Attuatori lineari pneumatici modulari

Транскрипт

1 Attuatori lineari pneumatici modulari ORIGA SYSTM PLUS

2 I cilindri pneumatici senza stelo Parker Origa sono i primi cilindri senza stelo che sono stati approvati per l impiego in atmosfere potenzialmente esplosive e fanno quindi parte delle apparecchiature di Gruppo II, ategoria 2 GD. I cilindri sono conformi alla ertificazione ATX 94/9/G (ATX 95) per componenti pneumatici. Per classificazioni diverse e dettagli fare riferimento alle pagine 35, 36 e Troverete altre informazioni sulle direttive ATX nella nostra brochure P-A5P060GB. secuzioni speciali per l impiego in ambienti antideflagranti x -40 esecuzione per basse temperature fino a -40% per l impiego nelle camere bianche con certificazione DIN N ISO esecuzione inox per impieghi speciali 0,005 m/s < 30 m/s esecuzione per basse velocità v = m/s esecuzione per alte velocità fino a v max = 30 m/s a richiesta con ammortizzatori pneumatici speciali per l ottimizzazione dei tempi di ciclo, alesaggi dia mm Max. stroke 41 m estremo cilindro Long-Stroke corsa fino a 41 m 120 esecuzione per alte temperature fino a +120

3 Indice Attuatori lineari OSP ORIGA SYSTM PLUS Nuovo ORIGA System Plus - L idea del sistema Pag. Panoramica dell OSP 2-3 Panoramica dei componenti modulari 4-5 sempi di comando per l OSP-P 6 sempi di applicazione per l OSP-P 7 ilindro senza stelo Panoramica 9-13 Serie di costru. OSP-P Ø10 fino 80 mm 15-21, 24 Valvole integrate VO Long-Stroke ilindro ilindro per camere bianche Versione ATX Versione ATX BASI GUID Versione ATX Guida di scorrimen. SLIDLIN Versione per movimenti sincroni contrapposti Nuovo BASI GUID BG Guide meccaniche Panoramica Guida a scorrimento SLIDLIN Freni Pag. Panoramica Freni ATTIVI Freni ATTIVI per cilindro standard Guida a scorrimento SLIDLIN con freno ATTIVO Guida a rulli in alluminio PROLIN con freno ATTIVO Freni PASSIVI Multi-Brake: freno PASSIVO con Guida di scorrimento SLIDLIN Multi-Brake: freno PASSIVO con guida a scorrim. in allum. PROLIN OSP Accessori Panoramica Fissaggio basculante Fissaggi sulle testate 105 Supporto intermedio 106 Fissaggi per attuatori lineari con guide OSP Inversione di fissaggio 117 Profilo di adattamento 118 Salvo modifiche tecniche Guida a scorrimento SLIDLIN con freno ATTIVO Guida a rulli POWRSLID Guida a rulli in alluminio PROLIN Guida a rulli in alluminio PROLIN con freno ATTIVO Guida a circolaz. di sfere STARLIN Battute variabili VS Guida a ricircolo di sfere KF Battute variabili VS Guida per carichi pesanti HD Battute variabili VS 82 Modulo di battuta intermedia ZSM Profilo con cave a coda di rondine 119 Profilo di connessione 120 onnessione Duplex 121 onnessione Multiplex 122 Sensori magnetici Versione con scanalatura a T Versione ATX analina per cavi 130 Sistema di misura della corsa ORIGA SNSOFLX Panoramica Serie SFI-plus

4 L idea del sistema ORIGA SYSTM PLUS un concetto tre varianti di attuatori Sulla base del cilindro senza stelo Parker Origa affermatosi in tutto il mondo la Parker Origa propone ora la soluzione globale per i sistemi lineari di azionamento. Studiato per un affidabilità assoluta, elevate prestazioni, facilità d impiego e progettazione ottimizzata, ORIGA SYSTM PLUS consente di dominare anche le applicazioni più impegnative. ORIGA SYSTM PLUS è un concetto completamente modulare che consente di combinare gli azionamenti elettrici e pneumatici muniti di guide e moduli di controllo in qualsiasi tipo di applicazione. Gli azionamenti, che sono le unità modulari principali del sistema alle quali applicare direttamente tutte le opzioni modulari, rappresentano il punto centrale del sistema, sono ricavati da profilati estrusi in alluminio, muniti su tre lati di cave a coda di rondine. SISTMA MODULAR Attuatore pneumatico Versatilità e convenienza, facilità, combinate con facilità di controllo e ampia gamma di prestazioni, lo rendono ideale per operazioni punto a punto, movimenti alternati veloci, funzioni di traslazione. Attuatore elettrico a vite Per prestazioni più elevate, precisi processi di movimento e regolazione della posizione. Per maggiori informazioni consultare il catalogo P-A4 P017I (attuatori lineari elettrici, serie OSP-) Attuatore elettrico a cinghia dentata Per applicazioni con velocità più elevate, processi regolari di movimento con regolazione della posizione e corsa lunghe. Per maggiori informazioni consultare il catalogo P-A4 P017I (attuatori lineari elettrici, serie OSP-) Le differenti varianti di guida consentono di ottenere la necessaria precisione, ma anche prestazioni e carichi, per le più svariate applicazioni Soluzioni compatte, semplici da installare e facilmente sostituibili. Sia le valvole che gli elementi di controllo possono essere direttamente applicati al sistema. Le più differenti opzioni di fissaggio consentono di ottenere un elevata flessibilità nell installazione. 2

5 Panoramica dell OSP * Informazioni sugli attuatori lineari elettrici OSP-, vedi catalogo A4 P017I ilindro di base Versione standard Serie OSP-P Serie OSP- * inghia dentata inghia dentata con guida integrata Asse verticale con cinghie dentate e guida integrata a ricircolo di sfere integrata Serie OSP-* vite (a ricircolo di sfere, trapezoidale) onnessioni pneumatiche sulle testate o su un unica testata Serie OSP-P Long-Stroke ilindro per corse fino a 41 m Serie OSP-P ilindri per camere bianche con omologazione DIN N ISO Serie OSP-P Serie OSP-..SB Attuatori lineari base in versione ATX Serie OSP-P ilindro senza stelo Attuatori lineari base in versione ATX Serie OSP-P ilindro senza stelo con guida a scorrimento BASI GUID BASI GUID Serie OSPP-BG onnessione Duplex Serie OSP-P onnessione Multiplex Serie OSP-P Guide SLIDLIN Serie OSP-P Serie OSP- vite* Guide POWRSLID Serie OSP-P Serie OSP- cinghia dentata* Serie OSP- vite* Guide PROLIN Serie OSP-P Serie OSP- cinghia dentata* Serie OSP- vite* Guide STARLIN Serie OSP-P Guide KF Serie OSP-P Attuatori lineari base in versione ATX Serie OSP-P ilindro senza stelo con guida a scorrimento SLIDLIN ilindro per movimenti sincroni contrapposti Serie OSP-P Valvole 3/2 integrate Serie OSP-P Guide per carichi pesanti HD Serie OSP-P Serie OSP- vite* Modulo di battuta intermedia ZSM Serie OSP-P Freni Freni attivi Salvo modifiche tecniche Fissaggio basculante Serie OSP-P Serie OSP- cinghia dentata* Serie OSP- vite * Fissaggio sulle testate Serie OSP-P Serie OSP- cinghia dentata* Serie OSP- vite* Supporto intermedio Serie OSP-P Serie OSP- cinghia dentata* Serie OSP- vite* Inversione di fissaggio Serie OSP-P Serie OSP- cinghia dentata* Serie OSP- vite* Freni passivi Sensori magnetici Serie OSP-P Serie OSP- cinghia dentata* Serie OSP- vite* ATX Ausführungen Sistema di misurazione SNSOFLX Serie SFI-plus Battute variabili VS Serie OSP-P con guida STL, KF, HD 3

6 OSP ORIGA SYSTM PLUS Panoramica degli elementi modulari ilindro senza stelo OSP-P Attuatori OSP-P10 OSP-P16 OSP-P25 OSP-P32 OSP-P40 OSP-P50 OSP-P63 OSP-P80 Forza d azione teorica a 6 bar [N] Forza d azione effettiva a 6 bar [N] Velocità v [m/s] > 0,005 > 0,005 > 0,005 > 0,005 > 0,005 > 0,005 > 0,005 > 0,005 Pistone magnetico (a tre lati) Lubrificazione iniziale onnessioni aria multiple (4 x 90 ) onnessioni aria su una testata onnessioni aria frontali Ammortizzamento regolabile di fine corsa orsa di ammortizzamento [mm] 2, orse disponibili [mm] ampo di pressione p max [bar] 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 ampo di temperature [ ] Viton / resistenza chimica omponenti in acciaio inox Fissaggio basculante Lubrificazione per bassa velocità onnessione Duplex / connessione Multiplex a richiesta a richiesta a richiesta Pistoni tandem ilindro di base F [N] M x [Nm] 0,2 0,45 1, M y [Nm] M z [Nm] 0,3 0, Basic Guide F [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Slideline F [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Proline F [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Powerslide F [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Starline F [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Battute variabili 4

7 Salvo modifiche tecniche Attuatori OSP-P10 OSP-P16 OSP-P25 OSP-P32 OSP-P40 OSP-P50 OSP-P63 OSP-P80 Guida KF F [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Battute variabili Guida HD (Giuoda per carichi pesanti) F [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Battute variabili Modulo di battuta intermedia Freno attivo Forza frenante 6 bar (superficie frenante asciutta) [N] Slideline SL / Proline PL con freno Freno attivo SL Forza frenante 6 bar (superficie frenante asciutta) [N] PL Forza frenante 6 bar (superficie frenante asciutta [N] a richiesta a richiesta a richiesta a richiesta Freno passivo Multibrake SL Forza frenante depressurizzata (super. frenante asciutta) [N] PL Forza frenante depressurizzata (super. frenante asciutta) [N] Sensore magnetico Versioni con scanalatura a T e cava a coda di rodine Versioni ATX per zone a pericolo di esplosione Sistema di misura della corsa SFI-plus incrementale Valvole integrate 3/2 WV NO VO a richiesta a richiesta Fissaggi Fissaggi sulle testate / supporti intermedi Sistemi di deviazione Deceleratori per posizionamento intermedio a richiesta a richiesta a richiesta a richiesta Guida di fissaggio / Guida con scanalatuta a T / Forme costruttive speciali Sistema speciale di ammortizzamento pneumatica a richiesta a richiesta a richiesta a richiesta a richiesta ilindri per camere bianche DIN N ISO ilindro LONG STROK (orsa max. 41 m) Versioni ATX per ambienti ilindro per movimenti sincroni contrapposti ilindro High Speed sino a 30 m/s a richiesta a richiesta a richiesta = Versione standard = Altre corse a richiesta = Altri campi di temperatura a richiesta = Opzione = Non disponibile 5

8 sempi esempi di controllo per l OSP-P Schema circuitale per fine corsa, con possibilità aggiuntiva di posizionamento intermedio. Il cilindro è controllato da due valvole direzionali 3/2 NO. La velocità è impostabile indipendentemente nei due sensi. Schema circuitale per fine corsa, con possibilità aggiuntiva di posizionamento intermedio. Il cilindro è controllato da una valvola direzionale 5/3 (con posizione centrale pressurizzata). La velocità è impostabile indipendentemente nei due sensi. Le valvole opzionali integrate VO consentono un controllo ottimale e assicurano un posizionamento preciso sulle corse intermedie nonchè la minima velocità possibile. ontrollo di un ciclo di funzionamento lento/veloce con freno pneumatico per un posizionamento preciso alle alte velocità. Valvole addizionali 3/2 con valvole di strozzamento regolabili sullo scarico delle valvole direzionali standard per l impostazione di velocità diverse nei due sensi di movimento. La valvola di controllo del freno viene attivata dopo l attivazione del ciclo a bassa velocità 6 La combinazione di un cilindro OSP con un freno passivo MULTIBRAK illustrata qui sopra assicura un posizionamento preciso e condizioni di sicurezza in mancanza di alimentazione pneumatica.

9 sempi esempi di applicazione OSP-P ORIGA SYSTM PLUS gli attuatori lineari con cilindro pneumatico senza stelo offrono la massima flessibità nel montaggio. SYSTM PLUS ORIGA L elevata capacità di carico del pistone consente di assorbire elevati momenti flettenti senza necessità di guide addizionali. SLIDLIN POWRSLID PROLIN STARLIN Guida KF Guida HD SYSTM PLUS ORIGA Il concetto meccanico dell OSP-P permette di spostare due cilindri in modo sincrono parallelo. Le guide integrate offrono proprietà ottimali di guida per le applicazioni che richiedono massime prestazioni, semplice montaggio, dimensioni compatte e che sono esenti da manutenzione. Grazie alla combinazione multiasse dei cilindri, i sistemi raggiungono prestazioni ottimali. Il fissaggio basculante viene utilizzato per compensare le divergenze di parallelismo che si verificano nelle guide esterne. ORIGA ORIGA SYSTM PLUS Salvo modifiche tecniche Per maggiori informazioni e istruzioni di montaggio rivolgetevi al vostro rivenditore Parker Hannifin. 7

10 8

11 ilindro pneumatico senza stelo Serie OSP-P Salvo modifiche tecniche Indice Descrizione ilindro standard Pagina Panoramica 9-13 Dati tecnici Misure odice d ordinazione 24 ilindro LONG STROK Dati tecnici Misure odice d ordinazione 29 ilindro per camere bianche Dati tecnici Misure 33 odice d ordinazione 34 ilindro in versione ATX Dati tecnici 35 Misure odice d ordinazione 36 ilindro per movimenti sincroni contrapposti Dati tecnici 37 Misure 38 odice d ordinazione 38 BASI GUID BG Dati tecnici 39 Misure 42 odice d ordinazione 45 9

12 L idea del sistema e componenti origa system plus un'innovazion SU BASI OLLAUDAT La nuova generazione di attuatori lineari, in costante evoluzione, si presta ad un integrazione semplice, precisa, funzionale, estetica nell ambito di qualunque progetto. NUOVO SISTMA MODULAR PR ATTUATORI LINARI on la seconda generazione di attuatori lineari pneumatici, la Parker Hannifin offre ai costruttori un nuovo strumento.. Il noto cilindro ORIGA è stato infatti ulteriormente sviluppato in un attuatore lineare che dispone di caratteristiche di supporto del sistema. sso forma la base per il nuovo sistema estremamente flessibile di attuatori lineari ORIGA SYSTM PLUS. La novità più assoluta viene rappresentata dal fatto che tutte le ulteriori funzioni vengono adattate come componenti modulari. Questa evoluzione prende il posto di tutte le serie costruttive finora utilizzate. Base Di Montaggio SU tre LATI Questa versatilità consente di collocare tutti i moduli funzionali come guide, freni, valvole, interruttori elettromagnetici ecc. Anche le situazioni di montaggio più complicate possono essere superate senza alcun problema. Lamina di protezione esterna in acciaio inox e robusto sistema di sfilaggio carrello per applicazioni in ambienti gravosi e sporchi. ollaudata lamina di tenuta interna in acciaio inox per caratteristiche ottimali di tenuta con minimo attrito. L idea di sistema dell adattamento rappresenta un ideale base anche per le integrazioni da eseguire secondo le specifiche esigenze del cliente. Pistone magnetico di serie per il rilevamento senza contatto della posizione su tre lati del tubo del pistone. Tutte le viti possono essere fornite in versione inossidabile. Bloccaggio comune della lamina di tenuta interna ed esterna, con copertura di protezione contro lo sporco Guarnizioni con esiguo attrito che garantiscono ottimali proprietà di marcia Testa ruotabile di 4x90, per cui la posizione della connessione aria può essere scelta liberamente, anche in un secondo momento. amicia del cilindro in estruso ottimizzata con l analisi FM per ottenere massima rigidità con peso minimo, canali dell aria integrati per consentire il collegamento da una sola testata. 10

13 Versione per camere bianche certificata secondo la normativa DIN N ISO BASI GUID Guida di scorrimento compatta e robusta per sollecitazioni medie. SLIDLIN ombinazione con guida a scorrimento, necessaria in presenza di sollecitazioni elevate ilindro senza stelo per movimenti sincroni contrapposti POWRSLID Guida di precisione a rulli per movimenti uniformi o per accelerazione dinamica di grandi masse. Proline Guida compatta in alluminio su rulli per forti sollecitazioni ed elevate velocità. il nuovo disegno pistoneslitta consente un ingombro estremamente ridotto. STARLIN Guida a ricircolo di sfere per forti carichi ed elevata precisione guida kf A ricircolo di sfere con attacco con cava T GUIDA HD PR PSANTI SOLLI- TAZIONI Ideata per sopportare le più elevate sollecitazioni offre la massima precisione Salvo modifiche tecniche ave a coda di rondine integrate per svariate possibilità di montaggio (guide, sensori, ecc) sullo stesso attuatore. Facilità di fissaggio dei componenti modulari del sistema L ammortizzamento di fine corsa si lascia regolare di serie: ammortizzatori bilaterali di fine corsa regolabili Valvole integrate VO La soluzione compatta pronta per il collegamento adatta per controllare in modo ottimale i cilindri. SNSOFLX SFI-plus Sistema incrementale per la misurazione della corsa. Struttura robusta, facile valorizzazione, alta precisione. BATTUTA VARIABIL VS La battuta variabile limita la corsa in modo semplice. FRNO PASSIVO pneumatico con reazione automatica in caso di caduta di pressione. FRNO ATTIVO pneumatico per alta precisione di ripetibilità e ulteriore forza d arresto. 11

14 Accessori VRSIONI AsSORI ADATTAMNTI IN NUMROS VARIANTI SRI OSP-P VRSIONI STANDARD OSP-P10 fino P80 Pagina lemento portante standard con guida interna. Testata con attacco aria ruotabile di 4x90. Pistone magnetico di serie. ave a coda di rondine per il fissaggio degli accessori e dell attuatore stesso. versione Long-stroke Pagina Per corsa estremo lungo a max. 41 m orsa max. 41 m VRSION ATX Pagina Previsto per l impiego in zone soggette a perico lo d esplosione. versione inossidabile Previsto per l impiego in ambienti cos-tantemente umidi o bagnati. Tutte le viti del cilindro di base sono realizzate in acciaio inossidabile della qualità A2 (materiale no /1.4303). versione per basse velocita' La lubrificazione con grasso a speciale regolazione permette al pistone di muoversi in 0,005 m/s modo particolarmente lento, proporzionato e senza scosse in un campo di velocità che si aggira tra i 0,005 e i 0,2 m/s. La versione a bassa velocità in combinazione con la versione Viton è disponibile a richiesta. Tenere conto è preferibile impiegare aria compressa priva d'olio. ONNSSIONI ARIA SU UN UNIA TSTATA Pagina 21 Per collegare facilmente il tubo. Forma costruttiva compatta. valvole integrate voe Pagina 22 La soluzione compatta pronta per controllare in modo ottimale i cilindri. collegamento DUPLX Pagina 121 Il collegamento duplex unisce due cilindri OSP-P di uguali dimensioni costruttive, in un'unità compatta con elevata densità di potenza. OPZIONI DL ILINDRO DI BAS VRSION PR AMRe bianchi Pagina Da usa in ambienti sterili, omologazione IPA (DIN N ISO ). La particolare esecuzione costruttiva di questo attuatore lineare assicura lo scarico delle emissioni. versione viton Viene utilizzata in ambienti ad alte temperature o in zone in cui si trovano sostanze chimiche aggressive. Tutti gli elementi di tenuta sono realizzati in Viton. Nastri di tenuta: acciaio inossidabile onnessioni aria frontali Pagina 20 In caso di particolari condizioni di installazione. collegamento multiplex Pagina 122 Il collegamento multiplex serve per allacciare due o più cilindri OSP-P di uguali dimensioni costruttive. L'orientamento delle slitte è libero. 12

15 accessori interruttore elettromagnetico Tipo RST, ST Pagina Per rilevare elettronicamente le posizioni finali e intermedie, anche in zone deflagranti. elementi di fissaggio per OSP-P10 fino P80 Fissaggio Basculante Pagina lemento portante con compensazione della tolleranza e del parallelismo in presenza di guide lineari esterne. supporti Intermedi Pagina 106 Per sostenere un cilindro lungo o per fissare il cilindro per mezzo delle cave a coda di rondine. fissaggio sulle testate Pagina 105 Per fissare il cilindro attraverso le testate. Inversione di fissaggio Pagina 117 Trasferisce la trasmissione della forza sul lato opposto. Da usare ad esempio in ambienti sporchi. Salvo modifiche tecniche 13

16 14

17 Salvo modifiche tecniche aratteristiche Indicazioni (pressione espressa in valore relativo) aratteristiche Simboli Unità Descrizione In generale Descrizione cilindro pneumatico senza stelo Serie OSP-P Tipo di costruzione doppio effetto, ammortizzato, rilevamento induttivo di posizione Tipodi fissaggio vedi di disengi quotati onnessioni aria Filettate Temperatura T min -10 A richiesta è possibile ottenere ambientale e del fluido T max + 80 ulteriori campi di temperaturra ambientale Peso (massa) kg Vedi tabella in basso Installazione Qualunque Fluido Aria filtrata non lubrificata (altri fluidi a richiesta) Lubrificazione Permanente a grasso in fabbrica (ulteriori lubrificazioni a nebbia non richiesta); in opzione grasso speciale per alta velocità Materiale Profilato cilindro lemento portante (pistone) Peso (massa) [kg] Serie di cilindri Peso (massa) [kg] (cilindro di base) a 0 mm di corsa per ogni 100 mm corsa OSP-P10 0,087 0,052 OSP-P16 0,22 0,1 OSP-P25 0,65 0,197 OSP-P32 1,44 0,354 OSP-P40 1,95 0,415 OSP-P50 3,53 0,566 OSP-P63 6,41 0,925 OSP-P80 12,46 1,262 onfronto delle dimensioni costruttive Alluminio anodizzato Alluminio anodizzato Testate Alluminio, laccatura catalitica / plastica (P 10) Lamine di tenuta Acciaio inossidabile Guarnizioni nbr (Opzionale: Viton ) viti acciaio zincato A richiesta: acciaio inox operchi antipolvere Materiale plastico antifrizione Gamma della pressione p max bar 8 di esercizio P10 P16 P25 P32 P40 P50 P63 P80 ilindro senza stelo ø mm OSP ORIGA SYSTM PLUS Serie OSP-P.. Versioni standard: A doppio effetto con ammortizzamento di fine corsa regolabile on pistone magnetico per il rilevamento senza contatto della posizione VRSION LONG-STROK per corse fino a (pagina 25-29) Versioni speciali: on sistema pneumatico speciale ammortizzante (a richiesta) ilindro con camera senza polvere (vedi pagina 31-34) Versione ATX (vedi pagina 35-36) Viti inox Grasso per velocità basse Guarnizioni Viton onnessioni aria frontali onnessioni aria su unica testata Valvole integrate VO Le testate possono essere ruotate di 4x90. orse disponibili fino a 6000 mm. orse maggiori Ø 50-80, max. 41 m. Guide. Vedi di pagina 47 Sensore magnetico. Vedi di pagina 123 Fissaggi e accessori. Vedi di pagina

18 Sollecitazioni, forze e momenti La selezione e il dimensionamento dei cilindri vengono determinati da: arichi, forze, momenti ammissibili, Prestazioni degli ammortizzatori pneumatici di fine corsa. In questo caso i fattori determinanti sono la massa da frenare e la velocità all inizio dell ammortizzamento (a meno di non usare un ammortizzamento esterna, ad esempio di tipo oleodinamico). La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. Le forze e i momenti si riferiscono alle velocità di v 0,5 m/s. Per il calcolo della forza necessaria tenere conto delle forze richieste dalla specifica applicazione e delle forze di attrito. Diagramma di ammortizzamento In funzione della massa in movimento e del diametro dell attuatore il diagramma fornisce la velocità max ammessa del pistone all inizio dell ammortizzamento. In aternativa lo stesso diagramma permette di calcolare il diametro del cilindro in funzione della velocità desiderata del pistone e della massa in movimento. Si tenga presente che in base all esperienza la velocità tipica all inizio dell ammortizzamento è del 50% superiore alla velocità media e che la scelta del cilindro si basa appunto sulla velocità all inizio dell ammortizzamento. Serie di Spinta Spinta Momenti mass. arichi mass. orsa cilindri teorica effettiva F A Mx My Mz Fz ammort. [mm Ø] a 6 bar [N] bei 6 bar [N] [Nm] [Nm] [Nm] [N] [mm] OSP-P ,2 1 0,3 20 2,5 * OSP-P ,45 4 0, OSP-P , OSP-P OSP-P OSP-P OSP-P OSP-P * Per l ammortizzamento di fine corsa si impiega un elemento in gomma (non regolabile). Per raggiungere la posizione di fine corsa assoluta e deformare totalmente l elemento in gomma è necessario un p di 4 bar! Velocità massime consentite del pistone all inizio dello ammortizzamento M = F l La distanza l per il calcolo dei momenti di flessione si riferisce all asse centrale dell attuatore lineare. Massa da smorzare Orientamento orizzontale, pressione di esercizi p = 6 bar * Se si impiegano cilindri con guide oppure freni, è necessario considerare anche la massa del slitta di guida o quella dell alloggiamento del freno Se i limiti ammessi vengono superati occorre installare ammortizzatori supplementari, da collocare nella zona del baricentro della massa, oppure richiedere il nostro speciale sistema di ammortizzamento pneumatico: saremo lieti di consigliarvi e verificare le vostre esigenze applicative. 16

19 Distanza max. ammessa : OSP - P10 - P32 arico F F k k F k Sollecitazione dei supporti intermedia Per evitare un eccessiva flessione e fenomeni di vibrazione del cilindro, in funzione della corsa totale e del carico applicato può rendersi necessario il ricorso a supporti intermedi. I diagrammi a lato indicano la distanza massima ammessa fra i supporti in funzione del carico, per una freccia max di 0,5 mm. I supporti intermedi vanno inseriti nelle cave a coda di rondine del cilindro e sono in grado di assorbire anche forze assiali. Per i tipi e le dimensioni vedere la pagina 106. Distanza k Distanza max. ammessa : OSP - P40 - P80 F F k k k Salvo modifiche tecniche arico F Distanza k 17

20 ilindro corsa e misura morta A Dimensioni del cilindro di base OSP-P10 Le lunghezze di corsa fino a 6000 mm possono liberamente essere scelte in sequenze da 1 mm. Su richiesta è possibile ottenere corse maggiori. A orsa A K FH orsa + 2 x A FB ilndro Tandem I cilindri tandem contengono due pistoni. La quota Z è opzionale (rispettare la quota Z min.) * A Z orsa orse disponibili fino a 6000 mm con incrementi di 1 mm. orse pìu lunghe a richiesta. La corsa da indicare nell'ordine è la somma corsa + quota Z. orsa + 2 x A + Z Attenzione: Per evitare interventi ripetuti dei sensori di prossimità il secondo pistone non è equipaggiato con magnete. Attacco aria sulla testata Serie OSP -P10 H * Pistone con magnete G F W N D M B I arrello Serie OSP-P10 S Ø R J X L Y ZZ M N P Tabella delle dimensioni [mm] Serie di A B D G H I J K L M N P R S W X Y Z min F M N FB FH ZZ cilindri OSP-P10 44, M5 12 M , ,5 17,5 10,5 3, ,5 31 M ,

21 Dimensioni del cilindro di base OSP - P16 fino P80 A orsa A ilindro orsa e misura morta A Le lunghezze di corsa fino a 6000 mm possono liberamente essere scelte in sequenze da 1 mm. Su richiesta è possibile ottenere corse maggiori. K 10,4 A Z Z A ilindro Tandem I cilindri tandem contengono due pistoni. La quota Z è opzionale (rispettare la quota Z min.) orse disponibili fino a 6000 mm con incrementi di 1 mm. orse più lunghe a richiesta. La corsa di indicare nell'ordine è la somma corsa + quota Z. Le testate con connessioni aria possono essere ruotate di 4 x 90 Serie OSP -P16 fino P32 Attenzione: Per evitare interventi ripetuti dei sensori di prossimità il secondo pistone non è equipaggiato con magnete. * Pistone con magnete Le testate con connessioni aria possono essere ruotate di 4 x 90 Serie OSP -P40 fino P80 arrello Serie OSP-P16 fino P80 BW BY I BX K N FH orsa + 2 x A FB * orsa orsa + 2 x A + Z BW I BY onnessione aria D F O N BX BX B K N G x H vite regolazione ammortizzamento J BX S onnessione aria D M F X O N Y x ZZ Salvo modifiche tecniche Tabella delle dimensioni [mm] B vite regolazione ammortizzamento Serie di A B D G H I J K M O S V X Y Z min BW BX BY F N FB FH ZZ cilindri OSP-P M5 18 M3 9 5, , ,5 36 M ,8 1,8 28, ,2 7 OSP-P G1/8 27 M , M ,5 2, ,5 3, ,5 8 OSP-P ,5 52 G1/4 36 M , , M ,5 2, ,5 5, ,7 10 OSP-P G1/4 54 M M ,5 7, OSP-P G1/4 70 M , M , OSP-P G3/8 78 M , M OSP-P G1/2 96 M M , , G x H V 19

22 onnessioni aria fronatali In alcuni casi può risultare necessario impiegare un collegamento dell aria posto sul lato fronatale da applicare al posto del coperchio girevole standard. Girando il coperchio di 4 x 90, la posizione della vite di regolazione ammortizzo può essere selezionata secondo le esigenze. La testate vengono fornite a coppie. Serie OSP-P16 fino P32 onnessione aria D BX B vite di regolazione ammortizzo BX G x H Serie OSP-P40 fino P80 G x H BX BX BW vite di regolazione ammortizzo onnessione aria D Tabella delle dimensioni [mm] Serie di B D G H BX BW cilindri OSP-P M5 18 M3 9 1,8 10,8 OSP-P G1/8 27 M5 15 2,2 17,5 OSP-P32 25,5 52 G1/4 36 M6 15 2,5 20,5 OSP-P G1/4 54 M OSP-P G1/4 70 M OSP-P G3/8 78 M OSP-P G1/2 96 M ,5 20

23 Serie OSP-P16 N BX I1 BW B vite di regolazione ammortizzo onnessione aria D BW BX FG F FB FA onnessioni aria su un'unica testata Per motivi di spazio, oppure di semplificazione del montaggio o per motivi di processo è possibile piazzare entrambi i collegamenti dell aria in un solo lato del coperchio. In questo caso l alimentazione dell aria avviene attraverso canali interni (OSP-P25 fino P80) oppure tramite un profilato cavo di alluminio esterno adattato (OSP-P16) onnessione aria D FL F In questa versione le testate non possono essere ruotate. Serie OSP-P25 N2 N1 BX l1 BW B onnessione aria D BX G x H vite di regolazione ammortizzo 1* 2* 1* 2* Attenzione: Se si combina il cilindro OSP-P16 con l alimentazione unilaterale e con l inversione di fissaggio, per motivi di spazio si devono impiegare esclusivamente sensori RS da montare in posizione opposta al profilato cavo d alimentazione. Serie OSP-P32 fino P80 OSP-P40 fino P80 OSP-P32 I1 onnessione aria D G x H FN Salvo modifiche tecniche * Posizioni dell attacco per l aria 1=>1 o 2=>2, l attacco inutilizzato deve essere chiuso. I2 BW B vite del vapore Tabella delle dimensioni [mm] Serie di B D G H I 1 I 2 BX BW N N 1 N 2 FA FB F F FG FL FN cilindri OSP-P M5 18 M3 9 5,5 1,8 10,8 3 12,6 12, OSP-P G1/8 27 M ,2 17,5 3,6 3,9 OSP-P32 25,5 52 G1/8 36 M ,2 10,5 20,5 15,2 OSP-P G1/8 54 M OSP-P G1/4 70 M ,5 14, OSP-P G3/8 78 M ,5 13, OSP-P G1/2 96 M ,5 34,5 G x H 21

24 Valvole direzionali integrate 3/2 VO Per il controllo ottimale dei cilindri OSP-P si può adottare, al posto delle testate standard, una soluzione compatta e pronta al collegamento, costituita da valvole direzionali 3/2 integrate nelle testate. Questa soluzione facilità il posizionamento del cilindro e consente velocità del pistone basse ed uniformi. L'applicazione è raccomandata in tutti i casi in cui un processo di fabbricazione e di automazione deve essere controllato in modo immediato e razionale. Valvole direzionali 3/2 VO integrate, serie OSP-P25, P32, P40, P50 aratteristiche: Soluzione compatta e pronta al collegamento, con diverse possibilità di connessione. Le valvole VO permettono di ruotare la connessione aria de 4 x 90 la bobina elettrica di 4 x 90 la valvole pilota di 180 Le valvole VO consentono alte velocità del pistone grazie ad un massimo di 3 luci di scarico. Ulteriori vantaggi: facilità di montaggio nessun raccordo assenza die perdite controllo ottimale del cilindro soddisfacente posizionamento indicazione integrata della condizione d'esercizio silenziatore incorporato sullo scarico comando manuale ausiliario con arresto a tacca ammortizzamento tarabile di fine corsa possibilità di aggiungere componenti, entro i limiti della lunghezza totale del cilindro aratteristiche della valvola a 3/2 vie VO Descrizione valvola a 3/2 vie VO con ritorno della molla 2 (A) 2 (A) Simboli 1(P) 3 (R) 1(P) 3 (R) Tipo vo-25 VO-32 vo-40 VO-50 omando elettrico Posizione di risposo P A passaggio, R bloccato Tipo di costruzione sede valvola, senza intersezioni Tipo di fissaggio integrato nel coperchio del cilindro Installazione qualunque ollegamento G 1/8 G 1/4 G 3/8 G 3/8 Temperatura -10 fino +50 * Pressione di esercizio 2-8 bar Tensione nominale 24 V D / 230 V A, 50 Hz Assorbimento 2,5 W / 6 VA Inserzione relativa 100% Tipo di protezione IP 65 DIN * Altri campi di temperatura a richiesta 22

25 Dimensioni delle valvole VO OSP-P25 e P32 AV Silenziatore integrato nella valvola VO V V2 V1 V18 V19 V17 V16 V5 V4 V15 V10 V13 V14 V9 V8 BV 1(P) V12 V11 Posizione Silenziatore a scelta 1(P)* DV Spina girata di 180 V3 *Testata - connessione aria 4 x 90 girevoli Tabella delle dimensioni [mm] Serie di AV BV V DV V1 V2 V3 V4 V5 V8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 V17 V18 V19 cilindri OSP-P G1/ , ,5 32,5 2,5 3,3 18,5 26,5 20, G1/8 OSP-P , G1/4 20, ,5 34, , , G1/4 Dimensioni delle valvole VO OSP-P40 e P50 V AV V2 V1 V5 V4 V7 V10 V6 V13 V14 V9 V8 1(P)* DV BV V12 V11 Salvo modifiche tecniche Silenziatore integrato nella valvola VO V17 V15 Posizione Silenziatore a scelta V19 V18 V16 Spina girata di 180 *Testata - connessione aria 4 x 90 girevole V3 Tabella delle dimensioni [mm] Serie di- AV BV V DV V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9 V10 V11 V12 V13 V14 V15 V16 V17 V18 V19 cilindri OSP-P G3/ M5 6, ,3 8, , G1/4 OSP-P G3/ M5 4, ,2 12, , G1/4 23

26 odice d ordinazione cilindro di base OSPP Ø del pistone orsa Indicazione (a cinque cifre) mm arrello 0 senza 1 Fissaggio basculante arrello aggiuntivo 0 senza Sistema di misura della corsa 0 senza X Y SFI 0,1 mm SFI 1 mm Viti 0 Standard 1 Inossidabile Ammortizzamento 0 Standard 1 max. lunghezza di ammortizzamento 3) Pistone e carrello 0 Standard 1 Tandem onnessione aria 0 Standard 1 Lato frontale 2 Da un solo lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale A B 3/2 Valvole integrate VO 24 V = Ø 25,32,40,50 3/2 Valvole integrate VO 230 V~ / 110 V= Ø 25,32,40,50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25,32,40,50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25,32,40,50 Lubrificazione a grasso 0 Standard Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) 2) 3) 1 Bassa velocità Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore Guide / Freni / Deviatori 0 senza A M N Freno attivo AB Ø Deviatori Ø onnessione Duplex Ø 25,32,40, superiore 180 posteriore frontale F L 180 = posteriore R 270 = superiore 1) Non è possibile combinare Viton e VO. 2) A richiesta: combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e guarnizioni in Viton coll. 3) Non è possibile combinare lubrificazione per bassa velocità e max. lunghezza di ammortizzamento. analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi 2 X analina per cavi bilaterale Senza fascette di copertura Posizione del coperchio (posizione dell attacco aria) superiore 0 anteriore 90 inferiore Lato S (sinistro) cilindro posteriore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato D (destro) cilindro Accessori ordinare separatamente Descrizione Per ulteriori informazioni vedi Fissaggio del coperchio Pagina 105 Supporti intermedi Pagina 106 Profilo di fissaggio Pagina 118 Profilo con cava a T Pagina 119 Profilo di adattamento Pagina 120 onnessione Multiplex Pagina 122 Sensore magnetico Pagina

27 aratteristiche Pressione espressa in valore relativo aratteristiche Simbolo Unità Nota In generale Denominazione cilindro senza stelo Serie OSP-P Tipo di costruzione A doppio effetto con ammortizzamento, rilevamento senza contatto della posizione Tipo di fissaggio vedi disegni quotati onnessione aria Filettatura Gamma di T min altre gamme di temperature temperature ambientali T max +40 a richiesta e del fluido Peso (massa) kg Vedi tabella sottostante Posizione di montaggio verticale, orizzontale (pistone sopra o sotto) Fluido Aria compressa filtrata, non lubrificata (altri fluidi a richiesta) Lubrificazione Sistema di lubrificazione permanente di fabbrica (altre lubrificazioni a nebbia d olio non necessarie) Opzione: grasso per basse velocità ilindro Long-Stroke per corse fino a 41 m Ø mm OSP ORIGA SYSTM PLUS Serie OSP-P..LS Versioni standard A doppio effetto con ammortizzamento regolabile del fine corsa on pistone magnetico per il rilevamento senza contatto della posizione Materiale anna Trascinatore (pistone) Testate Bande di tenuta Guarnizioni Viti operture raschiatore Pressione di esercizio p max bar 8 Velocità massima v m/s 2 Alluminio, anodizzato Alluminio, anodizzato Alluminio, anodizzato Acciaio inossidabile BR (opzione: Viton ) Acciaio, zincato Opzione: inossidabile Plastica Versioni speciali Viti inossidabili Grasso per basse velocità Guarnizioni Viton Opzioni Sistema di misura della corsa SFI-plus Freno attivo AB Peso (massa) [kg] Serie di cilindri Peso (massa) [kg] (cilindro base) a 0 mm di corsa per ogni 100 mm di lunghezza corsa OSP-P50LS 3,53 0,566 OSP-P63LS 6,41 0,925 OSP-P80LS 12,46 1,262 Salvo modifiche tecniche onfronto delle dimensioni di ingombro P50 P63 P80 Interruttore elettromagnetico, vedi da pag. 123 Accessori, vedi da pag

28 Sollecitazioni, forze e momenti La selezione e il dimensionamento dei cilindri vengono determinati dai seguenti fattori: carichi, forze, momenti ammissibili, prestazioni degli ammortizzatori pneumatici di fine corsa. In questo caso i fattori determinanti sono la massa da frenare e la velocità all inizio dell ammortizzamento (a meno di non usare un ammortiz zazione esterna, ad esempio di tipo oleodinamico). La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti, che non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. Le forze e i momenti si riferiscono alle velocità di v 0,5 m/s. Per il calcolo della forza necessaria, tenere conto delle forze richieste dalla specifica applicazione e delle forze di attrito. M = F l La distanza l per il calcolo dei momenti flettenti si riferisce all asse centrale. Serie Forza di Forza di Momenti massimi arico max. orsa ammorcilindri spinta teorica spinta effettiva F A Mx My Mz Fz tizzatore [mm Ø] a 6 bar [N] a 6 bar [N] [Nm] [Nm] [Nm] [N] [mm] OSP-P50LS OSP-P63LS OSP-P80LS Diagramma di ammortizzamento In funzione della massa in movimento e del diametro dell attuatore, il diagramma fornisce la velocità max ammessa del pistone all inizio dell ammortizzamento. In alternativa lo stesso diagramma permette di calcolare il diametro del cilindro in funzione della velocità desiderata del pistone e della massa in movimento. Si tenga presente che in base all esperienza, la velocità tipica all inizio dell ammortizzamento è del 50% superiore alla velocità media e che la scelta del cilindro si basa appunto sulla velocità all inizio dell ammortizzamento. Velocità max. del pistone consentita all inizio dell ammortizzamento Massa da ammortizzare * Orientamento orizzontale, pressione di esercizi p = 6 bar * Se si utilizzano cilindri con freni, deve essere considerata anche la massa dell alloggiamento dei freni. Se i valori limite consentiti vengono superati, devono essere applicati ulteriori ammortizzatori da montare in prossimità del baricentro della massa. 26

29 Dimensioni di montaggio cilindro base OSP da P50 LS a P80LS A orsa A orsa + 2 x A FB K 10,4 FH A Z orsa orsa + 2 x A + Z Z A BW I J S M K X Y x ZZ V F N N ilindro corsa e misura morta A Lunghezze della corsa fino a mm in passi da 1 mm liberamente selezionabili. ilindri tandem ontengono due pistoni e la quota Z può essere scelta liberamente (osservare la quota minima Zmin). Lunghezze della corsa fino a mm in passi da 1 mm liberamente selezionabili. La lunghezza della corsa ordinata è la somma della corsa più la quota Z. * Attenzione: per evitare attivazioni multiple degli interruttori elettromagnetici, il pistone supplementare non è stato dotato di magneti. * Pistone con magnete Trascinatore Serie da OSP-P50LS a P80LS onnessione dell aria D B Vite di regolazione ammortizzamento GxH Nota: le testate non possono essere ruotate! Salvo modifiche tecniche Tabella delle dimensioni [mm] Serie del cilindro A B D G H I J K M S V X Y Z min BW F N FB FH ZZ OSP-P50LS G1/4 70 M , M , OSP-P63LS G3/8 78 M , M OSP-P80LS G1/2 96 M M , ,

30 Accessori per attuatori lineari Ø mm Supporti intermedi 1, 1L OSP ORIGA SYSTM PLUS Distanza consentita tra i supporti: OSP da P50LS a P80LS F F k k k per attuatori lineari Serie OSP-P..LS arico F Nota sui tipi 1 ed 1L (P50LS P80LS): I supporti intermedi possono essere montati anche sul lato inferiore dei cilindri. Fare attenzione alla misura divergente in relazione al centro del cilindro. Per il fissaggio del cilindro Long-Stroke sono necessari un supporto intermedio del tipo 1 (cuscinetto fisso) e ulteriori 1L (cuscinetto mobile) in funzione della lunghezza della corsa e della sollecitazione. Distanza k Serie OSP da P50LS a P80LS: tipi 1, 1L (fissaggio dall alto/dal basso tramite fori passanti) DQ Per la distanza consentita tra i supporti vedi diagramma. DH Versione inossidabile a richiesta. N F Q AF DO DP DM DN DK ÆU DR Tabella delle dimensioni [mm] Serie da OSP-P50LS a P80LS Serie R U AF DF DH DK DM DN DO DP OSP-P50LS M OSP-P63LS M , OSP-P80LS M , Serie DQ DR DT F M N Q odice Tipo 1 uscinetto fisso odice Tipo 1L uscinetto mobile OSP-P50LS FIL 21352FIL OSP-P63LS , FIL 21353FIL OSP-P80LS FIL 21354FIL 28

31 Indicazioni per l ordine - ilindro Long-Stroke Nota: l assemblaggio e la messa in funzione del cilindro Long-Stroke viene eseguita in loco dal personale specializzato ORIGA. Per informazioni dettagliate relative le indicazioni d ordine rivolgersi all ingegnere consulente o al rivenditore di fiducia. Accessori da ordinare separatamente Denominazione Per ulteriori informazioni vedi Fissaggio basculante pag. 104 Fissaggio di testa pag. 105 Supporti intermedi pag. 28 Rinvio pag. 117 Guida di fissaggio pag. 118 Guida scanalata a T pag. 119 Guida di collegamento pag. 120 Interruttore elettromagnetico pag anale per cavi pag. 130 Salvo modifiche tecniche 29

32 30

33 aratteristiche aratteristiche Simboli Unità Descrizione aratteristiche generali Denominazione Serie Tipo di costruzione Tipo di fissaggio onnessione aria Pressione espressa in valore relativo cilindro pneumatico senza stelo OSP-P doppio effetto, ammortizzato, rileva mento induttivo di posizione vedi misure dei disegni Filettate Temperatura ambiente T min altri campi di temperatura e del fluido T max +80 a richiesta ilindro per camere bianche ø mm ilindro senza stelo certificato secondo DIN N ISO Salvo modifiche tecniche Peso (massa) kg Vedi tabella in basso Posizione di montaggio A piacere Fluido Aria filtrata non lubrificata (altri fluidi su richiesta) Lubrificazione Permanente a grasso in fabbrica (utelriore lubrificazione a nebbia non richiesta); in opzione: grasso speciale per bassa velocità Profilato cilindrico Alluminio anodizzato lemento portante Alluminio anodizzato (Pistone) Testate Alluminio a laccatura catalitica Lamine di tenuta Acciaio inossidabile Guarnizioni nbr (Opzionale: Viton ) Viti Acciaio inossidabile operture Alluminio anodizzato Pressore Materiale plastico antifizione ampo di pressione di esercizio * p max bar 8 * Dati di pressione in valore relativo Materiale Peso (massa) [kg] Peso (massa) [kg] Serie di cilindri (cilindro di base) a 0 mm di corsa per ogni 100 mm di di lunghezza di corsa OSP-P16 0,22 0,1 OSP-P25 0,65 0,197 OSP-P32 1,44 0,354 onfronto dimensioni costruttive P16 P25 P32 OSP ORIGA SYSTM PLUS Versioni standard: A doppio effetto, con ammortizzamento di fine corsa regolabile on pistone magnetico per il rileva mento senza contatto della posizione Viti inox Versioni speciali: Grasso per velocità basse Guarnizioni Viton Serie di costruzione OSP-P.. aratteristiche: Idoneità alle camere senza polvere lasse ISO 4 a v m = 0,14 m/s lasse ISO 5 a v m = 0,5 m/s Adatto per movimenti lenti esenti da stick-slip fino a Vmin = 0,005 m/s orse fino a 1200 mm (corse maggiori su richiesta) L unità motrice non richiede manutenzione Non è ingombrante e possiede le stesse forze agenti in entrambe le direzione Presa di forza diretta con sistema integrato di guida del pistone per rilevare i carichi maggiori. Sensore magnetico. Vedi di pagina 123 Fissaggi e accessori. Vedi di pagina

34 ertificazione Questi cilindri senza stelo, espressamente progettati per l impiego nelle camere bianche, rappresentano la logica evoluzione dell ORIGA SYSTM PLUS e sono stati i primi cilindri per camere bianche omologati con certificato IPA (criteri di verifica DIN N ISO ). Funzione: Il cilindro per camere bianche della ORIGA SYSTM PLUS (OSP-P) si differenzia nella costruzione dagli altri cilindri senza stelo per il semplice fatto che tra il nastro di tenuta in acciaio esterno ed interno viene collegata una conduttura a depressione. Per generare la depressione, è necessaria una capacità di aspirazione pari a ca. 4 m 3 /h. In questo modo si realizza la massima captazione delle emissioni provenienti dal volume interno del cilindro compresa la guida di scorrimento, con evacuazione attraverso l intercapedine. Rappresentazione delle funzioni arichi, forze, momenti Mx = F. l My = F. l Mz = F. l Serie del Forza teorica Momenti mass. arico orsa a cilindro a 6 bar [N] mass. ammort. [mm Ø] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Fz [N] [mm] OSP-P ,45 4 0, OSP-P ,5 15 3, OSP-P ,0 30 5, Le indicazioni di carico e sul momento di riferiscono alle velocità di v 0,2 m/s. La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. 32

35 Dimensioni [mm] A orsa A K FH O GP orsa + 2 x A FB 10,4 BY Y 2 onnessione aspiratione Diametro interno il. Ø 16 = 4 mm il. Ø 25 = 6 mm il. Ø 32 = 6 mm T S BX K ZZ F N M I BW B GxH V N BX vite di regolazione ammortizzo onnessione aria D Nota: Le testate non possono essere ruotate! X J Tabella delle dimensioni [mm] Serie A B D G H I J K M O S di cilindri OSP-P M5 18 M3 9 5, OSP-P G1/8 27 M , ,5 35 OSP-P ,5 52 G1/4 36 M , , ,6 38 Salvo modifiche tecniche Serie T V X Y BW BX BY F N FB FH GP ZZ di cilindri OSP-P16 29,6 16,5 36 M4 10,8 1,8 28, ,2 25,7 7 OSP-P25 40, M5 17,5 2,2 40,5 54,5 3, , OSP-P M6 20,5 2,5 47,1 68,5 5, ,7 46,

36 odice d ordinazione del cilindro di base - cilindro per camere bianche OSPP Ø del pistone orsa Indicazione (a cinque cifre) mm 2) arrello 0 senza arrello aggiuntivo 0 senza Sistema di misura della corsa 0 senza 32 Viti 1 Inossidabili Ammortizzamento 0 Standard Pistone o carello 4 amera bianca Lubrificazione con grasso 0 Standard 1 Bassa velocità 1) Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore Guide / Freni / Deviatori 0 senza analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi onnessione aria Guarnizioni 2 analina per cavi bilaterale 7 Testata della camera bianca 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) X Senza fascette di copertura 1) La combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e guarnizioni Viton è su richiesta. 2) orsa 1200 mm. Su richiesta è possibile ottenere corse maggiori. Accessori ordinare separatamente Descrizione Per ulteriori informazioni vedi Fissaggio del coperchio Pagina 105 Supporti intermedi Pagina 106 Profilo di fissaggio Pagina 118 Profilo con cava a T Pagina 119 Profilo di collegamento Pagina 120 Interruttore magnetico Pagina

37 Informazioni sulle direttive ATX ilindro pneumatico senza stelo della Parker Hannifin sono i primi cilindri ad essere stati ammessi nelle zone deflagranti nel gruppo di apparecchi II, categoria 2 GD. Per maggiori informazioni sull applicazione di componenti pneumatici in zone deflagranti, consultare il nostro opuscolo A5P060I Direttive d uso 94/9/ (ATX 95) per i componenti pneumatici. Prodotti antideflagranti Dati tecnici (divergenti dal cilindro standard) Indicazioni di pressione nella sovra pressione aratteristiche Simboli Unità Descrizione ampo temperatura T min -10 ambiente T max +60 Frequenza mass. di Hz 1 (orsa/e doppia) nel commutazione cilindro di base 0,5 (1 orsa/e) nel cilindro di guida Pressione mass. di lavoro p max bar 8 Velocità mass. v m/s 3 (ilindro di base) max 2 (ilindro di guida SLIDLIN e cilindro di guida BASI GUID) Fluido Aria compressa priva di olio, acqua e sporco ai sensi della normativa ISO Materiali solidi: classe 7 Grandezza delle particelle < 40 µm per gas contenuto d'acqua: Punto di rugiada in pressione +3, classe 4, tuttavia al di sotto di almeno 5 della temperatura minima di esercizio Livello acustico db (A) 70 Indicazioni sul materiale Materiali in alluminio: vedi scheda tecnica del materiale Lubrificazione: V vedi foglio dati di sicurezza "Grasso per il cilindro di guida" N nastri in acciaio: inox Tutte le ulteriori indicazioni come misure, pesi, carichi ammessi, diagrammi di ammortizzamento e accessori possono essere rilevati dalle schede tecniche contenute in questo catalogo. OSP ORIGA SYSTM PLUS ilindro senza stelo ø mm ilindro di base Serie: OSP-P..ATX BASI GUID ø mm Serie: BG -..ATX Salvo modifiche tecniche Gruppo degli componenti II categoria 2GD ilindri senza stelo: II 2GD c T4 T Ta +60 Serie Alesaggi orse Accessori OSP-P Ø 10 fino mm Gamma di fissaggio BASI GUID Ø 25 fino mm Gamma di fissaggio SLIDLIN Ø 16 fino mm Gamma di fissaggio Guida a scorrimento SLIDLIN ø mm Serie: SL -..ATX ilindro di base. Vedi pagina BASI GUID vedi pagina Guida a scorrimento SLIDLIN. Vedi pagina Fissaggi e accessori. Vedi pagina

38 Indicazioni - Ordinazioni del ILINDRO-ATX * OSPP Ø del pistone orsa Indicazione (a cinque cifre) mm arrello 0 senza 1 Fissaggio basculante Ø arrello aggiuntivo 0 senza 2 arrello Slideline SL Ø Sistema di misura della corsa 0 senza Viti 0 Standard 1 Inossidabili Ammortizzamento 0 Standard max. lunghezza di 1 ammortizzamento 2) * Pistone o carrello 6 ATX Standard Gli accessori devono essere ordinati separatamente Descrizione onnessione aria 0 Standard 1 lato frontale 2 da un solo lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale Lubrificazione Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) * Istruzioni per l ordinazione BASI GUID versione ATX (pag. 45) 0 Standard 1) 2) 1 Bassa velocità Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore Fissaggio della testata al cilindro di base OSP-P Pagina 105 Fissaggio della testata al cilindro di base OSP-P con SLIDLIN Pagina 108 Supporti intermedi per il cilindro di base OSP-P Pagina 106 Supporti intermedi per il cilindro di base OSP-P con SLIDLIN Pagina 109 Profilo di fissaggio Pagina 118 Profilo con cava a T Pagina 119 Profilo adattatore Pagina Per ulteriori informazioni vedi Sensore magnetico in versione ATX Pagina A B D F L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore Guide / Freni / Deviatori 0 senza Slideline SL 2 Ø M Deviatori 270 superiore 180 posteriore frontale 0 anteriore 90 inferiore 1) La combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e guarnizioni Viton è disponibile su richiesta. 2) Non è possibile combinare lubrificazione per bassa velocità e max. lunghezza di ammortizzamento. analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi 2 X analina per cavi bilaterale Senza fascette di copertura Posizione del coperchio (posizione dell'attacco aria) Lato S (sinistro) cilindro superiore posteriore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato D (destro) cilindro

39 aratteristiche aratteristiche Simboli Unità Descrizione In generale Descrizione ilindro pneumatico senza stelo per movimenti sincroni contrapposti Serie di costruzione Tipo di costruzione Guida della slitta Sincronizzazione Tipo di fissaggio ampo di temperature Slideline SL40 inghia dentata Vedi disegni T min -10 T max +60 OSP-P Doppio effetto, ammortizzato sulle posizioni finali esterne, magnetico Peso (massa) kg Vedi pagina 38 Fluido Aria filtrata non lubrificata (altri fluidi su richiesta) Lubrificazione La lubrificazione con grasso per bassa velocità viene eseguita in fabbrica non occorre un ulteriore lubrificazione a nebbia di olio Materiale inghia di Poliuterano con trefoli in acciaio sincronizzazione Ruote della cinghia Al Zona della pressione d esercizio Ammortizzamento della posizione centrale Velocità di spostamento orsa max. corsa singola Massa consentita per carrello Momenti consentiti sul carrelo p max bar 6 v max m/s 0,2 mm 500 kg 25 Tampone elastomero Momento laterale Mx max Nm 25 Momento assiale My max Nm 46 Momento torcente Mz max Nm 46 Per ulteriori indicazioni tecniche vedi pagina 15-17,19 e ilindro senza stelo Ø 40 mm per movimenti sincroni contrapposti Tipo OSP-P40-SL-BP OSP ORIGA SYSTM PLUS arattteristiche: Movimento continuo sincrono grazie alla sincronizzazione delle cinghie dentate Scorrimento ottimale a bassa velocità Forza d azione aumentata Guida a scorrimento anodizzata in alluminio con disposizione prismatica delle piste lementi scorrevoli regolabili in plastica Sistema combinato di tenuta realizzato in plastica ed elementi in feltro per togliere lo sporco e lubrificare la guida d scorrimento La guida si lubrifica tramite le viti di lubri ficazione integrate ampi d applicazione: Funzioni di apertura e chiusura Afferraggio di pezzi esterno Afferraggio di corpi cavi interno Afferraggio dal basso di corpi di maggiori dimensioni Regolazione delle forze di serraggio tramite riduttore di pressione ampi d applicazione Salvo modifiche tecniche Presa esterno Presa interno Presa dal di sotto Aprire e chiudere le porte Sensore magnetico. Vedi pagina

40 Peso (massa) [kg] Serie di cilindri (ilindro di base) Peso (massa) [kg] a 0 mm di corsa per 100 mm corsa OSP-P40 10,334 2,134 Funzione: L attuatore lineare bidirezionale OSP- P40-SL-BP è basato sul cilindro pneumatico senza stelo OSP-P40 con guida di scorrimento SLIDLIN SL40 realizzata in plastica. Nel profilato del cilindro dell attuatore lineare bidirezionale si trovano installati due pistoni che tramite i trascinatori sono collegati con la slitta di guida. ssi contrastano le forze e i momenti che si verificano. L andamento continuo sincrono viene raggiunto mediante una cinghia dentata. Il collegamento comune dell aria compressa G1/4 disposto nel centro del profilato del cilindro consente l estrazione sincrona partendo dal centro fino a giungere nella rispettiva posizione di fine corsa. I pistoni vengono portati al centro del cilindro tramite i collegamenti disposti nei coperchi. L ammortizzamento nelle posizioni finali esterne avviene per mezzo di smorzatori regolabili situati nei coperchi. I tamponi in gomma disposti centralmente provvedono ad assorbire l ammortizzamento. Misure [mm] Posizione di fine corsa interna onnessione G1/4 onnessione G1/4 onnessione G1/4 1 girevole 4x 90 2 girevole 4x orsa singola orsa singola x orsa Per ulteriori misure vedi pagina 15-17, 19 e Punti per l allacciamento: Portare al centro le slitte Alimentare i collegamenti 1 e 3 con pressione Separare le le slitte Alimentare il collegament 2 pressione Indicazioni per l ordinazione Descrizione Tipo No. di ordinazione ** ilindro senza stelo per movimenti sincroni contrapposti OSP-P40-SL-BP Istruzioni per l ordinazione: corsa da ordinare = 2 corse singole ** Istruzioni per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: a corse singole 100 mm = corse 2x100 mm = 200 mm:

41 aratteristiche Pressione espressa in valore relativo aratteristiche Simbolo Unità Nota In generale Denominazione cilindro senza stelo Serie OSPP-BG Tipo di costruzione A doppio effetto con ammortizzamento, rilevamento senza contatto della posizione Tipo di fissaggio vedi disegni quotati onnessione aria Filettatura Gamma di T min altre gamme di temperature temperature ambientali T max +80 a richiesta e del fluido Peso (massa) kg Vedi tabella sottostante Posizione di montaggio A scelta Fluido Aria compressa filtrata, non lubrificata (altri fluidi a richiesta) Lubrificazione Sistema di lubrificazione permanente di fabbrica (altre lubrificazioni a nebbia d olio non necessarie) Opzione: grasso per basse velocità Materiale anna Trascinatore, carrello guida Testate Bande di tenuta Guarnizioni Viti operture raschiatore Pressione di esercizio p max bar 8 Alluminio, anodizzato Alluminio, anodizzato Alluminio, a verniciatura catalitica Acciaio inossidabile nbr (opzione: Viton ) Acciaio, zincato Opzione: inossidabile Plastica Guida di scorrimento BASI GUID ø mm OSP ORIGA SYSTM PLUS Serie OSPP- BG Versioni standard A doppio effetto con ammortizzamento regolabile del fine corsa on pistone magnetico per il rilevamento senza contatto della posizione Versioni speciali Viti inossidabili Grasso per basse velocità Guarnizioni Viton onnessione dell aria frontale onnessione dell aria su un lato Valvole integrate VO Peso (massa) [kg] Serie di cilindri Peso (massa) [kg] (cilindro base) a 0 mm di corsa per ogni 100 mm di lunghezza corsa OSPP-BG25 1,09 0,22 OSPP-BG32 2,26 0,38 OSPP-BG40 3,52 0,41 OSPP-BG50 5,30 0,58 onfronto dimensioni Salvo modifiche tecniche BG25 BG32 BG40 BG50 Testata con connessione dell aria ruotabile di risp. 90 Lunghezze di corsa variabili fino a 6000 mm Interruttore elettromagnetico, vedi pag

42 Guida di scorrimento BASI GUID OSP ORIGA SYSTM PLUS Versioni Attuatore lineare pneumatico Serie OSPP-BG Serie da BG 25 a 50 Guida di scorrimento compatta e robusta per sollecitazioni medie Serie OSP-P Sistema di tenuta combinato composto da plastica e da elementi di feltro per raschiare lo sporco e lubrificare le piste di scorrimento. Viti di regolazione aratteristiche ompatta: guida di scorrimento integrata nel tubo del profilo del cilindro Robusta: con sistema raschiatore e nipplo di lubrificazione per una lunga durata Regolabile Nipplo di lubrificazione integrato Scorrimento silenzioso Lunghezze della corsa variabili fino a 6000 mm (corse più lunghe a richiesta) Opzioni Versione inossidabile a richiesta Valvole VO Versione ATX (vedi pag ) Accessori Supporti intermedi Fissaggi delle testate Interruttore elettromagnetico Sollecitazioni, forze e momenti Dati tecnici La tabella indica i valori massimi consentiti con un funzionamento leggero e privo di urti, i quali non devono essere superati nemmeno nel funzionamento dinamico. Le indicazioni di carichi e momenti si riferiscono a velocità v < 0,2 m/s. Mx My Mz Fy Mx max My max Mz max lementi di scorrimento di plastica regolabili con un comportamento all usura molto buono * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. Fy max Fz Fz max La somma delle sollecitazioni non deve essere in nessun caso > 1 1 Serie Momenti massimi [Nm] arico massimo [Nm] Massa di Basic Guide [kg] Massa * carrello guida [kg] orsa ammortizzatore [mm] corsa 0 mm suppl. ogni 100 mm Mx My Mz Fy, Fz corsa BG ,09 0,22 0,29 17 BG ,26 0,38 0,69 20 BG ,52 0,41 1,37 27 BG ,30 0,58 1,91 30 Fissaggi, vedi pag

43 Diagramma di ammortizzamento Velocità max. del pistone consentita all inizio dell ammortizzamento Orientamento orizzontale, pressione di esercizi p = 6 bar Massa da ammortizzare * * Deve essere tenuta presente anche la massa del carrello di guida. Se i valori limite consentiti vengono superati, devono essere applicati ulteriori ammortizzatori da montare in prossimità del baricentro della massa. Sulla base della massa movimentata prevista, leggere la velocità consentita all inizio dell ammortizzamento. In alternativa partire dalla velocità desiderata per ottenere la dimensione del cilindro necessaria in funzione della massa. Per esperienza si sa che la velocità del pistone che entra in contatto con l ammortizzatore è 1,5 volte la velocità media. La scelta viene determinata soltanto da questa velocità vicino al fine corsa. Distanza consentita tra i supporti: BG25, BG32 Supporti intermedi (per le versioni vedi pag. 44) arico F BG25 Slitta laterale BG25 Slitta superiore BG32 Slitta laterale BG32 Slitta superiore Distanza di appoggio k Distanza consentita tra i supporti: BG40, BG50 Per evitare una flessione eccessiva e oscillazioni dell attuatore, a partire da determinate lunghezze della corsa, sono necessari dei supporti intermedi. I diagrammi mostrano la distanza massima tra i supporti a seconda del carico. Va fatta una distinzione tra i casi di sollecitazione 1 e 2. È consentita una flessione di max. 0,5 mm tra i supporti. onsiglio: con velocità di spostamento v > 0,5 m/s, non si dovrebbe superare una distanza d appoggio di 1 m. arico F BG40 Slitta laterale BG40 Slitta superiore BG50 Slitta laterale BG50 Slitta superiore Salvo modifiche tecniche Distanza di appoggio k F F Slitta laterale Slitta superiore 41

44 ilindro corsa e misura morta A Lunghezze della corsa fino a mm in passi da 1 mm liberamente selezionabili. orse più lunghe a richiesta Dimensioni A AA BB orsa + 2 x A orsa Amax ZZ Y FB M Bmax FS FQ FT JJ DD GG FF A FA 5,3 A L K Per ulteriori elementi di fissaggio e opzioni vedi il capitolo Accessori. 10,4 Il dettaglio A mostra BG32, BG40 e BG50 ilindri tandem ontengono due pistoni e la quota Z può essere scelta liberamente (osservare la quota minima Z min ). Fornibili nelle dimensioni di Ø 25, 32, 40, 50 Lunghezze della corsa fino a mm in passi da 1 mm liberamente selezionabili orse più lunghe a richiesta La lunghezza della corsa ordinata è la somma della corsa più la quota Z Attenzione: per evitare attivazioni multiple degli interruttori elettromagnetici, il pistone supplementare non è stato dotato di magneti. onnessione dell aria standard Le testate possono essere ruotate 4 volte di 90. La posizione della connessione dell aria e della vite per la regolazione dell ammortizzamento può pertanto essere scelta liberamente. Versione Tandem O O N N BW BX * A Z Z A I BY B BY BW I orsa orsa + 2 x A + Z Testata onnessione dell aria standard ruotabile 4 volte di 90 onnessione dell aria D Vite di regolazione Vite di regolazione onnessione dell aria D onnessione dell aria D Viti di regolazione OSPP-BG25 e BG32 BX BX N OSPP-BG40 e BG50 G x H * Pistone con magnete BX B onnessione dell aria D Viti di regolazione N K G x H Tabella delle dimensioni [mm] Serie A B D G H I K L M O Y Z min AA BB BW BG G1/8 27 M , M ,5 BG ,5 52 G1/4 36 M ,5 28, M ,5 BG G1/4 54 M , M BG G1/4 70 M ,5 43, M Serie BX BY A max B max DD N FA FB FF FQ FS FT GG JJ ZZ BG 25 2,2 40 1,5 1, , , BG 32 2, , ,8 30,8 76, BG , , BG , ,

45 Testata onnessione dell aria su un lato Serie OSPP-BG 25 N2 N1 BX I1 BW B Vite di regolazione ammortizzamento Vite di regolazione ammortizzamento BX onnessione dell aria D G x H 1* 2* * Posizione delle connessioni 1=>1 o 2=>2, la connessione che non è necessaria deve essere chiusa! 1* 2* onnessione dell aria su un lato Per motivi di spazio, per facilitare il montaggio oppure per motivi di processo, è possibile posizionare entrambe le connessioni dell aria su un solo lato della testata. L alimentazione dell aria avviene tramite canali interni. Nella versione con connessione dell aria su un lato le testate non possono essere ruotate. Testata onnessione dell aria su un lato Serie OSPP-BG32 di BG50 OSPP- I1 onnessione dell aria D BG32 BG40 e BG50 FN I2 BW B Vite di regolazione ammortizzamento G x H G x H Testata onnessione dell aria frontale Serie OSPP-BG25 di BG50 OSPP- BX Vite di regolazione ammortizzamento BG25 e BG32 onnessione dell aria D BG40 e BG50 onnessione dell aria frontale In alcuni casi è utile o necessario usare una connessione dell aria frontale al posto della testata girevole standard. Girando la testata 4 volte di 90 si può selezionare la posizione della vite per la regolazione dell ammortizzamento in base alle esigenze. Fornitura a coppie. BX BW B G x H G x H onnessione dell aria D Salvo modifiche tecniche Tabella delle dimensioni [mm] Serie B D G H BW BX BY N1 N2 FN I1 I2 BG G1/8 27 M ,5 2,2 40 3,6 3,9-9 - BG32 25,5 52 G1/4 36 M ,5 2, ,2 12,2 10,5 BG G1/4 54 M BG G1/4 70 M ,5 14,5 43

46 Accessori per attuatori lineari ø mm Fissaggi delle testate OSP ORIGA SYSTM PLUS per attuatori lineari Serie OSPP-BG Sui lati frontali delle testate dei cilindri si trovano rispettivamente quattro filettature interne per il fissaggio del cilindro. I fori sono a sezione quadrata, in modo da consentire, a scelta, il fissaggio laterale, dal basso o dall alto. La posizione della connessione dell aria rimane liberamente selezionabile. Serie OSPP-BG25 e BG32: Tipo A1 Serie OSPP-BG40 e BG50: Tipo 1 (La fornitura avviene a coppie) Materiale: acciaio, zincato. (La fornitura avviene a coppie) Materiale: alluminio, anodizzato. Serie OSPP-BG25 di BG50: Tipo 1BG (Fissaggio dall alto/dal basso tramite fori passanti) Supporti intermedi per attuatori lineari Serie OSPP-BG Per le indicazioni di dimensionamento vedi pag. 41. Versione inossidabile a richiesta. Serie OSPP-BG25 di BG50: Tipo D1BG (Fissaggio dal basso con 2 viti filettate) Tabella delle dimensioni [mm] Serie R ØU ØM AB A AD A AF L DF DG BG25 27 M5 5,8 5, , BG32 36 M5 6,6 5, ,5 50 BG40 54 M , BG50 70 M , ,5 86 odice Serie DH DK DM DN DO DP DQ DR DS DT DU ØUU Tipo A1* Tipo 1* Tipo 1BG Tipo D1BG BG , , , , FIL FIL 21483FIL BG , , ,5 8 5, , FIL FIL 21488FIL BG FIL 21510FIL 21511FIL BG ,5 69, , FIL 21594FIL 21593FIL 44 * = opia

47 Indicazioni per l ordine BASI GUID OSPPBG Ø del pistone * onnessione dell aria 0 Standard 1 Frontale 2 Su un lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale A B Pistone o carrello 0 Standard 1 Tandem 6 ATX Standard 3) 3/2 Valvole integrate VO 24 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 230 V~ / 110 V= Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25, 32, 40, 50 Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) Viti Lubrificazione 0 Standard 1 Bassa velocità 2) orsa Indicazione (a cinque cifre) mm 0 Standard 1 Inossidabile Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D F L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore Ammortizzamento 0 Standard arrello 0 senza 180 posteriore frontale analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard anteriore 90 inferiore analina per cavi per coda di rondine Ø 32, 40, 50 analina per cavi per coda di rondine bilaterale Ø 32, 40, 50 Posizione del coperchio (posizione dell'attacco aria) Lato S (sinistro) cilindro 180 posteriore 270 superiore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato D (destro) cilindro Salvo modifiche tecniche * Per ulteriori informazioni su Basic Guide ATX, vedi pagina 35 1) Non è possibile combinare Viton e VO. 2) A richiesta combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e Viton. 3) Non è possibile combinare ATX e VO. Accessori da ordinare separatamente Denominazione Per ulteriori informazioni vedi Fissaggio della testata pagina 44 Supporti intermedi pagina 44 Interruttore elettromagnetico pagina

48 46

49 Guide meccaniche Serie OSP-P Indice Descrizione Pagina Panoramica Guida a scorrimento SLIDLIN Guida a rulli POWRSLID Guida a rulli in alluminio PROLIN Guida a ricircolo di sfere STARLIN Guida a ricircolo di sfere KF Guida per carichi pesanti HD Salvo modifiche tecniche 47

50 OSP ORIGA SYSTM PLUS Sistema modulare flessibile Il sistema Origa System Plus OSP offre la possibillità di adattare differenti guide all attuatore lineare pneumatico. Vantaggi: Assorbimento delle forti sollecitazioni e dei momenti Alta precisione Ottima scorrevolezza Possibilità di montaggio successivo Installazione qualunque Attuatore lineare pneumatico Serie OSP - P Diametro del cilindro mm Vedi pagina (standard) pagina (versione ATX) Guide SLIDLIN L economica guida di scorrimento pensata per le sollecitazioni medie. A richiesta è disponibile anche con il freno attivo-passivo. Diametro del cilindro mm Vedi pagina (standard) pagina (versione ATX) Powerslide La guida a rulli ideata per i carichi pesanti e le dure condizioni d impiego. Diametro del cilindro mm Vedi pagina PROline La compatta guida a rulli in alluminio realizzata per le forti sollecitazioni e le alte velocità. A richiesta è disponibile anche con il freno attivo-passivo. Diametro del cilindro mm Vedi pagina Starline La guida a ricircolo di sfere garantisce la massima precisione e sopporta sollecitazioni estremamente elevate. Diametro del cilindro mm Vedi pagina BASI GUID Guida di scorrimento compatta e robusta per sollecitazioni medie. Diametro del cilindro mm Vedi pagina (standard) pagina (versione ATX) Guida KF La guida a ricircolo di sfere garantisce la massima precisione e sopporta sollecitazioni elevate. Possiede le stesse dimensioni della FSTO DGPL-KF Diametro del cilindro mm Vedi pagina Guida HD (guida per carichi pesanti) La guida a ricircolo di sfere garantisce la massima precisione e sopporta sollecitazioni estremamente elevate. Diametro del cilindro mm Vedi pagina

51 Versioni Per attuatori lineari pneumatici: Serie OSP-P Raschiatore in plastica Raschiatore lubrificati arrello di guida in alluminio Guida a scorrimento SLIDLIN Rotaia di guida in alluminio Nipplo di lubrificazione Pattini spinta, viti regolazione Pattini regolabili OSP ORIGA SYSTM PLUS Opzione freno integrato Richiamo a molla arichi, forze e momenti onnessione aria per freno Pistoncini frenatura con guarnizione Dati tecnici La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. Le indicazioni di carico e sul momento di riferiscono alle velocità di v < 0,2 m/s. Freno integrato (in opzione) per la serie OSP-P25... OSP-P50: azionato avviene tramite alimentazione a pressione allentato mediante scarico e richiamo a molla Per maggiori informazioni tecniche vedi scheda tecnica sugli attuatori lineari OSP-P de pagina 15. * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. Serie SL 16 fino 80 per attuatore lineare Serie OSP-P aratteristiche: Disponibili anche in versione ATX (senza freno) (vedi scheda tecnica P I) Guida in alluminio anodizzata con disposizione prismatica delle guide di scorrimento Pattini in plastica registrabili disponibile a richiesta con freno integrato Sistema combinato di tenuta in plastica con elementi in feltro per togliere lo sporco e lubrificare le guide a scorrimento A richiesta è anche disponibile la versione realizzata in acciaio inossidabile orse variabili fino a 5500 mm (su richiesta è possibile ottenere corse maggiori) 1) Solo per i freni: asciugare la superficie frenante La superficie oliata riduce la forza frenante 2) a richiesta è anche disponibile la versione inossidabile Salvo modifiche tecniche Serie Attuatore Momento mass. [Nm] arico mass. [N] Forza mass. di tenuta a 6 bar [N] 1) Mx My Mz Fy, Fz corsa 0 mm Massa attuatore con guida [kg] suppl. ogni 100 mm corsa Massa * del carrello [kg] odice ** SLIDLIN 2) Guida senza cilindro senza freni SL16 OSP-P ,57 0,22 0, SL25 OSP-P ,55 0,39 0, SL32 OSP-P ,98 0,65 0, SL40 OSP-P ,05 0,78 1, SL50 OSP-P ,72 0,97 2, SL63 OSP-P ,66 1,47 3, SL80 OSP-P ,71 1,81 3, ** Dettagli per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: Guida per il modello SLIDLIN D25 senza freni a corsa da 1000 mm: con freni Attuatori lineari. Vedi pagina 9 di 13, versione ATX. Vedi pagina Fissaggi. Vedi pagina

52 Dimensioni Serie OSP-P orsa + 2 x A orsa onnessione aria freni (a richiesta) Per maggiori informazioni sugli elementi di fissaggio e opzioni vedi accessori. FS Per maggiori informazioni tecniche vedi scheda tecnica sugli attuatori lineari OSP-P (di pagina 15) onnessione aria freni (a richiesta) DB x L Tipo SL25 fino SL80 Tipo SL16 Tabella delle dimensioni [mm] Serie A B J M Z AA BB DB DD F D G J K L W FF FT FS GG JJ ZZ SL M SL ,5 M M , , SL , M M SL M M ,5 21, SL M M , SL M SL M Supporti intermedi (Versioni. Vedi pagina 109) Per evitare un eccessiva flessione e fenomeni di vibrazione del cilindro, in funzione della corsa totale e del carico applicato può rendersi necessario il ricorso a supporti intermedi. II diagrammi a lato indicano la distanza massima ammessa fra i supporti in funzione del carico, per una freccia max di 0.5 mm. Per l impiego dei diagrammi occorre distinguere tra le condizioni di carico 1 e 2. I supporti intermedi vanno inseriti nelle cave a coda di rondine del cilindro e sono in grado di assorbire anche forze assiali. Suggerimento: quando le velocità di traslazione risultano di v > 0,5 m/s, la distanza di appoggio non dovrebbe superare 1 m. F F arico F arico F Distanza max. ammessa : SL 16, SL 25, SL 32 SL 16 aso 1 SL 16 aso 2 SL 25 aso 2 SL 25 aso 1 SL 32 aso 2 SL 32 aso 1 Distanza di appoggio k Distanza max. ammessa SL40, SL50, SL63, SL80 SL40 aso 2 SL40 aso 1 SL50 aso 2 SL50 aso 1 SL63 aso 2 SL63 aso 1 SL80 aso 2 SL80 aso 1 Distanza di appoggio k F F aso di carico 1 aso di carico 2 50

53 Indicazioni per l ordine SLIDLIN OSPP Ø del pistone orsa Indicazione (a cinque cifre) mm Viti 0 Standard 1 Inossidabile arrello 0 senza Ammortizzamento 0 Standard Sistema di misura della corsa 0 senza X Y SFI 0,1 mm SFI 1 mm Salvo modifiche tecniche Pistone o carrello 0 Standard 1 Tandem onnessione dell aria 0 Standard 1 Frontale 2 Su un lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale A B 3/2 Valvole integrate VO 24 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 230 V~ / 110 V= Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25, 32, 40, 50 Lubrificazione 0 Standard 1 Bassa velocità 2) Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D F L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore Guide / Freni / Deviatori 0 senza Slideline SL 2 Ø Slideline con 3 freno attivo SL-AB Ø Slideline 4 Multibrake SL-MB Ø superiore 180 posteriore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato S (sinistro) cilindro 1) La combinazione di Viton e VO non è possibile. 2) A richiesta combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e Viton. arrello aggiuntivo 0 senza analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi 2 arrello Slideline SL Ø arrello Slideline freno attivo SL-AB Ø arrello Slideline Multibrake SL-MB Ø M arrello Slideline Multibrake SL-MB senza funzione frenante Ø Posizione del coperchio (posizione dell'attacco aria) 2 X 180 posteriore analina per cavi bilaterale Senza fascette di copertura 270 superiore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato D (destro) cilindro 51

54 52

55 Versioni per attuatori lineari pneumatici: Serie OSP-P Slitta in alluminio Guida a rulli Powerslide Rotaia di guida Guida in acciaio temprato Rullo portante Lamina di protezione con raschiatore e nipplo lubrificazione OSP ORIGA SYSTM PLUS arichi, forze e momenti Serie PS 16 fino 50 per attuatori lineari Serie OSP-P Dati tecnici La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. Per maggiori informazioni tecniche vedi scheda tecnica sugli attuatori lineari OSP-P (di pagina 15) sempio: PS 25/35 Larghezza della guida a scorrimento (35 mm) Grandezza attuatore OSP-P25 * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. aratteristiche: Slitta di guida in alluminio anodizzato con rulli portanti regolabili a sfere disposti su due file Guida in acciaio indurito Sullo stesso attuatore si possono montare diverse grandezza di guide Su richiesta è anche possibile ot tenere delle versioni inox Velocità mass. v = 3 m/s Robuste coperture per le guide dotate di raschiatore e nipplo di lubrificazione Lunghezze di corsa variabili fino a mm (Su richiesta è possibile ottenere corse maggiori) Salvo modifiche tecniche Serie Attuatore Momento mass. [Nm] arico mass. [N] Massa attuatore con guida [kg] Mx My Mz Fy, Fz orsa 0 mm Suppl. ogni 100 mm corsa Massa * del carello [kg] odice ** POWRSLID Guida senza cilindro 1) PS 16/25 OSP-P ,24 0, PS 25/25 OSP-P ,5 0,4 0, PS 25/35 OSP-P ,7 0,4 0, PS 25/44 OSP-P ,6 0,5 1, PS 32/35 OSP-P ,6 0,6 0, PS 32/44 OSP-P ,4 0,7 1, PS 40/44 OSP-P ,6 1,1 1, PS 40/60 OSP-P ,3 2, PS 50/60 OSP-P ,6 1,4 2, PS 50/76 OSP-P ,5 1,8 4, ) La versione inox è disponibile su richiesta (i carichi massimi e i momenti si riducono di circa il 25%). ** Dettagli per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: Guida per il modello PS25/25, D25 mm con corsa da 1000 mm: Attuatori lineari. Vedi pagina 9-13 Fissaggi. Vedi pagina

56 Dimensioni Serie OSP-P orsa + 2 x A orsa Fori filettati Z x F profondità Tabella dele misure [mm] Serie A B Z AA BB F F G FF FS FT GG JJ PS 16/ xM PS 25/ xM , , PS 25/ xM ,5 52,5 12,5 37, , PS 25/ xM , PS 32/ ,5 6xM ,5 58,5 12,5 43, ,5 84, PS 32/ ,5 6xM PS 40/ xM , , PS 40/ xM , ,5 108, PS 50/ xM , ,5 123, PS 50/ xM , ,

57 arico F arico F Interasse di appoggio consentito: PS 16/25, PS 25/25, PS 25/35, PS 25/44 PS 16/25 aso 1 PS 16/25 aso 2 PS 25/25 aso 1 PS 25/25 aso 2 PS 25/35 aso 1 PS 25/35 aso 2 PS 25/44 aso 1 PS 25/44 aso 2 Distanza di appoggio k Distanza max. ammessa: PS 32/35, PS 32/44 PS 32/35 aso 1 PS 32/35 aso 2 PS 32/44 aso 1 PS 32/44 aso 2 Supporti intermedi (Per maggiori informazioni sulle versioni vedi accessori) Per evitare un eccessiva flessione e fenomeni di vibrazione del cilindro, in funzione della corsa totale e del carico applicato può rendersi necessario il ricorso a supporti intermedi. I diagrammi a lato indicano la distanza massima ammessa fra i supporti in funzione del carico, per una freccia max di 0,5 mm. Per l impiego dei diagrammi occorre distinguere tra le condizioni di carico 1 e 2. I supporti intermedi vanno inseriti nelle cave a coda di rondine del cilindro e sono in grado di assorbire anche forze assiali. onsiglio: quando le velocità di traslazione risultano di v > 0,5 m/s, la distanza di appoggio non dovrebbe superare 1 m. F F Distanza di appoggio k aso di carico 1 aso di carico 2 Distanza max. ammessa: PS 40/44, PS 40/60 F PS 40/44 aso 1 PS 40/44 aso 2 PS 40/60 aso 1 arico F PS 40/60 aso 2 F Distanza di appoggio k Salvo modifiche tecniche arico F Distanza max. ammessa: PS 50/60, PS 50/76 PS 50/60 aso 1 PS 50/60 aso 2 PS 50/76 aso 1 PS 50/76 aso 2 Per maggiori informazioni sugli elementi di fissaggio e opzioni vedi di pagina 101. Distanza di appoggio k 55

58 Durata 1. alcolo del fattore di sollecitazione L F Il calcolo della durata viene eseguito in due sequenze: Rilevamento del fattore di sollecitazione L alcolo della durata in km Mx My Mz Fy L F = Mx max My max Mz max Fy max Fz Fz max L F nella sollecitazione combinata L non dovrebbe superare il valore 1 Lubrificazione Per raggiungere la durata massima è necessario lubrificare permanentemente e in modo sufficiente i rulli portanti. Si consiglia di utilizzare solo grassi al sapone di litio di alta qualità. Gli intervalli di lubrificazione dipendono fortemente dalle condizioni ambientali (temperatura, velocità di spostamento, qualità del grasso) e devono pertanto essere verificate secondo i singoli casi. 2. alcolo della durata per PS 16/25, PS 25/25, PS 25/35, Durata [km] = e PS 32/35 per PS 25/44, PS 32/44, PS 40/44, Durata [km] = PS 40/60 e S 50/60: per PS 50/76: Durata [km] = 106 (L F + 0,02) (L F + 0,015) (L F + 0,015) 3 56

59 Indicazioni per l ordine POWRSLID OSPP Ø del pistone orsa Indicazione (a cinque cifre) mm Viti 0 Standard arrello 0 senza Ammortizzamento 0 Standard Sistema di misura della corsa 0 senza X Y SFI 0,1 mm SFI 1 mm 1 Inossidabile 1 max. lunghezza di ammortizzamento 3) Salvo modifiche tecniche Pistone o carrello 0 Standard 1 Tandem onnessione aria 0 Standard 1 Frontale 2 Su un lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale A B 3/2 Valvole integrate VO 24 V = Ø 25,32,40, 50 3/2 Valvole integrate VO 230 V~ / 110 V= Ø 25,32,40, 50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25,32,40, 50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25,32,40, superiore 180 posteriore Lubrificazione Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) 0 Standard Posizione del coperchio (posizione dell'attacco aria) frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato S (sinistro) cilindro 180 posteriore 2) 3) 1 Bassa velocità 270 superiore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato D (destro) cilindro Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D F L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore Guide / Freni / Deviatori 0 senza F G H I PSXX/25 Powerslide Ø 16, 25 PSXX/35 Powerslide Ø 25, 32 PSXX/44 Powerslide Ø 25, 32, 40 PSXX/60 Powerslide Ø 40, 50 PSXX/76 Powerslide Ø 50 arrello aggiuntivo 0 senza F G H I analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi 2 X arrello Powerslide PSXX/25 Ø 16, 25 arrello Powerslide PSXX/35 Ø 25, 32 arrello Powerslide PSXX/44 Ø 25, 32, 40 arrello Powerslide PSXX/60 Ø 40, 50 arrello Powerslide PSXX/76 Ø 50 analina per cavi bilaterale Senza fascette di copertura 1) Non è possibile combinare Viton e VO. 2) A richiesta combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e Viton. 3) Non è possibile combinare lubrificazione per bassa velocità e max. lunghezza di ammortizzamento. 57

60 58

61 Versioni Per attuatore lineare pneumatico: serie OSP-P operhio raschiatore Raschiatore laterale in feltro Guida a rulli in alluminio Guida a rulli in alluminio PROLIN lemento guida in alluminio Pattino a rulli in alluminio Rulli su cuscinetti ad aghi a montaggio incrociato OSP ORIGA SYSTM PLUS Piste rettificate e calibrate Raschiatore in plastica Tappi in plastica Serie PL 16 fino 50 per attuatore lineare Serie OSP-P Dati tecnici Le sollecitazioni massime consentite sono riportate nella tabella sottostante. Se sulla guida dovessero agire contemporaneamente svariate forze e momenti, bisognerà soddisfare la seguente equazione: Mx My Mz Fy Mx max My max Mz max Fy max Fz Fz max 1 La somma delle sollecitazioni non deve in alcun caso essere > 1 Se il fattore di sollecitazione corrisponde ad 1, la durata sarà pari ad 8000 La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. Opzione freno integrato Molla di richiamo Piastra supporto molla onnessine aria freno Guarnizione freno Pistone freno aratteristiche: Alta precisione Alta velocità (10 m/s) levata funzionalità scorrimento silenzioso Sistema raschiatore integrato Lubrificazione permanente Dimensioni d'ingombro contenute compatibili con la guida Slideline; a richiesta esecuzione inox orsa variabili fino a 3750 mm arichi, forze e momenti Freno integrato (a richiesta) nella serie OSP-P25 fino OSP-P50: L attuatore avviene tramite alimentazione a pressione Viene sbloccato scaricando l aria e riposizionando la molla * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. Salvo modifiche tecniche Serie Attuatore Momento max. [Nm] arico mass. [N] Forza mass. di tenuta a 6 bar [N] 1) Mx My Mz Fy, Fz corsa 0 mm Massa attuatore con guida [kg] suppl. ogni 100 mm corsa Massa * carrello [kg] odice ** PROLIN Guida senza cilindro PL 16 OSP-P ,55 0,19 0, PL 25 OSP-P su richiesta 1,65 0,40 0, PL 32 OSP-P su richiesta 3,24 0,62 1, PL 40 OSP-P su richiesta 4,35 0,70 1, PL 50 OSP-P su richiesta 7,03 0,95 2, ) Solo per i freni: La superficie frenante è asciutta la superficie frenante oliata riduce la forza frenante. ** Dettagli per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: Guida con freno passivo per il modello PROLIN D16 mm, corsa da 1000 mm: senza freni con freni Attuatori lineari. Vedi pagina 9-13 Fissaggi. Vedi pagina

62 Dimensioni Serie OSP-P PL16, PL25, PL32, PL40, PL50 ZZ A Z orsa + 2x A orsa B J B DB x L J JJ DD GG FF FS JJ DD GG FF G FT K F M onnessione aria freno (Option) BB AA Tipo PL25 fino PL50 Tipo PL16 Tabella delle dimensioni [mm] Serie OSP-P PL16,PL25, PL32, PL40, PL50 Serie A B J M Z AA BB DB DD F G J K L FF FS FT GG JJ ZZ PL M PL ,5 M M ,5 32, , PL , M M PL M M , ,5 98, PL M M , Supporti intermedi (Per maggiori informazioni vedi pagina ) Per evitare un eccessiva flessione e fenomeni di vibrazione del cilindro, in funzione della corsa totale e del carico applicato può rendersi necessario il ricorso a supporti intermedi. I diagrammi a lato indicano la distanza massima ammessa fra i supporti in funzione del carico, per una freccia max di 0.5 mm. Per l impiego dei diagrammi occorre distinguere tra le condizioni di carico 1 e 2. aso di sollecitazione 1 F aso di sollecitazione 2 F I supporti intermedi vanno inseriti nelle cave a coda di rondine del cilindro e sono in grado di assorbire anche forze assiali. Distanza max. ammessa: PL16, PL25, PL32, PL40 e PL50 arico F [N] onsiglio Quando le velocità di traslazione risultano di v > 0,5 m/s, la distanza di appoggio non dovrebbe superare 1 m. PL50 aso 1 PL50 aso 2 PL40 aso 1 PL40 aso 2 PL32 aso 1 PL32 aso 2 PL25 aso 1 PL25 aso 2 PL16 aso 1 PL16 aso 2 F F F F Distanza di appoggio k [m] 60

63 Indicazioni per l ordine PROLIN OSPP Ø del pistone Viti orsa Indicazione (a cinque cifre) mm arrello 0 senza Ammortizzamento Sistema di misura della corsa 0 senza X Y SFI 0,1 mm SFI 1 mm 0 Standard 0 Standard 1 max. lunghezza di ammortizzamento 3) Salvo modifiche tecniche Pistone o carrello 0 Standard 1 Tandem onnessione dell aria 0 Standard 1 Frontale 2 Su un lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale A B 3/2 Valvole integrate VO 24 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 230 V~ / 110 V= Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25, 32, 40, 50 Lubrificazione Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) 0 Standard Posizione del coperchio (posizione dell'attacco aria) 270 superiore 180 posteriore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato S (sinistro) cilindro 2) 3) 1 Bassa velocità 180 posteriore 270 superiore Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D F L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato D (destro) cilindro Guide / Freni / Deviatori 0 senza Proline PL 6 Ø Proline mit 7 Freno attivo PL-AB Ø Proline 8 Multibrake PL-MB Ø arrello aggiuntivo 0 senza analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi 2 X analina per cavi bilaterale Senza fascette di copertura 6 arrello Proline PL Ø arrello Proline Freno attivo PL-AB Ø arrello Proline Multibrake PL-MB Ø N arrello Proline Multibrake PL-MB senza funzione frenante Ø ) Non è possibile combinare Viton e VO. 2) A richiesta combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e Viton. 3) Non è possibile combinare lubrificazione per bassa velocità e max. lunghezza di ammortizzamento. 61

64 62

65 Versioni per attutatore lineare: Serie OSP-P Nipplo di lubrificazione Raschiatore integrato Slitta di guida in alluminio Guida a ricircolo di sfere STARLIN OSP ORIGA SYSTM PLUS arrello Guida in acciaio temprata e rettificata Serie STL 16 fino 50 Per attuatore lineare Serie OSP-P Sollecitazioni, forze e momenti Dati tecnici Le sollecitazioni massime consentite sono riportate nella tabella sottostante. Se sulla guida dovessero agire contemporaneamente svariate forze e momenti, bisognerà soddisfare la seguente equazione: Mx My Mz Fy Mx max My max Mz max Fy 1max Fz Fz max La somma delle sollecitazioni non deve in alcun caso essere > 1 1 La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. aratteristiche: Rotaia di guida in acciaio temprato e e rettificato Ideata per sopportare sollecitazioni estremamente elevate in qualsiasi direzione Alta precisione Raschiatore integrato Nipplo di lubrificazione per le lubrificazioni successive Lunghezze di corsa variabili fino a mm arrello in alluminio anodizzato realizzato con le stesse misure di allacciamento presenti nelle guide OSP SLIDLIN e PROLIN Identica altezza costruttiva (STL16-32) come nelle guide OSP SLIDLIN e PROLIN Velocità massima STL16: v = 3 m/s STL25 fino a 50: v = 5 m/s * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. Salvo modifiche tecniche Serie Attuatore Momento mass. [Nm] arico mass. [N] Mx My Mz Fy Fz corsa 0 mm Massa dell attuatore con guida [kg] suppl. ogni 100 mm corsa Masse* carrello [kg] odice ** STARLIN Guida senza cilindro STL 16 OSP-P ,598 0,210 0, STL 25 OSP-P ,733 0,369 0, STL 32 OSP-P ,934 0,526 1, STL 40 OSP-P ,452 0,701 1, STL 50 OSP-P ,361 0,936 2, ** Dettagli per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: Guida per il modello STARLIN D16 mm, corsa da 1000 mm: Attuatori lineari. Vedi pagina 9-13 Fissaggi. Vedi pagina

66 Dimensioni Serie OSP-P STL16 fino STL50 orsa + 2x A A orsa A ZZ Z G FT FS B J B F M AA BB JJ DD JJ DD FF GG FF GG Tipo STL25 fino PL50 Tipo STL16 Tabella delle misure [mm] Serie OSP-P STL16 fino STL50 Serie A B J M Z AA BB F DD G FF FS FT GG JJ ZZ STL M , STL ,5 M6 146, , , ,2 73, STL , M6 186, , , STL M , ,5 106, STL M6 270, , ,5 128,

67 Distanza max. ammessa: STL16 fino STL 50 aso di sollecitazione 1 slitta superiore arico F 1 = OSP-P STL 16 2 = OSP-P STL 25 3 = OSP-P STL 32 4 = OSP-P STL 40 5 = OSP-P STL 50 Supporti intermedi (Versioni. Vedi pagina ) Per evitare un eccessiva flessione e fenomeni di vibrazione del cilindro, in funzione della corsa totale e del carico applicato può rendersi necessario il ricorso a supporti intermedi. I diagrammi a lato indicano la distanza massima ammessa fra i supporti in funzione del carico, per una freccia max di 0,5 mm. Per l impiego dei diagrammi occorre distinguere tra le condizioni di carico 1 e 2. I supporti intermedi vanno inseriti nelle cave a coda di rondine del cilindro e sono in grado di assorbire anche forze assiali. aso di sollecitazione 1 Slitta superiore F aso di sollecitazione 2 Veduta laterale della slitta F Distanza di appoggio k F Distanza max. ammessa: STL16 fino STL50 aso di sollecitazione 2 slitta laterale F F onsiglio Quando le velocità di traslazione risultano di v > 0,5 m/s, la distanza di appoggio non dovrebbe superare 1 m. Salvo modifiche tecniche 1 = OSP-P STL 16 2 = OSP-P STL 25 3 = OSP-P STL 32 4 = OSP-P STL 40 5 = OSP-P STL 50 arico F Distanza di appoggio k 65

68 Battute variabili Le battute variabili tipo VS si impiegano per realizzare posizioni d arresto intermedie. Si possono applicare anche in un secondo momento e sono posizionabili a piacere lungo la corsa. Per ogni diametro di cilindro sono disponibili due tipi di deceleratori, per la cui scelta si ricorre ai diagrammi seguenti. I supporti intermedi e gli interruttori di prossimità si possono montare sullo stesso lato delle battute. Se l applicazione lo richiede, sullo stesso attuatore si possono montare due battute variabili. Battute variabili tipo VS16 fino VS50 Versione con due battute Battuta completa di viti Deceleratore con testina in uretano Supporto completo per l'deceleratore con elementi di fissaggio senza deceleratore - Scelta dei deceleratore I deceleratori si scelgono in funzione della massa e della velocità. Tenere conto anche della massa del carrello. Selezione di deceleratori dipendente dalla massa e dalla velocità per la serie OSP-STL16 Velocità [m/s] Tipo SA10 Tipo SA10S I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 78 N (6 bar) Massa Selezione di deceleratori dipendente dalla massa e dalla velocità per la serie OSP-STL25 Velocità [m/s] Tipo SA12 Tipo SA12S I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 250 N (6 bar) Massa 66

69 Selezione di deceleratori dipendente dalla massa e dalla velocità per la serie OSP-STL32 Velocità [m/s] Tipo SA14 Tipo SA14S Massa I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 420 N (6 bar) Selezione di deceleratori dipendente dalla massa e dalla velocità per la serie OSP-STL40 Velocità [m/s] Tipo SA20 Tipo SA20S Massa I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 640 N (6 bar) Selezione di deceleratori dipendente dalla massa e dalla velocità per la serie OSP-STL50 Salvo modifiche tecniche Velocità [m/s] Tipo SAI25 Tipo SAI25S Massa I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 1000 N (6 bar) 67

70 Dimensioni Battute variabili tipo VS16 fino VS50 SW2 K P M G N H B A SW1 L D Tabella delle dimensioni [mm] Battute variabili tipo VS16 fino VS50 Serie Tipo A B D G H K L M N P SW1 SW2 OSP-STL16 VS ,2 25,5 20,5 30 M10x1 4 12,5 OSP-STL25 VS , , M12x OSP-STL32 VS , , M14x1, OSP-STL40 VS , ,6 M20x1, OSP-STL50 VS , ,9 M25x1, Indicazioni per l ordinazione Battute variabili tipo VS16 bis VS50 omponente 2 Supporto per deceleratore completo di viti senza deceleratore omponente 1 Battuta completa di viti omponente 3 Deceleratore con testina in ureatano odici d ordinazione Battute variabili tipo VS16 fino VS50 Senza cilindro e senza guida Pos. Descrizione Grandezza VS16 VS25 VS32 VS40 VS50 Tipo ode art. Tipo ode art. Tipo ode art. Tipo ode art. Tipo ode art. 1 Battuta completa FIL FIL FIL FIL FIL 2 Supporto per le deceleratore completo FIL FIL FIL FIL FIL Deceleratore morbido SA10SN 7718FIL SA12S2N 7723FIL SA FIL SA FIL SAI FIL 3* Deceleratore rigido SA10S2N 7721FIL SA12S 7707FIL SA14S 7709FIL SA20S 7711FIL SAI25S 7713FIL * Deceleratore con testina in uretano Nota: per i codici di ordinazione della battuta variabile con cilindro e guida vedere pagina 69, item 18 68

71 Indicazioni per l ordine STARLIN OSPP Salvo modifiche tecniche Ø del pistone Pistone o carrello 0 Standard 1 Tandem onnessione aria 0 Standard 1 Frontale 2 Su un lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale A B 3/2 Valvole integrate VO 24 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 230 V~ / 110 V= Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25, 32, 40, 50 Lubrificazione 0 Standard 2) 3) 1 Bassa velocità Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) Viti orsa Indicazione (a cinque cifre) mm 0 Standard Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D F Ammortizzamento 0 Standard L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore arrello 0 senza max. lunghezza di ammortizzamento 3) Battuta variabile VS morbida, a sinistra per Starline Battuta variabile VS rigida, a sinistra per Starline Battuta variabile VS morbida, a destra per Starline Battuta variabile VS rigida, a destra per Starline Battuta variabile VS morbida, bilaterale per Starline Battuta variabile VS rigida, bilaterale per Starline Guide / Freni / Deviatori 0 senza B Starline STL arrello aggiuntivo 0 senza B 270 superiore 180 posteriore arrello Starline STL frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato S (sinistro) cilindro analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi 2 X Sistema di misura della corsa 0 senza X Y analina per cavi bilaterale SFI 0,1 mm SFI 1 mm Senza fascette di copertura Posizione del coperchio (posizione dell'attacco aria) 180 posteriore 270 superiore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato D (destro) cilindro 1) Non è possibile combinare Viton e VO. 2) A richiesta combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e Viton. 3) Non è possibile combinare lubrificazione per bassa velocità e max. lunghezza di ammortizzamento. 69

72 70

73 Versioni Per attuatori lineari pneumatici: serie OSP-P KF Guida a ricircolo di sfere KF OSP ORIGA SYSTM PLUS arichi, forze e momenti Serie KF16 fino KF50 per l'attuatore linerare Serie OSP-P lassic Dati tecnici Le carico massime consentite sono riportate nella tabella sottostante. Se sulla guida dovessero agire contemporaneamente svariate forze e momenti, bisognerà soddisfare la seguente equazione: Mx My Mz Fy Mx max My max Mz max Fy max Fz Fz max La somma delle carichi non deve in alcun caso essere > 1. 1 La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. aratteristiche: Slitta di guida in alluminio anodizzato, attacchi con cava a T. Possiede le stesse dimensioni della FSTO DGPL-KF Guida in acciaio temprata e rettificiata Ideata per sopportare sollecitazioni estremamente elevate in qualsiasi direzione levata precisione Spogliatore integrato Nipplo di lubrificazione per le lubrificazioni successive Lunghezze di corsa variabili fino a mm Velocità massima KF16, KF40: v = 3 m/s KF25, KF32, KF50: v = 5 m/s Salvo modifiche tecniche Serie Attuatore Momento max. [N] arico mass. [N] Mx My Mz Fy Fz corsa 0 mm Massa attuatore con guida [kg] suppl. ogni 100 mm corsa Massa * carrello [kg] hiocciola Dimensioni filettatura hiocciola odice Guida KF senza cilindro ** KF16 OSP-P ,558 0,21 0, KF25 OSP-P ,522 0,369 0,607 M FIL KF32 OSP-P ,673 0,526 0,896 M FIL KF40 OSP-P ,167 0,701 1,531 M FIL KF50 OSP-P ,328 0,936 2,760 M FIL ** Dettagli per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: Guida per il modello KF, D16 mm, corsa da 1000 mm: Attuatori lineari. Vedi pagina 9-13 Fissaggi. Vedi pagina

74 Dimensioni Serie OSP-P KF16 fino KF50 orsa + 2x A 2,1 A Ø9 H7 M6 ØFD 3 orsa A A FA FB F TK G FT W B M F AA BB DD TB TA T TF FS Dimensioni costruttive OSP-P KF25 Visione parziale A (con chiocciola) hiocciola Dimensioni costruttive OSP-P KF16 6 x M4,10 Prodondità DD 20 J 2 x M5,10 Profondità Dimensioni costruttive OSP-P KF32 fino KF50 JJ DD Ø9 H7 M6 TG TJ TH GG GG x 5 H7, 3 Prodondità Tabella delle dimenioni [mm] Serie OSP-P KF16, KF25, KF32, KF40, KF50 Serie A B J AA BB F DD G W JJ GG M KF , KF , , ,5 36,2 23,5 46 KF , , , ,5 42,2 23, ,8 KF , , ,5 51,6 26, ,8 KF , ,5 62,3 32, Serie FA FB F FD FT FS TA TB T TF TG TH TJ TK KF16 17, , KF25 26, G ,7 5 12,1 2,3 6,9 M5 11, KF , G7 86,5 24,7 5 12,1 1,8 6,4 M5 11, KF40 42,5 56, G ,8 1,8 8,4 M6 17 5,5 55 KF G ,1 4,5 12,5 M8 23 7,

75 Distanza max. ammessa: OSP-P KF16 fino KF50 aso di carico 1 Slitta superiore arico F F [N] = OSP-P KF16 2 = OSP-P KF25 3 = OSP-P KF32 4 = OSP-P KF40 5 = OSP-P KF50 Supporti intermedi (Per maggiori informazioni sulle versioni vedi pagina 111, ) Per evitare un eccessiva flessione e fenomeni di vibrazione del cilindro, in funzione della corsa totale e del carico applicato può rendersi necessario il ricorso a supporti intermedi. I diagrammi a lato indicano la distanza massima ammessa fra i supporti in funzione del carico, per una freccia max di 0,5 mm. Per l impiego dei diagrammi occorre distinguere tra le condizioni di carico 1 e 2. I supporti intermedi vanno inseriti nelle cave a coda di rondine del cilindro e sono in grado di assorbire anche forze assiali ,1 0,4 0,7 1,0 1,3 1,6 1,9 2,2 2,5 2,8 3,1 Distanza di appoggio k k [m] aso di carico 1 Slitta superiore F1 aso di carico 2 Slitta laterale F2 F Distanza max. ammessa: OSP-P KF16 fino KF50 aso di carico 2 Slitta laterale F [N] F F = OSP-P KF16 2 = OSP-P KF25 3 = OSP-P KF32 4 = OSP-P KF40 5 = OSP-P KF50 onsiglio Quando le velocità di traslazione risultano di v > 0,5 m/s, la distanza di appoggio non dovrebbe superare 1 m. Salvo modifiche tecniche arico F ,1 0,4 0,7 1,0 1,3 1,6 1,9 2,2 2,5 2,8 3,1 k [m] Distanza di appoggio k 73

76 Battute variabili Le battute variabili tipo VS si impiegano per realizzare posizioni d'arresto intermedie. Si possono applicare anche in un secondo momento e sono posizionabili a piacere lungo la corsa. Per ogni diametro di cilindro sono disponibili due tipi di deceleratori, per la cui scelta si ricorre ai diagrammi seguenti. Battute variabili tipo VS16 fino VS50 Figura con due battute variabili I supporti intermedi e i sensori di prossimità si possono montare sullo stesso lato delle battute. A seconda dell applicazione è possibile installare anche due Stop variabili. Supporto per deceleratore con deceleratore Battuta completa con elementi di fissaggio Deceleratore con testina in uretano Scelta dei deceleratori I corrispondenti deceleratori possono essere scelti dai diagrammi, in dipendenza della massa e della velocità. Nella selezione dell deceleratore è necessario considerare la massa del corsoio. Selezione di deceleratori dipendente della massa e della velocità per la serie OSP-KF16 Velocità [m/s] Tipo SA10 Tipo SA10S I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 78 N (6 bar) Massa Selezione di deceleratori dipendente della massa e della velocità per la serie OSP-KF25 Velocità [m/s] Tipo SA12 Tipo SA12S I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 250 N (6 bar) Massa 74

77 Selezione di deceleratori dipendente della massa e della velocità per la serie OSP-KF32 Velocità [m/s] Tipo SA14 Tipo SA14S Massa I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 420 N (6 bar) Selezione di deceleratori dipendente della massa e della velocità per la serie OSP-KF40 Velocità [m/s] Tipo SA20 Tipo SA20S Massa I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 640 N (6 bar) Selezione di deceleratori dipendente della massa e della velocità per la serie OSP-KF50 Salvo modifiche tecniche Velocità [m/s] Tipo SAI25 Tipo SAI25S Massa I valori valgono per un azione di forza effettiva pari a 1000 N (6 bar) 75

78 Dimensioni Battute variabili tipo VS16 fino VS50 1 SW2 K M G N H P B A SW1 L D Tabella delle dimensioni [mm] Battute variabili tipo VS16 fino VS50 Serie Tipo A B 1 D G H K L M N P SW1 SW2 OSP-KF16 VS , ,2 25,5 20,5 40,5 M10 x ,5 OSP-KF25 VS , , M12 x OSP-KF32 VS ,5 41, , M14 x 1, OSP-KF40 VS , M20 x 1, OSP-KF50 VS , M25 x 1, odici d ordinazione Battute variabili tipo VS16 fino VS50 omponente 2 Supporto per deceleratore completo di viti senza deceleratore omponente 1 Battuta completa di viti omponente 3 Deceleratore con testina in uretano odici d ordinazione Battute variabili tipo VS16 fino VS50 Senza cilindro e senza guida Pos. Descrizione Dimension i costruttive VS16 VS25 VS32 VS40 VS50 Tipo No. ord. Tipo No. ord. Tipo No. ord. Tipo No. ord. Tipo No. ord. 1 Battuta completa FIL FIL FIL FIL FIL 2 Deceleratore completo FIL FIL FIL FIL FIL Deceleratore morbido SA10SN 7718FIL SA12S2N 7723FIL SA FIL SA FIL SAI FIL 3* Deceleratore rigido SA10S2N 7721FIL SA12S 7707FIL SA14S 7709FIL SA20S 7711FIL SAI25S 7713FIL * Deceleratore con testina in uretano Nota: per i codici di ordinazione della battuta variabile con cilindro e guida vedere pagina 77, item 18 76

79 Indicazioni per l ordine KF OSPP Salvo modifiche tecniche Ø del pistone Pistone o carrello lassic T lassic Tandem onnessione aria 0 Standard 1 Frontale 2 Su un lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale A B 3/2 Valvole integrate VO 24 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 230 V~ / 110 V= Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25, 32, 40, 50 Lubrificazione 0 Standard 2) 3) 1 Bassa velocità Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) Viti orsa Indicazione (a cinque cifre) mm 0 Standard Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D F Ammortizzamento 0 Standard L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore arrello 0 senza max. lunghezza di ammortizzamento 3) Battuta variabile VS morbida, a sinistra per KF Battuta variabile VS rigida, a sinistra per KF Battuta variabile VS morbida, a destra per KF Battuta variabile VS rigida, a destra per KF Battuta variabile VS morbida, bilaterale per KF Battuta variabile VS rigida, bilaterale per KF Guide / Freni / Deviatori 0 senza KF arrello aggiuntivo 0 senza 270 superiore 180 posteriore arrello KF frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato S (sinistro) cilindro analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi 2 X Sistema di misura della corsa 0 senza X Y SFI 0,1 mm SFI 1 mm analina per cavi bilaterale Senza fascette di copertura Posizione del coperchio (posizione dell'attacco aria) 180 posteriore 270 superiore 90 inferiore frontale Lato D (destro) cilindro 1) Non è possibile combinare Viton e VO. 2) A richiesta combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e Viton. 3) Non è possibile combinare lubrificazione per bassa velocità e max. lunghezza di ammortizzamento. 77

80 78

81 Versione con attuatore lineare pneumatico Serie OSP-P orsoi Al Raschiatore integrato Guida per carichi pesanti HD OSP ORIGA SYSTM PLUS arrello Magnete per sensore magnetico Serie HD 25 fino 50 per attuatore lineare Serie OSP-P Guida levigata in acciaio indurito Scanalatura a T per il fissaggio arichi, forze e momenti aratteristiche: Sistema di guida Guida a ricircolo di sfere Guide di scorrimento levigate in acciaio indurito Garantiscono la massima carico in tutte le direzioni Massima precisione Raschiatori integrati Nipplo di lubrificazione per le lubrificazioni successive orsa variabili fino a mm Il carrello anodizzato possiede le stesse dimensioni della guida OSP GUIDLIN Velocità massima v = 5 m/s Dati tecnici Le carichi massime consentite sono riportate nella tabella sottostante. Se sulla guida dovessero agire contemporaneamente svariate forze e momenti, bisognerà soddisfare la seguente equazione: Mx My Mz Fy Fz Mx max My max Mz max Fy max Fz max La somma delle carichi non deve in alcun caso essere > 1 La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. Salvo modifiche tecniche Serie Attuatore Momenti mass. [Nm] arico mass. [N] Mx My Mz Fy Fz corsa 0 mm Massa dell attuatore con guida [kg] suppl. ogni 100 mm corsa Massa * arello [kg] odice ** guida HD senza cilindro HD 25 OSP-P ,065 0,924 1, HD 32 OSP-P ,308 1,112 1, HD 40 OSP-P ,901 1,748 2, HD 50 OSP-P ,648 2,180 3, ** Dettagli per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: Guida per il modello HD, D25 mm, corsa da 1000 mm: Attuatori lineari. Vedi pagina

82 Dimensioni Serie OSP-P orsa + 2 x A FU FB A orsa B FT FO FP FP FP F FD F AF FM FH FR FS FG FQ TA T TF FN TB TH ØFL FF FJ FI Indicazione: La guida per carichi pesanti HD deve essere montata lungo l intera lunghezza di una superficie piana. Se si impiegano delle scanalature a T, la distanza non dovrebbe superare i 100 mm. Battute variabili tipo VS25 fino VS50 Per limitare la corsa in modo semplice. Può essere fornito in disposizione destra o sinistra. Per maggiori informazioni vedi schede tecniche: Per maggiori informazioni sulle dimensioni e le codice d ordinazione vedi pagina 82. Per maggiori informazioni sulla selezione deglia deceleratori vedi pagina 66, 67. Sistema incrementale per la misurazione del percorso ORIGA-Sensoflex Serie di costruzione SFI-plus può a scelta essere fornita in disposizione destra o sinistra. Per maggiori informazioni vedi pagina Disposizione degli interruttori elettromagnetici: Il montaggio degli interruttori elettromagnetici è possibile sui entrambi i lati e lungo l intera lunghezza. Per maggiori informazioni sugli interruttori elettromagnetici vedi pagina Per maggiori informazioni sulla canalina vedi pagina 130. Per maggiori informazioni sugli attuatori lineari vedi di pagina 15. Deceleratori Battuta Supporto per deceleratore Metro a nastro Testina di lettura A richiesta analina per cavi Sensore magnetico 80

83 Tabella delle dimensioni [mm] Serie A B AF FB F FD F FF FG FH FI FJ ØFL HD M HD , M HD M ,5 HD M ,5 Serie FM FN FP FQ FR FS FT FU TA TB T TF TH HD25 17, ,2 11,5 1,8 6,4 50 HD32 17, ,2 11,5 1,8 6,4 60 HD , ,2 20 4,5 12,3 66 HD , ,2 20 4,5 12,3 76 Salvo modifiche tecniche FO OSP-P x HD25 HD32 HD40 HD ,0 75,0 50,0 75, ,5 75,5 50,5 75, ,0 76,0 51,0 76, ,5 76,5 51,5 76, ,0 77,0 52,0 77, ,5 77,5 52,5 77, ,0 78,0 53,0 78, ,5 78,5 53,5 78, ,0 79,0 54,0 79, ,5 79,5 54,5 79, ,0 80,0 55,0 80, ,5 80,5 55,5 80, ,0 81,0 56,0 81, ,5 81,5 56,5 81, ,0 82,0 57,0 82, ,5 82,5 57,5 82, ,0 83,0 58,0 83, ,5 83,5 58,5 83, ,0 84,0 59,0 84, ,5 84,5 59,5 84, ,0 85,0 60,0 85, ,5 85,5 60,5 85, ,0 36,0 61,0 86, ,5 36,5 61,5 86, ,0 37,0 62,0 87, ,5 37,5 62,5 87, ,0 38,0 63,0 88, ,5 38,5 63,5 88, ,0 39,0 64,0 89, ,5 39,5 64,5 89, ,0 40,0 65,0 90, ,5 40,5 65,5 90, ,0 41,0 66,0 91, ,5 41,5 66,5 91, ,0 42,0 67,0 92, ,5 42,5 67,5 92, ,0 43,0 68,0 93, ,5 43,5 68,5 43, ,0 44,0 69,0 44, ,5 44,5 69,5 44, ,0 45,0 70,0 45, ,5 45,5 70,5 45, ,0 46,0 71,0 46, ,5 46,5 71,5 46, ,0 47,0 72,0 47, ,5 47,5 72,5 47, ,0 48,0 73,0 48, ,5 48,5 73,5 48, ,0 49,0 74,0 49, ,5 49,5 74,5 49,5 FO OSP-P x HD25 HD32 HD40 HD ,0 50,0 75,0 50, ,5 50,5 75,5 50, ,0 51,0 76,0 51, ,5 51,5 76,5 51, ,0 52,0 77,0 52, ,5 52,5 77,5 52, ,0 53,0 78,0 53, ,5 53,5 78,5 53, ,0 54,0 79,0 54, ,5 54,5 79,5 54, ,0 55,0 80,5 55, ,5 55,5 80,5 55, ,0 56,0 81,0 56, ,5 56,5 81,5 56, ,0 57,0 82,0 57, ,5 57,5 82,5 57, ,0 58,0 83,0 58, ,5 58,5 83,5 58, ,0 59,0 84,0 59, ,5 59,5 84,5 59, ,0 60,0 85,0 60, ,5 60,5 85,5 60, ,0 61,0 86,0 61, ,5 61,5 86,5 61, ,0 62,0 87,0 62, ,5 62,5 87,5 62, ,0 63,0 88,0 63, ,5 63,5 38,5 63, ,0 64,0 39,0 64, ,5 64,5 39,5 64, ,0 65,0 40,0 65, ,5 65,5 40,5 65, ,0 66,0 41,0 66, ,5 66,5 41,5 66, ,0 67,0 42,0 67, ,5 67,5 42,5 67, ,0 68,0 43,0 68, ,5 68,5 43,5 68, ,0 69,0 44,0 69, ,5 69,5 44,5 69, ,0 70,0 45,0 70, ,5 70,5 45,5 70, ,0 71,0 46,0 71, ,5 71,5 46,5 71, ,0 72,0 47,0 72, ,5 72,5 47,5 72, ,0 73,0 48,0 73, ,5 73,5 48,5 73, ,0 74,0 49,0 74, ,5 74,5 49,5 74,5 Indicazione: La misura FO viene rilevata secondo le due posizioni della corsa: sempio: orsa 1525 mm X Secondo la tabella, per un cilindro OSP-P25 risulta per x = 25 mm: FO = 62,5 mm 81

84 Dimensioni Battute variabili tipo VS25 fino VS50 SW2 P K M G N SW1 B A L D Tabella delle dimensioni [mm] Battute variabili tipo VS25 fino VS50 Serie Tipo A B D G K L M N P SW1 SW2 OSP-HD25 VS , M12 x OSP-HD32 VS M14 x 1, OSP-HD40 VS M20 x 1, OSP-HD50 VS M25 x 1, odice d'ordinazione - Battute variabili tipo VS25 fino VS50 Selezione degli deceleratori La selezione degli deceleratori viene eseguita secondo la massa e la velocità. Vedi pagina 66, 67. omponente 1 Battuta completa di viti omponente 3 Deceleratore con testina in uretano omponente 2 Supporto per deceleratore completo di viti senza deceleratore hiave per le ordinazioni Battute variabili tipo VS25 fino VS50 Senza cilindro e senza guida Pos. Descrizione Dimensioni VS25 VS32 VS40 VS50 Tipo No. ord. Tipo No. ord. Tipo No. ord. Tipo No. ord. 1 Battuta completa FIL FIL FIL FIL 2 Supporto completo per deceleratore FIL FIL FIL FIL 3* Deceleratore morbido SA12S2N 7723FIL SA FIL SA FIL SAI FIL Deceleratore rigido SA12S 7707FIL SA14S 7709FIL SA20S 7711FIL SAI25S 7713FIL * Deceleratore con testina in uretano (vedi pagina 66,67) Nota: per i codici di ordinazione della battuta variabile con cilindro e guida vedere pagina 86, item 18 82

85 Modulo di battuta intermedia del tipo ZSM..HD Supporto con ammortizzatore Fine corsa con registrazione di precisione Modulo di battuta intermedia Il modulo di battuta intermedia ZSM permette un arresto molto preciso nelle posizioni intermedie desiderate. ZSM può anche essere ampliato. A seconda dell applicazione, cioè del numero di battute intermedie necessarie, si possono aggiungere una o più battute di posizione intermedia. Le battute delle posizioni intermedie possono essere raggiunte e abbandonate senza che il carrello di guida debba essere spostato dalla rispettiva posizione. Si possono così raggiungere direttamente le posizioni intermedie definite in una sequenza a piacere. Dati tecnici Battuta di posizione intermedia completa a scelta senza/con equipaggiamento interruttore elettromagnetico Gamma temperature do -10 a +70 Pressione di esercizio 4 8 bar Griglia di posizione intermedia 85 mm Modulo di battuta intermedia ORIGA ZSM Raggiungimento diretto delle posizioni intermedie desiderate Le battute di posizione intermedia possono essere spostate in continuo su tutta l area della corsa Spostamento nella posizione successiva senza corsa inversa Unità compatta Modulo di posizione economico senza componenti elettrici/elettronici Opzione: fine corsa con registrazione di precisione Ammortizzatore del tipo SA14S Velocità [m/s] Typ SA14S Salvo modifiche tecniche Massa I valori valgono per una forza di spinta effettiva di 250 N (6 bar) 83

86 A A Dimensioni Modulo di battuta intermedia del tipo ZSM..HD Battuta di posizione intermedia D Fine corsa con registrazione di precisione N W F O G V P D M Supporto ammortizzatore U T D R A Vista con battuta di posizione intermedia Vista con fine corsa H N W B F F B M K x L l G Magnete per rilevamento della posizione carrello O V Interruttore elettromagnetico possibile solo davanti al T M supporto dell ammortizzatore! U GP R S U T V Tabella delle dimensioni [mm] Modulo di battuta intermedia tipo ZSM..HD Serie A B D F G H I K L M N O P R S T U V W ZSM M Disposizione degli ammortizzatori in funzione della direzione di movimento Da destra a sinistra Supporto ammortizzatore, a destra N d ordine 21342RFIL Ammortizzatori In entrambi le direzioni Ammortizzatori Fine corsa o battuta di posizione intermedia Supporto ammortizzatore, su entrambi i lati N d ordine 21342BFIL Ammortizzatori Da sinistra a destra Ammortizzatori Fine corsa o battuta di posizione intermedia Supporto ammortizzatore, a sinistra N d ordine 21342LFIL Fine corsa o battuta di posizione intermedia 84

87 Indicazioni d ordine Modulo di battuta intermedia del tipo ZSM..HD Posizione 1, 2, 3 Supporto con ammortizzatore SA14S a scelta per movimenti su entrambi i lati, a sinistra o a destra Posizione 6 Fine corsa con registrazione di precisione Posizione 4/5 Battuta di posizione intermedia, completa, a scelta senza/con equipaggiamento interruttore elettromagnetico Nella figura la versione con supporto ammortizzatore per direzione di movimento bidirezionale e interruttore elettromagnetico con cava a T (per interruttore elettromagnetico vedi capitolo Accessori a pag. 123) Indicazioni d ordine Modulo di battuta intermedia del tipo ZSM..HD Pos. Denominazione al modulo di battuta intermedia N d ordine: 1* Supporto con ammortizzatore SA14S su entrambi i lati ZSM25HD 21342BFIL 2* Supporto con ammortizzatore SA14S a sinistra ZSM25HD 21342LFIL 3* Supporto con ammortizzatore SA14S a destra ZSM25HD 21342RFIL 4 Battuta di posizione intermedia, completa, senza equipaggiamento interruttore elettromagnetico ZSM25HD 21343FIL 5 Battuta di posizione intermedia, completa, con equipaggiamento interruttore elettromagnetico ZSM25HD 21344FIL 6 Fine corsa con registrazione di precisione ZSM25HD 21346FIL * Gli ammortizzatori vengono montati e regolati nei supporti in fabbrica Nota: per proseguire la corsa dalla posizione intermedia si deve uscire dalla relativa battuta. Si può abbandonare la battuta di posizione intermedia solo se entrambe le camere del cilindro OSP-P sono state messe in pressione! Salvo modifiche tecniche 85

88 Indicazioni per l ordine HAVY DUTY - HD OSPP Ø del pistone Pistone o carrello 0 Standard 1 Tandem onnessione aria 0 Standard 1 Frontale 2 Su un lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale 4 destra standard sinistra frontale A B 3/2 Valvole integrate VO 24 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 230 V~ / 110 V= Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25, 32, 40, 50 Lubrificazione 0 Standard 2) 3) 1 Bassa velocità Guarnizioni 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) Viti orsa Indicazione (a cinque cifre) mm 0 Standard Posizione del coperchio 0 L+R 0 = anteriore 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D F Ammortizzamento 0 Standard L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore arrello 0 senza max. lunghezza di ammortizzamento 3) Battuta variabile VS morbida, a sinistra per HD Battuta variabile VS rigida, a sinistra per HD Battuta variabile VS morbida, a destra per HD Battuta variabile VS rigida, a destra per HD Battuta variabile VS morbida, bilaterale per HD Battuta variabile VS rigida, bilaterale per HD Guide / Freni / Deviatori 0 senza D HD 270 superiore 180 posteriore frontale arrello aggiuntivo 0 senza D arrello HD 0 anteriore 90 inferiore analina per cavi con fascette di copertura 0 Standard 1 analina per cavi 2 X 180 posteriore Sistema di misura della corsa 0 senza X Y analina per cavi bilaterale SFI 0,1 mm SFI 1 mm Senza fascette di copertura Posizione del coperchio (posizione dell'attacco aria) Lato S (sinistro) cilindro 270 superiore frontale 0 anteriore 90 inferiore Lato D (destro) cilindro 1) Non è possibile combinare Viton e VO. 2) A richiesta combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e Viton. 3) Non è possibile combinare lubrificazione per bassa velocità e max. lunghezza di ammortizzamento. 86

89 Freni attivi e passivi Serie OSP-P Indice Descrizione Pagina Panoramica 88 ilindro standard con freno attivo Guida a scorrimento SLIDLIN con freno attivo Guida a rulli in alluminio PROLIN con freno attivo Guida a scorrimento SLIDLIN con freno passivo Multibrake Guida a rulli in alluminio PROLIN con freno passivo Multibrake Salvo modifiche tecniche 87

90 OSP ORIGA SYSTM PLUS Freni attivi e passivi Freno ATTIVO per attuatore lineare pneumatico Serie OSP-P Diametro del cilindro mm. Vedi pagina Versioni: Freno ATTIVO Guida a scorrimento con freno ATTIVO integrato Guida a rulli in alluminio con freno ATTIVO integrato Guida a scorrimento con freno PASSIVO integrato Guida a rulli in alluminio con freno PASSIVO integrato Slideline con freno attivo Guida a scorrimento SLIDLIN - SL con freno ATTIVO integrato Diametro del cilindro mm. Vedi pagina Proline con freno attivo Guida a rulli in alluminio PROLIN - PL con freno ATTIVO integrato Diametro del cilindro mm. Vedi pagina Multibrake con Slideline MULTI - BRAK Freno PASSIVO con guida a scorrimento SLIDLIN - SL Diametro del cilindro mm. Vedi pagina Multibrake con Proline MULTI - BRAK Freno PASSIVO con guida a rulli in alluminio PROLIN - PL Diametro del cilindro mm. Vedi pagina

91 Funzione Freno attivo OSP ORIGA SYSTM PLUS Tubo cilindro OSP-P Serie AB 25 fino 80 per attuatore lineare Serie OSP-P Alloggiamento del freno Piastra di pressione Anello ad O per pistone freno Pistone freno Guarnizione freno Molla di spinta onnessione aria aratteristiche: hiusura del freno mediante aria compressa Apertura del freno con molla di richiamo secuzione completamente inox Mantenimento della posizione anche con carichi alternati Per maggiori informazioni tecniche vedi scheda tecnica sugli attuatori lineari OSP-P (di pagina 15). Indicazione: Forze e masse Serie Attuatore Forza mass di tenuta [N] (1 Percorso di usura [mm] Massa [kg] Attuatore, con freno 0 mm corsa suppl. ogni 100 mm corsa Freno * La combinazione freno attivo AB + SFI-plus + sensore magnetico può essere eseguita dopo aver conferito con il nostro reparto tecnico. Freno attivo in connessione con cilindro di base vedi pagina 24, pos. 20 AB 25 OSP-P ,5 1,0 0,197 0,35 AB 32 OSP-P ,5 2,02 0,354 0,58 AB 40 OSP-P ,5 2,83 0,415 0,88 AB 50 OSP-P ,5 5,03 0,566 1,50 AB 63 OSP-P ,0 9,45 0,925 3,04 AB 80 OSP-P ,0 18,28 1,262 5,82 Salvo modifiche tecniche ( 1 entrambe le camere dei cilindri alimentate a 6 bar. La superficie frenante è asciutta La superficie oliata riduce la forza frenante. * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa del freno. Per maggiori informazioni sulle sollecitazioni, le forze e i momenti, vedi pagina

92 Serie OSP-P25 e P32 con freno attivo AB A orsa A FT J Y F DB DA B orsa + 2 x A X Z onnessione aria freno Serie OSP-P40, P50, P63, P80 con freno attivo AB A orsa A FT J Y F DB X Z DA B orsa + 2 x A onnessione aria freno Tabella delle dimensioni [mm] Serie A B J X Y Z F DA DB FT AB , M5 50 AB ,5 151, M5 62 AB , M5 79,5 AB , ,5 7,5 M5 97,5 AB G1/8 120 AB G1/

93 Serie OSP P25 e P32 con freno attivo AB: Tipo A3 Fissaggi sulle testate Su ogni testata sono presenti 4 fori filettati per il fissaggio dell attuatore. I fori sono equidistanti, per cui il fissaggio può essere eseguito a scelta dall alto, dal basso o lateralmente. Materiale: Serie OSP-P25, P32: Acciaio zincato. L A AF øu I pezzi vengono forniti in coppia. AB DG A AD Serie OSP P40, P50, P63, P80 con freno attivo AB: Tipo 3 øu Materiale: Serie OSP- P40, P50, P63, P80: Alluminio anodizzato. I pezzi vengono forniti in coppia. A AF A richiesta è disponibile una versione inossidabile AB DG A AD Salvo modifiche tecniche Tabella delle dimensioni [mm] Serie øu AB A AD A AF L DG odice Tipo A3 Tipo 3 AB , , FIL AB , FIL AB , FIL AB , FIL AB FIL AB , FIL 91

94 Supporti intermedi Per evitare un eccessiva flessione e fenomeni di vibrazione del cilindro, a partire da determinate lunghezze possono rendersi necessari dei supporti intermedi. Il diagramma a lato indica la distanza massima fra due supporti in funzione del carico. Si ritiene ammissibile una freccia max di 0,5 fra due supporti. I supporti intermedi vengono fissati al cilindro mediante le cave a coda di rondine e sono in grado di assorbire anche forze assiali. arico F F k k F k Distanza k Supporti intermedi Nota sul tipo 3: il montaggio des supporto è solo sul lato opposto all'alloggiamento del freno. Su richiesta è disponibile la versione inox. Serie OSP-P25 di P80 con freno attivo AB: Tipo 3 (Il fissaggio avviene dall alto o dal basso per mezzo del foro passante) DQ øuu øu AF DH DR DS D DO DP DM DN DK Tabella delle dimensioni [mm] Serie U UU AF D DH DK DM DN DO DP DQ DR DS odice Tipo 3 AB 25 5, , ,5 35 5, FIL AB 32 5, , ,5 32 5, FIL AB FIL AB FIL AB FIL AB ,5 149, FIL Gli accessori per gli azionamenti muniti di freno attivo devono essere ordinati separatamente Descrizione Per maggiori informazioni vedi scheda tecnica no. Fissaggio basculante Pagina 104 Guida di fissaggio Pagina 118 Guida con scanalatuta a T Pagina 119 Guida di collegamento Pagina 120 Interruttore elettromagnet. (può essere montato solo di fronte all alloggiamento del freno) Pagina Sistema di misura della corsa SFI-plus Pagina

95 Versioni Guida Al orsoi Al Struttura Sensore usura guarnizione (opzione) Pacco molle per massima forze di frenaturai Pistone freno Freno passivo Multi-Brake con guida a scorrimento Slideline SL Viti di taratura OSP ORIGA SYSTM PLUS Nipplo di lubrificazione Raschiatore in plastica e raschiatore in feltro lubrificato Funzionamento: Multi-Brake si basa sul principio del freno passivo: entra in funzione e blocca il cilindro in mancanza di pressione, si apre applicando aria compressa. Grazie alle guarnizioni antiusura il freno può essere attivato anche durante il movimento dell attuatore, che viene Sollecitazioni, forze e momenti Ferodi antiusura per una lunga durata Guida in alluminio Slideline per elevate forze e momenti quindi rapidamente arrestato. Le molle a tazza di lunga durata consentono oltre alla funzione di bloccaggio anche il raggiungimento e l arresto in posizioni intermedie. Serie MB-SL 25 fino 80 per attuatore lineare Serie OSP-P aratteristiche: hiusura del freno con molla Apertura del freno con aria compressa Opzione: sensore usura guarnizione Rotaia di guida in alluminio anodizzato con profilo prismatico delle piste Pattini regolabili in plastica Sistema di tenuta combinato com posto da elementi in plastica e in feltro per raschiare lo sporco e lubrificare le piste Nipplo integrato per la lubrificazione successiva delle guide Funzione di blocco in caso di man canza d energia possibilità di arresto in posizioni intermedie esecuzione completamente inox Dati tecnici: La tabella indica i valori massimi ammissibili dei carichi in esercizio leggero e senza scosse. Tali limiti vanno rispettati anche in condizione dinamica. Forze e momenti si riferiscono a velocità v < 0,2 m/s. Pressione d esercizio 4,5-8 bar Il freno si apre a partire da 4,5 bar. Per ulteriori dati tecnici sugli attuatori lineari OSP-P vedere di pagina 15. 1) La superfice frenante è asciutta - La superficie oliata riduce la forza frenante 2) Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. Salvo modifiche tecniche Serie Attuatore Momenti mass. [Nm] arico mass. [N] Forza mass. Mx My Mz Fy, Fz di tenuta corsa [N] 1) 0 mm Massa dell attuatore con guida [kg] suppl. ogni 100 mm corsa Massa 2) arello [kg] odice ** MB-SL Guida con freno passivo senza cilindro * MB-SL 25 OSP-P ,04 0,39 1, MB-SL 32 OSP-P ,82 0,65 1, MB-SL 40 OSP-P ,16 0,78 2, MB-SL 50 OSP-P ,29 0,97 3, MB-SL 63 OSP-P ,31 1,47 4, MB-SL 80 OSP-P ,36 1,81 4, ** Dettagli per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: Guida con freno passivo per il modello MB-SL, D25 mm con corsa da 1000 mm: *Per MB-SL insieme al cilindro vedere pag. 51, articolo 20 Attuatori lineari. Vedi pagina 9-13 Fissaggi. Vedi pagina

96 Serie OSP-P con freno passivo MB-SL orsa + + 2xA 2xA A ZZ Z B J JJ DD DB x L F M FF GG G M FT FS W D K ollegamento aria freno B BB AA Tabella delle misure [mm] Serie A B J M Z AA BB DB DD F D G K L M W FF FT FS GG JJ ZZ MB-SL ,5 M M , , MB-SL , M G1/ MB-SL M G1/ , ,5 21, MB-SL M G1/ , MB-SL M G1/ MB-SL M G1/

97 ondizioni di carico ondizioni di carico 1 ondizioni di carico 2 F F F F Supporti intermedi (Per maggiori informazioni sulle versioni vedi Pagine ) Per evitare eccessive flessioni e fenomeni di vibrazione dell attuatore, a partire da determinate lunghezze può rendersi necessario il montaggio di supporti intermedi. I diagrammi indicano le distanze massime fra due supporti in funzione del carico. Occorre distinguere fra i due casi di sollecitazione 1 e 2. Si ritiene ammissibile una freccia max di 0.5 fra due supporti. Raccomandazione Quando le velocità di traslazione risultano di v > 0,5 m/s, la distanza di appoggio non dovrebbe superare 1 m. Distanza max. ammessa: MB-SL25, MB-SL32 arico F MB-SL25 aso 2 MB-SL25 aso 1 MB-SL32 aso 2 MB-SL32 aso 1 Distanza di appoggio k Distanza max. ammessa: MB-SL40, MB-SL50, MB-SL63 e MB-SL80 Salvo modifiche tecniche arico F MB-SL40 aso 2 MB-SL40 aso 1 MB-SL50 aso 2 MB-SL50 aso 1 MB-SL63 aso 2 MB-SL63 aso 1 MB-SL80 aso 2 MB-SL80 aso 1 Distanza di appoggio k 95

98 sempi d impiego del freno con attuatore verticale ontrollo del cilindro con due valvole direzionali 3/2 con posizione di riposa a scarico. ontrollo del cilindro con due valvole direzionali 3/2 con posizione di riposa alimentata. D1 D2 D 1 D 2 discesa salita discesa salita * * Funzionamento Il freno F è controllato dalla valvola direzionale, pilotata dal convertitore P/. Applicando la pressione di lavoro il convertitore P/ eccita la valvola direzionale, mettendo in collegamento gli attacchi 1 e 2: il freno si sblocca. Togliendo la pressione di lavoro, il freno si sblocca e arresta l attuatore. Quindi ogni volta che, attraverso la valvola direzionale 1 o 2, si applica pressione a una delle due camere del cilindro, il freno si sblocca e l attuatore può muoversi. Le due valvole di strozzamento unidirezionali D1 e D2 servono a regolare la velocità dell attuatore e non hanno effetto sul controllo del freno. Grazie alle valvole di non ritorno NR1 e NR2 si ottiene una migliore rigidità del sistema nei confronti del carico. on l attuatore in posizione verticale la valvola regolatrice di pressione R consente di compensare la forza di gravità.! Attenzione: Prima di aprire il freno si devono mettere in pressione entrambe le camere del cilindro. Il tempo di reazione del freno è influenzato da tubi, raccordi e valvole di piccolo diametro, oltre che da tubi di grande lunghezza. * Indicazione: il trasduttore P/ aziona il freno quando la pressione di rete si trova al di sotto del livello precedentemente regolato. 96

99 Versioni Rotaia di guida in alluminio con piste rettificate e calibrate orsoi AL con rulli portanti disposti su cuscinetti ad aghi Raschiatore in plastica con raschiatori in feltro ingrassati Funzionamento: Multi-Brake si basa sul principio del freno passivo: entra in funzione e blocca il cilindro in mancanza di pressione, si apre applicando aria compressa. Grazie alle guarnizioni antiusura il freno può essere attivato anche durante il movimento dell attuatore, che viene quindi rapidamente arrestato. Sollecitazioni, forze e momenti Struttura Ferodi antiusura per una lunga durata Guida a rulli Proline, per la massima precisione e le alte velocità Pacchetti molle che permettono di ottenere le massime forze frenanti Pistoncini del freno Le molle a tazza di lunga durata consentono oltre alla funzione di bloccaggio anche il raggiungimento e l arresto in posizioni intermedie Freno passivo Multi-Brake con guida a rulli in alluminio Proline PL OSP ORIGA SYSTM PLUS Serie MB-PL 25 fino 50 per attuatori lineari Serie OSP-P aratteristiche: hiusura del freno con molla Apertura del freno con aria compressa Opzione: sensore usura guarnizione Sistema di tenuta combinato da ele menti in plastica e in feltro per raschiare lo sporco e lubrificare le piste Nipplo integrato per la lubrifica zione successiva delle guide Funzione di blocco in caso di man canza d energia Possibilità di arresto in posizioni intermedie Salvo modifiche tecniche Dati tecnici Le carico massime consentite sono riportate nella tabella sottostante. Se sulla guida dovessero agire contemporaneamente svariate forze e momenti, bisognerà soddisfare la seguente equazione: Mx My Mz Fy Fz Mx max My max Mz max Fy max Fz max Serie Attuatore Momenti mass. [Nm] La somma delle carico non deve in alcun caso essere > 1. Ad un fattore di sollecitazione 1 la durata prevista corrisponderà a 8000 km La tabella fornisce i valori massimi ammissibili nel regime leggero e senza urti i quali non devono essere superati neanche durante il regime dinamico. La pressione di esercizio corrisponde a 4,5-8 bar. A partire da 4,5 bar il freno si sblocca. ari. mass. [N] Forza mass. Mx My Mz Fy, Fz di tenuta corsa [N] 1) 0 mm Massa dell azion. con guida [kg] 1) La superficie frenante è asciutta la superficie frenante oliata riduce la forza frenante * Attenzione: nel diagramma di ammortizzamento della massa da smorzare occorre considerare anche la massa della slitta di guida. suppl. ogni 100 mm corsa Massa 2) carrello [kg] odice ** MB-PL Guida con freno passivo senza cilindro * MB-PL 25 OSP-P ,14 0,40 1, MB-PL 32 OSP-P ,08 0,62 2, MB-PL 40 OSP-P ,46 0,70 2, MB-PL 50 OSP-P ,60 0,95 4, ** Dettagli per l ordinazione: odice + corsa in mm (numero a cinque cifre). sempio: Guida con freno passivo per il modello MB-PL, D25 mm, con corsa da 1000 mm: *Per MB-PL insieme al cilindro vedere pag. 61, articolo 20 Attuatori lineari. Vedi üagina 9-13 Fissaggi. Vedi pagina

100 Serie OSP-P con freno passivo MB-PL orsa + 2 x A ZZ A Z G M FT K B J B F M DB x L JJ DD GG FF FS onnessione aria freno BB AA Tabella delle dimensioni [mm] Serie OSP-P MB-PL25, MB-PL32, MB-PL40, MB-PL50 Serie A B J M Z AA BB DB DD F G K L M FF FS FT GG JJ ZZ MB-PL ,5 M M ,5 32, , MB-PL , M G1/ MB-PL M G1/ ,5 6, ,5 118, MB-PL M G1/ , Supporti intermedi (Per maggiori informazioni sulle versioni vedi pagina ) Per evitare eccessive flessioni e fenomeni di vibrazione dell attuatore, a partire da determinate lunghezze può rendersi necessario il montaggio di supporti intermedi. I diagrammi indicano le distanze massime fra due supporti in funzione del carico. Occorre distinguere fra i casi di carico 1 e 2. Si ritiene ammissibile una freccia max di 0.5 mm fra due supporti. Raccomandazione Quando le velocità di traslazione risultano di v > 0,5 m/s, la distanza di appoggio non dovrebbe superare 1 m. Distanza max. ammessa: Serie OSP-P MB-PL25, MB-PL32, MB-PL40, MB-PL50 aso di carico 1 F F aso di carico 2 F arico F [N] F MB-PL50 aso 1 MB-PL50 aso 2 MB-PL40 aso 1 MB-PL40 aso 2 MB-PL32 aso 1 MB-PL32 aso 2 MB-PL25 aso 1 MB-PL25 aso 2 F F Distanza di appoggio k 98

101 sempi d impiego del freno con attuatore verticale ontrollo del cilindro con due valvole direzionali 3/2 con posizione di riposo a scarico ontrollo del cilindro con due valvole direzionali 3/2 con posizione di riposo alimentata D1 D2 D 1 D 2 discesa salita discesa salita * * Funzionamento Il freno F è controllato dalla valvola direzionale, pilotata dal convertitore P/. Applicando la pressione di lavoro il convertitore P/ eccita la valvola direzionale, mettendo in collegamento gli attacchi 1 e 2: il freno si sblocca. Togliendo la pressione di lavoro, il freno si sblocca e arresta l attuatore. Quindi ogni volta che, attraverso la valvola direzionale 1 o 2, si applica pressione a una delle due camere del cilindro, il freno si sblocca e l attuatore può muoversi. Le due valvole di strozzamento unidirezionali D1 e D2 servono a regolare la velocità dell attuatore e non hanno effetto sul controllo del freno. Grazie alle valvole di non ritorno NR1 e NR2 si ottiene una migliore rigidità del sistema nei confronti del carico. on l attuatore in posizione verticale la valvola regolatrice di pressione R consente di compensare la forza di gravità. Attenzione: Prima di aprire il freno si devono mettere in pressione entrambe le camere del cilindro. Il tempo di reazione del freno è influenzato da tubi, raccordi e valvola di piccolo diametro, oltre che da tubi di grande lunghezza! * Indicazione: Il trasduttore P/ aziona il freno quando la pressione di rete si trova al di sotto del livello precedentemente regolato.! Salvo modifiche tecniche 99

102 100

103 Accessori per attuatori lineari (fissaggi e interruttori elettromagnetici) Serie OSP-P Salvo modifiche tecniche Indice Descrizione Pagina Panoramica 102 Trascinatori mobili Fissaggio del testata 105 Fissaggio del cop. (per attuatori lineari con guida) 107, 108, 110, 112, 113 Supporti intermedi 106 Supporti intermedi (per attuatori lineari con guida) 107,109,111,114,115 Deviazione 117 Profilo di fissaggio 118 Profilo con cava a T 119 Profilo di connessione 120 onnessione Duplex 121 onnessione Multiplex 122 Sensori magnetici, versione per cave a coda di rondine P8S-G Sensori magnetici, versione ATX analina per cavi

104 Accessori per attuatori lineari della serie OSP-P Descrizione Fissaggio basculante Pagina Fissaggio del testata Pagina 105 Fissaggio del testata di pagina 107 (per attuatori lineari con guida) Supporti intermedi Pagina 106 Supporti intermedi di pagina 107 (per attuatori lineari con guida) Deviazione Pagina 117 Profilo di fissaggio Pagina 118 Profilo con cava a T Pagina 119 Profilo di connessione Pagina 120 onnessione Dulex Pagina 121 onnessione Multiplex Pagina 122 Sensori magnetici, versione per cave a coda di rondine P8S-G Pagina Sensori magnetici versione per ambienti ATX Pagina analina per cavi Pagina

105 Serie OSP-P10 NN NN PP NN ø R x 90 HH AR Attuatore lineare Accessori ø 10 mm Fissaggio basculante KK NN LL V MM OSP ORIGA SYSTM PLUS per attuatore lineare Serie OSP-P Beccheggio longitudinale ompensazione verticale AS Beccheggio laterale ompensazione orizzontale SS TT L impiego contemporaneo di guide esterne può causare delle divergenze nel parallelismo le quali potrebbero provocare una coercizione meccanica sui pistoni. iò viene evitato impiegando un fissaggio basculante. Nel senso di attuatore il fissaggio basculante è dimensionato con un accoppiamento con esiguo gioco. Nella direzione normale la libertà di movimento viene assicurata nei seguenti sensi: Beccheggio longitudinale ompensazione verticale Beccheggio trasversale ompensazione orinzzontale Salvo modifiche tecniche Tabella delle dimensioni [mm] Per le indicazioni di ordinazione insieme al cilindro base vedere pagina 24, articolo 19 Serie ØR V AR AS HH KK LL MM NN* PP SS TT odice Standard Antiruggine OSP-P10 3,4 3, , FIL * La misura NN fornisce il possibile gioco nella direzione positiva o negativa per i gradi di libertà orizzontali e verticali e consente inoltre il ribaltamento laterale. ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

106 Attuatore lineare Accessori ø mm Fissaggio basculante Serie OSP-P16 fino 32 KK OO J SS NN LL NN PP HH MM UU OSP ORIGA SYSTM PLUS Q ST TT per attuatore lineare Serie OSP-P øt ør x 90 L impiego contemporaneo di guide esterne può causare delle divergenze nel parallelismo le quali potrebbero provocare una coercizione meccanica sui pistoni. iò viene evitato impiegando un fissaggio basculante. Nel senso di attuatore il fissaggio basculante è dimensionato con un accoppiamento con esiguo gioco. Nella direzione normale la libertà di movimento viene assicurata nei seguenti sensi: Beccheggio longitudinale ompensazione verticale Beccheggio trasversale ompensazione orinzzontale A richiesta è disponibile anche una versione inox. Serie OSP-P40 fino 80 KK OO Q J SS ST øt NN LL NN PP HH MM UU Attenzione: Se si utilizzano ulteriori deviatori, osservare assolutamente le misure riportate sulla nella pagina 107. Beccheggio longitudinale ompensazione verticale Beccheggio trasversale ompensazione orizzontale Tabella delle dimensioni [mm] Per le indicazioni di ordinazione insieme al cilindro base vedere pagina 24, articolo 19 Serie J Q T ør HH KK LL MM NN* OO PP SS ST TT uu odice Standard Inox OSP-P M4 4, , , FIL 20463FIL OSP-P M5 5,5 3, FIL 20092FIL OSP-P M6 6, FIL 20094FIL OSP-P M FIL 20093FIL OSP-P M FIL 20095FIL OSP-P M FIL 20467FIL OSP-P M FIL 20478FIL * La misura NN fornisce il possibile gioco nella direzione positiva o negativa per i gradi di libertà orizzontali e verticali. ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

107 Serie OSP-P10: Tipo A1 Serie OSP-P16 fino 32: Tipo A1 Attuatore lineare Accessori ø mm Fissaggi per il testata OSP ORIGA SYSTM PLUS per attuatore lineare Serie OSP-P Sui lati frontali del testata del cilindro si trovano rispettivamente quattro filettature interne previste per fissare il cilindro (se la misura è P10, impiegare rispettivamente due filettature interne). I fori sono a sezione quadrata, in modo da consentire il fissaggio laterale dal basso e dall alto. La posizione del collegamento dell aria rimane liberamente selezionabile (ad eccezione del modello OSP-P10). Serie OSP-P40 fino 80: Tipo 1 Materiale: Serie OSP-P10 P32: Acciaio zincato. Serie OSP-P40 P80: Alluminio anodizzato. I pezzi vengono forniti in coppia. Salvo modifiche tecniche Tabella delle dimensioni [mm] Serie ØU AB A AD A AF L DG odice (* Tipo A1 Tipo 1 OSP-P10-3, ,2 11 1,6 18,4 0240FIL OSP-P , ,5 15 1, FIL OSP-P , , FIL OSP-P , FIL OSP-P , FIL OSP-P , FIL OSP-P FIL OSP-P , FIL (*= opia ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

108 Attuatore lineare Accessori ø mm Supporti intermedi OSP ORIGA SYSTM PLUS per attuatore lineare Serie OSP-P Indicazione per i tipi 1 e D1 (P16 P80): Il fissaggio del supporto intermedio è possibile anche sul lato inferiore del cilindro; in questo caso tenere presente che la distanza rispetto all asse del cilindro è diversa. Per maggiori indicazioni sul dimensionamento vedi pagina 17. A richiesta è disponibile una versione inossidabile. Serie OSP-P10: Tipo 1 (Il fissaggio avviene dall alto o dal basso per mezzo dei fori passanti) Serie OSP-P16 fino P80: Tipo 1 (Il fissaggio avviene dall alto o dal basso per mezzo dei fori passanti) DH DO DP AN Serie OSP-P16 fino P80: Tipo D1 (Il fissaggio avviene dal basso per mezzo di 2 viti filettate) øu AF N F Q AH AJ DQ DQ AK DK DM DN ÆUU ÆU DS DR Q M DT AF DH AF DO DP AF R DF Tabella delle dimensioni [mm] Serie OSP-P10 Serie U AF AH AJ AK AN odice Tipo 1 Tipo D1 OSP-P10 3, ,4 33,4 3, FIL - Tabella delle dimensioni [mm] Serie OSP-P16 fino P80 Serie R U UU AF DF DH DK DM DN DO DP DQ DR DS DT F M N Q odice Tipo 1 Tipo D OSP-P16 M3 3, , , ,4 6, , FIL 20434FIL OSP-P25 M5 5, , ,5 8 5, ,5 28, FIL 20008FIL OSP-P32 M5 5, , ,5 10 5, ,5 35, FIL 20157FIL OSP-P40 M FIL 20027FIL OSP-P50 M FIL 20162FIL OSP-P63 M , , FIL 20451FIL OSP-P80 M , FIL 20480FIL ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

109 Panoramica Tipo di fissaggio Tipo Versioni guide OSP del cilindro SLIDLIN POWRSLID PROLIN MULTIBRAK Fissaggio della Tipo A1 X X testata Tipo A2 O O O 16 1) ) 80 1) 16/ 25/ 25/ 25/ 32/ 32/ 40/ 40/ 50/ 50/ Tipo A3 o o o Fissaggio della Tipo B1 X X X X X X X testata rinforzato Tipo B3 o Attuatore lineare Accessori Fissaggi per attuatori lineari con guide OSP OSP ORIGA SYSTM PLUS per attuatore lineare Serie OSP-P Tipo B4 o o Tipo B5 Fissaggio della Tipo 1 X X X X X X X X testata Tipo 2 O O Tipo 3 O O o o Tipo 4 o o Supporti intermedi, Tipo D1 X X X X X X X X X X X X X X X X X sottili Supporti intermedi, Tipo 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X larghi Tipo 2 O O O O O Tipo 3 o o o o o o o o Tipo 4 o o o o Tipo 5 Indicazione: Per informazioni sui fissaggi e i supporti intermedi per attuatori lineari con guida a ricircolo di sfere STARLIN, per informazioni per la guida a ricircolo di sfere KF vedi pagina Salvo modifiche tecniche X O = Posizione di montaggio della slitta superiore (posizione ore 12) = Posizione di montaggio della slitta laterale (posizione ore 3 o 9 ) = omponenti disponibili 1) = Non è disponibile in tutte le dimensioni ilindro senza stelo OSP-P vedi di pagina 9 107

110 Fissaggi delle testate* Sui lati frontali del testate si trovano rispettivamente quattro filettature interne previste per fissare l attuatore. I fori sono a sezione quadrata, in modo da consentire il fissaggio laterale dal basso e dall alto. Serie OSP-P16, 25, 32: Tipo A AF AF AF L A A A ØU Materiale: Serie OSP-16, 25, 32: Acciaio zincato. Serie OSP-40, 50, 63, 80: Alluminio anodizzato. AB DG Tipo A1 Tipo A2 Tipo A3 øu AF AF AF AF L A A A A A AD Ipezzi vengono forniti in coppia. Serie OSP-P16, 25, 32: Tipo B AB DG Tipo B1 Tipo B3 Tipo B4 Tipo B5 A AD Tabella delle dimensioni [mm] Misure A e AF (in funzione delle varianti di fissaggio) Serie OSP-P40, 50, 63, 80: Tipo Tipo Misura fissa. A nelle dimensioni costruttive AF nelle dimensioni costruttive A1 12, A2 27, A B B B B AF AF AF AF AB DG A A A A Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 4 A AD ØU Tabella delle dimensioni [mm] Serie øu AB A AD L DG OSP-P , ,6 26 OSP-P , ,5 39 OSP-P , OSP-P , OSP-P , OSP-P OSP-P , * Vedi panoramica dei fissaggi pagina

111 Serie OSP-P16 fino 80: Tipo. (Il fissaggio avviene dall alto o dal basso per mezzo dei fori passanti) DH Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 4 Tipo 5 DO DP DR DR DR DR DR N F Q DQ DM DN DK øuu øu DS AF AF AF AF D AF Supporti intermedi Indicazione per il tipo 1 e D1: Il montaggio del supporto intermedio è possibile anche sul lato inferiore dell attuatore. Osservare a questo proposito le misure divergenti in rifermento al centro dell azionamento. Per maggiori indicazioni sul dimensionamento vedi nella pagina 50, 55, pagina 60, 65 pagina 92, 95 e 98. A richiesta è disponibile una versione inossidabile. Serie OSP-P16 fino 80: Tipo D1 (Il fissaggio avviene dal basso per mezzo di 2 viti filettate) DH DO DP Q M AF DQ R DF DT AF Tabella delle dimensioni [mm] Misure DR e AF (dipendono dal tipo della variante di fissaggio) Tipo Misure DR Misure AF di per dimen. per dimen. fiss D Tabella delle dimensioni [mm] Serie R U UU D DF DH DK DM DN DO DP DQ DS DT F M N Q OSP-P16 M3 3,4 6 14, , , ,4 6, ,4 27 OSP-P25 M5 5, , ,5 5, ,5 28, OSP-P32 M5 5, , ,5 5, ,5 35, OSP-P40 M OSP-P50 M OSP-P63 M , , OSP-P80 M , , odice d ordinazione per i fissaggi tipo A tipo B tipo tipo D tipo Salvo modifiche tecniche Tipo di fissaggio odice (varianti) Dimensioni A1 *) 20408FIL 2010FIL 3010FIL A2 *) 20464FIL 2040FIL 3040FIL A3 *) 2060FIL 3060FIL B1 *) 20311FIL 20313FIL B3 *) 20465FIL B4 *) 20312FIL 20314FIL B5 *) 20976FIL 1 *) 4010FIL 5010FIL 6010FIL 8010FIL 2 *) 20338FIL 20349FIL 3 *) 20339FIL 20350FIL 20821FIL 20822FIL 4 *) 20340FIL 20351FIL D FIL 20008FIL 20157FIL 20027FIL 20162FIL 20451FIL 20480FIL FIL 20009FIL 20158FIL 20028FIL 20163FIL 20452FIL 20482FIL FIL 20352FIL 20355FIL 20358FIL 20361FIL FIL 20353FIL 20356FIL 20359FIL 20362FIL 20453FIL 20819FIL FIL 20357FIL 20360FIL 20363FIL FIL (* oppia) 109

112 Attuatore lineare Accessori Ø mm Fissaggio sulle testate per adattabilità cilindro HP25 50 Serie OSP-P KF25 fino KF50: tipo HP (con dimensioni FSTO) A ÆUU A DS AF FT per attuatore lineare con guida a ricircolo di sfere Serie OSP-P KF ÆU AD AB DG Sui lati frontali del cilindro si trovano rispettivamente quattro filettature interne previste per fissare l attuatore. Materiale: Serie OSP-P KF25 50: Alluminio, anodizzato. Indicazione: Intercambiabile con FSTO DGPL-KF, se i fissaggi dei testate HP si trovano montati di fronte ai corsoi (vedi figura). Fornitura a coppie. Tabella delle dimensioni [mm] Serie ØU AB A AD A AF DG DS FT ØUU odice HP25 5,5 32, , FIL HP32 6, , FIL HP40 6, , , FIL HP , FIL 110

113 Serie OSP-P KF25: Tipo MUP (Il fissaggio avviene per mezzo dei fori passanti) DH DR DS DP ÆU DQ DM AF FT Attuatore lineare Accessori Ø mm Supporto intermedio per adattabilità cilindro MUP25 50 per attuatore lineare con guida a ricircolo di sfere Serie OSP-P KF32 fino KF40: Tipo MUP (Il fissaggio avviene per mezzo dei fori passanti) Serie OSP-P KF DQ Per maggiori indicazioni sul dimensionamento vedi nella pagina 73 DR DH AF FT DO DS DP DM ÆU Serie OSP-P KF50: Tipo MUP (Il fissaggio avviene per mezzo dei fori passanti) DQ DH DR AF Salvo modifiche tecniche FT DO ÆU DS DK DP DM DN Tabella delle dimensioni [mm] Serie ØU AF DH DK DM DN DO DP DQ DR DS FT odice MUP25 5, , , , FIL MUP32 6, , , , FIL MUP40 6, , , FIL MUP , FIL 111

114 Attuatore lineare Accessori Ø mm Fissaggio dei testate Tipo: B per attuatore lineare con guida a ricircolo di sfere Serie OSP-P STL16, STL25, STL32 : Tipo B1 Serie OSP-P KF16, KF25, KF32 : Tipo B1 Posizione di montaggio: Slitta superiore Pistone laterale Tipo B1 ÆU A AD Disegno: fissaggio con guida STL A L AB DG AF Serie OSP-P STL Serie OSP-P KF Materiale: Acciaio zincato. Alluminio anodizzato. Serie OSP-P STL16, STL25, STL32: Tipo B3 (Ø 32:B5) Serie OSP-P KF16, KF25, KF32: Tipo B3 (Ø 32:B5) Posizione di montaggio: Slitta laterale Pistone inferiore I pezzi vengono forniti in coppia. ÆU A Tipo B3 Ø 16 Tipo B3 Ø 25 Tipo B5 Ø 32 L AF A AB AD DG Disegno: fissaggio con guida STL Serie OSP-P STL16, STL25, STL32: Tipo B2 Serie OSP-P KF16, KF25, KF32: Tipo B2 Posizione di montaggio: Slitta laterale Pistone superiore Tipo B2 ÆU AF L A A AD Disegno: fissaggio con guida STL AB DG Tabella delle dimensioni [mm] per il fissaggio del testata tipo: B1 fino B5 Serie Tipo di ØU AB A AD A AF L DG odice fissaggio (paio) OSP-P STL16 B1 18 3, FIL OSP-P KF16 B2 18 3, FIL B3 18 3, FIL OSP-P STL25 B1 27 5, , FIL OSP-P KF25 B2 27 5, , FIL B3 27 5, , FIL OSP-P STL32 B1 36 6, FIL OSP-P KF32 B2 36 6, FIL B5 36 6, FIL 112

115 Serie OSP-P STL40, STL50: Tipo 1 Serie OSP-P KF40, KF50: Tipo 1 Posizione di montaggio: Slitta superiore Pistone laterale Ø mm Fissaggio della testata Tipo: ÆU per attuatore lineare con guida a ricircolo di sfere Tipo 1 A AD Disegno: fissaggio con guida STL AF ÆU A AD Disegno: fissaggio con guida STL ÆU A AB DG Serie OSP-P STL Serie OSP-P KF Materiale: Alluminio anodizzato Serie OSP-P STL40, STL50: Tipo 4 (Ø 50: 3) Serie OSP-P KF40, KF50: Tipo 4 (Ø 50: 3) Posizione di montaggio: Slitta laterale Pistone inferiore I pezzi vengono forniti in coppia. Tipo 4 Ø 40 Tipo 3 Ø 50 AF A AB DG Serie OSP-P STL40, STL50: Tipo 2 Serie OSP-P KF40, KF50: Tipo 2 Posizione di montaggio: Slitta laterale Pistone superiore Tipo 2 A AF Salvo modifiche tecniche AD A Disegno: fissaggio con guida STL Tabella delle dimensioni [mm] per il fissaggio del la testata tipo : 1 fino 4 Serie Tipo di ØU AB A AD A AF DG odice fissaggio (paio) OSP-P STL , FIL OSP-P KF , FIL , FIL OSP-P STL , FIL OSP-P KF , FIL , FIL AB DG 113

116 Attuatore lineare Accessori Ø Supporto intermedio Tipo: D1ST per attuatore lineare con guida a ricircolo di sfere Serie OSP-P STL Serie OSP-P KF Indicazione per D1ST I fassaggi intermedi si montano anche sul lato inferiore del cilindro. Osservare in quest occasione le misure divergenti in riferimento al centro del cilindro. Per maggiori indicazioni sul dimensionamento vedi pagina 65 (Serie OSP-P STL) pagina 73 (Serie OSP-P KF) Serie OSP-P STL16 fino STL50: Tipo D1ST Serie OSP-P KF16 fino KF50: Tipo D1ST D AF DL Q M Disegno: fissaggio con guida STL Tabella delle dimensioni [mm] per i supporti centrali D1ST Serie Tipo di R AF D DH DL DO DP DT M Q odice OSP-P.. fissaggio STL/KF16 D1ST M ,2 29,2 14, , FIL STL/KF25 D1ST M , FIL STL/KF32 D1ST M , FIL STL/KF40 D1ST M FIL STL/KF50 D1ST M FIL sempio di un ordinazione: tipo D1ST16 odice 21125FIL DH Il fissaggio avviene dal basso per mezzo di 2 viti filettate DO DP R DT Supporto intermedio Tipo: 1ST fino 5ST per attuatori lineari con guida a ricircolo di sfere Serie OSP-P STL Serie OSP-P KF Serie OSP-P STL16 fino STL50: Tipo 1ST Serie OSP-P KF16 fino KF50: Tipo 1ST Posizione di montaggio: Slitta superiore Pistone laterale Q Tipo 1ST D DH ÆUU AF Il fissaggio avviene dall alto o dal basso per mezzo dei fori passanti DR DK F N ÆU DO DP DS Disegno: fissaggio con guida STL 114

117 Serie OSP-P STL25 fino STL50: Tipo 3ST, 4ST, 5ST Serie OSP-P STL25 fino STL50: Tipo 3ST, 4ST, 5ST Posizione di montaggio: Slitta laterale Pistone inferiore DQ Il fissaggio avviene dall alto o dal basso per mezzo dei fori passanti Supporto intermedio Tipo: 1ST fino 5ST per attuatore lineare con guida a ricircolo di sfere D DH ÆUU Serie OSP-P STL Serie OSP-P KF ÆU DO DP DQ D ÆUU DR DS AF AF DR DS DK Tipo 3ST Ø25 DM Tipo 5ST Ø32 Tipo 4ST Ø40 DN Tipo 3ST Ø50 Disegno: fissaggio con guida STL Serie OSP-P STL16 fino STL50: Tipo 2ST Serie OSP-P KF16 fino KFL50: Tipo 2ST Posizione di montaggio: Slitta laterale Pistone inferiore Tipo 2ST Il fissaggio avviene dall alto o dal basso per mezzo dei fori passanti DH DK ÆU DM DN DO DP Disegno: fissaggio con guida STL Tabella delle dimensioni [mm] per i supporti intermedi 1ST fino 5ST Serie Tipo di ØU ØUU AF D DH DK DM DN DO DP DR DQ DS F N Q odice OSP-P.. fissaggio Salvo modifiche tecniche STL/KF16 1ST 3, ,2 29, , , , FIL STL/KF16 2ST 3, ,2 29, , , , FIL STL/KF25 1ST 5, , ,5 5,7 41, FIL STL/KF25 2ST 5, , ,5 5,7 41, FIL STL/KF25 3ST 5, , ,5 5,7 41, FIL STL/KF32 1ST 5, , ,5 5,7 48, FIL STL/KF32 2ST 5, , ,5 5,7 48, FIL STL/KF32 5ST 5, , ,5 5,7 48, FIL STL/KF40 1ST FIL STL/KF40 2ST FIL STL/KF40 4ST FIL STL/KF50 1ST FIL STL/KF50 2ST FIL STL/KF50 3ST FIL sempio di un ordinazione: Tipo 1ST16 odice 21130FIL 115

118 116

119 Serie OSP-P16 fino 32 V Y x ZZ X BH B BA Attuatore lineare Accessori ø mm Deviatori Y x ZZ X BJ OSP ORIGA SYSTM PLUS Serie OSP-P40 fino 80 X Y x ZZ V BH B BA V V B BJ X Y x ZZ B Tabella delle dimensioni [mm] Serie V X Y B B BH BJ ZZ odice per attuatori lineari Serie OSP-P In caso di limitazioni di ingombro o in ambienti notevolmente sporchi si raccomanda di montare l inversione di fissaggio, che consente di spostare la forza sul lato opposto del cilindro. Il collegamento corrisponde per posizione e per quote al carrello standard. Su richiesta è disponibile la versione inox. Attenzione: Altri accessori del programma OSP, come supporti intermedi, connessione aria su unica testata P16, sensori si possono montare sul lato libero del cilindro. Nota: Se nell attuatore tipo OSP-P16 si combina la connessione aria su unica testata con l inversione di fissaggio, per motivi di spazio si possono impiegare solo sensori RS montati sul lato opposto. Attenzione: Se si utilizza il fissaggio basculante, osservare assolutamente le misure riportate sulla pagina 104. Salvo modifiche tecniche OSP-P16 16,5 36 M OSP-P M , OSP-P M , OSP-P M OSP-P M OSP-P M , OSP-P M , Nota: Per le indicazioni di ordinazione insieme al cilindro base vedere pagina 24, articolo 20 ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

120 Attuatore lineare Accessori ø mm Profilo di adattamento Serie OSP-P16 fino 50 X orpo del cilindro OSP ORIGA SYSTM PLUS L D A B per attuatori lineari Serie OSP-P F Profilo di adattamento per OSP-P per il fissaggio universale di diversi componenti, come valvole ecc. Materiale pieno Tabella delle dimensioni [mm] Serie A B D F L X odice Standard Inossidab. OSP-P ,5 28 M FIL 20438FIL OSP-P M5 10,5 30, FIL 20186FIL OSP-P M5 10,5 36, FIL 20186FIL OSP-P M FIL 20267FIL OSP-P M FIL 20267FIL Serie OSP-P63 bis 80 L X F R A DO D Tabella delle dimensioni [mm] Serie A D F L R X DO odice* OSP-P M M , ZFIL OSP-P M M , ZFIL * Versione inox ilindro senza asta dello stantuffo OSP-P vedi pagina

121 Dimensioni orpo del cilindro Attuatore lineare Accessori ø mm Guida con scanalatuta a T TL TF TA TB T T 45 OSP ORIGA SYSTM PLUS per attuatore lineare Serie OSP-P TG TH Scanalatura a T per OSP-P Per il montaggio universale di vari componenti con elementi di fissaggio. Tabella delle dimensioni [mm] Serie di TA TB T TD T TF TG TH TL odice cilindri Standard Inossidab. OSP-P , ,8 6, FIL 20439FIL OSP-P , ,8 6,4 14,5 34, FIL 20187FIL OSP-P , ,8 6,4 14,5 40, FIL 20187FIL OSP-P40 8, ,5 12, FIL 20268FIL OSP-P50 8, ,5 12, FIL 20268FIL Le seguenti scanalature a T della ditta ITM possono essere impiegate per le guide a T: Serie di cilindri ava a T St 5 ava a T St 8 OSP-P16-32 OSP-P40-50 Salvo modifiche tecniche TD ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

122 Attuatore lineare Accessori ø mm Guida di connessione Dimensioni orpo del cilindro H OSP ORIGA SYSTM PLUS X D G A B per connettere la serie OSP-P con profili di sistema due attuatori della serie OSP-P L F Tabella delle dimensioni [mm] Serie per collegare A B D F G H L X odice al carrello OSP-P16 OSP ,5 28 8, , FIL OSP-P25 OSP ,5 10,5 30,5 6, FIL OSP-P32 OSP ,5 10,5 36,5 6, FIL OSP-P40 OSP , FIL OSP-P50 OSP , FIL Possibilità di connessione onnessione della serie OSP-P con profili di sistema onnessine reciproca die due attuatori della serie OSP-P ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

123 Dimensioni onnessione aria L J LF onnessione aria LD L Attuatore lineare Accessori ø mm onnessione Duplex OSP ORIGA SYSTM PLUS LH LG LA LB per il connessione della Serie OSP-P onnessione aria onnessione aria La connessione Duplex unisce due cilindri OSP-P di uguali dimensioni costruttive, in un unità compatta con elevata densità di potenza. Tabella delle dimensioni [mm] Serie J LA LB L LD L LF LG LH odice Standard Inox OSP-P M FIL 0194FIL OSP-P M FIL 0291FIL OSP-P M FIL 20276FIL OSP-P M FIL 20293FIL aratteristiche: levata capacità di carico e momento Maggiori forze d azione Volume di consegna: 2 profili di serraggio viti incluse 1 piastra di montaggio, incluso materiale di fissaggio Salvo modifiche tecniche Nota: per le indicazioni di ordinazione insieme al cilindro base vedere pagina 24, articolo 20. ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

124 Attuatore lineare Dimensioni ø mm onnessione Multiplex Dimensioni Posizione del carrello: superiore/inferiore M LA OSP ORIGA SYSTM PLUS LB per il connessione della XLA Serie OSP-P Il connessione Multiplex serve per allacciare due o più cilindri OSP-P di uguali dimensioni costruttive Posizione del carrello: superiore/laterale M aratteristiche Posizione dei carrelli a piacere Volume di consegna: 2 profili di serraggio viti incluse Tabella delle dimensioni [mm] Serie M LA L XLA odice Standard Inox OSP-P ,5 53, FIL 20193FIL OSP-P ,5 66, FIL 20265FIL OSP-P ,5 77, FIL 20275FIL OSP-P ,5 93, FIL 20283FIL ilindro senza stelo OSP-P vedi pagina

125 Salvo modifiche tecniche Parametri Serie P8S-GR P8S-G Serie P8S-GP Parametri Unità Descrizione Parametri elettrici ontatto di commutazione Reed / NO PNP / NO Reed / N onnessione Bifilare Trifilare LD indicatore di funzionamento si, giallo (non per il N) Tensione di esercizio Ub V A/D D Ondulazione residua Ub % aduta di tensione V 3 2 Assorbimento corrente, a Ub = 24 V ma - 10 orrente permanente ma Potere di interruzione W 6 - apacità 100 nf V D Frequenza di commutazione Hz 400 1,000 Ritardo di inserzione (on/off) ms 1,5 / 0,5 0,5 / 0,5 Ripetibilità mm 0,2 0,2 orsa di commutazione mm ca. 15 ca. 15 Isteresi mm 2 2 ompatibilità elettromagnetica si si N Durata 20 x10 6 cicli illimitato Protezione da cortocircuito - si Protezione contro l inver. della polarità - si Soppressione dell impulso di - si attivazione Protezione contro i picchi induttivi - si di disattivazione Omologazione ATX - a richiesta Parametri meccanici Alloggiamento PA12 Dimensionamento del cavo PUR / nero Sezione trasversale del cavo mm² 2 x 0,14 3 x 0,14 Raggio di curvatura fisso mm 30 Raggio di curvatura in movimento mm 45 ondizioni ambientali Tipo di protezione N IP 68 Temper. ambientali 1) - 30 bis + 80 Vibrazione secondo N G 30, 11 ms, 10 bis 55 Hz, 1 mm Shock secondo N G 50, 11 ms 1) Per il campo di temperature dell interruttore magnetico, tenere in considerazione la temperatura di superficie e le proprietà autoriscaldanti dell azionamento lineare. Attuatore lineare Accessori Ø mm Interruttore elettromagnetico P8S-G OSP ORIGA SYSTM PLUS Serie RST ST I sensori magnetici di prossimità servono per il rilevamento elettrico della posizione del carrello sia ai fine corsa che in posizioni intermedie. Il rilevamento avviene senza contatto grazie ai magneti montati di serie sul carrello. La condizione di funzionamento è segnalata da un LD giallo. I sensori vengono fissati tramite adattatori nella cava a coda di rondine del cilindro OSP. Il tempo minimo di reazione del controllo ausiliario si calcola in funzione dello spostamento e della velocità di passaggio con la formula seguente: Tempo minimo di reazione = Percorso di spostamento Velocità di passaggio 1) Nei campi di temperature degli interruttori elettromagnetici è necessario osservare la temperatura delle superfici e l autoriscaldamento dell attuatore Per gli azionamenti lineari, vedi la panoramica a pag

126 Tipo RST Il contatto si ottiene per mezzo di un interruttore Reed meccanico incapsulato nel vetro. Tipo ST Il contatto si ottiene per mezzo di un interruttore elettronico antiusura e privo di saltellamenti, protetto contro l inversione di polarità. L uscita è a prova di corto circuito ed è insensibile agli urti e alle vibrazioni. È possibile ordinare un cavo di connessione lungo 5 m con accoppiamento ed estremità aperta. onnessione elettrico: filo Tipo RST-K Reed 2-pol. ontatto di riposo (normally open) marrone (bn) 1 blu (bl) 4 ontatto m di chiusura (normally closed) marrone (bn) 1 blu (bl) 4 +/- A/D -/+ +/- A/D -/+ Interruttore elettromagnetico RST ed ST Durata eletrica, Misure di protezione I sensori sono sensibili nei confronti di sovracorrenti e di induzioni. In caso di elevate frequenze di commutazione con carichi induttivi (relè, elettrovalvole, magneti di sollevamento) la durata del sensore subisce una forte riduzione. In presenza di carichi ohmici e di carichi capacitativi con elevate sovracorrenti di commutazione (ad es. lampade a incandescenza) occorre collegare in serie al carico una resistenza di protezione. Lo stesso vale in presenze di cavi di forte lunghezza. onnessione elettrico: filo Tipo ST-K PNP 3-pol. ontatto di riposo (normally open) marrone (bn) 1 nero (bk) 4 blu (bl) 3 + D - Nella commutazione di carichi induttivi (relè, elettrovalvole, magneti di sollevamento) si generano picchi transitori di tensione, che vanno smorzati con diodi di protezione, circuiti R o varistori. sempi di onnessione: carico con cablaggi di protezione (a) Resistore addizionale alla lampadina (b) Diodo autooscillante all indutti vità (c) Varistore all induttività (d) lemento R all induttività I cablaggi di protezione esterni per il tipo S non sono nella regola necessari. onnessione elettrico: spina Tipo RST-S Reed 2-pol. Tipo ST-S PNP 3-pol. marrone (bn) 1 blu (bl) 4 marrone (bn) 1 nero (bk) 4 blu (bl) 3 + / - A / D - / + + D - Dimensioni [mm] - Tipo RST-K, ST-K - Serie P8S-G Vite a testa vuota (SW 1,5) / a intaglio 4,6 Ø2,9 6,1 9,7 Punto di commutazione Indicatore LD 31,5 onnession PIN (vista dall'alto) secondo la normativa DIN N P8S-G: cavo con estremità aperta 3000 / P8S-G: connettore snap-in M M8x1 P8S-G: connettore filettato M M8x1 124

127 Indicazioni per il montaggio tipo RST / ST l interruttore elettromagnetico serie P8S-G Introdurre l nterruttore elettromagnetico Girare l'nterruttore elettromagnetico Fissare l'nterruttore elettromagnetico Inserire l'nterruttore elettromagnetico nell'adattatore Inserire l'adattatore nella scanalatura del cilindro Avvitare la vite con una coppia di serraggio di 1,5 Nm 1,5 mm Dimensioni adattatore per RST/ST l interruttore elettromagnetico serie P8S-G per OSP-P10 per OSP-P16-80 Nota per OSP-P10: non montare l interruttore magnetico di fronte al trascinatore. Posizioni di montaggio dell interruttore magnetico P8S-G con cava a T nel tubo profilato della Basic Guide Tubo profilato Basic Guide 25 Basic Guide 32 Basic Guide 40 Basic Guide 50 con adattatore per la cava a coda di rondine* con adattatore per la cava a coda di rondine* con adattatore per la cava a coda di rondine* * L adattatore viene fornito in dotazione con l interruttore magnetico P8S-G con cava a T. con adattatore per la cava a coda di rondine* Salvo modifiche tecniche Dimensioni dell interruttore magnetico P8S-G con cava a T con adattatore in tubo profilato Basic Guide Serie Dimensioni RD OSPP-BG25 27 OSPP-BG32 33,5 OSPP-BG40 39 OSPP-BG

128 Indicazioni per l ordine Serie Tensione Tipo N d ordine: Interruttore elettromagnetico, contatto reed, NO indicazione LD, cavo da 3 m V A / D RST-K P8S-GRFAX Interruttore elettromagnetico, contatto reed, NO indicazione LD, cavo da 10 m Interruttore elettromagnetico, contatto reed, NO spina M8, chiusura a vite indicazione LD, cavo da 0,3 m Interruttore elettromagnetico, contatto reed,n cavo da 10 m V A / D RST-K P8S-GRFDX V A / D RST-S P8S-GRHX V A / D RST-K P8S-GFRX Interruttore elettromagnetico, elettronico, PNP indicazione LD, cavo da 3 m Interruttore elettromagnetico, elettronico, PNP indicazione LD, cavo da 10 m Interruttore elettromagnetico, elettronico, PNP spina M8, chiusura a vite, indicazione LD, cavo da 0,3 m V D ST-K P8S-GPFAX V D ST-K P8S-GPFDX V D ST-S P8S-GPHX Volume di fornitura: un interruttore elettromagnetico, un adattatore per interruttore elettromagnetico con cava a T (OSP-P16-P80). Nota: in caso venissero utilizzati interruttori con cava a T per OSP-P10 ordinare anche l adattatore con il n d ordine 8872FIL. Accessori Serie Tipo odice ordinazione avo di connessione M8; 2,5 m KS 25 KY 3240 senza dado di raccordo avo di connessione M8; 5,0 m KS 50 KY 3241 senza dado di raccordo avo di connessione M8; 10,0 m KS 100 KY 3140 senza dado di raccordo avo di connessione M8; 2,5 m KSG 25 K 3102 senza dado di raccordo avo di connessione M8; 5,0 m KSG 50 K 3104 senza dado di raccordo Adattatore per RST/ST interruttore elettromagnetico per OSP-P10 HMTP FIL Adattatore per RST/ST interruttore elettromagnetico per OSP-P16-80 KL 3333 (confezione da 10 pezzi) 126

129 aratteristiche aratteristiche Unità Nota aratteristiche elettrici Tipo RS-K ATX Tipo S-K ATX Omologazione ATX sì sì ategoria tipo: RS-K II 3GD X n II T3 146 ategoria tipo: S-K II 2GD X ib II T5 100 Tipo di contatto Reed namur Tensione di esercizio v A/D 7-10 D aduta di tensione v 3 onnessione Bifilare Bifilare Funzione di uscita NO NO orrente permanente ma Potere di interruzione W/VA 10/10 di punta orrente di picco ma 500 Potenza assorbita, ma 1 sensa carichi Indicatore di funzionamento LD, giallo Tempo di reazione on/off ms 2 0,5 Sensibilità mt Protezione contro l'invert. della polarità sì sì Protezione da cortocircuito no sì Ripetibilità mm 0,2 0,2 Isteresi mm 1,5 1,5 MV N Durata 10 Mio. cicli con carico PL aratteristiche meccanici Alloggiamento Makrolon, grigio Sezione trasversale del cavo mm 2 2 x 0,14 2 x 0,14 Versione del cavo PV, blu PV, blu Peso kg ca. 0,075 Tipo di protezione IP 67 secondo la normativa N ampo di temper. ambientali 1) Temperatura della superficie la temperatura massima della superficie di T=146 subentra ad una temperatura ambientale pari a +80. OSP ORIGA SYSTM PLUS Prodotti antideflagranti Interruttore elettromagnetico ø mm Serie: RS-K..ATX S-K..ATX I sensori magnetici di prossimità servono per il rilevamento elettrico della posizione del carrello sia ai fine corsa che in posizioni intermedie. Il rilevamento avviene senza contatto grazie ai magneti montati di serie sul carrello. La condizione di funzionamento è segnalata da un LD giallo. I sensori vengono fissati ai cilindri OSP nelle cave a coda di rondine. Salvo modifiche tecniche Resistenza all'urto Vibrazione e choc 50G a 50Hz e 1mm 1) Nei campi di temperature degli interruttori elettromagnetici è necessario osservare la temperatura delle superfici e l autoriscaldamento dell attuatore Attuatori lineari nella versione ATX, vedi pagina

130 Interruttore elettromagnetico Tipo RS-K Versione ATX Il contatto si ottiene con un interruttore Reed meccanico senza urti incapsulato nel vetro. atagoria ATX tipo: RS-K II 3GD X n II T3 146 Durata elettrica, Misure di protezione Gli interruttori elettromagnetici sono sensibili contro i carichi di corrente troppo elevati e le induzioni. Le frequenze di commutazione alte con carichi induttivi come relè, valvole magnetiche o sollevatori elettromagnetici riducono fortemente la durata. Se si presentano dei carichi ohmici e capacitativi con forti correnti d inserzione, per es. lampadine, è necessario commutare in serie uno dei resistori di protezione con carico. I resistori devono essere installati anche quando le lunghezze dei cavi risultano maggiori. onnessione elettrico: filo Tipo RS-K ATX NO (Reed) 2-pol Quando si commutano carichi induttivi come relè, valvole e sollevatori magnetici, subentrano dei picchi di tensione (transitori), i quali vanno soppressi tramite diodi protettivi, circuiti R o varistori. sempi di connessione: carico con cablaggi di protezione (a) Resistore addizionale alla lampadina (b) Diodo autooscillante all induttività (c) Varistore all induttività (d) lemento R all induttività onnessione elettrico: filo Tipo S-K ATX NO (NAMUR) 2-pol. Interruttore elettromagnetico tipo S-K Versione ATX Il contatto si ottiene senza urti, vibrazioni e usura con un interruttore elettronico. L uscita è protetta contro l inversione di polarità e il corto circuito ed è insensibile alle scosse e alle vibrazioni. ategoria ATX tipo: S-K II 2GD X ib II T5 100 Attenzione! Gli interruttori elettromagnetici tipo: S-K ATX possono essere azionati solo con un amplificatore on-off (vedi accessori). marrone(bn) blu (bl) marrone(bn) blu (bl) Amplificatore on/off Dimensioni [mm] Tabella delle dimensioni [mm] A 50 ±5 9 ±2 6 Interruttore Lungh. nom Tolleranza mass odice del caso A di lungh. KL KL KL KL ,4 30 SW1,5 stremità aperta del cavo Le estremità sono stagnate 128

131 odice d ordinazione Serie Tensione Tipo odici ordinazione Interruttore, ontatto Reed, NO Indicazione LD, cavo lungo 5 m Interruttore, ontatto Reed, NO Indicazione LD, cavo lungo 10 m Interruttore, elettromagnetico, NAMUR, NO Indicazione LD, cavo lungo 5 m Interruttore, elettromagnetico, NAMUR,NO Indicazione LD, cavo lungo 10 m V A/D RS-K ATX KL V A/D RS-K ATX KL V D S-K ATX KL V D S-K ATX KL3251 Accessori Descrizione rig. al tipo di interruttore No. di ordinazione Amplificatore sezionatore a 2 canali 24 V dc S-K ATX 2876FIL Amplificatore sezionatore a 2 canali 220 V Ac S-K ATX 1546FIL Avvertenza: ogni amplificatore può pilotare due interruttori magnetici. Salvo modifiche tecniche 129

132 Attuatore lineare Accessori ø mm analina per cavi Dimensioni [mm] R RD 10,5 6 Le canaline servono per guidare i sensori lungo il profilato del cilindro. Si possono montare su tre lati del profilato. Possono contenere fino a tre cavi con diametro di 3 mm. Materiale: plastica olore: rosso ampo di temperature: da -10 fino a +80 Tabella delle dimensioni e indicazione per l ordinazione Serie di costruzione Misure [mm] R RD odice OSP-P16 18, FIL OSP-P25 23,5 25,5 OSP-P32 29,5 32 Acquisto minimo 1 m Lunghezza mass. OSP-P40 34,5 37,5 delprofilo 2 m OSP-P50 41,5 46,5 ollegabile in modo continuo OSP-P63 51,5 57,5 OSP-P80 64,5 70,5 130

133 ORIGA-SNSOFLX Sistema di misura della corsa per la serie di cilindri OSP-P Indice Descrizione Pagina Panoramica 132 Dati tecnici SFI-plus Dimensioni SFI-plus 134 Indicazione per l'ordinazione SFI-plus 135 Salvo modifiche tecniche 131

134 ORIGA- Sensoflex Sistema di misura della corsa Serie SFI-plus (Sistema incrementale per la misurazione del percorso) per la serie di cilindri OSP-P.. Particolari caratteristiche Sistema magnetico per la misurazione del percorso a funzionamento senza contatto Le lunghezze misurabili sono liberamente selezionabili fino a 32 m Risoluzione di 0,1 mm (a richiesta 1 mm) La velocità di spostamento raggiunge i 10 m/s Adatto per movimenti lineari e rotanti Adatto per qualsiasi tipo di controllo o visualizzatore dotato di contatore input Per maggiori informazioni vedi pagina 134. Il sistema magnetico di misurazione SFI-plus è composto da due componenti principali. Banda di misurazione Banda magnetica autoadesiva. Testina di lettura onverte i poli magnetizzati in segnali elettrici i quali vengono successivamente elaborati dai contatori input collegati in serie (per es. PL, P contatori digitali). 132

135 Salvo modifiche tecniche aratteristiche aratteristiche Unità Nota Tipo 21210FIL 21211FIL Funzione di uscita Risoluzione mm 0,1 1 Lunghezza del polo, metro mm 5 Velocità mass. m/s 10 Precisione di ripetibilità ± 1 incremento Distanza sensore/metro mm < 2 Inclinazione della testa del sensore 3 / 1 Possibile divergenza laterale mm ± 1,5 Uscita di commutazione push / pull aratteristiche elettrici Tensione di esercizio Ub V D aduta di tensione V 2 orrente perman. a seconda dell uscita ma 40 Potenza assorbita a Ub = 24V, ma 15 inserito, senza carichi Protezione da cortocircuito si Protezione contro l inver. della polarità si Protezione contro i picchi induttivi di si disattivazione ompatibilità elettromagnetica missione di disturbi DIN N Resistenza all urto per settori industriali DIN N aratteristiche meccanici Alloggiamento Alluminio Lunghezza del cavo m 5,0 fuso integralmente, estermità aperta Sezione trasversale del cavo mm² 2 x 0, x 0,22 Versione del cavo PUR, nero Raggio di flessione mm 50 Peso [massa] kg ca. 0,165 ondizioni ambientali/resistenza all urto Tipo di protezione IP 67 secondo la normativa N60529 ampo di temperature ambientali -25 fino +85 Vibrazione N m/s² 300, 55 Hz...2kHz hio N m/s² 300, 11ms Sistema di misura della corsa per l automatizzazione ORIGA-Sensoflex (Sistema incrementale per la misurazione del percorso) Serie SFI-plus per la serie di cilindri OSP-P.. Nota: Per la combinazione freno attivo AB + SFI - plus + sensore magnetico consultate il nostro Ufficio Tecnico 133

136 Testina di lettura La testina di lettura fornisce due segnali pulsanti di conteggio in quadratura di fase (fase A e B) con risoluzione di 1 mm a richiesta 0,1 mm. La direzione di conteggio risulta automaticamente dallo spostamento di fase dei segnali di conteggio. Dimensioni [mm] Testina di lettura Posizione della superficie attiva (di fronte alla targhetta) M3 profondità di avvitamento max. 5 mm onnessione elettrico olore Descrizione roso (rt / RD) V D nero (sw / BK) Massa giallo (ge / Y) Fase A verde (gn / GN) Fase B Schermo Protezione Andamento del segnale uscita della testina di lettura U a = U e Fase B U a1 0 Fase A U a2 90 SFI-plus in connessione con cilindro pneumatico senza stelo della serie OSP-P. Tramite una staffa di fissaggio è possibile montare direttamente l SFI-plus al cilindro pneumatico senza stelo tipo OSP-P. La posizione della testina di lettura è sempre spostata di 90 rispetto al carrello. Nota: frequenza degli impulsi La distanza tra i poli nella scala di misura magnetica è 5 mm. La generazione di impulsi dipende dal tipo di sistema SFI-plus utilizzato. La frequenza di uscita degli impulsi di segnale aumenta proporzionalmente all aumento della velocità della corsa. La frequenza di ciclo dell input del contatore a valle deve essere impostata di conseguenza. Sistema di misura Risoluzione [mm] Velocità [m/sec] Frequenza di uscita [khz] SFI-plus 21210FIL 0, SFI-plus 21211FIL A richiesta è anche possibile ottenere delle combinazioni formate da SFI-plus e cilindri con guide integrate. 134

137 Dimensioni costruzione con cilindri OSP-P Tabella delle dimensioni [mm] Serie A B D F G H OSP-P ,5 40 OSP-P ,5 40 OSP-P ,5 40 OSP-P ,5 40 OSP-P OSP-P odice d ordinazione Descrizione Testina di lettura con banda magnetica risoluzione di 0,1 mm (lunghezza del banda, mm, a cinque cifre) (indicare anche la lunghezza del banda magnetica*) A richiesta: Testina di lettura con banda magnetica risoluzione di 1 mm (lunghezza del banda, mm, a cinque cifre) (indicare anche la lunghezza del banda magnetica*) Testina di lettura risoluzione di 0,1 mm (come ricambio) 21210FIL A richiesta: Testina di lettura risoluzione di 1 mm (come ricambio) 21211FIL Banda magnetica per metro (come ricambio) 21235FIL Staffa di fissaggio per OSP-P FIL Staffa di fissaggio per OSP-P FIL Staffa di fissaggio per OSP-P FIL Staffa di fissaggio per OSP-P FIL Staffa di fissaggio per OSP-P FIL Staffa di fissaggio per OSP-P FIL * La lunghezza del banda magnetica risulta dalla misura morta dell attuatore lineare e dalla lcorsa. Per maggiori informazioni sulle misure morte per attuatori lineari della serie OSP-P, vedi tabella. Salvo modifiche tecniche Nota: per le indicazioni di ordinazione insieme al cilindro base vedere pagina 24, articolo 25 Serie OSP-P OSP-P OSP-P OSP-P OSP-P OSP-P Misure morte [mm] sempio: cilindro OSP-P, Ø25 mm, corsa 1000 mm mis. morta + corsa = lungh. della banda magnetica 154 mm mm = mm Istruzioni per l ordinazione:

138 Panoramica delle opzioni (non tutte le opzioni si possono combinare fra loro) OSPP Ø del pistone Pistone o carrello onnessione aria Guarnizioni Lubrificazione Viti orsa Standard 1 Tandem 0 Standard 1 Frontale 0 Standard (NBR) 1 Viton 1) 0 Standard 1 Bassa velocità 2) 3) 0 Standard 1 Acciaio inox Indicazione (a cinque cifre) mm ilindro per camere bianche 6 ATX Standard 4) 2 Su un lato (non girevole) 3 sinistra standard destra frontale lassic 7 lassic Tandem 4 destra standard sinistra frontale 7 ilindro per camere bianche A 3/2 Valvole integrate VO 24V = Ø 25, 32, 40, 50 B 3/2 Valvole integrate VO 230V~ / 110 V= Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 48 V = Ø 25, 32, 40, 50 3/2 Valvole integrate VO 110 V~ Ø 25, 32, 40, 50 1) Non è possibile combinare Viton e VO. 2) A richiesta combinazione lubrificazione con grasso per bassa velocità e Viton. 3) Non è possibile combinare lubrificazione per bassa velocità e max. lunghezza di ammortizzamento. 4) Non è possibile combinare ATX e VO. 136

139 Posizione del coperchio Ammortizzamento arrello Guide / Freni / Deviatori arrello di guida aggiuntivo analina per cavi con fascette di copertura Sistema di misura della corsa 0 L+R 0 = anteriore 0 Standard 0 senza 0 senza 0 senza 0 Standard 0 senza 1 L+R 90 = inferiore 2 L+R 180 = posteriore 3 L+R 270 = superiore 4 L 90 = inferiore R 0 = anteriore 5 L 180 = posteriore R 0 = anteriore 6 L 270 = superiore R 0 = anteriore 7 L 0 = anteriore R 90 = inferiore 8 L 180 = posteriore R 90 = inferiore 9 L 270 = superiore R 0 = inferiore A B D F L 0 = anteriore R 180 = posteriore L 90 = inferiore R 180 = posteriore L 270 = superiore R 180 = posteriore L 0 = anteriore R 270 = superiore L 90 = inferiore R 270 = superiore L 180 = posteriore R 270 = superiore 1 max. lunghezza di ammortizzamento 3) 2 Battuta variabile VS morbida, a sinistra solo per guide Starline, KF e Heavy Duty 3 Battuta variabile VS rigida, a sinistra solo per guide Starline, KF e Heavy Duty 4 VS morbida, a destra, solo per guide Starline, KF e Heavy Duty 5 Battuta variabile VS rigida, a destra solo per guide Starline, KF e Heavy Duty 6 Battuta variabile VS morbida, bilaterale solo per guide Starline, KF e Heavy Duty 7 Battuta variabile VS rigida, bilaterale solo per guide Starline, KF e Heavy Duty 1 Fissaggio basculante 2 Slideline SLXX 3 Slideline con Freno attivo SL-ABXX 4 Slideline con freno passivo Multibrake SL-MBXX 6 Proline PLXX 7 Proline con freno attivo PL-ABXX 8 Proline con freno passivo Multibrake PL-MBXX A B D F G H I M Freno attivo ABXX Starline STLXX KFXX Heavy Duty HDXX PSXX/25 Powerslide PSXX/35 Powerslide PSXX/44 Powerslide PSXX/60 Powerslide PSXX/76 Powerslide Deviatori 2 arrello Slideline SLXX 3 arrello Slideline freno attivo SL-ABXX 4 arrello Slideline con freno passivo Multibrake SL-MB 6 arrello Proline PLXX 7 arrello Proline freno attivo PL-ABXX 8 arrello Proline con freno passivo Multibrake PL- MBXX B D F G arrello Starline STLXX arrello KFXX arrello Heavy Duty HDXX arrello Powerslide PSXX/25 arrello Powerslide PSXX/35 arrello Powerslide PSXX/44 1 analina per cavi 2 analina per cavi bilaterale X Senza fascette di copertura X Y SFI 0,1 mm SFI 1 mm N ollegamento duplex H arrello Powerslide PSXX/60 Salvo modifiche tecniche I M N arrello Powerslide PSXX/76 arrello Slideline con freno passivo Multibrake SL-MBXX senza funzione frenante arrello Proline con freno passivo Multibrake PL-MBXX senza funzione frenante 137

140 Appunto 138

141 Appunto Salvo modifiche tecniche 139

142 Appunto 140

143

144 Parker Worldwide urope, Middle ast, Africa A United Arab mirates, Dubai Tel: [email protected] AT Austria, Wiener Neustadt Tel: +43 (0) [email protected] AT astern urope, Wiener Neustadt Tel: +43 (0) [email protected] AZ Azerbaijan, Baku Tel: [email protected] B/LU Belgium, Nivelles Tel: +32 (0) [email protected] BY Belarus, Minsk Tel: [email protected] H Switzerland, toy Tel: +41 (0) [email protected] Z zech Republic, Klecany Tel: [email protected] D Germany, Kaarst Tel: +49 (0) [email protected] DK Denmark, Ballerup Tel: [email protected] S Spain, Madrid Tel: [email protected] FI Finland, Vantaa Tel: +358 (0) [email protected] FR France, ontamine s/arve Tel: +33 (0) [email protected] GR Greece, Athens Tel: [email protected] HU Hungary, Budapest Tel: [email protected] I Ireland, Dublin Tel: +353 (0) [email protected] IT Italy, orsico (MI) Tel: [email protected] KZ Kazakhstan, Almaty Tel: [email protected] NL The Netherlands, Oldenzaal Tel: +31 (0) [email protected] NO Norway, Asker Tel: [email protected] PL Poland, Warsaw Tel: +48 (0) [email protected] PT Portugal, Leca da Palmeira Tel: [email protected] RO Romania, Bucharest Tel: [email protected] RU Russia, Moscow Tel: [email protected] S Sweden, Spånga Tel: +46 (0) [email protected] SK Slovakia, Banská Bystrica Tel: [email protected] SL Slovenia, Novo Mesto Tel: [email protected] TR Turkey, Istanbul Tel: [email protected] UA Ukraine, Kiev Tel [email protected] UK United Kingdom, Warwick Tel: +44 (0) [email protected] ZA South Africa, Kempton Park Tel: +27 (0) [email protected] North America A anada, Milton, Ontario Tel: US USA, leveland Tel: Asia Pacific AU Australia, astle Hill Tel: +61 (0) N hina, Shanghai Tel: HK Hong Kong Tel: IN India, Mumbai Tel: JP Japan, Tokyo Tel: +81 (0) KR South Korea, Seoul Tel: MY Malaysia, Shah Alam Tel: NZ New Zealand, Mt Wellington Tel: SG Singapore Tel: TH Thailand, Bangkok Tel: TW Taiwan, Taipei Tel: South America AR Argentina, Buenos Aires Tel: BR Brazil, Sao Jose dos ampos Tel: L hile, Santiago Tel: MX Mexico, Apodaca Tel: Parker Hannifin orporation. All rights reserved. Parker Hannifin GmbH Pat-Parker-Platz Kaarst (Germany) Tel.: + 49 (0) Fax: + 49 (0) Internet: -Mail: [email protected] P-A4P011IT 11/2014