Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC)

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1 otore passo-passo (Servo/2 VDC)/Servomotore (2 VDC) Cilindri elettrici Serie EY Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina 7 Costruzione Pagina 9 Dimensioni Pagina ccessori di montaggio Pagina Sensore Pagina 7 Cilindri elettrici con stelo guidato Serie EYG Selezione del modello Pagina 9 Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina 27 Costruzione Pagina 29 Dimensioni Pagina Supporto Pagina Precauzioni specifiche del prodotto Pagina Controllore motore passo-passo (Servo/2 VDC) /Servomotore (2 VDC) Tipo con inserimento punti di posizionamento/serie ECP/EC Pagina 9 Kit di impostazione controllore/ec-w2 Pagina Terminale di programmazione/ec-t Pagina 9 Controllore a programmazione semplificata/serie ECP Pagina Servomotore C (0/0 W) Cilindri elettrici Serie EY Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina 2 Specifiche Pagina Costruzione Pagina Dimensioni Pagina Precauzioni specifiche del prodotto Pagina 9 Servo-controllore con motore C Serie ECS/ECSB Pagina 72 Precauzioni specifiche del prodotto Pagina Introduzione

2 Cilindro elettrico con stelo Serie EY Selezione del modello Selezione del modello Procedura di selezione del controllo di posizionamento Passo Confermare carico di lavoro velocità. (Trasferimento verticale) Passo 2 Confermare la durata del ciclo. Esempio di selezione Condizioni di esercizio 2 ] verticale verso l'alto e verso il basso Passo Conferma carico di lavoro velocità <Grafico velocità carico di lavoro verticale> EYB. W Carico di lavoro verticale [kg] 2 Passo 2.: EYC Passo : EYB Passo : EY Velocità [mm/s] <Grafico velocità carico di lavoro verticale> (EY/motore passo-passo) Passo 2 Conferma della durata del ciclo Durata del ciclo: T = T + T2 + T + T [s] T: T = V/a [s] T = V/a2 [s] Velocità: V [mm/s] a T a2 T2 T T Tempo [s] T2: T2 = V Esempio di calcolo [s] T: T2 = = V della velocità impostata 2.2 [s] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello EYB-0.

3 Selezione del modello Serie EY Selezione del modello Procedura di selezione del controllo della spinta Passo Esempio di selezione Condizioni di esercizio Confermare il fattore di funzionamento. Passo 2 Confermare la forza di spinta. Fattore di funzionamento: [%] Passo Conferma del fattore di funzionamento <Tabella di conversione forza di spinta-fattore di funzionamento> Selezionare la [Forza di spinta] dal fattore di funzionamento consultando la Esempio di selezione Passo 2 Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza> Esempio di selezione Valore impostato della forza di spinta: 70 [%] Forza di spinta: 0 [N] EYB. Passo <Tabella di conversione forza di spinta-fattore di funzionamento> (EY/motore passo-passo) Valore impostato della forza di spinta [%] 0 70 Fattore di funzionamento 0 70 Tempo di spinta Conferma del carico laterale su estremità stelo <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> Confermare il carico laterale ammissibile sull'estremità stelo dell'attuatore: EY Esempio di selezione 2 [N] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello EYB-0. 2 Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] Posizione Controllo della spinta B Fattore di funzionamento =/B x 0 [%] 0 Passo Forza [N] Confermare il carico laterale ammissibile su estremità stelo. Passo 2.: EYC Passo : EYB Passo : EY Tempo 0 0 % 0% 0% 0% 0% Valore impostato della forza di spinta [%] <Grafico di conversione forza> (EY/motore passo-passo) EY EY EY Corsa <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> 2 del prodotto

4 Serie EY Grafico guida velocità carico verticale otore passo-passo (Servo/2 VDC) EY Servomotore (2 VDC) EY Passo 2.: EYC Passo 2.: EYC Carico verticale [kg] Passo : EYB Carico verticale [kg] Passo : EYB 2 Passo : EY 2 Passo : EY Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] EY EY Passo : EYC 2 Passo : EYC Carico verticale [kg] Passo : EYB Passo 2: EY Carico verticale [kg] Passo : EYB Passo 2: EY Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] EY Carico verticale [kg] 0 0 Passo : EYC Passo : EYB Passo : EY Velocità [mm/s] Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] 0 EY EY EY Corsa [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] F Pezzo Centro di gravità

5 Selezione del modello Serie EY Grafico guida di conversione forza Selezione del modello otore passo-passo (Servo/2 VDC) Servomotore (2 VDC) EY Forza [N] EY Valore impostato della forza di spinta [%] Valore impostato della forza di spinta [%] ax. % ax. 9% Temperatura ambiente C max. 0 C Valore impostato della forza di spinta [%] max. 0 max Passo 2.: EYC Passo : EYB Passo : EY Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] Forza [N] Temperatura ambiente 0 C max. Passo : EY Passo 2.: EYC Passo : EYB Valore impostato Fattore di Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] 9 max. 0 Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) EY Forza [N] 00 Passo : EYC 00 Passo : EYB 0 Passo 2: EY 0 0 ax. % Valore impostato della forza di spinta [%] Temperatura Valore impostato Fattore di Tempo di spinta ambiente della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] 0 C max. max. 0 EY Forza [N] Valore impostato della forza di spinta [%] ax. 9% Temperatura ambiente 0 C max. Passo : EYB Passo 2: EY Passo : EYC Valore impostato Fattore di Tempo di spinta della forza di spinta [%] funzionam. [%] continua [minuto] 9 max. 0 Servomotore C EY Forza [N] Temperatura ambiente C max. 0 C Passo : EY Valore impostato della forza di spinta [%] ax. % Valore impostato della forza di spinta [%] max. max. Passo : EYC Passo : EYB Fattore di funzionam. [%] Tempo di spinta continua [minuto] <Forza di spinta e campo limite> Senza carico odello EY EY EY odello Passo Velocità di spinta [mm/sec] a a 2 a 0 a a 2 a a a 2 a Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % odello EY EY Velocità di spinta [mm/sec] a a 2 a 0 a a 2 a Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico di lavoro inferiore a quello indicato di seguito. Carico di lavoro [kg] Forza di spinta EY EY EY EY EY B C B C B C B C B C. % 2. %. 9 %. 9% % Precauzioni specifiche del prodotto

6 Cilindro elettrico con stelo otore passo-passo (Servo/2 VDC) Servomotore (2 VDC) Serie EY EY,, Codici di ordinazione EY B S P q w e r t y u i o!0!!2! q Taglia w Posizione di montaggio motore Tipo con montaggio dall'alto R ato destro ato sinistro D Tipo in linea r Passo Simbolo EY B C 2, EY 2 t Corsa ~ ~ Consultare la tabella corse. EY y Opzione motore Senza opzione C Con protezione motore B Con freno 2 Se si seleziona [Con freno], non è possibile selezionare [Con protezione motore]. 2 Per corse pari o inferiori a di taglia con [Posizione di montaggio motore: Tipo con montaggio dall'alto o tipo parallelo lato destro/sinistro], quando si seleziona [Con freno], il motore sporge dall'estremità del corpo. Selezionare dopo aver controllato l'interfaccia con ad esempio i pezzi. e Tipo di motore Simbolo Tipo otore passo-passo (Servo/2 VDC) Taglia EY EY EY Controllore compatibile ECP ECP u Stelo filettato Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio (È compreso un dado estremità stelo) Servomotore Nota ) (2 VDC) EC Precauzione Nota ) Prodotti a norma CE qa conformità EC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie EY e il controllore della serie EC. a normativa EC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EC dei componenti di SC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EC del complesso di macchinari e attrezzature. wper il modello con servomotore (2 VDC), la conformità EC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (EC-NF). Consultare pagina 7 per i dettagli sul filtro antidisturbo. eggere il anuale di funzionamento EC per procedere all'installazione. Tabella corse applicabili Corsa odello EY EY EY Campo corse realizzabili 0 a 0 0 a 00 0 a 00 Consultare SC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra. Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 7 e. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (Controllore a pagina 9 e ) Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web q w

7 Cilindro elettrico con stelo Serie EY i ontaggio Simbolo U F G D Tipo Fori filettati su estremità (standard) 2 Fori filettati lato inferiore Piedino Flangia anteriore 2 Flangia posteriore 2 Cerniera femmina Posizione di montaggio motore Parallelo In linea a squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. 2 Nel caso in cui i tipi di montaggio siano [Flangia anteriore], [Flangia posteriore] o [Fori filettati estremità] con cantilever orizzontale, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. EY: 0 max. EY: 0 max. In caso di [Cerniera femmina], usare l'attuatore entro il seguente limite di corsa. EY: 0 max. EY: 0 max. EY: 0 max. Flangia posteriore G non disponibile per EY. Controllori compatibili Posizione di montaggio motore: Parallelo o Tipo di cavo cilindro Senza cavo S Cavo standard 2 R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. 2 Disponibile solo per il tipo di motore otore passo-passo.!0 unghezza cavo cilindro [m] Senza cavo, B C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Consultare le specifiche Nota ) a pagina 7. Posizione di montaggio motore: In linea! Tipo di controllore N P N P Senza controllore ECP/EC (Tipo con inserimento punti di posizionamento) ECP 2 (Tipo senza programmazione) Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili, consultare i controllori compatibili indicati sotto. 2 Disponibile solo per il tipo di motore otore passo-passo.!2 unghezza cavo I/O [m] Senza cavo, Se si seleziona Senza controllore per i tipi di controllore, il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina (ECP/EC) o pagina (ECP) se è necessario il cavo I/O non è compreso.! ontaggio controllore ontaggio con viti D ontaggio guida DIN, 2 Disponibile solo per i tipi di controllore N e P. 2 a guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Tipo programmabile Tipo programmabile Tipo a programmazione semplificata NPN PNP NPN PNP Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Servomotore C Tipo Serie Caratteristiche otore compatibile Numero massimo di punti di posizionamento Tensione d'alimentazione Pagina di riferimento ECP otore passo-passo (Servo/2 VDC) Inserimento valore Controllore standard punti EC Servomotore (2 VDC) 2 VDC ECP Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile otore passo-passo (Servo/2 VDC) punti Pagina 9 Pagina 9 Pagina Precauzioni specifiche del prodotto

8 Serie EY Specifiche otore passo-passo (Servo/2 VDC) odello Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno Corsa Nota ) Carico Orizzontale [kg] Nota 2) (00 [mm/s 2 ]) (00 [mm/s 2 ]) Verticale (00 [mm/s 2 ]) Forza di spinta [N] Nota ) ) ) Velocità [mm/s] Nota ) ax. accelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s 2 ] Nota 7) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9) ssorbimento max. momentaneo [W] Nota ) Peso del controllore [kg] Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] 2 a a 00 EY EY EY, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 0, 0, a 7 a 0 a a 2 a 22 a 00 0, 0,, a 2 9 a a 2 a 0,, 00, 0, a 70 2 a 0 0 a 9 2 a a 707 a 0 max. max. max. ±0,02 2, 2 0/ Vite a ricircolo di sfere + Cinghia (motore parallelo) Boccola di scorrimento (stelo pistone) a 0 90 max. 2 2, otore passo-passo (Servo/2 VDC) Fase /B incrementale (00 impulsi/giro) 2 VDC ±% (montaggio con viti), 0.7 (montaggio su guida DIN) eccanismo attivo senza alimentazione , 2 VDC ±% Nota ) e corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al Carico di lavoro verticale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: a velocità dipende dal carico. Controllare Selezione del modello a pagina. e cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 00 [mm/s 2 ] max. Nota ) a precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per EY è compreso tra % e %, per EY tra % e % e per EY tra % e %. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare Selezione del modello a pagina 2. Nota ) a velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del % per ogni m (a m: ridotto del %) Nota ) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore inferiore al carico verticale possibile. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota ) 'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) 'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Eccetto durante l'operazione di spinta. Nota ) 'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota 2) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. 7

9 Cilindro elettrico con stelo Serie EY Nota ) e corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al Carico di lavoro verticale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: Controllare Selezione del modello a pagina. e cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 00 [mm/s 2 ] max. Nota ) a precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per EY è compreso tra 0% e 9% e per EY tra 0% e 9%. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare Selezione del modello a pagina 2. Nota ) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore inferiore al carico verticale possibile. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) 'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) 'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 9) 'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota ) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Specifiche Servomotore (2 VDC) Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno odello Corsa Nota ) Carico Orizzontale (00 [mm/s 2 ]) [kg] Nota 2) Verticale (00 [mm/s 2 ]) Nota ) ) Forza di spinta [N] Velocità [mm/s] ax. accelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Nota ) Velocità di spinta [mm/s] Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s 2 ] Nota ) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Taglia motore Uscita motore [W] Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota 7) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. momentaneo [W] Nota 9) Peso del controllore [kg] Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] 2 a a 00 EY, 0, 0, 0 0, 0, 0 EY, 0, 0, 0, 0 0, 0,, 00 7 a 72 9 a 0 a a a a 7 a a max. max. ±0,02 2, 2 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia (motore parallelo) Boccola di scorrimento (stelo pistone) a 0 90 max. 2 0 (orizzontale)/ (verticale) 9 2 Servomotore (2 VDC) Fase /B incrementale (00 impulsi/giro)/fase Z 2 VDC ±% 2 a a (orizzontale)/2 (verticale) 9 0. (montaggio con viti), 0.7 (montaggio su guida DIN) eccanismo attivo senza alimentazione , 2 VDC ±% Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Peso Peso/otore parallelo Serie Corsa Peso Prodotto [kg] otore passo-passo Servomotore 0, 0, Peso/otore in linea Peso Prodotto [kg] Serie Corsa otore passo-passo Servomotore 0, 0, 0 0,2 0,2 0 0,2 0,2 0 0,7 0,7 EY EY EY ,7 0,9,09,,,,2,, 2,0 2,2 2, 2, 2,09 2, 2,9 2,77,7, 0,7 0,9,09,,,2,,,2,99 2,7 2, 2,2 EYD EYD EYD ,7 0,9,09,,7,2,,7, 2,02 2, 2,7 2, 2,0 2,9 2, 2,7,, 0,7 0,9,09,,,,7,,,9 2, 2, 2, 0 0,7 0,7 0,7 0,7,0,02 00, 00, 0,0 0,9 00,9 00, Servomotore C Peso aggiuntivo Taglia Freno Protezione motore Filettatura maschio Stelo filettato maschio Dado Piedino (2 set comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (compresi viti di montaggio) Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e viti di montaggio) 0,2 0,02 0,0 0,0 0,0 0, 0,0 0,2 0,0 0,0 0,02 0,0 0,7 0, [kg] 0, 0,0 0,0 0,02 0, 0, 0,22 Precauzioni specifiche del prodotto

10 Serie EY Costruzione Tipo con motore o y q w t r!7 e u!0 Tipo con motore in linea/ey D # # Quando si seleziona stelo filettato maschio Componenti N. Descrizione ateriale Nota Corpo Vite a ricircolo di sfere (albero) Dado vite a ricircolo di sfere Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto Boccola Paracolpi Cuscinetto Box di ritorno Piastra di ritorno Cuscinetto nello magnetico Supporto anello seeger nello di tenuta Puleggia per albero della vite Puleggia per motore ega di alluminio ega d'acciaio Resina/acciaio legato ega di alluminio cciaio inox ega di alluminio ega di alluminio PO cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico etallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso cciaio inox PO ega di alluminio ega di alluminio nodizzato nodizzato cromatato duro Nichelato Nichelato Cromatura trivalente Cromatura trivalente Corsa mm min. Corsa mm min. 9!0 ## N. Descrizione ateriale Nota Cinghia Stopper cuscinetto Supporto cuscinetto Perno parallelo Guarnizione stelo nello di ritegno otore Protezione motore Grommet Freno motore dattatore motore ozzo Portasatelliti Connettore femmina (filettatura maschio) Dado ega di alluminio cciaio inox cciaio inox NBR cciaio per molle Resina sintetica Resina sintetica ega di alluminio ega di alluminio ega di alluminio NBR cciaio al carbonio automatico ega d'acciaio Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia N. Taglia Codici 22 E-D-2- E-D-2-2 E-D-2- Solo Con protezione motore Solo Con protezione motore nodizzato nodizzato/solo EY, Nichelato

11 Cilindro elettrico con stelo Serie EY Dimensioni: motore parallelo Selezione del modello S x O prof. effettiva della filettatura R U T [2] mmortizzo [Posizione di asse 0] otore passo-passo Campo di esercizio stelo Nota ) Corsa Cavo motore 2 ød Servomotore Cavo motore (2 x ø) B + Corsa + Corsa W X Y V EV J K Nota ) EH H prof. effettiva della filettatura C x O prof. effettiva della filettatura R S S 2 Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] 2 Nota ) Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) a direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. Campo corse otore passo-passo Servomotore Taglia B C D EH EV H J K O R S T U V W X W X Y a 0 90, a 0 2,, x 0.,, x 0,7 7 7, 0, 2, 0, 2, 22, a 0, a 00,, x. 2 7, x 0, 92 2,, 9,, 2, a 0, a 00 7, 0, x. 22, 0 x,0 0,, 9, ato sinistro motore/ey unghezza cavo» 0 ato destro motore/ey R Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) T2 U Taglia S, 7 T U 0, U T2 Precauzioni specifiche del prodotto Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta.

12 Serie EY Dimensioni: motore in linea Cavo motore [2] Campo di esercizio stelo Nota ) 2 otore passo-passo 2 Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] Servomotore 2 Cavo motore (2 x ø) unghezza cavo» 0 H prof. effettiva della filettatura C x O Profondità effettiva R ød J T EV V Corsa mmortizzo [Posizione di asse 0] Nota ) B + Corsa + Corsa Y 2 W U KNota ) Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) a direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. EH S Taglia Campo corse otore passo-passo Servomotore B C D EH EV H J K O R S T U a 0 a 0,, , x 0,,, x 0,7 7, 0, a 0 a 00 9, 2, 9, 2,, 0,, x, 2 7, x 0,,, a 0 a 00 2,9 2,9 2, x, 22, 0 x 0 Taglia Campo corse V otore passo-passo W Servomotore Y a 0 a 0 2, 2, 2 a 0 a 00 2, 9, 2 a 0 a 00,,

13 Cilindro elettrico con stelo Serie EY Dimensioni otore parallelo Con protezione motore/ey B -C C Cavo motore otore passo-passo Taglia 2 T2 X2 Servomotore 2 7, 7, 7,, 9, ateriale protezione motore: Resina sintetica Cavo motore (2 x ø) X2 T2 unghezza cavo» 0 Con freno/ey B -B C otorepasso-passo Cavo freno Cavo motore Cavo motore otore passo-passo Servomotore Taglia W X W X,,9, 2,,9,, 0, 22, Servomotore 2 2 Cavo motore (2 x ø) X W Cavo freno (ø.) unghezza cavo» 00 Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) otore in linea Con protezione motore/ey D B-C C Con freno/ey D B-B C Cavo motore otore passo-passo Servomotore Cavo freno (ø.) Cavo motore (2 x ø) Piano chiave B H Corsa 0 max. C 2 CV Taglia Campo corse Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. T , 22, 2 0 T2 7, 7, 7, X2 X2,, 7, Per i dettagli sul dado estremità stelo e accessori di montaggio, andare a pagina. Nota) Consultare le precauzioni Uso a pagina e durante il montaggio delle squadrette d'estremità come il giunto a snodo o i pezzi di lavorazione. 0 CV,, Filettatura maschio estremità/ey B - C Cavo freno Cavo motore Taglia B 2 C 2 H 2 VB Taglia Campo corse otore passo-passo Servomotore otore passo-passo Servomotore VB Corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa 0 max. 2, 2,9 9,9 2 2, Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. 2, 20,9 29,9 2 7,,,9,, 0, ,, 2, 2,0 2, 2, x, x, x, a misura si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità. 2 unghezza cavo» 00 2 Servomotore C Precauzioni specifiche del prodotto

14 Serie EY Dimensioni Fori filettati lato inferiore/motore parallelo/ey B -U C H T T x O Profondità effettiva R H D D x O prof. effettiva della filettatura R C C øx H9 prof. X Sezione XX + Corsa øx H9 prof. X Sezione XX + Corsa Piedini/EY B- C (B) Fori filettati lato inferiore/motore in linea/ey D B -U C G Figura dettagliata sezione XX X H9 H Y Fori filettati lato inferiore XB X Piedino Campo corse a 9 0 a 0 a 0 a 9 0 a 0 a 2 a 0 a 00 a 9 0 a 0 a 2 a 0 a 00 Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 a 0 a 00,,,, 2,,,,7,7 B, Campo corse 7, 9, 99 2 C O Parti comprese S S, 9, 9,2 D 2, 9,, 0 R a 9 0 a 0 a 0 a 9 0 a 0 a 2 a 0 a 00 a 9 0 a 0 a 2 a 0 a 00 x 0.7 x 0. x,,,,,, H 2 29 X D,,, XB G 2,, X Y S + Corsa + Corsa ontaggio esterno Y X Vite senza dado X Z x ød Campo corse a 0 a 0 a 0 a 00 a 0 a00 H 2 T 2, 2,,2 X 7 7 Y 0,,, Z X 9,2,2,2 Y,, 7 X Y ateriale: acciaio al carbonio (cromato) a misura si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità. destro, il piedino della testata posteriore deve essere montato verso l'esterno. S + Corsa S

15 Cilindro elettrico con stelo Serie EY Flangia anteriore/ey B -F C FT FX FZ FV 2 x øfd Flangia anteriore/ey B -F C Flangia posteriore/ey B -G C FX FZ FV 2 x øfd Flangia posteriore/ey B -G C FT FV FV FT FX FZ x øfd FX FZ x øfd FT Parti comprese Flangia anteriore/posteriore FD FT FV FX FZ Cerniera femmina/ey B-D C øcb +0, CX +0,2-0, CZ -0, Cerniera femmina/ey B -D C +0, CX +0,2-0, CZ -0, C + Corsa + Corsa C + Corsa + Corsa CT CU CW CT CU CW øcd foro H asse d9 RR øcd foro H asse d9 RR,,, Campo corse a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 Campo corse a 0 a 0 a 0 a 0 a 0 2 0,, 0, 2, CU 2 CW , 7, 70, 0, CX CZ 2,,,,,, 0 Parti comprese Cerniera femmina C CB RR CD CT 9

16 Serie EY ccessori di montaggio ccessori/squadrette Snodo sferico Se si usa uno snodo sferico, selezionare l'opzione del corpo [filettatura maschio estremità]. I-G02 I-G0 Y-G02 Y-G0 ø ø Forcella femmina ønd foro H asse d9 ønd foro H asse d9 ateriale: cciaio al carbonio ateriale: Ghisa Trattamento superficiale: Nichelato Trattamento superficiale: Nichelato ateriale: cciaio al carbonio Trattamento superficiale: Nichelato ateriale: Ghisa Trattamento superficiale: Nichelato Perno per snodo e anello di ritegno compresi. Codice isure disponibili E R U NDH NX Codice isure disponibili E R U NDH NX NZ Codice perno applicabile I-G02 I-G0, 2, ø22 x. x., 2, +0,0 +0,0-0,2-0, -0, -0, Y-G02 Y-G0, 2, ø22 x. x., 2, +0,0 +0,0 +0, +0,2 +0, +0, 2, IY-G02 IY-G0 Perno per snodo (comune con perno cerniera femmina) Dado estremità stelo ø ø 2 ateriale: cciaio al carbonio ateriale: cciaio al carbonio (nichelato) Codice IY-G02 IY-G0 isure disponibili, Dd9-0,00-0,07-0,00-0,07 2, 2,2,2 d 7, 9, m,, t nello di ritegno 0,9 nello di ritegno di tipo C, nello di ritegno di tipo C Codice NT-02 NT-0 isure disponibili, d x. x. H B 22 C,0, Sopporto di montaggio/codici isure disponibili Piedino EY-0 EY-0 EY-0 Flangia EY-F0 EY-F0 EY-F0 Cerniera femmina EY-D0 EY-D0 EY-D0 l momento di ordinare i supporti a piedino, ordinare 2 supporti per un cilindro. Con ciascun tipo di supporto, sono compresi i seguenti pezzi. Piedino: Vite di montaggio corpo Flangia: Vite di montaggio corpo Cerniera femmina: perno, anello di ritegno tipo C, vite di montaggio corpo

17 ccessori di montaggio Serie EY Selezione del modello Supporti snodo semplice o snodo non è compreso negli accessori di montaggio di tipo e B. Ordinarlo a parte. Snodo e squadretta di montaggio (tipo /B)/codice Giunto ccessorio di montaggio EY U0 Taglie disponibili 0, Y 0 Eccentricità ammissibile Taglie disponibili Tolleranza d'eccentricità ± Gioco 0, Taglie disponibili 0, ccessorio di montaggio Y Tipo YB Tipo B Giunto ccessorio di montaggio tipo Giunto ccessorio di montaggio tipo B <Codici di ordinazione> o snodo non è compreso nei supporti di montaggio di tipo e B. Ordinarlo a parte. Esempio) Codici Snodo EY-U0 ccessorio di montaggio tipo Y-0 Codice Y-0 Codice Y-0 ccessorio di montaggio tipo E 2 x ød W Taglie disponibili B, Taglie disponibili U, U F B T T2 V Giunto ateriale: acciaio al cromo molibdeno (nichelato) D, V E W ccessorio di montaggio tipo B F 2 Peso [g] T, T2 Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Snodo e squadretta di montaggio (tipo /B)/codice Taglie Giunto Codice accessori di montaggio applicabile disponibili, snodo EY-U0 Tipo Y-0 Tipo B YB-0 RS W V T2 Giunto K ød Giunto UT ød2 U C H Con adesivo di bloccaggio ateriale: cciaio inox 2 x ød passante 2 x øo controforo Codice YB-0 J Taglie disponibili B, 2 E D 7 E J 9 T B ateriale: cciaio inox øo. profondità 7. Servomotore C Codice Taglie disponibili U EY-U0, 7 C d d2 H x. K 7 UT Peso [g] 22 Codice YB-0 Taglie disponibili T,, T2 V W 0 RS 9 Peso [g] 0 Giunti snodati (Per ulteriori dettagli, consultare Best Pneumatics N. 2). Per filettatura maschio/j Base Piedino Flangia Per filettatura maschio/js (cciaio inox) Gomma fluorurata/gomma siliconica Taglie disponibili, is. filettatura x. x. Per filettatura femmina/jb isura applicabile, is. filettatura x 0. x. Precauzioni specifiche del prodotto

18 Sensore stato solido Tipo di montaggio diretto D-9N(V)/D-9P(V)/D-9B(V) Specifiche del sensore Consultare il sito web di SC per ulteriori informazioni sui prodotti conformi alle normative internazionali. Grommet PC: Programmable ogic Controller D-9, D-9V (con indicatore ottico) a corrente di carico a 2 fili è ridotta (2. a 0 m). odello di sensore D-9N D-9NV D-9P D-9PV D-9B D-9BV a flessibilità è. volte maggiore Connessione elettrica In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare rispetto al modello convenzionale Tipo di cablaggio fili 2 fili (confronto SC). Tipo di uscita NPN PNP Utilizzo di un cavo flessibile, di serie. Carico applicabile CI, relè, PC Relè 2 VDC, PC Tensione di alimentazione ssorbimento, 2, 2 VDC (. a 2 V) m max. Tensione di carico 2 VDC max. 2 VDC ( a 2 VDC) Corrente di carico 0 m max. 2. a 0 m Caduta di tensione interna Corrente di dispersione 0. V max. a m (2 V max. a 0 m) 0 μ max. a 2 VDC V max. 0. m max. Indicatore ottico Standard Il ED rosso si accende quando è su ON. arcatura CE Cavi Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x.2 ellittico, 0. mm 2, 2 fili (D-9B(V)), fili (D-9N(V)/D-9P(V)) Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2. Peso [g] Precauzione Precauzioni Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Circuito interno del sensore D-9N(V) Circuito principale del sensore DC (+) arrone OUT DC ( ) Blu odello di sensore unghezza cavo (m) 0. Codici di ordinazione Dimensioni D-9 D-9 N Serie Tipo di cablaggio/uscita N P B fili NPN fili PNP 2 fili D-9N(V) D-9P(V).2 Connessione elettrica V In linea Perpendicolare D-9B(V) 7 unghezza cavo Z 0. m m m m D-9P(V) Circuito principale del sensore DC (+) arrone OUT Posizione di maggior sensibilità 2. x Vite a testa incassata Indicatore ottico D-9B(V) DC ( ) Blu D-9V 2. Circuito principale del sensore OUT (+) arrone 9. Posizione di maggior sensibilità 2. x Indicatore ottico Vite a testa incassata 2.2. OUT ( ) Blu 2. 7

19 Grommet a corrente di carico a 2 fili è ridotta (2. a 0 m). a flessibilità è. volte maggiore rispetto al modello convenzionale (confronto SC). Uso di un cavo flessibile di serie. Il campo di esercizio corretto può essere determinato dal colore del led. (Rosso Verde Rosso) Precauzione Precauzioni D-9NW(V) D-9PW(V) Sensore allo stato solido con ED bicolore Tipo di montaggio diretto D-9NW(V)/D-9PW(V)/D-9BW(V) Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Circuito interno del sensore Circuito principale del sensore Circuito principale del sensore DC (+) arrone OUT DC ( ) Blu DC (+) arrone OUT DC ( ) Blu Specifiche del sensore PC: Programmable ogic Controller D-9W, D-9WV (Con indicatore ottico) odello di sensore D-9NW D-9NWV D-9PW D-9PWV D-9BW D-9BWV Connessione elettrica Tipo di cablaggio Tipo di uscita In linea Perpendicolare fili NPN In linea Perpendicolare PNP In linea Perpendicolare 2 fili Carico applicabile Tensione di alimentazione ssorbimento CI, relè, PC, 2, 2 VDC (. a 2 V) m max. Relè 2 VDC, PC Tensione di carico Corrente di carico 2 VDC max. 0 m max. 2 VDC ( a 2 VDC) 2. a 0 m Caduta di tensione interna Corrente di dispersione 0. V max. a m (2 V max. a 0 m) 0 μ max. a 2 VDC V max. 0. m max. Indicatore ottico Standard Peso odello di sensore unghezza cavo (m) Dimensioni D-9W 0. Campo di esercizio... Il ED rosso si accende. Campo di esercizio corretto... Il ED verde si accende. D-9NW(V) arcatura CE Cavi Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x.2 ellittico, 0. mm 2, 2 fili (D-9BW(V)), fili (D-9NW(V)/D-9PW(V)) Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2. Codici di ordinazione D-9 N W V Serie Tipo di cablaggio/uscita N P B fili NPN fili PNP 2 fili D-9PW(V).2 Connessione elettrica V In linea Perpendicolare Z RoHS Consultare il sito web di SC per ulteriori informazioni sui prodotti conformi alle normative internazionali. D-9BW(V) 7 unghezza cavo 0. m m m m [g] Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) D-9BW(V) OUT (+) arrone Posizione di maggior sensibilità 2. x Vite a testa incassata Indicatore ottico OUT ( ) Blu Indicatore ottico a display Campo di esercizio ON Indicatore rosso Verde Rosso OFF D-9WV Posizione di maggior sensibilità 2. x Indicatore ottico Vite a testa incassata 2.2. Servomotore C Circuito principale del sensore Precauzioni specifiche del prodotto Campo di esercizio corretto 2.

20 Cilindro elettrico/stelo guidato Serie EYG Selezione del modello otore passo-passo (Servo/2 VDC) Servomotore (2 VDC) Grafico momento Condizioni di selezione Verticale Orizzontale Posizione di montaggio m m m m Velocità max [mm/s] Grafico (tipo con guida a bronzine) Grafico (tipo con guida a ricircolo di sfere) ) ontaggio verticale, guida a bronzine 0 max. q, w e, r 0 max. t, y u, i q Corsa 0 max. w Corsa superiore a 0 Peso del carico m [kg] 0 EYG EYG EYG Peso del carico m [kg] 0 EYG EYG EYG 00 o,!0 Peso del carico m [kg] 0. 0 Distanza eccentrica Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del passo e della velocità. Consultare a pagina 2 il Grafico velocità carico di lavoro verticale. ontaggio verticale, guida a ricircolo di sfere e Corsa max. r Corsa superiore a 0 EYG EYG EYG Peso del carico m [kg] 0. 0 Distanza eccentrica 0 EYG EYG EYG 0. 0 Distanza eccentrica Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del passo e della velocità. Consultare a pagina 2 il Grafico velocità carico di lavoro verticale Distanza eccentrica 9

21 Selezione del modello Serie EYG Grafico momento ontaggio orizzontale, guida a bronzine t = 0 mm EYG Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] EYG EYG EYG EYG EYG y = 0 mm Corsa Corsa Impostare la velocità ad un valore inferiore o pari ai valori indicati sotto. Tipo di motore EYG EYGB 0 mm/s mm/s 0 mm/s 0 mm/s Per le specifiche indicate sotto, azionare il sistema con il peso del carico indicato nel grafico x 0%. ontaggio orizzontale, guida a ricircolo di sfere u = 0 mm ax. velocità = 0 mm/s max. EYG EYG EYG EYG Corsa Corsa o = 0 mm ax. velocità = oltre 0 mm/s EYG EYG EYG EYG EYG Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] EYGC 7 mm/s mm/s EYG EYG EYG EYG EYG EYG i = 0 mm ax. velocità = 0 mm/s max. EYG EYG EYG EYG!0 = 0 mm ax. velocità = oltre 0 mm/s EYG EYG EYG EYG EYG Selezione del modello Corsa Corsa Campo d'esercizio per impiego come stopper EYG (Guida a bronzine)» 0 mm υ m Precauzione Precauzioni per l'uso Nota ) Se si usa uno stopper, selezionare un modello con corsa o meno. Nota 2) EYG (guida a sfere) non può essere usato come stopper. Nota ) Nelle serie con stelo guidato non è consentita la collisione del pezzo lavorato (Fig. a). Nota ) Il corpo non deve essere montato all'estremità. Va montato sulla parte superiore o inferiore (Fig. b). Fig. a Fig. b m Carico di lavoro m [kg] EYG EYG EYG 0 Velocità di spostamento υ [m/min] 0 Precauzioni specifiche del prodotto

22 Serie EYG Grafico velocità carico verticale otore passo-passo (Servo/2 VDC) EYG Servomotore (2 VDC) EYG Carico verticale [kg] Passo 2.: EYG C Passo : EYG B Carico verticale [kg] Passo 2.: EYG C Passo : EYG B 2 Passo : EYG 2 Passo : EYG EYG EYG Carico verticale [kg] Passo : EYG C Passo : EYG B Passo 2: EYG Carico verticale [kg] Passo : EYG C Passo : EYG B Passo 2: EYG Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] EYG 0 Carico verticale [kg] 0 Passo : EYG C Passo : EYG B Passo : EYG Velocità [mm/s] 2

23 Selezione del modello Serie EYG Grafico di conversione forza otore passo-passo (Servo/2 VDC) EYG Forza di spinta [N] Passo 2.: EYG C Passo : EYG B Passo : EYG Valore impostato della forza di spinta [%] ax. % Servomotore (2 VDC) EYG Forza di spinta [N] Passo 2.: EYG C Passo : EYG B Passo : EYG Valore impostato della forza di spinta [%] ax. 9% Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) EYG Forza di spinta [N] ax. % EYG Forza di spinta [N] Passo : EYG C Valore impostato della forza di spinta [%] Passo : EYG C Passo : EYG B Passo : EYG Valore impostato della forza di spinta [%] Passo : EYG B Passo 2: EYG ax. % EYG Forza di spinta [N] EYG EYG EYG Passo 2: EYG a a 2 a 0 a a 2 a a a 2 a % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % Passo : EYG C Passo : EYG B Valore impostato della forza di spinta [%] <Forza di spinta e campo limite> Senza carico odello odello Passo Velocità di spinta [mm/sec] Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) odello EYG EYG Velocità di spinta [mm/sec] a a 2 a 0 a a 2 a ax. 9% Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico di lavoro inferiore a quello indicato di seguito. Carico di lavoro [kg] Forza di spinta EYG EYG EYG EYG EYG B C B C B C B C B C 0. % 2.. % % 0. 9% % Servomotore C Precauzioni specifiche del prodotto 22

24 Serie EYG omento ammissibile sulla piastra omento: T [N m] odello EYG EYG EYG EYG EYG EYG 0,70 0,2,,2 2, 2,0 0 0,7,,29,7 2,09,7 Corsa 0,0 0,97,0 2,7,9,0 0 0, 0,7 2, 2,0,2,2 T [N m] 0,,, 2, Precisione antirotazione +θ θ Taglia Precisione antirotazione θ EYG EYG ±0.0 ±0.07 ±0.0 ±0.0 2

25 Precauzioni specifiche del prodotto Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello 2

26 Cilindro elettrico con stelo guidato otore passo-passo (Servo/2 VDC) Servomotore (2 VDC) Serie EYG EYG,, Codici di ordinazione EYG B 0 S P q w e r t y u i o!0!!2! q Taglia w Tipo di guida Guida a bronzine Guida a ricircolo di sfere e Posizione di montaggio motore Tipo con montaggio dall'alto D Tipo in linea r Tipo di motore Simbolo Tipo t Passo Simbolo EYG B C 2, y Corsa ~ 0 EYG 2 ~ 0 Consultare la tabella corse. Taglia EYG EYG EYG Controllore compatibile EYG u Opzione motore Senza opzione C Con protezione motore B Con freno 2 Se si seleziona [Con freno], non è possibile selezionare [Con protezione motore]. 2 Per corse pari o inferiori a di taglia con [Posizione di montaggio motore: Tipo con montaggio dall'alto o tipo parallelo lato destro/sinistro], quando si seleziona [Con freno], il motore sporge dall'estremità del corpo. Selezionare dopo aver controllato l'interfaccia con ad esempio i pezzi. i Opzione guida F Senza guida Con funzione di tenuta grasso pplicabile solo per guide a bronzine e. (Consultare Costruzione a pag. 29). otore passo-passo (Servo/2 VDC) Servomotore Nota ) (2 VDC) Precauzione Nota ) Prodotti a norma CE qa conformità EC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie EYG e il controllore della serie EC. a normativa EC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EC dei componenti di SC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EC del complesso di macchinari e attrezzature. wper il modello con servomotore (2 VDC), la conformità EC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (EC-NF). Consultare pagina 7 per i dettagli sul filtro antidisturbo. eggere il anuale di funzionamento EC per procedere all'installazione. ECP ECP EC Tabella corse applicabili Corsa odello 0 EYG EYG EYG o Tipo di cavo cilindro Senza cavo S Cavo standard 2 R Cavo robotico (cavo flessibile) Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. 2 Disponibile solo per il tipo di motore otore passo-passo Campo corse realizzabili a 0 a 0 a 0 Consultare SC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). (Controllore Pagine 9 e ). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q w Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web

27 Cilindro elettrico con stelo guidato Serie EYG!0 unghezza cavo cilindro [m]!2 unghezza cavo I/O [m] B C Senza cavo, Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Consultare le specifiche Nota ) a pagina 27.! Tipo di controllore Senza cavo N ECP/EC P (Tipo con inserimento punti di posizionamento) N ECP 2 P (Tipo senza programmazione) Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili, consultare i controllori compatibili indicati sotto. 2 Disponibile solo per il tipo di motore otore passo-passo. Controllori compatibili NPN PNP NPN PNP Tipo programmabile Senza cavo, Se si seleziona Senza controllore per i tipi di controllore, il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina 7 (ECP/EC) o pagina 7 (ECP) se è necessario il cavo I/O.! ontaggio controllore ontaggio con viti D ontaggio guida DIN, 2 Disponibile solo per i tipi di controllore N e P. 2 a guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Tipo programmabile Posizione di montaggio motore: Parallelo Posizione di montaggio motore: In linea Tipo a programmazione semplificata Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Servomotore C Tipo Serie Caratteristiche otore compatibile Num. massimo di punti di posizionamento Tensione d'alimentazione Pagina di riferimento ECP otore passo-passo (Servo/2 VDC) Controllore standard ingresso valore punti EC Servomotore (2 VDC) 2 VDC ECP Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile otore passo-passo (Servo/2 VDC) punti Pagina 9 Pagina 9 Pagina 2 Precauzioni specifiche del prodotto

28 Serie EYG Specifiche otore passo-passo (Servo/2 VDC) Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno odello Corsa Nota ) ccelerazione/decelerazione a 00 [mm/s 2 ] Nota 2) Orizzontale Carico ccelerazione/decelerazione a 00 [mm/s 2 ] [kg] ccelerazione e decelerazione Verticale, a 00 [mm/s 2 ] Forza di spinta [N] Nota ) ) ) a Velocità [mm/s] Nota ) a 00 ax. accelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s 2 ] Nota 7) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9) 'assorbimento max. momentaneo [W] Nota ) Peso del controllore [kg] Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota 2) Tensione nominale [V] EYG EYG EYG, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 7 2, 27 a 7 a 0 7, a a 7 a 22 a 00 2 a 2 9 a a 2 a 9 0 a 9 2 a 00 a 70 2 a 0 0 max. max. max. ±0.02 2, 2 0 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia (motore parallelo) Guida a bronzine (EYG), Guida a ricircolo di sfere (EYG) a 0 90 max. 2 2, otore passo-passo (Servo/2 VDC) Fase /B incrementale (00 impulsi/giro) 2 VDC ±% (montaggio con viti), 0.7 (montaggio su guida DIN) eccanismo attivo senza alimentazione a 707 a , 2 VDC ±% Nota ) e corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al Carico di lavoro verticale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: a velocità dipende dal carico. Controllare Selezione del modello a pag.. Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 00 [mm/s 2 ] max. Nota ) a precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per EYG è compreso tra % e %, per EYG tra % e % e per EYG tra % e %. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare Selezione del modello a pag. 2. Nota ) a velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del % per ogni m (a m: ridotto del %) Nota ) a velocità di spinta è la velocità ammissibile per il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota ) 'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) 'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota ) 'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota 2) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. 27

29 Cilindro elettrico con stelo guidato Serie EYG Nota ) e corse indicate tra ( ) e le corse intermedie si realizzano su richiesta. Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al Carico di lavoro verticale. Per supportare il carico, è necessaria la guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: Controllare Selezione del modello a pagina. Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 00 [mm/s 2 ] max. Nota ) a precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Il campo di impostazione della Forza di spinta per EYG è compreso tra 0% e 9% e per EYG tra 0% e 9%. È possibile che la Forza di spinta e il Fattore di funzionamento cambi in funzione del valore impostato. Controllare Selezione del modello a pagina 2. Nota ) a velocità di spinta è la velocità ammissibile per il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) 'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) 'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 9) 'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno. Nota ) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Peso Specifiche Servomotore (2 VDC) Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno odello Corsa Nota ) Carico [kg] Nota 2) Orizzontale Verticale ccelerazione/decelerazione a 00 [mm/s 2 ] ccelerazione/decelerazione a 00 [mm/s 2 ] Forza di spinta [N] Nota ) ) Velocità [mm/s] ax. accelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Ripetibilità di posizionamento Passo vite Resistenza a urti/vibrazioni [m/s 2 ] Nota ) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%] Taglia motore Uscita motore [W] Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota 7) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. momentaneo [W] Nota 9) Peso del controllore [kg] Tipo Nota ) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V], 0, 0, 0, 0, a a 00 EYG, a a 0 0 max. 2 7, 7 a a a a 00 ±0.02 2, 2 EYG, 0, 0, 0 0, 0, 0 7 a 72 9 a 0 max. a a 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia (motore parallelo) Guida a bronzine (EYG), Guida a ricircolo di sfere (EYG) a 0 90 UR max. 2 0 (orizzontale)/ (verticale) 9 2 Servomotore (2 VDC) Fase /B incrementale (00 impulsi/giro)/fase Z 2 VDC ±% (orizzontale)/2 (verticale) 9 0. (montaggio con viti), 0.7 (montaggio su guida DIN) eccanismo attivo senza alimentazione , 2 VDC ±% Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Peso/otore parallelo odello Corsa Peso [kg] otore passo-passo Servomotore odello Corsa Peso [kg] otore passo-passo Servomotore Peso/otore in linea odello Corsa Peso [kg] otore passo-passo Servomotore odello Corsa Peso [kg] otore passo-passo Servomotore Peso aggiuntivo Taglia Freno Protezione motore 0,2 0,02 0,2 0,0 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, [kg] 0, 0,0 EYG EYG EYG 0,, 0,9,9 0,,,7, 0,,2 0 2, 2, 0 2,0 2, 0 2,9 2,90 0,2,2 0,,0 2,9 0,7 0,72 0,2 0 0,97 0,97 EYG EYG EYG 0,, 0,, 0,,,, 0,9, 0 2, 2,09 0 2, 2,2 0 2,2 2,7 0,, 0,, 2,9 0, 0,7 0,2 0 0,97 0,97 EYG EYG EYG 0,, 0,9,9 0,,,,2 0,, 0 2,7 2, 0 2,9 2, 0 2,9 2,9 0,27,2 0,,9 2,90 0, 0,7 0,27 0 0,97 0,97 EYG EYG EYG 0,, 0,, 0,,,7, 0,, 0 2,2 2,0 0 2, 2, 0 2, 2,77 0,,09 0,7, 2,90 0,7 0, 0, 0 0,97 0,97 0,9 0, 0,9 0, 0, 0,7 0, 0, 0, 0, 0,7 0, Servomotore C Precauzioni specifiche del prodotto 2

30 Serie #0!!!9!!2! y q w t r!7 e i!2! u!!0 Per motore in linea $$ Se si seleziona la funzione di tenuta lubrificante EYG EYG : Corsa 0 max. EYG B-F: Corsa 0 max. C # # # # # #2 # #7 $2$ EYG : Corsa 0 min. EYG B-F: Corsa 0 min. C EYG #9 $0 EYG: Corsa max. EYG : Corsa 0 max. Nota) Il materiale in feltro serve per trattenere il lubrificante nella parte scorrevole della guida a bronzine. In questo modo la vita utile della parte scorrevole si allunga ma non viene garantito in modo permanente. EYG: Corsa min., corsa 0 max. Componenti N. Descrizione ateriale Nota 2 Corpo Vite a ricircolo di sfere (albero) ega di alluminio ega d'acciaio nodizzato Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto Boccola Paracolpi Cuscinetto Box di ritorno Piastra di ritorno Cuscinetto nello magnetico Supporto anello seeger nello di tenuta Puleggia per albero della vite Puleggia per motore Cinghia Stopper cuscinetto ega di alluminio cciaio inox ega di alluminio ega di alluminio PO cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico etallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso cciaio inox PO ega di alluminio ega di alluminio ega di alluminio nodizzato cromo duro Nichelato Nichelato Cromatura trivalente Cromatura trivalente Corsa mm min. Corsa mm min. 29 EYG : Corsa 0 min. $ Pezzi di ricambio/cinghia N. Taglia Codici 22 E-D-2- E-D-2-2 E-D-2- N. Descrizione Descrizione Nota Supporto cuscinetto Perno parallelo Guarnizione stelo nello di ritegno otore Protezione motore Grommet ttacco guida Stelo guidato Piastra Vite montaggio piastra Bullone guida Guida a bronzine Feltro Sostegno nello di ritegno Guida a ricircolo di sfere Distanziale Freno motore dattatore motore ozzo Portasatelliti cciaio inox cciaio inox NBR cciaio per molle Resina sintetica Resina sintetica ega di alluminio cciaio al carbonio ega di alluminio cciaio al carbonio cciaio al carbonio Feltro Resina cciaio per molle ega di alluminio ega di alluminio ega di alluminio ega di alluminio NBR Rivestimento di fosfato nodizzato nodizzato Nichelato Nichelato Rivestimento di fosfato Cromato nodizzato nodizzato/solo EY,

31 Cilindro elettrico con stelo guidato Serie EYG Dimensioni: motore parallelo G Sezione XX XB X X H9 H X (0.) Z øx H9 prof. X Sezione XX WB W WC + Corsa x N prof. mmortizzo effettiva della filettatura NB [Posizione di asse 0] Nota ) Campo di esercizio [2] stelo Nota ) 2Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] (FC) x O prof. effettiva della filettatura OB V VB 2 x N prof. effettiva della filettatura NC K EV V Sezione XX J Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. x O passante øx H9 prof. X Q S Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) E EB EYG (Guida a ricircolo di sfere) Corsa standard: 0, 0, 0 Taglia EYG, EYG Comune Taglia Campo corse B C Campo corse Corsa 90 max. 7 Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa max. 9 Corsa min., corsa 90 max. Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa max. 97, Corsa min., corsa 90 max., Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 2 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 2 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. 9 29,, 0, 90, Taglia Campo corse O Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. x 0. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 2 max. x,0 Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 2 max. x,0 Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. DB 90,, 0 OB ,, 2 2 P 0 9 D Q 2 0, C F FB Corsa X ød E 0 S 0 ødb EB 9 T Z EH U 7, B + Corsa + Corsa x øg (0.) passante W + Corsa EV, 2, F 2 FB,,, FC, 2,, G,,, Y G 0, 0, otore passo-passo Servomotore V V VB V VB W 2 2, 0,, 9,,,,, 2, 9, P H 7, 99, WB 9 2,, 2,, 2,,, U J, K 2 29 X T EH EYG (Guida a bronzine) Corsa standard:, 0, 0 Taglia Campo corse DB Corsa max. Corsa min., corsa 90 max. Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa max., 7, 7, 0, 2 Corsa min., corsa 0 max. Corsa max. Corsa min., corsa 0 max. 7 7 Corsa min., corsa 0 max. WC X, 0 X N x 0.7 x 0. x,0 XB NB 7 Y 22, 2, NC,,, Z,,, Servomotore C Precauzioni specifiche del prodotto

32 Serie EYG Dimensioni: motore in linea Sezione XX XB X X H9 X øx H9 prof. X x O prof. effettiva della filettatura OB 2 x N prof. effettiva della filettatura NC K Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota ) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. (0.) Z WB W WC Sezione XX Campo di mmortizzo esercizio stelo Nota ) Posizione di asse 0 Nota 2) [Posizione di asse 0] Nota ) [Fine corsa] [2] Corsa 2 (FC) unghezza cavo» 0 x O passante Sezione XX øx H9 prof. X G H J H EV Q S V E EB 0, C F FB B + Corsa + Corsa YD 2 VB U X T EH EYG (Guida a ricircolo di sfere) Corsa standard: 0, 0, 0 Taglia Campo corse Corsa 90 max. 7 Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa max. 9 Corsa min., corsa 90 max. Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa max. 97, Corsa min., corsa 90 max., Corsa 9 min., corsa 0 max. DB P X ød ødb (0.) Z x øg W passante + Corsa EYG (Guida a bronzine) Corsa standard:, 0, 0 Taglia Campo corse DB Corsa max. Corsa min., corsa 90 max. Corsa 9 min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa max., 7, 7, 0, 2 Corsa min., corsa 0 max. Corsa max. Corsa min., corsa 0 max. 7 7 Corsa min., corsa 0 max. EYG, EYG Comune Taglia Campo corse otore passo-passo Servomotore Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 2 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 2 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. 7, 9,, 2, 22,9, , 227, Taglia Campo corse O OB Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. x 0, Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 2 max. x,0 Corsa min., corsa 0 max. 2 Corsa min., corsa 0 max. Corsa 9 max. Corsa 0 min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 2 max. x,0 2 Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. P 0 9 B 92 2, 0, 2 Q 2 C ,, 2 2 S 0 D T E 0 U 7 7 7, EB 9 V 2 2, EH EV, 2, 2 F 2 otore passo-passo Servomotore VB, 2,, 9,, FB,,, W FC, 2,, WB 9 2,, 2,, 2,,, G,,, WC G 0, 0, X H 2,,, X J, XB K 2 29 YD 2 2 N x 0,7 x 0, x,0 Z,,, NC,,,

33 Cilindro elettrico con stelo guidato Serie EYG Dimensioni otore parallelo Con protezione motore/eyg B-C C otore passo-passo Taglia Cavo motore 2 T2 7, 7, 7, X2, 9, ateriale protezione motore: Resina sintetica Servomotore 2 Cavo motore (2 x ø) X2 T2 unghezza cavo» 0 Con freno/eyg B-B C otore passo-passo Cavo freno Cavo motore Cavo motore otore passo-passo Servomotore Taglia W X W X,,9, 2,,9,, 0, 22, Servomotore 2 2 X W Cavo motore (2 x ø) Cavo freno (ø.) unghezza cavo» 00 Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) otore in linea Con protezione motore/eyg D B-C C Con freno/eyg D B-B C CV T2 X2 otore passo-passo Cavo freno Cavo freno Cavo motore Servomotore 2 2 Cavo freno (ø.) Cavo motore (2 x ø) H unghezza cavo» 00 Servomotore C Taglia Campo corse Corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa 0 max. 77 9, 2 Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. 97 2, 22 T2 7, 7, 7, X2,, 7, 0 H 0, 7 CV,, Taglia 2 VB Campo corse otore passo-passo Servomotore otore passo-passo Servomotore VB Corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa 0 max. 2, 2,9 27,9 29 2, Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. 2, 27,9,9 29 2,,,9,, 0, Precauzioni specifiche del prodotto

34 Serie EYG Supporto Guida per applicazione supporto Se la corsa supera i 0 mm e il corpo si fletterà a seconda del carico. Si raccomanda di montare il supporto. (Ordinarlo a parte tra i modelli indicati sotto). Codici di ordinazione EYG S 0 Dimensioni 0 Per le dimensioni 0 Per le dimensioni 0 Per le dimensioni Supporto Supporto Viti di montaggio corpo EB X G (0.) 2 x O profondità effettiva filettatura OB 2 x øg passante ST WC + Corsa Precauzione Non installare il corpo usando solamente il supporto. Il supporto deve essere usato solo per tale scopo. Taglia odello Campo corsa EB G G O OB ST WC X EYG-S0 EYG-S0 EYG-S0 Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max. Corsa 0 max. Corsa min., corsa 0 max Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo x 0. x.0 x

35 Progettazione e selezione ttenzione. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio. Selezionare un prodotto in base al carico massimo e il momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulle parti mobili dello stelo, una minore precisione e una vita utile più breve. 2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti. Ciò potrebbe causare un guasto.. Se si usa come uno stopper, selezionare [Serie EYG] Guida a bronzine.. Se si usa come uno stopper, fissare il corpo principale mediante l'attacco guida ( ontaggio dall'alto o ontaggio dal basso ). Se si usa l'estremità dell'attuatore per fissare il corpo principale (montaggio estremità), si avranno effetti negativi quali il funzionamento o la riduzione della vita utile. Uso Precauzione Serie EY/EYG Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto eggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il anuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Segnale in uscita INP ) Operazione di posizionamento Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il segnale in uscita INP. Valore iniziale: impostato su [0.0] o più. 2) Operazione di spinta Quando la forza effettiva supera i punti di posizionamento [ivello di trigger], si accenderà il segnale in uscita INP. Impostare la [Forza di spinta] e il [ivello di trigger] entro i limiti prescritti. a) l fine di assicurare che l'attuatore trattenga il pezzo con la [Forza di spinta] impostata, si raccomanda di impostare il [ivello di trigger] sullo stesso valore della [Forza di spinta]. b) Quando il [ivello di trigger] e la [forza di spinta] sono impostate su un valore al di sotto del limite inferiore del campo prescritto, è possibile che il segnale in uscita INP verrà acceso dalla posizione di avvio del controllo e regolazione della forza di spinta. Precauzione odello EY EY EY Forza di spinta [mm/s] a a 2 a 0 a a 2 a a a 2 a Uso <Forza di spinta e campo livello di trigger> Senza carico/con carico laterale su estremità stelo odello Passo Carico [kg] Forza di spinta odello Passo Carico [kg] Forza di spinta Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) % a % % a % 0% a % % a % % a % 0% a % % a % % % 0% a % odello EY EY Forza di spinta [mm/s] a a 2 a 0 a a 2 a Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% 0% a 9% Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico inferiore a quello indicato di seguito. EY EY EY EY EY B C B C B C B C B C, 2,, 9,,2 2, % % % 9% 9% EYG EYG EYG EYG EYG B C B C B C B C B C 0, 2,, 9 2, 7 0, 2, 0,, % % % 9% 9% 2. l momento di usare il controllo e regolazione della forza di spinta, assicurarsi di impostare su [Operazione di spinta]. Non colpire il pezzo durante l'operazione di posizionamento o all'interno del campo dell'operazione di posizionamento. Rischio di malfunzionamenti.. Durante l'operazione di spinta, la velocità di azionamento deve essere impostata entro le specifiche indicate. Rischio di danni e malfunzionamenti.. Usare alla forza di posizionamento iniziale impostata (EY//: 0%, EY: 0%, EY: 0%) Se usato a un valore inferiore a quello inizialmente impostato, il ciclo diventa irregolare e potrebbe suonare un allarme.. a velocità effettiva del prodotto può vedersi modificata dal carico. l momento di selezionare un prodotto, consultare le istruzioni sulla selezione del modello e le specifiche.. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno nella posizione originale. In caso contrario, l'origine potrebbe spostarsi dato che dipende dalla coppia del motore rilevata. Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Precauzioni specifiche del prodotto

36 Precauzione Coppia di rotazione ammissibile [N m] max. Serie EY/EYG Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto 2 eggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il anuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web 7. Nel controllo e regolazione della forza di spinta, collocare il prodotto in una posizione di almeno 2 mm dal pezzo. (Questa posizione corrisponde alla posizione di inizio spinta). Se il prodotto viene collocato nella stessa posizione del pezzo, potrebbe attivarsi il seguente allarme e verificarsi un funzionamento instabile. a. Si genera l'allarme Pos. fallita" Il prodotto non è in grado di raggiungere una posizione di inizio spinta a causa della deviazione dei pezzi in larghezza. b. Si genera l'allarme di spinta". Il prodotto viene respinto dalla posizione di inizio spinta dopo aver cominciato a spingere.. Non lasciare che qualcosa entri a contatto e danneggi l'area di attrito dello stelo. o stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con tolleranza precisa e pertanto anche una minima deformazione potrebbe portare a un malfunzionamento. 9. Collegarlo in modo che non vengano applicati impatti né carichi se è presente una guida esterna. Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato).. Non azionare il corpo stesso mediante il fissaggio dello stelo. Si applicherebbe un carico eccessivo sullo stelo e causerebbe un funzionamento difettoso oltre alla diminuzione della vita utile.. Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione. Se si applica una coppia di rotazione, la guida antirotazione si deformerà e ne verrà compromessa la precisione. Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del campo ammissibile della coppia di rotazione. EY 0, EY Per avvitare un supporto o un dado sulla parte filettata all estremità dello stelo, ritrarre completamente lo stelo del pistone e posizionare una chiave sopra la parte piana dello stelo che sporge. Serrarlo adottando le opportune precauzioni per evitare di applicare la coppia di serraggio alla guida antirotazione., EY, Uso. Durante l'operazione di spinta, rispettare il campo del fattore d'esercizio. Il fattore di funzionamento è un fattore nel momento in cui è in grado di continuare ad essere spinto. otore passo-passo (Servo/2 VDC) EY Forza di spinta % 0 max EY Forza di spinta % max. EY Forza di spinta % max. Temperatura ambiente: C max. Temperatura ambiente: 0 C Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] 0 Servomotore (2 VDC) Durante il montaggio del corpo principale, mantenere la curva nel cavo a 0 mm min. 2, 0, Temperatura ambiente: C max. Temperatura ambiente: 0 C Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] 0 0 Temperatura ambiente: C max. Temperatura ambiente: 0 C Fattore d'esercizio [%] Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] EY Forza di Temperatura ambiente: C or less Temperatura ambiente: 0 C spinta % Fattore d'esercizio [%] Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio % Tempo di spinta continua [min.] 9 max. 0 0 EY Forza di Temperatura ambiente: C max. Temperatura ambiente: 0 C spinta % Fattore d'esercizio [%] Tempo di spinta continua [min.] Fattore d'esercizio [%] Tempo di spinta continua [min.] 9 max Chiave Presa 2. Quando si applica la coppia di rotazione sull'estremità della piastra, rispettare il campo ammissibile. [Serie EYG] o stelo guidato e la bussola si deformeranno a causeranno la reazione anomala dello spazio di una guida e l'incremento della resistenza allo scorrimento.. Fissare la sezione quadrata della 'Presa estremità' dello stelo pistone con una chiave onde evitare la rotazione dello stelo stesso. Serrare correttamente le viti con coppia adeguata entro i limiti prescritti al momento di montare un pezzo di lavorazione o una maschera. Provoca la reazione anomala di un sensore, lo spazio di una guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento, ecc.

37 Precauzione. Per il montaggio del pezzo e del corpo, usare viti dalla lunghezza adeguata e serrarle alla coppia adeguata rispettando i limiti di coppia indicati. Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella raccomandata potrebbe causare un malfunzionamento, mentre il serraggio a una coppia più bassa può causare lo spostamento della posizione di montaggio o, in condizioni estreme, l'attuatore potrebbe staccarsi dalla sua posizione di montaggio. <Serie EY> Pezzo fissato/stelo filettato femmina Presa estremità Dado d'estremità stelo Presa estremità Profondità di avvitamento squadretta d'estremità Serie EY/EYG Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto eggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il anuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web odello EY EY EY Pezzo fissato/stelo filettato maschio (quando si seleziona "Stelo filettato maschio"). odello EY EY EY odello EY EY EY Vite x 0. x. x. filettatura misura x. x. x. Corpo fisso/filettatura lato inferiore corpo (se si seleziona Fori filettati lato inferiore ). odello EY EY EY ax. coppia di serraggio [N m],0 2, 2, ax. coppia di Profondità effet. lunghezza filettatura estremità Piano chiave presa serraggio [N m] 2,,0,0 Dado d'estremità stelo Piano chiave unghezza Dadi estremità stelo compresi. Vite x 0.7 x 0. x,0 ax profondità Piano chiave presa filettata estremità 2,, Profondità di avvitamento squadretta d'estremità min. min. min. ax. coppia di ax profondità serraggio [N m] filettata,,0, ,,, Corpo fisso/filettatura testata posteriore/testata anteriore Uso Corpo fisso/ontaggio dall'alto odello EYG x 0.7 EYG x 0. EYG x 0. Corpo fisso/ontaggio dal basso odello Vite EYG x 0. EYG x,0 EYG x,0 Corpo fisso/filettatura testata posteriore odello Vite Vite EYG x 0.7 EYG x 0. EYG x,0 ax. coppia di serraggio [N m],,0,0 ax. coppia di serraggio [N m],0,2,2 ax. coppia di serraggio [N m],,0,2 unghezza: 0, 0, ax profondità filettata 2 2 ax profondità filettata 7. Durante il montaggio del corpo principale e del pezzo, rispettare il seguente campo di planarità. Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento. 7 odello Posizione di montaggio Planarità EY Corpo/lato inferiore ontaggio dall'alto/montaggio dal basso 0. mm max. 0.0 mm max. Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Testata anteriore Testata posteriore odello EY EY EY Vite x 0.7 x 0. x,0 ax. coppia di ax profondità serraggio [N m] filettata,,0,2 7 EYG ontaggio pezzo/piastra 0.0 mm max. Tranne EYD <Serie EYG> Pezzo fisso/filettatura piastra Foro filettato ( posizioni) odello EYG EYG EYG Vite x 0. x,0 x,0 ax. coppia di serraggio [N m],0,2,2 ax profondità filettata 2 Precauzioni specifiche del prodotto

38 ttenzione Serie EY/EYG Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto eggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il anuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web anutenzione. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la manutenzione e la sostituzione del prodotto. Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto. Frequenza Ispezione prima del funzionamento giornaliero Ispezione ogni mesi/0 km/ milioni di cicli Controllo esterno Selezionare quella che viene prima. Elementi per controllo visivo esterno. Viti di arresto lente, sporcizia anomala 2. Controllo di incrinature e giunti per cavi. Vibrazioni, rumori Controllo cinghia Previsione approssimativa per il cambio cinghia Si raccomanda di sostituire la cinghia dopo 2 anni oppure dopo la seguente distanza di movimento dell'attuatore. odello EY EYB EYC Distanza 00 km 00 km 00 km odello EY EYB EYC Distanza 00 km 0 km 00 km odello EY EYB EYC Distanza 000 km 00 km 00 km Elementi per controllo cinghia rrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto. a. a tela dentata è consumata. a fibra della tela diventa crespa. a gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. e linee delle fibre diventano indistinte. b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia 'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce. c. Cinghia parzialmente tagliata a cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni. d. inea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia. e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa. f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia 7

39 Controllore odello programmabile Pagina 9 Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) otore passo-passo (Servo/2 VDC) Serie ECP Servomotore (2 VDC) Serie EC odello a programmazione semplificata Pagina Servomotore C Servomotore (Servo/2 VDC) Serie ECP Precauzioni specifiche del prodotto

40 Controllore (odello programmabile) otore passo-passo (Servo/2 VDC) Serie ECP Servomotore (2 VDC) Serie EC RoHS Precauzione Nota ) Prodotti a norma CE q a conformità EC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie EY e il controllore della serie EC. a normativa EC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EC dei componenti di SC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per la serie EC (controllore servomotore), la conformità EC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (EC-NF). Consultare pagina 7 per i dettagli sul filtro antirumore. eggere il anuale di funzionamento EC per procedere all'installazione. Codici di ordinazione E C P P Controllore otore compatibile otore passo-passo P (Servo/2 VDC) Servomotore (2 VDC) Nota ) Posizionamento (punti) Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP Codice attuatore Serie ECP Serie EC (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [EYB-0] per EYB-0- RN Opzione unghezza cavo I/O [m] ontaggio D Nota 2) Senza cavo. Se si è selezionato il modello con controllore (-N,-P) al momento di ordinare la serie E, non c'è bisogno di ordinare questo controllore. con viti ontaggio su guida DIN Nota 2) a guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q w Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. Specifiche Specifiche di base Elemento ECP EC otore compatibile limentazione elettrica Nota ) Ingressi Uscite Codificatore compatibile Comunicazione seriale emoria Indicatore ED eccanismo freno unghezza cavo [m] Sistema di raffreddamento Campo temperatura di esercizio [ C] Campo umidità di esercizio [%] Campo temperatura di stoccaggio [ C] Campo umidità di stoccaggio [%RH] Resistenza d'isolamento [Ω] otore passo-passo bifase a collegamento unipolare Tensione di alimentazione: 2 VDC % ssorbimento: (picco ) Nota 2) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) Servomotore C Tensione di alimentazione: 2 VDC % ssorbimento: (picco ) Nota 2) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] Fase /B, ingresso ricevitore linea Risoluzione 00 p/r Fase /B/Z, ingresso ricevitore linea Risoluzione 00 p/r RS (conforme con protocollo odbus) EEPRO ED (verde/rosso) uno di ciascuno Normalmente chiuso (n.c.) Nota ) Cavo I/O: max. Cavo attuatore: max. Raffreddamento naturale ad aria 0 a 0 90 max. a 0 90 max. Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 0 (00 VDC) 0 (montaggio vite) Peso [g] 70 (montaggio su guida DIN) Nota ) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore. Nota 2) 'assorbimento varia a seconda del modello di cilindro. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore. Nota ) pplicabile a non-lock magnetizzazione. 9

41 Controllore (odello programmabile)/otore passo-passo (Servo/2 VDC) Serie ECP Controllore (odello programmabile)/servomotore (2 VDC) Serie EC ontaggio a) ontaggio con viti (EC-) (Installazione con due viti ) b) ontaggio su guida DIN (ECD-) (Installazione con guida DIN) Selezione del modello Direzione di montaggio Filo di terra Filo di terra Guida DIN a guida DIN è bloccata. Filo di terra Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Direzione di montaggio dattatore di montaggio guida DIN gganciare il controllore sulla guida DIN e premere la leva di sezione in direzione della freccia per bloccarlo. Guida DIN XT0-DR- 2. (Passo). 7. Per, inserire un numero dalla linea N. nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina. Dimensioni N () (). 7 9 Servomotore C Dimensione No Dimensione dattatore di montaggio guida DIN EC-D0 (con 2 viti di montaggio) Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti. Precauzioni specifiche del prodotto 0

42 Serie ECP Serie EC Dimensioni a) ontaggio con viti (EC-) (.7) ED alimentazione elettrica (verde) (ON: alimentazione accesa). ø. per montaggio corpo ED alimentazione elettrica (rosso) (ON: allarme acceso). Connettore I/O parallelo CN Connettore I/O seriale CN Connettore codificatore CN 0 Connettore potenza motore CN2 Connettore di alimentazione CN. per montaggio corpo b) ontaggio su guida DIN (ECD-) (.7) (.) Consultare pagina 0 per la dimensione e il codice della guida DNI. 7.2 (Durante rimozione guida DIN) 7. (Durante bloccaggio guida DIN) 0.2 (9.7) Nota) Se si usano due o più controllori, tenerli ad una distanza minima tra loro di mm (se si usano le serie EY, ).

43 Controllore (odello programmabile)/otore passo-passo (Servo/2 VDC) Serie ECP Controllore (odello programmabile)/servomotore (2 VDC) Serie EC Esempio di cablaggio Connettore di alimentazione elettrica: CN a spina di alimentazione è un accessorio. Connettore di alimentazione per ECP Selezione del modello Terminale connettore di alimentazione CN per ECP (Contatto Phoenix FK-C0./-ST-2.) Nome terminale Funzione Descrizione della funzione 0V limentazione comune ( ) Il terminale 2V/terminale C2V/terminale EG/terminale BK RS sono comuni ( ). 2V limentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. C2V limentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. EG rresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. BK RS Rilascio freno (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Terminale connettore di alimentazione CN per EC (Contatto Phoenix FK-C0./7-ST-2.) Nome terminale Funzione Descrizione della funzione 0V limentazione comune ( ) Il terminale 2V/terminale C2V/terminale EG/terminale BK RS sono comuni ( ). 2V limentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. C2V limentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. EG rresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. BK RS Rilascio freno (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. RG+ Uscita rigenerativa Questi sono i terminali di uscita rigenerativa per il collegamento esterno. RG Uscita rigenerativa 2 (Non è necessario collegarli in combinazione con la specifica standard della serie EY). Esempio di cablaggio 2 0V 2V C2V EG BK RS Connettore di alimentazione per EC 0V 2V C2V EG BK RS RG+ RG Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Connettore I/O parallelo: CN Schema elettrico ECN- (NPN) CN CO+ CO IN0 IN IN2 IN IN IN SETUP HOD DRIVE RESET SVON OUT0 OUT OUT2 OUT OUT OUT BUSY RE SETON INP SVRE ESTOP R B B2 B B B B B7 B B9 B B B2 B Quando si collega un PC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (EC-CN-). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. 2 VDC per segnale I/O Carico ECP- (PNP) CN CO+ CO IN0 IN IN2 IN IN IN SETUP HOD DRIVE RESET SVON OUT0 OUT OUT2 OUT OUT OUT BUSY RE SETON INP SVRE ESTOP R B B2 B B B B B7 B B9 B B B2 B 2 VDC per segnale I/O Carico Servomotore C Segnale di ingresso Nome Contenuto CO+ Collega l'alimentazione 2 V per il segnale di ingresso/uscita CO Collega l'alimentazione 0 V per il segnale di ingresso/uscita No. di bit specificati dei dati di movimentazione IN0 a IN (l'input viene ordinato in combinazione di IN0 a ). SETUP HOD DRIVE RESET SVON Istruzione per ritornare alla posizione originale Il funzionamento è temporaneamente sospeso. Istruzione di azionamento Reset allarme e interruzione del funzionamento Istruzione di accensione servo Segnale di uscita Nome Contenuto OUT0 a OUT Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento BUSY Si attiva quando l'attuatore si muove RE Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione SETON Si attiva durante il ritorno alla posizione originale Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target INP (Si accende al termine del posizionamento o della spinta). SVRE ESTOP Nota) R Nota) Si attiva quando il servo è acceso Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EG Nessuna uscita quando è generato un allarme Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del controllore è attiva. (N.C.) 2 Precauzioni specifiche del prodotto

44 Serie ECP Serie EC Impostazione punti di posizionamento. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento 2. Impostazione punti di posizionamento per la spinta Durante questa impostazione, il cilindro si muove in avanti e si arresta nella posizione target. Il seguente schema mostra gli elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione. Il cilindro si sposta verso la posizione di inizio spinta e quando la raggiunge, comincia a spingere con meno forza rispetto alla forza impostata. Il seguente schema mostra gli elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione. Velocità Velocità Velocità ccelerazione Decelerazione Velocità ccelerazione Decelerazione Posizione Velocità di spinta In posizione Forza Posizione In posizione Uscita INP ON OFF ON Forza di spinta Bassa tensione di innesco Uscita INP ON OFF ON Dati di movimentazione (posizionamento) : Da impostare. : Da regolare, se necessario. : Impostazione non richiesta. Dati di posizionamento (spinta) : Da impostare. : Da regolare, se necessario. Necessità Elemento Descrizione Necessità Elemento Descrizione etodo di movimento Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare bsolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative. etodo di movimento Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare bsolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative. Velocità Posizione Velocità di trasferimento nella posizione Posizione target Velocità Posizione Velocità di trasferimento nella posizione di inizio spinta Posizione di inizio spinta ccelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata. ccelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata. Decelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma. Decelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma. Forza di spinta Bassa tensione di innesco Velocità di spinta Forza di posizionamento rea, rea 2 In posizione Impostare 0.(Se sono impostati i valori da a 0, il funzionamento passerà all'operazione di spinta). Impostazione non richiesta. Impostazione non richiesta. Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica). Condizione che accende il segnale di uscita RE. Condizione che accende il segnale di uscita INP. Quando il cilindro entra nel campo di [in posizione], si accende il segnale di uscita INP. (Non è necessario cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è necessario emettere il segnale di arrivo prima del termine dell'operazione, accrescere il valore. Forza di spinta Bassa tensione di innesco Velocità di spinta Forza di posizionamento È definito il rapporto della forza di spinta. Il campo di impostazione varia a seconda del tipo di attuatore elettrico. Consultare il manuale di funzionamento per l'attuatore elettrico. Condizione che accende il segnale di uscita INP. Il segnale di uscita INP si accende quando la forza generata supera il valore. Il livello di soglia deve essere inferiore alla forza di spinta. Velocità di spinta. Quando la velocità è elevata, il cilindro elettrico e i pezzi di lavorazione possono danneggiarsi a causa dell'impatto contro il finecorsa. Questo valore di impostazione deve essere inferiore. Consultare il manuale di funzionamento dell'attuatore elettrico. Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica). rea, rea 2 Condizione che accende il segnale di uscita RE. In posizione Distanza di trasferimento durante la spinta. Se la distanza percorsa supera il valore impostato, si arresta anche se non è in fase di spinta. Nel caso in cui su superi la distanza di trasferimento, il segnale di uscita INP non si accenderà.

45 Controllore (odello programmabile)/otore passo-passo (Servo/2 VDC) Serie ECP Controllore (odello programmabile)/servomotore (2 VDC) Serie EC Funzionamento segnali Ritorno alla posizione di 0 asse limentazione elettrica SVON Ingresso SETUP BUSY SVRE SETON Uscita INP R ESTOP 2 V 0 V ON OFF ON OFF Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Velocità Ritorno all'origine 0 mm/s Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" del parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. R e ESTOP vengono espressi come circuito a logica negativa. Operazione di posizionamento Ingresso IN DRIVE ms or more Scansione n. dati di movimentazione Emissione n. dati di movimentazione ON OFF Operazione di spinta Ingresso IN DRIVE ms or more Scansione n. dati di movimentazione Emissione n. dati di movimentazione ON OFF Uscita OUT BUSY INP ON OFF Uscita OUT BUSY INP ON OFF Servomotore C Velocità Operazione di posizionamento 0 mm/s Velocità Operazione di spinta 0 mm/s Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. Se la forza di spinta in corso supera il livello di soglia dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP. OUT viene emesso quando DRIVE passa da ON a OFF. (Quando si applica l'alimentazione elettrica, DRIVE o RESET si accende oppure ESTOP si spegne, tutte le emissioni OUT si spengono). HOD Ingresso Uscita HOD BUSY Velocità Punto di partenza rallentamento HOD durante il funzionamento Quanto il cilindro si trova nel campo di posizionamento durante l'operazione di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOD. ON OFF ON OFF 0 mm/s Reset Ingresso Uscita RESET OUT R Emissione allarme Reset allarme ON OFF ON OFF ON OFF È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme. R e ESTOP vengono espressi come circuito a logica negativa. Precauzioni specifiche del prodotto

46 Serie ECP Serie EC Opzioni: Cavo di collegamento [Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/2 VDC) cavo standard] E CP unghezza cavo () [m]. B C Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) unghezza cavo () [m] Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) E-CP- /unghezza cavo:. m, m, m (N. terminale) 2 (.) 2 E-CP- () B C (N. terminale) 2 (.) 2 () (N. terminale) 2 (.) 2 () B C (N. terminale) 2 (.) 2 () (7.7) (.2) (7.7) (.2) (7.7) (7.7) Circuito B B CO-/CO CO-B/ Vcc GND B B ato attuatore (.7) ato attuatore Connettore /unghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito B B CO-/CO CO-B/ Vcc GND B B ato controllore Connettore C (.2) Connettore D () ato controllore Connettore C (.2) Connettore (.7) Connettore D () N. terminale connettore B- - B-2-2 B- - B- - B- - B- - ato attuatore ato controllore (.2) Connettore B (.7) Connettore D () ato attuatore Connettore Connettore Schermo Colore cavo arrone Rosso rancione Giallo Verde Blu Connettore C ato controllore Connettore C Colore cavo arrone Rosso rancione [Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/2 VDC) cavo standard] E CP B B C S odello cavo Cavo Robotico (cavo flessibile) Cavo standard. Con freno e sensore S odello cavo Cavo Robotico (cavo flexible) Cavo standard E-CP- /unghezza cavo:. m, m, m E-CP- Nota) Non viene usato per la serie EY. (.2) Connettore B (.7) Connettore D () N. terminale connettore B- - B-2-2 B- - B- - B- - B- - N. terminale Circuito connettore B Bloccaggio (+) B- Bloccaggio ( ) - Sensore (+) Nota) B- Sensore ( ) Nota) - (ø.7) (ø.) (ø) (ø) Schermo Colore cavo arrone Rosso rancione Giallo Verde Blu Colore cavo arrone Rosso rancione Rosso arrone Blu () () () () () () () () (N. terminale) B B (N. terminale) B N. terminale connettore C 2 N. terminale connettore D (.7) (.7) B (N. terminale) B B B B (N. terminale) B B N. terminale connettore C 2 N. terminale connettore D (.7) /unghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) (ø.) (ø.) (ø.7) (ø.) (.7) B B

47 Controllore (odello programmabile)/otore passo-passo (Servo/2 VDC) Serie ECP Controllore (odello programmabile)/servomotore (2 VDC) Serie EC [Cavo Robotico per servomotore (2 VDC)] E C unghezza cavo () [m]. B C Realizzato su richiesta E-C- (.) 2 2 () 2 (.) 2 () (2.7) (2.7) (.2) (.) (.) (2.7) (ø.7) (ø7.0) (.7) () [Cavo Robotico con bloccaggio e sensore per servomotore (2 VDC)] E C B unghezza cavo () [m]. B C Realizzato su richiesta Con freno e sensore (N. terminale) E-C--B (N. terminale) Nota) Non viene usato per la serie EY. ato attuatore Connettore B Circuito U V W Circuito Vcc GND B B Z Z ato attuatore Connettore B Circuito U V W Circuito Vcc GND B B Z Z Circuito (.7) (2.7) Freno (+) Freno ( ) Sensore (+) Nota) Sensore ( ) Nota) Connettore N. terminale connettore 2 N. terminale connettore B B- - B-2-2 B- - B- - Connettore Connettore 2 (ø.7) (ø7.0) (ø.7) Schermo Collegamento materiale schermo ato controllore Connettore C Connettore D ato controllore Connettore C (.2) (.7) () N. terminale connettore 2 N. terminale connettore 2 B- - B-2-2 B- - B- - N. terminale connettore B B- - B- - Schermo Collegamento materiale schermo Connettore D Colore cavo Rosso Bianco Colore cavo arrone Rosso rancione Giallo () (.2) Colore cavo Rosso Bianco Colore cavo arrone Rosso rancione Giallo Rosso arrone () (.) (.) (N. terminale) (.) 2 B (.7) N. terminale connettore C 2 N. terminale connettore D (N. terminale) (.) 2 B B (.7) N. terminale connettore C 2 N. terminale connettore D Selezione del modello Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Servomotore C Precauzioni specifiche del prodotto

48 Serie ECP Serie EC Opzioni: I/O EC CN unghezza cavo () [m]. ato controllore (22.) (ø.9) (.) ato PC B (.) B (N. terminale) B B isura conduttore: WG2 N. pin Colore Indicazione connettore cavo arrone chiaro 2 arrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro 7 Grigio Grigio 9 Bianco Bianco arrone chiaro 2 arrone chiaro Giallo Colore punto Rosso Rosso Rosso Rosso Rosso Rosso N. pin Colore Indicazione connettore cavo B Giallo B2 Verde chiaro B Verde chiaro B Grigio B Grigio B Bianco B7 Bianco B arrone chiaro B9 arrone chiaro B Giallo B Giallo B2 Verde chiaro B Verde chiaro Schermo Colore punto Rosso Rosso Rosso Rosso Rosso Rosso Rosso Opzioni: Set di filtri antidisturbo per servomotore (2 VDC) EC NF Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH EEKTRONIK: ) (2.) (2.) (2.2) eggere il anuale di funzionamento della serie EC per procedere all'installazione. 7

49 HRS Serie EC Software controllore/ec-w2 Codici di ordinazione Selezione del modello w Cavo di comunicazione (m) e Unità di conversione q Software di impostazione del controllore r Cavo USB (-mini B type) PC EC Software controllore (Disponibile in giapponese e in inglese). Contenuto W2 q Software controllore (CD-RO) w Cavo di comunicazione (Cavo tra il controllore e l'unità di conversione) e Unità di conversione r Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione) Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Requisiti hardware acchina compatibile PC/T installata con Windows XP e dotata di porte USB. o USB2.0. Windows e Windows XP sono marchi registrati di icrosoft Corporation. Esempio di schermata Esempio di schermata "Easy mode" Esempio di schermata "Normal mode" Servomotore C Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni Consente di impostare e visualizzare i dati di movimentazione del cilindro quali la posizione, la velocità, la forza, ecc. È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione dei dati di movimentazione e il test della trasmissione. Può essere usato per il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Impostazione standard È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. Precauzioni specifiche del prodotto

50 Serie EC Terminale di programmazione/ec-t Codici di ordinazione EC T E G RoHS Interruttore di abilitazione (opzione) Terminale di programmazione Pulsante di emergenza unghezza cavo [m] J E ingua Giapponese Inglese Interruttore di abilitazione ssente S Dotato di interruttore di abilitazione Interruttore interbloccato per funzione prova movimento manuale Pulsante di emergenza G Pulsante di emergenza Specifiche Elemento Descrizione Interruttore Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione) unghezza cavo Grado di protezione IP (eccetto connettore) Campo temperatura di esercizio [ C] a 0 Campo umidità di esercizio [%RH] 90 max. (senza condensazione) Peso [g] (eccetto cavo) Nota) Conforme a CE a conformità EC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore ECP e il cilindro applicabile. "Easy mode" Funzione Descrizione Dati di movimentazione Jog (manuale) Test Display llarme Impostazione TB posizione, velocità, forza. e selezione dell'elemento per funzione di monitoraggio Schema operazioni menù enù Dati Display Jog (manuale) Test llarme Impostazione TB Dati N. dati di movimentazione Impostazione di due elementi selezionati sotto (Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione) Display (Posizione, velocità, forza) Jog (manuale) ovimento manuale Test llarme Impostazione TB Elemento impostato 9

51 Terminale di programmazione Serie EC "Normal mode" Funzione Impostazione TB Ricollegamento Descrizione Dati di movimentazione Parametro a velocità costante Test massimo di dadi di movimentazione e azionare). Display llarme movimentazione e i parametri del controllore in uso per la dati di movimentazione e File controllore in uso per la comunicazione. Schema operazioni menù enù Dati di movimentazione Dati di movimentazione N. dati di movimentazione Parametro Display Test Posizione llarme ccelerazione File Decelerazione Impostazione TB Forza di spinta Ricollegamento Bassa tensione di innesco Forza di posizionamento In posizione Parametro Base onitor zionamento Terminale di uscita Terminale di ingresso Test Prova di collaudo llarme File Impostazione TB Retroilluminazione Bip Password Impostazione base Impostazione ORIG Display DRV N. di passo N. ultimo passo Display segnale di uscita Display segnale di ingresso Display terminale di uscita Display terminale di ingresso attivo Reset allarme Visualizzazione registro modello Ricollegamento Dimensioni q y u 2 i e w t. r 22. N. 2 7 Descrizione Funzione Display nello Pulsante di emergenza Protezione interruttore di arresto Interruttore di abilitazione (opzione) Interruttore a chiave Cavo Connettore Interruttore per ogni ingresso del prodotto 0

52 Controllore a programmazione semplificata Serie ECP RoHS P Controllore otore compatibile otore passo-passo (Servo/2 VDC) E C P P Codici di ordinazione unghezza cavo I/O [m] Senza cavo, Numero punti di posizionamento (senza programmazione) Tipo di I/O parallelo N P NPN PNP EYB-0 Codice cilindro (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [EYB-0] per EYB-0B-RN Nel caso si desiderasse ordinare il controllore con un attuatore, questo codice non è necessario. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web Specifiche Caratteristiche basilari Elemento ECP otore compatibile otore passo-passo (Servo/2 VDC) Tensione di alimentazione: 2 VDC ±% limentazione elettrica Nota ) ssorbimento max.: (picco ) Nota 2) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] Ingressi (Fotoaccoppiato) Uscite (Fotoaccoppiato) Punti d'arresto punti (numero posizione da a (E)) Encoder compatibile Fase /B incrementale (00 impulsi/giro) Comunicazione seriale RS (conforme con protocollo odbus) emoria EEPRO ED ED (verde/rosso) uno di ciascuno Display ED a 7 segmenti Nota ) Display a cifra, 7 segmenti (rosso) e cifre sono espresse in esadecimale (da a in numero decimale sono espresse come a F ) eccanismo freno Normalmente chiuso (n.c.) Nota ) unghezza cavo [m] Cavo I/O: max. Cavo attuatore: max. Sistema di raffreddamento Raffreddamento naturale ad aria Temperatura d'esercizio [ C] a 0 Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. Temperatura d'esercizio [ C] a 0 Campo umidità di stoccaggio [%UR] 90 max. Resistenza d'isolamento [Ω] Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 0 (00 VDC) Peso [g] Nota ) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione inrush current per alimentare il controllore. Nota 2) 'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore. Nota ) a in numero decimale sono visualizzati come segue nel ED a 7 segmenti. Visualizzazione decimale Visualizzazione esadecimale b 2 c d E Nota ) pplicabile al meccanismo freno non magnetizzante. F

53 Controllore senza a programmazione semplificata Serie ECP Dettagli del controllore t y ontaggio r e!!7!! q w u i o!0!!2!! Direzione di montaggio Filo di terra N. q w e r t y u i o!0!!2!!!!!7! ontaggio del controllore mostrato sotto.. Vite di montaggio (ECP-) (Installazione con due viti ) Display PWR SET NU SPEED CCE CN CN2 CN CN Descrizione Dettagli limentazione elettrica ON/servo ON :Verde si accende ED di alimentazione limentazione elettrica ON/servo OFF :Verde intermittente Con allarme Rosso si accende ED allarme Impostazione parametri : Rosso intermittente odifica e protezione del modo SW (chiudere il coperchio Copertura dopo la modifica di SW) Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del FG controllore. Collegare il cavo di terra). Interruttore modo Cambiare il modo tra manuale e automatico. ED a 7 segmenti Posizione d'arresto, il valore impostato da e i dati dell'allarme vengono visualizzati. Tasto di impostazione Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale. Selettore della posizione ssegnare la posizione al drive (da a ) e la posizione di origine (). Tasto manuale avanti Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti Tasto manuale indietro Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro. Interruttore velocità avanti Sono disponibili velocità avanti. Interruttore velocità indietro Sono disponibili velocità indietro. Interruttore accelerazione avanti Sono disponibili passi di accelerazione avanti. Interruttore accelerazione indietro Sono disponibili passi di accelerazione indietro Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione. Connettore motore Collegare il connettore del motore. Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder. Connettore I/O Collegare il cavo I/O. 2. essa a terra Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo di terra come indicato sotto. Vite Cavo con terminale a presa Rondella dentata di bloccaggio Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Direzione di montaggio Controllore Precauzione Viti, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi. Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore. Usare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione! a!. Taglia arghezza estremità :2.0 a 2. Spessore estremità W :2.0 a 0. Precauzioni specifiche del prodotto W Ingrandimento dell'estremità del cacciavite 2

54 Serie ECP Dimensioni Connettore I/O CN Connettore encoder CN Connettore motore CN2 Connettore di alimentazione CN,2,,2, ø. per montaggio su corpo, per montaggio su corpo

55 Controllore a programmazione semplificata Serie ECP Esempio di cablaggio Quando si collega un connettore di alimentazione CN, usare il cavo di Connettore di alimentazione elettrica: CN alimentazione (EC-CK-). Il cavo di alimentazione (EC-CK-) è un accessorio. Terminale connettore di alimentazione CN per ECP Cavo di alimentazione per ECP (EC-CK-) Nome terminale Colore del cavo Funzione Descrizione della funzione 0V 2V C2V BK RS Esempio di cablaggio 2 Connettore I/O parallelo: CN NPN Blu Bianco arrone limentazione comune ( ) limentazione elettrica motore (+) limentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) CN CO + CO IN0 IN IN2 IN RESET STOP OUT0 OUT OUT2 OUT BUSY R Il terminale 2V/terminale C2V/ terminale BK RS sono comuni ( ). Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. 2 VDC per segnale I/O Segnale in ingresso Nome Contenuto CO+ Collega l'alimentazione 2 V per il segnale in ingresso/uscita CO Collega l'alimentazione 0 V per il segnale in ingresso/uscita Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN) Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN tutte ON contemporaneamente) da IN0 a IN Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. ) RESET STOP IN OFF Carico IN2 ON Quando si collega un PC al connettore I/O parallelo CN, usare il cavo I/O (EC-CK-). Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. IN OFF IN0 ON Reset allarme e interruzione del funzionamento In funzione : arresto decelerazione dalla posizione in cui il segnale è immesso (servo ON mantenuto) entre l'allarme è attivo: risettaggio dell'allarme Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF) PNP Segnale in uscita Nome OUT0 a OUT CN CO + CO IN0 IN IN2 IN RESET STOP OUT0 OUT OUT2 OUT BUSY R VDC per segnale I/O Carico Contenuto Si accende al termine del posizionamento o della spinta. ('uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a.) Esempio - (funzionamento completo per posizione n. ) OUT OFF OUT2 OFF OUT ON OUT0 ON BUSY Si attiva quando l'attuatore si muove R Nota) Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF Nota) Questi segnali vengono emessi quando l'alimentazione elettrica del controllore è attiva. (N.C.) Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Segnale in ingresso [IN0 - IN] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione () (B) 2 (C) (D) (E) Ritorno alla pos. di 0 asse IN IN2 IN IN0 Segnale in uscita [OUT0 - OUT] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione () (B) 2 (C) (D) (E) Ritorno alla pos. di 0 asse OUT OUT2 OUT OUT0 Precauzioni specifiche del prodotto

56 Serie ECP Funzionamento segnali () Ritorno alla posizione di 0 asse limentazione elettrica IN0- tutte ON 2 V 0 V Ingresso Uscita IN0- BUSY OUT0- ON OFF ON OFF R Freno esterno Rilascio antenimento Velocità 0 mm/s Dopo l'inizializzazione del sistema controllore ON Ritorno alla posizione di 0 asse I segnali in uscita per OUT0, OUT, OUT2, OUT sono ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse. R è espresso come circuito a logica negativa. (2) Operazione di posizionamento () rresto mediante segnale STOP limentazione elettrica 2 V 0 V limentazione elettrica 2 V 0 V Ingresso Uscita IN0- OUT0- BUSY ON OFF ON OFF Ingresso IN0- STOP OUT0- ON OFF ON OFF Freno esterno Rilascio antenimento Uscita BUSY R Velocità Posizionamento 0 mm/s Freno esterno Rilascio antenimento Il segnale delle uscite OUT0- sono ON nello stesso stato degli ingressi IN0- al termine del posizionamento. Velocità rresto mediante segnale STOP durante l'operazione di posizionamento. 0 mm/s () rresto interruzione (arresto reset) limentazione elettrica 2 V 0 V () Reset allarme Ingresso Uscita IN0- RESET OUT0- ON OFF ON OFF Ingresso Uscita Resettaggio allarme RESET R Emissione allarme ON OFF ON OFF BUSY R è espresso come circuito a logica negativa. Freno esterno Rilascio antenimento Velocità rresto interruzione durante operazione di posizionamento. 0 mm/s

57 Controllore a programmazione semplificata Serie ECP Opzioni: Cavo cilindro [Cavo robotico per motore passo-passo (servo/2 VDC), cavo standard] E-CP- /unghezza cavo:. m, m, m E CP unghezza cavo ()[m], B C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) S Tipo cablato Cavo robotico (Cavo flessibile) Cavo standard (Numero pin) (Numero pin) 2 (.) 2 () B C 2 (.) 2 () (Numero pin) 2 (.) 2 () B C (Numero pin) 2 (.) 2 () (7.7) (.2) (7.7) (.2) (7.7) (7.7) ato attuatore (.7) ato attuatore Connettore (ø) (ø.) (ø.) Connettore C ato controllore (.2) Connettore D () Connettore C Connettore (.7) Connettore D () ato attuatore (ø.7) (ø) () () ato controllore (.2) [Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/2 VDC), cavo standard] E CP B unghezza cavo ()[m], B C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Con freno e sensore S Tipo cablato Cavo robotico (Cavo flessibile) Cavo standard Nota) Non viene usato per la serie EY. E-CP- /unghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito B B CO-/CO CO-B/ Vcc GND B B N. terminale connettore B- - B-2-2 B- - B- - B- - B- - Connettore B (.7) Connettore D () ato attuatore Connettore Connettore (ø.) (ø.) (ø.7) Schermo E-CP- /unghezza cavo:. m, m, m Connettore C E-CP- /unghezza cavo: m, m, m, m ( Realizzato su richiesta) Circuito B B CO-/CO CO-B/ Vcc GND B B Circuito Freno (+) Freno ( ) Sensore (+) Nota) Sensore ( ) Nota) Connettore C () () (Numero pin) B B (Numero pin) B N. terminale Colore del cavo connettore C arrone 2 Rosso rancione Giallo Verde Blu N. terminale Colore del cavo connettore D arrone 2 Rosso 7 rancione 9 ato controllore (.2) (.2) Connettore B (.7) Connettore D () N. terminale connettore B- - B-2-2 B- - B- - B- - B- - N. terminale connettore B B- - B- - Schermo () () ato controllore () () (.7) (.7) B (Numero pin) B B B B (Numero pin) B B N. terminale Colore del cavo connettore C arrone 2 Rosso rancione Giallo Verde Blu N. terminale Colore del cavo connettore D arrone 2 Rosso 7 rancione 9 Rosso arrone Blu 2 (.7) (.7) B B Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Precauzioni specifiche del prodotto

58 Serie ECP Opzioni [Cavo di alimentazione] EC CK (,) [Cavo I/O] EC (,) () (0) Nome terminale Colore coperchio Funzione 0V 2V C2V BK RS Blu Bianco arrone limentazione comune ( ) limentazione elettrica motore (+) limentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) CK unghezza cavo ()[m], ato controllore (ø7.9) (ø) (00) isura conduttore: WG () () (0) () ato PC (,) () () Numero pin Colore isolamento Indicazione Colore punto Funzione isura conduttore: WG2 arrone chiaro CO + 2 arrone chiaro Rosso CO Giallo OUT0 Giallo Rosso OUT Verde chiaro OUT2 Verde chiaro Rosso OUT 7 Grigio BUSY Grigio Rosso R 9 Bianco IN0 Bianco Rosso IN arrone chiaro IN2 2 arrone chiaro Rosso IN Giallo RESET Giallo Rosso STOP Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida. 7

59 Procedura di Selezione Cilindro elettrico con stelo Serie EY Selezione del modello Procedura di selezione del controllo di posizionamento Passo Condizioni di esercizio Confermare carico velocità. (Trasferimento verticale) Esempio selezione Passo 2 W 2 ] Passo Conferma carico-velocità <Grafico velocità-carico verticale> EYB Passo 2 Conferma della durata del ciclo Durata del ciclo: Servomotore C (0/0 W) Confermare la durata del ciclo. T = T + T2 + T + T [s] T: T = V/a [s] T = V/a2 [s] T2: T2 = V [s] Velocità: V [mm/s] a T Carico verticale [kg] 0 Passo : EYC Passo : EYB Passo 2: EY Velocità [mm/s] <Grafico velocità-carico verticale> (EY) a2 T2 T T Tempo [s] 2 2 Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) T: T2 = = V 0. [s] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello EYB-0.

60 Serie EY Procedura di Selezione Procedura di selezione del controllo della spinta Passo Confermare la forza di spinta. Passo 2 Confermare il carico laterale ammissibile su estremità stelo. Esempio selezione Condizioni di esercizio aschera Passo Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza> Forza di spinta: 0 [N] EYB Passo 2 Conferma del carico laterale su estremità stelo <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> EY» 2 [N] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello EYB-0. Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] 0 Forza [N] Passo : EYC Passo : EYB Passo 2: EY 0 0 imite coppia/valore comando [%] <Grafico di conversione forza> (EY) EY EY Corsa <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> 9

61 Selezione del modello Serie EY Grafico velocità carico verticale EY (Posizione di montaggio motore: parallelo/in linea) Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] 0 Passo : EYC Passo : EYB Passo 2: EY Velocità [mm/s] EY (Posizione di montaggio motore: Parallelo) 0 0 Passo : EYC Passo : EYB Passo : EY Velocità [mm/s] Condizioni richieste per Opzione rigenerazione odello EYS 2 /EYDS 2 EYS 7 (Parallelo) EYDS 7 (In linea) Passo B C B C B C Carico verticale (kg) Condizioni carico verticale (kg) Richiesta Nota) Non necessaria min. Non necessaria min. Nota) Per il trasferimento verticale, Opzione rigenerazione è necessaria a prescindere dal peso del carico. EYD (Posizione di montaggio motore: In linea) 0 Passo : EYDC 0 Passo : EYDB Passo : EYD Velocità [mm/s] Durante il trasferimento verticale del peso del carico, è richiesta Opzione rigenerazione secondo le condizioni di carico indicate sotto. Ordinare Opzione rigenerazione a parte. Carico verticale [kg] Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Velocità corsa ammissibile odello EY Posizione di montaggio motore: odello parallelo/in linea EY Posizione di montaggio motore: Parallelo EYD Posizione di montaggio motore: In linea Servomotore C 0 W /0 0 W /0 0 W /0 Passo Simbolo 2 B C (Velocità rotazione motore) B C (Velocità rotazione motore) B C (Velocità rotazione motore) [mm/s] Corsa (00 rpm) (00 rpm) (70 rpm) (00 rpm) (200 rpm) (200 rpm) Precauzioni specifiche del prodotto 0

62 Serie EY Grafico di conversione forza EY (Posizione di montaggio motore: parallelo/in linea) Passo : EYC Forza [N] 0 0 Passo : EYB 0 Passo 2: EY 0 0 imite coppia/valore comando [%] EY (Posizione di montaggio motore: Parallelo) 00 EYD (Posizione di montaggio motore: In linea) 00 Forza [N] Passo : EYC Passo : EYB Passo : EY 0 0 imite coppia/valore comando [%] Forza [N] Passo : EYDC Passo : EYDB Passo : EYD 0 0 imite coppia/valore comando [%] Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC2/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul % max. 2 Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul % max. Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] 0 EY EY Corsa [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] Baricentro F Pezzo

63 q Taglia Controllori compatibili Tipo Serie Caratteristiche otore compatibile Tensione d'alimentazione Pagina di riferimento EY S2 B 0 w Posizione di montaggio motore Tipo con montaggio dall'alto R ato destro ato sinistro D Tipo in linea e Tipo di motore Comando a treno di impulsi (Per encoder incrementale) ECS, ECS2 Encoder incrementale a 7 bit compatibile Funzione di posizionamento (max. 7 ingressi) Interruttore di servoregolazione Servomotore C (encoder incrementale) S2, S 0 a VC (0/0 Hz) 0 a 2 VC (0/0 Hz) Comando a treno di impulsi (per encoder assoluto) ECSB, ECSB2 Encoder assoluto a bit compatibile Con attacco di comunicazione RS22 (compatibile con il touch panel di itsubishi Electric) Ingresso analogico per comando velocità e coppia Servomotore C (encoder assoluto) S, S7 0 a VC (0/0 Hz) 0 a 2 VC (0/0 Hz) Pagina 7 Pagina 7 Posizione di montaggio motore: Parallelo S 2 q w e r t y u i o!0!!2 Nota) Consultare SC per la realizzazione di corse intermedie. t Corsa ~ ~ Per i dettagli, vedere la tabella sotto. y Opzione motore Senza opzione B Con freno Nota 2) Nota 2) Per corse pari o inferiori a di taglia con [Posizione di montaggio motore: Tipo con montaggio dall'alto o tipo parallelo lato destro/sinistro], quando si seleziona [Con freno], il motore sporge dall'estremità del corpo. Selezionare dopo aver controllato l'interfaccia con ad esempio i pezzi. Uscita Simbolo Tipo Taglia cilindro Controllori compatibili [W] S2 S S S7 C servomotore (Encoder incrementale) C servomotore (Encoder assoluto) Cilindro elettrico con stelo Servomotore C (0/0 W) Serie EY EY, Codici di ordinazione Tipi di motore: Solo per S2 e S, il suffisso del codice del controllore compatibile sarà S e S. r Passo Simbolo EY Nota ) EY Nota ) Il valore tra ( ) corrisponde alla taglia 2 () quando si seleziona [Posizione di montaggio del motore: Tipo di montaggio B () dall'alto/lato sinistro]. (Passo equivalente C () compreso rapporto pulegge [.:]) Tabella corse applicabili Corsa (mm) Campo corse odello realizzabili EY EY a 00 a 00 ECS-S ECS-S ECSB-S ECSB-S 2 Posizione di montaggio motore: In linea u Stelo filettato Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio (compreso dado di estremità stelo). i ontaggio Fori filettati su estremità (standard) U Fori filettati lato inferiore Piedino F Flangia anteriore G Flangia posteriore D Cerniera femmina Quando si seleziona la posizione di montaggio del motore [Tipo in linea], non è possibile selezionare [Piedino], [Flangia posteriore] né [Cerniera femmina]. a squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. Nel caso in cui i tipi di montaggio siano [Flangia anteriore], [Flangia posteriore] o [Fori filettati estremità] con cantilever orizzontale, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. EY: 0 max. EY: 0 max. In caso di [Cerniera femmina], usare l'attuatore entro il seguente limite di corsa. EY: 0 max. EY: 0 max. Flangia posteriore G non disponibile per EY. Nota ) o Tipo di cavo cilindro Senza cavo S Cavo standard R Cavo robotico (cavo flessibile) Nota ) Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione Con freno ).!0 unghezza cavo Nota ) [m] Senza cavo 2 Nota ) Comune per encoder/motore/cavo freno! Tipo di controllore Controllori compatibili Tensione d'alimentazione Senza controllore ECS 0 V a V 2 ECS2 0 V a 2 V B ECSB 0 V a V B2 ECSB2 0 V a 2 V!2 Connettore I/O Senza connettore H Con connettore 2 Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Precauzioni specifiche del prodotto

64 Serie EY Specifiche Specifiche cilindro Specifiche elettriche Specifiche unità freno odello Corsa Nota ) Orizzontale Nota 2) Carico[kg] Verticale Forza di spinta [N] Nota ) (Valore impostato: a %) Velocità di spinta [mm/s] Nota ) ax. accelerazione/decelerazione [mm/s 2 ] Ripetibilità di posizionamento Passo (compreso rapporto pulegge) Resistenza a urti/vibrazioni [m/s 2 ] Nota ) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Taglia motore Tipo di motore Encoder Campo corse Tipo Nota 7) Forza di tenuta [N] ssorbimento [W] a C Nota ) Tensione nominale [V] Nota ) Consultare SC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra. Nota 2) Questo è il valore massimo per il carico orizzontale (guida esterna richiesta). Il carico effettivo dipende dalle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota ) Il campo di impostazione della forza per "Operazione di spinta" con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina. Nota ) a velocità ammissibile varierà a seconda della corsa. Nota ) a velocità di collisione ammissibile per "Operazione di spinta" con il modo controllo coppia ecc. Nota ) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota ) Solo quando si selezione l'opzione Con freno. Nota ) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Peso Peso del prodotto Tipo di motore Tipo di motore ax. velocità [mm/s] Nota ) Stelo filettato maschio a 0 a 00 0 a 00 EYS 2 (Parallelo)/EYDS 2 (In linea) EYS 7 (Parallelo) EYDS 7 (In linea), 0, 0, 0, 0, 0,, 0, 0, 0, 0, 0, a ,, a 0 0 max. 000 ±0,02 2 0/ 0 22 a 2 0 Vite a ricircolo di sfere + cinghia [:]/Vite a ricircolo di sfere Boccola di scorrimento (stelo pistone) a 0 90 max. 0 W/0 Servomotore C (0/0 VC), Dado Piedino (2 piedini comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (compresi viti di montaggio) Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e viti di montaggio) 0,, 00, 0, a a max a ±0,02, 0, 0, 0, 0, 0, 0,, 00, 0, a a 00 0 max. a 7 0/ Vite a ricircolo di sfere + cinghia [.:] Vite a ricircolo di sfere Boccola di scorrimento (stelo pistone) a 0 90 max. 0 W/0 Servomotore C (0/0 VC) Tipo motore S2, S: Encoder incrementale a 7 bit (risoluzione: 72 p/rev) Tipo motore S, S7: Encoder assoluto a bit (risoluzione: 22 p/rev) Tipo funzionante senza magnetizzazione 7 7,9 97 7,9 2 VDC 0 [kg] Serie EYS (Posizione di montaggio motore: Parallelo) EYS (Posizione di montaggio motore: Parallelo) Corsa Encoder incrementale Encoder assoluto,,7,,,,,,7,99 2,0 2, 2,22 2, 2,0 2, 2,7 2,9 2,7 2,2 2, 2, 2,7 2,2 2,7,29,2,7,,,79,,0,2,,70,,9,92,2, Serie EYDS (Posizione di montaggio motore: In linea) EYDS (Posizione di montaggio motore: In linea) Corsa Encoder incrementale Encoder assoluto,,0,,7,,,,90 2,02 2,0 2,9 2, 2,7 2, 2, 2,0 2,72 2,7 2, 2, 2, 2,9 2, 2,7,,,9,,7,,,,,,72,,00,9,2,22 Peso aggiuntivo [kg] Taglia Freno Encoder incrementale Encoder assoluto Filettatura maschio 0, 0, 0,0 0,02 0,0 0,7 0, 0,0 0, 0,0 0,02 0, 0, 0,22 -% 0 0 7

65 Cilindro elettrico con stelo Serie EY Costruzione Tipo con motore montato dall'alto/ey B-B!2 o - Cavo compreso!9! y q w t!7 r e i u!!!!7!!!2 Quando si seleziona stelo filettato maschio Componenti N. Descrizione ateriale Nota Corpo Vite a ricircolo di sfere Dado vite a ricircolo di sfere Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto Boccola Paracolpi Cuscinetto Box di ritorno Piastra di ritorno Cuscinetto nello magnetico Supporto anello seeger nello di tenuta Puleggia per albero della vite ega di alluminio ega d'acciaio Resina/acciaio legato ega di alluminio cciaio inox ega di alluminio ega di alluminio PO cciaio al carbonio automatico cciaio al carbonio automatico etallo rosa Uretano lluminio pressofuso lluminio pressofuso cciaio inox PO ega di alluminio nodizzato nodizzato cromo duro Nichelato Nichelato Rivestimento Rivestimento Corsa mm min. Corsa mm min.!!9! #0 # #2 N. Descrizione ateriale Nota Puleggia per motore Cinghia Stopper cuscinetto Supporto cuscinetto Perno parallelo Guarnizione stelo nello di ritegno dattatore motore otore Freno motore ozzo Portasatelliti Connettore fem. (filettatura maschio) Dado ega di alluminio ega di alluminio cciaio inox cciaio inox NBR cciaio per molle ega di alluminio ega di alluminio ega di alluminio Uretano cciaio al carbonio auto. ega d'acciaio Rivestimento Rivestimento Nichelato Zinco cromato Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia N. Taglia Codici E-D E-D-2- B!! B!!!0!!0! Tipo con motore in linea/ey D! Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Precauzioni specifiche del prodotto

66 Serie EY Dimensioni: motore parallelo Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 2) W X Campo di esercizio stelo Nota ) (Corsa + mm) 2± Taglia Campo corse a 0 a 00 a 0 a 00 Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) a prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore. Nota ) a direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. B C D EH EV H J K O R S,,, 7, 0,, x. x ,, 0 x 0. x,0 0 Taglia T 92 U Y 2, V 0 0 ato sinistro motore/ey ato destro motore/ey R S S T Z V H prof. effettiva della filettatura C S U ød B + Corsa + Corsa Y EV J KNota ) EH x O prof. effettiva della filettatura R Campo corse a 0 a 00 a 0 a 00 Encoder incrementale Encoder assoluto Senza freno Con freno Senza freno Con freno W X Z W X Z W X Z W X Z 7,2 2,2, 7, 2,9,,9,, 7, 2, 7,,,, 7, 2,,,,, 7, T2 U Taglia S T2 U U T Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta.

67 Cilindro elettrico con stelo Serie EY Dimensioni: motore in linea V Taglia Taglia U Campo corse a 0 a 00 a 0 a 00 Campo corse a 0 a 00 a 0 a 00 Campo di esercizio stelo Nota ) (Corsa + mm) ød Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota ) B + Corsa + Corsa x O prof. effettiva della filettatura R H prof. effettiva della filettatura C Nota ) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. ssicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) a direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. Nota ) a prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore. C B,, D V 0 0 2± EH EV,, H x. x. Filettatura maschio estremità/ey B- C J 2 K 7 22,, 0 W O x 0. x,0 Z T EV R J KNota 2) Encoder incrementale Encoder assoluto Senza freno Con freno Senza freno Con freno W Z W Z W Z W 2 27,9 2, 27, 7, 2,9, 2,, 2 299,9,, 22,7 29,, 290,,2 7,, 7, 7, 7, 292,7, 2, 0, 2,, S 0 EH S T, U, Z, 7, Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Piano chiave B H Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di montaggio, andare a pagina 70. Nota) Consultare le precauzioni Uso a pagina 9 durante il montaggio delle squadrette d'estremità come il giunto a snodo o i pezzi di lavorazione. Taglia B C H 2 C ,, 2,0 2, 2, x. x. a misura si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità. Precauzioni specifiche del prodotto

68 Serie EY Dimensioni Fori filettati lato inferiore/motore parallelo/ey B-U C øx H9 prof. X x O prof. effettiva della filettatura R D Sezione XX C + Corsa (B) H Fori filettati lato inferiore Campo corse a 9 0 a 0 a 2 a 0 a 00 a 9 0 a 0 a 2 a 0 a 00,, B C D 9,, 0 H Fori filettati lato inferiore/motore in linea/ey D B-U C H øx H9 prof. X D T C x O Profondità effettiva R Sezione XX + Corsa Piedino/EY B- C Figura dettagliata sezione XX XB X X H9 Campo corse a 9 0 a 0 a 2 a 0 a 00 a 9 0 a 0 a 2 a 0 a 00 O x 0. x ontaggio esterno R,, X XB Parti comprese corpo G T H Y X Y S + Corsa Y X X Z S + Corsa X S Y + Corsa Piedino Vite senza dado Campo corse S S x ød D G H T X Y Z X Y a 0 a 00 a 0 a 00,,,7, , 9,2,,,,, 2,,2 7 7,, 7 90,2,2, 7 7 ateriale: acciaio al carbonio (cromato) a misura si riferisce a quando l'unità è nella prima posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, 2 mm all'estremità. Nota) essere montato verso l'esterno.

69 Cilindro elettrico con stelo Serie EY Dimensioni Flangia anteriore/ey B-F C FT Cerniera femmina/ey B-D C +0, CX +0,2-0, CZ -0, FX FZ FV x øfd C + Corsa + Corsa Flangia posteriore/ey B-G C CT CU CW FX FZ øcd foro H asse d9 RR FV x øfd Parti comprese corpo Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di montaggio, andare a pagina 70. Cerniera femmina Taglia Taglia Taglia FD FT Campo corse a 0 a 0 a 0 a 0 Campo corse a 0 a 0 a 0 a 0 FT 0,, 0, 2, CU a flangia posteriore non è disponibile per EY. FV CW 22 Parti comprese corpo Flangia anteriore/posteriore FX,, 2 72,, ateriale: cciaio al carbonio (nichelato) C 0, 7, 70, 0, CX FZ CZ CD,, 0 CT RR ateriale: ghisa (verniciata) a misura e C si riferisce a quando l'unità è nella prima posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, 2 mm all'estremità. Servomotore C Selezione del modello Precauzioni specifiche del prodotto

70 Serie EY Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto eggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il anuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web Progettazione e selezione ttenzione. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio. Selezionare un prodotto in base al carico massimo e il momento ammissibile. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulle parti mobili dello stelo, una minore precisione e una vita utile più breve. 2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti. Ciò potrebbe causare un guasto.. Non usare il prodotto come stopper. Precauzione Uso. l momento di usare il controllo e regolazione della forza di spinta, assicurarsi di impostare su odo controllo coppia e mantenere la velocità di spinta entro i limiti specificati per ogni serie. Per odo controllo posizione, odo controllo velocità e odo posizionamento, non colpire il pezzo né il fine corsa. Si potrebbe danneggiare la vite di trasmissione, il cuscinetto e lo stopper interno. 2. Per il funzionamento con odo controllo coppia, il valore del comando coppia interna (ECS) e comando uscita massima coppia analogica (ECSB) deve essere impostato su % max. Rischio di danni e malfunzionamenti.. Il valore iniziale del limite della copra di rotazione avanti/indietro è impostato su 0% ( volte la coppia nominale del motore). Sarà la coppia massima (valore limite) per odo controllo posizione, odo controllo velocità e odo posizionamento. 'accelerazione durante il funzionamento potrebbe diminuire se si usa un valore inferiore al valore iniziale. Impostare quindi il valore dopo aver controllato con il dispositivo effettivo.. a velocità massima di questo attuatore è diversa a seconda della corsa del prodotto. Quando si seleziona un prodotto, consultare il catalogo per Selezione del modello prima dell'uso.. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di 0 asse. ltrimenti, la posizione di 0 asse può spostarsi.. Non lasciare che qualcosa entri a contatto e danneggi l'area di attrito dello stelo. o stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con tolleranza precisa e pertanto anche una minima deformazione potrebbe portare a un malfunzionamento. 7. Collegarlo in modo che non vengano applicati impatti né carichi se è presente una guida esterna. Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato). Precauzione Uso. Non azionare il corpo stesso mediante il fissaggio dello stelo. Si applicherebbe un carico eccessivo sullo stelo e causerebbe un funzionamento difettoso oltre alla diminuzione della vita utile. 9. Nel caso in cui si azioni un cilindro quando è fissato su un'estremità e libero sull'altra (tipo base, con flangia), le vibrazioni generate a fine corsa potrebbero provocare un momento flettente sul cilindro con conseguenti danni. In questo caso, installare una squadretta per eliminare le vibrazioni del corpo del cilindro oppure ridurre la velocità finché il corpo del cilindro non vibra più a fine corsa. Inoltre, installare una squadretta se si muove il corpo dell'attuatore o si monta un attuatore a corsa lunga in orizzontale con un'estremità fissata in posizione.. Evitare di usare il cilindro elettrico in modo tale che allo stelo sia applicata una coppia di rotazione. Se si applica una coppia di rotazione, la guida antirotazione si deformerà e ne verrà compromessa la precisione. Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del campo ammissibile della coppia di rotazione. Coppia di rotazione ammissibile [N m] max. EY, EY, Per avvitare un supporto o un dado sulla parte filettata all estremità dello stelo, ritrarre completamente lo stelo del pistone e posizionare una chiave sopra la parte piana dello stelo che sporge. Serrarlo adottando le opportune precauzioni per evitare di applicare la coppia di serraggio alla guida antirotazione. Chiave Presa 9

71 Precauzione Presa estremità Dado d'estremità stelo Presa estremità Profondità di avvitamento squadretta d'estremità Serie EY Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto 2 eggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il anuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web ontaggio. stelo con una chiave onde evitare la rotazione dello stelo stesso. Serrare correttamente le viti con coppia adeguata entro i limiti prescritti al momento di montare un pezzo di lavorazione o una maschera. Provoca la reazione anomala di un sensore, lo spazio di una guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento, ecc. 2. Per il montaggio del pezzo e del corpo, usare viti dalla lunghezza adeguata e serrarle alla coppia adeguata rispettando i limiti di coppia indicati. Il serraggio delle viti ad una coppia più alta di quella raccomandata potrebbe causare un malfunzionamento, mentre il serraggio a una coppia più bassa può causare lo spostamento della posizione di montaggio. Pezzo fissato/stelo filettato femmina odello EY EY odello EY EY Vite x. x. filettatura misura x. x. odello EY EY ax. coppia di ax profondità Piano chiave presa serraggio [N m] filettata estremità 2, 2, ax. coppia di serraggio [N m],0,0 Dado d'estremità stelo odello Piano chiave unghezza EY EY Dadi estremità stelo compresi. Vite x 0, x,0 ax. coppia di ax profondità serraggio [N m] filettata,0, Profondità effettiva Piano chiave presa lunghezza filettatura estremità,, 7 22 Profondità di avvitamento squadretta d'estremità min. min.,, ttenzione anutenzione. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la manutenzione e la sostituzione del prodotto. Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto. Frequenza Ispezione prima del funzionamento giornaliero Ispezione ogni mesi/0 km/ milioni di cicli Controllo esterno Selezionare quella che viene prima. Elementi per controllo visivo esterno. Viti di arresto lente, impurità anomala 2. Controllo di incrinature e giunti per cavi. Vibrazioni, rumori Controllo cinghia Elementi per controllo cinghia rrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto. a. a tela dentata è consumata. a fibra della tela diventa crespa. a gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. e linee delle fibre diventano indistinte. b. Spelatura o usura della parte laterale della cinghia 'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce. c. Cinghia parzialmente tagliata a cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni. d. inea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia. e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa. f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello Testata anteriore Testata posteriore odello EY EY Vite x 0, x,0 ax. coppia di ax. profondità serraggio (N m) filettata (mm),0,2 Tranne EYD. Durante il montaggio del corpo principale e del pezzo, Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento. Precauzioni specifiche del prodotto odello Posizione di montaggio Planarità EY Corpo/lato inferiore 0, mm max. 70

72 7

73 odello per encoder incrementale Encoder incrementale compatibile Serie ECS carico del cliente limentazione elettrica onofase 0 a VC (0/0 Hz) 0 a 2 VC (0/0 Hz) Opzione rigenerazione Cilindro elettrico Serie ECS Controllore Servo-controllore con motore C (comando a treno di impulsi) limentazione elettrica circuito di controllo 2 VDC Cavo USB odello per encoder assoluto Encoder assoluto compatibile Serie ECSB R Configurator Software di configurazione carico del cliente limentazione elettrica onofase 0 a VC (0/0 Hz) 0 a 2 VC (0/0 Hz) Trifase 0 a 2 VC (0/0 Hz) Serie ECSB Controllore Cavo USB PC Uscita monitor analogica Comunicazione RS-22 Servomotore C Servomotore (2 VDC)/motore passo-passo (servo/2 VDC) Selezione del modello carico del cliente PC limentazione elettrica per segnale I/O 2 VDC R Configurator Software di configurazione Opzione rigenerazione Cilindro elettrico Batteria (compresa) carico del cliente PC limentazione per segnale I/O 2 VDC Precauzioni specifiche del prodotto PC 72

74 Servo-controllore con motore C odello per encoder incrementale Serie ECS odello per encoder assoluto Serie ECSB RoHS Codici di ordinazione B ECS Tipo di controllore Comando a treno di impulsi (Per encoder incrementale) Comando a treno di impulsi (per encoder assoluto) Tensione d'alimentazione 0 a VC, 0/0 Hz 2 0 a 2 VC, 0/0 Hz S Tipo di motore Simbolo Tipo S Servomotore C (S2) S Servomotore C (S) S Servomotore C (S) S7 Servomotore C (S7) Capacità 0 W 0 W 0 W 0 W Encoder Incrementale ssoluto ECS ECSB Elenco codici Selezionare il tipo di controllore e motore compatibile tra le combinazioni indicate nella tabella sotto. Codice controllore Tipo di controllore Tipo di motore Tensione d'alimentazione ECS-S Tipo con ingresso Servomotore C (S2) 0 a VC ECS-S a impulsi Servomotore C (S) 0/0 Hz ECS2-S ECS2-S ECSB-S ECSB-S7 (Per encoder incrementale) Tipo con ingresso a impulsi Servomotore C (S2) Servomotore C (S) Servomotore C (S) Servomotore C (S7) 0 a 2 VC 0/0 Hz 0 a VC 0/0 Hz ECSB2-S (Per encoder Servomotore C (S) 0 a 2 VC ECSB2-S7 assoluto) Servomotore C (S7) 0/0 Hz Dimensioni ECS 2 x ø Foro di montaggio (Spessore superficie cuscinetto ) 0 CNP CNP2 CN CN CN2, ECSB ø Foro di montaggio (Spessore superficie cuscinetto ) 0 CNP CNP2 CNP CN CN CN CN CN2 CN 7 Batteria () batteria compresa.