1 AutoTrac Universal 200 Come impostare correttamente il volante

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1 Quando si installa per la prima volta l'unità di sterzo ATU o la si trasferisce su un'altra macchina (mietitrebbia o altro trattore), prendere in considerazione quanto indicato di seguito. 1) Immettere le dimensioni del trattore/della macchina semovente al centimetro più vicino (le dimensioni verranno memorizzate in modo permanente e sarà possibile accedervi in qualsiasi momento se necessario) in: Menu principale => GreenStar 3 => Attrezzatura => scheda Macchina => Scarti 2) Immettere le dimensionii i dell'attrezzo/della testataal centimetro più vicino i (le dimensioni verranno memorizzate in modo permanente e sarà possibile accedervi in qualsiasi momento se necessario) in: Menu principale => GreenStar 3 => Attrezzatura => scheda Attrezzo 1 => Scarti Nota: Accertarsi di includere eventuali scarti laterali dell'attrezzo che inizialmente potrebbero non essere visibili. Inmolticasi èutile prendere le misure con un metro a nastro. 3) Definire la larghezza dell'attrezzo e la larghezza della passata della macchina in uso in: Menu principale => GreenStar 3 => Attrezzatura => scheda Attrezzo => Cambia larghezze Nota: Fare riferimento alle seguenti definizioni: Larghezza attrezzo: Usata per Documentazione (con contatore area) o Mappa copertura (colorata in "blu"). Larghezza passata: Usata per lo sterzo automatico con AutoTrac Universal 200. Larghezza fisica (necessaria solo per itec Pro, che non è compatibile con ATU. Per evitare confusione, eliminare il segno di spunta accanto a "itec Pro" nella pagina Attivazioni del display in modo tale che la larghezza fisica non sia più visualizzata). 1

2 4) Immettere l'altezza del ricevitore StarFire corretta al centimetro più vicino (misurare dal suolo al punto in cui inizia la protezione del ricevitore gialla) nelle 3 posizioni seguenti: In Menu principale => GreenStar 3 => Attrezzatura => scheda Macchina => Cambia scarti (immettere inoltre gli scarti della macchina restanti con precisione; vedere il punto 1 sopra) In Menu principale => GreenStar 3 => Guida => icona Volante ATU => Pagina 3/3 In Menu principale => Ricevitore StarFire => scheda Impostazioni => immettere l'altezza StarFire nell'angolo inferiore sinistro 5) Immettere la distanza tra le ruote anteriori e il ricevitore GPS al centimetro più vicino in: Menu principale => GreenStar 3 => Guida => scheda Impostazioni Guida => Impostaz. generali (! Non necessario per mietitrebbia/trinciacaricatrice; l'impostazione di 0 non deve essere modificata.) 6) Parcheggiare la macchina su una superficie piana (ad esempio bilance per veicoli o simili) e configurare la livella a bolla d'aria (TCM) del ricevitore StarFire in: Menu principale => Ricevitore StarFire => scheda Impostazioni => premere "CAL" nell'area centrale inferiore. 7) Per mietitrebbia/trinciacaricatrici: nell'unità di comando ATU selezionare "Mietitrebbia" anziché "Trattore per filari" nel menu di selezione riportato sopra come indicato di seguito: Menu principale => GreenStar 3 => Guida => fare clic sull'icona Volante ATU 2

3 8) Regolare le impostazioni dell'unità di comando AutoTrac per l'operazione da eseguire e per le condizioni di esercizio: Menu principale => GreenStar 3 => Guida => fare clic sull'icona Volante ATU. Regolare le impostazioni ATU per l'inerzia del veicolo : Ad esempio, i trattori con ruote gemellate e/o con un attrezzo a trazione unilaterale (= più difficile da sterzare), devono usare impostazioni inferiori rispetto ai trattori con pneumatici per coltivazioni e/o con un attrezzo leggero (= più facili da sterzare). IMPORTANTE: L'intervallo di regolazione principale per TUTTI i valori è compreso tra 80 e 120. Tutte le impostazioni al di sopra o al di sotto di tale intervallo non hanno effetti significativi sulla risposta del sistema. 3

4 re 8) Modificare solo un'impostazione alla volta (in incrementi di 5 10). Accertarsi che vi sia corrispondenza per tutte le impostazioni, ovvero devono essere tutte inerti (basse) o sensibili (alte). Esempio : Acquisizione 180, Tracking 90, Direzione 95, Linee curve 90 = ERRATO Acquisizione 105, Tracking 90, Direzione 95, Linee curve 90 = CORRETTO Acquisizione 130, Tracking 160, Direzione 120, Linee curve 110 = CORRETTO Per i trattori, cominciare con i seguenti valori iniziali: Sensibilità rett., Tracking (Impostazioni ATU Pagina 1) : 90 Sensibilità rett., Direzione (Pagina 1) : 90 Sensibilità acquisizione (Pagina 2) : 90 Sensibilità curva (Pagina 2) : 90 9) Ottimizzazione della risposta dello sterzo nella linea (Rilevamento linea) Definire la Linea 0 (linea diritta) e guidare lungo di essa una volta in ciascuna direzione, osservando la risposta di sterzo/acquisizione e prendere nota della distanza tra il punto di attivazione fino al primo errore di fuori linea < 10 cm (verde). Aumentare la sensibilità di acquisizione per un incremento di 10 fino a 100; guidare nuovamente lungo la linea e osservare la risposta di sterzo/acquisizione. La distanza tra il punto di attivazione fino al primo errore di fuori linea < 10 cm (verde) a questo punto dovrebbe essere inferiore. 4

5 Aumentare la sensibilità di acquisizione per un incremento di 10 fino a 110 e così via, finché il risultato non peggiora di nuovo (sterzata irregolare/sovrasterzate), quindi ridurre la sensibilità bl àdi acquisizione di 10 e ricontrollare. A questo punto si dovrebbe raggiungere la risposta di acquisizione ottimale (non può essere ulteriormente migliorata). 10) Ottimizzazione della precisione dello sterzo in rettilinea Osservare l'errore di fuori linea mentre si guida lungo la linea. Deve essere sempre inferiore a 5 cm (vedere il cerchio rosso). In caso contrario, aumentare l'impostazione per Sensibilità bl rett. Tracking in incrementi di 10 e guidare nuovamente lungo la linea. La risposta dello sterzo (precisione) inizialmente dovrebbe migliorare, finché non peggiora nuovamente dopo un altro incremento di regolazione (diventa più irregolare, devia di oltre 10 cm); quindi ridurre l'impostazione di 20! (Esempio: cambiare l'impostazione da 90 a 100, 110 e infine 120 > > diventa decisamente più irregolare ritornare a 100) A questo punto aumentare l'impostazione per Sensibilità rett. Direzione in incrementi di 10 e guidare nuovamente lungo la linea. Osservare la risposta dello sterzo (precisione). Se peggiora dopo questa prima regolazione (più irregolare, fuori linea di oltre 10 cm), ridurre l'impostazione di 10. (Esempio: cambiare l'impostazione da 90 a 100, a 110 > se peggiora ritornare a 100). 5

6 11) Ottimizzazione della precisione dello sterzo per curve adattative o curve AB Per Sensibilità curva selezionare inoltre un'impostazione iniziale di 90. Aumentare anche questa impostazione in incrementi di 10, finché la risposta dello sterzo non peggiora e ridurre di 10. Note: Se si dispone di tempo a sufficienza, per la regolazione di precisione è possibile utilizzare incrementi di 5, ovvero è possibile aumentare o ridurre l'impostazione in incrementi di 5, fino a raggiungere i risultati ottimali. Per le applicazioni a bassa velocità (coltivazione di ortaggi) a meno di 5 km/h, le impostazioni per Sensibilità rett. Tracking e Direzione devono essere notevolmenteaumentate t tt (d (ad es. Tracking 180, Direzionei 140). Le impostazioni più alte per Sensibilità rett. Tracking e Direzione sono inoltre necessarie in alcune circostanze per le mietitrebbia/trinciacaricatrici. Verificare inoltre l'indicatore di precisione GPS. Ad un maggiore livello di riempimento della barra corrisponde una precisione più alta da una linea all'altra. Queste linee guida di impostazione non si sostituiscono al manuale dell'operatore. Attenersi alle misure di sicurezza riportate nel manuale dell'operatore. 6