VACON NXS-NXP FREQUENCY CONVERTERS. Applicazione. Sollevamento. 3 Motori FOR SMOOTH CONTROL

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1 VACON NXS-NXP FREQUENCY CONVERTERS Applicazione Sollevamento 3 Motori FOR SMOOTH CONTROL

2 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 1 Applicazione Sollevamento 3 Motori Indice (Software ASITF030) 1. DESCRIZIONE 3 2. I/O DI CONTROLLO 5 3. VALORI DI MONITORAGGIO (MENÙ M1) 7 4. PARAMETRI (MENÙ M2) PARAMETRI BASE ( MENÙ M2 G2.1) PARAMETRI SEGNALI INGRESSO ( MENÙ M2 G2.2) IMPOSTAZIONI BASE ( MENÙ M2 G2.2.1) INGRESSO ANALOGICO 1 (MENÙ M2 G2.2.2) INGRESSO ANALOGICO 2 (MENÙ M2 G2.2.3) INGRESSO ANALOGICO AUSILIARIO ( MENÙ M2 G2.2.4) INGRESSI DIGITALI ( MENÙ M2 G2.2.5) PARAMETRI SEGNALI DI USCITA ( MENÙ M2 G2.3) USCITA RITARDATA 1 ( MENÙ M2 G2.3.1) USCITA RITARDATA 2 ( MENÙ M2 G2.3.2) USCITE DIGITALI ( MENÙ M2 G2.3.3) IMPOSTAZIONE LIMITI ( MENÙ M2 G2.3.4) USCITA ANALOGICA ( MENÙ M2 G2.3.5) PARAMETRI CONTROLLO FRENO ( MENÙ M2 G2.4) IMPOSTAZIONI ( MENÙ M2 G2.4.1) 35

3 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina ANELLO APERTO ( MENÙ M2 G2.4.2) ANELLO CHIUSO ( MENÙ M2 G2.4.3) PARAMETRI CONTROLLO AZIONAMENTO ( MENÙ M2 G2.5) PARAMETRI CONTROLLO MOTORE ( MENÙ M2 G2.6) ANELLO APERTO ( MENÙ M2 G2.6.4) ANELLO CHIUSO ( MENÙ M2 G2.6.5) PARAMETRI PROTEZIONI ( MENÙ M2 G2.7) PARAMETRI RIAVVIO AUTOMATICO ( MENÙ M2 G2.8) PARAMETRI FIELDBUS ( MENÙ M2 G2.9) PARAMETRI MOTORE 2 ( MENÙ M2 G2.10) PARAMETRI MOTORE 3 ( MENÙ M2 G2.11) SCHEDE ESPANSIONE ( MENÙ M7) CODICI ALLARME/GUASTO APPENDICE: TARATURA REGOLAZIONE ANELLO CHIUSO 64

4 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 3 1. Descrizione Vengono qui descritte le principali caratteristiche funzionali del software applicativo; per alcune di queste sono previste modalità differenti per il motore principale 1 (sollevamento) e per i motori ausiliari 2 e 3 (traslazione). Ulteriori informazioni sono contenute nei paragrafi di descrizione dei parametri. Selezione motore La selezione dei motori ausiliari viene effettuata mediante due ingressi digitali. La sequenza interna di cambio motore avviene con l inverter in stop, condizione che viene mantenuta sino al completamento dell operazione. Comando di velocità Per tutti i motori: il software prevede il comando a velocità prefissate (sino a 8), oppure mediante segnale analogico in corrente o in tensione (eventualmente bidirezionale) o mediante la funzione di potenziometro memorizzato. Mediante parametro (P2.4.6) è possibile attivare una logica di verifica sul riferimento di frequenza. Quando attiva, il comando di marcia viene accettato solo se il riferimento di frequenza è superiore di almeno 1Hz alla soglia di frequenza per la chiusura del freno. Inoltre, se durante la marcia il riferimento e la frequenza attuale erogata al motore si trovano entrambe al di sotto di tale soglia, viene forzato lo stato di stop interno (codice allarme 66), che perdura finché non viene annullato il comando di marcia. Questo tipo di logica viene di solito attivato in condizioni di regolazione ad anello aperto, situazione in cui il controllo del motore a frequenze molto basse non consente la piena erogazione della coppia. E inoltre possibile impostare (separatamente per ogni motore) se la perdita temporanea del comando di marcia deve portare il motore all arresto frenato o consentire la ripresa del movimento (marcia ad impulsi). Modalità di inversione Per tutti i motori: sono previste due modalità per l esecuzione del comando di inversione. La prima non contempla l arresto frenato. La seconda modalità prevede l arresto frenato, mantenuto per un tempo programmabile, nelle situazione di comando di inversione. La logica di comando è impostabile separatamente per i tre motori. Abilitazione marcia Per tutti i motori: il software prevede un segnale di abilitazione alla marcia. Questo deve essere attivo al momento in cui viene richiesto l avvio del motore e mantenersi durante il movimento; l eventuale perdita del segnale determina l arresto dell inverter, con modalità programmabile. Se non disponibile, il segnale di abilitazione può essere by-passato mediante parametrizzazione.

5 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 4 Controllo freno Motore 1 sollevamento: il software gestisce internamente l apertura del freno, che avviene al superamento di una soglia programmabile di corrente erogata (ed eventualmente di coppia e frequenza). La chiusura avviene automaticamente al raggiungimento di una soglia di frequenza minima e in tutte le condizioni di anomalia. Apertura e chiusura sono ritardabili con tempi parametrizzati. Tutte le soglie e i ritardi sono differenziati per le condizioni di salita e discesa, oltre che per la modalità di controllo del motore (anello aperto o anello chiuso con encoder). E possibile configurare anche un segnale esterno di abilitazione all apertura ed eventualmente un segnale di conferma dell avvenuta apertura. Anomalie relative a questo tipo di controllo vengono diagnosticate dal software, con arresto dell inverter. E disponibile come uscita digitale, oltre al comando freno, un segnale che indica il raggiungimento delle condizioni interne per l apertura del freno; questo consente, in abbinamento al segnale di abilitazione esterna all apertura, l implementazione di logiche di sicurezza o di sincronismo fra due o più inverter. Motori ausiliari traslazione: l apertura del freno avviene al superamento di soglie di corrente e frequenza mentre la chiusura è in base ad una soglia di frequenza. Eventualmente è possibile parametrizzare ritardi utilizzando la funzione Uscita Digitale Ritardata. Non sono previsti segnali di abilitazione o verifica esterna. Controllo teleruttore motore Per tutti i motori: il software gestisce internamente un eventuale teleruttore sulla alimentazione del motore. Il teleruttore viene aperto con cinque secondi di ritardo dall arresto in condizioni normali, per evitare l eccesso di manovre in caso di comando intermittente. Viene invece aperto istantaneamente in caso di arresto di emergenza (caduta dell abilitazione alla marcia). Supervisioni Per tutti i motori: è possibile impostare supervisioni di frequenza, corrente % e coppia %, con segnalazione del superamento dei limiti mediante uscite digitali. Le soglie di intervento sono comuni a tutti i motori. Motore 1 sollevamento: la supervisione di corrente e coppia può anche essere utilizzata per l arresto automatico dell inverter. In caso di regolazione ad anello chiuso, è disponibile una logica di confronto fra la velocità teorica e quella rilevata dall encoder, generando allarme in caso di superamento di una soglia. Nota: il presente manuale corrisponde alla versione 3.08 del software applicativo ASITF030.

6 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 5 2. I/O di controllo NXOPTA1 Morsetto Segnale Descrizione 1 +10V ref Uscita per riferimento Tensione potenziometro, ecc. 2 AI1+ 3 AI1- Ingresso analogico 1 Range: 0-10V / 0 20 ma/ 10V Default: 0 10 V 4 AI2+ 5 AI2- Ingresso analogico 2 Range: 0 10V / 0 20mA/ 10V Default: 0 20 ma 6 +24V Uscita tensione di controllo 7 GND Massa I/O Massa per riferimento e controlli 8 DIN1 Marcia avanti Contatto chiuso = marcia avanti 9 DIN2 Marcia indietro Contatto chiuso = marcia indietro 10 DIN3 Reset guasto Contatto chiuso = reset guasto 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o +24V V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti (si veda #6) 13 GND Massa I/O Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Velocità jog Contatto chiuso = attiva velocità jog 15 DIN5 Programmabile 16 DIN6 Programmabile 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o +24V 18 AO1+ Uscita analogica 19 AO1- Gamma 0 20 ma Frequenza di uscita 20 DO1 NXOPTA2 21 RO1 22 RO1 23 RO1 24 RO2 25 RO2 26 RO2 R L max. 500 Uscita digitale Collettore aperto, I 50mA, U 48 VDC Uscita relè 1 Uscita relè 2 Segnalazione Pronto Comando freno Comando contattore motore Tabella 1-1. Configurazione degli I/O di default.

7 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 6 Configurazione segnali analogici Blocco ponticelli X1: Modalità Al1 A B C D Blocco ponticelli X2: Modalità Al2 A B C D Mod. AI1: mA; Ingresso corrente Mod. AI2: mA; Ingresso corrente A B C D A B C D Mod. AI1: Ingresso tensione; V A B C D Mod. AI2: Ingresso tensione; V A B C D Mod. AI1: Ingresso tensione; V (differenziale) A B C D Mod. AI2: Ingresso tensione; V (differenziale) A B C D Md. AI1: Ingresso tensione; V Mod. AI2: Ingresso tensione; V Blocco ponticelli X6: Modalità AO1 A B C D Mod. AO1: mA; Uscita corrente A B C D Blocco ponticelli X3: Coll. terra CMA e CMB CMB collegato a GND CMA collegato a GND CMB isolato da GND CMA isolato da GND CMB e CMA collegati insieme internamente, isolati da GND Mod. AO1: Uscita tensione; V = Default di fabbrica Figura 1-1. Selezione dei ponticelli per la scheda NXOPTA1

8 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 7 3. Valori di monitoraggio (Menù M1) I valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonché degli stati e delle misurazioni. I valori di monitoraggio non possono essere modificati. Si veda il Manuale Utente Vacon NX, Capitolo 7 per ulteriori informazioni. Codice Parametro Unità Descrizione V1.1 Frequenza di uscita Hz Frequenza di uscita al motore V1.2 Frequenza rampa Hz Frequenza in uscita dal generatore di rampa V1.3 Riferimento di Riferimento di frequenza al controllo Hz frequenza motore V1.4 Velocità motore rpm Velocità motore in giri/min. V1.5 Corrente motore A Corrente motore misurata V1.6 Coppia motore % In % della coppia nominale del motore V1.7 Potenza motore % Potenza albero motore V1.8 Tensione motore V Tensione motore V1.9 Tensione DC link V Tensione DC link V1.10 Temperatura unità C Temperatura dissipatore di calore V1.11 Temperatura motore C Temperatura motore stimata V1.12 Ingresso analogico 1 V-mA AI1 V1.13 Ingresso analogico 2 V-mA AI2 V1.14 DIN1, DIN2, DIN3 Stato ingressi digitali V1.15 DIN4, DIN5, DIN6 Stato ingressi digitali V1.16 DO1,RO1,RO2 Stato uscite digitali V1.17 Uscita analogica ma AO1 V1.18 Motore attivo Motore attivato V1.19 Velocità encoder Hz Velocità letta da encoder Tabella 1-2. Valori di monitoraggio

9 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 8 4. Parametri (Menù M2) Figura Struttura del menù Parametri M2

10 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 9 Figura Struttura del menù Parametri M2

11 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Parametri Base ( Menù M2 G2.1) Codice Parametro Min Max Unità Default Note P2.1.1 Frequenza minima 0 P2.1.2 Hz 0 P2.1.2 Frequenza massima P ,00 Hz 50,00 NOTA: Se f max > rispetto alla velocità sincrona del motore, controllare l'idoneità del motore e dell' azionamento P2.1.3 Rampa 1 accelerazione 0,1 3000,0 s 3,0 P2.1.4 Rampa 2 decelerazione 0,1 3000,0 s 3,0 P2.1.5 Limite corrente 0,3 x IL 2 x IL A IH NOTA: Ciò vale per gli inverter fino alla taglia FR7. Per taglie superiori, contattare il costruttore. NX2: 230 Controllare la targa del motore P2.1.6 Tensione Nom Motore V NX5:400 NX6:690 P2.1.7 Frequen Nom Motore 30,00 320,00 Hz 50,00 Controllare la targa del motore P2.1.8 Velocità Nom Motore rpm 1440 Il default vale per un motore a 4 poli e un inverter di taglia normale. P2.1.9 Corrente Nom Motore 0,3 x IL 2 x IL A IL Controllare la targa del motore P Cos motore 0,3 1,0 0,85 Controllare la targa del motore P Riferimento I/O = AI1 1= AI2 2= AI1 Joystick 3= AI2 Joystick 4= Motopotenziometro 5= Pannello 6= Bus di campo P Riferimento controllo da pannello Si veda il par P Riferimento controllo da bus di campo Si veda il par P Riferimento velocità di jog 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 P Velocità preimpostata 1 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 Velocità multistep 1 P Velocità preimpostata 2 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 Velocità multistep 2 P Velocità preimpostata 3 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 Velocità multistep 3 P Velocità preimpostata 4 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 Velocità multistep 4 P Velocità preimpostata 5 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 Velocità multistep 5 P Velocità preimpostata 6 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 Velocità multistep 6 P Velocità preimpostata 7 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 Velocità multistep 7 Tensione di lavoro del drive 0: 380 1: 400 P Tensione 2: V 1 alimentazione 3: 440 4: 460 5: 480 6: 500 P Decelerazione veloce 0,1 3000,0 s 1,0 Tempo decelerazione in caso di anomalia Tabella 1-3. Parametri Base, G2.1

12 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina , Frequenza minima/massima Definisce i limiti di frequenza dell'inverter. Il valore massimo dei parametri P2.1.1 e P2.1.2 è 320 Hz , Tempo di accelerazione 1, tempo di decelerazione 1 Questi limiti corrispondono al tempo occorrente alla frequenza di uscita per accelerare dalla frequenza zero alla frequenza massima fissata (par. P2.1.2) Limite di corrente Questo parametro determina la corrente massima del motore proveniente dall'inverter. Al fine di evitare un sovraccarico del motore, impostare questo parametro in base alla corrente nominale del motore. Il limite di corrente è pari alla corrente continuativa in carico pesante (I H ) per default Tensione nominale del motore Reperire questo valore U n sulla targa del motore. Questo parametro fissa la tensione al punto di indebolimento campo (parametro P ) a 100% x U nmotore Frequenza nominale del motore Reperire questo valore f n sulla targa del motore. Questo parametro fissa il punto di indebolimento campo (parametro P ) al medesimo valore Velocità nominale del motore Reperire questo valore n n sulla targa del motore Corrente nominale del motore Reperire questo valore I n sulla targa del motore Cos del motore Reperire questo valore cos sulla targa del motore Selezione del riferimento di frequenza I/O Definisce quale sorgente del riferimento di frequenza viene selezionata quando il controllo è affidato alla postazione di controllo I/O. Il valore di default è 0. 0 = Riferimento tensione (corrente) analogica dai morsetti = Riferimento corrente (tensione) analogica dai morsetti = Controllo joystick dall'ingresso analogico 1 3 = Controllo joystick dall'ingresso analogico 2 4 = Motopotenziometro: il valore del riferimento viene modificato mediante due segnali digitali in ingresso, per l aumento e la diminuzione della velocità 5 = Riferimento pannello dalla Pagina Riferimenti (Gruppo M3) 6 = Riferimento dal bus di campo

13 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Riferimento controllo da pannello Questo parametro definisce quale sorgente del riferimento di frequenza viene selezionata quando il controllo è affidato al pannello. Il valore di default è 5. Si vedano le selezioni sopra indicate Riferimento controllo da bus di campo Questo parametro definisce quale sorgente del riferimento di frequenza viene selezionata quando il controllo è affidato al bus di campo. Il valore di default è 6. Si vedano le selezioni sopra indicate Riferimento velocità di jog Questo parametro definisce la velocità di jog dell'azionamento. La velocità di jog può essere attivata collegando il parametro P a uno qualsiasi degli ingressi digitali disponibili Velocità preimpostate 1 7 Questi parametri definiscono la velocità multistep selezionata con gli ingressi digitali. I valori dei parametri vengono limitati automaticamente tra la frequenza minima e la frequenza massima (par. P2.1.1, P2.1.2) Tensione di alimentazione Selezionare la tensione di alimentazione dell inverter. Il parametro viene utilizzato solo per una ottimale regolazione del chopper di frenatura Decelerazione veloce Questo tempo di decelerazione viene attivato automaticamente in caso delle seguenti anomalie: - caduta abilitazione marcia - caduta abilitazione esterna ad apertura freno - caduta conferma esterna freno aperto - errore di velocità (solo NXP ad anello chiuso).

14 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Parametri Segnali Ingresso ( Menù M2 G2.2) Il gruppo parametri dei Segnali in Ingresso consta di quattro sottogruppi: Impostazioni base Segnale Ingresso Analogico 1 Segnale Ingresso Analogico 2 Ingresso analogico libero Segnali Digitali in Ingresso Tutti i parametri del gruppo Segnali Digitali in Ingresso sono essere programmati secondo la Programmazione da Morsetto a Funzione (TTF) illustrata nel dettaglio nel manuale applicazioni All in One. Nota! In sede di modifica della funzione di un ingresso, si consiglia di eliminare le precedenti selezioni dell'ingresso in questione. Qualora necessario, è comunque possibile collegare diverse funzioni ad un unico identico ingresso. Logica di comando. La logica di marcia/arresto prevede l utilizzo del segnale Marcia 1 (default DIN1) per il comando di marcia avanti, interpretata come salita, e l utilizzo del segnale Marcia 2 (default DIN2) per il comando di marcia indietro, interpretata come discesa. La prima direzione selezionata ha la massima priorità, per cui l inversione di movimento richiede la commutazione di livello di entrambi gli ingressi. Se i segnali di Marcia avanti (DIN1) e Marcia indietro (DIN2) sono attivati contemporaneamente, il segnale di Marcia avanti (salita) ha la priorità.

15 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Impostazioni base ( Menù M2 G2.2.1) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota P Rampa motopotenziometro 0,1 2000,0 Hz/s 10,0 P Reset memoria riferimento di frequenza motopotenziometro P Taratura ingresso P Taratura Ing. min 0,0 100,0 % 0,0 P Taratura Ing. max 0,0 100,0 % 0,0 Tabella 1-4. Segnali in ingresso: impostazioni base, G =Nessun reset 1=Reset se fermato o spento 2=Reset se spento 0=Non in uso 1=AI1 2=AI2 3=Bus di campo (FBProcessDataIN3) Tempo rampa motopotenziometro Definisce la velocità di modifica del valore del motopotenziometro Reset memoria motopotenziometro (riferimento di frequenza) 0 Nessun reset 1 Reset memoria in fase di arresto e di spegnimento 2 Reset memoria in fase di spegnimento Taratura ingresso Tramite questo parametro si può selezionare il segnale in base al quale si esegue una taratura di precisione del riferimento di frequenza al motore 44Hz 40Hz 36Hz f/hz tarata Taratura Massimo P = 10% Taratura 0 % Taratura Minimo P = 10% 0 Non in uso 1 Ingresso analogico 1 2 Ingresso analogico 2 3 Segnale dal bus di campo (FBProcessDataIN) Ingresso analogico NX12K108 Figura 1-3. Esempio di taratura ingresso Taratura ingresso Min Taratura ingresso Max Questi parametri definiscono il valore minimo e massimo della correzione. Si veda la Figura 1-3.

16 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Ingresso Analogico 1 (Menù M2 G2.2.2) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota Selezione segnale Ingresso abbinato al P E.9 A.1 AI1 segnale P Tempo filtro AI1 0,00 10,00 s 0,10 0=Nessun filtraggio 0= 0-10V/0-20mA Escursione segnale P = 2-10V/4-20mA AI1 2=Autocalibrazione P Autocalibr min 0,00 100,00 % 0,00 Valore minimo segnale P Autocalibr max 0,00 100,00 % 100,00 Valore massimo segnale Frequenza Scalatura riferimento P ,00 320,00 Hz 0,00 corrispondente al segnale AI1, valore minimo di riferimento minimo P Scalatura riferimento AI1, valore massimo 0,00 320,00 Hz 0,00 P Inversione AI P Isteresi joystick AI1 0,00 20,00 % 0,00 Frequenza corrispondente al segnale di riferimento massimo 0= Nessuna inversione 1= Inversione Isteresi per commutazione direzione P Offset joystick AI1-10,00 10,00 0,00 Correzione offset Tabella 1-5. Parametri ingresso analogico 1, G Selezione segnale AI1 Collegare il segnale AI1 all'ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Tempo filtro segnale AI1 L'assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che, filtrandoli, elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata. Un tempo lungo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Escursione segnale AI1 Tramite questi parametri si può selezionare l'escursione dei segnali AI1/AI2. 0 Escursione segnale 0 10V / 0 20mA 1 Escursione segnale 2 10V / 4 20mA 2 Escursione segnale personalizzata definita tramite i parametri e Autocalibrazione Min. AI Autocalibrazione Max AI1 Consentono di impostare i valori minimo e massimo del segnale analogico di comando, considerando che il range 0 10 V (o 0-20mA) corrisponde a 0-100%. Esempio: segnale in tensione, P =30%, P =80%: il minimo del segnale risulta 3V, il massimo risulta 8V. Nel caso di segnale joystick si deve considerare che il range 10V +10V viene comunque rapportato a 0-100%. Esempio: segnale joystick 10V, P =30%, P =80%: il minimo del segnale risulta -4V, il massimo risulta +6V, il punto di zero risulta a +1V.

17 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Scalatura di riferimento AI1, valore minimo Scalatura di riferimento AI1, valore massimo Limiti dei valori di impostazione: 0< par < par < par Se entrambi i parametri sono = 0, non si verifica alcuna scalatura di riferimento. par Frequenza uscita Freq. Max. Par Frequen za uscita Freq. Max. Par par Freq. M in. Par Ingresso analogico [V] Freq. Min. Par NX12K76 Ingresso analogico [V] Figura 1-4. Sinistra: Scalatura di riferimento Destra: Nessuna scalatura in uso Inversione segnale AI1 0 = Nessuna inversione 1 = Segnale invertito Con inversione attiva si avrà il massimo riferimento di velocità con il minimo del segnale analogico Isteresi del joystick AI1 Questo parametro fissa l'isteresi del joystick tra 0 e 20 %. Quando il controllo del joystick o del potenziometro viene ruotato da marcia indietro a marcia avanti, la frequenza di uscita diminuisce linearmente alla frequenza minima selezionata (joystick/potenziometro in posizione intermedia) ove rimane fintantoché il joystick/potenziometro non verrà ruotato verso il comando avanti. L'entità dell'isteresi del joystick definita tramite questo parametro stabilisce la misura in cui il joystick/potenziometro deve essere ruotato per dare avvio all'incremento della frequenza verso la frequenza massima selezionata. Se il valore di questo parametro è pari a 0, la frequenza comincia ad aumentare linearmente non appena il joystick/potenziometro viene ruotato verso il comando avanti dalla posizione intermedia. Quando il controllo viene commutato da avanti a indietro, la frequenza segue la stessa modalità nel modo opposto. Si veda la Figura 1-5.

18 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina 17 Riferimento frequenza Hz AVANTI INDIETRO Scalatura riferimento max P = 70Hz A 50% 50% B Da indietro ad avanti Freq. max. P2.1.2 = 50Hz Da avanti ad indietro Freq. min. P2.1.1 = Scalat. rif. min P = 0Hz Par = 20 % Isteresi Joystick, P = 20 % Par = 90 % Ingresso analogico (V/ ma) (0-10V/20mA) Figura 1-5. Esempio di isteresi del joystick Offset del joystick AI1 Questo parametro consente la correzione di un eventuale offset sul segnale analogico.

19 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Ingresso Analogico 2 (Menù M2 G2.2.3) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota Selezione segnale Ingresso abbinato al P E.9 A.1 AI2 segnale P Tempo filtro AI1 0,00 10,00 s 0,10 0=Nessun filtraggio 0= 0-10V/0-20mA Escursione segnale P = 2-10V/4-20mA AI2 2=Autocalibrazione P Autocalibr min 0,00 100,00 % 0,00 Valore minimo segnale P Autocalibr max 0,00 100,00 % 100,00 Valore massimo segnale Frequenza Scalatura riferimento P ,00 320,00 Hz 0,00 corrispondente al segnale AI2, valore minimo di riferimento minimo P Scalatura riferimento AI2, valore massimo 0,00 320,00 Hz 0,00 P Inversione AI P Isteresi joystick AI2 0,00 20,00 % 0,00 Frequenza corrispondente al segnale di riferimento massimo 0= Nessuna inversione 1= Inversione Isteresi per commutazione direzione P Offset joystick AI2-10,00 10,00 0,00 Correzione offset Tabella 1-6. Parametri ingresso analogico 2, G2.2.3 Si veda descrizione parametri del gruppo G2.2.2

20 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Ingresso Analogico Ausiliario ( Menù M2 G2.2.4) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota P Scalatura limite di corrente =Non in uso 1=AI1 2=AI2 3=Bus di campo (FBProcessDataIN2) P Scalatura corrente di frenatura in CC Si veda il par P Riduzione tempi di acc./dec Si veda il par P Limite di coppia Si veda il par Tabella 1-7. Ingresso analogico ausiliario, G Scalatura del limite di corrente 0 = Non in uso 1 = AI1 2 = AI2 5 = Bus di campo (FBProcessDataIN2) Questo segnale tarerà la corrente massima del motore tra 0 e il limite massimo fissato tramite il parametro P Scalatura della corrente di frenatura in CC Si veda il par. P per le selezioni Questo segnale tarerà la corrente di frenatura in CC tra 0.15 x I n e la corrente fissata tramite il parametro P Riduzione dei tempi di accelerazione e decelerazione Si veda il par. P per le selezioni I tempi di accelerazione e decelerazione possono essere ridotti tramite il segnale analogico in ingresso libero in base alla seguente formula: 10 Fattore R Tempo ridotto= tempo di acc./deceler. fissato (par. P2.1.3, P2.1.4; P2.5.3, P2.5.4) diviso per il fattore R della Figura Ingresso analogico aux Escursione segnale NX 12K59 Figura 1-6. Riduzione dei tempi di accelerazione e decelerazione Limite di coppia Si veda il par. P per le selezioni.

21 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Ingressi digitali ( Menù M2 G2.2.5) Codice Parametro Min Max Default Nota P Segnale di marcia 1 0 E.10 A.1 Comando salita P Segnale di marcia 2 0 E.10 A.2 Comando discesa P Abilitazione Marcia 0 E Marcia motore abilitata P Velocità prefissata 1 0 E Bit 0 selezione P Velocità prefissata 2 0 E Bit 1 selezione P Velocità prefissata 3 0 E Bit 2 selezione P P Riferimento motopotenziometro DIMIN. Riferimento motopotenziometro AUMEN. 0 E E Il riferimento motopotenziometro diminuisce Il riferimento motopotenziometro aumenta P Ripristino guasti 0 E.10 A.3 Ripristino di tutti i guasti P Guasto esterno (chiuso) 0 E Visualizzazione guasto esterno P Guasto esterno (aperto) 0 E Visualizzazione guasto esterno P Selezione tempo Acc/Dec 0 E Attiva Tempo di Acc/Dec 2 P Acc/Dec probita 0 E Blocca rampe di acc/dec P Velocità jog 0 E Attiva velocità di jog P Frenatura CC in STOP 0 E Abilita frenatura CC quando l inverter è in STOP P Controllo da morsetto I/O 0 E Forza controllo da morsettiera P Controllo da pannello 0 E Forza controllo da pannello P Controllo da bus di Forza controllo da bus di 0 E campo campo P Abilitazione esterna freno 0 E Consente apertura freno P Verifica esterna freno aperto 0 E Verifica apertura freno Tabella 1-8. Ingressi digitali, G2.2.5 L impostazione dell ingresso connesso ad una certa funzione è determinata da una lettera (A,B,C,D,E) indicante lo slot nel quale è posta la scheda segnali e da un numero indicante la posizione del segnale sulla scheda. Esempio P =A.1 : il comando di salita è attuato mediante il primo ingresso digitale (morsetto 8) sulla scheda posta nello slot A. L impostazione 0.1 forza il segnale per una certa funzione a livello logico basso; l impostazione 0.2 forza il segnale a livello alto. Esempio P =0.2 : l abilitazione marcia si ha comunque, in assenza di un segnale elettrico di controllo Segnale di Marcia 1 Selezione segnale per la marcia in direzione salita Segnale di Marcia 2 Selezione segnale per la marcia in direzione discesa Abilitazione Marcia Il motore si avvia solo con questo segnale a livello alto. Nel caso il segnale cada durante la marcia, viene forzato lo stato di stop, con modalità programmabile mediante P Se il segnale non è utilizzato è necessario impostare il parametro al valore 0.2.

22 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Velocità prefissata Velocità prefissata Velocità prefissata 3 Impostazione degli ingressi per la selezione delle velocità prefissate Motopotenziometro DIMINUISCE Contatto chiuso: il riferimento del motopotenziometro diminuisce fintantoché il contatto sarà aperto Motopotenziometro AUMENTA Contatto chiuso: il riferimento del motopotenziometro aumenta fintantoché il contatto sarà aperto Ripristino guasti Contatto chiuso: tutti i guasti vengono ripristinati Guasto esterno (chiuso) Contatto chiuso: il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato Guasto esterno (aperto) Contatto aperto: il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato Selezione tempo di Accelerazione/Decelerazione Contatto aperto: Tempo di Accelerazione/Decelerazione 1 selezionato Contatto chiuso: Tempo di Accelerazione/Decelerazione 2 selezionato Impostare i tempi di Accelerazione/Decelerazione 2 tramite i parametri P2.5.3 e P Accelerazione/Decelerazione proibite Contatto chiuso: non è possibile alcuna accelerazione o decelerazione fintantoché il contatto sarà aperto Velocità di jog Contatto chiuso: velocità di jog selezionata per il riferimento di frequenza Si veda il parametro P

23 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Frenatura CC in STOP Contatto chiuso: nella funzione ARRESTO, la frenatura in CC è attiva fintantoché il contatto sarà aperto. Frequenza uscita Frequenza uscita Param t t DIN2 MARCIA ARRESTO DIN2 MARCIA ARRESTO NX12K32 Figura 1-7. Funzionamento della Frenatura in CC collegata a un ingresso digitale. Sinistra: funzione Arresto = Rampa; Destra: funzione Arresto = Arresto per inerzia (par. P2.4.7) Controllo da morsetto I/O Contatto chiuso: forza la postazione di controllo al morsetto I/O Controllo da pannello Contatto chiuso: forza la postazione di controllo al pannello Controllo da bus di campo Contatto chiuso: forza la postazione di controllo al bus di campo NOTA: quando la postazione di controllo viene forzata a cambiare, si utilizzano i valori di Marcia/Arresto, Direzione e Riferimento validi nella rispettiva postazione di controllo. Il valore del parametro P3.1 (Postazione di Controllo da Pannello) rimane invariato. Quando l'ingresso si apre, la postazione di controllo viene selezionata in base al parametro controllo da pannello P3.1.

24 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Abilitazione esterna freno Contatto chiuso: consente l apertura del freno meccanico e l aumento di velocità. Il comportamento dell inverter nel caso il segnale cada durante la marcia, viene determinato mediante i parametri P2.4.5 (chiusura immediata o meno) e P (modalità di arresto). Se il segnale non è utilizzato è necessario impostare il parametro al valore 0.2. Nota: il segnale non è considerato quando è attivo un motore ausiliario (traslazione) Verifica esterna apertura freno Contatto chiuso: il freno meccanico risulta correttamente aperto e viene consentito l aumento di velocità. Nel caso il segnale cada durante la marcia, viene forzato lo stato di stop, con modalità programmabile mediante P Se il segnale non è utilizzato è necessario impostare il parametro al valore 0.2. Nota: il segnale non è considerato quando è attivo un motore ausiliario (traslazione).

25 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Parametri Segnali di Uscita ( Menù M2 G2.3) Il gruppo parametri dei Segnali di Uscita consta di cinque sottogruppi: Uscita Ritardata 1 Uscita Ritardata 2 Uscite Digitali Impostazione Limiti Uscita Analogica Tutti i parametri del gruppo Uscite Digitali sono essere programmati secondo la Programmazione da Morsetto a Funzione (TTF) illustrata nel dettaglio nel manuale applicazioni All in One. Nota! In sede di modifica della funzione di una uscita, si raccomanda di eliminare le precedenti selezioni dell'uscita in questione. La configurazione di più segnali logici sullo stesso canale di uscita è sempre origine di malfunzionamenti.

26 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Uscita Ritardata 1 ( Menù M2 G2.3.1) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota Selezione segnale Canale associato alla P E uscita digitale 1 funzione P Funzione uscita digitale =Non in uso 1= Pronto 2=Pronto invertito 3=Guasto 4=Guasto invertito 5=Marcia 6=Velocità raggiunta 7=Indietro 8=Supervisione limite di frequenza 1 9=Supervisione limite di frequenza 2 10=Supervisione limite di coppia 11=Supervisione limite di corrente 12=Supervisione limite temperatura inverter 13=Termistore motore (guasto o allarme) 14=Comando freno motore1 15=Comando freno invertito 16=Consenso freno per 2 inverter 17=Comando teleruttore motore 1 18=Comando teleruttore motore 2 19=Comando teleruttore motore 3 20=Comando freno motore2 21=Comando freno motore3 P Ritardo Eccitazione uscita digitale 1 0,00 320,00 s 0,00 0,00 = ritardo non in uso P Ritardo Diseccitazione uscita digitale 1 0,00 320,00 s ,00 = ritardo non in uso Tabella 1-9. Uscita Ritardata 1, G2.3.1 Questo menù consente di configurare una uscita digitale come uscita ritardata, cioè con possibilità di impostare un ritardo per l attivazione e/o disattivazione della stessa Selezione segnale uscita digitale 1 Collegare il segnale logico all'uscita digitale di propria scelta tramite questo parametro.

27 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Funzione uscita digitale 1 Permette di impostare il segnale logico abbinato all uscita. Valore impostato Contenuto del segnale 0 = Non in uso Non in funzione L'uscita digitale si eccita quando: 1 = Pronto L'inverter è pronto all'uso 2 = Pronto invertito L'inverter non è pronto all uso 3 = Guasto Si è verificato un blocco da guasto 4 = Guasto invertito Non si è verificato alcun blocco da guasto 5 = Marcia Il motore è comandato 6 = Velocità raggiunta La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato 7 = Indietro E' stato selezionato il comando "inversione" 8 = Supervisione limite frequenza di uscita 1 9 = Supervisione limite frequenza di uscita 2 10 = Supervisione limite di coppia 11 = Supervisione limite di corrente 12 = Allarme surriscaldamento inverter 13 = Guasto termistore o allarme 14 = Comando freno motore 1 15 = Comando freno invertito 16 = Consenso per freno 2 inverter La frequenza di uscita eccede il limite inferiore/limite superiore di supervisione fissato (si vedano i parametri P e P sotto riportati) La frequenza di uscita eccede il limite inferiore/limite superiore di supervisione fissato (vedere i parametri P e P sotto riportati) La coppia motore eccede il limite superiore di supervisione fissato in salita o discesa (par. P e P ) La corrente motore eccede il limite superiore di supervisione fissato in salita o discesa (par. P e P ) La temperatura del dissipatore di calore supera i +70 C L'ingresso del termistore della scheda opzionale indica una sovratemperatura. Guasto o allarme a seconda del parametro P L inverter è in marcia e sono verificate le condizioni per l apertura del freno meccanico (compresa abilitazione esterna). Non sono verificate le condizioni per l apertura del freno meccanico. L inverter è in marcia e sono verificate le condizioni interne per l apertura del freno meccanico (abilitazione esterna non influisce). 17 = Comando teleruttore motore 1 E richiesto il movimento del motore = Comando teleruttore motore 2 E richiesto il movimento del motore = Comando teleruttore motore 3 E richiesto il movimento del motore = Comando freno motore 2 Il motore 2 è selezionato e sono verificate le condizioni per l apertura del freno meccanico. 21 = Comando freno motore 3 Il motore 3 è selezionato e sono verificate le condizioni per l apertura del freno meccanico. Tabella Segnali configurabili su uscita ritardata

28 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Ritardo eccitazione uscita digitale Ritardo diseccitazione uscita digitale 1 Tramite questi parametri si possono impostare i ritardi di eccitazione e diseccitazione per le uscite digitali. Segnale programmato all ingresso digitale Uscita DO1 o DO2 Ritardo Eccitazione Ritardo Diseccitazione Figura 1-8. Uscite digitali, ritardi eccitazione e diseccitazione NX12k102

29 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Uscita Ritardata 2 ( Menù M2 G2.3.2) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota Selezione segnale Canale associato alla P E uscita digitale 2 funzione P Funzione uscita digitale =Non in uso 1= Pronto 2=Pronto invertito 3=Guasto 4=Guasto invertito 5=Marcia 6=Velocità raggiunta 7=Indietro 8=Supervisione limite di frequenza 1 9=Supervisione limite di frequenza 2 10=Supervisione limite di coppia 11=Supervisione limite di corrente 12=Supervisione limite temperatura inverter 13=Termistore motore (guasto o allarme) 14=Comando freno motore1 15=Comando freno invertito 16=Consenso freno per 2 inverter 17=Comando teleruttore motore 1 18=Comando teleruttore motore 2 19=Comando teleruttore motore 3 20=Comando freno motore2 21=Comando freno motore3 P Ritardo Eccitazione uscita digitale 2 0,00 320,00 s 0,00 0,00 = ritardo non in uso P Ritardo Diseccitazione uscita digitale 2 0,00 320,00 s ,00 = ritardo non in uso Tabella Uscita Ritardata 2, G2.3.2 Vedere descrizione gruppo G2.3.1.

30 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Uscite Digitali ( Menù M2 G2.3.3) Codice Parametro Min Max Default Nota P Pronto 0.1 E.10 A.1 L'inverter è pronto all'uso P Pronto invertito 0.1 E L'inverter non è pronto all uso P Guasto 0.1 E Si è verificato un blocco da guasto P Guasto invertito 0.1 E Non si è verificato alcun blocco da guasto P Marcia 0.1 E.10 B.2 Il motore è comandato P Velocità raggiunta 0.1 E La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato P Indietro 0.1 E E' stato selezionato il comando "inversione" P La frequenza di uscita Supervisione limite 0.1 E eccede il limite frequenza di uscita 1 inferiore/superiore 1 fissato P P P P P Supervisione limite frequenza di uscita 2 Supervisione limite di coppia Supervisione limite di corrente Allarme surriscaldamento inverter Guasto termistore o allarme 0.1 E E E E E P Comando freno motore E.10 B.1 P P P P P Comando freno motore 1 invertito Consenso per freno 2 inverter Comando teleruttore motore 1 Comando teleruttore motore 2 Comando teleruttore motore E E E E E P Comando freno motore E P Comando freno motore E Tabella Uscite Digitali, G2.3.3 La frequenza di uscita eccede il limite inferiore/superiore 2 fissato La coppia motore eccede il limite superiore fissato in salita o discesa La corrente eccede il limite superiore fissato in salita o discesa La temperatura del dissipatore di calore supera i +70 C L'ingresso del termistore della scheda opzionale indica una sovratemperatura. L inverter è in marcia e sono verificate le condizioni per l apertura del freno meccanico (compresa abilitazione esterna). Non sono verificate le condizioni per l apertura del freno meccanico. L inverter è in marcia e sono verificate le condizioni interne per l apertura del freno meccanico (abilitazione esterna non influisce). E richiesto il movimento del motore 1. E richiesto il movimento del motore 2. E richiesto il movimento del motore 3. Sno verificate le condizioni per l apertura del freno. Sno verificate le condizioni per l apertura del freno.

31 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Pronto La segnalazione è attiva quando l inverter si trova nelle condizioni adeguate per il funzionamento e non si ha stato di guasto attivo. La segnalazione cade nelle situazioni di arresto dovute alle seguenti cause, specifiche dell applicazione sollevamento: perdita del segnale di abilitazione marcia perdita del segnale di abilitazione apertura freno perdita del segnale di conferma apertura freno time out apertura freno riferimento di velocità al di sotto del valore di richiusura freno superamento limiti di corrente o coppia, se diagnosticati Se per queste situazioni non è stato programmato lo stato di guasto, è sufficiente togliere il comando di marcia per cancellare l anomalia e poter ripartire Pronto invertito La segnalazione è attiva quando l inverter non è nelle condizioni corrette di funzionamento Guasto La segnalazione è attiva quando l inverter si trova in stato permanente di guasto; non rientrano in questo caso le situazioni di tentativo di riavvio automatico o di arresto descritte per il par. P Guasto invertito La segnalazione è attiva fintanto che non si verifica una situazione di guasto Marcia La segnalazione è attiva quando l inverter comanda il motore Velocità raggiunta La segnalazione è attiva quando la frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento Indietro La segnalazione è attiva quando è stato selezionato il comando di inversione (discesa) Supervisione limite 1 di frequenza di uscita La segnalazione è attiva quando la frequenza di uscita è a di sopra o al di sotto (in dipendenza di P ) del limite impostato in P Supervisione limite 2 di frequenza di uscita La segnalazione è attiva quando la frequenza di uscita è a di sopra o al di sotto (in dipendenza di P ) del limite impostato in P

32 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Supervisione limite di coppia La segnalazione è attiva quando la coppia supera uno dei limiti impostati con P (salita) e P (discesa), per il tempo impostato in P Mediante il parametro P è inoltre possibile determinare se le segnalazione deve essere accompagnata dall arresto del motore e dallo stato di guasto Supervisione limite di corrente La segnalazione è attiva quando la coppia supera uno dei limiti impostati con P (salita) e P (discesa), per il tempo impostato in P Mediante il parametro P è inoltre possibile determinare se le segnalazione deve essere accompagnata dall arresto del motore e dallo stato di guasto Allarme surriscaldamento inverter La segnalazione è attiva quando la temperatura del dissipatore dell inverter supera la temperatura di 70 C Allarme temperatura motore La segnalazione è attiva quando mediante termistore viene identificata una sovratemperatura del motore (richiede scheda opzionale) Comando freno motore 1 (sollevamento) La segnalazione è attiva quando l inverter è in stato di marcia, non si hanno guasti attivi e sono verificate le condizioni per lo sblocco freno (frequenza/corrente/coppia oltre le soglie); richiede inoltre il segnale di abilitazione esterna all apertura Comando freno motore 1 invertito La segnalazione è attiva quando non sussistono le condizioni, interne all inverter o esterne, per l apertura del freno Consenso freno per 2 inverter La segnalazione è attiva quando l inverter è in stato di marcia, non si hanno guasti attivi e sono verificate le condizioni per lo sblocco freno (frequenza/corrente/coppia oltre le soglie); non richiede abilitazione esterna. L utilizzo è tipicamente per sincronizzare l apertura freni in caso di due o più motori abbinati Comando teleruttore motore 1(sollevamento) La segnalazione è attiva quando viene richiesta la marcia del motore. Si disattiva con un ritardo di 5 secondi rispetto all arresto del motore, e immediatamente in caso di arresto di emergenza (caduta abilitazione) Comando teleruttori motori 2 e 3 (traslazioneo) La segnalazione è attiva quando viene richiesta la marcia del motore. Si disattiva con un ritardo di 5 secondi rispetto all arresto del motore, e immediatamente in caso di arresto di emergenza (caduta abilitazione) Comando freno motori 2 e 3 (traslazione) La segnalazione è attiva quando l inverter è in stato di marcia, non si hanno guasti attivi e sono verificate le condizioni per lo sblocco freno.

33 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Impostazione Limiti ( Menù M2 G2.3.4) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota P P P Supervisione limite frequenza di uscita 1 Limite frequenza di uscita 1; soglia di controllo Supervisione limite frequenza di uscita ,00 P Hz 0, P Limite frequenza di uscita 2; 0,00 P Hz 0,00 soglia di controllo P Limite di corrente salita ; soglia di 0,0 300,0 % 100,0 controllo P Limite di corrente discesa; soglia di 0,0 300,0 % 100,0 controllo P Tempo supervisione corrente 0,00 100,00 s 0,00 P Limite di coppia salita ; soglia di controllo 0,0 300,0 % 100,0 P Limite di coppia discesa; soglia di 0,0 300,0 % 100,0 controllo P Tempo supervisione coppia 0,00 100,00 s 0,00 Tabella Impostazione Limiti, G =Nessun limite 1=Supervisione limite inferiore 2=Supervisione limite superiore 0=Nessun limite 1=Supervisione limite inferiore 2=Supervisione limite superiore Supervisione limite frequenza di uscita 1 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Supervisione limite frequenza di uscita 2 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Se la frequenza di uscita scende/sale oltre il limite fissato (par. P o P ), questa funzione genera un messaggio di allarme mediante l'uscita digitale cui i segnali di supervisione (par. P e P ) sono collegati.

34 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Limite frequenza di uscita 1; soglia di controllo Limite frequenza di uscita 2; soglia di controllo Seleziona la frequenza controllata dai parametri P o P Limite corrente salita; soglia di controllo Limite corrente discesa; soglia di controllo Selezionano le soglie di corrente oltre le quali si ha segnalazione Limite corrente ; tempo di supervisione Imposta il tempo di superamento limite richiesto per la segnalazione Limite coppia salita; soglia di controllo Limite coppia discesa; soglia di controllo Selezionano le soglie di coppia oltre le quali si ha segnalazione Limite coppia ; tempo di supervisione Imposta il tempo di superamento limite richiesto per la segnalazione.

35 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Uscita Analogica ( Menù M2 G2.3.5) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota P Selezione segnale uscita analogica 0 E.10 A.1 P Funzione uscita analogica P Tempo filtro uscita 0,0 analogica 0 10,00 s 1,00 P Inversione uscita analogica P Minimo uscita analogica P Scala uscita analogica % 100 Tabella 1-14.Uscita Analogica, G =Non in uso 1=Frequenza uscita (0 f max ) 2=Riferimento freq. (0 f max ) 3=Velocità motore (0 Vel Nmot) 4=Corrente di uscita (0 I nmotore ) 5=Coppia motore (0 T nmotore ) 6=Potenza motore (0 P nmotore ) 7=Tensione motore (0 U nmotore ) 8=Tensione circuito intermedio CC (0 1000V) 9=AI1 10=AI2 11=Frequenza di uscita (f min -f max ) 12=Coppia motore ( 2 +2xT Nmot ) 13=Potenza motore ( 2 +2xT Nmot ) 0=Non invertita 1=Invertita 0=0 ma 1=4 ma Selezione segnale uscita analogica Collegare il segnale AO1 all'uscita analogica di propria scelta tramite questo parametro Funzione uscita analogica Questo parametro seleziona la funzione desiderata per il segnale analogico in uscita. Si veda la Tabella 1-14 per i valori dei parametri Tempo filtro uscita analogica Definisce il tempo di filtraggio del segnale analogico in uscita. Se a questo parametro si assegna il valore 0, non si verifica alcun filtraggio Inversione uscita analogica Inverte il segnale analogico in uscita: massima uscita corrispondente a minimo del segnale Minimo uscita analogica Fissa il minimo del segnale a 0 ma o a 4 ma (zero attivo) Scala uscita analogica Fattore di scalatura per l'uscita analogica.

36 Vacon Applicazione Sollevamento 3 Motori rev1.4 Pagina Parametri Controllo Freno ( Menù M2 G2.4) Il gruppo parametri Controllo Freno si riferisce al motore principale e comprende alcuni valori di applicazione generale e due sottogruppi relativi al controllo in anello aperto (V/f o sensorless) e al controllo in anello chiuso. Il set attivo viene selezionato automaticamente in base al valore del parametro P Impostazioni ( Menù M2 G2.4.1) Codice Parametro Min Max Unità Default Nota P Funzione di stop : nessuna azione 1:all inversione 2: alla caduta marcia 3:inversione + caduta marcia P Tempo di stop 0 30,00 s 0,00 Tempo di sosta allo stop P Ritardo meccanico apertura freno 0 10,00 s 0,10 Tempo apertura freno meccanico P Tempo supervisione Time out apertura freno:condizioni 0 100,00 s 3,00 interna apertura freno interne e abilitazione P Tempo supervisione Time out apertura freno:conferma 0 100,00 s 3,00 esterna apertura freno esterna P Azione abilitazione 0: solo apertura esterna apertura freno 1: apertura e chiusura P Verifica riferimento 0: no minimo 1: si Tabella Controllo Freno Impostazioni, G Funzione di stop Questo parametro permette di configurare un arresto del motore, con chiusura del freno mantenuta almeno per il tempo in P , nelle seguenti condizioni: 0: nessuna azione 1: all inversione del senso di marcia 2: alla caduta, anche temporanea, del comando di marcia 3: all inversione + caduta comando marcia Tempo di stop Tempo di arresto, con freno chiuso, che viene rispettato ad ogni arresto determinato da P Ritardo meccanico freno Rappresenta il tempo necessario all apertura meccanica del freno; trascorso questo tempo dopo il comando di apertura, il freno è considerato aperto e viene sbloccata la rampa di accelerazione Tempo supervisione interna apertura Rappresenta il tempo massimo, in condizioni di normale funzionamento, necessario a raggiungere le soglie interne (di frequenza, corrente, coppia) e a ottenere l abilitazione esterna (si veda par. P ) per l apertura del freno. In caso di superamento del tempo limite, l inverter si pone in stato di stop fino a che i comandi di marcia vengono tolti; questo stato è identificato dall allarme 61 se non sono raggiunte le soglie interne e dall allarme 62 se manca l abilitazione esterna.