SOMMARIO 1 Informazioni generali... 1.1 Simboli, definizioni e unità di misura... 1.2 Dimensionamento del riduttore... 4 1. Calcolo della vita dei cuscinetti... 6 2 Caratteristiche della serie TQ... 8 Schema per ordinativo... 9 4 Dimensioni e dati tecnici... 10 TQ 060... 10 TQ 070... 12 TQ 090... 14 TQ 10... 16 TQ 160... 18 Revisioni L indice di revisione del catalogo è riportato a pag. 20. Al sito www.bonfiglioli.com sono scaricabili i cataloghi nell'edizione più aggiornata. 1
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1 INFORMAZIONI GENERALI 1.1 SIMBOLI, DEFINIZIONI E UNITÀ DI MISURA Parametri dipendenti dall APPLICAZIONE parametro u.m. definizione A 2 [N] Forza assiale applicata sull'albero lento A 2 EQU [N] Forza assiale equivalente applicata sull'albero lento A 2 MAX [N] Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 [N] Forza radiale applicata sull'albero lento R 2 EQU [N] Forza radiale equivalente applicata sull'albero lento R 2 MAX [N] Forza radiale massima applicata sull'albero lento ED [min] Tempo di funzionamento ED% [%] Fattore di utilizzo % L 10h TARGET [h] Durata base dei cuscinetti dell'albero lento desiderata M 1 PEAK [Nm] Coppia massima in ingresso (limitata dal controllo motore) M 2(1)... M 2(n) [Nm] Coppia di uscita nei singoli intervalli t 1... t n M 2 EQU [Nm] Coppia di uscita equivalente M 2 MAX [Nm] Coppia di uscita massima in condizioni di emergenza M T2 EQU [Nm] Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T2 MAX [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 [min -1 ] Velocità nominale in ingresso n 2 [min -1 ] Velocità di uscita n 2(1)... n 2(n) [min -1 ] Velocità di uscita nei singoli intervalli t 1... t n n 2 EQU [min -1 ] Velocità di uscita equivalente n 2 MAX [min -1 ] Velocità massima in uscita T [C ] Temperatura ambiente t 1... t n [s] Intervalli di funzionamento t [s] Ciclo di funzionamento comprese le fasi di inattività Z [1/h] Numero di cicli orari Parametri dipendenti dal RIDUTTORE DI VELOCITÀ parametro u.m. definizione A 2 max [N] Forza assiale ammissibile sull'albero lento A 2' max [N] Forza assiale ammissibile in compresenza di carico radiale R 1 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero veloce R 2 max [N] Forza radiale ammissibile sulla mezzeria dell'albero lento C B [Nm] Costante per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti C t Rigidezza torsionale f n Fattore di velocità f z Fattore dinamico f T Fattore correttivo di temperatura i Rapporto di trasmissione J G [kgcm²] Momento d'inerzia del riduttore K n Costante di velocità L 10h [h] Durata media dei cuscinetti L Z [mm] Fattore per il calcolo della durata teorica dei cuscinetti M a 2 [Nm] Massima coppia accelerante in uscita M n 2 [Nm] Coppia nominale in uscita M p 2 [Nm] Coppia di emergenza. Consentita 1000 volte nella vita del riduttore M T2 max [Nm] Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento n 1 max [min -1 ] Velocità massima momentanea. La velocità alla quale può essere comandato il riduttore occasionalmente e in condizioni non ripetitive. Per servizi intermittenti tipo S5 la velocità non può essere sviluppata continuativamente per più di 0 secondi. p Esponente nel calcolo della durata teorica dei cuscinetti η [%] Rendimento Il gioco ridotto è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione ϕ R [arcmin] di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore Il gioco standard è calcolato in condizioni statiche e con l'applicazione ϕ S [arcmin] di una coppia pari al 2% della coppia nominale del riduttore
1.2 DIMENSIONAMENTO DEL RIDUTTORE (a) Rapporto di trasmissione i i = n 1 n 2 n 2(1) t 1 M 2(1) +... + (b) Coppia di uscita equivalente M 2 EQU [Nm] M 2 EQU = +... + n 2(1) t 1 n 2(n) n 2(n) t n t n M 2(n) (c) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] (d) Fattore di velocità f n t n 1 + n 2(2) t 2 +... + t n 2 EQU = n 2(1) n 2(n) t Se Se K n 1 f n = 1 n 2 EQU i K n < 1 f n = Ricavare dal diagramma n 2 EQU i (e) Fattore correttivo di temperatura f T f T 1.05 1 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 20 25 0 5 40 45 50 55 60 65 T [ C] t 1 + t 2 +... + t n Fattore di utilizzo ED% [%] ED% = (f) t 100 Tempo di funzionamento ED [min] ED = t 1 + t 2 +... + t n (g) Numero di cicli orari Z [1/h] Z = 600 t 2 (h) Fattore dinamico f z (i) Coppia massima in ingresso M 1 PEAK [Nm] f z 1.5 1 0 1000 2000 000 4000 5000 6000 z [1/h] a) coppia di picco dell'applicazione b) coppia motore limitata dall'inverter c) massima coppia motore K n - costante di velocità f n - fattore di velocità i TQ 060 TQ 070 TQ 090 TQ 10 TQ 160 500 100 1050 1800 1100 4 500 00 1050 2000 1450 5 500 500 1700 2500 1650 2.5 7 4000 500 000 2500 2500 10 4000 500 000 2800 2500 2 16 4500 500 000 2800 2500 f n 20 4500 500 000 2800 2500 1.5 25 4500 500 000 2800 2500 28 4500 500 000 2800 2500 5 4500 500 000 2800 2500 1 40 4500 500 000 2800 2500 50 4500 500 500 200 2500 70 5000 4500 4000 500 2500 100 5000 4500 4000 500 2500 0.5 0 0.5 K n n 2 EQU i 1 4
M 2(1) Diagramma di carico M 2(2) M 2: Coppia di uscita 0 M 2() [s] n 2(2) Diagramma di velocità n 2: Velocità di uscita n 2(1) n) 2() n 2(1) = n 2() = 0.5 n 2(2) 0 t 1 t 2 t t 4 [s] ED Pre-selezionare il rapporto i (a) Selezionare un rapporto inferiore NO n 2 MAX i n 1 max SI Definire M 2 EQU (b) Definire n 2 EQU (c) Predeterminare la taglia del riduttore Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire f n (d) NO M 2 EQU f n M n 2 Selezionare un rapporto inferiore SI NO n 2 EQU i n 1 f T (e) ED% 60% e ED 20 min SI ED% 60% o ED 20 min (f) (g) Z 1000 SI NO Tipo di servizio S1 Tipo di servizio S5 Definire f Z (h) Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire M 1 PEAK Definire M 1 PEAK (i) Selezionare gruppo di taglia maggiore NO M 1 PEAK i M a 2 M 1 PEAK i f Z M a 2 NO Selezionare gruppo di taglia maggiore SI SI NO M 2 MAX M p 2 SI Verificare le forze agenti sull albero lento 5
1. CALCOLO DELLA VITA TEORICA DEI CUSCINETTI x R 2 y A 2 (a) Forza radiale massima applicata sull'albero lento Forza assiale massima applicata sull'albero lento R 2 MAX A 2 MAX [N] [N] Valutare in funzione delle particolari condizioni dell'applicazione (es. la tensione di una cinghia durante la fase di accelerazione) (b) Coppia di ribaltamento massima applicata sull'albero lento M T 2 MAX [Nm] M T 2 MAX = R 2 MAX (x + L Z ) ± 1000 A 2 MAX y (c) Forze equivalenti applicate sull'albero lento n 2(1) n 2(n) t n R 2(n) t 1 R 2(1) +... + R 2 EQU [N] R 2 EQU = n 2(1) +... + A 2 EQU [N] = A 2 EQU t 1 n 2(1) +... + t 1 n 2(n) n 2(1) t 1 A 2(1) +... + n 2(n) t n A 2(n) t n n 2(n) t n (d) Coppia di ribaltamento applicata equivalente sull'albero lento M T 2 EQU [Nm] M T 2 EQU = R 2 EQU (x + L Z ) + 1000 A 2 EQU y n (e) Velocità di uscita equivalente n 2 EQU [min -1 ] n 2(1) t 1 + n 2(2) t 2 +... + n 2(n) t n 2 EQU = t 1 + t 2 +... + t n (f) Durata base cuscinetti albero lento L 10h [h] L = 16666 C B 10h n 2 EQU M T 2 EQU p TQ 060 TQ 070 TQ 090 TQ 10 TQ 160 SB HB SB HB L Z [mm] 56 67 64 95 89 96 114 M T 2 max [Nm] 129,5 221 4 592 772 12 21 C B [Nm] 62 1065 1510 2898 25 695 9795 p.... 6
Selezionare gruppo di taglia maggiore Definire R 2 MAX e A 2 MAX (a) NO A 2 MAX R 2 MAX A 2 max R 2 max SI Selezionare gruppo di taglia maggiore Calcolare M T 2 MAX (b) NO M T 2 MAX M T 2 max SI Contattare il nostro Servizio Tecnico Definire R 2 EQU e A 2 EQU (c) NO A 2 EQU R 2 EQU SI f Calcolare M T 2 EQU (d) Definire n 2 EQU (e) Selezionare gruppo di taglia maggiore Calcolare la durata dei cuscinetti L 10h (f) NO L 10h L 10h TARGET SI Calcolo della vita dei cuscinetti completato TQ 060 TQ 070 SB TQ 070 HB TQ 090 SB TQ 090 HB TQ 10 TQ 160 f 0.26 0.26 0.7 0.26 0.7 0.7 0.7 7
2 CARATTERISTICHE DELLA SERIE TQ I riduttori epicicloidali a gioco ridotto della serie TQ coniugano prestazioni di assoluto rilievo con un design di chiaro stampo Italiano, che li rende immediatamente riconoscibili fra i prodotti similari dell industria di riferimento. La loro progettazione e costruzione è stata sviluppata con l obiettivo primario di offrire agli utilizzatori una serie di prodotti di Qualità assoluta, affidabile e ripetibile, tale da costituire vantaggio competitivo per macchine e sistemi che li adottano come organi di trasmissione. I riduttori sono disponibili in un unica classe di precisione, corrispondente ai valori di gioco angolare 1 stadio di riduzione: standard ϕ S = (ϕ S = 4 per TQ 060 e TQ 070) 2 stadi di riduzione: standard ϕ S = 5 (ϕ S = 6 per TQ 060 e TQ 070) Elevato grado di protezione contro la penetrazione di polvere o liquidi dall esterno (IP65). Guarnizioni di tenuta in ingresso dotate di mescola in fluoro-elastomero di fornitura standard. Livello di rumorosità 60 Lp 70 db(a). Condizioni: distanza 1 m; misurata senza carico e con una velocità in ingresso n1=000 min -1 ; i=10. Ampia possibilità di abbinamento alle marche e ai modelli di servomotori più diffusi. Lubrificazione ottimale in funzione del tipo di servizio specificato. In assenza di contaminazione dall esterno il lubrificante adottato non richiede sostituzioni periodiche. tipo di servizio TQ 060... TQ 160 altre tenute S1 (continuo) olio sintetico viscosità ISO VG 220 Fluoro-elastomero S5 (intermittente) NLGI grasso con grado di consistenza 00 NBR Temperatura ambiente min -20 C, max +0 C. Per temperature superiori a 0 C si cosiglia di applicare il fattore f T. La temperatura sulla casa non deve superare i 90 C. Distribuzione coppia nominale M n2 [Nm] [i] 4 5 7 10 16 20 25 28 5 40 50 70 100 TQ 060 21 0 0 25 20 0 0 0 0 0 0 0 25 20 TQ 070 45 70 70 60 40 70 70 70 70 70 70 70 60 40 TQ 090 10 200 180 160 110 200 180 180 200 180 200 180 160 110 TQ 10 260 400 400 60 280 400 400 400 400 400 400 400 60 280 TQ 160 50 800 800 750 550 800 800 800 800 800 800 800 750 550 2 stadi di riduzione Supportazione massima albero lento Alberi motore accoppiabili [N] 16000 14000 15000 1000 TQ 160 12000 TQ 10 10000 9000 8000 6000 6600 5900 8000 TQ 090 4000 4200 800 4800 400 TQ 070 2000 1850 1650 2600 200 TQ 060 0 TQ 060 TQ 070 SB TQ 070 HB TQ 090 SB TQ 090 HB TQ 10 TQ 160 6 9 11 14 19 24 28 2 8 42 48 R 2 max A 2 max ø [mm] 8
SCHEMA PER ORDINATIVO TQ 10 1 STD 80A CD 19 S5 SB KL CONFIGURAZIONE ALBERO LENTO KL KE albero senza sede per linguetta albero con linguetta SUPPORTAZIONE ALBERO LENTO SB standard HB rinforzata (TQ 070 - TQ 090) TIPO DI SERVIZIO S1 servizio continuo S5 servizio intermittente DIAMETRO FORO PER ALBERO MOTORE 6... 48 TIPO DI CALETTAMENTO ALBERO MOTORE CD morsetto di serraggio SEZIONE DI INGRESSO 0A... 20A predisposizione motore FM senza flangia attacco motore GIOCO ANGOLARE STD (ϕ S) LOW (ϕ R) 1 stadio 2 stadi 1 stadio 2 stadi TQ 060 4' 6' 2' 4' TQ 070 4' 6' 2' 4' TQ 090 ' 5' 2' ' TQ 10 ' 5' 2' ' TQ 160 ' 5' 2' ' RAPPORTO DI TRASMISSIONE STADI DI RIDUZIONE 1 2 GRANDEZZA 060 070 090 10 160 SERIE TQ 9
TQ 060 4 DIMENSIONI E DATI TECNICI TQ 060 1 18 N5 66 48 5 h9 5.5 N 6 18 2 28 N4 25 2 18 Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M5x12.5 Ø 16 k6 Ø 60 g6 62 L6 5 79 L4 Ø 68 Ø N1 2.5 6 9 11 14 19 D5 M4 M5 M6 M6 M6 L4 10.5 11.5 11.5 11.5 11.5 L5 8 10.5 12.5 14.5 16.5 L6 8.5 5 5 5 5 TQ 060 2 177 N5 105 48 N N4 Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 L6 L4 Ø N1.5 6 9 11 14 19 D5 M4 M5 M6 M6 M6 L4 10.5 11.5 11.5 11.5 11.5 L5 8 10.5 12.5 14.5 16.5 L6 8.5 5 5 5 5 10
TQ 060 TQ 060 1 TQ 060 2 N N1 N N4 N5 L max 0A 6 0 46 60.5 M4x10 24 40 40B1 9 11 14 40 6 60.5 M4x10 24 40 50A1 11 50 60 60 4.0 M4x10 24 40 50C1 11 14 50 70 60 4.0 M4x10 24 40 60A2 11 14 19 60 75 80 4.0 M5x12 24 40 70B1 14 19 70 90 80 4.0 M5x12 24 40 80A1 14 19 80 100 100 4.0 M6x14 24 40 95A 19 95 115 100 4.0 M8x24 24 40 110B0 19 110 145 120 4.0 M8x24 24 40 Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % 6 9 11 14 19 TQ 060 1_ 21 2 60 500 6000 4' 2' 4.8 1850 1650 97 0.2 0.6 0.40 0.47 0.51 TQ 060 1_4 0 45 80 200 6000 4' 2' 4.8 1850 1650 97 0.25 0.28 0. 0.9 0.4 TQ 060 1_5 0 45 80 500 6000 4' 2' 4.8 1850 1650 97 0.22 0.25 0.0 0.6 0.40 TQ 060 1_7 25 8 70 4000 6000 4' 2' 4.8 1850 1650 97 0.19 0.22 0.27 0. 0.7 TQ 060 1_10 20 0 55 4000 6000 4' 2' 4.8 1850 1650 97 0.18 0.21 0.26 0.2 0.6 TQ 060 2_16 0 45 80 4500 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.24 0.27 0.2 0.9 0.42 TQ 060 2_20 0 45 80 4500 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.24 0.27 0.2 0.9 0.42 TQ 060 2_25 0 45 80 4500 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.21 0.24 0.29 0.6 0.9 TQ 060 2_28 0 45 80 4500 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.19 0.22 0.27 0. 0.7 TQ 060 2_5 0 45 80 4500 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.19 0.22 0.27 0. 0.7 TQ 060 2_40 0 45 80 4500 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.17 0.21 0.25 0.2 0.6 TQ 060 2_50 0 45 80 4500 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.17 0.21 0.25 0.2 0.6 TQ 060 2_70 25 8 70 5000 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.17 0.21 0.25 0.2 0.6 TQ 060 2_100 20 0 55 5000 6000 6' 4' 4.7 1850 1650 94 0.17 0.20 0.25 0.2 0.5 11
TQ 070 TQ 070 1 16.5 min 17.5 max N5 79.5 56 6 h9 6.6 N 7 17.5 2.5 6 N4 2 2 24.5 Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M8x19 Ø 22 k6 Ø 70 g6 76 96.5 Ø 85 L6 5 12.5 Ø N1.6 11 14 19 24 D5 M6 M6 M6 M6 L5 12.5 14.5 16.5 19 L6 min 8 8 8 6.5 max 18 TQ 070 2 198.5 N5 118.5 N 56 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L6 L4 Ø N1 5.0 6 9 11 14 19 D5 M4 M5 M6 M6 M6 L4 10.5 11.5 11.5 11.5 11.5 L5 8 10.5 12.5 14.5 16.5 L6 8.5 5 5 5 5 12
TQ 070 TQ 070 1 N N1 N N4 N5 L max 50C2 11 14 50 70 80 6.5 M4x12 28 50 60A 11 14 19 60 75 80 6.5 M5x14 28 50 70B2 14 19 70 90 80 6.5 M5x14 28 50 80A2 14 19 80 100 100 6.5 M6x14 28 50 95A1 19 24 95 115 100 6.5 M8x18 28 50 110A1 24 110 10 120 6.5 M8x18 28 50 110B1 19 110 145 120 6.5 M8x20 8 60 10A 24 10 165 140 6.5 M10x19 28 50 TQ 070 2 N N1 N N4 N5 L max 0A 6 0 46 60.5 M4x10 24 40 40B1 9 11 14 40 6 60.5 M4x10 24 40 50A1 11 50 60 60 4.0 M4x10 24 40 50C1 11 14 50 70 60 4.0 M4x10 24 40 60A2 11 14 19 60 75 80 4.0 M5x12 24 40 70B1 14 19 70 90 80 4.0 M5x12 24 40 80A1 14 19 80 100 100 4.0 M6x14 24 40 95A 19 95 115 100 4.0 M8x24 24 40 110B0 19 110 145 120 4.0 M8x24 24 40 Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t SB HB R 2 max A 2 max R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] [N] % 6 9 11 14 19 24 TQ 070 1_ 45 65 120 000 6000 4' 2' 11. 2600 200 4200 800 97 0.92 0.99 1.02 1.15 TQ 070 1_4 70 100 180 000 6000 4' 2' 11. 2600 200 4200 800 97 0.69 0.76 0.79 0.92 TQ 070 1_5 70 100 180 000 6000 4' 2' 11. 2600 200 4200 800 97 0.60 0.67 0.70 0.8 TQ 070 1_7 60 90 160 500 6000 4' 2' 11. 2600 200 4200 800 97 0.52 0.59 0.62 0.75 TQ 070 1_10 40 60 110 500 6000 4' 2' 11. 2600 200 4200 800 97 0.48 0.55 0.58 0.71 TQ 070 2_16 70 100 180 500 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.25 0.28 0. 0.40 0.4 TQ 070 2_20 70 100 180 500 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.25 0.28 0. 0.9 0.4 TQ 070 2_25 70 100 180 500 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.22 0.25 0.0 0.6 0.40 TQ 070 2_28 70 100 180 500 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.19 0.22 0.27 0.4 0.7 TQ 070 2_5 70 100 180 500 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.19 0.22 0.27 0.4 0.7 TQ 070 2_40 70 100 180 500 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.18 0.21 0.26 0.2 0.6 TQ 070 2_50 70 100 180 500 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.18 0.21 0.26 0.2 0.6 TQ 070 2_70 60 90 160 4000 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.17 0.21 0.25 0.2 0.6 TQ 070 2_100 40 60 110 4500 6000 6' 4' 11. 2600 200 4200 800 94 0.17 0.21 0.25 0.2 0.6 1
TQ 090 TQ 090 1 22 min 24 max N5 97 88 10 h9 N 10 27 58 N4 50 4 5 Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M12x28 Ø 2 k6 Ø 90 g6 9 101 122 Ø 120 L6 8 20.5 Ø N1 7.6 14 19 24 28 2 8 D5 M6 M6 M6 M8 M8 M8 L5 14.5 16.5 19 22.5 24.5 28 L6 min 10 10 8.5 8.5 8.5 max 28.5 26 TQ 090 2 254.5 min 264.5 max N5 18.5 N 88 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L6 12.5 Ø N1 8.9 11 14 19 24 D5 M6 M6 M6 M6 L5 12.5 14.5 16.5 19 L6 min 8 8 8 6.5 max 18 14
TQ 090 TQ 090 1 N N1 N N4 N5 L max 60A4 14 19 60 75 100 6.5 M5x14 8 60 80A 14 19 80 100 100 6.5 M6x14 8 60 95A2 19 24 28 95 115 100 6.5 M8x18 8 60 110A2 24 110 10 122 6.5 M8x20 8 60 110B1 19 28 110 145 122 6.5 M8x20 8 60 10A1 24 28 2 10 165 140 6.5 M10x20 8 60 180A 24 28 180 215 190 6.5 M14x8 8 60 180A1 2 8 180 215 190 6.5 M14x28 58 80 TQ 090 2 N N1 N N4 N5 L max 50C2 11 14 50 70 80 6.5 M4x12 28 50 60A 11 14 19 60 75 80 6.5 M5x14 28 50 70B2 14 19 70 90 80 6.5 M5x14 28 50 80A2 14 19 80 100 100 6.5 M6x14 28 50 95A1 19 24 95 115 100 6.5 M8x18 28 50 110A1 24 110 10 120 6.5 M8x18 28 50 110B1 19 110 145 120 6.5 M8x20 8 60 10A 24 10 165 140 6.5 M10x19 28 50 Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. R 2 max A 2 max R 2 max A 2 max M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t SB HB η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] [N] [N] % 11 14 19 24 28 2 8 TQ 090 1_ 10 200 400 2500 4500 ' 2' 28 4800 400 6600 5900 97 2.15 2.18 2.0 2.69.97 4.48 TQ 090 1_4 200 00 500 2500 4500 ' 2' 28 4800 400 6600 5900 97 1.60 1.6 1.75 2.14.42.9 TQ 090 1_5 180 280 500 2500 4500 ' 2' 28 4800 400 6600 5900 97 1.6 1.9 1.52 1.90.18.70 TQ 090 1_7 160 250 500 000 4500 ' 2' 28 4800 400 6600 5900 97 1.16 1.19 1.2 1.70 2.98.50 TQ 090 1_10 110 170 50 000 4500 ' 2' 28 4800 400 6600 5900 97 1.05 1.08 1.21 1.59 2.87.9 TQ 090 2_16 200 00 500 000 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.70 0.77 0.80 0.94 TQ 090 2_20 180 280 500 000 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.69 0.76 0.79 0.92 TQ 090 2_25 180 280 500 000 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.60 0.67 0.70 0.8 TQ 090 2_28 200 00 500 000 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.5 0.60 0.6 0.76 TQ 090 2_5 180 280 500 000 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.52 0.59 0.62 0.75 TQ 090 2_40 200 00 500 000 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.48 0.55 0.58 0.71 TQ 090 2_50 180 280 500 500 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.48 0.55 0.58 0.71 TQ 090 2_70 160 250 500 4000 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.48 0.55 0.58 0.71 TQ 090 2_100 110 170 50 4000 4500 5' ' 28 4800 400 6600 5900 94 0.48 0.55 0.58 0.71 15
TQ 10 TQ 10 1 270.5 min 26.5 max N5 117.5 112 12 h9 N 12 27 82 N4 70 6 4 Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M16x6 Ø 40 k6 Ø 10 g6 11 141 154 Ø 165 L6 8 2.5 Ø N1 15.6 19 24 28 2 8 42 D5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 L5 16.5 19 22.5 24.5 28 L6 min 10 8.5 8.5 8.5 max 28.5 26 58.5 TQ 10 2 18.5 min 8.5 max N5 168.5 N 112 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L6 20.5 Ø N1 19.1 14 19 24 28 2 8 D5 M6 M6 M6 M8 M8 M8 L5 14.5 16.5 19 22.5 24.5 28 L6 min 10 10 8.5 8.5 8.5 max 28.5 26 16
TQ 10 TQ 10 1 N N1 N N4 N5 L max 80A 19 80 100 10 6.5 M6x14 41 60 95A2 19 24 28 95 115 10 6.5 M8x18 41 60 110A2 24 110 10 10 6.5 M8x20 41 60 110B1 19 28 110 145 10 6.5 M8x20 41 60 10A1 24 28 2 10 165 154 6.5 M10x20 41 60 180A 24 28 180 215 190 6.5 M14x28 41 60 180A1 2 8 180 215 190 6.5 M14x28 61 80 200A 42 200 25 210 6.5 M14x28 97 110 TQ 10 2 N N1 N N4 N5 L max 60A4 14 19 60 75 100 6.5 M5x14 8 60 80A 14 19 80 100 100 6.5 M6x14 8 60 95A2 19 24 28 95 115 100 6.5 M8x18 8 60 110A2 24 110 10 122 6.5 M8x20 8 60 110B1 19 28 110 145 122 6.5 M8x20 8 60 10A1 24 28 2 10 165 140 6.5 M10x20 8 60 180A 24 28 180 215 190 6.5 M14x8 8 60 180A1 2 8 180 215 190 6.5 M14x28 58 80 Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % 14 19 24 28 2 8 42 TQ 10 1_ 260 400 900 2100 4000 ' 2' 59 9000 8000 97 9.87 10.02 10.40 10.48 11.12 17.12 TQ 10 1_4 400 600 1000 2100 4000 ' 2' 59 9000 8000 97 6.24 6.8 6.77 6.85 7.49 1.49 TQ 10 1_5 400 600 1000 2500 4000 ' 2' 59 9000 8000 97 4.86 5.01 5.9 5.47 6.11 12.11 TQ 10 1_7 60 550 950 2500 4000 ' 2' 59 9000 8000 97.68.82 4.20 4.28 4.9 10.9 TQ 10 1_10 280 420 900 2500 4000 ' 2' 59 9000 8000 97.00.15.5.61 4.25 10.25 TQ 10 2_16 400 600 1000 2800 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.72 1.75 1.87 2.26.5 4.05 TQ 10 2_20 400 600 1000 2800 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.64 1.67 1.80 2.18.46.98 TQ 10 2_25 400 600 1000 2800 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.9 1.42 1.55 1.9.21.7 TQ 10 2_28 400 600 1000 2800 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.20 1.2 1.6 1.74.02.54 TQ 10 2_5 400 600 1000 2800 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.17 1.20 1. 1.71 2.99.51 TQ 10 2_40 400 600 1000 200 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.07 1.10 1.2 1.61 2.89.41 TQ 10 2_50 400 600 1000 200 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.06 1.09 1.21 1.60 2.87.9 TQ 10 2_70 60 550 950 500 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.05 1.08 1.20 1.59 2.86.8 TQ 10 2_100 280 420 900 4000 4000 5' ' 58 9000 8000 94 1.04 1.07 1.20 1.58 2.86.8 17
TQ 160 TQ 160 1 0.5 min 49.5 max N5 141.5 112 16 h9 1.5 N 15 27 82 N4 70 6 59 Ø N Ø D F7 L5 Ø D5 M20x42 Ø 55 k6 Ø 160 g6 182 20 Ø 215 L6 8 28 Ø N1 29.7 24 28 2 8 42 48 D5 M6 M8 M8 M8 M10 M12 L5 19 22.5 24.5 28 6.5 L6 min 1 1 1 20.5 max 2 56.5 5 5 TQ 160 2 N5 20 N 56 min 412 max 112 N4 Ø D F7 L5 Ø N Ø D5 L6 2.5 Ø N1 7.4 19 24 28 2 8 42 D5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 L5 16.5 19 22.5 24.5 28 L6 min 10 8.5 8.5 8.5 max 28.5 26 58.5 18
TQ 160 TQ 160 1 N N1 N N4 N5 L max 95A2 24 28 95 115 158 6.5 M8x20 50 60 110A2 24 110 10 158 6.5 M8x20 50 60 10A1 24 28 2 10 165 158 6.5 M10x20 50 60 180A 24 28 180 215 20 6.5 M14x28 50 60 180A1 2 8 180 215 205 6.5 M14x28 60 80 200A 42 200 25 220 6.5 M14x28 96 110 20A 8 42 48 20 265 240 6.5 M14x28 96 110 TQ 160 2 N N1 N N4 N5 L max 80A 19 80 100 10 6.5 M6x14 41 60 95A2 19 24 28 95 115 10 6.5 M8x18 41 60 110A2 24 110 10 10 6.5 M8x20 41 60 110B1 19 28 110 145 10 6.5 M8x20 41 60 10A1 24 28 2 10 165 154 6.5 M10x20 41 60 180A 24 28 180 215 190 6.5 M14x28 41 60 180A1 2 8 180 215 190 6.5 M14x28 61 80 200A 42 200 25 210 6.5 M14x28 97 110 Contattateci per le dimensioni di ingombro della versione FM. Contattateci per dimensioni di alberi motore e flange non presenti a catalogo. M n 2 M a 2 M p 2 n 1 n 1 max ϕ S ϕ R C t R 2 max A 2 max η J G [kgcm 2 ] i [Nm] [Nm] [Nm] [min -1 ] [min -1 ] [arcmin] [N] [N] % 19 24 28 2 8 42 48 TQ 160 1_ 50 800 1500 1500 500 ' 2' 170 15000 1000 97 29.19 29.58 29.6 29.99 2.89 45.99 TQ 160 1_4 800 1200 2000 1500 500 ' 2' 170 15000 1000 97 17.64 18.0 18.08 18.44 21. 4.44 TQ 160 1_5 800 1200 2000 1800 500 ' 2' 170 15000 1000 97 11.6 11.76 11.81 12.17 15.06 28.17 TQ 160 1_7 750 1150 2000 2500 500 ' 2' 170 15000 1000 97 8.88 9.27 9.2 9.68 12.58 25.68 TQ 160 1_10 550 850 1600 2500 500 ' 2' 170 15000 1000 97 6.66 7.05 7.10 7.46 10.5 2.46 TQ 160 2_16 800 1200 2000 2800 500 5' ' 170 15000 1000 94 6.52 6.67 7.05 7.1 7.77 1.77 TQ 160 2_20 800 1200 2000 2800 500 5' ' 170 15000 1000 94 6.16 6.1 6.69 6.77 7.41 1.41 TQ 160 2_25 800 1200 2000 2800 500 5' ' 170 15000 1000 94 4.81 4.96 5.4 5.42 6.06 12.06 TQ 160 2_28 800 1200 2000 2800 500 5' ' 170 15000 1000 94.77.92 4.0 4.8 5.02 11.02 TQ 160 2_5 800 1200 2000 2800 500 5' ' 170 15000 1000 94.65.80 4.18 4.26 4.90 10.90 TQ 160 2_40 800 1200 2000 2800 500 5' ' 170 15000 1000 94.05.19.57.65 4.0 10.0 TQ 160 2_50 800 1200 2000 2800 500 5' ' 170 15000 1000 94 2.99.1.52.60 4.24 10.24 TQ 160 2_70 750 1150 2000 000 500 5' ' 170 15000 1000 94 2.97.11.50.58 4.22 10.22 TQ 160 2_100 550 850 1600 000 500 5' ' 170 15000 1000 94 2.95.09.48.56 4.20 10.20 19
INDICE DI REVISIONE (R) TI_CAT_TQ_STD_ITA_R01_0 Descrizione 4, 5 Capitolo 1.2 Dimensionamento del riduttore : - Aggiornati i valori del fattore dinamico (f Z) - Aggiornato metodo di calcolo del fattore correttivo di temperatura (f T) - Aggiornati i valori della costante di velocità (Kn) - Modificato il metodo di selezione 6, 7 Capitolo 1. Calcolo della vita teorica dei cuscinetti : - Aggiornata la tabella con i valori di SB e HB - Aggiornato il metodo di calcolo dei cuscinetti 8 Capitolo 2 Caratteristiche della serie TQ : - Aggiornato il diagramma con i valori di supportazione dell'albero lento con i valori di SB e HB 9 Capitolo Schema per ordinativo : - Introdotta l'opzione gioco ridotto - Introdotta l'opzione FM - Introdotta l'opzione SB e HB 10... 19 Capitolo 4 Dimensioni e dati tecnici : - Aggiornati nomi e dimensioni delle flange motore - Aggiornate le prestazioni. 14012 Questa pubblicazione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso. È vietata la produzione anche parziale senza autorizzazione. 20