Slitta elettrica. Novità. Novità RoHS

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1 Slitta elettrica Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Novità RoHS Modello simmetrico (Tipo L) e Modello con motore in linea (Tipo D) aggiunti al modello base della slitta elettrica (tipo R). Maggiore flessibilità di montaggio! Novità Novità Modello simmetrico (Tipo L) Modello con motore in linea (Tipo D) Dimensioni compatte Volume ridotto del % Per tipi R/L (rispetto ai prodotti convenzionali di SMC). Forza di spinta massima: 0 N Durata del ciclo ridotto Max. accelerazione e decelerazione:,000 mm/s Max. velocità: 00 mm/s Ripetibilità di posizionamento: ±0.0 mm. Motore incorporato LESH R/L Corsa di 0 mm Modelo standard (Tipo R) Serie LESH R Modello simmetrico (Tipo L) Serie LESH L Modello con motore in linea (Tipo D) Serie LESH D Disponibili tipi di controllori Serie LES Tipo programmabile Serie LECP/LEC punti di posizionamento Ingresso kit di configurazione controllore, terminale di programmazione Novità Tipo a programmazione semplificata Serie LECP punti di posizionamento Configurazione tramite pannello di controllo CT.EUS00-7D-IT

2 Slitta elettrica Integrazione della guida e dell'unità di traslazione. Utilizzo di una guida lineare a ricircolo di sfere per assicurare la massima rigidità e precisione. Per processi di assemblaggio di precisione. Foro di posizionamento Migliore ripetibilità di montaggio del pezzo. Foro passante per montaggio corpo Montaggio possibile dall'alto. Foro filettato per montaggio pezzo Unità di traslazione e guida integrate È possibile selezionare tipi di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità e controllo e regolazione della forza di spinta. Servomotore ( VDC) Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso. Motore passso-passo Servomotore Carico Velocità Posizionamento pallet su un nastro trasportatore Meccanismo frenante funzionante senza alimentazione elettrica (su richiesta) Prevenzione cadute in caso di interruzione della corrente elettrica Esempi di applicazione Movimento a "Z" per pick & place Caratteristiche

3 Serie LES Novità Modello simmetrico (Tipo L) Le posizioni dell'unità di traslazione e del cavo sono dalla parte opposta rispetto a quelle del prodotto standard ampliando così la gamma di applicazioni. Tipo L Unità di traslazione Esempio di installazione Quando si effettua l'installazione affiancata di due slitte, non si verificheranno interferenze tra loro e ed inoltre si potrà risparmiare spazio. Tipo L Tipo R Tipo R Unità di traslazione Novità Modello con motore in linea (Tipo D) Larghezza ridotta del % Tipo D Tipo R Dimensioni Taglia Tipo D Tipo R/L [mm] Montaggio Montaggio fori passanti Montaggio supporto laterale (Tipo R/L/D ) (Tipo D) Montaggio fori filettati (Tipo R/L/D) Supporto laterale Caratteristiche

4 Disponibili tipi di controllori Tipo con inserimento punti di posizionamento Serie LECP/LEC Facile impostazione <Utilizzo di un PC> Software di programmazione controllore È possibile impostare ed eseguire su un'unica schermata i punti di posizionamento, il funzionamento di prova, il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Motore passo-passo (Servo/ VDC) LECP Se si desidera usarlo subito, selezionare Easy Mode (modo semplice). Impostazione movimento manuale e velocità costante Servomotore ( VDC) LEC Movimento manuale vvio test Impostazione punti di posizionamento Movimento a velocità costante <Se si utilizza un terminale di programmazione> Semplice impostazione e funzionamento. Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata. Display Terminale di programmazione I dati possono essere impostati con la posizione e la velocità (le altre condizioni sono già impostate). Esempio di impostazione punti di posizionamento schermata Dati sse N. di passo 0 Pos.. mm Velocità 00 mm/s Possono essere impostati con SET dopo aver inserito i valori. Dati sse N. di passo 0 Pos. 0,00 mm Velocità 0 mm/s schermata Esempio di controllo del display schermata schermata Monitor sse N. di passo Pos., mm Velocità 0 mm/s È possibile controllare lo stato di funzionamento. Dati sse N. di passo Pos. 0,00 mm Velocità 00 mm/s Tipo a programmazione semplificata Serie LECP Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile Impostare il numero di posizione Impostare una posizione d'arresto Registrazione Impostare un numero registrato per la posizione d'arresto Massimo punti Spostare l'attuatore fino ad una posizione d'arresto usando i pulsanti VNTI e INDIETRO Motore passo-passo (Servo/ VDC) LECP Registrare la posizione d'arresto usando il pulsante SET Velocità/accelerazione Regolazione a livelli Visualizzazione del numero di posizione Selettore della posizione Pulsanti VNTI e INDIETRO Tasto SET Interruttori di regolazione della velocità Interruttori di regolazione dell'accelerazione Caratteristiche

5 Impostazione parametri standard Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard. È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. <Utilizzo di un PC> Software controllore L'impostazione punti di posizionamento, l'impostazione parametro, il monitor, l'autoapprendimento, ecc., sono indicati in finestre diverse. Finestra di impostazione punti di posizionamento Finestra di impostazione parametro Finestra di monitoraggio Finestra di autoapprendimento <Se si utilizza un terminale di programmazione> È possibile salvare sul terminale di programmazione diversi punti di posizionamento e trasferirli sul controllore. Funzionamento di prova continuo fino a punti di posizionamento. Display Terminale di programmazione Dal menù principale è possibile selezionare ciascuna funzione (impostazione punti di posizionamento, test, display, ecc.). Dati sse Punti di posizionamento Parametro Test Schermata menù principale Dati sse N. di passo 0 Tipo di operazione Schermata di impostazione punti di posizionamento Dati sse N. di passo Posizione. mm rresto Monitor di uscita sse Schermata del test BUSY[ ] SVRE[ ] SETON[ ] Schermata del monitoraggio La slitta e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente). Verificare che il controllore e il slitta siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta della slitta corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). ttuatore Controllore q q w Caratteristiche

6 Serie LECP/LEC/LECP Funzione Impostazione parametri e dati di posizionamento Impostazioni dati di posizionamento Punti di posizionamento Comando di funzionamento (segnale I/O) Segnale di completamento Funzione Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione Insegnamento diretto Insegnamento JOG punti Ingresso [IN ] punti di posizionamento ] input Ingresso [DRIVE] Uscita [INP] Tipo con inserimento punti di posizionamento LECP/LEC Selezionare mediante i tasti di funzionamento del controllore Insegnamento diretto Insegnamento JOG punti Tipo senza programmazione LECP Solo ingresso [IN ] punti di posizionamento Uscita [OUT ] Impostazione punti di posizionamento (estratto) Impostazione parametro (estratto) Test Display LM File ltre Parametri operativi TB: Terminale di programmazione PC: Software controllore Funzione Descrizione Tipo con inserimento Easy Normal Tipo senza punti di posizionamento mode mode programmazione LECP LECP/LEC TB PC TB, PC MOD movimento Selezione della posizione assoluta e della posizione relativa Impostazione su BS/INC. Valore fisso (BS) Velocità Velocità di spostamento Impostazione in unità di mm/s. Selezione tra livelli Posizione [Posizione]: Posizione target Insegnamento diretto Impostazione in unità di 0.0 mm. [Spinta]: Posizione di inizio spinta Insegnamento JOG ccelerazione/decelerazione ccelerazione/decelerazione durante il movimento Impostazione in unità di mm/s. Selezione tra livelli Forza di spinta Indice di forza durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di %. Selezionare tra livelli (basso, medio, alto) Livello di trigger Forza target durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di %. Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta) Velocità di spinta Velocità durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di mm/s. Valore fisso Forza di posizionamento Forza durante l'operazione di posizionamento Impostazione su 00%. Valore fisso Uscita area Condizioni per attivare il segnale in uscita area Impostazione in unità di 0.0 mm. In posizione [Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target Impostazione 0. mm min. [Spinta]: quanto si muove durante la spinta (Unità: 0.0 mm) Valore fisso Corsa (+) + limite laterale di posizione Impostazione in unità di 0.0 mm. Valore fisso Corsa ( ) limite laterale di posizione Impostazione in unità di 0.0 mm. Valore fisso ORIG direction È possibile impostare la direzione di ritorno alla poszione di 0 asse. Compatibile Compatibile ORIG speed Velocità durante il ritorno alla posizione di 0 asse Impostazione in unità di mm/s. Valore fisso ORIG CC ccelerazione durante il ritorno alla posizione di 0 asse Impostazione in unità di mm/s. Valore fisso È possibile testare il funzionamento Premere il tasto MNULE JOG continuo alla velocità impostata quando ( ) per l'invio costante viene premuto l'interruttore. (velocità è un valore specificato) È possibile testare il funzionamento alla Premere una volta il tasto MNULE MOVE distanza e velocità impostate dalla ( ) per l'operazione di calibratura posizione corrente. (velocità e calibratura sono valori specificati) Return to ORIG Compatibile Compatibile Test drive Funzionamento dei dati di movimentazione specificati Compatibile Compatibile (Funzionamento continuo) Uscita obbligatoria È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita. Compatibile È possibile monitorare la posizione corrente, DRV mon la velocità corrente, la forza corrente e i Compatibile punti di posizionamento specificati. È possibile monitorare lo stato ON/OFF In/Out mon corrente del terminale di ingresso e di Compatibile uscita. ctive LM È possibile controllare l'allarme attualmente attivo. Compatibile Compatibile (gruppo allarmi visualizzato) Registro LM È possibile controllare un allarme attivato in passato. Compatibile È possibile salvare, inoltrare e Save/Load cancellare tutti i parametri del Compatibile controllore. Language Disponibile in giapponese e in inglese. Compatibile Caratteristiche

7 Serie LES carico del cliente PLC limentazione elettrica per segnale I/O VDC Configurazione I/O Pagine 7 e 7 Tipo di controllore LECP/LEC LECP (tipo a programmazione semplificata) Codice LEC-CN- LEC-CK- Controllore carico del cliente limentazione controllore VDC Tipo con inserimento punti di Tipo (tipo a programmazione posizionamento LECP/LEC semplificata) LECP Pagina 9 Pagina Kit di impostazione dell'azionamento (su richiesta) Pagina Collegamento alimentazione elettrica Tipo di controllore LECP/LEC (Tipo con inserimento punti di posizionamento) LECP (Tipo a programmazione semplificata) Pagine e Collegamento Connettore di alimentazione (accessorio) di alimentazione (. m) (accessorio) Kit di impostazione dell'azionamento (Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo USB sono compresi.) Codici: LEC-W di comunicazione ( m) di collegamento Tipo di controllore LECP (Tipo con inserimento punti di posizionamento) LEC (Tipo con inserimento punti di posizionamento) LECP (Tipo a programmazione semplificata) Pagine,, standard LE-CP- -S LE-CP- -S robotico LE-CP- LE-C- LE-CP- PC Terminale di programmazione (su richiesta) Pagina 9 Unità di conversione USB (Tipo -mini B) o Slitta elettrica Slitta elettrica Pagina 9 motore (Fisso) Codici: LEC-T-EG con cavo da m Caratteristiche

8 H Rod Type Guide Rod Type Step Motor (Servo/ VDC) Servo Motor ( VDC) Type Rod Type Series LEY Long stroke: Max. 00 mm (LEY) Mounting variations Direct mounting: directions, Bracket mounting: types uto switch can be mounted. Speed control/positioning: Max. points Positioning and pushing control can be selected. Possible to hold the actuator when pushing the rod to a workpiece, etc. Rod Type Guide Rod Type Series LEYG Lateral end load: times more Compared with rod type, size and 00 stroke Compatible with slide-bearing and New ball-bushing bearing. Compatible with moment load and stopper (slide bearing). Speed control/positioning: Max. points Positioning and pushing control can be selected. Possible to hold the actuator when pushing the rod Guide Rod Type to a workpiece, etc. C Servo Motor (00/0 W) Type Rod Type Series LEY High output motor (00/0 W) Improved high speed transfer abitity High acceleration compatible (,000 mm/s ) New Pulse input type With internal absolute encoder (LECSB specifications) Rod Type Step Motor (Servo/ VDC) Servo Motor ( VDC) Controller Step Data Input Type New Programless Type Series LECP/LEC Series LECP positioning points positioning points Teaching box, controller Control panel setting setting kit input Slider Type Step Motor (Servo/ VDC) Servo Motor ( VDC) Type Ball Screw Drive Series LEFS Max. work load: 0 kg Positioning repeatability: ±0.0 mm New Size 0 added! Belt Drive Series LEFB Max. stroke: 00 mm Transfer speed: 00 mm/s New Size:,, Rod Type/ In-line Motor Type Size:,, New New Guide Rod Type/ In-line Motor Type Size:, Rod Type/ In-line Motor Type C Servo Motor Controller New C Servo Motor Controller Series LECS/LECSB Pulse input type bsolute encoder (LECSB) Built-in positioning function (LECS) CT.ES00-C RoHS Size:,,, 0 Size:,, C Servo Motor (00/0/00 W) Type Ball Screw Drive Series LEFS Size:,, 0 High output motor (00/0/00 W) Improved high speed transfer ability New High acceleration compatible (,000 mm/s ) Pulse input type With internal absolute encoder (LECSB specifications) Step Motor (Servo/ VDC) Servo Motor ( VDC) Controller C Servo Motor Controller Step Data Input Type New Programless Type New C Servo Motor Controller Series LECP/LEC Series LECP Series LECS/LECSB positioning points positioning points Pulse input type Teaching box, controller Control panel setting bsolute encoder setting kit input (LECSB) Built-in positioning function (LECS) Step Motor (Servo/ VDC) Sealed-construction dust cover (Equivalent to IP0) Prevents machining chips, dust, etc., from getting inside Prevents spattering of grease, etc. Basic type [mm] Model H LER0 LER0 LER0 High precision type [mm] Model H LERH0 9 LERH0 LERH0 7 Shock-less/high speed actuation Max. speed: /sec (7. rad/sec) Max. acceleration/deceleration:,000 /sec (. rad/sec ) Positioning repeatability: ±0.0 Repeatability at the end: ±0.0 (Pushing control/with external stopper) Rotating torque [N m] Max. speed [ /s] Size Rotation angle Basic High torque Basic High torque (0 ), 0, The value indicated in brackets shows the value for the LER Possible to set speed, acceleration/deceleration, and position. Max. points 0. 0 Energy-saving utomatic 0% power reduction after the table has stopped. Offering types of controller Step Data Input Type Series LECP positioning points Teaching box, controller setting kit input Z Type ( fingers) Compact and light, various gripping forces Series LEHZ Stroke/ Gripping force [N] Size both sides [mm] Basic Compact 0 to to to 0 to 0 to to to F Type ( fingers) Long stroke, can hold various types of work pieces. Series LEHF Stroke/ Gripping force Size both sides [N] [mm] 0 () to 7 () to () to 0 0 (0) 7 to 0 ( ): Long stroke Offering types of controller Step Data Input Type Series LECP positioning points Teaching box, controller setting kit input Value when an external stopper is mounted. CT.ES00-7C Step Motor (Servo/ VDC) RoHS Drop prevention function is provided. New -finger type with dust cover is (Self-lock mechanism is provided for all series.) Gripping force of the work pieces is maintained when stopped or restarted. added to electric grippers! New Programless Type Series LECP positioning points Control panel setting The work pieces can be removed by hand. Energy-saving Power consumption reduced by self-lock mechanism Compact body sizes and long stroke variations Can achieve the gripping force equivalent to the widely used air grippers. Gripping check function is provided. Identify work pieces with different dimensions/detect mounting and removal of the work pieces. Possible to set position, speed and force. ( points) ZJ Type ( fingers) New With dust cover (Equivalent to IP0) Three types of cover material (Finger portion only) Series LEHZJ Stroke/ Gripping force [N] Size both sides [mm] Basic Compact 0 to to to 0 to 0 to S Type ( fingers) Can hold round work pieces. Series LEHS Stroke/ Gripping force [N] Size diameter [mm] Basic Compact 0. to.. to. 9 to 7 to 7 to 90 0 to 0 New Programless Type Series LECP positioning points Control panel setting RoHS Hollow shaft axis ccommodates wiring and piping of work pieces. Motor built-in Space-saving Positioning repeatability [ ] Basic High torque ±0.0 (End: ±0.0) CT.ES00-9B CT.ES00-77D Step Motor (Servo/ VDC) newly added to electric slide table basic type (R type). Improved mounting flexibility! New Compact, Space-saving % reduction in volume For R/L type (compared to the SMC conventional products). Symmetrical Type (L Type) Basic Type (R Type) Series LESH R. Built-in motor LESH R/L 0 mm stroke Offering types of controller Step Data Input Type Series LECP/LEC positioning points Teaching box, controller setting kit input Servo Motor ( VDC) New Symmetrical Type (L Type) Series LESH L In-line Motor Type (D Type) RoHS Maximum pushing force: 0 N Reduced cycle time Max. acceleration/deceleration:,000 mm/s Max. speed: 00 mm/s Positioning repeatability: ±0.0 mm New In-line Motor Type (D Type) Series LESH D Programless Type Series LECP positioning points Control panel setting input CT.ES00-7D Con stelo Electric ctuator Series LEY New CT.ES00- ttuatori elettrici SMC Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Servomotore C (00/0 W) Tipo Base Serie LEY Taglia Corsa 0 a 00 0 a 00 0 a 00 Tipo con motore in linea Serie LEY D Taglia Corsa 0 a 00 0 a 00 0 a 00 Tipo con stelo guidato Serie LEYG Taglia Corsa 0 a 0 0 a 00 0 a 00 Tipo con motore in linea /Stelo guidato Serie LEYG D Taglia Corsa 0 a 0 0 a 00 0 a 00 Tipo Base Serie LEY Taglia Corsa 0 a 00 0 a 00 Tipo con motore in linea Serie LEY D Taglia Corsa 0 a 00 0 a 00 Cilindri senza stelo Electric ctuator Series LEF New CT.ES00-7 Trasmissione a vite Serie LEFS Taglia 0 Corsa a 00 a 00 a 00 a 000 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Servomotore C (00/0/00 W) Trasmissione a cinghia Serie LEFB Taglia Corsa 00 a a a 00 Trasmissione a vite Serie LEFS Taglia 0 Corsa a 00 a 00 a 000 Unità rotanti Electric Rotary Table Low Space- profile saving Series LER New CT.ES00-9 Tipo Base Serie LER Taglia Motore passo-passo (Servo/ VDC) ngolo di rotazione [ ] 0, 0, 90, 0, 90 Modello ad alta precisione Serie LERH Taglia ngolo di rotazione [ ] 0, 0, 90, 0, 90 Slitta elettrica Electric Slide Table New Symmetrical type (L type) and In-line motor type (D type) Series LES CT.ES00-7 Tipo Base (Tipo R) Serie LESH R Taglia Motore passo-passo (Servo/ VDC) Corsa 0, 7 0, 00 0, 00, 0 Tipo simmetrico (Tipo L) Serie LESH L Taglia Servomotore ( VDC) Corsa 0, 7 0, 00 0, 00, 0 Tipo con motore in linea (Tipo D) Serie LESH D Taglia Corsa 0, 7 0, 00 0, 00, 0 Pinze Motore passo-passo (Servo/ VDC) Electric Grippers New Tipo Z ( dita) Serie LEHZ Con protezione antipolvere Serie LEHZJ Tipo F ( dita) Serie LEHF Tipo S ( dita) Serie LEHS Series LEH CT.ES00-77 Taglia 0 0 Corsa di apertura/chiusura 0 0 Taglia 0 Corsa di apertura/ chiusura 0 Taglia 0 0 Corsa di apertura/ chiusura () () () 0 (0) Taglia 0 0 Corsa di apertura/ chiusura Controllori Tipo con inserimento punti di posizionamento Per motore passo-passo Serie LECP Tipo con inserimento punti di posizionamento Per servomotore Serie LEC Tipo sa programmazione semplificata Serie LECP Servo-controllore con motore C Tipo incrementale Serie LECS Servo-controllore con motore C Tipo assoluto Serie LECSB Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo di motore Servomotore ( VDC) Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo di motore Servomotore C (00/0 VC) Tipo di motore Servomotore C (00/0 VC) Caratteristiche 7

9 Varianti Slitta elettrica Serie LES Modello standard (Tipo R) Modello simmetrico (Tipo L) Specifiche Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Serie LESH LESH LESH LESH LESH R LESH L Corsa [mm] 0, 7 0, 00 0, , 7 0, 00 0, 00 0 Carico [kg] Orizzontale 9. Verticale Velocità [mm/s] 0 a 0 a 00 0 a 0 a 00 0 a 0 a 00 0 a 0 a 00 0 a 0 a 00 0 a 0 a 00 Passo vite [mm] 0 0 Ripetibilità di posizionamento [mm] Serie LECP Serie LECP Serie LEC Pagina Pagina Selezione del modello Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LES Modello con motore in linea (Tipo D) Controllori LEC LEC / LECP LECP LEC Controllori Terminale di programmazione LECP Tipo Programmabile programmazione semplificata Serie LECP LEC LECP Motore compatibile Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tensione d'alimentazione VDC ±0% VDC ±0% Ingressi Ingressi/Uscite Uscite (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) Numero di posizionamenti Pagina Pagina 9 Pagina LECP Precauzioni specifiche del prodotto Introduzione

10 Introduzione

11 Motore passo-passo (Servo/ VDC)/Servomotore ( VDC) Slitta elettrica Serie LES Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina 9 Specifiche Pagina Costruzione Pagina Dimensioni Pagina Precauzioni specifiche del prodotto Pagina Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) /Servomotore ( VDC) Tipo con inserimento punti di posizionamento/serie LECP/LEC Pagina 9 Kit di impostazione controllore/lec-w Pagina Terminale di programmazione/lec-t Pagina 9 Controllore a programmazione semplificata/serie LECP Pagina Introduzione

12 Procedura di selezione Slitta elettrica Serie LES Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Selezione del modello Passo Confermare carico velocità. Passo Confermare la durata del ciclo. Passo Confermare il momento ammissibile. Esempio di selezione Passo Passo Conferma carico-velocità <Grafico velocità-carico> (Pagina ) Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando il <Grafico velocità carico>. Esempio di selezione) LESH J-0 è temporaneamente selezionato in base al grafico a destra. Conferma della durata del ciclo È possibile calcolare approssimativamente la durata del ciclo con il metodo. Tuttavia, se è necessaria una durata del ciclo più dettagliata, usare il metodo. Sebbene sia possibile calcolare una durata del ciclo orientativa con il metodo, questo calcolo si basa sulla condizione di montaggio del carico massimo. Pertanto, se è necessario ricavare una durata del ciclo più dettagliata per un carico specifico, usare il metodo. Condizioni di esercizio Peso del pezzo: [kg] Velocità: [mm/s] Direzione di montaggio: Verticale Corsa: 0 [mm] ccelerazione/decelerazione: 000 [mm/s ] Durata del ciclo: 0. secondi Condizione di montaggio pezzo: W 0 Metodo : Conferma mediante grafico <Durata del ciclo> (Pagina ) Metodo : Conferma mediante calcolo <Grafico velocità-carico> (Pagina ) Calcolare la durata del ciclo attraverso Esempio di calcolo) il seguente metodo di calcolo. Di seguito viene indicato come calcolare Durata del ciclo: il tempo da T a T. È possibile ricavare T dalla seguente equazione. T = V/a = /000 = 0,0 [s], T = T + T + T + T [s] T = V/a = /000 = 0,0 [s] T: Tempo di accelerazione e T: È possibile ricavare il tempo di decelerazione dalla seguente equazione. T = V/a [s] T = V/a [s] T: È possibile ricavare il tempo della velocità costante dalla seguente equazione. T = L 0. V (T + T) [s] V T: Il tempo di assestamento varia a seconda delle condizioni quali il tipo di motore, il carico e il posizionamento dei dati di movimentazione. Pertanto, calcolare il tempo di assestamento in riferimento al seguente valore. T = 0. [s] L 0. V (T + T) T = V 0 0. ( ) = = 0.9 [s] T = 0. [s] Quindi, si ricava la durata del ciclo nel seguente modo. T = T + T + T + T = = 0, [s] LESH /Motore passo-passo Verticale Carico (kg) LESH /Motore passo-passo Tempo (s). Passo (LESH K). 0. Passo 0 (LESH J) Velocità (mm/s) <Grafico velocità-carico> LESH K(Verticale) LESH K(Orizzontale) LESH J (Verticale) LESH J(Orizzontale) Corsa (mm) <Durata del ciclo> LESH/Mp Passo Verifica del momento ammissibile <Momento statico ammissibile> (Pagina ) <Momento dinamico ammissibile> (Pagina ),000 Confermare che il momento che si applica sull'attuatore si trovi all'interno del campo ammissibile per la condizione statica e dinamica. Sulla base del risultato del calcolo sopraindicato, è selezionato LESH J-0. L m Mep Sporgenza L [mm],00, Carico m [kg] <Momento dinamico ammissibile>

13 Grafico guida velocità carico Motore passo-passo (Servo/ DVC) Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova al 00%. LESH Orizzontale Carico [kg]. Passo (LESH K) Velocità [mm/s] LESH Orizzontale Carico [kg] Passo (LESH J) 7 Passo (LESH K) Passo 0 (LESH J) Velocità [mm/s] Verticale Carico [kg] Passo (LESH K) Passo (LESH J) Velocità [mm/s] Verticale Carico [kg]. Passo (LESH K). 0. Passo 0 (LESH J) Velocità [mm/s] Servomotore ( VDC) Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di posizionamento si trova a 0%. LESH Orizzontale Carico [kg].. 0. Passo (LES K) LESH Orizzontale Passo (LESH K) Carico [kg] Passo (LES J) Velocità [mm/s] Selezione del modello Serie LES Passo 0 (LESH J) Velocità [mm/s] Verticale Carico [kg] Passo (LES K) Passo (LES J) Velocità [mm/s] Verticale Carico [kg]. Passo (LESH K). 0. Passo 0 (LESH J) Velocità [mm/s] Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezione del modello LESH Orizzontale 0 Passo (LESH K) 9 7 Passo (LESH J) Velocità [mm/s] Carico [kg] Verticale. Passo (LESH K).. Passo (LESH J) Carico [kg] Velocità [mm/s] LESH R L Orizzontale 7 Passo (LESH K) Passo (LESH J) Velocità [mm/s] Carico [kg] Verticale Passo (LESH K). Passo (LESH J). Carico [kg] Velocità [mm/s] Precauzioni specifiche del prodotto

14 Serie LES Durata del ciclo (guida) Motore passo-passo (Servo/ VDC) LESH Tempo [s] Passo : LESH K (Verticale) 0. Passo : LESH K (Orizzontale) Passo : LESH J (Verticale) Passo : LESH J (Orizzontale) Corsa [mm] Servomotore ( VDC) LESH Tempo [s] Passo : LESH K Passo : LESH J Corsa [mm] LESH Tempo [s] Passo : LESH K (Verticale) 0.7 Passo : LESH K (Orizzontale) Passo 0: LESH J (Verticale) Passo 0: LESH J (Orizzontale) Corsa [mm] LESH Tempo [s] Passo : LESH K Passo 0: LESH J Corsa [mm] LESH Tempo [s]... Passo : LESH K (Verticale). Passo : LESH K (Orizzontale) Passo : LESH J (Verticale) Passo : LESH J (Orizzontale) Corsa [mm] Condizioni di esercizio Peso del pezzo : carico max. di ogni misura Velocità : velocità max. di ogni misura ccelerazione/ Decelerazione : 000 mm/s In posizione : 0. LESH R L Tempo [s] Passo : LESH K Passo : LESH J Corsa [mm] Momento dinamico ammissibile Modello LESH LESH LESH Corsa [mm] 0 7 Mp My Mr [N m] [N m] [N m]

15 Momento dinamico ammissibile Orientamento Verticale Orizzontale Direzione di sporgenza del carico m : Carico [kg] Me : Momento dinamico ammissibile [N m] L : Sporgenza totale dal centro di gravità del pezzo [mm] L L Mep Mey m m L L L m m m Mer Mep Mey Flettente Mep Flettente Mey Flettente Mep Torcente Mer Flettente Mey Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm],000,00,000 00,000,00,000 Modello LESH LESH LESH Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg] ,000,00, Carico di lavoro m [kg] 00,000,00, Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Selezione del modello Serie LES,000,00,000 00,000,00, Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg] ,000,00, Carico di lavoro m [kg] 00,000,00, Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm] Sporgenza L [mm],000,00,000,00,000 00,000,00,000,00, Carico di lavoro m [kg] 00,00,0, Carico di lavoro m [kg] ,00,0, Carico di lavoro m [kg] ,00,0, Carico di lavoro m [kg] Carico di lavoro m [kg] Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezione del modello Precauzioni specifiche del prodotto

16 Slitta elettrica Serie LES Motore passo-passo (Servo/ VDC) Selezione del modello Servomotore ( VDC) Procedura di selezione Passo Confermare la forza necessaria. Passo Confermare il valore impostato della forza di spinta. Passo Confermare il fattore di funzionamento. Esempio di selezione Condizioni di esercizio Forza di spinta: 90 N Peso del pezzo: kg Velocità: 00 mm/s Corsa: 00 mm Direzione di montaggio: Verticale verso l'alto Tempo di spinta + Operazione ():, secondi Durata del ciclo totale (B): secondi Passo Conferma della forza necessaria Calcolare la forza necessaria per l'operazione di spinta. Esempio di selezione) Forza di spinta: 90 [N] Peso del pezzo: [kg] Quindi, si ricava la forza necessaria nel seguente modo: = 00 [N]. Consultare le specifiche del prodotto (da pag. a pag. ) e selezionare il modello target in base alla forza necessaria. Esempio di selezione) In base alle specifiche Forza necessaria: 00 [N] Velocità: 00 [mm/s] Pertanto, LESH è temporaneamente selezionato. Quindi, calcolare la forza necessaria per l'operazione di spinta. Se la posizione di montaggio è verticale verso l'alto, aggiungere il peso dell'unità di traslazione dell'attuatore. Esempio di selezione) In base al <Peso unità di traslazione> LESH peso unità di traslazione:. [kg] Quindi, si ricava la forza necessaria nel seguente modo: 00 + = [N]. <Valore impostato della forza di spinta Grafico della forza> Passo Conferma del valore della forza di spinta <Valore impostato della forza di spinta Grafico della forza> (Pagina ) Fattore di funzionamento ammissibile Consultare <Valore impostato della forza di spinta Grafico forza> Motore passo-passo (Servo/ VDC) e selezionare il modello target in base alla forza necessaria prima di confermare il valore impostato della forza di spinta. Forza di spinta [%] Fattore di funzionamento [%] Forza necessaria: [N] 0 Pertanto, LESH K è 0 max. 0 max. max. temporaneamente selezionato. 70 max. max. max. Valore impostato della forza di spinta è 0 [%]. Servomotore ( VDC) Passo Conferma del fattore di funzionamento Forza di spinta [%] Fattore di funzionamento [%] 0 Consultare <Fattore di funzionamento ammissibile> e confermare il fattore di funzionamento ammissibile in 7 max. 0 max. max. base al valore impostato della forza di spinta. 00 max. max. max. Esempio di selezione) In base a <Fattore di funzionamento ammissibile> Valore impostato della forza di spinta: 0 [%] Controllo della spinta Quindi, si ricava il fattore di funzionamento ammissibile come 0 [%]. Calcolare il fattore di funzionamento per le condizioni di esercizio e confermare che non superi il fattore di funzionamento ammissibile. Esempio di selezione) Tempo di spinta + Operazione ():, secondi Durata del ciclo totale (B): secondi Quindi, si ricava il fattore di funzionamento come./ x 00 = [%] e questo sarà il campo ammissibile. Sulla base del risultato del calcolo sopraindicato, è selezionato LESH K-00. Il momento ammissibile deve seguire la selezione del controllo di posizionamento. B Peso unità di traslazione [kg] Modello Corsa [mm] LESH LESH LESH Se la posizione di montaggio è verticale verso l'alto, aggiungere il peso dell'unità di traslazione. LESH /Motore passo-passo Passo : LESH K Passo : LESH J Valore impostato della forza di spinta [%] Forza [N] Posizione Tempo di spinta continua [min.] Tempo di spinta continua [min.] La forza di spinta della serie LESH è il 7% su un valore massimo. Tempo

17 Selezione del modello Serie LES Valore impostato della forza di spinta-forza grafico Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Selezione del modello LESH Forza [N] LESH 0 Passo : LESH K Passo : LESH J 0 70 Valore impostato della forza di spinta [%] LESH Forza [N] Passo : LESH K 0 Passo : LESH J Valore impostato della forza di spinta [%] LESH 0 00 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Forza [N] Passo : LESH K Passo 0: LESH J Forza [N] 0 0 Passo : LESH K Passo 0: LESH J Valore impostato della forza di spinta [%] Valore impostato della forza di spinta [%] 00 LESH R L LESH Forza [N] Passo : LESH K Passo : LESH J 0 Valore impostato della forza di spinta [%] 70 Forza [N] Passo : LESH K Passo : LESH J 7 Valore impostato della forza di spinta [%] 00 Precauzioni specifiche del prodotto

18 Serie LES Precisione Questi valori rappresentano solo delle linee guida iniziali. C B Incidenza radiale M W Modello LESH LESH LESH Tabella Parallelismo lato B con lato Parallelismo lato B con lato Parallelismo di funzionamento lato B con lato Vedi tabella. Vedi grafico. Modello Corsa [mm] Perpendicolarità lato C con lato LESH Tolleranza dimensione M [mm] ±0. LESH Tolleranza dimensione W [mm] ±0. LESH Incidenza radiale [μm] a 0 0 a 0 a 0 Grafico Parallelismo di funzionamento lato B con lato Parallelismo di funzionamento [mm] Corsa [mm] Parallelismo di funzionamiento: La deflessione su un comparatore quando la tabella viaggia un completo Corsa con il corpo fissato su una superficie di base di riferimento. 7

19 Selezione del modello Serie LES Flessione (valori di riferimento) Spostamento dell'unità di traslazione a causa del momento flettente Mp Spostamento dell'unità quando i carichi sono applicati alla sezione contrassegnata con la freccia in corsa completa. LESH Spostamento unità di traslazione [mm] LESH -7 LESH Carico [N] Spostamento dell'unità di traslazione a causa del momento flettente My Spostamento dell'unità quando i carichi sono applicati alla sezione contrassegnata con la freccia in corsa completa. LESH Spostamento unità di traslazione [mm] Carico [N] LESH -7 LESH -0 Questi valori rappresentano solo delle linee guida iniziali. Spostamento dell'unità dovuto a rotolare momento di carico Spostamento dell'unità della sezione quando i carichi sono applicati alla sezione F con la slitta retratta. F F Lr: Distanza tra il centro dell'unità di traslazione e il centro di gravità del pezzo LESH Spostamento unità di traslazione [mm] Carico [N] Lr Lr = 70 mm LESH -0 LESH Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezione del modello LESH LESH LESH Lr = mm Spostamento unità di traslazione [mm] LESH LESH Carico [N] LESH Spostamento unità di traslazione [mm] 0. LESH LESH Carico [N] LESH Spostamento unità di traslazione [mm] 0.0 LESH LESH LESH Carico [N] Lr = 0 mm Precauzioni specifiche del prodotto Spostamento unità di traslazione [mm] 0.0 LESH LESH LESH Carico [N] Spostamento unità di traslazione [mm] 0. LESH LESH LESH Carico [N] Spostamento unità di traslazione [mm] LESH LESH LESH Carico [N]

20 Slitta elettrica Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Serie LES LESH,, RoHS Codici di ordinazione LESH R J 0 S P q w e r t y u i o!0!!! q Taglia w Posizione di montaggio motore Tipo base (tipo R) Motore R L D Tipo simmetrico (tipo L) Motore Tabella Tabella Tabella Tipo con motore in linea (tipo D) Motore e Tipo di motore Simbolo Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore, ( VDC) Precauzione Controllori compatibili LECP LECP LECP Prodotti a norma CE q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LES e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore ( VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NF). Consultare pagina 7 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LEC per procedere all'installazione. LESHD non è disponibile. r Passo [mm] Simbolo LESH K J t Corsa [mm] Corsa Modello LESH LESH LESH 0 LESH 0 7 LESH 00 0 Per il tipo R/L, la corsa 0 con bloccaggio non è disponibile. y Opzione motore B Senza freno Con freno 9 La slitta e il controllore sono forniti insieme (set). (Controllore a pagina 9 e ) Verificare che il controllore e la slitta siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta della slitta corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web q w

21 Slitta elettrica Serie LES Selezione del modello u Corpo S Tipo base Specifica antipolvere Per il tipo R/L, sulla testata anteriore è montato un raschiastelo e su entrambe le testate terminali sono montate le guarnizioni. Per il tipo D, sulla testata anteriore è montato un raschiastelo. i Montaggio Simbolo H Tipo di montaggio Tipo R Tipo L Senza supporto laterale Con supporto laterale ( pz.) Maggiori informazioni a pagina. Controllori compatibili Supporto laterale Tipo base (tipo R) Tipo simmetrico (tipo L) Tipo con motore in linea (tipo D) Tipo D o Tipo di cavo slitta Senza cavo S standard R robotico (cavo flessibile) Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. Disponibile solo per il tipo di motore Motore passo-passo.!0 Lunghezza cavo slitta [m] Senza cavo. 0 B C Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Consultare le specifiche Nota ) a pagina.! Tipo di controllore N P N P LECP/LEC (Tipo con inserimento punti di posizionamento) LECP (Tipo senza programmazione) NPN PNP NPN PNP ndare a pagina 9 e per i dettagli sulle specifiche del controllore. Disponibile solo per il tipo di motore Motore passo-passo.! Lunghezza cavo I/O [m] Senza cavo. Se si seleziona Senza controllore per i tipi di controllore, il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina 7 (LECP/LEC) o pagina 7 (LECP) se è necessario il cavo I/O.! Montaggio controllore Montaggio con viti D Montaggio guida DIN, Disponibile solo per i tipi di controllore N e P. La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Precauzioni specifiche del prodotto Tipo con inserimento punti di posizionamento Tipo con inserimento punti di posizionamento Tipo a programmazione semplificata Tipo Serie Caratteristiche Motore compatibile Numero massimo di punti di posizionamento Tensione d'alimentazione Pagina di riferimento LECP Motore passo-passo (Servo/ VDC) Inserimento valore Controllore standard punti LEC Servomotore ( VDC) VDC LECP Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile Motore passo-passo (Servo/ VDC) punti Pagina 9 Pagina 9 Pagina 0

22 Serie LES Specifiche Motore passo-passo (Servo/ VDC) Specifiche attuatore Specifiche elettriche Unità freno flusso Modello Corsa [mm] Orizzontale Carico [kg] Nota ) Nota ) Verticale Forza di spinta [N] da 0% a 70% Nota ) Nota ) Velocità [mm/s] Nota ) Nota ) Velocità di spinta [mm/s] Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota ) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Taglia motore Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. momentaneo [W] Nota 7) Peso del controllore [kg] Tipo Forza di tenuta [N] Nota ) ssorbimento [W] Nota 9) Tensione nominale [V] 0. a 0 a 0 0 a LESH LESH LESH 0, 00, 0 0, 7 0, a a 00, - 0 a 0 0 a a a a 0 0 a 000 ± / Vite di scorrimento + cinghia (tipo R/L), vite di scorrimento (tipo D) Guida lineare (tipo a ricircolo di sfere) a 0 90 max. (senza condensazione) Motore passo-passo (Servo/ VDC) Fase /B incrementale (00 impulsi/giro) VDC ±0% - 00 a Tipo con inserimento punti di posizionamento: 0. (tipo a montaggio con viti), 0.7 (tipo a montaggio guida DIN)/Tipo senza programmazione: 0. Tipo funzionante senza magnetizzazione VDC ±0% Nota ) La velocità dipende dal carico. Consultare Grafico guida velocità carico a pagina. Nota ) La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i m, diminuirà al massimo del 0% per ogni m (a m: ridotto del %) Nota ) Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la slitta in stato iniziale). Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto della slitta sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la slitta in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 7) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota ) Solo con freno Nota 9) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno.

23 Slitta elettrica Serie LES Specifiche Servomotore ( VDC) Specifiche attuatore Specifiche elettriche Unità freno flusso Modello Corsa [mm] Orizzontale Carico [kg] Verticale Forza di spinta [N] da 0% a 00% Nota ) Velocità [mm/s] Velocità di spinta [mm/s] Nota ) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s ] Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] Resistenza a urti/vibrazioni [m/s ] Nota ) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [ C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Taglia motore Motore output [W] Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] ssorbimento [W] Nota ) ssorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota ) ssorbimento max. momentaneo [W] Nota ) Peso del controllore [kg] Tipo Forza di tenuta [N] Nota 7) ssorbimento [W] Nota ) Tensione nominale [V] a 0 a 0 0 a LESH LESH LESH R 0, 7 0, a 7. a a 0 a 0 0 a. 0 a a 00. a 0 a 0 0 a 000 ± / Vite di scorrimento + cinghia (tipo R/L), vite di scorrimento (tipo D) Guida lineare (tipo a ricircolo di sfere) a 0 90 max. (senza condensazione) 0 0 Servomotore ( VDC) Fase /B/Z incrementale (00 impulsi/giro) VDC ±0% L Nota ) 0, 00, 0. a a 00 (Orizzontale)/7 (Verticale) (Orizzontale)/ (Verticale) (Orizzontale)/ (Verticale) Tipo con inserimento punti di posizionamento: 0. (tipo a montaggio con viti), 0.7 (tipo a montaggio guida DIN)/Tipo senza programmazione: 0. Tipo funzionante senza magnetizzazione VDC ±0% Nota ) LESHD non è disponibile. Nota ) Per LESH, il campo della forza di spinta è compreso tra 0 e 7%. La precisione della forza di spinta è ±% (F.S.). Nota ) Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra e 00 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la slitta in stato iniziale). Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto della slitta sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con la slitta in stato iniziale). Nota ) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota ) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota ) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 7) Solo con freno Nota ) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) Selezione del modello Precauzioni specifiche del prodotto Peso Motore passo-passo (servo/ VDC), servomotore ( VDC) comune Tipo base (tipo R)/tipo simmetrico (tipo L) Tipo con motore in linea (tipo D) Modello R R R LESH L () LESH L () LESH L () LESHD() LESHD() LESHD Corsa [mm] Senza freno Peso [kg] Con freno

24 Serie LES Costruzione: Tipo R/L D-D q C B B-B o u @ e D i y - D!7 Componenti N. Descrizione Materiale Nota Motore Corpo Lega d'alluminio Tabella Blocco guida Vite di trasmissione Piastra di alimentazione Protezione puleggia Testata posteriore Stelo Stopper cuscinetto Piastra motore Controdado Presa Puleggia vite di trasmissione Puleggia motore Distanziale Stopper Guida Cinghia Grommet Sim ring cciaio inox cciaio inox cciaio inox Lega d'alluminio Resina sintetica Resina sintetica cciaio inox cciaio per struttura cciaio per struttura cciaio per struttura cciaio per struttura Lega d'alluminio Lega d'alluminio cciaio inox cciaio per struttura Resina sintetica cciaio per struttura nodizzato Trattamento termico + Nichelato per elettrolisi Trattamento termico Trattamento termico + trattamento speciale nodizzato Nichelato per elettrolisi Cromato Nichelato per elettrolisi LESHR/L solo Nichelato per elettrolisi N. Descrizione Materiale Nota Boccola Guarnizione puleggia Guarnizione terminale Raschiastelo Copertura Guida di ritorno Raschiastelo Sfera d'acciaio Freno NBR NBR NBR Resina sintetica Resina sintetica cciaio inox + NBR cciaio speciale Solo specifica antipolvere Solo specifica antipolvere Solo specifica antipolvere Solo per specifica antipolvere/stelo Guida lineare Pezzi di ricambio/cinghia Taglia LESH R L LESH R L LESH R L Codici LE-D-- LE-D-- LE-D-- Parti di ricambio/confezione di grasso Pezzo di applicazione N. kit Unità guida GR-S-00 (0 g) GR-S-0 ( g)

25 Slitta elettrica Serie LES Costruzione: Tipo D! Selezione del r e u i o y Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ Componenti N. Descrizione Materiale Nota Motore Corpo Slitta Blocco guida Vite a ricircolo di sfere Piastra terminale Flangia motore Protezione motore Testata terminale Protezione estremità motore Stelo Supporto cuscinetto Controdado Presa Mozzo Distanziale Grommet Portasatelliti Coperchio Guida di ritorno Raschiastelo Lega d'alluminio cciaio inox cciaio inox cciaio inox Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio cciaio inox cciaio cciaio cciaio Lega d'alluminio cciaio inox NBR NBR Resina sintetica Resina sintetica cciaio inox + NBR nodizzato Trattamento termico Trattamento termico + trattamento speciale nodizzato nodizzato nodizzato nodizzato nodizzato Nichelato per elettrolisi Cromato Nichelato per elettrolisi LESHD solo Guida lineare N. Descrizione Materiale Nota Sfera d'acciaio Cuscinetto Sim ring Nastro per mascheratura cciaio speciale cciaio 7 Raschiastelo bloccare Supporto laterale NBR Lega d'alluminio Parti di ricambio/confezione di grasso Pezzo di applicazione N. kit Unità guida GR-S-00 (0 g) GR-S-0 ( g) Solo per specifica antipolvere/stelo nodizzato Precauzioni specifiche del prodotto