Martinetti meccanici con vite a sfere rotante (Mod.B)

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1 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Serie MA BS Md.B - CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE vite a ricircl di sfere in acciai legat e bnificat 11 - ghiera bassa 2 - madrevite a ricircl di sfere cstruita in acciai cementat 12 - ghiera alta; può essere utilizzata cme centraggi di psizinament del martinett e temprat, cn flangia DIN (dispnibile anche cn flangia cilindrica), dtata di ingrassatre e raschiatri di tenuta del lubrificante - vite senza fine cn prfil filett ZI (UNI 4760), ad evlvente, rettificat, cstruita in acciai cementat e temprat rigidità e miglirare il rendiment 1 - guida radiale in brnz della crna per aumentare la 4 - crna elicidale in brnz cn prfil dentatura 14 - vite senza testa (gran) anti-svitament ghiera filettata ZI (UNI 4760), ad evlvente 5 - supprt in ghisa della crna in brnz dentata 15 - lubrificazine riduttre a vita ad li sintetic (per grandezze 5 e 10, crna interamente in brnz) 6 - fissaggi della vite a sfere alla crna elicidale tramite 16 - parali di tenuta il tratt cilindric di centraggi e filettatura metrica SINISTRA per caric in spinta DESTRA per caric in tir 7 - dad autblccante di fissaggi vite a sfere, cn vers di 17 - O-ring di tenuta li lubrificante filettatura metrica ppst per garantire un sicur blccaggi 8 - spine anti-svitament vite a sfere - crna elicidale 18 - sfiat 9 - cuscinett assiale a sfere, di elevata capacità di caric 19 - indicatre livell li 10- scatla riduttre 20 - tapp scaric li 62

2 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).2 Serie SJ BS Md.B - CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE vite a ricircl di sfere in acciai legat e bnificat 10 - scatla riduttre 2 - madrevite a ricircl di sfere cstruita in acciai cementat 11 - ghiera filettata; può essere utilizzata cme centraggi di e temprat, cn flangia DIN (dispnibile anche cn psizinament del martinett flangia cilindrica), dtata di ingrassatre e raschiatri di tenuta del lubrificante - vite senza fine cn prfil filett ZI (UNI 4760), ad evlvente, rettificat, cstruita in acciai cementat e temprat 12 - vite senza testa (gran) anti-svitament ghiera filettata 4 - crna elicidale in brnz 1 - bccla di guida per la vite a sfere; può essere utilizzata cn prfil dentatura ZI (UNI 4760), ad evlvente cme centraggi di psizinament del martinett 5 - supprt in ghisa della crna in brnz dentata 14 - lubrificazine riduttre a vita a grass sintetic (per grandezze , crna interamente in brnz) 6 - fissaggi della vite a sfere alla crna elicidale tramite 15 - ingrassatre il tratt cilindric di centraggi e filettatura metrica SINISTRA per caric in spinta DESTRA per caric in tir 7 - dad autblccante di fissaggi vite a sfere, cn vers di 16 - parali di tenuta del grass lubrificante filettatura metrica ppst per garantire un sicur blccaggi 8 - spine anti-svitament vite a sfere - crna elicidale 17 - O-ring di tenuta del grass lubrificante 9 - cuscinett assiale a sfere, di elevata capacità di caric 6

3 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B). Serie HS - CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE vite a ricircl di sfere in acciai legat e bnificat 9 - scatla ingranaggi 2 - madrevite a ricircl di sfere cstruita in acciai cementat 10- cperchi quadri cn tratt cilindric per il centraggi di e temprat, cn flangia DIN (dispnibile anche cn psizinament del martinett flangia cilindrica), dtata di ingrassatre e raschiatri di tenuta del lubrificante - alber di ingress sprgente cn linguetta (dispnibile 11 - bccla di guida in materiale plastic anche flangia ed alber cav per accppiament mtre) 4 - cppia cnica in acciai cementat e temprat 12 - lubrificazine ingranaggi e cuscinetti a vita cn li sintetic 5 - alber cav di uscita in acciai bnificat 1 - O-ring di tenuta lubrificante 6 - linguetta per la trasmissine della cppia all alber di uscita 14 - parali di tenuta 7 - dad autblccante per il fissaggi assiale della vite a sfere 15 - anell di tenuta Nils che permette di ttenere una camera di lubrificante per il cuscinett superire (presente sl in cas di psizine di mntaggi verticale) 8 - cuscinetti bliqui a rulli cnici cn elevata capacità di caric 64

4 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).4 Cmbinazini standard viti a sfere - riduttri Diametr Pass MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA MA 80 MA 150 MA 200 MA 50 SJ 5 SJ 10 SJ 25 SJ 50 SJ SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 00 SJ 400 HS 10 HS 25 HS 50 HS HS 100 HS 150 HS 200 E pssibile effettuare cmbinazini viti-riduttri alternative a quelle standard. Per maggirni infrmazini rivlgersi alla SERVOMECH..5 Ptenza massima in ingress P max Si riprta di seguit la POTENZA MAX. P max [kw] in ingress al riduttre a varie velcità, calclata per una durata dell ingranaggi di re. Per un calcl della ptenza ammessa cn una durata differente, rivlgersi alla SERVOMECH. MA P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL SJ P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPP. RAPP. RAPP. RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL HS P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] P max [kw] n 1 [g/min] RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO R1 R1.5 R2 R R4 R1 R1.5 R2 R R4 R1 R1.5 R2 R R4 R1 R1.5 R2 R R4 R1 R1.5 R2 R R4 R1 R1.5 R2 R R

5 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).6 Caratteristiche tecniche martinetti Serie MA BS Md.B MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Interasse riduttre [mm] Rapprt di riduzine Materiale scatla riduttire Velce RV 1 : 4 (4 : 16) 1 : 5 (4 : 20) 1 : 6 (4 : 24) 1 : 7 (4 : 28) Nrmale RN 1 : 16 (2 : 2) 1 : 20 1 : 18 (2 : 6) 1 : 14 (2 : 28) Lent RL 1 : 24 1 : 25 1 : 24 1 : 28 fusine in lega allumini EN AC-AlSi10Mg T6 fusine in ghisa sferidale EN-GJS (UNI EN 156) Massa riduttre senza vite a sfere [kg] Serie SJ BS Md.B SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Interasse riduttre [mm] Rapprt di riduzine Materiale scatla riduttire Alt RH 1 : 4 (5 : 20) Velce RV 1 : 6.25 (4 : 25) 1 : 4 (4 : 16) 1 : 6 (4 : 24) 1 : 7 (4 : 28) 1 : 7 (4 : 28) Nrmale RN 1 : 12.5 (2 : 25) 1 : 16 (2 : 2) 1 : 18 (2 : 6) 1 : 14 (2 : 28) 1 : 14 (2 : 28) Lent RL 1 : 25 1 : 24 1 : 24 1 : 28 1 : 28 fusine in lega allumini EN AC-AlSi10Mg T6 fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Massa riduttre senza vite a sfere [kg] Serie HS HS 10 HS 25 HS 50 Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Lat del cub [mm] Rapprt di riduzine Materiale scatla riduttire R1 1 : 1 1 : 1 1 : 1 R1.5 1 : : : 1.5 R2 1 : 2 1 : 2 1 : 2 R 1 : 1 : 1 : R4 1 : 4 1 : 4 1 : 4 fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Massa riduttre senza vite a sfere [kg]

6 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).6 Caratteristiche tecniche martinetti MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 50 BS Serie MA BS Md.B Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Interasse riduttre [mm] 1 : 7 (4 : 28) 1 : 8 (4 : 2) 1 : 8 (4 : 2) : 2 RV Velce 1 : 14 (2 : 28) 1 : 24 1 : 24 1 : 16 (2 : 2) RN Nrmale 1 : 28 1 : 2 1 : 2 1 : 2 RL Lent fusine in ghisa sferidale EN-GJS (UNI EN 156) Materiale scatla riduttre Rapprt di riduzine Massa riduttre senza vite a sfere [kg] SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 00 BS SJ 400 BS Serie SJ BS Md.B Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Interasse riduttre [mm] RH Alt 1 : 8 (4 : 2) 1 : 7 (4 : 28) 1 : 7 (4 : 28) : 29 : 28 RV Velce 1 : RN Nrmale 1 : 2 1 : 28 1 : 28 1 : 0 1 : 29 RL Lent fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) acciai elettrsaldat S55 J2 (UNI EN 10025) Materiale scatla riduttre Rapprt di riduzine Massa riduttre senza vite a sfere [kg] HS 100 HS 150 HS 200 Serie HS Capacità di caric [kn], (tir - spinta) Lat del cub [mm] 1 : 1 1 : 1 1 : 1 R1 1 : : : 1.5 R1.5 1 : 2 1 : 2 1 : 2 R2 1 : 1 : 1 : R 1 : 4 1 : 4 1 : 4 R4 fusine in ghisa grigia EN-GJL-250 (UNI EN 1561) Materiale scatla riduttre Rapprt di riduzine Massa riduttre senza vite a sfere [kg] 67

7 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).7 Caratteristiche tecniche viti a sfere e madreviti Viti a sfere lavrate ad asprtazine di materiale, classe di precisine IT 5 ( 1 ) Cdice Caric Caric Vite a sfere madrevite ( 2 Sfera n principi n circuiti ) dinamic static BS d 0 P h D w [mm] N p i C a [kn] C 0a [kn] BS 16 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS 20 5 SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS 25 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS 2 5 SFN-_ R BS 2 10 SFN-_.2.10.R SFN-_ R SFN-_ R BS 2 20 SFN-_.2.20.R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 6 10 SFN-_ R BS 6 20 SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R-F BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R ( 1 ) - a richiesta le viti sn frnibili in classe di precisine IT ( 2 ) - il cdice madrevite riprtat è incmplet; per cmpletarl cnsultare il cap..8 Dimensini madreviti a sfere 68

8 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).7 Caratteristiche tecniche viti a sfere e madreviti Viti a sfere rullate, classe di precisine IT 7 Cdice Caric Caric Vite a sfere madrevite ( 2 Sfera n principi n circuiti ) dinamic static BS d 0 P h D w [mm] N p i C a [kn] C 0a [kn] BS 16 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 20 5 SFN-_ R SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 25 5 SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS 2 5 SFN-_ R BS 2 10 SFN-_.2.10.R SFN-_ R SFN-_ R BS 2 20 SFN-_.2.20.R BS 2 2 SFN-_.2.2.2R BS SFN-_ R BS SFN-_ R BS SFN-_ R ( 2 ) - il cdice madrevite riprtat è incmplet; per cmpletarl cnsultare il cap..8 Dimensini madreviti a sfere 69

9 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).8 Dimensini madreviti a sfere Madreviti cn flangia secnd DIN Vite a sfere Cdice Tip Dimensini [mm] madrevite flangia BS d 0 P h D 1 D 4 D 5 D 6 D 7 L 1 L L 7 L 8 L 10 L BS 16 5 SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 20 5 SFN-D R M SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 25 5 SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 2 5 SFN-D R M SFN-D.2.10.R M BS 2 10 SFN-D R M SFN-D R M BS 2 20 SFN-D.2.20.R M BS 2 2 SFN-D.2.2.2R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS 6 10 SFN-D R M BS 6 20 SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R-F M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M BS SFN-D R M D L L /2 7 L 1 L js14 L h1 7 L 10 D 7 L 10 D h1 6 D 4 D h1 6 D 4 D = D D g6 1 D 2 = D L h1 8 L h1 8 D H Tip flangia: 1 (d 0 < 40 mm) Tip flangia: 2 (d 0 40 mm)

10 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).8 Dimensini madreviti a sfere Madreviti cn flangia a disegn SERVOMECH Vite a sfere Cdice Tip Dimensini [mm] madrevite flangia BS d 0 P h D 1 D 4 D 5 D 6 D 7 L 1 L L 7 L 10 L BS 16 5 SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 20 5 SFN-S R M SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 25 5 SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 2 5 SFN-S R M SFN-S.2.10.R M BS 2 10 SFN-S R M SFN-S R M BS 2 20 SFN-S.2.20.R M BS 2 2 SFN-S.2.2.2R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS 6 10 SFN-S R M BS 6 20 SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R-F M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M BS SFN-S R M L js14 D 7 L D 7 L L /2 7 L 1 L h1 7 L 10 D h1 6 D 4 D h1 6 D 4 D = D D g6 1 D 2 = D Tip flangia: 1 6 fri a 60 (d 0 < 40 mm) Tip flangia: 2 8 fri a 45 (d 0 40 mm) D H1 5 71

11 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 16-20, classe di precisine IT IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] E A B C D Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS C BS B BS E BS D 72

12 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 16-20, classe di precisine IT 7 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] F A B C D E Durata in crsa lineare [km] G VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS C BS F BS B BS E BS D BS G 7

13 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 25-2, classe di precisine IT IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] E D A B C Durata in crsa lineare [km] H G F VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS C BS B BS D BS G BS H BS F BS E 74

14 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 25-2, classe di precisine IT 7 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] I 4 A B C D 2.5 E Durata in crsa lineare [km] H G F VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS C BS D BS B BS E BS G BS H BS F BS I 75

15 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 40, classe di precisine IT IT 5, IT 7 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] E 6 A B C D Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] Classe di precisine n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS IT IT D IT C BS IT IT B IT A BS IT E 76

16 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 50-6, classe di precisine IT IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] C A B Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS A BS B BS C 77

17 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).9 Durata madreviti a sfere Viti diametr 80, classe di precisine IT IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] D A B C Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS B BS C BS D 78

18 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).9 Durata madreviti a sfere Viti diametr , classe di precisine IT IT 5 I grafici di durata riprtati di seguit si riferiscn a cndizini di caric cstante senza urti, cn un affidabilità delle viti a sfere del 90 %. Per differenti cndizini di caric e/ affidabilità cnsultare il cap Calcl della durata della vite a sfere a pag. 18 ppure cntattare la SERVOMECH. Caric [kn] C A B Durata in crsa lineare [km] VITE A SFERE sfera [mm] n principi n circuiti C a [kn] C 0a [kn] CURVA BS A BS B BS C 79

19 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).10 Rendiment dirett viti a sfere Grazie alla presenza di crpi vlventi interpsti tra vite e madrevite, il cefficiente d attrit tra sfere e piste di rtlament rimane pressché cstante al variare di velcità e caric. Quest cmprta che anche il rendiment della vite a sfere pssa assumersi cstante al variare delle cndizini di funzinament. Si parla in quest cas di rendiment teric della vite a sfere. Il rendiment teric è dvut sl alla gemetria della pista di rtlament. Per un calcl cnservativ si cnsiglia di applicare un fattre di sicurezza su quest rendiment di 0.92 per tenere cnt della dipendenza da caric e velcità. Si riprtan di seguit i rendimenti terici diretti di tutte le viti a sfere dispnibili per i martinetti Md.B a vite rtante. d P h η BS.11 Rendiment dirett riduttri η RID MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA 50 n 1 RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO [g/min] RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL AVV η RID SJ 5 SJ 10 SJ 25 n 1 [g/min] SJ 50 SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 250 SJ 00 SJ 400 RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL AVV η RID Serie HS (tutte le taglie, tutti i rapprti) FUNZIONAMENTO 0.90 AVVIAMENTO

20 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).12 Cppia frenante statica Cn cppia frenante statica si intende la cppie necessaria per tenere in psizine statica il caric sul martinett. La cppia frenante è da applicare tramite fren all alber di entrata del martinett. Calcl della cppia frenante l valre della cppia frenante T F [Nm] è calclabile cn la frmula: dve: η BS - rendiment retrgrad vite a sfere η RID - rendiment retrgrad riduttre F [kn] - caric applicat sul martinett P h [mm] - pass d elica della vite a sfere u - rapprt di riduzine (u > 1) Il valre di T F calclat deve essere cnfrntat cl valre minim di sglia di cppia frenante che deve essere sempre garantita. Il valre della cppia frenante effettiva è quindi il massim tra i due. T F eff = max (T F ; T F min ) I valri di T F min e del rendiment retrgrad sn riprtati nelle tabelle seguenti. NOTA: i casi in cui nn è presente nessun valre sn dvuti al fatt che il sistema risulta idealmente irreversibile. In realtà a causa di cmpnenti esterne difficilmente prevedibili, quali vibrazini e urti, si può cmunque avere reversibilità del sistema, perciò anche in quest cas è necessari applicare una cppia frenante per tenere in psizine il caric, pari a quella minima T F min. d P h η BS SJ 5 SJ 10 SJ 25 MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA 50 η RID RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL SJ 50 SJ 200 SJ 150 SJ 100 SJ 250 SJ 00 SJ 400 η RID RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RAPPORTO RH RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RN RL RV RL RV RL RV RL Serie HS (tutte le taglie, tutti i rapprti) η RID 0.90 T F min [Nm] T F min [Nm] T F min [Nm] MA 5 MA 10 MA 25 MA 50 MA 80 MA 150 MA 200 MA SJ 5 SJ 10 SJ 25 SJ 50 SJ 100 SJ 150 SJ 200 SJ 250 SJ 00 SJ HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS

21 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Dimensini d ingmbr Serie MA BS Md.B TERMINALE CILINDRICO N Oe k7 p 20 + CORSA l P O V P A q O d j6 A/2 Z Q O H g7 O d j6 q L l B F n C E OO S I U J1 J1s G 20 VITE A SFERE w t O z H7 Vers.1: singl alber entrata l F1 Vers.2: dppi alber entrata Vers.: flangia e alber cav IEC Vers.4: flangia e alber cav IEC + 2 alber FLANGIA J2s CAMPANA J2 Vers.5: Vers.1 cn campana e giunt IEC Vers.6: Vers.2 cn campana e giunt IEC 82

22 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Dimensini d ingmbr Serie MA BS Md.B GRANDEZZA MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 50 BS VITE A SFERE BS P h BS 25 P h BS 2 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 6 P h BS 80 P h BS 100 P h A B C E F F G H I L O Q S U V Z M5, prf. 10 M5, prf. 12 M5, prf. 10 M6, prf. 14 M6, prf. 14 M6, prf. 14 M10, prf. 20 M10, prf. 25 d e l n M5, prf. 10 M6, prf. 14 M8, prf. 16 M8, prf. 16 M8, prf. 16 M8, prf. 16 M10, prf. 24 M12, prf. 2 p q t M M M70 2 M90 2 M90 2 M110 2 M150 M180 w z J1 6 B5/B14: 62 6 B5/B14: 69 6/71 B5: B5: B5: /90 B5: 120 J1s J2 J2s 6 B5: 0 6 B14: 5 71 B5: B14: B5: B14: B5: 20 6 B14: 71 B5: B14: B5: 0 71 B14: 6 B5: 7 71 B5: B5: B14: B5: B14: B5: 7 80 B14: 90 B5: 7 90 B14: 7 80 B5: B5: 20 80/90 B5: 90 B5: B14: B5: B14: B5: B14: 100 B5: B14: 90 B5: B14: /112 B /112 B5: /112 B14: /112 B14: B5: B14: 100/112 B5: /112 B14: 100/112 B /112 B14: 90 B5: /112 B5: B5: 100/112 B5: B5: B5: 5 12 B5: B5: B5: B5: 5 NOTA: per le dimensini delle madreviti a sfere cnsultare il cap..8 Dimensini madreviti a sfere a pag

23 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Dimensini d ingmbr Serie SJ BS Md.B, grandezze TERMINALE CILINDRICO N O e k7 20 Z O h g7 Q A Q l q A/2 O d j6 O h g7 F O O d j6 q L l E S J1 J2s G g OV 20 + CORSA VITE A SFERE Vers.1: singl alber entrata f B l C I U Vers.2: dppi alber entrata FORI DI FISSAGGIO FILETTATI Vers.: flangia e alber cav IEC Vers.4: flangia e alber cav IEC + 2 alber f1 F1 O O1 FLANGIA E1 U1 J1s FORI DI FISSAGGIO FILETTATI CAMPANA J2 Vers.5: Vers.1 cn campana e giunt IEC Vers.6: Vers.2 cn campana e giunt IEC 84

24 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Dimensini d ingmbr Serie SJ BS Md.B, grandezze GRANDEZZA VITE A SFERE SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS BS P h BS 25 P h BS 2 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 6 P h A B C E E F F G I L O O1 M8, prf M8, prf.15 9 M10, prf M12, prf M20, prf M0, prf Q S U U V Z d e f f g h l q M4, prf M6, prf M8, prf M8, prf M8, prf M8, prf v z J1 56 B5/B14: B5/B14: 62 6/71 B5: B5: B5: /90 B5: 120 J1s M6, prf.1 (4 fri a 90 ) 56 B5: B14: 9 J2 6 B5: 98 J2s 6 B5: 9 M5, prf.10 (6 fri a 60 ) 6 B5: 2 6 B14: 7 71 B5: B14: B5: B14: 15 M5, prf.10 (6 fri a 60 ) 6 B5: B5: 9 80 B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 29 M6, prf.14 (6 fri a 60 ) 80 B5: B5: 20 80/90 B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: 21 M6, prf.14 (6 fri a 60 ) 90 B5: B14: /112 B5: /112 B14: B5: B14: 100/112 B5: /112 B14: M6, prf.14 (6 fri a 60 ) 100/112 B5: /112 B14: /112 B5: 4 100/112 B14: NOTA: per le dimensini delle madreviti a sfere cnsultare il cap..8 Dimensini madreviti a sfere a pag

25 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Dimensini d ingmbr Serie SJ BS Md.B, grandezza TERMINALE CILINDRICO N Oe k7 g A 20 + CORSA v Oh g7 VITE A SFERE Q l q O d j6 A/2 O h g7 f B F O O d j6 q l L l E S I J1 J2s C f1 F1 O O1 E1 Q Vers.1: singl alber entrata U Vers.2: dppi alber entrata FORI DI FISSAGGIO FILETTATI Vers.: flangia e alber cav IEC Vers.4: flangia e alber cav IEC + 2 alber FLANGIA U1 FORI DI FISSAGGIO FILETTATI CAMPANA J1s J2 Vers.5: Vers.1 cn campana e giunt IEC Vers.6: Vers.2 cn campana e giunt IEC 86

26 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Dimensini d ingmbr Serie SJ BS Md.B, grandezza GRANDEZZA SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 00 BS SJ 400 BS VITE A SFERE BS 80 P h BS 100 P h BS 100 P h BS 120 P h A B C E E F F I L O O1 M0, prf M0, prf M0, prf M0, prf Q S U U d e f f g h l q M10, prf M10, prf M10, prf x8x55 M12, prf x10x60 v z J1 100/112 B5: /112 B5: 170 J1s 100/112 B5: 7 100/112 B5: 7 J2 12 B5: B5: 292 J2s 12 B5: B5: 62 NOTA: per le dimensini delle madreviti a sfere cnsultare il cap..8 Dimensini madreviti a sfere a pag

27 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Dimensini d ingmbr Serie HS TERMINALE CILINDRICO N Oe k CORSA Oh g7 L11 L1 k1 OD1 j6 h1 q A q F f s B 20 g VITE A SFERE Q B/2 Oh g7 L12 L2 k2 OD2 j6 h1 L10 J ODs ODc f7 OJ S: alber sprgente, diametr STANDARD Q R: alber sprgente, diametr MAGGIORATO MF: flangia ed alber IEC 88

28 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).1 Dimensini d ingmbr Serie HS GRANDEZZA VITE A SFERE HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS 200 BS 25 P h BS 2 P h BS 40 P h BS 50 P h BS 6 P h BS 80 P h A B D D Dc Ds F L L L L L Q e f g M6, prf M8, prf M12, prf M16, prf M18, prf M24, prf h h1 k1 M6, prf M8, prf M8, prf M10, prf M10, prf M12, prf k J J 71 B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B14: B5: B5 15: B14: B5: B5 250: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B14: B5: B5: B5: B5: 50 NOTA: per le dimensini delle madreviti a sfere cnsultare il cap..8 Dimensini madreviti a sfere a pag

29 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).14 Accppiament dei mtri elettrici Mtri elettrici IEC Serie MA MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BSMA 200 BSMA 50 BS 6 B5 F F F B14 F F 71 B5 B B F F F B14 B B F 80 B5 B F F F B14 B 90 B5 B B B F F B14 B B B B5 B B B F B14 B B B 12 B5 B B 160 B5 B Serie SJ SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS 56 B5 F B14 F 6 B5 B F F B14 F 71 B5 B F F F B14 B F 80 B5 B F F F B14 B 90 B5 B B B F B14 B B B B5 B B B F F B14 B B B B B 12 B5 B B Serie HS HS 10 HS 25 HS 50 HS 100 HS 150 HS B5 F 80 B5 F F B14 F F 90 B5 F F F B14 F F B5 F F F B14 F F 12 B5 F F B14 F 160 B5 F F - flangia cn alber cav IEC Servmtri Brushless LINEARMECH B - campana + giunt IEC I martinetti meccanici cn vite a sfere rtante pssn essere mtrizzati cn i Servmtri Brushless Linearmech cn interfaccia di cllegament secnd nrmativa IEC 4-7, UNEL Di seguit si riprtan gli accppiamenti pssibili: Servmtre Serie MA Serie SJ Serie HS BM 45 L IEC - SJ 5 BS BM 6 S IEC MA 5 BS, MA 10 BS SJ 10 BS BM 6 L IEC MA 5 BS, MA 10 BS, MA 25 BS SJ 10 BS, SJ 25 BS BM 82 S IEC MA 25 BS SJ 25 BS HS 10, HS 25 BM 82 L IEC MA 25 BS SJ 25 BS HS 10, HS 25 BM 102 S IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 BM 102 L6 IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 BM 102 L8 IEC MA 25 BS, MA 50 BS, MA 80 BS SJ 25 BS, SJ 50 BS, SJ 100 BS HS 25, HS 50 Per le caratteristiche tecniche dei servmtri cnsultare il cap. 5 Servmtri a pag A richiesta, vengn eseguite flange campane a disegn per accppiament mtri idraulici servmtri. 90

30 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).15 Accessri Sffietti Nelle applicazini cn cndizini ambientali particlari, i sffietti prteggn la vite da agenti cntaminanti. I sffietti maggirmente frniti sui martinetti sn circlari, cuciti (dppia cucitura), cn mantice in NYLON rivestit da PVC all intern ed all estern. Per sddisfare particlari esigenze dell applicazine, pssn essere frniti sffietti in esecuzine materiale differente. L ingmbr del sffiett fa variare la psizine estrema della madrevite a sfere e quindi le dimensini del martinett rispett ai valri indicati nel catalg. A richiesta, in cas di rdine, sarà frnit un disegn dimensinale del martinett persnalizzat. In genere, il sffiett è mntat sia tra il crp del martinett e la madrevite a sfere che tra la madrevite e l estremità della vite a sfere. Certe applicazini, tuttavia, richiedn sl un dei due sffietti. Mentre le dimensini degli attacchi del sffiett tra il crp del martinett e la madrevite sn determinati dalle dimensini delle parti del martinett alle quali ess viene fissat, gli attacchi del sffiett tra la madrevite a sfere e l estremità della vite dipendn dall applicazine in quant ess si interfaccia cn la struttura dell applicazine stessa. Il sffiett di prtezine è dispnibile per tutte le serie di martinetti (MA BS, SJ BS, HS). Cdice: B Lc Y Y Lc Lc Y Y Lc Lc L filett vite CORSA Y X X L filett vite CORSA X L filett vite CORSA X CORSA FLANGIA COLLARE L filett vite CORSA L filett vite CORSA X - definire le dimensini dell attacc di fissaggi del sffiett 91

31 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).15 Accessri Cntrll rtazine crna E dispnibile sl per martinetti serie MA BS e SJ BS (nn per serie HS). Certe applicazini esign la pssibilità di verificare se la crna elicidale del riduttre ruta mentre l alber a vite senza fine è in mviment. L biettiv effettiv di questa esigenza è l infrmazine sull integrità e funzinalità della dentatura della crna elicidale. Dal lat ppst alla vite a sfere, alla crna viene fissat un element cilindric, lavrat in md da frmare una crna di spazi vuti e pieni (vedere l immagine a destra) e quindi creare una ruta fnica che, rutand, attiva e disattiva un interruttre prximity mntat in crrispndenza. In uscita di quest prximity, attivat e disattivat dall alternanza degli spazi vuti e pieni, viene generat un tren di impulsi che cnferma la rtazine della crna elicidale. Il segnale cstante in uscita del prximity, invece, significa il ferm della crna elicidale. Madrevite di sicurezza La madrevite di sicurezza serve a sstenere il caric, impedendne la caduta in cas di cediment delle sfere della madrevite di lavr. Essa può essere dvuta ad un svraccaric ppure al raggiungiment di un livell di usura eccessiv. La madrevite di sicurezza è una estensine della madrevite di lavr e influenza le dimensini di ingmbr del martinett. Essa è efficace in una sla direzine del caric, perciò la sua psizine rispett alla madrevitre di lavr è cndizinata dalla direzine del caric. Essa nn presenza sfere al su intern, bensì un elica che ricalca la pista di rtlament delle sfere sulla vite. Cn madrevite di lavr nn usurata l elica della madrevite di sicurezza nn si trva in cntatt cn la vite; nel cas le sfere della madrevite di lavr dvesser cedere la madrevite di sicurezza entra in cntatt cn la vite e sstiene il caric, cn cnseguente strisciament tra il filett della vite e quell della madrevite di sicurezza. Essend la madrevite di sicurezza realizzata in acciai, nel cas in cui essa dvesse entrare in funzine risulta necessaria la sstituzine di entrambe vite e madrevite di lavr. La madrevite di sicurezza è dispnibile per tutte le serie di martinetti (MA BS, SJ BS, HS). Ob Diametr vite a sfere a &b a Caric in TIRO 60 Caric in SPINTA a 60 Diametr vite a sfere a &b Ob Cdice: spinta Cdice: tir madrevite di sicurezza per caric in SPINTA madrevite di sicurezza per caric in TIRO 92

32 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).15 Accessri Encder rtativ ENC.4 Encder ad effett Hall, incrementale, bidirezinale Risluzine: 4 impulsi/gir Uscita: cnfigurazine PUSH-PULL 2 canali (A e B, sfasament segnali 90 ) Alimentazine: (8... 2) Vcc Crrente max. cmmutabile (I ut ): 100 ma Caduta di tensine max. in uscita: cn caric cllegat a 0 e I ut = 100 ma: 4.6 V cn caric cllegat a + V e I ut = 100 ma: 2 V Prtezine: cntr crt circuit cntr l inversine della plarità dell alimentazine cntr qualsiasi cllegament nn crrett in uscita Lunghezza cav: 1. m Grad di prtezine: IP 55 L encder ENC.4 è dispnibile per tutte le serie di martinett (MA BS, SJ BS, HS). Cdice: ENC.4 Encder rtativ EH5 Encder ttic, incrementale, bidirezinale Risluzine: impulsi/gir Uscita: cnfigurazine PUSH-PULL 2 canali (A e B, sfasament segnali 90 ) canale ZERO Alimentazine: ( ) Vcc Assrbiment a vut: 100 ma Crrente max. cmmutabile: 50 ma Lunghezza cav: 0.5 m Grad di prtezine: IP 54 L encder EH5 è dispnibile per tutte le serie di martinett (MA BS, SJ BS, HS). Cdice: EH 5 9

33 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).15 Accessri - Serie MA BS Ghiera alta Il crp dei martinetti serie MA Md.B è chius cn due ghiere filettate, una sul lat superire e una sul lat inferire del crp. La ghiera sul lat del martinett ppst alla vite a sfere è sempre mntata in esecuzine alta (CA) per prteggere l estremità filettata rtante della vite stessa. La ghiera sul lat della vite a sfere è invece in esecuzine bassa (CB) cme standard, in esecuzine alta a richiesta. Il diametr estern tllerat della ghiera alta CA rappresenta un centraggi di riferiment del martinett nella struttura della macchina. Cdice: CA - CA Supprt cardanic Il supprt cardanic viene saldamente fissat al pian superire ppure al pian inferire del crp del martinett e gli cnsente di rutare intrn all asse definit dai perni laterali del supprt stess. NOTA: la parte della macchina alla quale viene fissata la madrevite deve essere prvvista di due perni ( fri) cilindrici laterali cn asse parallel all asse dei perni del supprt cardanic. MA 5 BS MA 10 BS MA 25 BS MA 50 BS MA 80 BS MA 150 BS MA 200 BS MA 50 BS A B &D &D H l S S S massa [kg] Cdice: SC (lat vite) Cdice: SC (lat ppst vite) martinett cn SC fissat sul lat vers la vite martinett cn SC fissat sul lat ppst alla vite 94

34 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).15 Accessri - Serie SJ BS Fri di fissaggi del crp martinett Sul crp dei martinetti della Serie SJ sn presenti fri di fissaggi, che pssn essere filettati ciechi (presenti su amb i piani di fissaggi del crp) ppure cilindrici passanti. La psizine dei fri filettati ciechi sul pian del crp può essere differente rispett alla psizine dei fri cilindrici passanti. Cdice: FF Cdice: FP fri filettati ciechi (STANDARD) fri cilindrici passanti (A RICHIESTA) Supprt cardanic Il supprt cardanic viene saldamente fissat al pian superire ppure al pian inferire del crp del martinett e gli cnsente di rutare intrn all asse definit dai perni laterali del supprt stess. NOTA: la parte della macchina alla quale viene fissata la madrevite deve essere prvvista di due perni ( fri) cilindrici laterali cn asse parallel all asse dei perni del supprt cardanic. SJ 5 BS SJ 10 BS SJ 25 BS SJ 50 BS SJ 100 BS SJ 150 BS SJ 200 BS SJ 250 BS SJ 00 BS A B &D &D H l S S S massa [kg] Cdice: SC (lat vite) Cdice: SC (lat ppst vite) martinett cn SC fissat sul lat vers la vite martinett cn SC fissat sul lat ppst alla vite 95

35 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).16 Designazine Serie MA BS Md.B MA 50 BS Md.B RL Vers. (80 B5) U-RH C00 IT 5 SFN-D R N B2 B1 CB / CA Mtre C.A. -fase 0.75 kw 4 pli 20/400 V 50 Hz IP 55 Isl. F autfrenante 14 1 MA (martinett meccanic Serie MA BS) 2 Grandezza martinett pag. 65, Vite a sfere BS diametr pass pag Md.B (frma cstruttiva: vite a sfere rtante) 5 Rapprt di trasmissine del riduttre pag Versine dell alber entrata Vers.1, Vers.2, Vers., Vers.4, Vers.5, Vers.6 pag. 9 7 Psizine di mntaggi del martinett - rientament dell alber entrata U-RH, U-LH, D-RH, D-LH, H-RH, H-LH pag. 9 8 Crsa del martinett (esempi: C00 = crsa 00 mm) 9 Classe di precisine della vite a sfere IT IT 5: vite a sfere lavrata ad asprtazine di materiale pag. 68 IT 7: vite a sfere rullata pag Madrevite a ricircl di sfere Cdice madrevite pag Accessri N B 1, B 2 CB, CA tir (spinta) 96 SC Estremità della vite a sfere Sffiett Cperchi bass, cperchi alt Madrevite di sicurezza per caric in tir (ppure in spinta) Cntrll rtazine crna Supprt cardanic pag. 82 pag. 91 pag. 94 pag. 92 pag. 92 pag Altri accessri esempi: encder (cn tutti i dati necessari) pag. 9 1 Altre specifiche esempi: lubrificazine per basse temperature 14 Dati del mtre 15 Scheda cmpilata pag Schizz dell applicazine

36 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B) mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO CA Versine CARICO IN TIRO CARICO IN SPINTA CB CA B1 B2 N N B2 B1 CA CB CARICO IN SPINTA CARICO IN TIRO Versine CA mntaggi DIRITTO mntaggi INVERSO 97

37 Martinetti meccanici cn vite a sfere rtante (Md.B).16 Designazine Serie SJ BS Md.B SJ 50 BS Md.B RL Vers. (80 B5) U-RH FF C00 IT 5 SFN-D R N B2 B Series Mtre C.A. -fase 0.75 kw 4 pli 20/400 V 50 Hz IP 55 Isl. F autfrenante 14 1 SJ (martinett meccanic Serie SJ BS) 2 Grandezza martinett pag. 65, Vite a sfere BS diametr pass pag Md.B (frma cstruttiva: vite a sfere rtante) 5 Rapprt di trasmissine del riduttre pag Versine dell alber entrata Vers.1, Vers.2, Vers., Vers.4, Vers.5, Vers.6 pag. 9 7 Psizine di mntaggi del martinett - rientament dell alber entrata U-RH, U-LH, D-RH, D-LH, H-RH, H-LH pag. 9 8 Fri di fissaggi del crp riduttre FF, FP pag. 84, 86 9 Crsa del martinett (esempi: C00 = crsa 00 mm) 10 Classe di precisine della vite a sfere IT 5: vite a sfere lavrata ad asprtazine di materiale pag. 68 IT 7: vite a sfere rullata pag Madrevite a ricircl di sfere Cdice madrevite pag Accessri N B 1, B 2 tir (spinta) SC 98 Estremità della vite a sfere Sffiett Madrevite di sicurezza per caric in tir (ppure in spinta) Supprt cardanic Cntrll rtazine crna pag. 84, 86 pag. 91 pag. 92 pag. 95 pag Altri accessri esempi: encder (cn tutti i dati necessari) pag Altre specifiche esempi: lubrificazine per basse temperature 15 Dati del mtre 16 Scheda cmpilata pag Schizz dell applicazine

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