CRITICITA E SOLUZIONI PER IL RILEVAMENTO IN AMBITO AMBIENTALE CON PIATTAFORME UAV

Dimensione: px
Iniziare la visualizzazioe della pagina:

Download "CRITICITA E SOLUZIONI PER IL RILEVAMENTO IN AMBITO AMBIENTALE CON PIATTAFORME UAV"

Transcript

1 CRITICITA E SOLUZIONI PER IL RILEVAMENTO IN AMBITO AMBIENTALE CON PIATTAFORME UAV UAV / RPAS in Italia Piattaforme, regolamenti, applicazioni e problematiche Febbraio 2014 Irene AICARDI, Andrea LINGUA, Francesca NOARDO, Paolo MASCHIO Politecnico di Torino, DIATI Modena, Febbraio 2014

2 SOMMARIO - La metodologia la pianificazione l acquisizione il processamento dati - La strumentazione consolidata il futuro - I casi studio peculiarità punti forti e criticità risultati - Conclusioni

3 Tempo: 2 Ore Pianificazione del rilievo LA METODOLOGIA PROPOSTA Acquisizioni con UAV Operazioni in laboratorio Operazioni sul campo Misurazione dei vertici GNSS Operazioni non necessarie sul campo Esempio di schema per l acquisizione e il processamento dati da UAV per un applicazione ambientale (3 voli copertura ha) Rilievo dei marker Triangolazione fotogrammetrica Tempo: 2 Ore Ricostruzione del modello 3D Generazione di DTM e ortofoto Generazione di ortofoto solide Fotogrammetria diretta con UAV: attuali limiti e possibili sviluppi futuri F.Chiabrando, M.Piras, A.Lingua

4 LA STRUMENTAZIONE Per consentire un rilievo fotogrammetrico diretto anche in aree in cui non è possibile applicare un volo tradizionale, il sistema proposto consiste in un mini-uav Hexakopter (di Mikrokopter) a basso costo equipaggiato con: - una fotocamera digitale: Sony-NEX 5 - sensori per navigazione autonoma: real time GNSS/IMU - antenne per la telemetria Telemetria: l UAV è stato connesso a un computer remoto in real time attraverso una comunicazione wireless (Xbee frequenza: 2,4GHz) attraverso un antenna e comunica con il software inviando informazioni circa la posizione, l orientamento, l altezza e la velocità. Caratteristiche delle antenne: D-Link DWL-R60AT: patch antenna Tipologia: Micro-strip Patch Range di frequenza: GHz Guadagno: 6 dbi Sirio SLP-1.7: : log-periodica Tipologia : direzionale Range di frequenza : GHz Guadagno : 11 dbi

5 LA PIANIFICAZIONE I voli vengono pianificati usando un immagine satellitare georeferenziata per stabilire: convergenza del meridiano e declinazione magnetica - altezza media di volo: m velocità di volo - direzione - numero di strisciate Obiettivo: sovrapposizioni longitudinali: 75-90% sovrapposizioni trasversali: 60-80% strisciate trasversali di bordo Pianificazione dei parametri di volo dell UAV con Mikrokopter Tools: - posizione 2D dei waypoints in coordinate geografiche - altezza relativa rispetto a quella di partenza - velocità di ogni percorso e direzione di volo - area di ricerca dei waypoint

6 I CASI STUDIO: LA CAVA DI RORA Finalità: rilievo di aree non facilmente accessibili e in condizioni di non sicurezza utilizzando fotogrammetria da drone Peculiarità: sito con impossibilità di raggiungere alcune aree e collocare punti d appoggio sulla parete rocciosa Rilievo: 5 luglio 2013 Operatori: 4 Strumentazione: - antenna GNSS e ricevitore - stazione totale e prisma - UAV - fotocamera Sony Nex - PC per il controllo in remoto Tesi di Antonello Croce sviluppata in collaborazione con Marilena Cardu DIATI Politecnico di Torino

7 I CASI STUDIO: LA CAVA DI RORA Sono stati realizzati diversi voli: - 2 con l asse della camera orientato lungo la direzione nadirale - 1 orientato con camera orizzontale, per acquisire foto della parete rocciosa 1900 immagini sono state acquisite in circa 25 minuti di volo (sovrapposizione: 95%) Immagini selezionate: 33 - rosa: asse orizzontale - blu: acquisizioni nadirali Sovrapposizione: circa 60% Software utilizzati: PhotoScan di Agisoft LPS di ERDAS

8 L APPOGGIO TOPOGRAFICO Determinazione delle coordinate 3D di una serie di punti lungo la cava: - 2 vertici misurati con strumentazione GNSS in modalità statica per georeferenziare il modello - misurazione di 27 marker a terra con stazione totale (TS06 Leica Geosystems) sui 2 vertici NO MARKER SULLA PARETE VERTICALE Elaborazione: - software GEOSW - local reference system Rilievo topografico ed elaborazione Rilievo Elaborazione Tempo impiegato 1 h 1 h Operatori 2 1 PC per l elaborazione Sistema operativo Processore/RAM Lenovo S430 Windows8 Pro, 64 bit intelcore i7/ddr3 8 GB

9 POST PROCESSING Bundle Block Adjustment Modello 3D Tempo impiegato 2 h Operatori 1 PC per l elaborazione Lenovo S430 Sistema operativo Windows8 Pro, 64 bit Processore intelcore i7 RAM DDR3 8 GB L orientamento esterno è stato svolto collimando: - gli stessi punti (GCPs ) su ogni immagine e associandoli alle loro coordinate - Tie Points (TPs ), usando riferimenti naturali, quando I marker non erano sufficienti - Check Points (CPs ), usati per controllare la qualità dei risultati Residual errors < admissible errors (5 cm)

10 POST PROCESSING Creazione ortofoto solida Creazione dell Ortofoto Solida: immagine generata dalla fusione tra il DTM, che contiene le informazioni relative alla quota, e un ortofoto, che descrive la rappresentazione 2D Software STOPviewer: le informazioni 3D possono essere lette in un imagine 2D Un tool sviluppato dagli autori in linguaggio Visual Fortran, STOPGENerator, consente di generare queste informazioni: è possibile creare un singolo DTM dell intera area e, successivamente, associate ad esso, produrre le ortofoto strumento interdisciplinare

11 I CASI STUDIO: IL FIUME DI ROVENAUD Finalità: Rilievo del letto del fiume, soggetto a rischi; confronto tra tecnica LiDAR e fotogrammetrica per la generazione del modello e l eventuale estrazione di informazioni relative al fondo del fiume Peculiarità: analisi del differente comportamento, e relativo contenuto informativo, da sensori laser e fotogrammetrici in presenza di acqua Stage 5x1000 per la documentazione metrica dei principali rischi ambientali del Centro di informazione ambientale per il recupero e la valorizzazione dei corsi d acqua alpini e dei loro ecosistemi (in particolare la lontra). Il centro è soggetto ai seguenti rischi: - caduta massi rilasciati dalla parete rocciosa che lo sovrasta - esondazione del torrente Savara, nel tratto subito a monte e limitrofo al centro e al paese di Rovenaud - frana immediatamente a valle del centro Rilievi: ottobre 2013 Operatori: - Strumentazione: - topografica/gnss - laser scanner Faro - UAV - fotocamera Sony Nex

12 I CASI STUDIO: IL FIUME DI ROVENAUD Nuvola di punti da dati laser Nuvola di punti da dati fotogrammetrici

13 I CASI STUDIO: IL FIUME DI ROVENAUD cm Nuvola di punti da laser scanner: - la definizione della nuvola è funzione della distanza dal punto di presa aumentando la distanza diminuisce la densità della nuvola - mancanza di informazioni in aree con presenza di acqua dati laser dati fotogrammetrici cm

14 I CASI STUDIO: IL FIUME DI ROVENAUD cm cm

15 I CASI STUDIO: IL FIUME DI ROVENAUD Generazione delle sezioni nel tratto di fiume in prossimità della cascata: laser (Scene) fotogrammetria (PhotoScan) fotogrammetria (MicMac) Soluzione migliore: MicMac Sviluppi futuri: quantificazione delle deformazioni dovute all acqua ancora presenti nella sezione modellata.

16 I CASI STUDIO: IL FIUME DI ROVENAUD Generazione delle sezioni nel tratto di fiume in prossimità della cascata: laser (Scene) fotogrammetria (PhotoScan) fotogrammetria (MicMac) Soluzione migliore: MicMac

17 I CASI STUDIO: ANTENNE DI MEDICINA Finalità: valutazione della possibilità di aumentare le precisioni partindo da riprese fotogrammetriche da UAV Peculiarità: pianificazione del rilievo in funzione delle precisioni attese Test site: Medicina (BO) Caratterizzazione di antenne per radioastronomia attraverso l utilizzo di droni. Collaborazione con IRA-INAF e CNR-IEIIT per il progetto SKA (Square Kilometer Array) Altezza di volo: 20 m Rilievo: 16 ottobre 2013 Operatori: 2 Strumentazione: - stazione totale e prisma - UAV - fotocamera Sony Nex - PC per il controllo in remoto

18 I CASI STUDIO: ANTENNE DI MEDICINA Parametri iniziali: - dimensione del pixel: 5,10 µm - lunghezza focale: 15,9757 mm - punto principale: x0 = - 0,0113, y0 = 0,0210 mm LPS di ERDAS Parametri inseriti: - coordinate 3D di 37 GCP - UTM ETRF2000 WGS84 fuso 32N - parametri di orientamento esterno sconosciuti Posizionamento di marker, appositamente creati, sul centro di ogni antenna Migliore individuazione del centro stesso in fase di elaborazione maggior precisione di collimazione

19 I CASI STUDIO: ANTENNE DI MEDICINA Residui sui Check Points Point ID re [m] rn [m] rh [m] Modello 3D Rilievo Elaborazione Tempo impiegato 1 h 30 min Operatori 2 1 PC per l elaborazione Lenovo S430 Sistema operativo Windows8 Pro, 64 bit Processore/RAM intelcore i7/ddr3 8 GB Possibilità di utilizzare marker codificati?

20 I CASI STUDIO: CAMERA MULTISPETTRALE Finalità: test con camera multispettrale al fine di definire la tipologia di modello ottenibile e caratterizzare la fotocamera stessa Peculiarità: utilizzo di dati diversi dal campo del visibile Rilievo: 16 luglio 2013 Operatori: 3 Strumentazione: - antenna GNSS e ricevitore - UAV - fotocamera TetraCam ADC Lite - PC per il controllo in remoto Un ringraziamento a Enrico Borgogno, Livio Pinto e Daniele Passoni per le analisi relative alla camera multispettrale

21 I CASI STUDIO: CAMERA MULTISPETTRALE c [mm] ξ0 [mm] Ƞ0 [mm] TetraCam ADC Lite fotocamera digitale nel visibile e nell infrarosso Autocalibrazione: (LPS di ERDAS) - poligono Laboratorio di Geomatica - 26 marker 8x8 cm - riprese fotografiche da camera Parametri iniziali: - dimensione del sensore: 6,59 x 4,90 mm - dimensione del pixel: 3,18 µm Risultati dell autocalibrazione Red Green Nir 8,1608 8,1610 8,5027-0,0042-0,0626 0,2225-0,0237-0,1456-0,1652 k1-2,29e-03-3,18e-03-1,85e-03 k2 8,93E-05 1,10E-04 1,33E-04 c [mm] corretta 8,089 8,057 8,458 10,00 20,00 5,00 5,00 10,00 0,00 0,00-5,00 0,00-10,00-5,00-20,00-15,00-20,00-10,00-30,00-25,00-40,00-30,00-15,00-50,00-35,00-60,00-40,00-20,00 0 0,5 0,5 1 1,5 1,5 2 2,5 2, ,5 1 1,5 2 2,5 3 y = -8,8498x -12,699x R² R² = 0,7813 0,7736 y = -5,2933x R² = 0,8516 C.distorsione C.distorsione C.distorsione corretta C.distorsione corretta Lineare (C.distorsione) Lineare (C.distorsione)

22 I CASI STUDIO: CAMERA MULTISPETTRALE Problemi: - trascinamento del pixel tra le bande - modelli molto rumorosi Software: - PhotoScan - MicMac

23 I CASI STUDIO: CAMERA MULTISPETTRALE Problemi: - trascinamento del pixel tra le bande - modelli molto rumorosi Software: - PhotoScan - MicMac

24 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Finalità: applicazione di tre software diversi sullo stesso test site: studio delle procedure applicative, tempi e risultati ottenibili Tesi di laurea magistrale Ingegneria Edile: Daniele Moia Software utilizzati: - MicMac - Pix4UAV - Correlator3D Rilievo: 16 luglio 2013 Operatori: 3 Strumentazione: - antenna GNSS e ricevitore - stazione totale e prisma - UAV - fotocamera TetraCam ADC Lite - PC per il controllo in remoto Tesi sviluppata in collaborazione con Filiberto Chiabrando DAD/DIATI Politecnico di Torino

25 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR MicMac (Interfaccia grafica): software Open Source sviluppato dall IGN. Ad oggi il software è principalmente operativo su Linux e Mac..si sta implementando la parte Windows. Tipologie di orientamento: - relativo - con Ground Control Points - con coordinate GPS dei centri di presa

26 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR MicMac (Interfaccia grafica): software Open Source sviluppato dall IGN. Ad oggi il software è principalmente operativo su Linux e Mac..si sta implementando la parte Windows. Tipologie di orientamento: - relativo - con Ground Control Points - con coordinate GPS dei centri di presa

27 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR MicMac (Interfaccia grafica): software Open Source sviluppato dall IGN. Ad oggi il software è principalmente operativo su Linux e Mac..si sta implementando la parte Windows. Tipologie di orientamento: - relativo - con Ground Control Points - con coordinate GPS dei centri di presa

28 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR MicMac (Interfaccia grafica): software Open Source sviluppato dall IGN. Ad oggi il software è principalmente operativo su Linux e Mac..si sta implementando la parte Windows. Tipologie di orientamento: - relativo - con Ground Control Points - con coordinate GPS dei centri di presa

29 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR MicMac (Interfaccia grafica): software Open Source sviluppato dall IGN. Ad oggi il software è principalmente operativo su Linux e Mac..si sta implementando la parte Windows. Tipologie di orientamento: - relativo - con Ground Control Points - con coordinate GPS dei centri di presa

30 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Pix4UAV : software sviluppato da Pix4d per l elaborazione di immagini aeree, che consente di combinare un grande numero di immagini, acquisite da piattaforme volanti leggere in mappe 2D e modelli 3D accurati. Pix4UAV permette di automatizzare quasi totalmente il processo fotogrammetrico. Unico requisito richiesto: localizzazione GPS approssimata delle immagini

31 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Pix4UAV : software sviluppato da Pix4d per l elaborazione di immagini aeree, che consente di combinare un grande numero di immagini, acquisite da piattaforme volanti leggere in mappe 2D e modelli 3D accurati. Pix4UAV permette di automatizzare quasi totalmente il processo fotogrammetrico. Unico requisito richiesto: localizzazione GPS approssimata delle immagini

32 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Pix4UAV : software sviluppato da Pix4d per l elaborazione di immagini aeree, che consente di combinare un grande numero di immagini, acquisite da piattaforme volanti leggere in mappe 2D e modelli 3D accurati. Pix4UAV permette di automatizzare quasi totalmente il processo fotogrammetrico. Unico requisito richiesto: localizzazione GPS approssimata delle immagini

33 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Pix4UAV : software sviluppato da Pix4d per l elaborazione di immagini aeree, che consente di combinare un grande numero di immagini, acquisite da piattaforme volanti leggere in mappe 2D e modelli 3D accurati. Pix4UAV permette di automatizzare quasi totalmente il processo fotogrammetrico. Unico requisito richiesto: localizzazione GPS approssimata delle immagini

34 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Correlator3D : software sviluppato da SimActive. Anche quest applicazione richiede la conoscenza dei centri di presa delle immagini. Altro requisito richiesto: modello digitale del terreno. Procedura iterativa nello svolgimento del Bundle Adjustment : - Camera Calibration - Boresight Calibration - Full External Orientation Boresight Calibration Errore: 100 pixel Full External Orientation Errore: 50 pixel Full External Orientation Errore: <1 pixel

35 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Correlator3D : software sviluppato da SimActive. Anche quest applicazione richiede la conoscenza dei centri di presa delle immagini. Altro requisito richiesto: modello digitale del terreno. Procedura iterativa nello svolgimento del Bundle Adjustment : - Camera Calibration - Boresight Calibration - Full External Orientation Boresight Calibration Errore: 100 pixel Full External Orientation Errore: 50 pixel Full External Orientation Errore: <1 pixel

36 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Correlator3D : software sviluppato da SimActive. Anche quest applicazione richiede la conoscenza dei centri di presa delle immagini. Altro requisito richiesto: modello digitale del terreno. Procedura iterativa nello svolgimento del Bundle Adjustment : - Camera Calibration - Boresight Calibration - Full External Orientation Boresight Calibration Errore: 100 pixel Full External Orientation Errore: 50 pixel Full External Orientation Errore: <1 pixel

37 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Correlator3D : software sviluppato da SimActive. Anche quest applicazione richiede la conoscenza dei centri di presa delle immagini. Altro requisito richiesto: modello digitale del terreno. Procedura iterativa nello svolgimento del Bundle Adjustment : - Camera Calibration - Boresight Calibration - Full External Orientation Boresight Calibration Errore: 100 pixel Full External Orientation Errore: 50 pixel Full External Orientation Errore: <1 pixel

38 I CASI STUDIO: LERI CAVOUR Pix4UAV : risultati migliori Poche operazioni: - inserimento centri di presa - specificazione sistema di riferimento - collimazione GCP No necessità certificato di calibrazione Possibilità di lavorare in Cloud Software a pagamento MicMac : risultati da affinare Possibilità di selezione del metodo di triangolazione. Inserimento manuale dei parametri di orientamento interno ove non presenti. Software open source

39 CONCLUSIONI Vantaggi: - sistemi a basso costo e facilmente trasportabili - sicurezza in aree difficilmente accessibili e instabili - acquisizioni rapide sul campo e con tempi di elaborazione relativamente brevi - possibilità di ottenere facilmente prodotti 2D e 3D misurabili - opportunità di generare prodotti utili come basi per nuove analisi - adattabilità della tecnica al singolo caso studio - possibilità di indagine del sito con diversi sensori, complementari e confrontabili. Svantaggi: - necessità di operatori esperti - problema di payload: talvolta è necessario svolgere più voli per coprire l intera area NON SEMPRE LA SOLUZIONE MIGLIORE RISIEDE NELL APPLICAZIONE DI UN UNICA TECNICA SPESSO E DA CONSIDERARE L INTEGRAZIONE DI APPROCCI/SOLUZIONI DIVERSE Sviluppi futuri: - sviluppo hardware/software - integrazione multisensoristica: informazioni oltre il visibile (termiche, Nir..) - implementazione di algoritmi di pre-selezione/elaborazione dei dati - verifica delle modalità applicative, operative e le criticità dei vettori basati su ala fissa - continuazione dei test sui software

40 RINGRAZIAMENTI PRIN , Research programs Tecniche geomatiche innovative ed emergenti di rilievo, telerilevamento e WEBGIS per la mappatura del rischio in tempo reale e la prevenzione del danno ambientale Un ringraziamento particolare a Enrico Borgogno, Livio Pinto e Daniele Passoni per le analisi relative alla camera multispettrale Antonello Croce e Marilena Cardu per la collaborazione sulla cava di Rorà IRA-INAF e CNR-IEIIT per la collaborazione relativa al progetto SKA Un ringraziamento speciale ad Antonia Spanò, Filiberto Chiabrando, Piero Boccardo e tutto il gruppo di studenti 5X1000 per le analisi realizzate a Rovenaud

INTRODUZIONE. SfM COMPUTER VISION BASED FOTOGRAMMETRIA

INTRODUZIONE. SfM COMPUTER VISION BASED FOTOGRAMMETRIA Impiego di droni per il rilevamento e la misura del territorio: pianificazione, acquisizione e orientamento delle immagini, i prodotti ottenibili, i software disponibili. I Software, Politecnico di Torino

Dettagli

Correzione di immagini da camera Vexcel UltraCam utilizzando Geomatica OrthoEngine

Correzione di immagini da camera Vexcel UltraCam utilizzando Geomatica OrthoEngine Correzione di immagini da camera Vexcel UltraCam utilizzando Geomatica OrthoEngine di Philip Cheng Per molti anni la camera a pellicola aerotrasportata è stata la miglior scelta per l acquisizione di foto

Dettagli

Strumenti innovativi a basso costo per l acquisizione di informazioni territoriali

Strumenti innovativi a basso costo per l acquisizione di informazioni territoriali POLITECNICO DI TORINO Dipartimento di Ingegneria dell Ambiente, del Territorio e delle Infrastrutture Strumenti innovativi a basso costo per l acquisizione di informazioni territoriali Andrea LINGUA Marco

Dettagli

Valutazioni metriche di piattaforme UAV per rilievi e modellazioni 3D

Valutazioni metriche di piattaforme UAV per rilievi e modellazioni 3D Valutazioni metriche di piattaforme UAV per rilievi e modellazioni 3D M. Lo Brutto, A. Garraffa Dipartimento di Ingegneria Civile, Ambientale, Aerospaziale, dei Materiali (DICAM) Università di Palermo

Dettagli

Il telerilevamento in agricoltura: nuove prospettive dai sistemi UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Il telerilevamento in agricoltura: nuove prospettive dai sistemi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Il telerilevamento in agricoltura: nuove prospettive dai sistemi UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Alessandro Matese, Jacopo Primicerio WORKSHOP SISTEMI INNOVATIVI PER IL FLOROVIVAISMO E UN AGRICOLTURA DI

Dettagli

RILIEVO FOTOGRAMMETRICO 3D CON IMMAGINI DIGITALI ACQUISITE CON DRONE E GOPRO

RILIEVO FOTOGRAMMETRICO 3D CON IMMAGINI DIGITALI ACQUISITE CON DRONE E GOPRO RILIEVO FOTOGRAMMETRICO 3D CON IMMAGINI DIGITALI ACQUISITE CON DRONE E GOPRO PRINCIPI TEORICI La fotogrammetria è una tecnica di rilievo che permette di ottenere dati metrici di un qualsiasi oggetto (forma

Dettagli

Rilievi con UAS per generazione di modelli 3D del territorio Casi applicativi: cave, frane, recupero di beni culturali, impianti, edifici e strade

Rilievi con UAS per generazione di modelli 3D del territorio Casi applicativi: cave, frane, recupero di beni culturali, impianti, edifici e strade DICA - Sez. Geodesia e Geomatica Rilievi con UAS per generazione di modelli 3D del territorio Casi applicativi: cave, frane, recupero di beni culturali, impianti, edifici e strade D. Passoni IL GRUPPO

Dettagli

Rilievi da UAV per il monitoraggio del territorio. 6 novembre 2015 - Ecomondo. D. Passoni. DICA - Sez. Geodesia e Geomatica

Rilievi da UAV per il monitoraggio del territorio. 6 novembre 2015 - Ecomondo. D. Passoni. DICA - Sez. Geodesia e Geomatica DICA - Sez. Geodesia e Geomatica DICCA - Dipartimento di Ingegneria Civile, Chimica e Ambientale Rilievi da UAV per il monitoraggio del territorio 6 novembre 2015 - Ecomondo D. Passoni IL GRUPPO DI LAVORO

Dettagli

Vittorio Casella. Laboratorio di Geomatica - DICAR Università di Pavia email: vittorio.casella@unipv.it

Vittorio Casella. Laboratorio di Geomatica - DICAR Università di Pavia email: vittorio.casella@unipv.it Vittorio Casella Laboratorio di Geomatica - DICAR Università di Pavia email: vittorio.casella@unipv.it Come si pianifica un rilievo fotogrammetrico da drone Dronitaly, 25-26 settembre 2015 ATA Hotel EXPO

Dettagli

Workshop droni e tecnologie innovative Alex Fabbro At-To drones S.r.l.

Workshop droni e tecnologie innovative Alex Fabbro At-To drones S.r.l. Workshop droni e tecnologie innovative Alex Fabbro At-To drones S.r.l. Aerofotogrammetria Dettagli costruttivi Aerofotogrammetria con SAPR Introduzione Al-To Drones Srl 2 Introduzione Lunghezza focale

Dettagli

I servizi di posizionamento di precisione a supporto della gestione del territorio: la rete RESNAP-GPS e sue possibili applicazioni

I servizi di posizionamento di precisione a supporto della gestione del territorio: la rete RESNAP-GPS e sue possibili applicazioni I servizi di posizionamento di precisione a supporto della gestione del territorio: la rete RESNAP-GPS e sue possibili applicazioni M. Crespi, V. Baiocchi, A. Mazzoni, G. Reina Area di Geodesia e Geomatica

Dettagli

Come si orienta un blocco fotogrammetrico

Come si orienta un blocco fotogrammetrico Come si orienta un blocco fotogrammetrico Marica Franzini DICAR Università degli Studi di Pavia Marica Franzini DRONITALY 25-26 settembre 2015 Milano - Pag. 1 a 45 La misura fotogrammetrica La misura fotogrammetrica

Dettagli

Rilievi con UAS per generazione di modelli 3D del territorio: il progetto ITACA

Rilievi con UAS per generazione di modelli 3D del territorio: il progetto ITACA DICA - Sez. Geodesia e Geomatica Rilievi con UAS per generazione di modelli 3D del territorio: il progetto ITACA L. Pinto, G. Sona, D. Passoni IL GRUPPO DI LAVORO 2 Ing. Diana Pagliari Ing. Rossana Gini

Dettagli

Attività di ricerca congiunta sulle tecnologie UAV/RPAS all Università di Udine

Attività di ricerca congiunta sulle tecnologie UAV/RPAS all Università di Udine Attività di ricerca congiunta sulle tecnologie UAV/RPAS all Università di Udine D. Zorzetto (Airmap,Trieste) A.Fusiello, A. Beinat, F. Crosilla (Università di Udine) R.Toldo (3DFlow, Udine/Verona) S. Orlando

Dettagli

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITÀ DI BOLOGNA

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITÀ DI BOLOGNA ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITÀ DI BOLOGNA SCUOLA DI INGEGNERIA E ARCHITETTURA DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE, CHIMICA, AMBIENTALE E DEI MATERIALI CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA CIVILE TESI DI LAUREA

Dettagli

Vittorio Casella. Laboratorio di Geomatica - DICAR Università di Pavia email: vittorio.casella@unipv.it

Vittorio Casella. Laboratorio di Geomatica - DICAR Università di Pavia email: vittorio.casella@unipv.it Vittorio Casella Laboratorio di Geomatica - DICAR Università di Pavia email: vittorio.casella@unipv.it L'impiego dei droni per lo svolgimento delle attività professionali. Qualità e affidabilità delle

Dettagli

KIT PANGEA Professionali S.O.

KIT PANGEA Professionali S.O. KIT PANGEA Professionali S.O. Il nostro Kit Pangea è un set studiato appositamente per topografi, architetti, geometri, ingegneri ambientali, ingegneri civili, che svolgono lavori di rilievo e misura del

Dettagli

Sommario PREMESSA... 2 1 RILIEVO LASER SCANNING... 2. 1.1 La tecnica... 2 1.2 La campagna... 6 1.3 Elaborazione dei dati... 10

Sommario PREMESSA... 2 1 RILIEVO LASER SCANNING... 2. 1.1 La tecnica... 2 1.2 La campagna... 6 1.3 Elaborazione dei dati... 10 REL D Rilievi topografici e studio di inserimento urbanistico Pag 1 Sommario PREMESSA... 2 1 RILIEVO LASER SCANNING... 2 1.1 La tecnica... 2 1.2 La campagna... 6 1.3 Elaborazione dei dati... 10 REL D Rilievi

Dettagli

Dalla TOPOGRAFIA alla GEOMATICA

Dalla TOPOGRAFIA alla GEOMATICA SEMINARIO 2b Dalla TOPOGRAFIA alla GEOMATICA SCANSIONE LASER E RILIEVI PER IMMAGINI Paolo Aminti - Valentina Bonora - Andrea Lingua Fulvio Rinaudo - CS SIFET SOCIETA ITALIANA DI FOTOGRAMMETRIA E TOPOGRAFIA

Dettagli

L'azienda: Ricerca, Sviluppo e Servizi - 2011. Zenit srl, via Molino 2 Bust o Arsizio (VA) via Verdi 4 Domodossola (VB)

L'azienda: Ricerca, Sviluppo e Servizi - 2011. Zenit srl, via Molino 2 Bust o Arsizio (VA) via Verdi 4 Domodossola (VB) L'azienda: Ricerca, Sviluppo e Servizi - 2011 Zenit srl, via Molino 2 Bust o Arsizio (VA) via Verdi 4 Domodossola (VB) 0 / L'AZIENDA Zenit nasce come Studio Associato nel 2001: - modelli ambientali - analisi

Dettagli

Paolo Marras AERMATICA

Paolo Marras AERMATICA Paolo Marras AERMATICA Agenda L Azienda e il percorso di sviluppo I SAPR AERMATICA e le applicazioni 2 Agenda L azienda e il percorso di sviluppo I SAPR AERMATICA e le applicazioni 3 AERMATICA AERMATICA

Dettagli

Rilievo fotogrammetrico:

Rilievo fotogrammetrico: Rilievo fotogrammetrico: concetti di base, applicazione Tecniche di ricostruzione metrica 3d da immagini terrestri ed aeree, modellazione 3d a bassa quota utilizzando immagini catturate mediante UAV. Lo

Dettagli

Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti

Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti Ministero delle Infrastrutture e dei Trasporti PROVVEDITORATO INTERREGIONALE PER LE OPERE PUBBLICHE EMILIA ROMAGNA - MARCHE - SEDE COORDINATA DI ANCONA - UFFICIO 7 TECNICO OO.MM. CAPITOLATO TECNICO LOTTO

Dettagli

Moderne soluzioni per la fotogrammetria digitale aerea mapping da foto digitali e generazione di modelli 3D

Moderne soluzioni per la fotogrammetria digitale aerea mapping da foto digitali e generazione di modelli 3D Moderne soluzioni per la fotogrammetria digitale aerea mapping da foto digitali e generazione di modelli 3D 1/12 Cartografia UAV mapping Lo studio Esageo opera da più di trent anni nel settore della topografia

Dettagli

ELABORAZIONE IN 3D DI UNA DISCARICA PER RIFIUTI URBANI UBICATA NEL COMUNE DI PIANEZZA (TO) TRAMITE SISTEMA UAV. (Unmanned Aerial Vehicle).

ELABORAZIONE IN 3D DI UNA DISCARICA PER RIFIUTI URBANI UBICATA NEL COMUNE DI PIANEZZA (TO) TRAMITE SISTEMA UAV. (Unmanned Aerial Vehicle). ELABORAZIONE IN 3D DI UNA DISCARICA PER RIFIUTI URBANI UBICATA NEL COMUNE DI PIANEZZA (TO) TRAMITE SISTEMA UAV (Unmanned Aerial Vehicle). 1 1- INTRODUZIONE Su di un area in località Cassagna, nel Comune

Dettagli

KIT PANGEA Semi-professionali

KIT PANGEA Semi-professionali KIT PANGEA Semi-professionali Cos è: Il nostro Kit Pangea è un set studiato appositamente per topografi, architetti, geometri, ingegneri ambientali, ingegneri civili, che svolgono lavori di rilievo e misura

Dettagli

IsoStereo 3D: il sistema generale ed automatizzato per ricostruzione tridimensionale

IsoStereo 3D: il sistema generale ed automatizzato per ricostruzione tridimensionale IsoStereo 3D: il sistema generale ed automatizzato per ricostruzione tridimensionale Isomorph srl, Giugno 2008 Caratteristiche del programma: IsoStereo 3D elabora immagini stereoscopiche e ricostruisce

Dettagli

Implementazione ed ottimizzazione di algoritmi di processamento radargrammetrico ed interferometrico per la produzione di DEM da immagini COSMO SkyMed

Implementazione ed ottimizzazione di algoritmi di processamento radargrammetrico ed interferometrico per la produzione di DEM da immagini COSMO SkyMed Implementazione ed ottimizzazione di algoritmi di processamento radargrammetrico ed interferometrico per la produzione di DEM da immagini COSMO SkyMed AGENZIA SPAZIALE ITALIANA BANDO PERIODICO RISERVATO

Dettagli

SISTEMA BASATO SU PIATTAFORMA UAV PER MISURE A. Le radiazioni elettromagnetiche ad alta potenza per la sicurezza e la difesa

SISTEMA BASATO SU PIATTAFORMA UAV PER MISURE A. Le radiazioni elettromagnetiche ad alta potenza per la sicurezza e la difesa SISTEMA BASATO SU PIATTAFORMA UAV PER MISURE A LARGA BANDA DI CAMPI E.M. DI ELEVATA INTENSITÀ Ing. Raffaele Scuderi EM System Design & Framework Laboratory IDS Ingegneria dei Sistemi SpA Le radiazioni

Dettagli

RELAZIONE TOPOGRAFICA

RELAZIONE TOPOGRAFICA RELAZIONE TOPOGRAFICA La presente relazione riguarda il rilievo topografico eseguito con tecnica laser scanner della zona di Cava Rave della Foce situata nel Comune di Frontone (PU) svoltosi nei mesi di

Dettagli

RILEVAMENTO LASER SCANNER - Monitoraggio Ambientale e del Costruito

RILEVAMENTO LASER SCANNER - Monitoraggio Ambientale e del Costruito RILEVAMENTO LASER SCANNER - Monitoraggio Ambientale e del Costruito Introduzione 2 Perché usare il laser scanner: Caratteristiche della tecnologia: Tempi di stazionamento rapidi (pochi minuti); Elevata

Dettagli

Rilievi Laser Scanner a supporto dell attività estrattiva.

Rilievi Laser Scanner a supporto dell attività estrattiva. Rilievi Laser Scanner a supporto dell attività estrattiva. SIR - Soluzioni Innovative per il Rilevamento Srl è una società Spin-off del Politecnico di Torino, che fornisce soluzioni per il rilevamento,

Dettagli

Nuovi sistemi di telerilevamento aereo multispettrale ad alta risoluzione: esempi di applicazione nell agricoltura di precisione

Nuovi sistemi di telerilevamento aereo multispettrale ad alta risoluzione: esempi di applicazione nell agricoltura di precisione Workshop Citimap Telerilevamento per un agricoltura sostenibile Piacenza, 20 Aprile 2006 Nuovi sistemi di telerilevamento aereo multispettrale ad alta risoluzione: esempi di applicazione nell agricoltura

Dettagli

TOPOGRAFIA E CATASTO. Non meno importanti sono le altre funzioni offerte a chi lavora in ambito catastale. Eccone alcune:

TOPOGRAFIA E CATASTO. Non meno importanti sono le altre funzioni offerte a chi lavora in ambito catastale. Eccone alcune: pag. 1 Analist 2015 TOPOGRAFIA E CATASTO La Scelta Vincente per i Professionisti della Topografia Analist è il fantastico Software di Gestione e di Elaborazione dei Rilievi Topografici 2D e 3D e di Modellazione

Dettagli

Verifiche di qualità del Data Base Topografico. Daniele Passoni

Verifiche di qualità del Data Base Topografico. Daniele Passoni Verifiche di qualità del Data Base Topografico Prof. Livio Pinto Ing. Daniele Passoni Monza, 8.3.2010 INTRODUZIONE (1/2) Un DataBase Topografico (DBT) è un archivio integrato contenente dati cartografici

Dettagli

ISPEZIONI CON MEZZI AEREI SENZA PILOTA: SENSEFLY EBEE E EXOM. 25 Settembre 2015 Dronitaly - Milano

ISPEZIONI CON MEZZI AEREI SENZA PILOTA: SENSEFLY EBEE E EXOM. 25 Settembre 2015 Dronitaly - Milano ISPEZIONI CON MEZZI AEREI SENZA PILOTA: SENSEFLY EBEE E EXOM 25 Settembre 2015 Dronitaly - Milano Chi siamo Menci Software nasce nel 1999 ed ha oltre 16 anni di esperienza nella ricerca e sviluppo di strumenti

Dettagli

Rilievi con UAS per applicazioni fotogrammetriche: generazione di modelli 3D di costruzioni e del territorio

Rilievi con UAS per applicazioni fotogrammetriche: generazione di modelli 3D di costruzioni e del territorio DICA - Sez. Geodesia e Geomatica Rilievi con UAS per applicazioni fotogrammetriche: generazione di modelli 3D di costruzioni e del territorio L. Pinto, G. Sona IL GRUPPO DI LAVORO 2 Ing. Diana Pagliari

Dettagli

Features. Senza limite. Numero di immagini importabili. Gestione di immagini terrestri (EVO) e aeree (ufly)

Features. Senza limite. Numero di immagini importabili. Gestione di immagini terrestri (EVO) e aeree (ufly) Features Numero di immagini importabili Senza limite Gestione di immagini terrestri (EVO) e aeree (ufly) Georeferenziazione con punti di controllo (GCP) Bundle automatico delle immagini Elaborazione automatica

Dettagli

Esempi di applicazione della fotogrammetria terrestre. ad indagini geologico-strutturali di terreno

Esempi di applicazione della fotogrammetria terrestre. ad indagini geologico-strutturali di terreno Esempi di applicazione della fotogrammetria terrestre ad indagini geologico-strutturali di terreno M. Rinaldi (*), C.R. Perotti (*), F. Zucca (*) (*) Università degli Studi di Pavia - Dipartimento di Scienze

Dettagli

Informazioni Tecniche riguardo a PhoToPlan

Informazioni Tecniche riguardo a PhoToPlan Informazioni Tecniche riguardo a PhoToPlan Le seguenti pagine forniranno una visione dettagliata dei possibili utilizzi di PhoToPlan Q1 Cosa significa Fotoraddrizzamento? Q2 Come si effettua un fotoraddrizzamento?

Dettagli

LAVORI DI MESSA IN SICUREZZA DI EMERGENZA FASE: SMASSAMENTO CUMULI RILIEVO TOPOGRAFICO LST (LASER SCANNER TERRESTRE) COMUNE DI ADELFIA (BA)

LAVORI DI MESSA IN SICUREZZA DI EMERGENZA FASE: SMASSAMENTO CUMULI RILIEVO TOPOGRAFICO LST (LASER SCANNER TERRESTRE) COMUNE DI ADELFIA (BA) Via G. De Marinis, 13 70131 (ITALY) e mail: info@geotek rilievi.com web: www.geotek rilievi.com COMUNE DI ADELFIA (BA) LAVORI DI MESSA IN SICUREZZA DI EMERGENZA DELLO STABILIMENTO EX SAPA FASE: SMASSAMENTO

Dettagli

Rilevo GPS di aree boschive con strumentazione a basso costo: utilizzo di smartphone Android e software Open Source (QGIS)

Rilevo GPS di aree boschive con strumentazione a basso costo: utilizzo di smartphone Android e software Open Source (QGIS) Applicazioni Gis in Campo Territoriale e Ambientale Agripolis, 16 novembre 2011 Rilevo GPS di aree boschive con strumentazione a basso costo: utilizzo di smartphone Android e software Open Source (QGIS)

Dettagli

ESTRAZIONE DI DATI 3D DA IMMAGINI DIGITALI. (Visione 3D)

ESTRAZIONE DI DATI 3D DA IMMAGINI DIGITALI. (Visione 3D) ESTRAZIONE DI DATI 3D DA IMMAGINI DIGITALI () Una immagine (digitale) permette di percepire solo una rappresentazione 2D del mondo La visione 3D si pone lo scopo di percepire il mondo per come è in 3 dimensioni

Dettagli

Martina Agazzi. Corso di Tecniche plastiche contemporanee. Prof. Carlo Lanzi

Martina Agazzi. Corso di Tecniche plastiche contemporanee. Prof. Carlo Lanzi Martina Agazzi Corso di Tecniche plastiche contemporanee Prof. Carlo Lanzi RILEVAMENTO 3D DI UN OGGETTO ARTISTICO (SCULTURA) Luce strutturata Dispositivo portatile, facilmente trasportabile digitalizzazione

Dettagli

RILIEVO E RAPPRESENTAZIONE DEL TERRITORIO

RILIEVO E RAPPRESENTAZIONE DEL TERRITORIO Corsi di Laurea in: - Gestione tecnica del territorio agroforestale e Sviluppo rurale - Scienze forestali e ambientali - Costruzioni rurali e Topografia RILIEVO E RAPPRESENTAZIONE DEL TERRITORIO 5. Fotogrammetria

Dettagli

Procedure d orientamento d immagini: Test e Valutazioni Metriche

Procedure d orientamento d immagini: Test e Valutazioni Metriche Low Cost 3D WORKSHOP Trento 8-9 Marzo 2012 Procedure d orientamento d immagini: Test e Valutazioni Metriche Silvio Del Pizzo, Fabio Remondino, Salvatore Troisi Introduzione alla problematica Software open

Dettagli

Soluzioni ed esperienze Microgeo nel nuovo mondo degli APR

Soluzioni ed esperienze Microgeo nel nuovo mondo degli APR Soluzioni ed esperienze Microgeo nel nuovo mondo degli APR breve presentazione Microgeo applicazioni ed esperienze Esempi.. Progetto Commerciale approfondimento sui prodotti APR - Microgeo Piattaforme

Dettagli

IL RILIEVO FOTOGRAMMETRICO CON DRONE

IL RILIEVO FOTOGRAMMETRICO CON DRONE IL RILIEVO U.A.V. IL RILIEVO FOTOGRAMMETRICO CON DRONE Eseguiamo rilievi attraverso prodotti di alto contenuto tecnologico che si avvalgono di U.A.V. (Unmanned Aerial Vehicles, ovvero piccoli aerei senza

Dettagli

Il ruolo del rilevamento a distanza nell interpretazione dell evoluzione geomorfologica di un area costiera

Il ruolo del rilevamento a distanza nell interpretazione dell evoluzione geomorfologica di un area costiera Il ruolo del rilevamento a distanza nell interpretazione dell evoluzione geomorfologica di un area costiera Vantaggi delle foto verticali La scala è uniforme in tutta la foto Si possono determinare angoli

Dettagli

Studio Tecnico Survey Project. Applicazioni Sviluppate

Studio Tecnico Survey Project. Applicazioni Sviluppate Studio Tecnico Survey Project La Ricerca applicata al Territorio Applicazioni Sviluppate Tecnici Dott. For. Johnny Moretto, Ph.D. Dott. Nicola Trolese Applicazioni Sviluppate Batimetria canali bagnati

Dettagli

ALLEGATO 1 NOTE SULL USO DEL METODO DI RILIEVO LASER SCANNER PER LE CAVE DEL COMUNE DI NUVOLENTO.

ALLEGATO 1 NOTE SULL USO DEL METODO DI RILIEVO LASER SCANNER PER LE CAVE DEL COMUNE DI NUVOLENTO. ALLEGATO 1 NOTE SULL USO DEL METODO DI RILIEVO LASER SCANNER PER LE CAVE DEL COMUNE DI NUVOLENTO. A)Generalità Una prima importante precisazione: il metodo non ricorre a tecniche aerofotogrammetriche,

Dettagli

Il progetto M.A.R.TE. Mezzo Aereo per il Rilevamento del TErritorio. Giuseppe Mussumeci 1. Cristina Milazzo 2 Michele Mangiameli 2 Luca Trefiletti 2

Il progetto M.A.R.TE. Mezzo Aereo per il Rilevamento del TErritorio. Giuseppe Mussumeci 1. Cristina Milazzo 2 Michele Mangiameli 2 Luca Trefiletti 2 Giuseppe Mussumeci 1 Cristina Milazzo 2 Michele Mangiameli 2 Luca Trefiletti 2 Il progetto M.A.R.TE. Mezzo Aereo per il Rilevamento del TErritorio 1 Università degli Studi di Catania - 2 Libera Università

Dettagli

Questi sono i costi delle attività con ebee, 2 operatori, stazione GPS, elaborazione compresa

Questi sono i costi delle attività con ebee, 2 operatori, stazione GPS, elaborazione compresa Fwd: Convenzione Associazione Geometri di Vallecamonica Di seguito il listino prezzi e in allegato la brochure. listino prezzi e in allegato la brochure: Questi sono i costi delle attività con ebee, 2

Dettagli

b) invia informazioni al Pilot Display per il controllo di rotta e di quota rispetto ai parametri di missione pianificati;

b) invia informazioni al Pilot Display per il controllo di rotta e di quota rispetto ai parametri di missione pianificati; Newsletter Update Tecnologico n. 2/2006 a cura di Andrea Fiduccia, Executive Consultant, Intergraph Italia LLC andrea.fiduccia@intergraph.com FORTE CRESCITA DELLA FOTOGRAMMETRIA DIGITALE IN ITALIA Nuova

Dettagli

Eleonora Bertacchini, Alessandro Capra. Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia Facoltà di Ingegneria

Eleonora Bertacchini, Alessandro Capra. Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia Facoltà di Ingegneria Immagini satellitari ad alta risoluzione per l aggiornamento cartografico e per il controllo della linea di costa. Applicazione alla costa del Molise e della Puglia Eleonora Bertacchini, Alessandro Capra

Dettagli

SOFTWARE TOPOGRAFICO MERIDIANA. Il software topografico da ufficio professionale

SOFTWARE TOPOGRAFICO MERIDIANA. Il software topografico da ufficio professionale MERIDIANA SOFTWARE TOPOGRAFICO Il software topografico da ufficio professionale Catasto Curve di livello Integrazione GPS e Stazione Totale Compensazione rigorosa Progettazione stradale CAD avanzato Post-processing

Dettagli

Tecniche di monitoraggio di prossimità da UAV: esempi applicativi

Tecniche di monitoraggio di prossimità da UAV: esempi applicativi Tecniche di monitoraggio di prossimità da UAV: esempi applicativi Alessandro Scordo, Vito Di Giuseppe, Salvatore Nizza, Vincenzo Pampalone E. Lab S.r.l. SpinOff Accademico della Università degli Studi

Dettagli

Laboratorio di restauro Topografia e rilevamento. Lezione n. 4 : elementi di fotogrammetria

Laboratorio di restauro Topografia e rilevamento. Lezione n. 4 : elementi di fotogrammetria Laboratorio di restauro Topografia e rilevamento Dott. Andrea Piccin andrea_piccin@regione.lombardia.it Lezione n. 4 : elementi di fotogrammetria principi della fotografia metrica la fotogrammetria aerea

Dettagli

COMET 5 SCANSIONE 3D

COMET 5 SCANSIONE 3D COMET 5 SCANSIONE 3D 2 COMET 5: IL SENSORE 3D DI RIFERIMENTO Il nuovo sensore COMET 5 sviluppato dalla Steinbichler Optotechnik rivoluziona la tecnologia di scansione finalizzata al rilievo di oggetti

Dettagli

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI GUGLIELMO MARCONI

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI GUGLIELMO MARCONI UNIVERSITÀ DEGLI STUDI GUGLIELMO MARCONI FACOLTÀ DI SCIENZE E TECNOLOGIE APPLICATE CORSO DI LAUREA IN SCIENZE GEO-CARTOGRAFICHE, ESTIMATIVE ED EDILIZIE TECNICHE DI MODELLAZIONE 3D A PARTIRE DA DATI RILEVATI

Dettagli

Realizzazione e controllo di qualità in corso d'opera del Database Topografico della Provincia di Milano. Ing. Daniele Passoni

Realizzazione e controllo di qualità in corso d'opera del Database Topografico della Provincia di Milano. Ing. Daniele Passoni Realizzazione e controllo di qualità in corso d'opera del Database Topografico della Provincia di Milano Prof.Livio Pinto Ing. Daniele Passoni Milano, 28.1.2010 INTRODUZIONE (1/2) Un DataBase Topografico

Dettagli

MODERNE TECNICHE TOPOGRAFICHE DI CONTROLLO E COLLAUDO DELLE INFRASTRUTTURE FERROVIARIE

MODERNE TECNICHE TOPOGRAFICHE DI CONTROLLO E COLLAUDO DELLE INFRASTRUTTURE FERROVIARIE MODERNE TECNICHE TOPOGRAFICHE DI CONTROLLO E COLLAUDO DELLE INFRASTRUTTURE FERROVIARIE Laser scanner GBC5000 batteria a colonna Leica GPS Leica TPS Profiler 100 FX Colonna portaprisma GPC100 Radio modem

Dettagli

Fornitura di foto aeree e ortofoto, DEM e DSM dei centri urbani e aree abitate della Sardegna, alla scala 1:2.000 e 1:1.000

Fornitura di foto aeree e ortofoto, DEM e DSM dei centri urbani e aree abitate della Sardegna, alla scala 1:2.000 e 1:1.000 Fornitura di foto aeree e ortofoto, DEM e DSM dei centri urbani e aree abitate della Sardegna, alla scala 1:2.000 e 1:1.000 DISCIPLINARE TECNICO ORTOFOTO E MODELLI DEL TERRENO Art 1.Oggetto della fornitura

Dettagli

ll satellite WorldView-2: Pan-sharpening e Correzione Geometrica

ll satellite WorldView-2: Pan-sharpening e Correzione Geometrica ll satellite WorldView-2: Pan-sharpening e Correzione Geometrica Philip Cheng e Chuck Chaapel Il successo dell operazione WorldView-2 della DigitalGlobe ha creato un altra pietra miliare per i satelliti

Dettagli

3DMAnalyst -Software & CalibCam

3DMAnalyst -Software & CalibCam 3DMAnalyst -Software & CalibCam Concentrandosi sul futuro Software di analisi mineraria 3DM Analyst è un pacchetto di rapida estrazione dati 3D per l utilizzo con immagini digitali. Il software utilizza

Dettagli

RILIEVO E MODELLAZIONE 3D PER I BENI CULTURALI

RILIEVO E MODELLAZIONE 3D PER I BENI CULTURALI RILIEVO E MODELLAZIONE 3D PER I BENI CULTURALI PERCHE' 3D? Documentazione e analisi di contesti archeologici Conservazione digitale e tutela Divulgazione (filmati / realtà virtuale) GIS RILIEVO 3D Misura

Dettagli

INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES

INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES X6 - DESCRIZIONE X6 Aibotix è un drone ultra-moderno semplice da pilotare grazie ad un alto grado di tecnologia robotica, un Unmanned Aerial Vehicle(UAV), unico nel suo

Dettagli

Nuvole di punti 3D. Matteo Sgrenzaroli. Gexcel - Spin-Off Università di Brescia

Nuvole di punti 3D. Matteo Sgrenzaroli. Gexcel - Spin-Off Università di Brescia Nuvole di punti 3D Matteo Sgrenzaroli Gexcel - Spin-Off Università di Brescia Autore (Arial 14 punti, corsivo) 1 Indice degli argomenti trattati 1. Introduzione: da dove vengono le nuvole di punti? 2.

Dettagli

Atti 17 a Conferenza Nazionale ASITA, 5 7 novembre 2013, Riva del Garda

Atti 17 a Conferenza Nazionale ASITA, 5 7 novembre 2013, Riva del Garda Uso di strumentazioni UAV nel rilievo dei siti di smaltimento rifiuti: tecnologie geomatiche emergenti per la risoluzione delle problematiche amministrative Ernesto BENAZZO (*), Marco CASELLA (**), Francesca

Dettagli

Il monitoraggio geodetico di una frana è un controllo nel tempo di tipo geometrico sulle variazioni della forma della superficie del corpo di frana.

Il monitoraggio geodetico di una frana è un controllo nel tempo di tipo geometrico sulle variazioni della forma della superficie del corpo di frana. Il monitoraggio geodetico di una frana Il monitoraggio geodetico di una frana è un controllo nel tempo di tipo geometrico sulle variazioni della forma della superficie del corpo di frana. Per determinare

Dettagli

Implementazione di un sistema semiautomatico per la documentazione aerea dello scavo archeologico

Implementazione di un sistema semiautomatico per la documentazione aerea dello scavo archeologico Implementazione di un sistema semiautomatico per la documentazione aerea dello scavo archeologico Il caso dello scavo archeologico della Pieve di San Pietro in Pava a San Giovanni D'Asso (SI) Agosto 2008

Dettagli

Novità 2013 RILIEVO 3D CON LASER SCANNER

Novità 2013 RILIEVO 3D CON LASER SCANNER Novità 2013 RILIEVO 3D CON LASER SCANNER Il rilievo con Laser Scanner produce una nuvola di punti che riproduce fedelmente l intera area interessata dall intervento. Che si tratti del rilievo di un edificio,

Dettagli

COLLEGIO DEI GEOMETRI E GEOMETRI LAUREATI DELLA PROVINCIA DI SAVONA

COLLEGIO DEI GEOMETRI E GEOMETRI LAUREATI DELLA PROVINCIA DI SAVONA Prot. N. 2307/15 Savona, addì 23 settembre 2015 Ai Sigg.ri GEOMETRI iscritti al Collegio dei Geometri e Geometri Laureati della Provincia di Savona LORO SEDI Preg.me Colleghe e Colleghi, si comunica che

Dettagli

RILIEVO LASER SCANNER RILIEVO DEGLI EDIFICI STORICI AMBIENTE E TERRITORIO

RILIEVO LASER SCANNER RILIEVO DEGLI EDIFICI STORICI AMBIENTE E TERRITORIO RILIEVO LASER SCANNER RILIEVO DEGLI EDIFICI STORICI AMBIENTE E TERRITORIO Il laser a scansione terrestre opera in modalità totalmente automatica ed è in grado di acquisire centinaia o migliaia di punti

Dettagli

ISO-Free DATASHEET ISO-FREE SYSTEM. Specifiche Funzionali: Parametri Elettrici. Conformità. Garanzia 12 mesi

ISO-Free DATASHEET ISO-FREE SYSTEM. Specifiche Funzionali: Parametri Elettrici. Conformità. Garanzia 12 mesi ISO-Free DATASHEET ISO-FREE SYSTEM ISO-FREE è il primo sistema di Functional Training a corpo libero, che incorpora l abilità di riconoscere i movimenti dell utente unitamente al suo equilibrio e postura.

Dettagli

Dal Telerilevamento al Geo-Spatial Intelligence 4 WORKSHOP TEMATICO

Dal Telerilevamento al Geo-Spatial Intelligence 4 WORKSHOP TEMATICO 16-17 settembre 2010 - TARANTO Dal Telerilevamento al Geo-Spatial Intelligence 4 WORKSHOP TEMATICO GESTIONE ED ANALISI DI DATI LIDAR WAVEFORM DA PIATTAFORMA WEBGIS: Francesco Pirotti, Alberto Guarnieri,

Dettagli

Mappe catastali originali di Impianto Raster. Presentazione e introduzione al loro corretto utilizzo

Mappe catastali originali di Impianto Raster. Presentazione e introduzione al loro corretto utilizzo Mappe catastali originali di Impianto Raster Presentazione e introduzione al loro corretto utilizzo Hotel Express by HOLIDAY INN Via Savigliano, 116 - Località Casello di Marene Cherasco, 09/06/2010 Geom.

Dettagli

FALCON 8 SOLUZIONE PER LA CREAZIONE DI IMMAGINI AEREE

FALCON 8 SOLUZIONE PER LA CREAZIONE DI IMMAGINI AEREE FALCON 8 SOLUZIONE PER LA CREAZIONE DI IMMAGINI AEREE SOLUZIONE PER LA CREAZIONE DI IMMAGINI AEREE SOLUZIONI TOPCON I settori globali delle costruzioni, geospaziale e agricolo stanno evolvendo rapidamente

Dettagli

Stazione Totale e Laser Scanner. nella ricostruzione dei sinistri stradali

Stazione Totale e Laser Scanner. nella ricostruzione dei sinistri stradali Stazione Totale e Laser Scanner nella ricostruzione dei sinistri stradali Sommario Il rilievo ai fini della ricostruzione Uso e caratteristiche della Stazione Totale Uso e caratteristiche del Laser Scanner

Dettagli

Istituto per l Energia Rinnovabile. Autori: David Moser, PhD; Daniele Vettorato, PhD. Bolzano, Gennaio 2013

Istituto per l Energia Rinnovabile. Autori: David Moser, PhD; Daniele Vettorato, PhD. Bolzano, Gennaio 2013 Istituto per l Energia Rinnovabile Catasto Solare Alta Val di Non Relazione Versione: 2.0 Autori: David Moser, PhD; Daniele Vettorato, PhD. Coordinamento e Revisione: dott. Daniele Vettorato, PhD (daniele.vettorato@eurac.edu)

Dettagli

Gabriella CAROTI (*), Andrea PIEMONTE(*)

Gabriella CAROTI (*), Andrea PIEMONTE(*) STUDIO RELATIVO AL RILEVAMENTO DI DETTAGLIO DI UNA PORZIONE DEL TRANSETTO NORD DELLA CHIESA DI SAN PAOLO A RIPA D ARNO AL FINE DI PROCEDERE AL CONSOLIDAMENTO STRUTTURALE. Gabriella CAROTI (*), Andrea PIEMONTE(*)

Dettagli

TOPOGRAFIA E CARTOGRAFIA. 4. Cenni di fotogrammetria

TOPOGRAFIA E CARTOGRAFIA. 4. Cenni di fotogrammetria Università degli studi di Firenze Facoltà di Lettere e Filosofia TOPOGRAFIA E CARTOGRAFIA a.a. 2010-2011 4. Cenni di fotogrammetria Camillo Berti camillo.berti@gmail.com Argomenti Definizioni e scopi della

Dettagli

Michele Feroli Skyrobotic S.p.A. SkyRobotic la soluzione competitiva per il rilievo aereo

Michele Feroli Skyrobotic S.p.A. SkyRobotic la soluzione competitiva per il rilievo aereo Michele Feroli Skyrobotic S.p.A. SkyRobotic la soluzione competitiva per il rilievo aereo SKYROBOTIC LA NOSTRA MISSION 2.0 La mission di SkyRobotic è rendere possibili operazioni ad alto valore aggiunto.

Dettagli

Come si assegnano le coordinate?

Come si assegnano le coordinate? Come si assegnano le coordinate? Ma come vengono assegnate le coordinate ad una mappa?. Mappa di nuova produzione definisco all inizio il sistema di coordinate. Mappa già esistente ma non riferita ad sistema

Dettagli

Applicazione del sistema Laser Scan da terra per i rilievo geometrico e geomeccanico dei versanti in roccia

Applicazione del sistema Laser Scan da terra per i rilievo geometrico e geomeccanico dei versanti in roccia Applicazione del sistema Laser Scan da terra per i rilievo geometrico e geomeccanico dei versanti in roccia MAPANDO www.mapando.it by Gaspari & Krüger DESCRIZIONE DEL METODO -Laser scanner ad elevata portata

Dettagli

SERVIZIO SISTEMA INFORMATIVO TERRITORIALE REGIONALE

SERVIZIO SISTEMA INFORMATIVO TERRITORIALE REGIONALE ASSESSORATO ENTI LOCALI FINANZE ED URBANISTICA Direzione generale della pianificazione territoriale urbanistica e della vigilanza edilizia S E T T O R E SERVIZIO SISTEMA INFORMATIVO TERRITORIALE REGIONALE

Dettagli

Le moderne tecniche di rilievo del soprassuolo

Le moderne tecniche di rilievo del soprassuolo CODEVINTEC Le moderne tecniche di rilievo del soprassuolo Il sistema recentemente messo a punto da NTR, Codevintec e Menci è un innovativo Sistema di Rilevamento Dinamico: un vero e proprio Laboratorio

Dettagli

Consiglio Nazionale delle Ricerche. Report di approfondimento relativo all attuale stato di attività del fenomeno franoso di Montaguto febbraio 2011

Consiglio Nazionale delle Ricerche. Report di approfondimento relativo all attuale stato di attività del fenomeno franoso di Montaguto febbraio 2011 Consiglio Nazionale delle Ricerche ISTITUTO DI RICERCA PER LA PROTEZIONE IDROGEOLOGICA CENTRO DI COMPETENZA DEL DIPARTIMENTO DI PROTEZIONE CIVILE PRESIDENZA DEL CONSIGLIO DEI MINISTRI Report di approfondimento

Dettagli

STORIA IMPEGNO ESPERIENZA INNOVAZIONE PROFESSIONALITÀ

STORIA IMPEGNO ESPERIENZA INNOVAZIONE PROFESSIONALITÀ be different IMPEGNO ESPERIENZA INNOVAZIONE PROFESSIONALITÀ MISSION Garantire le migliori soluzioni all avanguardia della tecnica nei settori della misura e del rilievo è il nostro obiettivo. L azienda

Dettagli

MASTER UNIVERSITARIO DI II LIVELLO

MASTER UNIVERSITARIO DI II LIVELLO In convenzione con Partner Tecnologico MASTER UNIVERSITARIO DI II LIVELLO Geoinformazione e Sistemi di Informazione Geografica a supporto dei processi di Gestione Sostenibile del Territorio e della Sicurezza

Dettagli

Catastale. Baricentrica

Catastale. Baricentrica L evoluzione delle tecniche di georeferenziazione delle mappe e di riconfinazione CorrMap Il software leader in Italia per le georeferenziazioni e le riconfinazioni 25 anni di esperienza su questa materia,

Dettagli

ANALISI DELLA FRATTURAZIONE DI UNA PARETE ROCCIOSA CON TECNICHE DI TELERILEVAMENTO

ANALISI DELLA FRATTURAZIONE DI UNA PARETE ROCCIOSA CON TECNICHE DI TELERILEVAMENTO Mus. civ. Rovereto Atti del Workshop in geofisica 5 dicembre 2008 157-161 2009 GIORGIO VIAZZO (*) & ARNALDO TONELLI (**) ANALISI DELLA FRATTURAZIONE DI UNA PARETE ROCCIOSA CON TECNICHE DI TELERILEVAMENTO

Dettagli

SERVIZI CON I DRONI Aerofotogrammetria - Ricostruzioni digitali 3D - Ispezioni aeree - Video e foto aeree

SERVIZI CON I DRONI Aerofotogrammetria - Ricostruzioni digitali 3D - Ispezioni aeree - Video e foto aeree SERVIZI CON I DRONI Aerofotogrammetria - Ricostruzioni digitali 3D - Ispezioni aeree - Video e foto aeree POLIEDRON SRL Poliedron nasce dalla passione e dallo spirito imprenditoriale di professionisti

Dettagli

Corso Integrato di Rilievo e Restauro

Corso Integrato di Rilievo e Restauro Corso Integrato di Rilievo e Restauro Prof. Cardaci Gruppo: A l e s s i o T i ra p e l l e M i r ko M o n d i n i D a n i e l C o l o m b e l l i I r e n e G r e g o r i Programmi Utilizzati MricroSurvey,

Dettagli

Ordine dei Geologi Regione del Veneto

Ordine dei Geologi Regione del Veneto Corso CARTOGRAFIA E GIS Luogo di svolgimento Cittadella (PD) Durata 10 moduli tra loro indipendenti da svolgersi tra aprile e giugno 2011. E possibile l iscrizione anche a singoli moduli. Docenti Dr. Lorenzo

Dettagli

Le tecnologie ICT ed i progetti a favore degli Enti Locali in termine di gestione e valorizzazione del territorio

Le tecnologie ICT ed i progetti a favore degli Enti Locali in termine di gestione e valorizzazione del territorio Le tecnologie ICT ed i progetti a favore degli Enti Locali in termine di gestione e valorizzazione del territorio Alessandro Corrias Assessorato degli Enti Locali, Finanze ed Urbanistica Direzione Generale

Dettagli

Topografia e cartografia digitale

Topografia e cartografia digitale Prof. Fausto Sacerdote Topografia e cartografia digitale Capitolo 1 Fotogrammetria dispense del corso Modulo Professionalizzante Corso per Tecnico in Cartografia Tematica per i Sistemi Informativi Territoriali

Dettagli

Corso di Rilievo 3D e gestione delle mesh (Avanzato)

Corso di Rilievo 3D e gestione delle mesh (Avanzato) www.terrelogiche.com Corso di Rilievo 3D e gestione delle mesh (Avanzato) >>ROMA Informazioni ed iscrizioni: www.terrelogiche.com TerreLogiche organizza il corso Rilievo 3D e gestione delle mesh (Avanzato)

Dettagli

GMX Positioning. Presentazione prodotti

GMX Positioning. Presentazione prodotti GMX Positioning Presentazione prodotti 2013 GMX Positioning 2013 Dal 1988, come Sokkia Srl e dal 2012 come GMX Positioning Srl, commercializziamo strumentazione topografica su tutto il territorio nazionale,

Dettagli