Fotocellula a riflessione con filtro di polarizzazione. Disegno quotato
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- Elisabetta Carella
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1 Dai ecnici e descrizione ecnica PRKL 3B Foocellula a riflessione con filro di polarizzazione Disegno quoao i / khz 0 3m V DC Foocellula a riflessione a luce laser polarizzaa con principio di auocollimazione Forma piccola e compaa con robuso alloggiameno di plasica nel grado di proezione IP 67 per l'impiego indusriale Uscia push-pull con commuazione chiaro/ scuro ramie aso di apprendimeno Ala frequenza di commuazione per il riconoscimeno di processi rapidi e di piccoli oggei Semplice regolazione mediane aso bloccabile di apprendimeno o ingresso di apprendimeno Classe laser 1 A B C D E Diodo indicaore verde Diodo indicaore giallo Asse oico Taso di apprendimeno Manicoo di fissaggio Con riserva di modifiche DS_PRKL3B622_i_ fm Accessori: (da ordinare a pare) U L US C LISTED IEC IEC IP 67 Sisemi di fissaggio (BT 3 ) Cavi con conneore M8 o M12 (K-D ) Rifleori Pellicole rifleeni Collegameno elerico Conneore a spina, 4 poli Conneore a spina, 3 poli Cavo, 4 conduori Leuze elecronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen - el. +49 (0) info@leuze.i PRKL 3B - 09
2 Dai ecnici (non per RKL 3B/6.22!) Dai oici Poraa limie ipica (MTKS 50 x 50) 1) 0 3m Poraa di esercizio 2) vedi abelle Caraerisica del raggio luminoso fascio collimao, 3mrad Diamero del puno luminoso circa 2mm sull'uscia del fascio Sorgene luminosa 3) laser (pulsao) Lunghezza d'onda 655nm (luce rossa visibile, polarizzaa) Max. poenza in uscia 0,29mW Duraa dell'impulso 5,5μs Comporameno emporale Frequenza di commuazione 2.000Hz Tempo di reazione 0,25ms Tempo di inizializzazione 300ms Dai elerici Tensione di esercizio U 4) B 10 30VCC (con ripple residuo) Ripple residuo 15% di U B Correne a vuoo 15mA Uscia di commuazione 5) / uscia di commuazione push-pull pin 4: PNP commuane con luce, NPN commuane senza luce pin 2: ingresso di apprendimeno /6.2 -S8.3 1 uscia di commuazione push-pull pin 4: PNP commuane con luce, NPN comm. senza luce / uscia di commuazione PNP commuane con luce, pin 2: ingresso di aivazione Funzione commuazione chiaro/scuro Tensione di segnale high/low (U B -2V)/ 2V Correne di uscia max. 100mA Poraa regolazione ramie apprendimeno Indicaori verde sand-by giallo percorso oico libero giallo lampeggiane percorso oico libero, senza riserva di funzionameno 6) Dai meccanici Alloggiameno 7) plasica (PC-ABS); 1 manicoo di fissaggio di acciaio nichelao Coperura oica plasica (PMMA) Peso con conneore a spina: 10g con 200mm di cavo e conneore a spina: 20g con 2m di cavo: 50g Tipo di collegameno cavo 2m (sezione 4x0,20mm²), conneore M8 meallo, cavo 0,2m con conneore M8 o M12 Dai ambienali Temp. ambiene (esercizio/magazzino) -10 C +55 C 8) /-30 C +70 C Circuio di proezione 9) 2, 3 Classe di proezione VDE III Grado di proezione IP 67 Classe Laser 1 (a norme EN ) Norme di riferimeno IEC Omologazioni CDRH 21 CFR 1040, UL 508 4) Funzioni supplemenari Ingresso di apprendimeno/aivazione Trasmeiore aivo/inaivo 8V/ 2V Riardo di aivazione/inerdizione 1ms Impedenza di ingresso 30kΩ 1) Poraa limie ipica: disanza uile massima oenibile senza riserva di funzionameno 2) Poraa di esercizio: disanza uile consigliaa con riserva di funzionameno 3) Duraa media h a emperaura ambiene di 25 C 4) Per applicazioni UL solo per l'uilizzo in circuii «Class 2» secondo NEC 5) Le uscie di commuazione push-pull non devono essere collegae in parallelo 6) Segnalazione «senza riserva di funzionameno» ramie giallo lampeggiane disponibile solo con regolazione apprendimeno sandard 7) Paen Pending Publ. No. US 7,476,848 B2 8) Senza monaggio max. +50 C, nel monaggio con vii su pare meallica max. +55 C 9) 2 = proezione conro lo scambio delle polarià, 3 = proezione conro il corocircuio per ue le uscie a ransisor Noe Piasra adaarice: BT 3.2 (cod. ar ) per il monaggio alernaivo su disanza fori 25,4mm (Omron E3Z, Sick W100 ) Tabelle Rifleori Poraa di esercizio 1 MTKS 50x ,0m 2 MTKS 20x30 0 1,6m 3 MTKS 20x ,0m 4 Pellicola 6 50x50 0 1,0m 1 0 2,0 3, ,6 2, ,0 1, ,0 1,4 Poraa di esercizio [m] Poraa limie ipica [m] MTKS = micro ripple, avviabile Noe Uso conforme: Queso prodoo deve essere messo in servizio solo da personale specializzao ed uilizzao conformemene all'uso previso. Queso sensore non è un sensore di sicurezza e non serve alla proezione di persone. Sisema di fissaggio: ➀ ➀ ➁ ➂ =BT3 (Cod. ar ) ➁+➂ =BT3.1 1) (Cod. ar ) ➀+➁+➂ =BT3B (Cod. ar ) 1) Confezione: CONF = 10 unià PRKL 3B /06
3 Foocellula a riflessione con filro di polarizzazione Per ordinare gli aricoli Tabella di selezione Equipaggiameno 1) Tipo speciale, prima dell'uilizzo conaare la sede cenrale! 2) Preimposazione Sigla per l'ordinazione Uscia 1 uscia push-pull, comm. con luce 2) 2) 2) 2) 2) 2) 2) (OUT 1) paramerizzabile comm. senza luce 2) comm. con luce uscia a ransisor PNP comm. senza luce Ingresso ingresso di apprendimeno (Teach) (IN) Ingresso di aivazione Collegameno cavo 2.000mm 4 conduori conneore M8, meallo 3 poli conneore M8, meallo a 4 poli cavo 200mm con conneore M8 3 poli cavo 200mm con conneore M8 a 4 poli cavo 200mm con conneore M12 a 4 poli Regolazione apprendimeno ramie aso (bloccabile) ed ingresso di apprendimeno apprendimeno ramie aso Informazioni generali Nel loro ipico campo di impiego 0 1m (da non confondere con la poraa di esercizio di 0 3m in combinazione con un rifleore MTKS 50x50.1), le foocellule laser a riflessione PRKL 3B/ possiedono un percorso oico oimizzao, il quale consene di riconoscere sicuramene oggei di dimensioni minime o di posizionare oggei con la massima precisione possibile nell'inero campo. Per pellicola 6 il bordo laerale del sensore deve essere posizionao parallelamene al bordo laerale della pellicola rifleene. La sruura del sensore si basa sul principio di auocollimazione, cioè i fasci di luce emesso e ricevuo percorrono lo sesso asse oico. In queso modo è possibile monare la foocellula direamene diero piccoli fori o aperure. Per il funzionameno sicuro, il diamero minimo consenio dell'aperura è di 3mm. PRKL 3B/6.22 Cod. ar PRKL 3B/6.22-S8 Cod. ar PRKL 3B/6D.22-S8 Cod. ar PRKL 3B/6.22, 200-S8 Cod. ar PRKL 3B/6.22, 200-S12 Cod. ar PRKL 3B/6.2-S8.3 Cod. ar PRKL 3B/6.2, 200-S8.3 su richiesa PRKL 3B/4.28-S8 su richiesa RKL 3B/6.22 1) Cod. ar Diamero del diaframma 3mm Campo di impiego ipico 0 1m La risoluzione oenibile dipende in maniera deerminane dalla regolazione dell'apparecchio. A seconda della modalià di apprendimeno sono possibili i segueni valori: Regolazione su Dimensione min. di oggei riconoscibili 1) Coperura minima del fascio luminoso per l'inerveno del sensore Disanza uile max. (imposazione predefinia) 1,5mm 50% Normale sensibilià del sensore (apprendimeno sandard) 1mm 25% Massima sensibilià del sensore (apprendimeno dinamico) 0,1 0,2mm 5% 1) Tui i dai sono valori ipici e possono differire minimamene da apparecchio ad apparecchio. Per ragioni di sicurezza, il rasmeiore laser possiede un sisema di monioraggio, il quale disaiva auomaicamene il rasmeiore in caso di un guaso dei componeni. Se si verifica un guaso, il giallo lampeggia rapidamene ed il verde è speno. Lo sao è irreversibile, il sensore deve essere sosiuio. Leuze elecronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen - el. +49 (0) PRKL 3B - 09 info@leuze.i
4 Regolazione del sensore (apprendimeno) con il aso di apprendimeno Prima dell'apprendimeno: liberare il percorso oico verso il rifleore! La regolazione dell'apparecchio viene memorizzaa in maniera non volaile, per cui la riparamerizzazione non è necessaria in caso di black-ou o spegnimeno. Apprendimeno sandard per sensibilià normale del sensore Premere e enere premuo il aso di apprendimeno fino al lampeggio conemporaneo di enrambi i. Rilasciare il aso di apprendimeno. Finio. Al ermine dell'apprendimeno sandard il sensore inerviene quando riconosce oggei delle dimensioni minime di 1mm (vedi abella della sezione «Informazioni generali»). Se dopo l'apprendimeno i due lampeggiano rapidamene, si è verificao un errore di apprendimeno. In al caso conrollare l'allineameno del raggio luminoso con il rifleore e quindi ripeere il processo di apprendimeno. 2 7s verde giallo Lampeggio a 3Hz conemporaneo Apprendimeno per la massima sensibilià del sensore (apprendimeno dinamico) Premere e enere premuo il aso di apprendimeno fino al lampeggio alerno dei due. Il sensore resa in modalià di apprendimeno anche rilasciando il aso di apprendimeno. Sposare alcuni oggei araverso il percorso oico o far oscillare lenamene un singolo oggeo araverso il percorso oico. Per concludere il processo di apprendimeno premere brevemene il aso di apprendimeno. Finio. Al ermine dell'apprendimeno per la massima sensibilià del sensore, il sensore inerviene quando riconosce oggei delle dimensioni minime di 0,1 0,2mm (vedi abella della sezione «Informazioni generali»). Se dopo l'apprendimeno i due lampeggiano rapidamene, si è verificao un errore di apprendimeno. In al caso conrollare l'allineameno del raggio luminoso con il rifleore e quindi ripeere il processo di apprendimeno. 7 12s verde Lampeggio a 3Hz alerno giallo PRKL 3B /06
5 Foocellula a riflessione con filro di polarizzazione Apprendimeno sulla poraa massima (imposazione predefinia alla forniura) Prima dell'apprendimeno: coprire il percorso oico verso il rifleore! Sessa procedura di quella descria per l'apprendimeno sandard. verde giallo 2 7s Lampeggio a 3Hz conemporaneo Regolazione del comporameno dell'uscia di commuazione commuazione chiaro/scuro Premere e enere premuo il aso di apprendimeno fino al lampeggio del verde. Il giallo segnala la regolazione auale dell'uscia di commuazione: Acceso = uscia commuane con luce Speno = uscia commuane senza luce Coninuare a enere premuo il aso di apprendimeno per inverire il comporameno di commuazione. Rilasciare il aso di apprendimeno. Finio. >12s Il verde lampeggia a 3Hz giallo ACCESO = commuane con luce SPENTO = commuane senza luce Leuze elecronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen - el. +49 (0) PRKL 3B - 09 info@leuze.i
6 Bloccaggio del aso di apprendimeno ramie l'ingresso di apprendimeno PRKL 3B Un segnale High saico ( 4ms) sull'ingresso di apprendimeno blocca, se necessario, il aso di apprendimeno dell'apparecchio, non consenendo operazioni manuali con esso (ad esempio proezione da errori di comando o dalla manipolazione). Se all'ingresso di apprendimeno non è applicao nessun segnale o vi è applicao un segnale Low saico, il aso è sbloccao e può essere azionao liberamene. Regolazione del sensore (apprendimeno) con l'ingresso di apprendimeno La descrizione seguene è valida per una logica circuiale PNP! 2V (U B -2V) Prima dell'apprendimeno: liberare il percorso oico verso il rifleore! La regolazione dell'apparecchio viene memorizzaa in maniera non volaile, per cui la riparamerizzazione non è necessaria in caso di black-ou o spegnimeno. Apprendimeno sandard per sensibilià normale del sensore Al ermine del empo di inizializzazione ( 300ms) il aso di apprendimeno dell'apparecchio è azionabile. Dopo la prima inversione del frone il aso di apprendimeno è inerdeo. Teach ms Apprendimeno sandard: Teach1 = ms Dopo circa 4ms il valore auale di apprendimeno viene memorizzao ed il processo di apprendimeno è concluso. Il aso resa bloccao fino alla commuazione successiva del segnale. Taso di apprendimeno di nuovo azionabile. Apprendimeno sandard rapido 4 ms 4 ms 4 ms Duraa minima di apprendimeno nell'apprendimeno sandard: circa 12ms Al ermine dell'apprendimeno sandard il sensore inerviene quando riconosce oggei delle dimensioni minime di 1mm (vedi abella della sezione «Informazioni generali»). PRKL 3B /06
7 Foocellula a riflessione con filro di polarizzazione Apprendimeno per la massima sensibilià del sensore (apprendimeno dinamico) Al ermine del empo di inizializzazione ( 300ms) il aso di apprendimeno dell'apparecchio è azionabile. Dopo la prima inversione del frone il aso di apprendimeno è inerdeo. Teach Enrambi i lampeggiano alla frequenza di 3Hz finché è applicao il segnale ms high Apprendimeno per la massima sensibilià del sensore: Teach = ms Il sensore resa in apprendimeno finché è applicao il segnale high. Enrambi i lampeggiano in modo alerno alla frequenza di 3Hz. Sposare alcuni oggei araverso il percorso oico o far oscillare lenamene un singolo oggeo araverso il percorso oico. Dopo circa 4ms il valore auale di apprendimeno viene memorizzao ed il processo di apprendimeno è concluso. Il aso di apprendimeno è azionabile. All'invio di un comando di apprendimeno (ad esempio oggeo di apprendimeno assene, roppo piccolo o rasparene che ha araversao il percorso oico), i due lampeggiano simulaneamene a frequenza elevaa. Conrollare il sisema, ripeere l'apprendimeno, se necessario uilizzare un oggeo più grande o meno rasparene. Al ermine dell'apprendimeno per la massima sensibilià del sensore, il sensore inerviene quando riconosce oggei delle dimensioni minime di 0,1mm 0,2mm (vedi abella della sezione «Informazioni generali»). Regolazione del comporameno dell'uscia di commuazione commuazione chiaro/scuro Teach Oupu ms p ligh ms Teach Oupu ms p dark ms Al ermine del empo di inizializzazione ( 300ms) il aso di apprendimeno dell'apparecchio è azionabile. Dopo la prima inversione del frone il aso di apprendimeno è inerdeo. Regolare il comporameno di commuazione dell'uscia di commuazione: Teach Oupu = ms Uscia di commuazione commuane con luce: p ligh = ms Uscia di commuazione commuane senza luce: p dark = ms Il aso resa bloccao fino alla commuazione successiva del segnale. Leuze elecronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D Owen - el. +49 (0) PRKL 3B - 09 info@leuze.i
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