plastica soluzione di automazione per il blow moulding
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- Michelangelo Bertolini
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1 plastica soluzione di automazione per il blow moulding PECS - il stema di gestione dell estruone e del blow moulding creato da Inea e Mitsubishi Electric
2 PECS - Sistema di gestione delle macchine per estruone e formatura a soffio Il stema PECS per la gestione delle macchine per estruone e formatura a soffio e basato su teclogia avanzata e provata, ed e allo stesso tempo facile da usare. Il stema consente una progettazione flesbile della macchina ed una rapida messa in servizio. Le macchine progettate con tale stema raggiungo una precione molto elevata, un minimo consumo del materiale e un ciclo di produzione rapidismo. Grazie ai progres nella teclogia di produzione e agli elevati volumi di produzione, i PLC Melsec di Mitsubishi Electric han prezzi molto competitivi rispetto a prodotti milari di altri costruttori. Il stema di gestione PECS consente elevata flesbilita nella configurazione dei componenti hardware e Le schermate dell interfaccia utente (HMI) so gia pronte all uso e i moduli del coprocessore SPAC20 so pre-programmati per eseguire gli algoritmi di controllo piu impegnativi. Tutto il stema e collegato con il software del PLC per ottenere il funzionamento della macchina nel piu breve tempo posbile. L utente deve soltanto armonizzare il stema con la configurazione specifica della macchina e fare gli aggiustamenti finali. Essendo il stema basato su un PLC tradizionale e posbile gestire anche l automazione completa dell impianto. I vantaggi essenziali del stema so: - Sistema PLC modulare, adattabile a diver livelli di egenze in funzione del rapporto prezzo/prestazioni dederato. - Moduli PLC I/O standard e di comunicazione permetto un facile interfacciamento a tutti i dispotivi Vantaggi dei moduli di gestione PECS software. Il stema PLC e completamente modulare e puo essere ottimizzato dal progettista della macchina per ottenere un livello ottimale nel rapporto prezzo/ prestazioni. I parametri e dati della macchina so organizzati in ricette, ascurando un rapido ed efficiente "set-up" della nuova macchina, riducendo tevolmente il tempo per configurare e parametrizzare il stema di gestione partendo "da zero". Iltre, le ricette di lavoro so utilizzate dall utente finale al fine di modificare la produzione nel piu breve tempo posbile. Il stema di gestione PECS puo essere usato nella costruzione di macchine per il soffiaggio nuove, oppure nel rinvo delle macchine usate. di controllo ed alla maggior parte dei protocolli di comunicazione. - I moduli intelligenti ad alta velocita eseguo le attivita di soffiaggio con elevate egenze temporali. Gli algoritmi di controllo comples so gia pre-programmati. - Gli I/O analogici e so collegati con il modulo coprocessore per ascurare un rapido ed effettivo controllo dello spessore e le movimentazioni idrauliche. - Il potente terminale HMI dotato di display a colori e di tasti funzione aiuta l operatore nella gestione della macchina in modo accesbile, efficiente e curo. - So disponibili tre tipi di ricette: i dati della macchina, i dati del prodotto e i dati completi. - So disponibili diver livelli di curezza d accesso. - Il terminale operatore con gestione multilingua permette di gestire in contemporanea fi a 4 lingue. Diver tipi di "fonts" so a dispozione (aatici inclu). 2
3 Funzioni del stema PECS per la gestione della formatura a soffio Mitsubishi Electric offre le soluzioni complete della formatura a soffio per: - Controllo di temperatura Controllo di temperatura con autotuning e pre-tuning dell anello PID. - Controllo parison Rapido controllo dello spessore con semplice programmazione del profilo. - Controllo idraulico Controllo preciso dei movimenti ad anello aperto o chiuso. - Controllo di sequenze Programmazione standard "ladder logic". 3
4 Controllo idraulico Il controllo soft e preciso dei movimenti idraulici e una delle piu importanti caratteristiche delle macchine di formatura a soffio. Mentre il controllo ad anello chiuso permette un estrema precione del pozionamento, il controllo ad anello aperto puo anche essere usato per realizzare le soluzioni di pozionamento me impegnative in senso tecnico ed ecomico. - Controllo dei movimenti ad anello aperto o chiuso per le movimentazioni del carro, dello stampo e dell ugello di soffiaggio - Fi a 16 canali per azionare le valvole servo/ proporzionali (usando quattro moduli SPAC20 PA4) - Controllo dei movimenti idraulici ad alta precione e ripetibilita. - Semplice calibrazione dell intero stema idraulico (inclusa valvola, cilindro e sensore del pozionamento lineare). Controllo parison Il regolatore dello spessore parison e disponibile a per le macchine continue che per quelle a base di accumulatore. Un "editor" intelligente rende posbile il diseg rapido ed efficiente dei profili parison dello spessore della parete. - Il controllo dello spessore della parete utilizza profili composti fi a 128 punti e interpolazione continua fra punti succesvi. Aggiornamento dell anello di regolazione a 80 ms o 160 ms. Adatto per macchine ad estruone continua e per macchine a base bi accumulatore. - Fi a 16 canali a dispozione per le macchine a teste multiple (usando fi a quattro moduli SPAC20 PA4). - E posbile il controllo parziale dello spessore della parete (Partial Wall Thickness Control - PWTC). - Correzione del tempo di ciclo per macchine continue e correzione del tempo "push-out" per le macchine a base di accumulatore. - Regolazione separata del peso e del profilo. 4
5 Controllo di temperatura Il controllo di temperatura multi-loop e in grado di offrire una regolazione molto precisa della temperatura dei diver tipi di estrusori e co-estrusori. Le funzioni intelligenti di pre-tuning e autotuning gestisco automaticamente gli anelli di regolazione e l adattamento dei parametri dei regolatori alle variazioni delle condizioni di carico. Le schermate grafiche e l alto livello di diag rendo il stema di gestione molto semplice per l operatore e semplifica la manutenzione degli elementi di riscaldamento e raffreddamento. - Controllo di temperatura fi a 64 zone di riscaldamento/raffreddamento. - Adatto per diver tipi di raffreddamento di zona: ad aria, ad acqua o ad olio. - Il ciclo automatico di pre-tuning ascura una taratura di qualita superiore e l avvio rapido della macchina. L algoritmo di autotuning controlla in modo continuo il stema, ritarando automaticamente i parametri in caso fosse necessario. - Funzionalita di preriscaldo automatico della macchina in funzione dell orario selezionato. 5
6 I PLC MELSEC di Mitsubishi Electric so dei controllori estremamente compatti ma con prestazioni molto elevate. La programmazione di questi controllori avviene utilizzando il potente software di programmazione GX Developer, che mette a dispozione tutti i tool necessari per una programmazione semplice e veloce e per la messa in servizio. Il controllo della sequenza - A dispozione piu di 60 schede per interfacciar con i vari dispotivi di controllo - Posbilita di gestire fi a 1024 punti I/O utilizzando fi a 7 "rack" di estene - "Ladder procesng" ad alta velocita con tempo di esecuzione della ngola istruzione logica di ms (Q2ASHCPU). - Piu di 700 istruzioni a dispozione - Programmazione standard con PC con potenti strumenti di programmazione - Posbilita di programmazione on line totale, particolarmente utile durante la messa in servizio della macchina. A dispozione vi so 3 veroni con differenti prestazioni che permetto di coprire l intera gamma di applicazioni di blow moulding: "Bac-M", "Standard-M" e "Profesonal-M". Grazie a questa diverficazione ha la masma flesbilita a in termini di prestazioni che di prezzo. Configurazione del stema prestazione BASIC-M STANDARD-M PROFESSIONAL-M stemi 6
7 Specificazioni Zone di temperatura Canali parison e idraulici Macchine continue Macchine a base di accumulatore Controllo dei movimenti idraulici BASIC-M 16 1 STANDARD-M 16 4 PROFESSIONAL-M Specificazioni Tipo di PLC/CPU Punti I/O Tempo d istruzione ms Aritmetica a virgola mobile Programmi multipli coprocessore SPAC20 BASIC-M A2SHCPU-S STANDARD-M Q2ASHCPU PROFESSIONAL-M Q2ASHCPU-S Specificazioni Tipo di HMI Tipo dello schermo Dimene dello schermo Tasti funzione Display touch Multilingua Capacita delle ricette (numero dei valori contenuti) BASIC-M MAC E x240 a colori STANDARD-M MAC E900VT 640x480 a colori PROFESSIONAL-M MAC E900VT 640x480 a colori Esempio della configurazione del stema - Sistema Standard-M UnitA base principale A1S61PN Q2ASHCP SPAC20PA4 SPAC20ATHC16 A1S68TD A1S68TD A1SJ71 QC24-R2 Libero Alimentatore CPU coprocessore: controllo parison ed idraulico coprocessore: controllo di temperatura e I/O analogico termocoppia termocoppia ( RS232) ( Profibus) UnitA base d estene A1SX80 A1SX80 A1SX80 Input Input Input MAC E900VT 7
8 PECS - i stemi di gestione dell estruone e del blow moulding so il risultato di una forte partnership tra Mitsubishi Electric e Inea. Mitsubishi Electric e tra le aziende leader mondiali nel campo della teclogia di controllo, degli azionamenti e della robotica. Le attivita di INEA so nel campo dell automazione e del management dei proces industriali. Inea e una ditta fortemente specializzata, che fornisce soluzioni tecniche, servizi ed apparecchiature per l automazione e la gestione di stemi industriali, ta per la sua eccellenza nella teclogia, nella qualita e nell asstenza ai clienti. Da circa dieci anni Inea e presente anche nel campo del controllo automatico delle macchine per blow moulding, come un "techlogy partner" di Mitsubishi Electric, offrendo tutto il necessario supporto tecnico a livello mondiale. MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. A: Gothaer Stra e 8 D Ratingen T: F: W: INEA d.o.o. A: Stegne 11 SI-1117 Ljubljana T: F: W: E: pecs@inea. Distributore locale:
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