Convertitori digitali per servomotori brushless nuova serie Digi COMB Digital converters for brushless servomotors new Digi COMB series I00203/B - 04/03
Generalità Trattasi di convertitori con modulo di potenza ad IGBT; regolazione full digital con microprocessore RISC a 32 bit e tecnologia SMT per controllare servomotori brushless sinusoidali a magneti permanenti con retroazione da resolver. Uscita pseudoencoder standard di tipo TTL/5V, frequenza massima 500 KHz. I convertitori sono provvisti di circuito limitatore di inserzione rete. La corrente nominale erogata varia da 1,5 a 30, la massima varia da 3 a 60. L impostazione dei parametri di controllo avviene tramite linea seriale RS485 o RS232 da personal computer o con tastierino fisso o amovibile. Gli ingressi dei segnali per il riferimento di velocità o coppia di tipo analogico o in frequenza sono previsti in morsettiera, mentre altri riferimenti digitali sono programmabili a bordo scheda. Il software di programmazione a mezzo linea seriale e PC viene fornito gratuitamente. Caratteristiche principali - esecuzione stand-alone - circuito di frenatura incorporato con resistenza fornita sciolta (1) - circuito soft-start per inserzione rete. - circuito BUS dc potenza accessibile. - ingressi di abilitazione optoisolati e personalizzabili. - tarature di personalizzazione su EEPROM - variazione programmabile del guadagno dell anello di velocità in funzione della velocità - cambio automatico della risoluzione decodifica resolver in funzione della velocità - corrente massima (Imax) erogata per 2 sec. se velocità motore > 50 rpm - protezione di sovraccorrente singola per ogni elemento di potenza - uscita pseudoencoder TTL/5V incrementale con impulso di zero, numero impulsi/giro selezionabile - protezioni segnalate e visualizzate con display e/o con linea seriale - protezioni segnalate e visualizzate con display e linea seriale. General features They are IGBT converters with PWM full digital regulation, with 32 bit RISC microprocessor and SMT technology, for a.c. brushless permanent magnets servomotors with resolver feedbach. The TTL encoder signals are standard output, max output frequency is 500KHz. Nominal current of the converter from 1,5 to 30, maximum current from 3 to 60. The converters are supplied a inside soft-start circuit. The on board microprocessor permits the settings of the parameters through the push buttons on the front panel or through a serial link RS485 or RS232 or remote keypad. The inputs of the analog references for speed or torque or frequency are on the terminal connections, further digital references are available on board with digital settings. The supervisor software for setting converter parameters with PC is supplied free. Main features - stand-alone execution - braking circuit included (1) - soft-start insertion mains - intermediate power d.c. bus accessible - enable signals are with opto-insulator and are programmable - customized settings on a EEPROM - possibility of programming the change of the speed loop gain - according to the motor speed - automatic change of resolver resolution according to the motor speed - transient max current (Imax) for 2 seconds if motor speed > 50 rpm - overcurrent and short-circuit protection for each power device - output channels for bi-directional with zero pulse encoder simulation TTL/5V, with a number of pulses per revolution programmable - alarms displayed by means of display and/or serial link. Caratteristiche tecniche Technical features Serie / Series Micro Tensione alimentazione - Line to line power supply VRMS 3 x 220 ±10% 3 x 220 440 ± 10% Frequenza alimentazione - Supply frequency Hz 45 65 Tensione nominale Bus potenza - Nominal power Bus voltage VDC 310 280 620 Tensione d uscita - Line to line output voltage VRMS 3 x (160 200) 3 x (160 440) Frequenza di uscita - Output frequency Hz 0 400 Tensione intervento frenatura - Braking insertino voltage VDC 380 350 780 Protezione sovratensione - Overvoltage protection VDC 240 380 860 Frequenza chopper - PWM frequency khz 5 khz Max riferimento velocità analogico - Max analog speed reference VDC ±10 (40k input impedance) Max riferimento di coppia- Max torque reference VDC ±10 (20k input impedance) Max riferimento in frequenza - Max frequency reference khz 300 Uscita segnale velocità - Speed signal output VDC ±5 / < 2mA ± 10 / < 2mA Uscita segnale corrente - Current signal output VDC ±5 / < 2mA Rapporto regolazione -Speed regulation 1 10000 16 bit Uscita pseudoencoder - Pseudoencoder output Channels A - A / B - B - Z - Z, 5Vdc - TTL Temperatura di esercizio - Ambient operating temperature C 0 40 0 45 (1) La resistenza di frenatura viene fornita sciolta e deve essere installata a cura del cliente. La potenza della resistenza può essere variata in relazione al ciclo di lavoro della macchina. (1) Braking resistor is supplied separately, therefore ist must be installed by customer. The power of resistor may be changed according to the duty cycle of the application. 2
Dimensioni ingombro Serie - Series Tipo - Tipe Micro 02 04 (1) 01 03 07 10 13 17 P 03 (2) 07 (2) 12 15 22 30 Overall dimensions L Corrente nominale Nominal current 2 4 1,5 3,5 7 10 12,5 17 3 7 12 15 22 30 H Altezza - Height Larghezza - Lenght Profondità - Depth Peso - Weight H (mm) L (mm) P (mm) Kg 210 210 75 90 1,8 2,3 1) con scheda CANBUS o PROFIBUS L = + 20 mm with CANBUS or PROFIBUS card L = + 20 mm 240 100 120 130 160 160 3,3 3,8 4 5,5 310 88 115 137 182 240 4,8 6 7 9 (2) con scheda CANBUS o PROFIBUS L = + 27 mm with CANBUS or PROFIBUS card L = + 27 mm Caratteristiche -Tensione di rete 3 x 220Vac ±10%, da autotrasformatore o trafo; disponibile anche la versione con alimentazione monofase. - Costruzione compatta e dimensioni contenute, particolarmente indicato per essere accoppiato a motori brushless serie BLQ23/33. - Corrente nominale erogabile di 2 e 4, corrente massima di 4 e 8. - Parametrizzazione a mezzo linea seriale RS232 e P.C., sono visualizzabili 230 parametri. -4ingressi programmabili optoisolati. -3 uscite digitali optoisolate programmabili. -1uscita analogica programmabile (es.: monitor velocità motore o corrente erogata). -2 riferimenti velocità digitali interni programmabili. - Ingresso riferimento velocità analogico o in frequenza con anello di spazio. - Uscita pseudoencoder TTL/5V fissa a 1024 impulsi/giro (line driver), frequenza max 300KHz. - Intervento protezioni segnalato con linea seriale e con LED. - Retroazione velocità e posizione da resolver, risoluzione 12 bit. MicroDigi COMB Features - Standard power supply 3x 220Vac ± 10%, by transformer o autotransformer, or single-phase power supply. - Easy to use and compact in size, indicated for BLQ 23/33 servomotor series. - Nominal output current 2 or 4, max output current 4 or 8. - The parameters are setting through serial link RS232 and P.C., there are 230 monitoring parameters. - Pseudo-encoder output fixed signals TTL/5V - Line Driver - with 1024 pulses per revolution, 300 KHz max. - 4 configurable opto-isolated digital inputs. - 3 opto-isolated digital outputs. - 1 programmable analog output for monitoring. - 2 internal programmable digital speed references. - Input for analog speed reference and frequency speed reference with space loop control. - Converter protections are visible with led or on the P.C. - Feedback from resolver, 12 bit resolution. - Power connections on the fixed terminals, another signals on the removable connectors. Tipo - Size Tensione alimentazione - Line to line power supply Corrente nominale (In) - Nominal current (In) Corrente massima (Imax per 2 con n > 50 rpm) -Max current (Imax for 2 if n > 50 rpm) Corrente continuativa di frenatura - Continuous braking current (t > 2 ) Corrente di picco frenatura - Peak braking current Resistenza frenatura / Braking resistor Opzioni - Alimentazione da rete monofase. -Trasformatori o autotrasformatori, trifasi o monofasi, per alimentazione potenza. - Supervisore per la programmazione a mezzo P.C. in ambiente Windows, fornito gratuitamente.(su richiesta). - Resistenze frenatura potenziate. Options - Single-phase power supply. -Transformer or autotransformer, three-phases or single-phase, for power supply. - Supervisor P.C. software, under windows, for setting and monitoring parameters (free supplying on request). - Higher power braking resistor. VRMS VDC VDC Ω / W MICRO 02 MICRO 04 1 or 3 x 220 (180 240) 2 4 4 8 1,5 5 82 / 100 3
Caratteristiche -Tensione di rete 3 x 220Vac ±10%, da auto o trasformatore. - Corrente nominale erogabile da 1,5 a 17, corrente massima da 3 a 34. - Particolarmente indicato per essere accoppiato a ns. motori brushless serie BLQ23 63. - Parametrizzazione a mezzo linea seriale RS485 e P.C. o tramite tastierino frontale; sono visualizzabili 290 parametri per le varie funzioni. - Alimentazione circuiti regolazione direttamente dal BUS di potenza. - Uscita pseudoencoder TTL/5V - 64 4096 impulsi/giro selezionabili (line driver), frequenza max 500KHz. - Intervento protezioni segnalato con linea seriale e con display frontale (5digit). - Retroazione velocità e posizione da resolver motore, cambio auto matico della risoluzione in funzione della velocità, risoluzione max 16 bit. - Connessioni potenza, comandi e segnali con connettori estraibili. -8ingressi digitali optoisolati programmabili. -3 uscite digitali optoisolate programmabili. -2uscite analogiche programmabili (es.: monitor velocità motore o corrente erogata). -3 riferimenti velocità digitali interni programmabili. - Ingresso riferimento velocità analogico o in frequenza con anello di spazio. - Funzione programmabile potenziometro digitale. - Funzione programmabile asse elettrico e cascata riferimenti. - Funzione Master/Slave usando l' ingresso in frequenza. - Il software standard(v4.**) implementa anche una funzione posizionatore a due quote. - Ingresso per alimentazione ausiliaria circuiti regolazione 220Vac monofase (da fonte isolata). - Filtro EMC incorporato. - Protocollo di comunicazione incluso di tipo Proprietario o Modbus selezionabile (baud rate 9600 115200). Digi COMB Features - Standard power supply 3x 220Vac ± 10%, by transformer or autotransformer. - Nominal output current from 1,5 to 17, max output current from 3 to 34. - Suitable for BLQ 23 63 servomotor series. - The parameters are set through serial link RS232 and P.C. or by frontal push buttons, there are 290 monitoring parameters. - Power supply for control circuits directly from the d.c. power BUS. - Pseudo-encoder output signals TTL/5V - Line Driver are programmable from 64 to 4096 pulses per revolution, max frequency 500 KHz. - Converter protections are visible with frontal display(5digit) or on the P.C. - Feedback from resolver, 16 bit resolution, with automatic change of resolution according to the motor speed. - Power connections, reference and other signals on the removable connectors. -8 configurable opto-isolated digital inputs. -3 opto-isolated digital outputs. -2 programmable analog outputs for monitoring. -3 internal programmable digital speed references. - Input for analog speed reference and frequency speed reference with space loop control. - Electrical gearing and master/slave function with frequency input. - Converter standard software(v4**) including a positioning function with two programmable positions. - Digital potentiometer and step-motor are programmable functions. - Input auxiliary power supply single-phase 220V a.c. for control cards from insulation transformer 30VA. - Internal EMC filter. - Communication protocol own or modbus can be selected (baud rate 9600 115200). MAGNETIC ZERO SEARCH MAGNETIC MULTI POSITIONER SETTING 4
Tipo - Size Tensione alimentazione - Line to line supply VRMS 3 x 220 (180 240) Corrente nominale (In) - Nominal current (In) Corrente massima (Imax per 2 con n > 50 rpm) - Max current (Imax for 2 if n > 50 rpm) 1,5 3 3,5 7 7 14 10 20 12,5 25 17 34 Corrente continuativa di frenatura (Tmax = 300ms) - Continuous braking current Corrente di picco frenatura (Tmax = 300ms) - Peak braking current (Tmax = 300 ms) ADC ADC 2,5 5 5 10 6 12 8 16 Resistenza frenatura / Braking resistor Ω 82 47 39 28 W 100 100 200 200 * disponibile da Settembre 2003 * avaliabile September 2003 01 03 07 10 13 17* Opzioni - Alimentazione da rete monofase per 03 e 07. - Trasformatori o autotrasformatori, trifasi o monofasi, per alimentazione potenza. -Trasformatore monofase di isolamento per alimentazione circuiti regolazione 220Vac/30VA. - Uscita pseudoencoder TTL/24 (line-driver) con segnali compresi tra 6 24Vcc, alimentazione da esterno. - Software convertitore V5.** (a richiesta) indicato per uso con C.N.(banda passante maggiorata). - Software convertitore V6.** (a richiesta) che implementa la funzione multiposizionatore a 12 quote. - Tastierino remoto per programmazione e visualizzazione parametri. - Scheda di convernsione RS485 / RS232 cablata per collegamento a P.C. - Scheda di comunicazione per BUS di Campo PROFIBUS-DP. - Scheda di comunicazione per BUS di Campo CANBUS (Can-open). - Supervisore per la programmazione a mezzo P.C., in ambiente Windows, con implementata la funzione oscilloscopio (fornito gratuitamente su richiesta). Digi COMB Options - Single-phase power supply for 03 and 07. - Transformer or autotransformer, three-phase or single-phase, for power supply. - Single-phase 30VA transformer for control cards auxiliary power supply. - Output pseudoencoder signals TTL/24V for higher voltage (6 24Vdc) by external supply. - CAN BUS interface card (can open compatible). - PROFIBUS DP interface card. - Converter software V5**(on request) indicated for C.N. applications (larger speed loop bandwith). - Converter software V6**(on request) including a positioning function with 12 programmable positions. - Remote keypad for drive parameters setting and monitoring. - RS232 / RS485 conversion card, with calbe and connectors, for connection to P.C. - Higher power braking resistor. - Supervisor P.C. software, under windows, for setting and monitoring parameters with the oscilloscope function included (supplied free, on request). block diagram µp 5
Caratteristiche Digi COMB Features - Alimentazione trifase compresa tra 200 440Vac ±10%, diretta da rete o da autotrasformatore, per circuito potenza; alimentazione ausiliaria 24Vcc ±5% per circuiti regolazione. - Corrente nominale erogabile da 3 a 30, corrente massima da 6 a 60. - Particolarmente indicato per essere accoppiato a ns. motori brushless serie BLQ44 104. - Parametrizzazione a mezzo 2 tipi di linea seriale (RS485 o RS232) e P.C. o tramite tastierino removibile, sono visualizzabili 330 parametri per le varie funzioni. - Uscita pseudoencoder TTL/5V - 256-1024-4096 impulsi/giro (line driver) selezionabili, frequenza max 500KHz. - Intervento protezioni segnalato con linea seriale, con dislay fronta le (1digit) e con tastierino. - Retroazione velocità e posizione da resolver con cambio automatico della risoluzione in funzione della velocità, risoluzione max 16 bit. -8 ingressi digitali programmabili optoisolati. - 4 uscite digitali optoisolate programmabili. -2uscite analogiche programmabili (es.: monitor velocità motore o corrente erogata). - 3 riferimenti velocità digitali interni programmabili. - Ingresso riferimento velocità analogico, risoluzione 16 bit, o in frequenza con anello di spazio. - Funzione potenziometro digitale o tipo Step Motor programmabile. - Funzione asse elettrico e cascata riferimenti con funzione Master/Slave usando l' ingresso in frequenza programmabile. - Il software di programmazione standard implementa anche una funzione posizionatore a 12 quote. - Protocollo di comunicazione incluso di tipo Proprietario o Modbus selezionabile (baud rate 9600 115200) - Ingresso 24Vdc ±5% per alimentazione separata pilotaggio IGBT che consente la funzione "safety stop" secondo la normativa EN 954-1. - Connessioni segnali, abilitazioni e riferimenti con connettori estraibili, potenza con morsettiera. - Standard power supply from 3x 200Vac to 3x 440Vac ± 10%, direct connection to the mains or by auto-transformer; 24Vdc ±5% auxiliary power supply for control cards. - Nominal output current from 3 to 30, max output current from 6 to 60. - Suitable for BLQ 44 104 servomotor series. - The parameters are set through two serial links RS232 - RS485 and P.C. or by removable keypad; there are 330 monitoring parameters. - Pseudo-encoder output signals TTL/5V - Line Driver - are programmable 256-1024 - 4096 pulses per revolution, max frequency 500 KHz. - Converter protections are visible with frontal display(1digit) or on the P.C. or on the keypad. - Feedback from resolver, 16 bit resolution, with automatic change of resolution according to the motor speed. - 8 configurable opto-isolated digital inputs. - 4 opto-isolated digital outputs. - 2 programmable analog outputs for monitoring. - 3 internal programmable digital speed reference. - Input for analog speed reference(16 bit resolution) and frequency speed reference with space loop control. - Electrical gearing and master/slave function with frequency input mode. - Digital potentiometer or Step-Motor are programmable functions. - Converter standard software including a positioning function with 12 programmable positions. - Communication protocol own or Modbus can be selected (baud rate 9600 115200). - 24 Vdc ±5% input auxiliary power supply for IGBT control card wich permits the "safety stop function" according the EN 954-1 rule. - Power connections on the terminal blocks; reference and another signals on the removable connectors. 6
Tipo - Size Tensione alimentazione - Line to line supply Corrente nominale (In) - Nominal current (In) Corrente massima (Imax per 2 con n > 50 rpm) - Max current (Imax for 2 if n > 50 rpm) Corrente continuativa di frenatura - Continuous braking current Corrente di picco frenatura (Tmax = 300ms) - Peak braking current (Tmax = 300 ms) Resistenza frenatura (alimentazione 400Vac) Braking resistor (with power supply 400Vac) VRMS ADC ADC Ω W 03 3 6 07 12 15 22 3 x 220 440 (180 480) 7 14 12 24 15 30 22 44 6 10 15 12 14 21 82 100 28+28 100 20+20 200 30* 30 60 20 28 15+15 200 * disponibile da Settembre 2003 * avaliabile September 2003 Opzioni - Reattanze trifasi di disaccoppiamento rete. -Trasformatori o autotrasformatori trifasi per alimentazione potenza. - Alimentatore switching con uscita 24Vcc/2A per alimentazione circuiti regolazione. - Uscita pseudoencoder TTL/24V (line driver) con segnali di tensione compresa tra 6 24 Vdc / +5%, con alimentazione da fonte esterna. - Scheda di comunicazione PROFIBUS-DP; - Scheda di comunicazione CANBUS (Can-open). - Sofware convertitore con banda passante maggiorata indicato per uso con C.N. (a richiesta). - Tastierino remotabile per impostazione e visualizzazione parametri. - Scheda di conversione RS485 / RS232 cablata per collaegamento a P.C. - Retroazione da encoder sinusoidale con risoluzione 1 milione di impulsi/giro (20 bit). - Resistenze di freantura potenziate. - Toroidi in ferrite per limitare gli effetti delle correnti in modo comune. - Supervisore per la programmazione a mezzo P.C., in ambiente Windows, con implementata la funzione oscilloscopio e la visualizzazione a blocchi, fornito gratuitamente (a richiesta). Options - Three-phase reactances for connection mains. - Three-phase transformer or autotransformer for power supply. - Switching power supply 24Vdc-2A for control cards. - Output pseudoencoder signals TTL/24V for higher voltage (6 24 Vdc / +10%) by external power supply. - RS232 / RS485 conversion card, with cable and connectors, for connection to P.C. - CAN BUS interface card (can open compatible). - PROFIBUS DP interface card. - Converter software indicated for CN application with a larger speed loop bandwith (on request). - Remote keypad for drive parameters setting and monitoring. - Sinewave encoder feedback for highest applications, resolution 1 million pulses per revolution (20 bit). - Ferrite rings for reduction effect of common mode current - Higher power braking resistor - Supervisor P.C. sofware, under windows, for setting and monitoring parameters with window control blocks, which include the oscilloscope function (supplied free, on request). Digi COMB block diagram µp FIELD BUS CARD 7
PRODUCTION PROGRAM DC Motors DC Servomotors Brushless Servomotors Tachogenerators and centrifugal relays DC servomotor convertors Brushless servomotor convertors Asynchronous vectorial motors PROGRAMMA DI PRODUZIONE Motori in corrente continua Servomotori in corrente continua Servomotori Brushless Dinamo tachimetriche e Relè centrifughi Convertitori per servomotori in C.C. Convertitori per servomotori Brushless Motori asincroni vettoriali MAGNETIC SpA Sede Amm.va e Stabilimento: Via Del Lavoro, 7 36054 Montebello Vicentino (VI) Italy Tel. (0444) 649399 Fax (0444) 440495 E-mail: info@magneticspa.it Web site: www.magneticspa.it Le caratteristiche tecniche indicate in questo catalogo non sono impegnative e possono essere modificate senza preavviso./the above mentioned specifications are typical and subject to change without notice.