LEFB. Controllore/ Driver Non applicabile a UL. Per encoder assoluto. Comando a treno di impulsi Serie LECSB

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1 ttuatore elettrico Cilindro elettrico senza stelo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Trasmissione a vite Serie Carico max.: kg Ripetibilità di posizionamento:. mm Disponibile anche versione per camera sterile Tipo con motore paralleloallelo Novità Novità Taglia: 1,,, RoHS Specifica camera sterile 11- Trasmissione a cinghia Serie e LEF Taglia: 1,, Max. corsa:, mm Max. velocità:, mm/s Non applicabile a UL. Trasmissione a vite Serie Taglia:,, Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità Elevata accelerazione/decelerazione:, mm/s Tipo con comando a treno di impulsi Con encoder assoluto interno (Per LECS/C/S) Disponibile anche versione per camera sterile Novità Tipo con motore parallelo Specifica camera sterile 11- Trasmissione a cinghia Serie LEF Taglia:,, Max. velocità:, mm/s Max. corsa:, mm Max. accelerazione/decelerazione:, mm/s Disponibile anche il tipo con montaggio motore dal basso Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Tipo programmabile Serie LECP/LEC punti di posizionamento Tipo a programmazione semplificata Serie LECP1 1 punti di posizionamento Comando a treno di impulsi Serie LECP Serie LEF Controllore/ Driver Driver Non applicabile a UL. Per encoder assoluto Comando a treno di impulsi Serie LECS Tipo ingresso diretto CC-Link Serie LECSC Tipo SSCNET III Serie LECSS Per encoder incrementale Comando a treno di impulsi/ controllo di posizione Serie LECS CT.EUS-7D-IT

2 Serie LEF Compatto ltezza e larghezza ridotte del % Confronto con la serie LJ1 di SMC gevole montaggio del corpo/ Riduzione dei tempi di installazione È possibile montare il corpo principale senza rimuovere la copertura esterna, ecc. Novità Tipo con motore parallelo Lunghezza e altezza totali ridotte di circa 1% Confronto con il tipo in linea Parallelo In linea Le superfici superiori dell'unità di traslazione e del motore sono allo stesso livello. Carico Dimensioni ridotte Interferenza Carico Parallelo In linea Carico Motore Tavola Per motore in linea andelle di protezione di serie Protegge la guida, la vite e la cinghia. Evita che corpi estranei ed impurità penetrino all'interno del cilindro. È possibile selezionare la posizione di montaggio del motore su due lati. Tavola Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Trasmissione a vite/serie Taglia: 1,,, Carico max.: kg Ripetibilità di posizionamento:. mm Foro di posizionamento Motori compatibili ltezza Vite a ricircolo di sfere Motore passo-passo (Servo/ VDC) Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità Servomotore ( VDC) Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso Carico Ingombro ridotto Taglia 1 ltezza [mm] Motore passo-passo Velocità Servomotore Meccanismo frenante attivo senza alimentazione (opzionale) Prevenzione cadute in caso di interruzione dell'alimentazione (Mantenuto) Il cilindro con trasmissione a cinghia LEF non può essere usato per le movimentazioni verticali. Novità ltezza Ingombro ridotto Trasmissione a cinghia/serie LEF Taglia: 1,, Max. corsa:, mm Max. velocità:, mm/s Cinghia Caratteristiche 1

3 Cilindro senza stelo Trasmissione a vite/serie Taglia:,, Motore a potenza elevata (// W) Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità Elevata accelerazione/decelerazione compatibile:, mm/s Tipo con comando a treno di impulsi Con encoder assoluto interno (Per LECS/C/S) Carico Motore passo-passo Servomotore Velocità Novità Trasmissione a cinghia/serie LEF Taglia:,, Max. velocità:, mm/s Max. corsa:, mm Max. accelerazione/decelerazione:, mm/s Il corico non interferisce con il motore Pezzo Tipo con montaggio motore dal basso Versione per camera sterile Trasmissione a vite/serie 11- ISO Classe 1, (ISO1-1)! Connessione per il vuoto integrata È possibile montare il corpo principale senza rimuovere la copertura esterna, ecc. Specifica guida lineare con corpo integrato 1 Le modifiche dipendono dalla portata dell'aspirazione. Per maggiori dettagli, vedere le pag. e 79. classe (Fed.Std.9E) ttacco del vuoto Lo scarico del vuoto riduce al minimo la generazione di particelle verso l'esterno provenienti dalla vite a ricircolo di sfere e dalla guida. Scarico del vuoto Caratteristiche

4 Serie LEF Esempi di applicazione Posizionamento preciso dei pezzi Trasferimento di carico e scarico dei pezzi Varianti della serie Trasmissione a vite/serie Tipo 1 Taglia 1 Passo [mm] Corsa [mm],, 1,,,,,,, Motore passo-passo (Servo/ VDC) 1,, 1,,,,,,,,, Compatibile con camera sterile 1,, 1,,,,,,,,,,, 7, 7, 1,,,,,,,,,,, 7, 7,,, 9, 9, Servomotore ( VDC) 1,, 1,,,,,,, Compatibile con camera sterile 1,, 1,,,,,,,,, Compatibile con camera sterile 1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con forza equivalente. (Per trasmissione a vite) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials. Per la versione per camera sterile, consultare da pagina a 9. Trasmissione a cinghia/serie LEF Tipo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) 1 Taglia 1 1,, 1,,,,,,,,, 1,, 1,,,,,,,,,,, 7, 7, 1 1,,,,,,,,,,, 7, 7,,, 9, 9, Passo equivalente Corsa [mm] [mm],,, 7,, 9,,,, 7,, 9,, 1, 1, 1,,,, 7,, 9,, 1, 1, 1,,,, 7,, 9,,,, 7,, 9,, 1, 1, 1,,,,, 7,, 9,, (1), 1, (1), (1), 1, (1), (17), (1), (19),,,,, 7,, 9,, (1), 1, (1), (1), 1, (1), (17), (1), (19),,,,,, 7,, 9,, (1), 1, (1), (1), 1, (1), (17), (1), (19),,, 1 Corrisponde al diametro interno del cilindro pneumatico con forza equivalente. (Per trasmissione a vite) Consultare SMC in quanto tutte le corse che non sono standard sono realizzate come specials. Il cilindro con trasmissione a cinghia non può essere usato per le movimentazioni verticali. Caratteristiche

5 Cilindro senza stelo Pick & place Trasporto a velocità costante per controllo accurato Carico: orizzontale [kg] Carico: verticale [kg] Velocità [mm/s] Pagina Pagina Pagina 7 Carico: orizzontale [kg] Velocità [mm/s] 1 1 Pagina Pagina Pagina Caratteristiche

6 Tipo programmabile Serie LECP/LEC Facile impostazione <Utilizzo di un PC> Software di programmazione controllore È possibile impostare ed eseguire su un'unica schermata i punti di posizionamento, il funzionamento di prova, il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Motore passo-passo (Servo/ VDC) LECP Se si desidera usarlo subito, selezionare Easy Mode (modo semplice). Impostazione movimento manuale e velocità costante Servomotore ( VDC) LEC Movimento manuale vvio test Impostazione punti di posizionamento Movimento a velocità costante <Se si utilizza un terminale di programmazione> Semplice impostazione e funzionamento. Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata. Display Terminale di programmazione I dati possono essere impostati con la posizione e la velocità (le altre condizioni sono già impostate). Esempio di impostazione punti di posizionamento 1 schermata schermata Dati sse 1 N. di passo Pos. 1. mm Velocità mm/s Possono essere impostati con SET dopo aver inserito i valori. Dati sse 1 N. di passo Pos., mm Velocità mm/s Esempio di controllo del display 1 schermata schermata Monitor sse 1 N. di passo 1 Pos. 1, mm Velocità mm/s È possibile controllare lo stato di funzionamento. Dati sse 1 N. di passo 1 Pos., mm Velocità mm/s Unità gateway Serie LEC-G Unità per collegare la serie LECP/LEC e Rete bus di campo Due modalità operative Step data input: L'attuatore funziona utilizzando i parametri pre-impostati del controllore. Numerical data input: L'attuatore funziona usando i valori, quali posizione e velocità, inviati dal PLC. Rete bus di campo Unità gateway (GW) PLC Comunicazione seriale RS Fino a 1 controllori collegabili Controllori compatibili Serie LEC ttuatori elettrici compatibili Pinza elettrica Serie LEH Unità di traslazione elettrica Serie LES Cilindro elettrico/ Con stelo Serie LEY Protocolli bus di campo applicabili Max. numero di controllori collegabili limentazione 1 1 VDC per unità gateway Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Serie LECP Controllore servomotore ( VDC) Serie LEC Cilindro elettrico/ Senza stelo Serie LEF Cilindro elettrico/ Miniaturizzato Serie LEP Unità rotante elettrica Serie LER Cilindro elettrico/ Con cursore guidato Serie LEL Caratteristiche

7 Impostazione parametri standard Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard. È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. <Utilizzo di un PC> Software controllore L'impostazione punti di posizionamento, l'impostazione parametro, il monitor, l'autoapprendimento, ecc., sono indicati in finestre diverse. Finestra di impostazione punti di posizionamento Finestra di impostazione parametro Finestra di monitoraggio Finestra di autoapprendimento <Se si utilizza un terminale di programmazione> È possibile salvare sul terminale di programmazione diversi punti di posizionamento e trasferirli sul controllore. Funzionamento di prova continuo fino a punti di posizionamento. Display Terminale di programmazione Dal menù principale è possibile selezionare ciascuna funzione (impostazione punti di posizionamento, test, display, ecc.). Dati sse 1 Punti di posizionamento Parametro Test Schermata menù principale Dati sse 1 N. di passo Tipo di operazione Schermata di impostazione punti di posizionamento Schermata del test Dati sse 1 N. di passo 1 Posizione 1. mm rresto Monitor di uscita sse 1 USY[ ] SVRE[ ] SETON[ ] Schermata del monitoraggio Il cilindro e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). ttuatore Controllore q q w Caratteristiche

8 Tipo a programmazione semplificata Serie LECP1 Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile 1 Impostare il numero di posizione Impostare una posizione d'arresto Registrazione Impostare un numero registrato per la posizione d'arresto Massimo 1 punti Spostare l'attuatore fino ad una posizione d'arresto usando i pulsanti VNTI e INDIETRO Registrare la posizione d'arresto usando il pulsante SET Motore passo-passo (Servo/ VDC) LECP1 Velocità/accelerazione Regolazione a 1 livelli Visualizzazione del numero di posizione Selettore della posizione Pulsanti VNTI e INDIETRO Tasto SET Interruttori di regolazione della velocità Interruttori di regolazione dell'accelerazione Tipo con ingresso a impulsi Serie LECP Controllore azionato mediante segnali a impulsi per consentire il posizionamento in qualsiasi punto. È possibile controllare l'attuatore dall'unità di posizionamento del cliente. Touch panel Segnale a impulsi Unità di posizionamento PLC Driver per motore passo-passo (Tipo con ingresso a impulsi) Serie LECP ttuatore elettrico Serie /LEF Segnale di comando per ritorno alla posizione di Consente il ritorno automatico alla posizione di Con la funzione di limite della forza (disponibile funzionamento forza di spinta/forza di presa) Funzionamento posizionamento/forza di spinta mediante commutazione segnali. Caratteristiche 7

9 Serie LECP/LEC/LECP1/LECP Impostazione punti di posizionamento (estratto) Impostazione parametro (estratto) Display LM File ltre Funzione Impostazione parametri e dati di posizionamento Impostazioni dati di posizionamento Tipo programmabile LECP/LEC Tipo con ingresso a impulsi LECP Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Selezionare mediante i tasti di Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione funzionamento del controllore Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Insegnamento diretto Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione Insegnamento JOG Immettere il valore dal software di programmazione controllore (PC) Immettere il valore dal terminale di programmazione Non è necessaria l'impostazione della posizione Impostazione della posizione e della velocità mediante segnale a impulsi T: Terminale di programmazione PC: Software controllore Funzione Descrizione Easy Normal Tipo a Tipo con ingresso mode mode Tipo programmabile programmazione LECP/LEC a impulsi semplificata T PC T/PC LECP LECP1 MOD movimento Velocità Selezione della posizione assoluta e della posizione relativa Velocità di spostamento Impostazione su S/INC. Impostazione in unità di 1 mm/s. Valore fisso (S) Selezione tra 1 livelli Posizione [Posizione]: Posizione target Impostazione non richiesta Insegnamento diretto Impostazione in unità di.1 mm. [Spinta]: Posizione di inizio spinta Insegnamento JOG ccelerazione/decelerazione ccelerazione/decelerazione durante il movimento Impostazione in unità di 1 mm/s. Selezione tra 1 livelli Forza di spinta Indice di forza durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di 1%. Impostazione in unità di 1% Selezionare tra livelli (basso, medio, alto) Livello di trigger Velocità di spinta Forza di posizionamento Uscita area Forza target durante l'operazione di spinta Velocità durante l'operazione di spinta Forza durante l'operazione di posizionamento Condizioni per attivare il segnale in uscita area Impostazione in unità di 1%. Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione su %. Impostazione in unità di.1 mm. Impostazione in unità di 1% Impostazione in unità di 1 mm/s SImpostare su (valori diversi per ciascun attuatore)% Impostazione in unità di.1 mm Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta) In posizione [Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target Impostazione. mm min. SImpostare su (valori diversi per ciascun Impostazione non richiesta [Spinta]: quanto si muove durante la spinta (Unità:.1 mm) attuatore) min. (Unità:.1 mm) Corsa (+) Corsa ( ) + limite laterale di posizione limite laterale di posizione Impostazione in unità di.1 mm. Impostazione in unità di.1 mm. Impostazione in unità di.1 mm Impostazione in unità di.1 mm ORIG direction È possibile impostare la direzione di ritorno alla poszione di asse. Compatibile Compatibile Compatibile ORIG speed Velocità durante il ritorno alla posizione di asse Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione in unità di 1 mm/s ORIG CC ccelerazione durante il ritorno alla posizione di asse Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione in unità di 1 mm/s Impostazione non richiesta JOG Insegnamento diretto Insegnamento JOG Punti di posizionamento punti Comando di funzionamento (segnale I/O) Ingresso [IN ] punti di posizionamento ] input Ingresso [DRIVE] Segnale di completamento Uscita [INP] Funzione 1 punti Solo ingresso [IN ] punti di posizionamento Segnale a impulsi Uscita [OUT ] [INP] output Parametri operativi È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore. È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore. Tipo a programmazione semplificata LECP1 Premere il tasto MNULE ( ) per l'invio costante (velocità è un valore specificato) Premere una volta il tasto MNULE ( ) per l'operazione di calibratura (velocità e calibratura sono valori specificati) È possibile testare il funzionamento alla È possibile testare il funzionamento alla MOVE distanza e velocità impostate dalla posizione corrente. distanza e velocità impostate dalla posizione corrente. Return to ORIG Compatibile Compatibile Compatibile Test drive Funzionamento dei dati di movimentazione specificati (Funzionamento continuo) Compatibile No compatibile Compatibile Uscita obbligatoria È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita. Compatibile Compatibile È possibile monitorare la posizione corrente, DRV mon la velocità corrente, la forza corrente e i Compatibile Compatibile punti di posizionamento specificati. No compatibile È possibile monitorare lo stato ON/OFF In/Out mon corrente del terminale di ingresso e di uscita. Compatibile Compatibile ctive LM Registro LM È possibile controllare l'allarme attualmente attivo. È possibile controllare un allarme attivato in passato. È possibile salvare, inoltrare e Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile (gruppo allarmi visualizzato) Save/Load cancellare tutti i parametri del controllore. Compatibile Compatibile No compatibile Language Disponibile in giapponese e in inglese. Compatibile Compatibile : impostabile da T Ver.. (Il tipo di versione è visualizzato sullo schermo iniziale) Non è possibile usare LECP1 senza programmazione con terminale di programmazione e kit di configurazione controllore Caratteristiche

10 Serie LEF Costruzione del sistema / I/O per usi generici Cilindro senza stelo Fornito dal cliente PLC Controllore Pagina 7 Cavo I/O Pagine e 9 Tipo di controllore LECP/LEC LECP1 (a programmazione semplificata) limentazione elettrica per segnale I/O VDC Nota) Codici LEC-CN- LEC-CK- Per CN Per CN Per CN Fornito dal cliente limentazione elettrica per controllore VDC Nota) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe UL1. Cavo attuatore Da pag., Tipo di controllore LECP (Tipo programmabile) LEC (Tipo programmabile) LECP1 (Tipo a programmazione semplificata) Per CN1 Per CN Connettore del driver (ccessorio) <Misura cavo applicabile> WG (. mm ) Cavo standard LE-CP--S LE-CP--S Tipo programmabile LECP/LEC Pagina Cavo robotico LE-CP- LE-C- LE-CP- Tipo a programmazione semplificata LECP1 Pagina Nota) Il terminale di programmazione, il kit di configurazione controllore e l'interfaccia pannello operatore non possono essere collegati. Interfaccia pannello operatore (fornito dal cliente) GP1T/GPT Fabbricato da Digital Electronics Corp. Il template per i nostri attuatori può essere scaricato gratuitamente dal sito web Pro-face. È possibile usare i componenti del posto di pilotaggio per realizzare le regolazioni dall'interfaccia operatore a sfioramento. Simbolo : può essere incluso nei Codici di ordinazione per l'attuatore. Opzione Terminale di programmazione (Con cavo da m) Codice: LEC-T1-JG Pagina O Kit di impostazione controllore Pagina 7 Kit di impostazione controllore (Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo US sono compresi). Codice: LEC-W Cavo di comunicazione ( m) PC Cavo US (Tipo -mini) (. m) Nota) Uso non consentito con il tipo a programmazione semplificata (LECP1). Caratteristiche 9

11 ttuatore elettrico Costruzione del sistema/segnale a impulso Cilindro senza stelo Fornito dal cliente PLC Driver Pagina limentazione elettrica per segnale I/O VDC Nota) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe UL1. Cavo I/O Pagina Tipo di driver LECP Codici LEC-CL- Per CN Per CN Per CN Per CN Fornito dal cliente limentazione per driver VDC Nota) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe UL1. Cavo attuatore Pagina Tipo di driver Cavo standard LECP (comando a treno di impulsi) LE-CP--S Per CN1 Connettore dell'alimentazione (ccessorio) <Dimensione cavo applicabile> WG (. mm ) Cavo robotico LE-CP- Simbolo : è possibile includerlo nei "Codici di ordinazione" per l'attuatore. Opzione Terminale di programmazione (Con cavo da m) Codice: LEC-T1-JG Pagina Software di programmazione controllore Pagina 7 Il cavo di comunicazione (con unità di conversione) e il cavo US sono compresi. Codice: LEC-W Cavo di comunicazione O Cavo US (Tipo -mini) PC Caratteristiche

12 Serie LEF Configurazione/Rete in bus di campo PLC (Fornito dal cliente) limentazione per unità gateway VDC Nota 1) Unità gateway (GW) Pagina Protocolli bus di campo applicabili: CC-Link Ver.. DeviceNet PROFIUS DP EtherNet/IP Opzione Software di programmazione controllore Pagina 7 (Il cavo di comunicazione e il cavo US sono compresi). Codice: LEC-W limentazione elettrica Rete us di campo Pagina Cavo di comunicazione LEC-CG1- Connettore di alimentazione alimentazione elettrica (ccessorio) Connettore di comunicazione (ccessorio) CC-Link Ver.. DeviceNet Per CN Per CN Per CN Cavo di comunicazione Cavo US (Tipo -mini) PC (Fornito dal cliente) Per CN1 Pagina Cavo tra diramazioni LEC-CG- O Terminale di programmazione (Con cavo da m) Codice: LEC-T1-JG Pagina Connettore di derivazione LEC-CGD Pagina Connettore resistenza di terminazione 1Ω LEC-CGR Pagina Cavo di comunicazione LEC-CG1- Controllore Pagina Controllore Pagina Per CN Connettore di alimentazione (ccessorio) Per CN1 limentazione dell'ingresso del controllore Nota 1) Cilindro senza stelo Connettore di alimentazione alimentazione elettrica (ccessorio) Per CN1 limentazione dell'ingresso del controllore Nota 1) Protocolli us di campo applicabili CC-Link Ver.. DeviceNet TM PROFIUS DP EtherNet/IP TM Controllori compatibili Controllore motore passo-passo (Servo/ VDC) Controllore servomotore ( VDC) Max. n. di controllori collegabili 1 1 Serie LECP Serie LEC Nota 1) Collegare i terminali V per l'alimentazione elettrica del controllore e l'alimentazione elettrica dell'unità gateway. Se si richiede la conformità a UL, l'attuatore elettrica e il controllore devono essere usati con un alimentatore classe UL1. Caratteristiche 11

13 ttuatore elettrico Driver servomotore C Serie LECS Elenco serie LECS Motore compatibile (/ VC) Sistema di controllo pplicazione/ Funzione Opzione compatibile Serie W W W Nota 1) Posizionamento Impulso Ingresso diretto rete Nota ) Sincrono Software di configurazione LEC-MR-SETUP1 Modello incrementale LECS (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione) Fino a 7 punti LECS (Tipo con ingresso a impulsi) Modello assoluto LECSC (Modello con ingresso diretto CC-Link) Fino a punti CC-Link Ver. 1. SSCNET III LECSS (Tipo SSCNET III) Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric Nota 1) Per il tipo con posizionamento, è necessario cambiare le impostazioni per l'uso con valori massimi. È necessario il software di configurazione (MR Configurator) LEC-MR-SETUP1. Nota ) Disponibile quando si usa il controllore di movimento Mitsubishi per l'apparecchiatura master. Caratteristiche 1

14 Serie LEF Controllore per servomotore C Serie LECS Servoregolazione mediante controllo automatico guadagno Funzione automatica filtro a risonanza Controllare la differenza di movimento tra il valore di comando e il movimento effettivo Velocità Tempo di assestamento Velocità Tempo di assestamento Tempo Tempo Funzione automatica controllo vibrazioni Controlla automaticamente le vibrazioni di bassa frequenza della macchina (fino a Hz) Impostazione display Pulsante di regolazione Display Servoregolazione rapida Display Display, parametro, allarme Display, parametro, allarme Impostazioni Impostazioni Controllo delle impostazioni dei parametri, display, ecc mediante i pulsanti LECS Controllo delle impostazioni dei parametri, display, ecc. mediante i pulsanti (Con coperchio frontale aperto) LECS integrato Consente di visualizzare lo stato della comunicazione con l'azionamento, l'allarme e il n. unità di traslazione punti. Impostazioni Controlla la velocità di trasmissione, il numero della stazione e il conteggio della stazione occupata. (Con coperchio frontale aperto) LECSC integrato Consente di visualizzare lo stato della comunicazione con l'azionamento e l'allarme. Impostazioni Interruttori per selezionare l'asse e passare al funzionamento di prova (Con coperchio frontale aperto) LECSS Caratteristiche 1

15 ttuatore elettrico Configurazione Encoder incrementale compatibile Serie LECS (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione) Fornito dal cliente limentazione elettrica Monofase a 1 VC (/ Hz) a VC (/ Hz) Opzione Pagina 1 Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-R- Cavo motore Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CS-S LE-CS-R Connettore di Pagina 117 alimentazione elettrica circuito principale (ccessorio) Controllore Fornito dal cliente limentazione elettrica circuito di controllo VDC Connettore di Pagina 117 alimentazione elettrica circuito di controllo (ccessorio) Opzione Software di configurazione Pagina 1 (MR Configurator TM ) Codice: LEC-MR-SETUP1 PC Ordinare cavo US (Codice : LEC-MR-JUS) a parte per usare questo software. Cavo US Pagina 1 Codice: LEC-MR-JUS ttuatore elettrico Senza stelo Pagine e Trasmissione a vite Trasmissione a cinghia Serie Serie LEF Opzione Pagina 1 Connettore I/O Codice: LE-CSN Fornito dal cliente Cavo encoder Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R PLC (Unità di posizionamento) limentazione elettrica per segnal I/O VDC Encoder assoluto compatibile Serie LECS (Tipo con ingresso a impulsi) Fornito dal cliente limentazione elettrica Monofase a 1 VC (/ Hz) a VC (/ Hz) Trifase a VC (/ Hz) Opzione Pagina 1 Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-R- Cavo motore Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CS-S LE-CS-R ttuatore elettrico Senza stelo Pagine e Trasmissione a vite Trasmissione a cinghia Serie Serie LEF Connettore di Pagina 11 alimentazione elettrica circuito principale (ccessorio) Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo (ccessorio) Pagina 11 Connettore Pagina 11 motore (ccessorio) Controllore Cavo US Pagina 1 Codice: LEC-MR-JUS Uscita monitor analogica Comunicazione RS- Opzione Pagina 1 Connettore I/O Codice: LE-CSN Opzione Software di configurazione Pagina 1 (MR Configurator TM ) Codice: LEC-MR-SETUP1 PC Ordinare cavo US (Codice : LEC-MR-JUS) a parte per usare questo software. Fornito dal cliente Cavo encoder Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R Pagina 1 atteria (accessorio) Codice: (LEC-MR-JT) PLC (Unità di posizionamento) limentazione elettrica per segnale I/O VDC Caratteristiche 1

16 Serie LEF ttuatore elettrico Configurazione Encoder assoluto compatibile Serie LECSC (Tipo a ingresso diretto CC-Link) Fornito dal cliente limentazione elettrica Monofase a 1 VC (/ Hz) a VC (/ Hz) Trifase a VC (/ Hz) Connettore di Pagina 11 alimentazione elettrica circuito principale (ccessorio) Controllore Cavo US Pagina 1 Codice: LEC-MR-JUS Opzione Software di configurazione Pagina 1 (MR Configurator TM ) Codice: LEC-MR-SETUP1 Opzione Pagina 1 Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-R- Comunicazione RS- Cavo motore Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CS-S LE-CS-R ttuatore elettrico Senza stelo Pagine e Trasmissione a vite Trasmissione Serie a cinghia Serie LEF Cavo encoder Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R Connettore di Pagina 11 alimentazione elettrica circuito di controllo (ccessorio) Connettore Pagina 11 motore (ccessorio) Pagina 1 atteria (accessorio) Codice: (LEC-MR-JT) Connettore CC-Link (ccessorio) Opzione Pagina 1 Connettore I/O Codice: LE-CSN PLC (Unità master CC-Link) limentazione elettrica per segnale I/O VDC PC Fornito dal cliente Encoder assoluto compatibile Serie LECSS (Tipo SSCNET III) Fornito dal cliente limentazione elettrica Monofase a 1 VC (/ Hz) a VC (/ Hz) Trifase a VC (/ Hz) Connettore di Pagina 11 alimentazione elettrica circuito principale (ccessorio) Controllore Cavo US Pagina 1 Codice: LEC-MR-JUS Opzione Software di configurazione Pagina 1 (MR Configurator TM ) Codici: LEC-MR-SETUP1 Opzione Pagina 1 Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-R- Cavo motore Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CS-S LE-CS-R ttuatore elettrico Senza stelo Pagine e Trasmissione a vite Trasmissione Serie a cinghia Serie LEF Cavo encoder Pagina 1 Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R Caratteristiche 1 Connettore di Pagina 11 alimentazione elettrica circuito di controllo (ccessorio) Connettore Pagina 11 motore (ccessorio) Pagina 1 atteria (accessorio) Codice: (LEC-MR-JT) Opzione Pagina 1 Connettore I/O Codice: LE-CSNS CN1 CN1 CN1 PC Opzione Pagina 1 Cavo ottico SSCNET III Codice: LE-CSS- Fornito dal cliente PLC (Unità di posizionamento/controllore movimento) limentazione elettrica per segnale I/O VDC

17 Cilindro senza stelo Trasmissione a vite Serie Compatibile con camera sterile Motore passo-passo (Servo/ VDC) ttuatori elettrico SMC Servomotore ( VDC) Trasmissione a cinghia Serie LEF Trasmissione a vite Serie Compatibile con camera sterile Trasmissione a cinghia Serie LEF CT.ES-7 Serie Taglia 1 Max. carico [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Fino a Serie LEF Taglia 1 Max. carico [kg] 1 1 Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Serie Taglia Max. carico [kg] Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Serie LEF Max. carico Taglia [kg] 1 Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Cilindro senza stelo ad alta rigidità Trasmissione a vite Serie LEJS Trasmissione a cinghia Serie LEJ Cilindro con cursore guidato Trasmissione a cinghia Serie LEL Motore passo-passo (Servo/ VDC) CT.ES- CT.ES-1 Serie LEJS Taglia Max. carico [kg] Corsa [mm] a 1 a 1 Serie LEJ Max. carico Taglia [kg] Corsa [mm] a a Serie LELM Guida su bronzine Taglia Max. carico [kg] Corsa [mm] Fino a Serie LELL Guida a ricircolo di sfere Taglia Max. carico [kg] Corsa [mm] Fino a Cilindro con stelo Tipo base Serie LEY ntipolvere/antischizzo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo con motore in linea Serie LEYD ntipolvere/antischizzo Servomotore ( VDC) Tipo con stelo guidato Serie LEYG Tipo con stelo guidato /Tipo con motore in linea Serie LEYGD CT.ES- Serie LEY Forza di spinta Taglia [N] Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Fino a Serie LEYG Forza di spinta Taglia [N] Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Fino a Tipo base Serie LEY ntipolvere/antischizzo Tipo con motore in linea Serie LEYD ntipolvere/antischizzo Tipo con stelo guidato Serie LEYG Tipo con stelo guidato /Tipo con motore in linea Serie LEYGD Serie LEY Forza di spinta Taglia [N] Corsa [mm] Fino a Fino a Serie LEY Forza di spinta Taglia [N] 7 19 Corsa [mm] Fino a Fino a Fino a Serie LEYG Forza di spinta Taglia [N] Corsa [mm] Serie LEYG Forza di spinta Taglia [N] 7 Corsa [mm] Caratteristiche 1

18 ttuatori elettrico SMC Unità di traslazione Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Tipo compatto Serie LES Tipo a elevata rigidità Serie LESH Tipo base/tipo R Serie LESR Tipo simmetrico/tipo L Serie LESL Tipo base/tipo R Serie LESHR Tipo simmetrico/tipo L Serie LESHL CT.ES-7 Taglia Max. carico [kg] Corsa [mm] Tipo con motore in linea/tipo D Serie LESD Taglia Max. carico [kg] Corsa [mm] Tipo con motore in linea/tipo D Serie LESHD 1 1,, 7, 7,,, 7, 1, 1 1 9, 7,, 1 Miniaturizzato Tipo con stelo Serie LEPY Motore passo-passo (Servo/ VDC) Microslitta Serie LEPS Unità rotante Tipo base Serie LER Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo ad alta precisione Serie LERH CT.ES-9 CT.ES-9 Serie LER Serie LEPY Taglia Max. carico [kg] 1 Corsa [mm],, 7 Serie LEPS Taglia Max. carico [kg] 1 Corsa [mm] Taglia Momento torcente [N m] ase Coppia elevata Max. velocità [ /s] ase Coppia elevata Pinza Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo a dita Serie LEHZ Tipo a dita Con protezione antipolvere Serie LEHZJ Tipo a dita Corsa lunga Serie LEHF Tipo a dita Serie LEHS CT.ES-77 Serie LEHZ Serie LEHZJ Serie LEHF Serie LEHS Taglia Max. forza di presa [N] ase Compatto Corsa/entrambi i lati [mm] Taglia Max. forza di presa [N] ase Compatto Corsa/entrambi i lati [mm] Taglia Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi i lati [mm] Taglia Max. forza di presa [N] ase Compatto Corsa/entrambi i lati [mm] Nota) ( ): Corsa lunga 1 () () () () Caratteristiche 17

19 Controllore/Driver Controllore Controllore Tipo programmabile Per motore passo-passo Serie LECP Tipo programmabile Per servomotore Serie LEC Tipo a programmazione semplificata Serie LECP1 Tipo con ingresso a impulsi Serie LECP Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo di motore Servomotore ( VDC) Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/ VDC) Unità gateway Unità gateway (GW) compatibile con us di campo Serie LEC-G Protocolli us di campo applicabili Max. n. di controllori collegabili 1 1 Driver Controllore per servomotore C Tipo con ingresso a impulsi/ controllo di posizione Serie LECS (Tipo incrementale) Tipo con ingresso a impulsi Serie LECS (Tipo assoluto) Modello con ingresso diretto CC-Link Serie LECSC (Tipo assoluto) Tipo SSCNET III Serie LECSS (Tipo assoluto) Tipo di motore (// W) Tipo di motore (// W) Tipo di motore (// W) Tipo di motore (// W) Caratteristiche 1

20 Serie ttuatore elettrico Cilindro elettrico senza stelo Serie LEF Metodo di azionamento Specifiche Serie Corsa [mm] Orizzontale Verticale Velocità [mm/s] Passo vite [mm] Ripetibilità di posizionamento [mm] Serie controllore/ azionamento Pagina Trasmissione a vite Compatibile con camera sterile Motore passo-passo (Servo/ VDC) 1 a a a a a a 1 a a 1 a a a a 1 1 ±. Serie LECP Serie LECP1 Serie LECP Pagina Servomotore ( VDC) 1 a a a a 1 a a 1 Serie LEC Motore passo-passo Trasmissione (Servo/ VDC) a cinghia LEF1 LEF LEF a a a 1 1 a 1 a 1 a 1 ±.1 Serie LECP Serie LECP1 Serie LECP Pagina Servomotore ( VDC) LEF1 LEF a a 1 a Serie LEC Controllore/azionamento LEC Tipo Serie Motore compatibile Tensione di alimentazione Ingresso I/O parallelo Uscita Numero di posizionamenti Pagina LECP LEC Tipo programmabile Tipo a programmazione semplificata LECP LEC LECP1 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Motore passo-passo (Servo/ VDC) VDC ±% VDC ±% 11 ingressi (Fotoaccoppiato) ingressi (IFotoaccoppiato) 1 uscite (Fotoaccoppiato) uscite (Fotoaccoppiato) 1 Pagina 7 Comando a treno di impulsi LECP Motore passo-passo (Servo/ VDC) VDC ±% ingressi (Fotoaccoppiato) 9 uscite (Fotoaccoppiato) LECP1 LECP Introduzione 1

21 Varianti ttuatore elettrico Cilindro elettrico senza stelo Serie LEF Metodo di azionamento Specifiche Serie Corsa [mm] Orizzontale Verticale Velocità [mm/s] Passo vite [mm] Ripetibilità di posizionamento [mm] Controllore/ azionamento Pagina Trasmissione a vite Compatibile con camera sterile Trasmissione a cinghia Servomotore C S S S LEFS LEFS LEFS a a a a a a MX. 9 MX. MX. MX. MX. MX. MX. 1 1 ±. ±. Serie LECS Serie LECS Serie LECSC Serie LECSS Pagina 7 Pagina Driver LEC Tipo Serie Motore compatibile Tensione di alimentazione Ingresso I/O parallelo Uscita Numero di posizionamenti Pagina Comando a treno di impulsi (Per encoder incrementale) LECS (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) 7 LECS LECS Comando a treno di impulsi (Per encoder assoluto) Tipo ingresso diretto CC-Link (Per encoder assoluto) LECS a 1 VC (/ Hz) a VC (/ Hz) (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) (// W) LECSC (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) Pagina 11 Tipo SSCNET III (Per encoder assoluto) LECSS (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) LECSC LECSS Introduzione

22 Motore passo-passo (Servo/ VDC)/ Servomotore ( VDC) Cilindro elettrico con trasmissione a vite Serie Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina 1 Specifiche Pagina 1 Costruzione Pagina 1 Dimensioni Pagina 1 ttuatore elettrico/ Trasmissione a vite Serie 11- Specifica camera sterile Caratteristiche generazione particelle (specifica camera sterile) Pagina 7 Selezione modello (specifica camera sterile) Pagina 9 Codici di ordinazioner Pagina Specifiche Pagina Dimensioni Pagina Cilindro elettrico con trasmissione a cinghia Serie LEF Melezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina Costruzione Pagina Dimensioni Pagina Precauzioni specifiche del prodotto Pagina Motore passo-passo (Servo/ VDC)/Servomotore ( VDC) Controllore/azionamento Tipo programmabile/serie LECP/LEC Pagina Kit di impostazione controllore/lec-w Pagina 7 Terminale di programmazione/lec-t1 Pagina Unità gateway/serie LEC-G Pagina Controllore a programmazione semplificata/serie LECP1 Pagina Comando a treno di impulsi//serie LECP Pagina Kit di impostazione controllore/lec-w Pagina 7 Terminale di programmazione/lec-t1 Pagina Tipo con servomotore C Cilindro elettrico con trasmissione a vite Serie Melezione del modello Pagina 7 Codicidi ordinazione Pagina Specifiche Pagina 7 Costruzione Pagina Dimensioni Pagina 9 Specispecifiche del prodotto Pagina 9 ttuatore elettrico/ Trasmissione a vite Serie 11- Specifica camera sterile Caratteristichegenerazione particelle (specifica camera sterile) Pagina 7 Selezione modello (specifica camera sterile) Pagina Codici di ordinazione Pagina 9 Specifiche Pagina 97 Dimensioni Pagina 9 Cilindro elettrico con trasmissione a cinghia Serie LEF Selezione del modello Pagina Codici di ordinazione Pagina Specifiche Pagina 1 Costruzione Pagina Dimensioni Pagina Driver servomotore C/Serie LECS Pagina 111 Precauzioni specifiche del prodotto Pagina 1 Introduzione

23 Motore passo-passo (Servo/ VDC) Trasmissione a vite Serie Pagina 1 Trasmissione a cinghia Serie LEF Servomotore ( VDC) Pagina Specifica camera sterile Pagina Serie 11- Selezione del modello Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP1 LEC-G LECP LEF Precauzioni specifiche del prodotto Controllore motore passo-passo/servomotore Driver per motore passo-passo Serie LECP/LEC Serie LEC-G Serie LECP1 Serie LECP Pagina 7 LEF LECS 1

24 Cilindro senza stelo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) Trasmissione a vite/serie Trasmissione a cinghia/serie LEF Selezione del modello Procedura di selezione Passo 1 Controllare carico velocità. Passo Controllare la durata del ciclo. Passo Controllare il momento ammissibile. Esempio di selezione Condizioni di esercizio L1 Peso del pezzo: [kg] Condizione di montaggio pezzo: Velocità: [mm/s] W ccelerazione/decelerazione:. [mm/s ] Corsa: [mm] Direzione di montaggio: orizzontale verso l'alto Passo 1 Controllare carico velocità. <Grafico velocità-carico> (Pagine e ) Selezionare il modello target in base al peso del pezzo e alla velocità consultando il <Grafico velocità carico>. Esempio di selezione) La serie - è temporaneamente selezionata in base al grafico mostrato a destra. Passo Passo Controllare la durata del ciclo. Calcolare la durata del ciclo attraverso il seguente metodo di calcolo. Durata del ciclo: È possibile ricavare T dalla seguente equazione. T = T1 + T + T + T [s] T1: Tempo di accelerazione e T: Il tempo di decelerazione si può ricavare dalla seguente equazione. T1 = V/a1 [s] T =. [s] Mep m T = V/a [s] T: Tempo velocità costante si può ricavare dalla seguente equazione. T = L. V (T1 + T) [s] V T: Il tempo di assestamento varia a seconda delle condizioni quali il tipo di motore, il carico e il posizionamento dei dati di movimentazione. Pertanto, calcolare il tempo di assestamento in riferimento al seguente valore. Controllare il momento guida. raccio: L1 [mm] Esempio di calcolo) Di seguito viene indicato come calcolare il tempo da T1 a T. T1 = V/a1 = / =.1 [s], T = V/a = / =.1 [s] T = L. V (T1 + T) V. (.1 +.1) = =.7 [s] T =. [s] Quindi, si ricava la durata del ciclo come segue. T = T1 + T + T + T = =.97 [s], 1, 1, mm/s mm/s mm/s Carico: W [kg] Velocità: V [mm/s] 1 7 Velocità: V [mm/s] <Grafico velocità-carico> (/Motore passo-passo) a1 T1 Passo : Passo 1: L a T T T L : Corsa [mm] (Condizione di esercizio) V: Velocità [mm/s] (Condizione di esercizio) a1: ccelerazione [mm/s ] (Condizione di esercizio) a: Decelerazione [mm/s ] (Condizione di esercizio) Tempo [s] T1: Tempo di accelerazione [s] Tempo trascorso fino al raggiungimento della velocità impostata T: Tempo velocità costante [s] Tempo durante il quale l'attuatore funziona ad una velocità costante. T: Tempo di decelerazione [s] Tempo dall'inizio del funzionamento a velocità costante all'arresto T: Tempo di assestamento [s] Tempo trascorso fino al completamento del posizionamento In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello -. 1 Se il motore passo-passo e o servomotori non soddisfano le specifiche, considerare le specifiche servo C (pagina 71).

25 Grafico guida velocità carico Motore passo-passo (Servo/ VDC) Selezione del modello Serie LEF Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al %. Selezione del modello 1/Trasmissione a vite Orizzontale Carico: W [kg] Carico: W [kg] Carico: W [kg] 1 Passo : 1 Passo : 1 Velocità: V [mm/s] /Trasmissione a vite Orizzontale Passo : 1 Passo 1: Velocità: V [mm/s] /Trasmissione a vite Orizzontale Passo : Passo 1: Velocità: V [mm/s] /Trasmissione a vite Orizzontale Verticale Carico: W [kg] Carico: W [kg] Carico: W [kg] 1 Passo : 1 Passo : 1 Velocità: V [mm/s] Verticale 1 Passo : Passo 1: Velocità: V [mm/s] Verticale Passo : Passo 1: Velocità: V [mm/s] Verticale Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP1 LEC-G LECP LEF LEF Passo Carico: W [kg] Passo Velocità: V [mm/s] Carico: W [kg] Passo Velocità: V [mm/s] LECS Precauzioni specifiche del prodotto

26 Serie LEF Grafico guida velocità carico Servomotore ( VDC) Nel grafico sotto sono indicati i valori quando la forza di movimento è al % (servomotore) e al % (motore passo-passo (servo 1VDC)). 1/Trasmissione a vite Orizzontale 1 Verticale 1 Passo : 1 Carico: W [kg] Passo : 1 Carico: W [kg] Passo : 1 Passo : Velocità: V [mm/s] 7 9 Velocità: V [mm/s] /Trasmissione a vite Orizzontale Verticale Passo : Carico: W [kg] 1 Passo 1: Carico: W [kg] Velocità: V [mm/s] Passo : Passo 1: 7 9 Velocità: V [mm/s] Motore passo-passo (Servo/ VDC) Servomotore ( VDC) LEF/Trasmissione a cinghia Quando la forza di movimento si trova al % LEF/Trasmissione a cinghia Quando la forza di movimento si trova al % Orizzontale Orizzontale 1 LEF 1 Carico: W [kg] LEF Carico: W [kg] LEF1 LEF LEF1 1 Velocità: V [mm/s] 1 Velocità: V [mm/s]

27 Momento dinamico ammissibile Selezione del modello Serie LEF Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. Selezione del modello Orizzontale Orientamento Verticale Direzione di sporgenza del carico m : Me: Momento dinamico ammissibile [N m] L : Sporgenza dal baricentro del carico [mm] L1 L Mep Mey L m m L L m m m Mer Mep Mey Mp My My Mp Mr L1 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] ccelerazione/decelerazione 1, mm/s, mm/s, mm/s, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1, Modello LEF1 LEF LEF 1 1 L1 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm], 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1, L1 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm], 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1, 1 1 L1 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 1 Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP1 LEC-G LECP LEF LEF LECS Precauzioni specifiche del prodotto

28 Serie LEF Precisione dell'unità di traslazione Lato Lato Lato D w q Lato C Modello Parallelismo di funzionamento [mm] (ogni mm) q Parallelismo di funzionamento lato C con lato w Parallelismo di funzionamento lato D con lato LEF1 LEF LEF LEF Nota) Il parallelismo di funzionamento non comprende la precisione della superficie di montaggio. Spostamento unità di traslazione (valore di riferimento) L W. Spostamento [mm]... LEF1 (L = mm) LEF (L = mm) LEF (L = 7 mm) LEF (L = mm) Carico W [N] Nota 1) Questo spostamento viene misurato nel caso in cui sull'unità di traslazione è montata e fissata una lastra di alluminio di 1 mm. Nota ) Controllare lo spazio vuoto e il gioco della guida a parte.

29 Cilindro senza stelo Motore passo-passo (Servo/ VDC) Trasmissione a vite/serie 11- Servomotore ( VDC) Specifica camera sterile Caratteristiche della generazione di particelle Selezione del modello Metodo di misurazione della generazione di particelle I dati di generazione delle particelle per la Clean Series di SMC sono misurati con il seguente metodo di prova. Metodo di prova (esempio) Posizionare il campione nella camera di resina acrilica e azionarlo mentre viene erogata la stessa portata di aria trattata della portata dell'aspirazione dello strumento di misurazione (. L/min). Misurare i cambiamenti della concentrazione di particelle nel corso del tempo finché il numero di cicli non raggiunge il punto indicato. La camera è installata su un banco di lavoro asettico ISO Classe equivalente. Condizioni di misurazione Volume interno Camera Qualità dell'aria di alimentazione Descrizione Strumento Diametro minimo particelle misurabili di misurazione Portata d'aspirazione Tempo di campionamento Condizioni Tempo intervallo operative Flusso d'aria campionamento Sistema di pulizia aria Filtro per gas puri anco di lavoro (ISO Classe equivalente) Portata di alimentazione. L/min. L Stessa qualità dell'aria di alimentazione per l'azionamento Laser monitoraggio polvere (Contatore automatico di particelle con metodo di diffusione della luce).1 μm. L/min min min 11. L Scarico del vuoto dal corrispettivo attacco Laser monitoraggio polvere (Portata di aspirazione. L/min) Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP1 LEC-G LECP LEF Circuito di misurazione generazione particelle Metodo di valutazione l fine di ottenere i valori misurati della concentrazione di particelle, il valore accumulato Nota 1) delle particelle catturate ogni minuti, mediante laser monitoraggio polvere, viene convertito nella concentrazione di particelle in ogni 1 m. Per determinare i gradi di generazione di particelle, si considera il limite superiore di confidenza del 9% della concentrazione media di particelle (valore medio), quando ogni campione è azionato a un numero di cicli specifico Nota ). Le linee tracciate nei grafici indicano il limite superiore di confidenza del 9% della concentrazione media di particelle con un diametro entro i limiti dell'asse orizzontale. Nota 1) Flusso d'aria campionamento: Numero di particelle contenute in 11. L d'aria Nota ) ttuatore: 1 milioni di cicli LECS Precauzioni specifiche del prodotto LEF 7

30 Serie 11- Specifica camera sterile Caratteristiche della generazione di particelle Motore passo-passo (servo/ VDC), servomotore ( VDC) 11-1 Velocità mm/s,, 11- Velocità mm/s,, Limite superiore ISO Classe (Classe ) Limite superiore ISO Classe (Classe ) 1,, 1,, Concentrazione di particelle [particelle/m ],, 1, Portata d'aspirazione: L/min Portata d'aspirazione: L/min Limite superiore ISO Classe (Classe ) Limite superiore ISO Classe (Classe ) Concentrazione di particelle [particelle/m ],, 1, Portata d'aspirazione: L/min Portata d'aspirazione: L/min Limite superiore ISO Classe (Classe ) Limite superiore ISO Classe (Classe ) Portata d'aspirazione: L/min Diametro particella [μm] Portata d'aspirazione: L/min Diametro particella [μm] 11- Velocità mm/s,, 11- Velocità mm/s,, 1,, Limite superiore ISO Classe (Classe ) 1,, Limite superiore ISO Classe (Classe ) Concentrazione di particelle [particelle/m ],, 1, Portata d'aspirazione: L/min Portata d'aspirazione: L/min Limite superiore ISO Classe (Classe ) Limite superiore ISO Classe Classe ) Concentrazione di particelle [particelle/m ],, 1, Portata d'aspirazione: L/min Portata d'aspirazione: L/min ISO Classe Limite superiore (Classe ) Portata d'aspirazione: L/min Portata d'aspirazione: L/min Limite superiore ISO Classe (Classe ) Portata d'aspirazione: L/min Diametro particella [μm] Diametro particella [μm]

31 Grafico guida velocità carico Motore passo-passo (Servo/ VDC) Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al %. 11-1/Trasmissione a vite Orizzontale Carico: W [kg] Carico: W [kg] Carico: W [kg] 1 Velocità: V [mm/s] 11-/Trasmissione a vite Orizzontale 1 Velocità: V [mm/s] 11-/Trasmissione a vite Orizzontale Passo : 11-1 Passo : 11- Passo : 11- Velocità: V [mm/s] 11-/Trasmissione a vite Orizzontale Cilindro senza stelo Passo : 11-1 Passo 1: 11- Passo 1: 11- Motore passo-passo (Servo VDC) Trasmissione a vite/serie 11- Selezione del modello Verticale Carico: W [kg] Carico: W [kg] Carico: W [kg] 1 Verticale Velocità: V [mm/s] 1 Verticale Velocità: V [mm/s] Passo : 11-1 Passo : 11- Passo : 11- Passo : 11-1 Passo 1: 11- Passo 1: 11- Velocità: V [mm/s] Verticale Servomotore ( VDC) Specifica camera sterile Selezione del modello Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP1 LEC-G LECP LEF LEF Passo : 11- Carico: W [kg] Passo : 11- Velocità: V [mm/s] Carico: W [kg] Passo : 11- Velocità: V [mm/s] LECS Precauzioni specifiche del prodotto 9

32 Serie 11- Specifica camera sterile Grafico guida velocità carico Servomotore ( VDC) Il seguente grafico mostra i valori nel momento in cui la forza di spostamento si trova al %. 11-1/Trasmissione a vite Orizzontale 1 Verticale 1 Passo : 11-1 Carico: W [kg] Passo : 11-1 Carico: W [kg] Passo : 11-1 Passo : Velocità: V [mm/s] 7 9 Velocità: V [mm/s] 11-/Trasmissione a vite Orizzontale Verticale Passo : 11- Carico: W [kg] 1 Passo 1: 11- Carico: W [kg] 1 Passo : 11- Passo 1: Velocità: V [mm/s] 7 9 Velocità: V [mm/s]

33 Momento dinamico ammissibile Selezione del modello Serie 11- Specifica camera sterile Questo grafico mostra il livello di sporgenza ammissibile quando il centro di gravità del pezzo sporge in una direzione. Quando il centro di gravità del pezzo sporge in due direzioni, consultare il Software di selezione dell'attuatore elettrico per conferma. Selezione del modello Orizzontale Orientamento Verticale Direzione di sporgenza del carico m : Me: Momento dinamico ammissibile [N m] L : Sporgenza dal baricentro del carico [mm] L1 L Mep Mey L m m L L m m m Mer Mep Mey Mp My My Mp Mr L1 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] ccelerazione/decelerazione 1, mm/s, mm/s, mm/s, 1, 1, Modello , 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1, 1 1 L1 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm], 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1, L1 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm], 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1,, 1, 1, 1 1 L1 [mm] L [mm] L [mm] L [mm] L [mm] 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, Servomotore ( VDC)/motore passo-passo (servo/ VDC) LEC LECP LECP1 LEC-G LECP LEF LEF LECS Precauzioni specifiche del prodotto