VACON NX MANUALE APPLICAZIONI VERSIONE V2.02 DEL

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1 vacon 1 VACON NX MANUALE APPLICAZIONI VERSIONE V2.02 DEL INDICE 1. Applicazione Base Introduzione I/O di controllo Logica segnali di controllo nell'applicazione Base Applicazione base Elenco parametri Applicazione Standard Introduzione I/O di controllo Logica segnali di controllo nell'applicazione Standard Applicazione Standard Elenchi parametri Applicazione di Controllo Locale/Remoto Introduzione I/O di controllo Logica segnali di controllo nell'applicazione di Controllo Locale/Remoto Applicazione di Controllo Locale/Remoto Elenchi parametri Applicazione di controllo della velocità Multistep Introduzione I/O di controllo Logica segnali di controllo nell'applicazione Multistep Applicazione Multistep Elenco parametri Applicazione di controllo PID Introduzione I/O di controllo Logica segnali di controllo nell'applicazione di Controllo PID Applicazione PID Elenchi parametri Applicazione di Controllo Multifunzione Introduzione I/O di controllo Logica segnale di controllo nell'applicazione di Controllo Multifunzione Principio di programmazione dell'applicazione di Controllo Multifunzione Funzione Master/Follower (solo per NXP) Applicazione di Controllo Multifunzione Elenchi parametri Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Introduzione I/O di controllo Logica segnale di controllo nell'applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Breve descrizione delle funzioni e dei parametri principali Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Elenchi parametri DESCRIZIONE DEI PARAMETRI Parametri del regolatore di velocità ( solo applicazione 6) Parametri per il controllo da pannello APPENDICI Controllo freno esterno con limiti aggiuntivi (par. ID 315, 316, 346 a 349, 352, 353) Gruppo di parametri ad anello chiuso (ID612 a ID621) Gruppo parametri ad anello aperto avanzato (ID622 a ID625, ID632, ID635)...211

2 2 vacon 9.4 Protezione termica del motore (ID704 a ID708): Protezione da stallo (ID709 a ID712): Protezione da sottocarico (ID713 a ID716): Parametri per il bus di campo (ID850 a 859) Tel (0) Fax +358 (0)

3 Applicazione Base vacon 3 1. APPLICAZIONE BASE 1.1 Introduzione L'Applicazione Base è di facile e flessibile utilizzo grazie alle caratteristiche versatili del bus di campo. Si tratta di una configurazione di default impostata dal costruttore. Selezionare l'applicazione Base nel menù M6 a parametro S6.2. Si veda il Manuale Utente Vacon NX. L'ingresso digitale DIN3 è programmabile. I parametri dell'applicazione Base sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale. Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro Funzioni di protezione del motore nell'applicazione Base L'Applicazione Base offre quasi tutte le stesse funzioni di protezione delle altre applicazioni: Protezione da guasto esterno Supervisione fasi in ingresso Protezione da sottotensione Supervisione fasi in uscita Protezione dai guasti di terra Protezione termica del motore Protezione da guasto termistore Protezione da guasto bus di campo Protezione da guasto Slot A differenza delle altre applicazioni, l'applicazione Base non offre alcun parametro per la scelta della funzione di reazione o dei valori limite dei guasti. La protezione termica del motore è spiegata più dettagliatamente a pag

4 4 vacon Applicazione Base 1.2 I/O di controllo Riferimento potenziometro, 1 10 kω OPT-A1 Morsetto Segnale Descrizione 1 +10V ref Uscita riferimento Tensione potenziometro, ecc. 2 AI1+ Ingresso analogico, gamma Riferimento di frequenza ingresso tensione tensione 0 10V DC 3 AI1- Massa I/O Massa per riferimento e controlli 4 AI2+ Ingresso analogico, gamma Riferimento di frequenza ingresso corrente 5 AI2- corrente 0 20mA 6 +24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti., ecc. max 0.1 A 7 GND Massa I/O Massa per riferimento e controlli 8 DIN1 Marcia avanti Contatto chiuso = marcia avanti PRONTO MARCIA 220 VAC ma 9 DIN2 Marcia indietro Contatto chiuso = marcia indietro 10 DIN3 Ingresso guasto est. Contatto aperto = nessun guasto (programmabile) Contatto chiuso = guasto 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o +24V V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti (si veda #6) 13 GND Massa I/O Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Selezione vel. multistep 1 DIN4 DIN5 Rif. frequenza 15 DIN5 Selezione vel. multistep 2 Aperto Chiuso Aperto Chiuso Aperto Aperto Chiuso Chiuso Rif.U in Rif. Multistep 1 Rif. Multistep 2 Rif. Max 16 DIN6 Ripristino guasti Contatto aperto = nessuna azione Contatto chiuso = ripristino guasti 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o +24V 18 AO1+ Frequenza di uscita 19 AO1- Uscita analogica 20 DO1 Uscita digitale PRONTO OPT-A2 21 RO1 22 RO1 23 RO1 Uscita relè 1 MARCIA Programmabile Gamma 0 20 ma/r L, max. 500Ω Programmabile Collettore aperto, I 50mA, U 48 VDC 24 RO2 Uscita relè 2 25 RO2 GUASTO 26 RO2 Tabella 1-1. Configurazione degli I/O di default dell'applicazione Base Nota: Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX. Bl occo p onticelli X3: Coll. terra CMA e CMB CMB collegato a GN D CMA collegato a GN D CMB i solato da GN D CMA isolato da GN D CMB e CMA collegati insieme internamente, isolati da GND = Default di fabbrica 1 Tel (0) Fax +358 (0)

5 Applicazione Base vacon Logica segnali di controllo nell'applicazione Base R3.2 Riferim. pannello ID117 Riferimento I/O DIN4 DIN5 AI1 AI2 ID105 Velocità prefissata 1 ID106 Velocità prefissata 2 ID125 Post. di controllo ID102 Frequenza max Riferimento freq. interno DIN1 DIN2 Marcia avanti Marcia indietro Riferim. da bus di campo Marc/Arr da bus di campo Direzione da bus di campo Marcia/Arresto e logica inversione ID123 Direzione pannello Tasto Reset Tasti Mar/Arresto Marcia/Arresto Inversione Marcia/Arresto interno Inversione interna DIN6 DIN3 Ingresso reset guast o Ingresso guasto esterno (programmabile) > 1 Reset guasto interno NX12k00.fh8 Figura 1-1. Logica segnali di controllo nell'applicazione Base 1

6 6 vacon Applicazione Base 1.4 Applicazione base Elenco parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell'ambito dei rispettivi gruppi parametri. Le descrizioni dei parametri sono contenute da pagina 122 a 208. Legenda colonne: Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID = Indicazione posizione sul pannello; mostra all'operatore il numero del parametro attuale = Nome del parametro = Valore minimo del parametro = Valore massimo del parametro = Unità del valore del parametro; fornita se disponibile = Valore prefissato dalla fabbrica = Impostazioni proprie del cliente = Indice del parametro (utilizzato con strumenti PC) = Il valore del parametro può essere modificato solo una volta fermato l'inverter Valori monitor (Pannello di comando: menù M1) I valori monitor rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonché degli stati e delle misurazioni. I valori monitor non possono essere modificati. Si veda il Manuale Utente Vacon NX, Capitolo 7 per ulteriori informazioni. Codice Parametro Unità ID Descrizione V1.1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1.2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza al frequenza controllo motore V1.3 Velocità motore rpm 2 Velocità motore in giri/min. V1.4 Corrente motore A 3 V1.5 Coppia motore % 4 In % della coppia nominale del motore V1.6 Potenza motore % 5 Potenza albero motore V1.7 Tensione motore V 6 V1.8 Tensione DC link V 7 V1.9 Temperatura unità C 8 Temperatura dissipatore di calore V1.10 Temperatura motore % 9 V1.11 Ingresso tensione V 13 AIA1 V1.12 Ingresso corrente ma 14 AIA2 V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stati ingressi digitali V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16 Stati ingressi digitali V1.15 DO1, RO1, RO2 17 Stati uscite digitali e relè V1.16 Iout analogico ma 26 AOA1 M1.17 Valori Multimonitor Visualizza tre valori monitor a scelta Tabella 1-2. Valori monitor 1 Tel (0) Fax +358 (0)

7 Applicazione Base vacon Parametri base (Pannello di comando: Menù M2 G2.1) Codice Parametro Min Max Unit Default Cus ID t P2.1 Frequenza Min. 0,00 Par. 2.2 Hz 0, P2.2 Frequenza Max. Par ,00 Hz 50, P2.3 Tempo di accelerazione 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.4 Tempo di decelerazione 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.5 Limite corrente 0,4 x IH 2 x IH A IL 107 P2.6 Tensione nominale NX2: 230V V del motore NX5: 400V NX6: 690V 110 P2.7 Frequenza nom. del motore 30,00 320,00 Hz 50, P2.8 P2.9 Velocità nominale motore Corrente nominale del motore rpm ,4 x IH 2 x IH A IH 113 P2.10 Cosfi motore 0,30 1,00 0, P2.11 Funzione marcia P2.12 Funzione arresto P2.13 Ottimizzazione V/f P2.14 Riferimento I/O P2.15 P2.16 Offset riferimento corrente Funzione uscita analogica P2.17 Funzione DIN Note NOTA: Se fmax > rispetto alla velocità sincrona del motore, controllare l'idoneità al motore e all'azionamento Controllare la targa del motore Controllare la targa del motore Il valore di default vale per un motore a 4 poli e un inverter di taglia normale. Controllare la targa del motore. Controllare la targa del motore 0=Rampa 1=Agganco in velocità 0=Arresto per inerzia 1=Rampa 2=Rampa, arr. per inerzia su abilitaz. marcia 3=arr. per inerzia, rampa su abilitaz. marcia 0=Non in uso 1="Boost" coppia autom. 0=AI1 1=AI2 2=Pannello 3=Bus di campo 0=Nessun offset 1=Offset 4mA 20 ma 0=Non in uso 1=Freq. uscita (0 fmax) 2=Rifer. freq. (0 fmax) 3=Velocità motore (0 velocità nom. motore) 4=Corr. di usc. (0-InMotore) 5=Copp. motore (0- TnMotore) 6=Pot. motore (0-PnMotore) 7=Tens. mot. (0-UnMotore) 8=Tens. DC link (0-1000V) 0=Non in uso 1=Guasto est.,cont. chiuso 2=Guasto est.,cont. aperto 3=Abilitaz.marcia, cont.ch. 4=Abilitaz. marcia, cont. aperto 5=Posto di Controllo = I/O 6= Posto di Controllo = pannello 7= Posto di Controllo = bus di campo 1

8 8 vacon Applicazione Base P2.18 Vel. Prefissata 1 0,00 Par Hz 0, P2.19 Vel. Prefissata 2 0,00 Par Hz 50, P2.20 Riavvio automatico Tabella 1-3. Parametri base G2.1 Velocità prefissate dall'operatore Velocità prefissate dall'operatore 0=Disabilitato 1=Abilitato Controllo da pannello (Pannello di comando: Menù M3) I parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito. Si veda il Menù di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX. Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note Postazione di 1=Morsetto I/O P controllo 2=Pannello 3=Bus di campo Riferimento R3.2 pannello Par. 2.1 Par. 2.2 Hz Direzione (sul Richiesta di inversione P pannello) attivata da pannello 0=Funz. limit. del tasto R3.4 Tasto Arresto Arresto 1=Tasto Arresto sempre abil. Tabella 1-4. Parametri per il controllo da pannello, M Menù di sistema (Pannello di comando: Menù M6) Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all'utilizzo generale dell'inverter, quali la selezione dell'applicazione e della lingua, i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l'hardware e il software, fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Schede di espansione (Pannello di comando: Menù M7) Il menu M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonché le informazioni relative alle schede. Per maggiori dettagli, fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX. 1 Tel (0) Fax +358 (0)

9 Applicazione Standard vacon 9 2. APPLICAZIONE STANDARD 2.1 Introduzione Selezionare l'applicazione Standard nel menù M6 a pagina S6.2. L'Applicazione Standard trova solitamente impiego nelle applicazioni per pompe, ventilatori nonché convogliatori per le quali l'applicazione Base è troppo limitata ma che, comunque, non richiedono caratteristiche particolari. L'Applicazione Standard ha gli stessi segnali I/O e la stessa logica di controllo dell'applicazione Base. L'ingresso digitale DIN3 e tutte le uscite possono essere programmati liberamente. Funzioni aggiuntive: Logica programmabile di Marcia/Arresto e Segnale di Inversione Scalatura di riferimento Supervisione del limite di frequenza Programmazione 2 rampe e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all'arresto Un'area di frequenza proibita Curva V/f e frequenza di commutazione programmabili Riavvio automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore completamente programmabile; disattivata, allarme, guasto I parametri dell'applicazione Standard sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale. Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro. 2

10 10 vacon Applicazione Standard 2.2 I/O di controllo Riferimento potenziometro, 1 10 kω OPT-A1 Morsetto Segnale Descrizione 1 +10V ref Uscita riferimento Tensione potenziometro, ecc. 2 AI1+ Ingresso analogico, gamma Riferimento di frequenza ingresso tensione tensione 0 10V DC 3 AI1- Massa I/O Massa per riferimento e controlli 4 AI2+ Ingresso analogico, gamma Riferimento di frequenza ingresso corrente 5 AI2- corrente 0 20mA 6 +24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti, ecc. max 0.1 A 7 GND Massa I/O Massa per riferimento e controlli 8 DIN1 Marcia avanti Contatto chiuso = marcia avanti (programmabile) 9 DIN2 Marcia indietro Contatto chiuso = marcia indietro (programmabile) 10 DIN3 Ingresso guasto est. (programmabile) 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o +24V Contatto aperto = nessun guasto Contatto chiuso = guasto PRONTO MARCIA 220 VAC ma V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti (si veda #6) 13 GND Massa I/O Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Selezione vel. multistep 1 DIN4 DIN5 Rif. frequenza 15 DIN5 Selezione vel. multistep 2 Aperto Chiuso Aperto Chiuso Aperto Aperto Chiuso Chiuso Rif.U in Rif. Multistep 1 Rif. Multistep 2 Rif.I in 16 DIN6 Ripristino guasti Contatto aperto = nessuna azione Contatto chiuso = ripristino guasti 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o +24V 18 AO1+ Frequenza di uscita 19 AO1- Uscita analogica 20 DO1 Uscita digitale PRONTO OPT-A2 21 RO1 22 RO1 23 RO1 Uscita relè 1 MARCIA Programmabile Gamma 0 20 ma/r L, max. 500Ω Programmabile Collettore aperto, I 50mA, U 48 VDC Programmabile 24 RO2 Uscita relè 2 Programmabile 25 RO2 GUASTO 26 RO2 Tabella 2-1. Configurazione degli I/O di default dell'applicazione Standard. Nota: Si vedano le selezioni dei ponticelli qui di seguito. Ulteriori informazioni sono disponibili nel Manuale Utente Vacon NX. Bl occo p onticelli X3: Coll. terra CMA e CMB CMB collegato a GN D CMA collegato a GN D CMB i solato da GN D CMA isolato da GN D CMB e CMA collegati insieme internamente, isolati da GND = Default di fabbrica 2 Tel (0) Fax +358 (0)

11 Applicazione Standard vacon Logica segnali di controllo nell'applicazione Standard R3.2 Riferim. pannello ID117 Riferimento I/O ID121 Riferimento ctrl pannello ID122 Riferimento ctrl bus di campo ID105 Velocità prefissata 1 ID106 Velocità prefissata 2 DIN4 DIN5 AI1 AI2 ID125 Post. di controllo Riferimento frequenza int. DIN1 DIN2 Marcia avanti (programmabile) Marcia indietro (programmabile) Riferimento da bus di campo Mar/Arresto da bus di campo Direzione da bus di campo Marcia/Arresto e logica inversione programmabili ID123 Direzione pannello Tasto Reset Tasti Marcia/Arresto Marcia/Arresto Indietro Marcia/Arresto int. Indietro int. DIN6 DIN3 Ingresso reset guasto Ingresso guasto esterno (programmabile) > 1 Reset guasto interno NX12k01 Figura 2-1. Logica segnali di controllo nell'applicazione Standard 2

12 12 vacon Applicazione Standard 2.4 Applicazione Standard Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell'ambito dei rispettivi gruppi parametri. Le descrizioni dei parametri sono contenute nelle pagine da 122 a 208. Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro. Legenda colonne: Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID = Indicazione posizione sul pannello; mostra all'operatore il numero del parametro attuale = Nome del parametro = Valore minimo del parametro = Valore massimo del parametro = Unità del valore del parametro; fornita se disponibile = Valore prefissato dalla fabbrica = Impostazioni proprie del cliente = Indice del parametro (utilizzato con strumenti PC) = Per questi parametri, si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione (TTF) = Il valore del parametro può essere modificato solo una volta fermato l'inverter Valori monitor (Pannello di comando: menù M1) I valori monitor rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonché degli stati e delle misurazioni. I valori monitor non possono essere modificati. Si veda il Manuale Utente Vacon NX per ulteriori informazioni. Codice Parametro Unità ID Descrizione V1.1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1.2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza al frequenza controllo motore V1.3 Velocità motore rpm 2 Velocità motore in giri/min. V1.4 Corrente motore A 3 V1.5 Coppia motore % 4 In % della coppia nominale del motore V1.6 Potenza motore % 5 Potenza albero motore V1.7 Tensione motore V 6 V1.8 Tensione DC link V 7 V1.9 Temperatura unità C 8 Temperatura dissipatore di calore V1.10 Temperatura motore % 9 Temperatura motore calcolata V1.11 Ingresso tensione V 13 AI1 V1.12 Ingresso corrente ma 14 AI2 V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stati ingressi digitali V1.14 DIN41, DIN5, DIN6 16 Stati ingressi digitali V1.15 DO1, RO1, RO2 17 Stati uscite digitali e relè V1.16 Iout analogico ma 26 AO1 M1.17 Valori multimonitor Visualizza tre valori monitor a scelta Tabella 2-2. Valori monitor 2 Tel (0) Fax +358 (0)

13 Applicazione Standard vacon Parametri base (Pannello di comando: Menù M2 G2.1) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.1.1 Frequenza min. 0,00 Par Hz 0, P2.1.2 Frequenza max. Par ,00 Hz 50, NOTA: Se fmax > rispetto alla velocità sincrona del motore, controllare l'idoneità al motore e all' azionamento P2.1.3 Tempo di accelerazione 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.1.4 Tempo di decelerazione 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.1.5 Limite corrente 0,4 x IH 2 x IH A IL 107 P2.1.6 Tensione nominale NX2: 230V V del motore NX5: 400V NX6: 690V 110 P2.1.7 P2.1.8 P2.1.9 Frequenza nominale del motore Velocità nominale del motore Corrente nominale del motore 30,00 320,00 Hz 50, rpm ,4 x IH 2 x IH A IH Cosfi motore 0,30 1,00 0, Riferimento I/O Riferimento controllo da pannello Riferimento controllo da bus di campo Velocità prefiss. 1 0,00 Par Hz 10, Velocità prefiss. 2 0,00 Par Hz 50, Tabella 2-3. Parametri base G2.1 Controllare la targa del motore Il valore di default vale per un motore a 4 poli e un inverter di taglia normale. Controllare la targa del motore. Controllare la targa del motore 0=AI1 1=AI2 2=Pannello 3=Bus di campo 0=AI1 1=AI2 2=Pannello 3=Bus di campo 0=AI1 1=AI2 2=Pannello 3=Bus di campo Velocità prefissata dall'operatore 2

14 14 vacon Applicazione Standard Segnali in ingresso (Pannello di comando: Menù M2 G2.2) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note DIN1 0 Marcia avanti 1 Marcia/Arr P2.2.1 Logica Marcia/Arresto Marcia/Arr 3 Impulso marc 4 Avanti* 5 Marcia*/Arr 6 Marcia*/Arr P2.2.2 Funzione DIN DIN2 Marc indiet Ind./Avanti Abilit.marc Imp.arr. Ind* Ind./Avanti Abilit marc 0=Non in uso 1=Guasto est, cont. chiuso 2=Guasto est, cont. aperto 3=Abilitaz. marcia 4=Selezione tempo Acc./Dec. 5=Portare p.c. a IO 6=Portare p.c. a pannello 7=Portare p.c. a bus di c. 8=Ind. (se par =3) P2.2.3 Offset riferimento 0=Nessun offset corrente 1=4 20 ma P2.2.4 Seleziona la frequenza che Scalatura di par. riferimento, valore 0,00 Hz 0, corrisponde al segnale di riferimento minimo minimo 0,00 = Nessuna scalatura P2.2.5 Seleziona la frequenza che Scalatura di riferimento, valore 0,00 320,00 Hz 0, corrisponde al segnale di riferimento minimo massimo 0,00 = Nessuna scalatura P2.2.6 Inversione riferimento =Non invertito 1=Invertito P2.2.7 Tempo filtro rif. 0,00 10,00 s 0, =Nessuna filtraggio P2.2.8 Selezione segnale Si utilizza la programmazione AI1 A TTF. Si veda la pag. 64 P2.2.9 Selezione segnale Si utilizza la programmazione A AI2 TTF. Si veda la pag. 64 Tabella 2-4. Segnali in ingresso, G2.2 * = Margine in salita richiesto per l'avvio 2 Tel (0) Fax +358 (0)

15 Applicazione Standard vacon Segnali in uscita (Pannello di comando: Menù M2 G2.3) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note Selezione Si utilizza la programmazione TTF. Si veda la pag. 64 P2.3.1 segnale uscita 0 A analogica 1 P2.3.2 P2.3.3 P2.3.4 P2.3.5 P2.3.6 P2.3.7 P2.3.8 P2.3.9 P P P P P P Funzione uscita analogica Tempo filtro uscita analogica Inversione uscita analogica Min. uscita analogica Scala uscita analogica Funzione uscita digitale 1 Funzione uscita relè 1 Funzione uscita relè 2 Supervisione limite frequenza di uscita 1 Limite frequenza di uscita 1; soglia di controllo Selezione segnale uscita analogica 2 Funzione uscita analogica 2 Tempo filtro uscita analogica 2 Inversione uscita analogica ,00 10,00 s 1, % =Non in uso 1=Freq. uscita (0 fmax) 2=Rif. frequenza (0 fmax) 3=Velocità motore (0 Velocità nomin. motore) 4=Corr. di us cita (0-InMotore) 5=Coppia motore (0- TnMotore) 6=Potenza mot. (0-PnMotore) 7=Tens. motore (0-UnMotore) 8=Tensione circuito intermedio CC (0-1000V) 0=Non invertito 1=Invertito 0=0 ma 1=4 ma 0=Non in uso 1=Pronto 2=Marcia 3=Guasto 4=Guasto invertito 5=Allarme surriscald. Inv. 6=Guasto est. o allarme 7=Guasto rif. o allarme 8=Allarme 9=Indietro 10=Velocità prefissata 1 11=Velocità raggiunta 12=Regolatore mot. attivo 13=Superv. limite 1 freq.usc 14=Post. di controllo: IO 15=Guasto termistore o allarme 16=Ingresso digitale bus di campo Come parametro Come parametro ,00 320,00 Hz 0, =Nessun limite 1=Superv. limite inferiore 2=Superv limite superiore Si utilizza la programmazione TTF. Si veda la pag Come parametro ,00 10,00 s 1, =Non invertito 1=Invertito 2

16 16 vacon Applicazione Standard P P Minimo uscita analogica 2 Scalatura uscita analogica 2 Tabella 2-5. Segnali in uscita, G % =0 ma 1=4 ma Parametri per il controllo dell'azionamento (Pannello di comando: Menù M2 G2.4) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.4.1 Curva S rampa 1 0,0 10,0 s 0, =Lineare >0=Rampa curva S P2.4.2 Curva S rampa 2 0,0 10,0 s 0, =Lineare >0=Rampa curva S P2.4.3 Tempo di accelerazione 2 0,1 3000,0 s 10,0 502 P2.4.4 Tempo di decelerazione 2 0,1 3000,0 s 10,0 503 P2.4.5 "Chopper" di frenatura P2.4.6 Funzione Marcia P2.4.7 Funzione Arresto Corrente di frenatura P2.4.8 in CC Tempo di frenatura P2.4.9 in CC all'arresto Frequenza per P l'avvio della frenatura in CC durante l'arresto rampa Tempo frenatura in P CC all'avvio 0,4 x IH 2 x IH A IH 507 0,00 600,00 s 0, ,10 10,00 Hz 1, ,00 600,00 s 0, P Freno a flusso P Corrente frenatura a flusso 0,4 x IH 2 x IH A IH 519 Tabella 2-6. Parametri per il controllo dell'azionamento, G2.4 0=Disabilitato 1=Abilit. in marcia, testato anche in stato di pronto 2=Chopper esterno 3=Abilitato e testato in stato di pronto 4=Abilitato in stato di marcia, non testato 0=Rampa 1=Agganc. in velocità 0=Arresto per inerzia 1=Rampa 2=Rampa, arr. per inerzia su abilitaz. marcia 3=arr. per inerzia, rampa su abilitaz. marcia 0=La frenatura in CC non è attiva all'arresto 0=La frenatura in CC non è attiva all'avviamento 0=Non attiva 1=Attiva Parametri delle frequenze proibite (Pannello di comando: Menù M2 G2.5) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.5.1 Limite inf. gamma frequenza proibita 1 0,00 par Hz 0, P2.5.2 Limite sup. gamma frequenza proibita 1 0,00 320,00 Hz 0,0 510 P2.5.3 Rampa acc./dec. Proibita 0,1 10,0 1,0 518 Tabella 2-7. Parametri delle frequenze proibite, G2.5 2 Tel (0) Fax +358 (0)

17 Applicazione Standard vacon Parametri per il controllo del motore (Pannello di comando: Menù M2 G2.6) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note NXS: P2.6.1 Modo controllo motore 0 1/ P2.6.2 Ottimizzaz. V/f P2.6.3 P2.6.4 P2.6.5 P2.6.6 P2.6.7 P2.6.8 P2.6.9 P Selezione rapporto V/f Punto di indebolimento campo Tensione al punto di indebolimento campo Frequenza intermedia curva V/f Tensione intermedia curva V/f Tensione di uscita a frequenza 0 Frequenza di commutazione Regolatore di sovratensione ,00 320,00 Hz 50, ,00 200,00 % 100, n% x Unmot 0,00 par. P2.6.4 Hz 50, ,00 100,00 % 100, ,00 40,00 % 0, n% x Unmot 1,0 Varia khz Varia P Regolatore di sottotensione P Cedevolezza carico 0,00 100,00 % 0, P Identificazione Gruppo parametri Anello Chiuso (solo NXP) P Corrente magnetizz. 0,00 100,00 A 0, P Regolat. velocità Kp P Regolat. velocità Ti 0,0 500,0 ms 30,0 614 P Compensazione accelerazione 0,00 300,00 s 0, P Correzione scorrim % P P P P Corrente di magnetiz. all avvio Tempo di magnetiz. all avvio Tempo a velocità-0 allo start Tempo a velocità-0 allo stop MotCurr Min MotCurr Max A 0, ,0 600,0 s 0, ms ms P Coppia alla partenza P Coppia iniziale, salita 300,0 300,0 s 0,0 633 P Coppia iniziale, discesa 300,0 300,0 s 0,0 634 P Tempo filtro encoder ms P Regolat. corrente Kp 0,00 100,00 % 40, Tabella 2-8. Parametri per il controllo del motore, G2.6 0=Controllo frequenza 1=Controllo velocità Inoltre per NXP: 2=non usato 3=Velocità anello chiuso 0=Non in uso 1=Boost coppia automat. 0=Lineare 1=Quadratica 2=Programmabile 3=Lineare con ottimizz. del flusso n% x Unmot Val. max. parametro = par Vedere Tabella 8-12 per i valori essatti 0=Non in uso 1=Abilitato (senza rampa) 2=Abilitato(con rampa) 0=Non in uso 1=In uso 0= nessuna ident. 1= Ident. Statica OL 2= Ident. Dinamica CL 0=Non usato 1=Coppia memorizzata 2=Riferimento di coppia 3=Coppia spunto Av/Ind 2

18 18 vacon Applicazione Standard Protezioni (Pannello di comando: Menù M2 G2.7) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.7.1 P2.7.2 P2.7.3 P2.7.4 P2.7.5 Reazione guasto riferimento Frequenza guasto riferimento Reazione guasto esterno Supervisione fase in ingresso Reazione guasto da sottotensione ,00 Par Hz 0, P2.7.6 Supervisione fase in uscita P2.7.7 Protezione guasti di terra P2.7.8 Protezione termica del motore P2.7.9 Fattore servizio motore 100,0 100,0 % 0,0 705 P Fattore raffreddam. motore a velocità 0 0,0 150,0 % 40,0 706 Costante temporale P protezione termica min Varia 707 motore P Ciclo servizio motore % P Protezione da stallo P Corrente di stallo 0,1 InMotor x 2 A IL 710 P Limite tempo di stallo 1,00 120,00 s 15, Limite frequenza di Par. P ,0 Hz 25,0 712 stallo P P P P P P P Protezione da sottocarico Curva di sottocarico a frequenza nomin. Curva di sottocarico a frequenza 0 Limite temp. protezione da sottocarico Reazione guasto termistore Reazione guasto bus di campo Reazione guasto slot Tabella 2-9. Protezioni, G % ,0 150,0 % 10, s =Nessuna reazione 1=Allarme 2=Allarme +Vecchia freq. 3=All.+Freq. Prefis =Guasto, arresto da =Guasto, arr. per inerzia 0=Nessuna reazione 1=Allarme 2=Guas to, arresto secondo =Guasto, arr. per inerzia 0=Guasto memorizzato nello storico allarmi 1=Guas to non memorizzato allarmi 0=Nessuna reazione 1=Allarme 2=Guasto, arresto secondo =Guasto, arr. per inerzia 0=Nessuna reazione 1=Allarme 2=guasto, arresto da =guasto, arr. per inerzia 0=Nessuna reazione 1=Allarme 2=guasto, arresto da =guasto, arr. per inerzia 0=Nessuna reazione 1=Allarme 2=Guasto, arresto da =Guasto, arr. per inerzia Si veda il P Si veda il P Tel (0) Fax +358 (0)

19 Applicazione Standard vacon Parametri per il riavvio autom. (Pannello di comando: Menù M2 G2.8) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.8.1 Tempo di attesa 0,10 10,00 s 0, P2.8.2 Tempo tentativi 0,00 60,00 s 30, P2.8.3 Funzione Marcia =Rampa 1=Agganc. in vel. 2=Secondo il par P2.8.4 Numero di tentativi dopo il blocco da sottotensione P2.8.5 Numero di tentativi dopo il blocco da sovratensione P2.8.6 Numero di tentativi dopo il blocco da sovracorrente P2.8.7 Numero di tentativi dopo il blocco da riferimento P2.8.8 Numero di tentativi dopo il blocco da guasto temperatura motore P2.8.9 Numero di tentativi dopo il blocco da guasto esterno P Numero di tentativi dopo il blocco per sottocarico Tabella Parametri per il riavvio automatico, G Controllo da pannello (Pannello di comando: Menù M3) I parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito. Si veda il menù di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX. Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note Postazione di 1=Morsetto I/O P controllo 2=Pannello 3=Bus di campo R3.2 P3.3 Riferimento pannello Direzione (sul pannello) Par Par Hz R3.4 Tasto Arresto Tabella Parametri controllo Pannello, M Menù di sistema (Pannello di comando: Menù: M6) 0=Avanti 1=Indietro 0=Funz. limit. del tasto Arresto 1=Tasto Arresto sempre abil. Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all'utilizzo generale dell'inverter, quali la selezione dell'applicazione e della lingua, i set di parametri adattati alle esigenze del cliente o le informazioni circa l'hardware e il software, fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Schede di espansione (Pannello di comando: Menù M7) Il menù M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonché le informazioni relative alle schede. Per maggiori dettagli, fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX. 2

20 20 vacon Applicazione Locale/Remoto 3. APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOCALE/REMOTO 3.1 Introduzione Selezionare l'applicazione di Controllo Locale/Remoto nel menu M6 a pagina S6.2. Utilizzando l'applicazione di Controllo Locale/Remoto si può disporre di due diverse postazioni di controllo. Per ciascuna di esse, il riferimento di frequenza può essere selezionato indifferentemente dal pannello di comando, dal morsetto I/O o dal bus di campo. La postazione di controllo attiva si seleziona tramite l'ingresso digitale DIN6. Tutte le uscite sono liberamente programmabili. Funzioni aggiuntive: Logica programmabile di Marcia/Arresto e Segnale di Inversione Scalatura di riferimento Supervisione del limite di frequenza Programmazione 2 rampe e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all'arresto Un'area di frequenza proibita Curva V/f e frequenza di commutazione programmabili Riavvio automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore: programmabile; disattivata, allarme, guasto I parametri dell'applicazione di Controllo Locale/Remoto sono illustrati nel Capitolo 8 del presente manuale. Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro. 3 Tel (0) Fax +358 (0)

21 Applicazione Locale/Remoto vacon I/O di controllo Potenziometro riferimento locale, 1 10 kω Riferimento remoto 0(4)-20 ma Controllo remoto 24V Massa controllo remoto OPT-A1 Morsetto Segnale Descrizione 1 +10V ref Uscita riferimento Tensione potenziometro, ecc. 2 AI1+ Ingresso analogico, gamma tensione 0 10V DC Riferimento di frequenza postazione B gamma 0-10 V DC 3 AI1- Massa I/O Massa per riferimento e controlli 4 AI2+ Ingresso analogico, gamma Riferimento di frequenza postazione A 5 AI2- corrente 0 20mA gamma 0-20 ma 6 +24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti, ecc. max 0.1 A 7 GND Massa I/O Massa per riferimento e controlli 8 DIN1 Postazione A: marcia avanti Contatto chiuso = marcia avanti (programmabile) 9 DIN2 Postazione A: marcia indietro Contatto chiuso = marcia indietro (programmabile) 10 DIN3 Ingresso guasto esterno (programmabile) Contatto aperto = nessun guasto Contatto chiuso = guasto 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o +24V V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti (si veda #6) 13 GND Massa I/O Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Postazione B: Marcia avanti (programmabile) Contatto chiuso = marcia avanti 15 DIN5 Postazione B: Marcia indietro (programmabile) Contatto chiuso = marcia indietro PRONTO MARCIA 220 VAC ma 16 DIN6 Selezione postazione A/B Contatto aperto = postazione A attiva Contatto chiuso = postazione B attiva 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o +24V 18 AO1+ Frequenza di uscita Programmabile 19 AO1- Uscita analogica Gamma ma/r L, max. 500Ω 20 DO1 Uscita digitale PRONTO OPT-A2 21 RO1 22 RO1 23 RO1 24 RO2 25 RO2 26 RO2 Uscita relè 1 RUN Uscita relè 2 GUASTO Programmabile Collettore aperto, I 50mA, U 48 VDC Programmabile Programmabile Tabella 3-1. Configurazione degli I/O di default dell'applicazione di Controllo Locale/Remoto. Nota: Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX. Bl occo p onticelli X3: Coll. terra CMA e CMB CMB collegato a GN D CMA collegato a GN D CMB i solato da GN D CMA isolato da GN D CMB e CMA collegati insieme internamente, isolati da GND = Default di fabbrica 3

22 22 vacon Applicazione Locale/Remoto 3.3 Logica segnali di controllo nell'applicazione di Controllo Locale/Remoto DIN3 DIN Rifer. Ctrl bus di campo Rifer. Ctrl pannello Rif. velocità di Jog Riferimento B I/O Riferimento A I/O R3.2 Rifer. pannello 3.1 Post. di controllo AI1 AI2 A DIN2 DIN3 AUM DIMIN Moto potenziometro B Rifer. freq. interna Tasti Marcia/Arresto Tasto reset Rifer. da bus di campo Mar/Arr. da bus di campo Direz. da bus di campo DIN1 DIN2 Marcia avanti (programmabile) Marcia indietro (programmabile) Marcia/Arresto e logica invers. A programmabile A B Marcia/Arresto DIN4 DIN5 Marcia avanti (programmabile) Marcia indietro (programmabile) Marcia/Arresto e logica invers. B programmabile A B 3.3 Direzione pannello Inversione Marcia/Arresto interno Inversione interna DIN3 Ingresso reset guasto (programmabile) > 1 Reset guasto interno NX12k05.fh8 Figura 3-1. Logica segnali di controllo nell'applicazione di Controllo Locale/Remoto 3 Tel (0) Fax +358 (0)

23 Applicazione Locale/Remoto vacon Applicazione di Controllo Locale/Remoto Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell'ambito dei rispettivi gruppi. Le descrizione dei parametri sono contenute nelle pagine da 122 a 208. Legenda colonne: Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID = Indicazione posizione sul pannello; mostra all'operatore il numero del parametro attuale = Nome del parametro = Valore minimo del parametro = Valore massimo del parametro = Unità del valore del parametro; fornita se disponibile = Valore prefissato dalla fabbrica = Impostazioni proprie del cliente = Indice del parametro (utilizzato con strumenti PC) = Per questi parametri, si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione (TTF) = Il valore del parametro può essere modificato solo una volta fermato l'inverter Valori monitor (Pannello di comando: menù M1) I valori di monitor rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonché degli stati e delle misurazioni. I valori di monitor non possono essere modificati. Si veda il Manuale Utente Vacon NX, Capitolo 7 per ulteriori informazioni. Codice Parametro Unità ID Descrizione V1.1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1.2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza frequenza al controllo motore V1.3 Velocità motore rpm 2 Velocità motore in giri/min. V1.4 Corrente motore A 3 V1.5 Coppia motore % 4 In % della coppia nominale del motore V1.6 Potenza motore % 5 Potenza albero motore V1.7 Tensione motore V 6 V1.8 Tensione DC link V 7 V1.9 Temperatura unità C 8 Temperatura dissipatore di calore V1.10 Temperatura motore % 9 Temperatura motore calcolata V1.11 Ingresso tensione V 13 AI1 V1.12 Ingresso corrente ma 14 AI2 V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stati ingressi digitali V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16 Stati ingressi digitali V1.15 DO1, RO1, RO2 17 Stati uscite digitali e relè V1.16 Iout analogico ma 26 AO1 M1.17 Valori Multimonitor Visualizza tre valori monitor a scelta Tabella 3-2. Valori monitor 3

24 24 vacon Applicazione Locale/Remoto Parametri base (Pannello di comando: Menù M2 G2.1) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.1.1 Frequenza min. 0,00 Par Hz 0, P2.1.2 Frequenza max. Par ,00 Hz 50, P2.1.3 Tempo di acceleraz. 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 P2.1.4 Tempo di deceleraz. 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 P2.1.5 Limite corrente 0,4 x IH 2 x IH A IL 107 P2.1.6 P2.1.7 P2.1.8 P2.1.9 Tensione nominale del motore Frequenza nominale del motore Velocità nominale del motore Corrente nominale del motore V NX2: 230V NX5: 400V NX6: 690V ,00 320,00 Hz 50, rpm ,4 x IH 2 x IH A IH 113 P Cosfi motore 0,30 1,00 0, P Riferimento A I/O P Riferimento B I/O P P P Riferimento controllo da pannello Riferimento controllo da bus di campo Riferimento velocità di jog Tabella 3-3. Parametri base G ,00 Par Hz 0, NOTA: Se fmax > rispetto alla velocità sincrona del motore, controllare l'idoneità al motore e all'azionamento Controllare la targa del motore Il valore di default vale per un motore a 4 poli e un inverter di taglia normale. Controllare la targa del motore. Controllare la targa del motore. 0=AI1 1=AI2 2=Pannello 3=Bus di campo 4=Motopotenziometro 0=AI1 1=AI2 2=Pannello 3=Bus di campo 4=Motopotenziometro 0=AI1 1=AI2 2=Pannello 3=Bus di campo 0=AI1 1=AI2 2=Pannello 3=Bus di campo 3 Tel (0) Fax +358 (0)

25 Applicazione Locale/Remoto vacon Segnali in ingresso (Pannello di comando: Menù M2 G2.2) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note DIN1 DIN2 Selezione logica Marcia av. Marcia/Arr Marcia/Arr Marcia ind. Inversione Ab. Marcia P2.2.1 Marcia/Arresto ImpMarcia Imp. Arr. Postazione A 4 Marcia av. Mpt. AUMEN 5 Avanti* Ind* 6 Marc*/Arr Inversione 7 Marc*/Arr. Ab. marcia 8 Marc av.* Mtp. AUMEN P2.2.2 Funzione DIN =Non in uso 1=Guasto est., cont chiuso 2=Guasto est., cont aperto 3=Abilitaz. Marcia 4=Selez. tempo Acc./Dec. 5=Portare p.c. a IO 6=Portare p.c. a pannello 7=Portare p.c. a bus di campo 8=Ind. (se par =3) 9=Vel. di jog 10=Ripristino guasti 11=Blocco rampa 12=Comando frenatura CC P2.2.3 P2.2.4 Selezione segnale AI1 Escursione segnale AI1 0 A P2.2.5 Autocalibr. Min AI1-160,00 160,00 % 0, P2.2.6 Autocalibr. Max. AI1-160,00 160,00 % 100,0 322 P2.2.7 P2.2.8 P2.2.9 P Inversione segnale AI1 Tempo filtro segnale AI1 Selezione segnale AI2 Escursione segnale AI =Motopot.metro DIMIN Si utilizza la programmazione TTF. Si veda la p = %** 1= %** 2=Gamma autocalibr. Min. scala ingresso analogico 1 Max. scala ingresso analogico 1 Inversione rif. sì/no ingresso analogico 1 0,00 10,00 s 0, =Nessun filtraggio 0 A P Autocalibr. Min AI2-160,00 160,00 % 0, P Autocalibr. Max AI2-160,00 160,00 % 100, P P Inversione segnale AI2 Tempo filtro segnale AI Si utilizza la programmazione TTF. Si veda la p =0 20 ma** 1=4 20 ma** 2=Gamma autocalibr. Min. scala ingresso analogico 2 Max. scala ingresso analogico 2 Inversione riferimento sì/no ingresso analogico 2 0,00 10,00 s 0, =Nessun filtraggio 3

26 26 vacon Applicazione Locale/Remoto P P P P P P P P P P Selezione logica Marcia/Arresto Postazione B Scalatura di riferimento, val. min. postazione A Scalatura di riferimento, val. max. postazione A Scalatura di riferimento, val. min. postazione B Scalatura di riferimento, val. max. postazione B Ingresso analogico libero, selezione segnale Ingresso analogico libero, funzione Rampa motopotenziometro Reset memoria riferimento di frequenza motopotenziometro Memoria Impulso Marcia ,00 par Hz 0, ,00 320,00 Hz 0, ,00 Tabella 3-4. Segnali in ingresso, G2.2 par Hz 0, ,00 320,00 Hz 0, ,1 2000,0 Hz/s 10, DIN4 Marcia av. Marcia/Arr Marcia/Arr ImpMarcia Avanti* Marc*/Arr Marc*/Arr DIN5 Marcia ind Ind./Av. Ab. marcia Imp.arr. Ind* Ind./Av. Ab. marcia Seleziona la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento minimo Seleziona la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento massimo 0,00 = Nessuna scalatura >0 = Valore max. scala Seleziona la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento minimo Seleziona la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento massimo 0,00 = Nessuna scalatura >0 = Valore max. scala 0=Non in uso 1=Uin (ingresso tensione analogica 2=Iin (ingresso corrente analogica) 0=Nessuna funzione 1=Riduce il limite di corrente (par ) 2=Riduce la corrente di frenatura in CC 3=Riduce tempi di accel. e decel. 4=Riduce limite di supervisione coppia 0=Nessun reset 1=Reset all arresto o spegnimento 2=Reset allo spegnimento 0=Stato di Marcia non cop. 1=Stato di Marcia copiato * = Per l avviamento è richiesto un fronte di salita ** = Ricordare di posizionare i ponticelli del blocco X1 o X2 opportunamente. Vedere il Manuale utente NX Tel (0) Fax +358 (0)

27 Applicazione Locale/Remoto vacon Segnali in uscita (Pannello di comando: Menù M2 G2.3) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.3.1 Selezione segnale Si utilizza la programmazione TTF. Si veda la p. 64. uscita analogica 1 0 A =Non in uso 1=Freq. uscita (0 fmax) 2=Rif. freq. (0 fmax) 3=Velocità motore (0 velocità nom. motore) 4=Corr. di uscita (0-InMotore) P2.3.2 Funzione uscita =Copp. motore (0- analogica TnMotore) 6=Potenza mot. (0- PnMotore) 7=Tens. motore (0- UnMotore) 8=Tensione DC link (0-1000V) P2.3.3 Tempo filtro uscita analogica 0,00 10,00 s 1, P2.3.4 Inversione uscita 0=Non invertita analogica 1=Invertita P2.3.5 Min. uscita 0=0 ma analogica =4 ma P2.3.6 Scala uscita analogica % =Non in uso 1=Pronto 2=Marcia 3=Guasto 4=Guasto invertito 5=Allarme surriscald. Inv. 6=Guasto est. o allarme 7= Guasto/allarme rif. 8=Allarme 9= Indietro 10= Vel. di jog selezionata 11=Velocità raggiunta 12=Regolatore mot attivo 13=Supervisione limite P2.3.7 frequenza di uscita 1 Funzione uscita =Supervisione limite digitale 1 frequenza di uscita 2 15=Supervisione limite di coppia 16=Supervisione limite di riferimento 17=Controllo freno est. 18= Post di controllo: IO 19= Controllo limite temp. Inverter 20=Direzione rotazione non richiesta 21=Controllo freno est. invertito 22=Guasto/allarm e termistore P2.3.8 Funzione usc. relè Come parametro P2.3.9 Funzione usc. relè Come parametro P P Supervisione limite frequenza di uscita 1 Limite frequenza di uscita 1; soglia di controllo ,00 320,00 Hz 0, =Nessun limite 1=Superv. limite infer. 2=Superv. limite super. 3

28 28 vacon Applicazione Locale/Remoto P P P P P P P P P P P P P P P P Supervisione limite frequenza di uscita 2 Limite frequenza di uscita 2, soglia di controllo Funzione supervisione limite di coppia Limite di coppia, soglia di controllo Funzione supervisione, limite di riferimento Limite riferimento, soglia di controllo Ritardo apertura freno est. Ritardo chiusura freno est. Supervisione limite temperatura inverter Valore limite temp. inverter Selezione segnale uscita analogica 2 Funzione uscita analogica 2 Tempo filtro uscita analogica 2 Inversione uscita analogica 2 Minimo uscita analogica 2 Scalatura uscita analogica 2 Tabella 3-5. Segnali in uscita, G ,00 320,00 Hz 0, ,0 300,0 % 0, ,0 100,0 % 0, ,0 100,0 s 0, ,0 100,0 s 1, C =Nessun limite 1=Superv. Limite infer. 2=Superv. Limite super. 0=Nessun limite 1=Limite inferiore 2=Limite superiore 0=Nessun limite 1=Limite inferiore 2=Limite superiore 0=Nessun limite 1=Limite inferiore 2=Limite superiore Si utilizza la programmazione TTF. Si veda la p Come parametro ,00 10,00 s 1, % =Non invertita 1=Invertita 0=0 ma 1=4 ma 3 Tel (0) Fax +358 (0)

29 Applicazione Locale/Remoto vacon Parametri controllo azionamento (Pannello di comando: Menù M2 G2.4) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.4.1 Curva S rampa 1 0,0 10,0 s 0, =Lineare >0=Rampa curva S P2.4.2 Curva S rampa 2 0,0 10,0 s 0, =Lineare >0=Rampa curva S P2.4.3 Tempo di accelerazione 2 0,1 3000,0 s 10,0 502 P2.4.4 Tempo di decelerazione 2 0,1 3000,0 s 10,0 503 P2.4.5 "Chopper" di frenatura P2.4.6 Funzione Marcia P2.4.7 Funzione Arresto Corrente di P2.4.8 frenatura in CC Tempo di frenatura P2.4.9 in CC all'arresto Frequenza per P l'avvio della frenatura in CC durante l'arresto rampa Tempo frenatura in P CC all'avvio 0,4 x IH 2 x IH A IH 507 0,00 600,00 s 0, ,10 10,00 Hz 1, ,00 600,00 s 0, P Freno a flusso P Corrente frenatura a flusso Tabella 3-6. Parametri controllo azionamento, G2.4 0,4 x IH 2 x IH A IH Parametri frequenze proibite (Pannello di comando: Menù M2 G2.5) 0=Disabilitato 1=Abilit. in marcia, testato anche in stato di pronto 2=Chopper esterno 3=Abilitato e testato in stato di pronto 4=Abilitato in stato di marcia, non testato 0=Rampa 1=Aggancio in vel. 0=Arresto per inerzia 1=Rampa 2=Rampa, arr. per inerzia su abilitaz. marcia 3=arr. per inerzia, rampa su abilitaz. marcia 0=La frenatura in CC non è attiva all'arresto 0=La frenatura in CC non è attiva all'avviamento 0=Non attiva 1=Attiva Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note P2.5.1 Limite inf. gamma frequenza proibita 1 0,00 par Hz 0, P2.5.2 Limite sup. gamma 0=Gamma frequenza frequenza proibita 1 0,00 320,00 Hz 0,0 510 proibita 1 disattivata P2.5.3 Limite inf. gamma frequenza proibita 2 0,00 par Hz 0, P2.5.4 Limite sup. gamma 0=Gamma frequenza 0,00 320,00 Hz 0,0 512 frequenza proibita 2 proibita 2 disattivata P2.5.5 Limite inf. gamma frequenza proibita 3 0,00 par Hz 0, P2.5.6 Limite sup. gamma 0=Gamma frequenza 0,00 320,00 Hz 0,0 514 frequenza proibita 3 proibita 3 disattivata P2.5.7 Rampa acc./dec. Proibita 0,1 10,0 1,0 518 Tabella 3-7. Parametri frequenze proibite, G2.5 3

30 30 vacon Applicazione Locale/Remoto Parametri controllo motore (Pannello di comando: Menù M2 G2.6) Codice Parametro Min Max Unità Default Cust ID Note 0=Controllo frequenza 1=Controllo velocità P2.6.1 Modo controllo motore P2.6.2 Ottimizzaz. V/f P2.6.3 P2.6.4 P2.6.5 P2.6.6 P2.6.7 P2.6.8 P2.6.9 P Selezione rapporto V/f Punto di indebolimento campo Tensione al punto di indeb. campo Frequenza intermedia curva V/f Tensione intermedia curva V/f Tensione di uscita a frequenza 0 Frequenza di commutazione Regolatore di sovratensione 0 1/ Inoltre per NXP: 2=non usato 3=Velocità anello chiuso 0=Non in uso 1=Boost coppia automat. 0=Lineare 1=Quadratica =Programmabile 3=Lineare con ottimiz. di flusso 8,00 320,00 Hz 50, ,00 200,00 % 100, n% x Unmot 0,00 par. P2.6.4 Hz 50, ,00 100,00 % 100, ,00 40,00 % 0, n% x Unmot 1,0 Varia khz Varia P Regolatore di sottotensione P Cedevolezza carico 0,00 100,00 % 0, P Identificazione Gruppo parametri Anello Chiuso (solo NXP) P Corrente magnetizz. 0,00 100,00 A 0, P Regolat. velocità Kp P Regolat. velocità Ti 0,0 500,0 ms 30,0 614 P Compensazione accelerazione 0,00 300,00 s 0, P Correzione scorrim % P Corrente di magnetizzazione all avvio Min Max MotCurr MotCurr A 0, P Tempo di magnetizzazione all avvio 0,0 600,0 s 0,0 628 P Tempo velocità-0 allo start ms P Tempo velocità-0 allo stop ms P Coppia alla partenza P Coppia initiale, salita 300,0 300,0 s 0,0 633 P Coppia initiale, discesa 300,0 300,0 s 0,0 634 P Tempo filtro encoder ms P Regolat. corrente Kp 0,00 100,00 % 40, Tabella 3-8. Parametri controllo motore, G2.6 n% x Unmot Val. max. parametro = par Vedere Tabella 8-12 per i valori essatti 0=Non in uso 1=Abilitato (senza rampa) 2=Abilitato(con rampa) 0=Non in uso 1=In uso 0= nessuna ident. 1= Ident. Statica OL 2= Ident. Dinamica CL 0=Non usato 1=Coppia memorizzata 2=Riferimento di coppia 3=Coppia spunto Av/Ind 3 Tel (0) Fax +358 (0)