Corsa mm min. Connettore femmina (filettatura maschio) cciaio al carbonio automatico Nichelato nello di tenuta POM Corsa mm min. Dado Lega d'acciaio Tipo con motore in linea: D Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G Pezzi di ricambio (solo montaggio superiore)/cinghia N. Codici LE-D-- LE-D-- Parti di ricambio/confezione di grasso Pezzo di applicazione Codici GR-S-0 ( g) Stelo GR-S-0 ( g) pplicare regolarmente grasso sullo stelo. pplicare grasso a milione di cicli o a 0 km. LECS Precauzioni specifiche del prodotto

128 Serie -X Specifiche antipolvere/antischizzo (IP) Dimensioni Tipo a montaggio superiore motore: T Z ± Posizione di rilevamento fase Z encoder Campo di esercizio stelo (Corsa + mm) W X V H prof. effettiva della filettatura C øp Foro di scarico Nota ) Diam. esterno tubo ø U J M EV M P M S x O prof. effettiva della filettatura R ød L + Corsa + Corsa Y K Nota ) M EH PC x O prof. effettiva della filettatura R Campo corse C D EH EV H J K L M O R P P V a 0 a 0 a 0 a M x. M x. 7.. M x 0. M x Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 S 0 T 9 U PC..9 Encoder incrementale Senza freno Con freno W X Z W X Z Encoder assoluto Senza freno Con freno W X Z W X Z Y Posizione di rilevamento fase Z encoder ± Campo di esercizio stelo (Corsa + mm) Foro di scarico Nota ) Diam. est. tubo applicabile ø P øp Y H prof. effettiva della filettatura C U J Z PC T EV M R ød L + Corsa + Corsa W K Nota ) M EH S x O prof. effettiva della filettatura R Campo corse a 0 a 0 a 0 a Encoder incrementale Con freno W Z W Senza freno Z. 7. Encoder assoluto Senza freno Con freno W Z W Z C D EH EV.. Campo corse H J K L M O R P P V S T U PC Y a 0 a 0 a 0 a 00 M x. M x. 7.. M x 0. M x Nota ) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. Per lo stelo filettato maschio, andare a pagina ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. 9. Per le dimensioni di montaggio, andare a Nota ) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. Nota ) Il foro di scarico è l'attacco per il rilascio nell'atmosfera. Non applicare pressione su questo foro. pagina 9. Montare il tubo sul foro di scarico e posizionarlo alla fine della tubazione in modo che non sia esposto a polvere o acqua.

129 Cilindro elettrico/con stelo guidato Serie G Selezione del modello Servomotore C Selezion del modello Grafico momento Condizioni di selezione Peso del carico m [kg] Posizione di montaggio 0 Velocità max [mm/s] Grafico (tipo con guida su bronzine) Grafico (tipo con guida a ricircolo di sfere) Montaggio verticale, guida su bronzine GM GM 0 Distanza eccentrica L L Verticale m Grafico velocità carico verticale q, w e, r q Corsa 70 max. w Corsa superiore a 7 Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del passo e della velocità. Consultare a pagina 9 il Grafico velocità carico di lavoro verticale. L m 0 0 max. t, y u, i L GM m GM L m Superiore a 0 o,!0 Per il tipo con guida su bronzine, la velocità è limitata con un carico orizzontale/momento. Peso del carico m [kg] Orizzontale Distanza eccentrica L Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Montaggio verticale, guida a ricircolo di sfere e Corsa max. r Corsa superiore a Peso del carico m [kg] 0 GL GL Peso del carico m [kg] 0 GL GL Servomotore C G 0. 0 Distanza eccentrica L 00 Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del passo e della velocità. Consultare a pagina 9 il Grafico velocità carico di lavoro verticale Distanza eccentrica L 00 LECS Precauzioni specifiche del prodotto 7

130 Serie G Grafico momento Montaggio orizzontale, guida su bronzine t L = 0 mm Max. velocità = 0 mm/s max. Peso del carico m [kg] GM GM GM GM Corsa u L = 0 mm Max. velocità = oltre 0 mm/s y L = 0 mm Max. velocità = 0 mm/s max. Peso del carico m [kg] GM GM GM GM Corsa i L = 0 mm Max. velocità = oltre 0 mm/s Peso del carico m [kg] GM GM GM GM Corsa Peso del carico m [kg] GM GM GM GM Corsa Montaggio orizzontale, guida a ricircolo di sfere o L = 0 mm Max. velocità = 0 mm/s max.!0 L = 0 mm Max. velocità = 0 mm/s max. Peso del carico m [kg] 0. GL GL GL GL 0 00 Corsa GL GL! L = 0 mm Max. velocità = oltre 0 mm/s! L = 0 mm Max. velocità = oltre 0 mm/s Peso del carico m [kg] 0. GL GL 0 00 Corsa Peso del carico m [kg] 0. GL GL GL GL 0 00 Corsa Campo d'esercizio per impiego come stopper GM (Guida su bronzine) L 0 mm υ m Precauzione Precauzioni per l'uso Nota ) Se si usa uno stopper, selezionare un modello con corsa o meno. Nota ) GL (guida a sfere) non può essere usato come stopper. Nota ) Nelle serie con stelo guidato non è consentita la collisione del pezzo lavorato (Fig. a). Nota ) Il corpo non deve essere montato all'estremità. Va montato sulla parte superiore o inferiore (Fig. b). Fig. a Fig. b Peso del carico m [kg] m 0. GL GL Carico di lavoro m [kg] 0 0 GM GM GL GL 0 00 Corsa GM/M Velocità di spostamento υ [m/min] 0

131 Selezione del modello Serie G Grafico velocità carico verticale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" G (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea) Carico [kg] Passo : GC Passo : G Passo : G Velocità [mm/s] G (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore) Carico [kg] 0 Passo : GC Passo : G Passo : G Velocità [mm/s] Condizioni richieste per Opzione rigenerazione L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) GD (Posizione di montaggio motore: In linea) Grafico velocità carico orizzontale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" G (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea) Carico [kg] Passo : GC Passo : G Passo : G Velocità [mm/s] G (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore) Carico [kg] Passo : GC Passo : G Passo : G Velocità [mm/s] Modelli Opzione di rigenerazione Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Fattore di funzionamento 0% o più Trasferimento verticale LEC-MR-R0 Fattore di funzionamento 0% Carico [kg] 0 0 Passo : GDC Passo : GD Passo : GD Velocità [mm/s] Condizioni richieste per Opzione rigenerazione L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) GD (Posizione di montaggio motore: In linea) Carico [kg] 0 Passo : GDC 70 Passo : GD 0 0 Modelli Opzione di rigenerazione Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Fattore di funzionamento 0% o più Fattore di funzionamento 0% Passo : GD Velocità [mm/s] Trasferimento orizzontale LEC-MR-R0 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto 9

132 Serie G Grafico di conversione forza G (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea) 00 0 Passo : GC Forza [N] 0 0 Passo : G 0 Passo : G 0 Limite coppia/valore comando [%] G (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore) 00 GD (Posizione di montaggio motore: In linea) 00 Forza [N] Passo : GC Passo : G Passo : G 0 Limite coppia/valore comando [%] Forza [N] Passo : GDC Passo : GD Passo : GD 0 Limite coppia/valore comando [%] Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul % max. Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul % max.

133 q t Passo Simbolo C Tabella corsa applicabili Corsa Modello G G Codici di ordinazione G M S 0 0 q w Tipo di guida M Guida su bronzine L Guida a ricircolo di sfere I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo per i tipi con montaggio superiore taglia. (Passo equivalente compreso rapporto pulegge [.:]) i Opzione guida F G G () () () Senza opzione Con funzione di contenimento grasso Cilindro elettrico / con stelo guidato Servomotore C pplicabile solo per guide su bronzine e. (Consultare Costruzione a pag. ). Serie G G, 0 S w e r t y u i o!0!! e Posizione di montaggio motore Montaggio superiore D In linea 0 y Corsa a 0 Per i dettagli, vedere la tabella sotto. o Tipo di cavo a 0 Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno). La direzione di ingresso del cavo standard è Montaggio superiore: lato asse () In linea: lato asse contatore () (Maggiori informazioni a pagina ). Standard Campo corsa realizzabile a 0 a 0 Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. S R r Tipo di motore Simbolo S S S S7 Senza cavo Cavo standard Cavo robotico (cavo flessibile) Tipo Servomotore C (encoder incrementale) Servomotore C (encoder incrementale) Servomotore C (encoder assoluto) Servomotore C (encoder assoluto) Uscita [W] attuatore u Opzione motore Senza opzione Con freno!0 Lunghezza cavo [m] Senza cavo RoHS Driver compatibili LECS-S LECS-S LECS-S LECSC-S LECSS-S LECS-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 : Per il tipo di motore S e S, il suffisso del codice del driver compatibile è rispettivamente S e S. : Per maggiori dettagli sul driver, vedere pagina. La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto Ulteriori informazioni sui sensori a pag. e.

134 Serie G Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore Posizione di montaggio motore: In linea! Tipo di driver C C S S Driver compatibili Senza driver LECS-S LECS-S LECS-S LECS-S LECSC-S LECSC-S LECSS-S LECSS-S Tensione alimentazione elettrica (V) 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 a Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza. Esempio) SS : cavo standard ( m) + driver (LECSS) S : cavo standard ( m) : senza cavo e driver! Connettore I/O Senza connettore H Con connettore Uso di sensori per la serie G con stelo guidato Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione. Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore. Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo. Driver compatibili Tipo con ingresso a impulsi/tipo con posizionamento Tipo con ingresso a impulsi Tipo a ingresso diretto CC-Link Tipo SSCNET III Tipo di driver Serie LECS LECS LECSC LECSS Numero di unità di traslazione punti Fino a 7 Fino a ( stazioni occupate) Ingresso a impulsi Rete applicabile CC-Link Tipo SSCNET III Encoder di controllo Incrementale Encoder a 7 bit ssoluto Encoder a bit ssoluto Encoder a bit ssoluto Encoder a bit Protocollo di comunicazione Comunicazione US Comunicazione US, comunicazione RS Comunicazione US, comunicazione RS Comunicazione US Tensione alimentazione elettrica (V) 0 a VC (0/0 Hz) 0 a VC (0/0 Hz) Pagina di riferimento Pagina

135 Cilindro elettrico / con stelo guidato Serie G Specifiche Selezion del modello Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Modello GS (Montaggio superiore) GDS (In linea) GS 7 (Montaggio superiore) GDS 7 (In linea) Nota ) Corsa, 0, 0, 0,, 0, 0, 0,, 0, 0, 0, 0, 0, 0 0, 0 0, 0 Carico [kg] Orizzontale Nota ) Verticale Forza di spinta [N] Nota ) (Valore impostato: a %) Max. velocità [mm/s] Velocità di spinta [mm/s ] Nota ) a a 0 max. a 79 a 7 0 a 00 max. 9 a 0 9 a a 00 max. Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Ripetibilità di posizionamento,000 ±0.0,000 ±0.0 Passo (compreso rapporto pulegge) Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota ) 0/ 0/ Funzionamento Vite a ricircolo di sfere + cinghia [:]/Vite a ricircolo di sfere Vite a ricircolo di sfere + cinghia [:.] Vite a ricircolo di sfere Tipo di guida Guida su bronzine (GM), Guida a ricircolo di sfere (GL) Campo della temperatura [ C] a a Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. (senza condensazione) 90 max. (senza condensazione) Condizioni richieste per Nota ) Orizzontale min. min. Non necessaria min. Non necessaria Non necessaria min. Non necessaria Opzione di rigenerazione [kg] Verticale min. o superiore o superiore min. min. 9 min. min. min. Uscita/dimensione motore 0 W/ 0 W/0 Tipo di motore Servomotore C (0/0 VC) Servomotore C (0/0 VC) Encoder Tipo motore S, S: Encoder incrementale a 7 bit (risoluzione: 7 p/rev) Tipo motore S, S7: Encoder assoluto a bit (risoluzione: p/rev) Nota 7) ssorbimento [W] Orizzontale Verticale 7 7 ssorbimento in standby durante Orizzontale il funzionamento [W] Nota ) Verticale ssorbimento max. istantaneo [W] Nota 9) 7 7 Tipo Nota ) Freno senza magnetizzazione Freno senza magnetizzazione Forza di tenuta [N] ssorbimento a C [W] Nota ) Tensione nominale [V] VDC 0 Nota ) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota ) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota ) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina. Nota ) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il Peso Tipo di motore Tipo di motore Tipo di motore Tipo di motore % 0 a 7 0 Non necessaria 9 min. Peso: Tipo con montaggio superiore [kg] Serie GM GM Corsa Encoder incrementale Encoder assoluto Serie GL GL Corsa Encoder incrementale Encoder assoluto Peso: Tipo con motore in linea [kg] Serie GMD GMD Corsa Encoder incrementale Encoder assoluto Freno Serie GLD GLD Corsa Encoder incrementale Encoder assoluto Peso aggiuntivo [kg] Encoder incrementale Encoder assoluto cilindro in stato iniziale). Nota ) Le condizioni del carico che richiedono Opzione di rigenerazione in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 0%). Ordinare opzione rigenerazione a parte. Per i dettagli e i codici, vedere Condizioni richieste per opzione rigenerazione a pagina 9. Nota 7) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 9) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) Solo quando si selezione l'opzione Con freno. Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

136 Serie G Costruzione Posizione di montaggio motore: Tipo con Posizione di montaggio motore: Tipo in linea #0!!7y qwt!rei GM # # # # # #!0! G/: Corsa Quando si seleziona la funzione di contenimento grasso G/: Corsa 0 max. #7 # G/: Corsa 0 min. G/: Corsa 0 min. GL #9 $0 G/L: Corsa 0 max. G/: Corsa 0 min. $ Componenti N. Descrizione Materiale Nota Corpo Vite a ricircolo di sfere Dado vite a ricircolo di sfere Pistone Stelo Testata anteriore lloggiamento Stopper rotazione Presa Giunto occola Paracolpi Cuscinetto ox di ritorno Piastra di ritorno nello magnetico Supporto anello di tenuta nello di tenuta Puleggia albero vite Puleggia motore Cinghia Lega d'alluminio Lega d'acciaio Lega d'alluminio cciaio inox Lega d'alluminio Lega d'alluminio POM cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico Metallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso cciaio inox POM Lega d'alluminio Lega d'alluminio nodizzato nodizzato cromo duro Nichelato Nichelato Cromatura trivalente Cromatura trivalente Corsa mm min. Corsa mm min. N. Descrizione Materiale Nota Stopper cuscinetto Perno parallelo Guarnizione di tenuta nello di ritegno dattatore motore Motore Freno motore Mozzo Portasatelliti ttacco guida Stelo guidato Piastra Vite montaggio piastra ullone guida Guida su bronzine Feltro Supporto nello di ritegno Guida a ricircolo di sfere Distanziale Lega d'alluminio cciaio inox NR cciaio per molle Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Uretano Lega d'alluminio cciaio al carbonio Lega d'alluminio cciaio al carbonio cciaio al carbonio Feltro Resina cciaio per molle Lega d'alluminio Rivestimento di fosfato nodizzato nodizzato Portasatelliti nodizzato nodizzato Nichelato Nichelato Rivestimento di fosfato Cromato Supporto Codici G-S0 G-S0 Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo. Pezzi di ricambio/cinghia Codici LE-D-- LE-D--

137 Cilindro elettrico / con stelo guidato Serie G Dimensioni: Montaggio superiore Selezion del modello X x N prof. filettatura N G Sezione XX X X H9 M E E M D D Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota ) H VC GL (Guida a ricircolo di sfere) Campo corsa L D Fino a a 90 9 a 0 Fino a a 90 9 a øx Prof. H9 X X X 0. F ød ød (0.) Z ± Campo di esercizio stelo Nota ) (Corsa + mm) (FC) Z C F x M O prof. filettatura O x N prof. filettatura NC Sezione XX W W WC + Corsa + Corsa + Corsa V V 0. x øg passante W L + Corsa Y K P Nota ) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore. EV V J U Sezione XX X T EH x M O passante øx Prof. H9 X Q S GM (Guida su bronzine) Campo corsa L D Fino a 9 0 a a 0 Fino a 9 0 a a Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G GM, GL Comune Campo corsa Fino a 9 a 0 a a 0 a 0 Fino a 9 a 0 a a 0 a 0 Campo corsa Fino a 9 a 0 a a 0 a 0 Fino a 9 a 0 a a 0 a 0 C D E E EH EV F F FC G G H J K M N N NC M x.0 M x O O P Q S T U V W W WC X X X Y Z Encoder incrementale Encoder assoluto Senza freno Con freno Senza freno Con freno V V VC V V VC V V VC V V VC M x 0. M x.0.. Servomotore C G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

138 Serie G Dimensioni: motore in linea øx Prof. H9 X x O prof. filettatura O x N prof. filettatura NC P X Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota ) (0.) Z W W WC Sezione XX X X Sezione XX X H9 D D G VC V (E) Nota ) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota ) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corsa del lato motore. GL (Guida a ricircolo di sfere) Campo corsa L D Fino a a 90 9 a 0 Fino a a 90 9 a GM, GL Comune Campo corsa Fino a 9 a 0 a a 0 a 0 Fino a 9 a 0 a a 0 a 0 Campo corsa Fino a 9 a 0 a a 0 a 0 Fino a 9 a 0 a a 0 a 0 Campo corsa a 0 a 0 a 0 a F X ød 0 ± Campo di esercizio stelo Nota ) (Corsa + mm) Z (FC) C F + Corsa + Corsa 0. x øg passante W L + Corsa..... YD V... Sezione XX H EV J U C D E E EH EV F F FC G G H J K N NC O O P Q S T U V W W WC X X X YD Z M x.0 M x Encoder incrementale Encoder assoluto Senza freno Con freno Senza freno Con freno V VC V VC V VC V VC M x 0. M x.0.. x O passante X T EH.. Q S øx Prof. H9 X GM (Guida su bronzine) Campo corsa L D Fino a 9 0 a a 0 Fino a 9 0 a a

139 X Cilindro elettrico / con stelo guidato Serie G Supporto Selezion del modello Guida per applicazione supporto Se la corsa supera i 0 mm e il corpo si fletterà a seconda del carico. Si raccomanda di montare il supporto. (Ordinarlo a parte tra i modelli indicati sotto). Codici di ordinazione G S 0 E Dimensioni 0 Per le dimensioni 0 Per le dimensioni Supporto Supporto Viti di montaggio corpo x O profondità effettiva filettatura O x øg passante Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G G (0.) ST WC + Corsa Precauzione Non installare il corpo usando solamente il supporto. Il supporto deve essere usato solo per tale scopo. Modello G-S0 G-S0 Campo corsa Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. E G G O M x.0 M x.0 O ST WC X Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo. LECS Servomotore C G Precauzioni specifiche del prodotto 7

140 Serie /G ttuatori elettrici/ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Progettazione e selezione ttenzione. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio. Selezionare un attuatore adeguato in base a carico e carico laterale ammissibile sull'estremità stelo. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sullo stelo del pistone diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulle parti mobili dello stelo, una minore precisione e una vita utile più breve.. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti. Questo può causare un guasto.. Non usare il prodotto come stopper. Precauzione Uso. Durante l'operazione di spinta, assicurarsi di impostare su Modo controllo coppia, e rispettare il campo della velocità di spinta indicato per ciascuna serie. Evitare che lo stelo colpisca il pezzo e il fine corsa nel Modo controllo posizione, Modo controllo velocità e Modo posizionamento. Si potrebbe danneggiare la vite di trasmissione, il cuscinetto e lo stopper interno causando un malfunzionamento.. Nel caso del Modo controllo coppia,il valore del comando coppia interna (LECS) e comando uscita massima per coppia analogica (LECS) deve essere impostato su % max. In caso contrario potrebbero verificarsi danni e malfunzionamenti.. Il limite della coppia avanti/indietro è impostato, di default, su 0% ( volte la coppia nominale del motore). Questo valore è la coppia massima (valore limite) nel Modo controllo posizione, Modo controllo velocità e Modo posizionamento. In caso di azionamento del prodotto con un valore inferiore rispetto a quello predefinito, l'accelerazione può diminuire. Impostare il valore dopo aver confermato il dispositivo da usare.. La velocità massima di questo attuatore può vedersi modificata dalla corsa del prodotto. Controllare la sezione sulla selezione del modello del catalogo.. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di asse 0. Una forza eccessiva causerà lo spostamento della posizione di asse 0.. Non graffiare o incidere le parti scorrevoli dello stelo mediante l'urto o il montaggio di oggetti. Lo stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con tolleranze molto precise. Deformazioni interne anche minime potrebbero causare un malfunzionamento. 7. Quando si usa una guida esterna, collegarla in modo tale che non vengano applicati impatti né carichi su di essa. Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato).. Non effettuare l'azionamento tenendo fermo lo stelo e muovendo il corpo del attuatore. Sullo stelo sarà applicato un carico eccessivo danneggiando l'attuatore e riducendone la vita utile. Precauzione Uso 9. Nel caso in cui si azioni un attuatore quando è fissato su un'estremità e libero sull'altra (tipo con flangia, fori filettati estremità (standard)), le vibrazioni generate a fine corsa potrebbero provocare un momento flettente sull'attuatore con conseguenti danni. In questo caso, installare una squadretta per eliminare le vibrazioni del corpo dell'attuatore oppure ridurre la velocità finché il corpo dell'attuatore non vibra più. Inoltre, usare una squadretta se si muove il corpo dell'attuatore o si monta un attuatore a corsa lunga in orizzontale e con un'estremità fissa.. Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione. Si potrebbe verificare la deformazione della guida antirotazione, risposte anomale del sensore, gioco nella guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento. Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del campo ammissibile della coppia di rotazione. Coppia ammissibile [N m] max.. Durante l'avvitamento di una squadretta o un dado sull'estremità dello stelo, tenere il piano chiave dell'estremità stelo con una chiave (lo stelo deve trovarsi in posizione di rientro completo). Non applicare una coppia di serraggio al Chiave Presa.. In caso di utilizzo del sensore della serie G con stelo guidato, saranno validi i seguenti limiti. Selezionare il prodotto facendo attenzione a quanto sopra. Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione. Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore. Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo. Involucro Prima cifra caratteristica Seconda cifra caratteristica Prima caratteristica: Gradi di protezione da corpi estranei solidi 0 IP Non protetto Protetto da corpi estranei solidi di ø 0 mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø. mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø.0 mm o più Protetto dalle polveri ntipolvere

141 Presa estremità Dado d'estremità stelo Presa estremità Profondità di avvitamento squadretta d'estremità Serie /G Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Pezzo fissato/stelo filettato femmina Modello Modello Involucro Seconda caratteristica: 0 7 Non protetto Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale in caso di inclinazione del corpo di. Protetto contro la pioggia in caso di inclinazione del corpo di 0 Protetto dagli schizzi d'acqua Protetto dai getti di acqua Protetto dai getti di acqua potenti Protetto dagli effetti dell'immersione temporanea in acqua Protetto dagli effetti dell'immersione continua in acqua Vite M x. M x. filettatura misura M x. M x. Max. coppia di Max profondità Piano chiave presa serraggio [N m] filettata estremità,, Max. coppia di serraggio [N m],0,0 Dado d'estremità stelo Modello Piano chiave Lunghezza Dadi estremità stelo compresi.,, Tipo antistillicidio Tipo antistillicidio Tipo impermeabile alla pioggia Tipo antispruzzo Impermeabile antispruzzo Impermeabile e antispruzzo, tipo potente Tipo immergibile Tipo sommergibile Esempio) In accordo con quanto stipulato dalla norma IP, sappiamo che il grado di protezione è antipolvere e impermeabile antispruzzo basandoci sul fatto che la prima cifra caratteristica è e la seconda cifra caratteristica è rispettivamente, il che significa che non sarà influenzato in modo negativo da schizzi diretti di acqua provenienti da qualsiasi direzione. ( Gli schizzi di acqua che sono rappresentati dalla seconda cifra caratteristica sulla base della norma JIS C 09 (0) indicano un flusso di acqua per minuti a. L per minuto). Precauzione Montaggio. Per il montaggio dei pezzi o delle maschere sull'estremità stelo, tenere il piano chiave dell'estremità stelo con una chiave in modo tale che lo stelo non ruoti. Stringere la vite rispettando la coppia indicata. Si potrebbero verificare risposte anomale del sensore, gioco nella guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento.. Per il montaggio del prodotto e/o del pezzo, stringere le viti di montaggio rispettando la coppia indicata. Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta potrebbe causare un malfunzionamento mentre il serraggio con una coppia inferiore può provocare lo spostamento della posizione di presa e la caduta del pezzo. 7 Profondità effettiva Piano chiave presa lunghezza filettatura estremità min. min. 7 Profondità di avvitamento squadretta d'estremità Testata anteriore Precauzione Testata posteriore Modello Modello Manutenzione Vite M x 0, M x,0 Vite M x 0, M x,0 ttenzione. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la manutenzione e la sostituzione del prodotto. Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto. Selezionare quella che viene prima. Elementi per controllo visivo esterno. Viti di arresto lente, impurità anomala. Controllo di incrinature e giunti per cavi. Vibrazioni, rumori Max. coppia di Max profondità serraggio [N m] filettata,0,,0,,, Tranne D Frequenza Ispezione prima del funzionamento giornaliero Ispezione ogni mesi/0 km/ milioni di cicli Controllo esterno Max. coppia di Max. profondità serraggio [N m] filettata. Durante il montaggio del corpo principale e del pezzo, rispettare il seguente campo di planarità. Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento. Elementi per controllo cinghia rrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto. a. La tela dentata è consumata. La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte. b. Spelatura o usura della parte laterale della cinghia L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce. c. Cinghia parzialmente tagliata La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni. d. Linea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia. e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa. f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia 9 Modello Posizione di montaggio Planarità Corpo/lato inferiore Montaggio 0, mm max. Controllo cinghia Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP LEC-G LECP G Servomotore C Selezion del modello G LECS Precauzioni specifiche del prodotto

142 Controllore per servomotore C Serie LECS Tipo con ingresso a impulsi/ controllo di posizione Tipo con ingresso a impulsi Modello per encoder incrementale Serie LECS Modello per encoder assoluto Serie LECS Tipo a ingresso diretto CC-Link Tipo SSCNET III Modello per encoder assoluto Serie LECSC Modello per encoder assoluto Serie LECSS