LE Academy Introduzione alla robotica



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Transcript:

LE Academy Introduzione alla robotica 12 Febbraio 2014 Villafranca (VR) Alberti Pietro

Breve storia di LEGO Education Anno di fondazione 1980. Sede della divisione Ricerca e sviluppo in Danimarca Offerta di soluzioni educative per bambini da 1 a oltre 16 anni di età Presente in 60 paesi, Stati Uniti capofila, seguiti da Europa e Australia Coinvolgimento nei principali progetti scolastici in Brasile, Cina, Russia, Sud Africa, Perù e Abu Dhabi Leader mondiale di robotica in ambito educativo Rete di partner educativi altamente professionali Concetto globale, applicazione locale La nostra visione: ispirare e sviluppare i docenti di domani.

Un range completo di prodotti

Tutte le attività LEGO education sono costruite attorno al processo delle 4 C Connect Construct Contemplate Continue Comprendere l obiettivo Costruire (e programmare) Contemplare/testare se funziona Modificare, migliorare, prossima sfida

Teacher s Kit Apriamolo!

Attività rompighiaccio Cercate il sacchettino con 6 mattoncini e ponetelo sul tavolo di fronte a voi. Quanto velocemente riuscite a costruire un anatra? Tempo max: 1 minuto!

Il potere dell immaginazione Ognuno faccia vedere la propria anatra!

Le MANI conoscono molte più cose DI QUANTO si pensi! Le MANI dispongono di una conoscenza IGNOTA alla mente!

Conoscete la regola 20/80 in un gruppo? 60% 5% 5% Il 20% dei partecipanti monopolizza/occupa l 80% del tempo 10% 20%

Con questa piccola attività: abbiamo dato spazio a tutti e tutti hanno potuto esprimersi

Approfondimento dell approccio con le 4 C Connect Construct Contemplate Continue Comprendere l obiettivo Costruire (e programmare) Contemplare/testare se funziona Momento di riflessione. Modificare, migliorare, passare alla prossima sfida

Connect Stimolare la curiosità degli studenti. Collegarsi a qualcosa che essi già sanno/conoscono. Motivare.

Construct Quando si costruiscono degli artefatti (modelli) con le proprie mani nello stesso tempo si costruisce conoscenza nella propria mente.

Contemplate Fare delle domande di facilitazione per far riflettere gli studenti. Rendere gli studenti consci di cosa hanno imparato di nuovo.

Continue Consolidare le nuove conoscenze/competenze acquisite, assegnando un nuovo compito. Porre sempre degli obiettivi agli studenti e continuare con un FLUSSO di apprendimento corretto.

Flusso Per un apprendimento ottimale, gli obiettivi devono essere NON troppo facili e NON troppo difficili Obiettivi Obiettivi troppo difficili possono causare ANSIA Obiettivi ottimali portano a un OTTIMO apprendimento Obiettivi troppo facili possono causare NOIA Mihalyi Csikszentmihalyi, Professore a Claremont Graduate University dal 1999 Competenze

Academy web Andate su www.legoeducation.com su Training, Academy login per ulteriori attività e rivedere il concetto delle 4C, consigli per la gestione della classe, ecc. Usare le informazioni di accesso stampate nel box Teacher Kit.

deriva dalla parola ceca Robotnik, che significa schiavo

COSA FA UN ROBOT? - Esegue determinati compiti interagendo con l ambiente esterno - Raccoglie informazioni mediante i sensori - Elabora gli input ricevuti mediante un suo cervello (computer programmabile) - Agisce mediante gli attuatori (motori, ma anche: lampadine, altoparlanti, ecc.) NXT

Robot umanoidi Robot industriali Robot mobili

Incontriamo EV3 Cos è nel box?

HARDWARE EV3

Mattoncino EV3 programmabile Quattro uscite (motori) Quattro ingressi (sensori) USB, Bluetooth o connessione Wi-Fi Schermo LCD Memoria flash da 16 MB RAM da 64 MB Porta scheda SD: 32 GB Più utilità integrate 1.000 campioni al secondo Illuminazione pulsanti mattoncino EV3 Suono

Motori EV3 Due tipi di motori Riprogettato per agevolare la costruzione Il motore grande è un motore completo, resistente e potente. Il motore medio è meno potente, ma gira a una velocità di rivoluzione maggiore. Entrambi i motori sono dotati di feedback tachimetrico che consente una risoluzione di 1 grado. Entrambi i motori sono supportati da Auto ID. Il motore medio è più piccolo e leggero per consentire maggiori opzioni di costruzione.

Sensore ad ultrasuoni EV3 Rileva la distanza fino a 2.5 m Precisione di 1 cm o 0,3 pollici Capacità di ascoltare altri sensori ad ultrasuoni Design perfezionato per soluzioni di costruzione più semplici Occhi illuminati per identificare la modalità di funzionamento del sensore Auto ID

Sensore di colore EV3 Rileva otto colori diversi Rileva la luce ambientale, dal buio alla luce solare Rileva la luce rossa riflettente Sensore più affidabile grazie all opzione incorporata di annullamento della retroilluminazione Design perfezionato per soluzioni di costruzione più semplici Auto ID

Sensore giroscopico Modalità Angolo Modalità Sensore giroscopico Modalità Angolo e Sensore giroscopico Possibilità di reimpostare il valore dell angolo accumulato Design perfezionato per soluzioni di costruzione più semplici Auto ID

Sensore di contatto Rileva il pulsante premuto Rileva il pulsante rilasciato Rileva il pulsante premuto e rilasciato Design perfezionato per soluzioni di costruzione più semplici Auto ID

SOFTWARE EV3

Schermata iniziale EV3 Set di modelli di base Quattro modelli di base Guida introduttiva Guide dell utente Presentazioni animate sull uso del software EV3 File Avvio di nuovi file Trova file recenti Apri file Robot educativo 48 attività interattive

Robot educativo

Editor del contenuto Presentazioni animate Guide al montaggio Guide interattive Programmi di esempio Sfide Salva come progetto Modalità Insegnante e Studente Modifica struttura

Schermata di programmazione

Riquadro della comunicazione (in basso a dx) Stato connessione Download dei programmi pronti per l esecuzione Download/esecuzione immediati dei programmi Download di una sezione di un programma da eseguire Stato del mattoncino intelligente EV3: nome, livello batteria e così via Stato porta e letture dei sensori Tipo di connessione tra il mattoncino EV3 e il computer (BT, Wi-Fi o USB)

Data logging Data logging sul mattoncino EV3 Modalità Oscilloscopio Data logging live Data logging remoto Data logging anonimo Calcoli Dataset Programmazione sul grafico

ATTIVITA

Costruzione della base motrice (20-30 minuti) Seguite il libretto o le istruzioni nel software: Robot Educativo > Istruzioni di Montaggio Fate clic per modificare il formato del testo della struttura Secondo livello struttura Terzo livello struttura Quarto livello struttura Quint o livello struttu

COFFEE BREAK!

ATTIVITA

Per poter procedere con la prossima attività dobbiamo conoscere/saper usare: Programmazione del brick EV3 BLOCCO Movimento con controllo sterzo INVIARE PROGRAMMA A EV3

Attività: Percorrere una distanza

Percorrere una distanza precisa 1/2 Fate alcune prove e misurate/verificate la distanza percorsa in relazione al tempo (mantenete costante la potenza del motore) Riportate i dati in una tabella:

Percorrere una distanza precisa 2/2 Competizione Vi verrà comunicata una DISTANZA. Avete 2 minuti per adattare/modificare il vostro programma affinchè il robot si fermi nel punto specifico. Non è consentito provare prima il programma. Tutti i robot devono partire dietro alla stessa linea di start. Vince il robot che si ferma più vicino all omino (minifigure), senza abbatterlo DEFINIRE BENE LE REGOLE!!!

Parliamo ora di Sensi e Sensori

Costruire gli attacchi dei sensori e montarli sul robot base. (iniziare dal sensore di luce/colore: basterebbe questo ) Sensore giroscopico Sensore di distanza (ultrasuoni) Sensore di luce/colore Sensore di contatto Fate clic per modificare il formato del testo della struttura Secondo livello struttura Terzo livello struttura Quarto livello struttura Quint o livello struttu

ATTIVITA

Per poter procedere con la prossima attività dobbiamo conoscere/saper usare: Programmazione del brick EV3 BLOCCO Movimento con controllo sterzo BLOCCO Attesa

Attività: Stop su linea nera

Stop su linea nera 1) Il robot deve partire. 2) Il robot deve fermarsi quando il sensore di luce rileva una linea NERA Estensioni: dopo lo stop, visualizzare un messaggio nel display, emettere un suono,

Grazie per l attenzione p.alberti@mediadirect.it