Tavole su pattini e rotaie

Indramat DANGER! before operating X4 X8 X3 X1 X S1 S 1 4 13 5 14 6 15 7 16 8 Tavole su pattini e rotaie RI 8 501/000-04 The Drive & Control Company 1 3 9 10 11 1 3 4 5 6 8.8 S3 X30 AC-CONTROLLER High voltage Danger of electrical shock Do not touch electrical connnections for 5 minutes after switching power off. Read and follow Safety instructions for Electrical Drives manual DOK-GENERAL-DRIVE******* SVS

Tecnica del movimento lineare Guide a sfere su rotaia Guide a sfere su rotaia standard Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio Guide a sfere su rotaia con pattini Super Guide a sfere su rotaia - versione larga Accessori Miniguide a sfere su rotaia Guide a rotelle Guide a rulli su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Manicotti a sfere Linear-Set Alberi Elementi di sostegno per alberi Supporti per alberi Sfere portanti Altri particolari tecnici Unità vite a sfere Sistemi lineari Linearslitte azionamento vite a sfere azionamento a cinghia dentata Linearmoduli Linearmoduli Compact Moduli di precisione Tavole su pattini e rotaie azionamento a vite a sfere azionamento a cinghia dentata azionamento a pignone/cremagliera motore lineare azionamento pneumatico azionamento a vite a sfere azionamento a vite a sfere azionamento a vite a sfere motore lineare Controlli, motori, accessori elettrici Attuatori lineari RI 8 501/000-04

Tavole su pattini e rotaie TKK Una soluzione a numerosi problemi 4 Presentazione prodotto 6 Scelta del motore 8 Descrizione dei tipi, Grandezze 10 Struttura 1 Fissaggio, precisione 14 Dati tecnici 16 Dati di sistema generali 16 Velocità ammissibili 18 Coppia di azionamento ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale 19 Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale 0 Dati motore Servomotori AC 0 Basi di calcolo Formule Esempio di calcolo 4 Tabelle di scelta, disegni quotati 6 TKK 15-155 AI 6 TKK 0-5 AI 3 TKK 0-5 St 36 TKK 30-35 AI 4 TKK 30-35 AI 46 TKK 35-455 AI 5 Montaggio interruttori, accessori 58 Prospetto del sistema di commutazione 58 Motori 60 Documentazione 6 Materiale di fissaggio 65 Sistema di collegamento 66 Richiesta d'offerta/ordinazione 7 RI 8 501/000-04 3

Tavole su pattini e rotaie TKK Una soluzione a numerosi problemi Lunghezza Fattori di carico e momenti Massa trasportata I problemi Velocità Azionamento Precisione Trasporto Posizionamento Sistema di guida con unità di azionamento Applicazioni di interruttori Unità pluriasse Accessori Documentazione 4 RI 8 501/000-04

fino a 860 mm Fattore di carico C fino a 13500 N Momento longitudinale M L fino a 18100 Nm Momento torcente M t fino a 19800 Nm fino a 500 mm Fino a 96 m/min Precisione della ripetitività fino a 0,005 mm Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm Precisione delle guide fino a 0,007 mm Servomotore AC o motore passo-passo con flangia, giunto o trasmissione a cinghia e puleggia (con controllo) La soluzione Tavole su pattini e rotaie meccanico e induttivo Possibilità di combinazione mediante elementi di collegamento Tasselli di fissaggio Misurazione del momento di attrito Errore di passo Precisione della corsa Errore di posizionamento RI 8 501/000-04 5

Tavole su pattini e rotaie TKK Presentazione del prodotto Le tavole su pattini e rotaie Rexroth sono sistemi di guida pronti per l'installazione, di grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Il principio della costruzione modulare, abbinato ad un vantaggioso rapporto qualità/prezzo, offre pratiche possibilità di combinazione in numerosi campi di applicazione. Consegna in tempi brevi. Struttura Piastra base in profilato d'alluminio lavorato o acciaio con superficie di riferimento con reticolo una gamma di lunghezze ben graduate Guide a sfere su rotaia con 4 pattini lunghi per ogni tavola Azionamenti a vite a sfere secondo classe di tolleranza 7 con chiocciola senza gioco Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di sfere a contatto obliquo e precaricato Testata in alluminio con doppio cuscinetto radiale rigido a sfere Tavola in profilato d'alluminio lavorato o acciaio di diverse lunghezze Accessori Soffietto Riga ottica interna meccanico interno o esterno induttivo interno o esterno Presa con spina per gli interruttori Canalina per cavi in profilato d'alluminio Trasmissione a cinghia e puleggia o flangia e giunto su attacco motore Motori passo passo a 3 fasi Attacco motore semplice grazie alla sede di centraggio ed ai fori di fissaggio filettati. Servomotori digitali a corrente trifase esenti da manutenzione con freno e feedback integrato Azionamenti e sistemi di controllo RI 8 531/000-03 Tavole su pattini e rotaie TKL con guide a sfere su rotaia e motore lineare Linear Motion and Assembly Technologies Catalogo RI 8 531 Tavole su pattini e rotaie con guide a sfere su rotaia e motore lineare Fissaggio del soffietto termostabile e resistente all'olio mediante bloccaggio meccanico degli ultimi elementi pieghevoli. Montaggio e manutenzione vedere "Istruzioni sulle tavole su pattini e rotaie TKK" RDEFI 8 571 Elevate velocità su grandi lunghezze sono possibili grazie alle guide a sfere su rotaia, alla grandezza dei diametri e dei passi vite e ai doppi cuscinetti di vincolo radiale. 6 RI 8 501/000-04

Montaggio rapido grazie alla superficie di riferimento lavorata della piastra base Nessuna riduzione della capacità di carico grazie alla struttura rigida della tavola, alle superfici laterali di riferimento per i pattini disposte in parallelo alla sede della chiocciola Protezione degli elementi incorporati grazie al soffietto chiuso ed efficace, resistente all'olio e all'umidità. regolabile sull'intera corsa. Possibilità di scelta tra montaggio interno, protetto dal soffietto, oppure esterno, liberamente accessibile. La maggiore capacità di carico consente di utilizzare una tavola su pattini e rotaie di piccole dimensioni. Basso costo di manutenzione dei 4 pattini e del sistema con azionamento a vite a sfere. Lubrificazione solo mediante un punto di lubrificazione centralizzato. Su ogni lato della tavola è presente un attacco per la lubrificazione. Indicato solo per lubrificazione a grasso. RI 8 501/000-04 7

Tavole su pattini e rotaie TKK Presentazione prodotto Scelta del motore riferita all'azionamento e al controllo Per poter offrire al cliente la soluzione più economica alle sue esigenze applicative sono disponibili diverse combinazioni di motore con azionamento e controllo. Di tale combinazione bisogna sempre tener conto nel dimensionare il sistema di azionamento. Per ulteriori informazioni su motori e controlli vedere catalogo "Controlli, motori, accessori elettrici". RE 8701. Servomotore AC digitale MKD MHD MKD MiniDrive MMD 08A Motore passo-passo a 3 fasi VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 8 RI 8 501/000-04

Hand RS3 Auto engineering Hand RS3 Auto engineering DKC Azionamento digitale La soluzione più economica per i sistemi mono e pluriasse DKS Modulo di posizionamento digitale e controllo DLC La soluzione universale per i sistemi monoasse DDS Moduli di regolazione digitale e controllo CLM La soluzione agevole per i sistemi pluriasse DMD Azionamento digitale STAR step mannesmann Rexroth Deutsche Star WD3 Scheda di potenza per il montaggio dell'armadio elettrico PC Scheda PC Controllo motore passo-passo Le tavole su pattini e rotaie sono disponibili come unità complete con motore, modulo di regolazione e sistema di controllo. STAR step mannesmann Rexroth Deutsche Star step Controllo di posizionamento mono e pluriasse con scheda di potenza La soluzione RI 8 501/000-04 9

Tavole su pattini e rotaie TKK Presentazione prodotto Descrizione dei tipi Le tavole su pattini e rotaie vengono identificate in base al tipo e alla grandezza. I diversi tipi comprendono anche le relative forme costruttive senza azionamento. Tavola su pattini e rotaie (esempio) = Sistema = Tavola su pattini e rotaie ( T ) Guida = Guide a sfere su rotaia ( K ) Tipo Grandezza T K K 0 5 Al Azionamento = Azionamento a vite a sfere ( K ) Dimensioni della guida = ca. Dimensioni del profilato = Materiale = alluminio ( Al ) acciaio ( St) Grandezze Tipo Guida Azionamento Tavola su pattini e rotaie Tavole su su pattini e rotaie TKK Guide a sfere su rotaia senza azionamento Azionamento a vite a sfere 10 RI 8 501/000-04

Prospetto delle tavole su pattini e rotaie con carichi ammissibili Cy y C C x Cx H A Carico appropriato (valore raccomandato in base all'esperienza) Con riferimento ad una durata nominale desiderata è bene, in linea generale, che i carichi effettivi non superino il 0% dei corrispondenti fattori di carico (C, M t, M L ). Con un carico laterale superiore all'8% C occorre considerare, in relazione alla durata a fatica, che lateralmente è fissata soltanto una guida. Eventuali carichi laterali di entità superiore vengono sostenuti solo da pattini sulla guida fissata. Inoltre non devono essere superati: la coppia di azionamento massima ammissibile i carichi massimi ammissibili le velocità massime ammissibili (per informazioni più precise vedere capitolo Dati tecnici) Tavola su pattini e rotaie Dimensioni A x H (mm) - Fattore di carico dinamico C x (N) C y (N) TKK 15-155 Al TKK 0-5 Al TKK 0-5 St TKK 0-5 Al TKK 30-35 Al TKK 30-35 St TKK 30-35 Al TKK 35-455 Al 155 x 60 5 x 75 5 x 105 35 x 90 35 x 10 455 x 10 19 500 64 300 100 000 13 500 RI 8 501/000-04 11

Tavole su pattini e rotaie TKK Presentazione prodotto Struttura 1 Testata cuscinetto di vincolo assiale e 5: Soffietto in due parti Versione in alluminio 5 6 3 Vite a sfere con chiocciola singola senza gioco 4 Tavole con 4 pattini lunghi 3 4 6 Testata cuscinetto di vincolo radiale 7 Piastra base Accessori: 8 Interruttori meccanici esterno 9 Canalina per cavi 10 Camma di commutazione 11 induttivo esterno 1 Presa/spina per interruttore esterni 1 14 1 13 11 10 7 8 9 Versione in acciaio 13 Interruttori meccanici e induttivi interni 14 Presa/spina per interruttore interno 15 Mensolina profilata 8 11 10 13 14 15 1 16 Motore 17 Flangia e giunto 18 Trasmissione a cinghia e puleggia 16 17 18 16 1 RI 8 501/000-04

Struttura flangia e giunto A tutte le tavole su pattini e rotaie si può collegare un motore tramite flangia e giunto. La flangia serve per fissare il motore alla tavola su pattini e rotaie e funge da alloggiamento chiuso per il giunto. La coppia motrice viene trasmessa direttamente all'albero motore della slitta lineare, tramite il giunto, senza sollecitazioni aggiuntive. I nostri giunti standard compensano la dilatazione termica del sistema. In caso di montaggio di altri giunti occorre fare attenzione alla dilazione termica. 1 Motore Flangia 3 Giunto 4 Tavola su pattini e rotaie 1 3 4 Struttura trasmissione a cinghia e puleggia Con tutte le tavole su pattini a rotaie è possibili montare il motore su una trasmissione a cinghia e puleggia. Per questo motivo, la lunghezza complessiva è minore rispetto a quella dell'attacco motore con flangia e giunto. La forma chiusa e compatta funge da protezione della cinghia e da supporto motore. Inoltre sono disponibili diversi rapporti: i=1 i = 1,5 i = È possibile montare la trasmissione a cinghia e puleggia in quattro posizioni: in basso, in alto (RV05 e RV06) a sinistra, a destra (RV01 e RV04) 3 5 8 F v 4 1 1 Tavola su pattini e rotaie Profilato trafilato, anodizzato in lega di alluminio 3 Cinghia dentata 4 Servomotore AC 5 Precarico della cinghia: Applicare la forza di tensionamento F v sul motore (F v verrà comunicata con la fornitura) 6 Fissaggio delle pulegge dentate con set di staffe 7 Lamiera di protezione 8 Coperchio 6 7 RI 8 501/000-04 13

Tavole su pattini e rotaie TKK Fissaggio, precisione Avvertenze generali sul fissaggio Fissaggio delle tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio a scelta dall'alto o dal basso. Le tavole su pattini e rotaie in acciaio possono essere avvitate soltanto dall'alto. In entrambe le versioni, sulla piastra base è applicata una superficie di riferimento, atta a facilitare l'allineamento. Le coperture sono comprese nella fornitura. Le quote di accoppiamento sono riportate nei disegni quotati dei moduli lineari. Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio Tappo di protezione Piastra base Superficie di riferimento R max. 0,3 Fissaggio dall'alto Fissaggio dal basso Tappo di protezione Piastra base Superficie di riferimento R max. 0,3 Dado per scanalatura a T (vedere Accessori) Tavole su pattini e rotaie in acciaio Fissaggio dall'alto Tappo di protezione Piastra base Superficie di riferimento R max. 0,3 14 RI 8 501/000-04

Precisione Tutti i dati sulla precisione si riferiscono alla condizione di bloccaggio e sono desunti da una superficie di bloccaggio idealmente piana; in questi dati non si tiene quindi conto delle diverse forme delle superfici. Precisione P1 misurata al centro della tavola 35 30 P1 (µm) P1 5 0 Al 15 10 St 5 00 400 600 800 1000 100 1400 1600 1800 000 00 400 600 800 3000 L (mm) Precisione P P 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 00 P (µm) 400 600 800 Al St 1000 100 1400 1600 1800 000 00 400 600 800 3000 L (mm) P3 Precisione P3 Superficie di riferimento 50 45 40 35 30 5 0 15 10 5 0 00 P3 (µm) 400 600 800 Al St 1000 100 1400 1600 1800 000 00 400 600 800 3000 L (mm) Precisione P4 P4 sulla lunghezza 40 35 30 5 0 15 10 5 0 00 P4 (µm) 400 600 800 Al St 1000 100 1400 1600 1800 000 00 400 600 800 3000 L (mm) RI 8 501/000-04 15

Tavole su pattini e rotaie TKK Dati tecnici Dati di sistema generali Tavola su pattini e rotaie vite a sfere Fattori di carico dinamico Fattori di momento dinamico Carichi massimi C M t M L F V F H Guida Vite a sfere Cuscinetto di vincolo assiale d 0 x P (N) (N) (N) (Nm) (Nm) (Nm) (N) (N) TKK 15-155 Al senza 16 x 10 16 x 16 0 x 5 0 x 0 L T = 150 L T = 0 9600 5300 9300 17000 1330 1160 050 4000 6000 14300 13300 L T = 0 L T = 30 senza TKK 0-5 Al TKK 0-5 St 0 x 5 0 x 0 5 x 5 7900 14300 13300 15900 17000 6340 5150 9110 7900 19800 5 x 10 15700 18800 5 x 5 solo Al 14700 L T = 30 L T = 450 TKK 30-35Al TKK 30-35 St TKK 35-455Al senza 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 senza 40 x 5 40 x 10 40 x 0 40 x 40 1600 19960 31700 6000 14940 11890 0330 1300 30800 19700 19500 L T = 450 9100 180600 50000 9000 7090 4740 16300 40800 37900 37000 Avvertenza su fattori di carico e di momento dinamico I fattori di carico e di momento dinamico della guida sono calcolati sulla base di una percorrenza di 100 000 m. Tuttavia, spesso si riferiscono i fattori di carico e i momenti a 50 000 m di corsa. Per poter fare una comparazione occorre: moltiplicare i valori C, M t e M L indicati nella tabella per 1,6. Fattori di carico per l'azionamento a vite a sfere secondo DIN 69051. 16 RI 8 501/000-04

x y y Valori E I x x y y x Massa spostata m b kg Peso L = lunghezza in mm m b = massa spostata E I x E I y E I x E I y L T ( 10 8 Ncm ) ( 10 8 Ncm ) ( 10 8 Ncm ) ( 10 8 Ncm ) (kg) (kg) (kg) (kg) L T = 150 L T = 0 oa 0,010 L + m b - 0,3 3,07 6,17,3 3 ma 0,014 L + m b + L T = 0 L T = 30 TKK 0-5 Al 5,13 196,59 5,7 355,95 7 9 oa ma 0,015 L + m b - 0,4 0,018 L + m b + 3 oa ma 0,06 L + m b - 0,4 0,09 L + m b + 3 TKK 0-5 St oa 9,88 577,03 13 18 ma 0,040 L + m b - 0,4 0,043 L + m b + 3 L T = 30 L T = 450 TKK 30-35Al 9,9 664,00 45,69 1156,91 17 3 oa ma 0,09 L + m b - 1 0,035 L + m b + 5 oa ma 0,048 L + m b - 1 0,054 L + m b + 5 TKK 30-35 St 17,7 186,96 33,5 45,4 oa ma 0,070 L + m b - 1 0,076 L + m b + 5 L T = 450 34,71 554,3 41 oa ma 0,056 L + m b -,5 0,066 L + m b + 1 E =modulo di elasticità I =momento di inerzia della superficie L T =lunghezza tavola oa = senza azionamento (senza azionamento a vite a sfere e testate) ma = con azionamento (a vite a sfere) Nei dati relativi al peso non sono inclusi il motore e le parti annesse inerenti agli interruttori. RI 8 501/000-04 17

Tavole su pattini e rotaie TKK Dati tecnici Velocità ammissibile Tavola su pattini e rotaie senza azionamento senza soffietto senza azionamento con soffietto con azionamento con soffietto con azionamento senza soffietto Fattore di riduzione f per versione con vite a sfere senza soffietto Tavola TKK 15-155 TKK 0-5 TKK 30-35 TKK 35-455 ø vite 16 0 0 5 3 40 Velocità ammissibile v zul (m/min) 180 m/min* ) 100 m/min vedere diagramma f v zul v zul : dal diagramma f: vedere tabella *) Sono possibili velocità fino a 300 m/min La durata di vita è limitata dalla maggior usura dei particolari in plastica nelle guide a sfere su rotaia. Prove di funzionamento hanno dimostrato che sono possibili percorrenze da 50 fino a 100 10 5 m senza danneggiamenti. Esempio: per TKK 30-35 Al con vite a sfere 3 x 3 senza soffietto con L = 1980 mm Velocità ammissibile v zul = f v = 0,89 57 m/min v zul = 50,73 m/min (con v = 57 m/min dal diagramma e f = 0,89 dalla tabella) L (mm) 80 > 80 940 > 940 940 > 940 1180 > 1180 1580 > 1580 1900 > 1900 f 1,0 0,83 1,0 0,83 1,0 0,87 1,0 0,87 1,0 0,89 1,0 0,91 Nella scelta del motore tener conto della velocità ammissibile della tavola su pattini e rotaie e dell'azionamento a vite a sfere scelto. v zul (m/min) 80 0 x 0 70 16 x 16 60 50 40 16 x 100 30 0 x 5 0 10 0 80 70 60 50 40 30 0 10 0 100 90 80 70 60 50 40 30 0 10 0 90 80 70 60 50 40 30 0 10 0 0 340 460 580 700 80 940 1060 1180 1300 140 1540 1660 1780 1900 00 140 60 380 500 60 740 860 v zul (m/min) 5x5 solo Al 0x0 5x10 0x5 5x5 80 400 50 640 760 880 1000 110 140 1360 1480 1600 170 1840 1960 080 00 30 440 560 680 800 380 540 v zul (m/min) 3x3 540 v zul (m/min) 40 x 40 40 x 0 40 x 10 40 x 5 700 3x0 3x10 3x5 700 860 860 100 100 1180 1180 1340 1340 1500 1500 1660 1660 180 180 1980 1980 140 140 300 300 460 460 60 60 TKK 15-155 Al 780 860 L (mm) TKK 0-5 Al TKK 0-5 St L (mm) TKK 30-35Al TKK 30-35 St 780 L (mm) TKK 35-455Al L (mm) 18 RI 8 501/000-04

Coppia di azionamento ammissibile, lato cuscinetto di vincolo assiale con attacco motore su flangia e giunto Coppia ammissibile con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia vedere "Trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale". I valori indicati di M zul sono validi nelle seguenti condizioni: movimento orizzontale codolo della vite senza cava per chiavetta assenza di carico radiale sui codoli della vite a ricircolazione di sfere tavola su pattini e rotaie con soffietto in poliuretano Rispettare il momento torcente nominale del giunto utilizzato! Codolo della vite a sfere con chiavetta A causa dell'effetto di intaglio e della riduzione del diametro effettivo, tener conto dei seguenti valori massimi ammissibili per il momento motore! Tavola su pattini e rotaie 15-155 0-5 30-35 35-455 M zul (Nm) 4,5 4,5 (vite a sfere ø0) 11 (vite a sfere ø5) 18 76 8 7 6 5 4 3 1 0 30 5 0 15 10 M (Nm) zul 0 x 0 16 x 16 16 x 10 0 x 5 0 340 460 580 700 80 940 1060 1180 1300 140 1540 1660 1780 1900 00 140 60 380 500 60 740 860 5 0 M zul (Nm) 5 x 5 solo Al 5 x10 5 x 5 0 x 0 0 x 5 80 400 50 640 760 880 1000 110 140 1360 1480 1600 170 1840 1960 080 00 30 440 560 680 800 M (Nm) zul 45 3 x 3 40 3 x 0 35 30 5 3 x 10 0 15 3 x 5 10 5 0 380 540 700 860 100 1180 1340 1500 1660 180 1980 140 300 460 TKK 15-155 Al 60 780 L (mm) TKK 0-5 Al TKK 0-5 St L (mm) TKK 30-35Al TKK 30-35 St L (mm) Vale ogni volta il valore più piccolo a confronto tra diagramma e tabella! 160 140 M zul (Nm) 40 x 40 TKK 35-455Al Esempio: TKK 15-155, vite a sfere 0x5, lunghezza 1060 mm. Momento motore M zul dal diagramma: ~,7 Nm Coppia di azionamento massima ammissibile secondo la tabella: 4,5 Nm Coppia di azionamento valida per il modello:,7 Nm 10 100 80 60 40 0 0 540 700 40 x 0 40 x 10 40 x 5 860 100 1180 1340 1500 1660 180 1980 140 300 460 60 780 L (mm) RI 8 501/000-04 19

Tavole su pattini e rotaie TKK Dati tecnici Dati di azionamento trasmissione a cinghia e puleggia, lato cuscinetto di vincolo radiale con attacco motore a trasmissione a cinghia e puleggia Tipo motore Dimensioni (mm) Momento di attrito M RRv (Nm) MKD 41B, MMD 08A 51 x 88 0,4 MHD 71A 66 x 116 0,45 Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) Momento di inerzia ridotto per Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = a (1) Momento di inerzia ridotto per Riduzione i = i=1 i = 1,5 i=1 i = 1,5 i=1 i = i=1 i = Tipo di cinghia 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 5 AT5 Tavola su pattini e rotaie vite a sfere d 0 x P L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) (10-6 kgm ) L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) (10-6 kgm ) 16 x 10 1180 9,6 6,4 1060 11,6 5,8 TKK 15-155 16 x 16 0 x 5 140 140 9,6 9,6 6,4 6,4 60 91 1300 140 11,6 10,0 5,8 5,0 140 30 0 x 0 60 9,6 6,4 1540 19,6 9,8 0 x 5 1480 9,6 6,4 1480 10,0 5,0 0 x 0 00 9,6 6,4 1600 19,6 9,8 TKK 0-5 5 x 5 30 9,6 6,4 70 94 1960 14,0 7,0 140 30 5 x 10 860 9,6 6,4 30 19,6 9,8 5 x 5 860 9,6 6,4 860 19,6 9,8 3 x 5 860 19,0 9,5 TKK 30-35 3 x 10 3 x 0 860 860 19,0 19,0 9,5 9,5 1440 40 3 x 3 860 19,0 9,5 40 x 5 TKK 35-455 40 x 10 40 x 0 40 x 40 M Rv Momento torcente ammissibile sistema con trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo motore (momento motore non considerato) M RRv Momento di attrito trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo collegamento motore J Rv Momento di inerzia trasmissione a cinghia e puleggia ridotto i Riduzione trasmissione a cinghia e puleggia (1) Momento torcente ammissibile per lunghezze superiori su richiesta Dati motore servomotori AC Tipo motore MKD 41B-144 MMD 08A MHD 71A-061 MKD 71B-061 Numero di giri effettivo massimo n M (1/min) Momento nominale M MN (Nm),7,4 3,5 8 Momento torcente massimo M max (Nm) Momento di inerzia J M + J Br (10-6 kgm ) 170 + 16 133 + 8 440 + 7 870 + 38 Coppia di mantenimento freno M Br (Nm),,4 5 5 Massa con freno m Br (kg) 4,65 3,7 6,6 9,4 0 RI 8 501/000-04

MKD 71B, MHD 71B 66 x 116 0,5 MKD 90B, MHD 90B 90 x 160 0,6 MMD 08A 51 x 88 0,4 Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) i=1 i = Momento di inerzia ridotto per i=1 i = Momento torcente ammissibile fino a lunghezza L = per (1) i=1 i = Momento di inerzia ridotto per i=1 i = coppia ammissibile fino a lunghezza L = con (1) i=1 i = 1,5 Momento di inerzia ridotto a i=1 i = 1,5 5 AT5 3 AT5 3 AT5 5 AT5 3 AT5 3 AT5 50 AT10 50 AT10 50 AT10 50 AT10 16 AT5 16 AT5 16 AT5 16 AT5 M Rv M Rv L M Rv J Rv J Rv J Rv L M Rv M Rv J Rv J Rv L M Rv M Rv J Rv J Rv (mm) (Nm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) (mm) (Nm) (Nm) (10-6 kgm ) 860 19,0 9,5 860 860 19,0 19,0 13,0 13,0 1440 80 860 19,0 13,0 860 6,0 13,0 860 6,0 13,0 860 860 6,0 6,0 13,0 13,0 1680 90 860 860 5,0 67,0 6,0 33,5 7860 180 860 6,0 13,0 860 67,0 33,5 MHD 71B-061 MKD 90B-047 8 1 MHD 90B-047 1 vedere catalogo Controlli, motori, accessori elettrici RE 8 701 Dati motore motori passo-passo vedere capitolo "Motori" 870 + 7 5 9,4 4300 + 360 11 15,1 4300 + 360 11 14,6 RI 8 501/000-04 1

Tavole su pattini e rotaie TKK Basi di calcolo Formule Durata nominale Durata nominale in metri: L 10 = C 10 5 Durata nominale in ore: L 10h = ( F m ) 3 L10 60 v L 10 = Durata nominale (m) in metri L 10h = Durata nominale (h) in ore C = Fattore di carico dinamico (N) F m = Carico dinamico equivalente medio (N) v = Velocità (m/min) (dal diagramma "Velocità ammissibile") Momento di attrito con attacco motore su flangia e giunto con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia: M R = M RS M R = M RS i + M RRv M R = Momento di attrito sul (Nm) codolo motore M RS = Momento di attrito del sistema vite-guida riferito al codolo della vite a sfere M RRv = Momento di attrito trasmissione a cinghia e puleggia riferito al codolo motore (Nm) i = Rapporto di riduzione Costanti k 1, k, k 3 Momento di attrito sistema sul codolo motore M R d 0 = diametro nominale (mm) Vite a sfere P = passo (mm) Vite a sfere Tavola su pattini e rotaie TKK 15-155 TKK 0-5 Al TKK 0-5 St TKK 30-35Al TKK 30-35 St TKK 35-455 vite a sfere d 0 x P (mm) 16 x 10 16 x 16 0 x 5 0 x 0 0 x 5 0 x 0 5 x 5 5 x 10 5 x 5 0 x 5 0 x 0 5 x 5 5 x 10 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 40 x 5 40 x 10 40 x 0 40 x 40 Tavola corta 10,5 19,6 13,6 35,5 16,6 83,1 35,4 48,7 139,3 0,4 143,9 39, 63,9 110,0 14,3 65,3 534,0 10,5 184,1 43,5 96,0 319, 368, 679,7 196,0 Costanti k 1 k k 3 Tavola lunga 1,3 4, 14,1 4,5 17,9 103,3 36,6 53,7 170,9 3,5 194,5 4,3 76,5 113,8 157,5 36,1 689,6 18,0 14,3 553,0 170,6 0,039 0,039 0,100 0,100 0,100 0,100 0,56 0,56 0,35 0,100 0,100 0,56 0,56 0,71 0,71 0,667 0,667 0,71 0,71 0,667 0,667 1,783 1,607 1,607 1,607,53 6,48 0,63 10,13 0,63 10,13 0,63,53 15,83 0,63 10,13 0,63,53 0,63,53 10,13 5,94 0,63,53 10,13 5,94 0,63,53 10,13 40,53 Momento di attrito M RS (Nm) con % 8% Precarico Precarico della guida della guida 0,56 0,58 0,64 0,7 0,66 0,8 0,8 0,88 1,08 0,66 0,8 0,8 0,88 1,10 1,9 1,1 1,36 1,10 1,9 1,1 1,36 1,66,3,4,59 0,58 0,61 0,65 0,75 0,68 0,90 0,84 0,9 1,17 0,68 0,90 0,84 0,9 1,1 1,3 1,7 1,46 1,1 1,3 1,7 1,46 1,68,35,9,69 RI 8 501/000-04

Momento di inerzia Per l'handling: 6 J M J fr J fr = Momento di inerzia massa esterna (kgm ) Per lavorazione: 1,5 J M J fr J M = Momento di inerzia (kgm ) motore con attacco motore su flangia e giunto con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia J fr J ges = J S + J K + J Br J S = ( k 1 + k L + k 3 m fr ) 10-6 = J fr + J M = J S + J K + J Br + J M J S i J fr = + J Rv + J Br J S = ( k 1 + k L + k 3 m fr ) 10-6 J ges = J fr + J M = J S i + J Rv + J M + J Br J ges = Momento di inerzia totale (kgm ) J fr = Momento di inerzia peso- (kgm ) massa trasportata J S = Momento di inerzia (kgm ) sistema con peso-massa trasportata J K = Momento di inerzia giunto (kgm ) J Br = Momento di inerzia Freno motore (kgm ) J M = Momento di inerzia motore (kgm ) J Rv = Momento di inerzia ridotto trasmissione a cinghia e puleggia sul codolo motore (kgm ) m fr = Peso-massa trasportata (kg) L = Lunghezza tavola su pattini e rotaie (mm) i = Rapporto di riduzione k 1, k, k 3 = Costanti vedere tabella "Costanti" Numero di giri Nel montaggio di un motoriduttore, tener conto nei calcoli anche del momento di inerzia del riduttore e il rapporto di riduzione. i v 1000 n 1 = P n 1 < n Mmax v v zul v = Velocità ammissibile (m/min) n 1 = Numero di giri (1/min) n Mmax = Numero di giri (1/min) effettivo max motore P = Passo vite (mm) i = Rapporto di riduzione v zul = Velocità ammissibile (m/min) vedere Dati tecnici Dati giunto Nei moduli lineari TKK.. con i servomotori standard vengono utilizzati i giunti, i cui dati sono riportati nella tabella. Tavola su pattini e rotaie TKK 15-155 TKK 0-5 TKK 30-35 TKK 35-455 Momento nominale del giunto M K (Nm) 19 19 50 50 98 Momento di inerzia J K (km ) 57 10-6 57 10-6 00 10-6 00 10-6 390 10-6 Massa del giunto (kg) 0,6 0,6 0,7 0,7 0,9 RI 8 501/000-04 3

Tavole su pattini e rotaie TKK Basi di calcolo Nel dimensionare il sistema di azionamento bisogna sempre tener conto della combinazione motore-azionamento, poiché il tipo di motore e i dati sulle prestazioni (per es. numero di giri effettivo massimo e coppia massima teorica) dipendono dall'azionamento o dal controllo utilizzati. (Vedere anche prospetto "Selezione motore riferita a dispositivo di regolazione azionamento e controllo") Dati di uscita La massa 150 kg deve essere spostata alla velocità massima di 40 m/min per 500 mm. Scelto sulla base dei dati tecnici e delle dimensioni per l'installazione: 500 m=150 F = 0 N Tavola su pattini e rotaie TKK 30-35 Al L T = 30 mm % precarico con protezione soffietto con servomotore AC della dimensione 71 montato su flangia e giunto L L Stima della lunghezza Extracorsa Corsa max. Lunghezza L: = P = 3 mm = 64 mm = Corsa effettiva + extracorsa = 500 mm + 64 mm = 68 m con corsa max. = 68 mm da scheda dimensionale TKK 30-35 Al L = 1100 mm Scelta dell'azionamento a vite a sfere Diagramma vedere capitolo "Dati tecnici" In generale vale: di preferenza scegliere il passo minimo (distanza, spazio di frenata, lunghezza) Azionamenti a vite a sfere ammissibili secondo il diagramma "Velocità ammissibile" con v = 40 e L =1100 m/min: Vite a sfere 3 x 0 e vite a sfere 3 x 3 Azionamento a vite a sfere selezionato (passo minore) Sistema a ricircolazione di sfere 3 x 0 con una coppia di azionamento massima ammissibile di 35 Nm secondo il diagramma "coppia di azionamento ammissibile" con L = 1100 mm Calcoli Lunghezza L Extracorsa = P = 0 mm = 40 mm Corsa max. = Corsa effettiva + extracorsa = 500 mm + 40 mm = 580 mm L = 100 mm con corsa max. = 580 mm (58 mm) da scheda dimensionale TKK 30-35 Al Momento di attrito M R M R = M RS (vedere "Dati tecnici") M R = 1,1 Nm 4 RI 8 501/000-04

Momento di inerzia J S =(k 1 + k L + k 3 m f r ) 10-6 kgm (k 1, k, k 3 vedere "Costanti") =(65,3+ 0,667 100 mm + 10,13 150 kg) 10-6 kgm = 465 10-6 kgm J K = 00 10-6 kgm (vedere "Dati tecnici") J Br = 38 10-6 kgm (vedere "Dati motore") J fr =J S + J K + J Br = (465 + 00 + 38) 10-6 kgm = 703 10-6 kgm Per l'handling: Ja M J fr 703 > = 6 6 J M > 450 10-6 kgm Numero di giri n con v = 40 m/min i v 1000 1 40 m/min 1000 n 1 = = = 000 g/min< n P 0 mm Mmax v = 40 m/min Risultato Tavola su pattini e rotaie TKK 30-35 Al Lunghezza L = 100 mm Azionamento a vite a sfere: diametro 3 mm; passo 0 mm; lunghezza tavola: L T = 30 mm; Precarico: % Attacco motore su flangia e giunto Motore con: un numero di giri effettivo massimo n Mmax > 000 g/min un momento di inerzia J M > 450 10-6 kgm una coppia di azionamento massima ammissibile M zul < 35 Nm Tener conto del momento nominale giunto M K e del momento di attrito M R (M K = 50 Nm; M R = 1,1 Nm) Queste condizioni sono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati, indicati nella tabella di scelta TKK 30-35 Al. La scelta del motore avviene: secondo i criteri dal prospetto "Scelta motore" e sulla base del calcolo dell'azionamento con i dati sulle prestazioni contenuti nel catalogo "Controlli, motori, accessori elettrici RE 8 701". RI 8 501/000-04 5

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 15-155 Al Tabella per la scelta delle opzioni Numero di identificazione 1460-05-00,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T Superficie di riferimento esterno Lato interruttore Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base bassa alta Codolo vite cc: cava per chiavetta 16 x 10 Vite a sfere 16 x 16 0 x 5 0 x 0 Lunghezza tavola L T 150 mm 0 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA01 01 00 01 0 03 04 OF01 senza flangia e motore OF04 con flangia e giunto, con e senza motore ø10 lato cuscinetto di vincolo 01 07 13 19 01 assiale ø10-lato 01 0 03 04 cuscinetto di vincolo assiale con cava per 04 10 16 chiavetta MF01 MF0 14.6.05 14.6.30 01 ø10 lato cuscinetto 01 07 13 19 01 0 03 04 di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 14.6.75 ø11 lato cuscinetto di vincolo radiale 03 09 01 0 03 04 RV03 RV04 14.6.90 01 RV05 RV06 14.6.55 ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale 15 1 01 0 03 04 14.6.70 6 RI 8 501/000-04

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione = Sistema di.. misurazione di posizione =.. 1... ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi =.. -.... mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentazione =.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF04 00 00 1 MF01-MF0 1 1,5 1 1 1,5 1 1,5 1 1 1,5 0 06 04 05 RV01-RV04 41 RV05-RV06 4 RV01-RV04 43 RV05-RV06 44 RV01-RV04 9 RV05-RV06 30 RV01-RV04 31 RV05-RV06 3 RV01-RV04 53 RV05-RV06 54 RV01-RV04 55 RV05-RV06 56 RV01-RV04 45 RV05-RV06 46 RV01-RV04 47 RV05-RV06 48 RV01-RV04 37 RV05-RV06 38 RV01-RV04 39 RV05-RV06 40 RV01-RV04 49 RV05-RV06 50 RV01-RV04 51 RV05-RV06 5 senza 00 MKD 41B 10 senza 00 MMD 08A 60 senza 00 VRDM 397 8 VRDM3910 9 senza 00 VRDM3913 30 senza 00 MKD 41B 10 senza 00 MHD71A-061 61 senza 00 MMD 08A 60 senza 00 MKD 41B 10 senza 00 MHD71A-061 61 senza 00 MMD 08A 60 00 01 su 00 01 richiesta L/ PNP chiuso PNP aperto Meccanico esterno Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi Tipo Lunghezza in mm Direzione 0 + 11 -A ±. 13 -A ±. 15 -A ±. 0 - X... Camma di commutazione esterna 16 Presa-spina esterna libera 17 03 Errore di passo 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento RI 8 501/000-04 7

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 15-155 Al Disegni quotati Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 150 (0) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DV1 - M6 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø10 h7 7 0 h=1,8 7 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt 33 ø10 h7 3 P9 3 4 13 35 F G x 10 L 35 F 13 ø 55-0,03 ø 55-0,03 66 +,0 66 +,0 65 54,5 19,5 30 10 60 4 6 Presa esterna per interruttore esterno Testata cuscinetto di vincolo assiale meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata Cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 150* 0* 150* 0* 0 80 340 400 460 50 580 640 700 760 80 880 940 1000 1060 110 1180 140 1300 1360 140 1480 1540 50-1 x 10-50 - - 60-0 - x 10-0 68-10 - 50 - x 10-50 117 59 180 110 0-3 x 10-0 166 109 40 170 50-3 x 10-50 16 158 300 30 0-4 x 10-0 65 07 360 90 50-4 x 10-50 315 57 40 350 0-5 x 10-0 364 306 480 410 50-5 x 10-50 414 356 540 470 0-6 x 10-0 463 405 600 530 50-6 x 10-50 51 454 660 590 0-7 x 10-0 56 504 70 650 50-7 x 10-50 611 553 780 710 0-8 x 10-0 661 603 840 770 50-8 x 10-50 710 65 900 830 0-9 x 10-0 759 70 960 890 50-9 x 10-50 809 751 100 950 0-10 x 10-0 858 800 1080 1010 50-10 x 10-50 908 850 1140 1070 0-11 x 10-0 957 899 100 1130 50-11 x 10-50 1007 949 160 1190 0-1 x 10-0 1056 998 130 150 50-1 x 10-50 1105 1048 1380 1310 Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 150* 0* 150* 0* 1600 1660 170 1780 1840 1900 1960 00 080 140 00 60 30 380 440 500 560 60 680 740 800 860 0-13 x 10-0 1155 1097 1440 1370 50-13 x 10-50 104 1146 1500 1430 0-14 x 10-0 154 1196 1560 1490 50-14 x 10-50 1303 145 160 1550 0-15 x 10-0 1353 195 1680 1610 50-15 x 10-50 140 1344 1740 1670 0-16 x 10-0 1451 1394 1800 1730 50-16 x 10-50 1501 1443 1860 1790 0-17 x 10-0 1550 149 190 1850 50-17 x 10-50 1600 154 1980 1910 0-18 x 10-0 1649 1591 040 1970 50-18 x 10-50 1699 1641 100 030 0-19 x 10-0 1748 1690 160 090 50-19 x 10-50 1797 1739 0 150 0-0 x 10-0 1847 1789 80 10 50-0 x 10-50 1896 1838 340 70 0-1 x 10-0 1946 1888 400 330 50-1 x 10-50 1995 1937 460 390 0 - x 10-0 045 1987 50 450 50 - x 10-50 094 036 580 510 0-3 x 10-0 143 085 640 570 50-3 x 10-50 193 135 700 630 8 RI 8 501/000-04

153 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 150 150 17,5 35 45 35 17,5 60 33 30 1 M6-min. 8 prof. (1x) 35 Superficie di riferimento +0,5 11,5 +0,3 6,5 ø6,6 Particolare W 14,5 1) min. 5 prof. (4x) R10 1) H13 +0,5 8 +0,3 W Nut ±0,5 105 135 155 33 Vista frontale 8 66 50 M8-18 prof. in ogni traversa 4x 153 95 45 35 9,5 131 9,5 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 0 0 5,5 35 45 35 5,5 4 131 4 105 95 0 7,5 6 H7-8 prof. (3x) M6-min. 8 prof. (0x) 6 H7-8 prof. (3x) 165 0 44,5 131 44,5 19 35 45 153 35 19 7,5 Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 0 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 40 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posiz. interruttore combinazione interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/000-04 9

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 15-155 Al Disegni quotati Attacco motore con flangia e giunto 14.6.05 Versione MF01 e MF0 Motore MKD 41B o MMD 08A con flangia e giunto 14.6.30 Versione MF01e MF0 Motore VRDM 3910 o VRDM 3913 con flangia e giunto Uscita cavi Uscita cavi 8 86 178 (MMD 8A) 90 43 (MKD 41B) 95 110(VRDM 397) 140(VRDM 3910) 170(VRDM 3913) 90 30 RI 8 501/000-04

Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore 14.6.55 14.6.70 Versione RV05 e RV06 Motore MKD 41B o MMD 08A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 47,5 Versione RV05 fino a RV06 Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 56 Uscita cavi 8 178 (MMD 8A) 43 (MKD 41B) 88 14.6.75 14.6.90 Versione RV01 fino a RV04 Motore MKD 41B o MMD 08A con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati Uscita cavi 8 178 (MMD 8A) 43 (MKD 41B) 51 51 1 33 88 157,5 bei i = 1 16 bei i = 1,5 7 per per 47,5 31 Uscita cavi 115 05 66 116 15 bei i = 155 bei i =1 87 Versione RV01 fino a RV04 Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati Uscita cavi 115 05 66 per per per 15 bei i =1 56 33 0 bei i = 116 35 per per Massa motore vedere "Motori" Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! RI 8 501/000-04 31

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 0-5 Al Tabella per la scelta delle opzioni Numero di identificazione 1460-305-00,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T Superficie di riferimento interno esterno Lato interruttore Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base bassa alta Codolo vite cc: cava per chiavetta 0 x 5 Vite a sfere 0 x 0 5 x 5 5 x 10 5 x 5 Lunghezza tavola L T 0 mm 30 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA01 01 11 00 01 0 03 04 senza flangia e motore OF01 OF04 ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale 01 07 ø10-lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta 04 10 ø14 lato cuscinetto di 01 11 vincolo assiale ø10-lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale 13 19 16 5 8 01 0 03 04 05 06 07 08 con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF0 14.36.05 14.36.0 14.36.30 01 11 ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale 01 07 01 0 03 04 13 19 01 0 03 04 ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale 5 05 06 07 08 con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 RV03 RV04 Superficie di rif. 14.36.75 14.36.90 01 11 ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale 03 09 15 1 01 0 03 04 RV05 RV06 14.36.55 14.36.70 ø14 lato cuscinetto di vincolo radiale 7 05 06 07 08 3 RI 8 501/000-04

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione della posizione =.. 1... ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi =.. -.... mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentaz. =.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF04 00 senza 00 interno PNP chiuso 01 -I ±.. PNP aperto 03 -I ±.. Meccanico 05 -I ±.. Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione 07 1 MF01-MF0 1 MF01-MF0 08 09 10 0 04 06 11 senza VRDM 397 VRDM 3910 senza VRDM 3913 senza MMD 08A senza MKD 41 B senza MKD 71B-061 MHD 71B-061 senza MMD 08A 00 8 9 00 30 00 60 00 10 00 11 6 00 60 Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm 00 01 00 su richiesta 01 L/ PNP aperto esterno Direzione 0 + 11 -A ±. Camma di commutazione esterna 16 03 Errore di passo 04 Precisione della corsa 1 RV01-RV04 RV05-RV06 37 38 senza 00 PNP chiuso Meccanico 13 -A ±. 15 -A ±. 1 1,5 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 39 40 45 46 47 48 49 50 MHD 71A-061 senza MKD 41 B senza 61 00 10 00 Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi 0 - X... Presa-spina esterna libera 17 05 Errore di posizionamento 1,5 RV01-RV04 RV05-RV06 51 5 MMD 08A 60 Tipo Lunghezza in mm RI 8 501/000-04 33

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 0-5 Al Disegni quotati ø10 h7 ø10 h7 3 P9 3 7 0 h=1,8 7 Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 0 (30) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø14 h7 7 4 35 13 F G x 10 L Connettore per riga ottica 35 F 13 3 0 ø14 h7 5 P9 h=3 7 ø 55-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt 33 ø 55-0,03 96 6 65 54,5 19,5 30 190 60 0 Connettore sulla traversa per interruttore interno Traversa Cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata Cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 0* 30* 0* 30* 340 50 - x 10-50 70-110 - 400 0-3 x 10-0 1 34 170 70 460 50-3 x 10-50 174 86 30 130 50 0-4 x 10-0 6 138 90 190 580 50-4 x 10-50 78 190 350 50 640 0-5 x 10-0 330 4 410 310 700 50-5 x 10-50 38 94 470 370 760 0-6 x 10-0 434 346 530 430 80 50-6 x 10-50 486 398 590 490 880 0-7 x 10-0 538 450 650 550 940 50-7 x 10-50 590 50 710 610 1000 0-8 x 10-0 64 554 770 670 1060 50-8 x 10-50 694 606 830 730 110 0-9 x 10-0 746 658 890 790 1180 50-9 x 10-50 798 710 950 850 140 0-10 x 10-0 850 76 1010 910 1300 0-10 x 10-50 90 814 1070 970 1360 0-11 x 10-0 954 866 1130 1030 140 50-11 x 10-50 1006 918 1190 1090 1480 0-1 x 10-0 1058 970 150 1150 1540 50-1 x 10-50 1110 10 1310 110 1600 0-13 x 10-0 116 1074 1370 170 Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 0* 30* 0* 30* 1660 50-13 x 10-50 114 116 1430 1330 170 0-14 x 10-0 166 1178 1490 1390 1780 50-14 x 10-50 1318 130 1550 1450 1840 0-15 x 10-0 1370 18 1610 1510 1900 50-15 x 10-50 14 1334 1670 1570 1960 0-16 x 10-0 1474 1386 1730 1630 00 50-16 x 10-50 156 1438 1790 1690 080 0-17 x 10-0 1578 1490 1850 1750 140 50-17 x 10-50 1630 154 1910 1810 00 0-18 x 10-0 168 1594 1970 1870 60 50-18 x 10-50 1734 1646 030 1930 30 0-19 x 10-0 1786 1698 090 1990 380 50-19 x 10-50 1838 1750 150 050 440 0-0 x 10-0 1890 180 10 110 500 50-0 x 10-50 194 1854 70 170 560 0-1 x 10-0 1994 1906 330 30 60 50-1 x 10-50 046 1958 390 90 680 0 - x 10-0 098 010 450 350 740 50 - x 10-50 150 06 510 410 800 0-3 x 10-0 0 114 570 470 860 50-3 x 10-50 54 166 630 530 34 RI 8 501/000-04

35 3 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 0 00 10 70 60 70 (10) Superficie di riferimento 75 40 30 19 ø9 H13 0 0 W Piastra base piatta scanalatura Nut ±0,5 160 00 5 33 3 70 60 70 M6-min. 9 prof. (16x) 8 H7-18 prof. (3x) 160 0 +0,3 8 Superficie di riferimento 105 Particolare W 70 60 49 0 0 W Piastra base alta, avvitata insieme e spinata Vista frontale 153 8 66 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 30 00 3 60 70 70 60 70 60 70 60 M6-min. 9 prof. (16x) M8-min. 1 prof.(8x) 8 H7-18 prof. (5x) 160 19 +0,5 13,5 1) 7 prof. (4x) R11 1) 18 +0,5 9 +0,3 45 50 M8-18 prof. in ogni traversa 4x 7,5 10 45 30 10 7,5 Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 50 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posiz. interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/000-04 35

Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK 0-5 St Tabella per la scelta delle opzioni Numero di identificazione 1460-300-00,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T interno esterno Lato interruttore Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base Codolo vite cc: cava per chiavetta 0 x 5 Vite a sfere 0 x 0 5 x 5 5 x 10 Lunghezza tavola L T 0 mm 30 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA01 01 00 01 0 03 04 senza flangia e motore OF01 OF04 01 ø10 Lato cuscinetto di vincolo assiale ø10 lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta ø14 lato cuscinetto di vincolo assiale 01 07 04 10 13 19 01 0 03 04 ø14-lato cuscinetto di vincolo assiale con cava per chiavetta 16 con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF0 14.36.05 14.36.0 14.36.30 01 ø10 Lato cuscinetto di vincolo assiale 01 07 01 0 03 04 ø14 Lato cuscinetto di vincolo assiale 13 19 01 0 03 04 con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 14.36.75 RV03 RV04 14.36.90 01 ø14 Lato cuscinetto di vincolo radiale 03 09 15 1 01 0 03 04 RV05 RV06 14.36.55 14.36.70 36 RI 8 501/000-04

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione di posizione =.. 1... ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi =.. -.... mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentazione=.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito interno Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione OF01-OF04 00 senza 00 PNP chiuso PNP aperto 01 -I ±.. 03 -I ±.. 07 Meccanico 05 -I ±.. 1 MF01-MF0 1 MF01-MF0 08 09 10 0 04 06 11 senza VRDM 397 VRDM 3910 senza VRDM 3913 senza MMD 08A senza MKD 41 B senza MKD 71B-061 MHD 71B-061 senza MMD 08A 00 8 9 00 30 00 60 00 10 00 11 6 00 60 Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm su 00 01 00 01 richiesta L/ esterno Direzione 0 + Camma di commutazione esterna con supporto profilato 03 Errore di passo 04 Precisione della corsa 1 1 1,5 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 37 38 39 40 45 46 47 48 49 50 senza MHD 71A-061 senza MKD 41 B senza 00 61 00 10 00 PNP chiuso PNP aperto Meccanico 11 -A ±. 13 -A ±. 15 -A ±. Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi 0 - X... 6 Presa-spina esterna libera 17 05 Errore di posizionamento 1,5 RV01-RV04 RV05-RV06 51 5 MMD 08A 60 Tipo Lunghezza in mm RI 8 501/000-04 37

Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK 0-5 St Disegni quotati ø10 h7 ø10 h7 3 P9 3 7 0 h=1,8 7 Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 0 (30) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø14 h7 3 7 0 4 35 13 F G x 10 L Connettore per riga ottica 35 F 13 ø14 h7 5 P9 h=3 7 ø 55-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt ø 55-0,03 33 96 6 65 54,5 19,5 30 190 60 0 Spina sulla traversa per interruttore interno Traversa Cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 0* 30* 0* 30* 340 50 - x 10-50 70-110 - 400 0-3 x 10-0 1 34 170 70 460 50-3 x 10-50 174 86 30 130 50 0-4 x 10-0 6 138 90 190 580 50-4 x 10-50 78 190 350 50 640 0-5 x 10-0 330 4 410 310 700 50-5 x 10-50 38 94 470 370 760 0-6 x 10-0 434 346 530 430 80 50-6 x 10-50 486 398 590 490 880 0-7 x 10-0 538 450 650 550 940 50-7 x 10-50 590 50 710 610 1000 0-8 x 10-0 64 554 770 670 1060 50-8 x 10-50 694 606 830 730 110 0-9 x 10-0 746 658 890 790 1180 50-9 x 10-50 798 710 950 850 140 0-10 x 10-0 850 76 1010 910 1300 0-10 x 10-50 90 814 1070 970 1360 0-11 x 10-0 954 866 1130 1030 140 50-11 x 10-50 1006 918 1190 1090 1480 0-1 x 10-0 1058 970 150 1150 1540 50-1 x 10-50 1110 10 1310 110 1600 0-13 x 10-0 116 1074 1370 170 Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 0* 30* 0* 30* 1660 50-13 x 10-50 114 116 1430 1330 170 0-14 x 10-0 166 1178 1490 1390 1780 50-14 x 10-50 1318 130 1550 1450 1840 0-15 x 10-0 1370 18 1610 1510 1900 50-15 x 10-50 14 1334 1670 1570 1960 0-16 x 10-0 1474 1386 1730 1630 00 50-16 x 10-50 156 1438 1790 1690 080 0-17 x 10-0 1578 1490 1850 1750 140 50-17 x 10-50 1630 154 1910 1810 00 0-18 x 10-0 168 1594 1970 1870 60 50-18 x 10-50 1734 1646 030 1930 30 0-19 x 10-0 1786 1698 090 1990 380 50-19 x 10-50 1838 1750 150 050 38 RI 8 501/000-04

35 3 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 0 00 10 70 60 70 (10) M6-min. 9 prof. (16x) 75 40 Superficie di riferimento 30 19 ø9 H13 0 0 160 00 5 36 56 3 70 60 70 8 H7-18 prof. (3x) 0 160 Vista frontale 153 8 66 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 30 00 3 60 70 60 70 60 70 60 M6-min. 9 prof. (16x) M8-min. 1 prof.(8x) 160 19 45 50 70 8 H7-18 prof. (5x) M8-18 prof. in ogni traversa 4x 7,5 10 45 10 7,5 30 Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 5 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 50 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/000-04 39

Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK 0-5 St Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto 14.36.05 Versione MF01 e MF0 Motore MKD 41B o MMD 8A con flangia e giunto 14.36.0 Versione MF01 e MF0 Motore MKD 71B o MHD71B con flangia e giunto Uscita cavi Uscita cavi 178 (MMD 8A) 90 43 (MKD 41B) 95 86 8 115 64 (MHD 71B) 64 (MKD 71B) 115 14.36.30 Versione MF01 e MF0 Motore VRDM 397, VRDM 3910 o VRDM 3913 con flangia e giunto Uscita cavi 110 (VRDM 397) 140 (VRDM 3910) 170 (VRDM 3913) 90 40 RI 8 501/000-04

Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore 14.36.55 14.36.70 Versione RV05 fino a RV06 Versione RV05 fino a RV06 Motore MKD 41B o MMD 8A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 8 47,5 1 31 Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 115 116 56 155 bei i =1 15 bei i = per per 87 Uscita cavi 178 (MMD 8A) 43 (MKD 41B) 51 Uscita cavi 05 66 88 14.36.75 14.36.90 Versione RV01 fino a RV04 Versione RV01 fino a RV04 Motore MKD 41B o MMD 8A Motore MHD 71A con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati Uscita cavi 8 178 (MMD 8A) 51 43 (MKD 41B) 47,5 40 88 3 10 bei i =1 13 bei i =1,5 per per Uscita cavi 115 05 66 40 116 15 bei i =1 0 bei i = per per 56 35 Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV0 con montaggio interruttori esterni non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore! Massa motore vedere "Motori" Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavola ortogonale) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! RI 8 501/000-04 41

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 30-35 Al Tabella per la scelta delle opzioni Numero di identificazione 1460-405-00,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T interno esterno Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base Codolo vite Vite a sfere Lunghezza tavola L T Superficie di riferimento Lato interruttore bassa alta cc: cava per chiavetta 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 30 mm 450 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA01 01 11 00 05 06 07 08 OF01 senza flangia e motore OF04 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale 07 13 19 5 01 11 ø 16 lato cuscinetto di 05 06 07 08 vincolo assiale con cava per chiavetta 10 16 8 con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF0 14.46.0 01 11 ø16 lato cuscinetto di 07 13 19 5 05 06 07 08 vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 RV03 RV04 14.46.90 01 11 ø19 lato cuscinetto di 09 15 1 7 05 06 07 08 vincolo radiale RV05 RV06 14.46.70 4 RI 8 501/000-04

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione delle lunghezze =.. 1... ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi =.. -.... mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentazione =.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF04 00 00 interno PNP chiuso 01 -I ±.. PNP aperto 03 -I ±.. Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione 07 Meccanico 05 -I ±.. senza 00 Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Direzione 0 + 03 Errore di passo 1 MF01-MF0 06 MKD 71B-061 11 Superficie di riferimento MHD 71B-061 6 00 01 su 00 01 richiesta L/ 1 RV01-RV04 RV05-RV06 69 70 senza 00 esterno Camma di commutazione esterna 16 04 Precisione di scorrimento PNP chiuso 11 -A ±. 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 71 7 73 74 75 76 MHD 71B-061 senza MKD 71B-061 MHD 71B-061 6 00 11 6 PNP aperto Meccanico 13 -A ±. 15 -A ±. Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi Tipo Lunghezza in mm 0 - X... Presa-spina esterna libera 17 05 Errore di posizionamento RI 8 501/000-04 43

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 30-35 Al Disegni quotati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa 30 (450) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø16 h7 4 58 14 35 F G x 160 L Spina per riga ottica 35 F 14 4 8 ø16h7 P9 5 h=3 4 ø68-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt ø68-0,03 33 96 65 54,5 19,5 30 190 60 0 6 Spina sulla traversa per interruttore interno Traversa Cuscinetto di vincolo assiale Presa esterna per interruttore esterno meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 30* 450* 30* 450* 460 540 60 700 780 860 940 100 1100 1180 160 1340 140 1500 1580 1660 70 - x 160-70 - - 130-30 - 3 x 160-30 154-10 - 70-3 x 160-70 5 109 90 160 30-4 x 160-30 97 180 370 40 70-4 x 160-70 368 51 450 30 30-5 x 160-30 439 3 530 400 70-5 x 160-70 510 394 610 480 30-6 x 160-30 58 465 690 560 70-6 x 160-70 653 536 770 640 30-7 x 160-30 74 604 850 70 70-7 x 160-70 795 679 930 800 30-8 x 160-30 866 750 1010 880 70-8 x 160-70 938 81 1090 960 30-9 x 160-30 1009 89 1170 1040 70-9 x 160-70 1080 963 150 110 30-10 x 160-30 1151 1035 1330 100 Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 30* 450* 30* 450* 1740 180 1900 1980 060 140 0 300 380 460 540 60 700 780 860 70-10 x 160-70 13 1106 1410 180 30-11 x 160-30 194 1177 1490 1360 70-11 x 160-70 1365 148 1570 1440 30-1 x 160-30 1436 130 1650 150 70-1 x 160-70 1507 1391 1730 1600 30-13 x 160-30 1579 146 1810 1680 70-13 x 160-70 1650 1533 1890 1760 30-14 x 160-30 171 1605 1970 1840 70-14 x 160-70 179 1676 050 190 30-15 x 160-30 1864 1747 130 000 70-15 x 160-70 1935 1818 10 080 30-16 x 160-30 006 1889 90 160 70-16 x 160-70 077 1961 370 40 30-17 x 160-30 148 03 450 30 70-17 x 160-70 0 103 530 400 44 RI 8 501/000-04

35 33 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 30 6,5 30 5 90 90 90 (5) 90 30 30 50 30 15 90 M8-min. 1 prof. (16x) Superficie di riferimento ø11 H13 W Piastra base piatta 30Nut ±0,9 300 35 33 33 90 90 10 H7-0 prof. (3x) 190 6,5 15 90 (15) 10 30 30 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 450 0 410 (0) 80 60 45 90 90 90 90 90 +0,5 13,5 +0,3 8 1) 7 prof. (4x) Particolare W R11 1) 18 +0,5 5 9 +0,3 W Vista frontale 10 111 90 Piastra base alta, avvitata insieme e spinata M8-0 prof. in ogni traversa 4x 46 33 70 90 77 90 90 77 10 M8-min. 1 prof. (3x) 10 H7-0 prof. (5x) 190 30 80 90 80 103 44 103 40 350 40 10 450 Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 3 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 64 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Combinazione di interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/000-04 45

Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK 30-35 St Tabella di scelta Numero di identificazione Versione. Guida = Azionamento =.. Tavola =.. 1460-400-00,. mm.. Lunghezza vedere tabella quote L T interno esterno Disegno quotato n.: per Attacco motore Piastra base Codolo vite Vite a sfere Lunghezza tavola L T Lato interruttore bassa cc: cava per chiavetta 3 x 5 3 x 10 3 x 0 3 x 3 30 mm 450 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testata) OA01 01 00 05 06 07 08 OF01 senza flangia e motore OF04 ø16 lato cuscinetto di vincolo assiale 07 13 19 5 01 ø16 lato cuscinetto 05 06 07 08 di vincolo assiale con cava per 10 16 8 chiavetta con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF0 14.46.0 01 ø16 lato cuscinetto di 07 13 19 5 05 06 07 08 vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 RV03 RV04 14.46.90 01 ø19 lato cuscinetto di 09 15 1 7 05 06 07 08 vincolo radiale RV05 RV06 14.46.70 46 RI 8 501/000-04

Vi preghiamo di verificare se sono tecnicamente ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione di posizione =.. 1... ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi =.. -.... mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Document.=.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF04 00 senza 00 interno PNP chiuso 01 -I ±.. PNP aperto 03 -I ±.. Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione 07 Meccanico 05 -I ±.. 1 MF01-MF0 06 senza 00 MKD 71B-061 11 Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Direzione 0 + 03 Errore di passo 1 RV01-RV04 RV05-RV06 69 70 MHD 71B-061 6 senza 00 su 00 01 00 01 richiesta L/ Camma di commutazione esterna con mensolina esterno profilata 04 Precisione della corsa 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 71 7 73 MHD 71B-061 senza 6 00 PNP chiuso PNP aperto Meccanico 11 -A ±. 13 -A ±. 15 -A ±. Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm 6 Presa-spina esterna libera 17 05 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 74 75 76 MKD 71B-061 MHD 71B-061 11 6 Canalina per cavi libera Canalina per cavi Tipo Lunghezza in mm 0 - X... Errore di posizionamento RI 8 501/000-04 47

Tavole su pattini e rotaie in acciaio TKK 30-35 St Disegni quotati ø16h7 4 4 8 Extracorsa Corsa max. Corsa effettiva 30 (450) Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa ø16h7 5 P9 h=3 4 58 14 35 F G x 160 L Spina per riga ottica 35 F 14 ø68-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt 33 ø68-0,03 96 Spina sulla traversa per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale 65 54,5 Presa esterna per interruttore esterno 71 71 94 meccanico induttivo Camma di commutazione meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 30* 450* 30* 450* 460 540 60 700 780 860 940 100 1100 1180 160 1340 140 1500 1580 1660 70 - x 160-70 - - 130-30 - 3 x 160-30 154-10 - 70-3 x 160-70 5 109 90 160 30-4 x 160-30 97 180 370 40 70-4 x 160-70 368 51 450 30 30-5 x 160-30 439 3 530 400 70-5 x 160-70 510 394 610 480 30-6 x 160-30 58 465 690 560 70-6 x 160-70 653 536 770 640 30-7 x 160-30 74 604 850 70 70-7 x 160-70 795 679 930 800 30-8 x 160-30 866 750 1010 880 70-8 x 160-70 938 81 1090 960 30-9 x 160-30 1009 89 1170 1040 70-9 x 160-70 1080 963 150 110 30-10 x 160-30 1151 1035 1330 100 Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 30* 450* 30* 450* 1740 180 1900 1980 060 140 0 300 380 70-10 x 160-70 13 1106 1410 180 30-11 x 160-30 194 1177 1490 1360 70-11 x 160-70 1365 148 1570 1440 30-1 x 160-30 1436 130 1650 150 70-1 x 160-70 1507 1391 1730 1600 30-13 x 160-30 1579 146 1810 1680 70-13 x 160-70 1650 1533 1890 1760 30-14 x 160-30 171 1605 1970 1840 70-14 x 160-70 179 1676 050 190 48 RI 8 501/000-04

35 33 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 30 6,5 30 5 90 90 90 (5) 90 30 30 90 M8-min. 1 prof. (16x) 50 30 15 Superficie di riferimento ø11 H13 30 300 35 36 56 90 6,5 Vista frontale 10 111 90 46 90 190 30 33 90 190 15 10 H7-0 prof. (3x) 90 (15) 90 77 Piano di foratura per lunghezza tavola L T = 450 0 410 (0) 90 90 90 90 90 M8-min. 1 prof. (3x) 5 90 77 33 70 10 H7-0 prof. (5x) M8-0 prof. in ogni traversa 4x 10 80 90 80 103 44 103 40 350 40 10 450 Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 3 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 64 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posizione interruttore Combinazione degli interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 6 esterno meccanico - induttivo 49 induttivo - induttivo 35 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 8 501/000-04 49

Tavole su pattini e rotaie TKK 30-35 Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto 14.46.0 Versione MF01 e MF0 Motore MKD 71B o MHD 71B con flangia e giunto Uscita cavi 115 64 (MHD 71B) 64 (MKD 71B) 15 50 RI 8 501/000-04

Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore 14.46.70 14.46.90 Versione RV05 fino a RV06 Versione RV01 fino a RV04 Motore MKD 71B, MHD 71A o MHD 71B Motore MKD 71B, MHD 71A o MHD 71B con trasmissione a cinghia e puleggia in basso con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati 05 (MHD 71A) 64 (MHD 71B) 64 (MKD 71B) 66 59 116 65 bei i = 66 bei i =1 403 115 56 115 Uscita cavi 05 (MHD 71A) 64 (MHD 71B) 64 (MKD 71B) 66 16 bei i = per per 165 bei i = 1 300 Uscita cavi 50 116 per per Avvertenza per versione in acciaio Con le versioni RV01 e RV0 con montaggio interruttori esterni non è possibile montare alcun interruttore nella zona del motore! Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavola ortogonale) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! Massa motore vedere "Motori" RI 8 501/000-04 51

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 35-455 Al Tabella di selezione Numero di identificazione 1460-505-00,. mm Versione. Guida =.. Azionamento =.. Tavola =.. Lunghezza vedere tabella quote L T interno esterno Disegno quotato Nr.: per Attacco motore Piastra base Codolo vite Vite a sfere Lunghezza tavola L T Lato interruttore bassa cc: cava per chiavetta 40 x 5 40 x 10 40 x 0 40 x 40 450 mm 30 mm Precarico Precarico % 8% % 8% senza azionamento (senza testate) OA01 01 00 05 06 OF01 senza flangia e motore OF04 ø5 lato cuscinetto di vincolo assiale 5 31 37 43 01 ø5 lato cuscinetto 05 06 di vincolo assiale con cava per 8 34 40 46 chiavetta con flangia e giunto, con e senza motore MF01 MF0 14.56.0 01 ø5 lato cuscinetto 5 31 37 43 05 06 di vincolo assiale con trasmissione a cinghia e puleggia, con e senza motore RV01 RV0 14.56.80 RV03 RV04 14.56.90 01 ø4 lato cuscinetto di 7 33 39 45 05 06 vincolo radiale RV05 RV06 14.56.60 14.56.70 5 RI 8 501/000-04

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.). Attacco motore =.. Motore =.. Protezione =.. Sistema di misurazione di posizione =.. 1. =..-. ±.. mm... ±.. mm 3... ±.. mm Canalina per cavi =.. -.... mm Presa/spina =.. Camma di commutazione =.. Documentazione =.. i = Direzione di montaggio secondo la figura Tipo motore Soffietto in poliuretano senza con senza Riga ottica Protocollo standard Protocollo speciale OA01 00 senza 00 00 su richiesta senza interruttore 00 senza canalina per cavi 0 Momento di attrito OF01-OF04 00 senza 00 interno PNP chiuso 01 -I ±.. PNP aperto 03 -I ±.. Presa-spina sulla traversa della camma di commutazione 07 Meccanico 05 -I ±.. 1 MF01-MF0 08 senza 00 MKD 90B-047 13 Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Direzione 0 + 03 Errore di passo 1 1 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 RV05-RV06 RV01-RV04 49 50 51 5 53 54 55 MKD 90B-047 senza MKD 71B-061 MHD 71B-061 senza MKD 90B-047 63 00 11 6 00 13 00 01 00 su 01 richiesta L/ PNP chiuso PNP aperto Meccanico esterno 11 -A ±. 13 -A ±. 15 -A ±. Tipo interruttore Posizione e direzione Posizione di comando in mm Canalina per cavi libera Canalina per cavi 0 - X... Camma di commutazione esterna 16 Presa-spina esterna libera 17 04 Precisione della corsa 05 Errore di posizionamento RV05-RV06 56 MHD 90B-047 63 Tipo Lunghezza in mm RI 83 501/000-04 53

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 35-455 Al Disegni quotati ø5h7 57 Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa 450 Lubrificazione centralizzata su nipplo a imbuto DIN 3405 AM 8 x 1 su entrambi i lati Corsa max. Corsa effettiva Extracorsa 5 40 ø5h7 8 P9 h=4 57 73 14 40 F G x 160 L Connettore per riga ottica 40 F 14 ø80-0,03 Typ ID-Nr Datum Deutsche Star GmbH 97419 Schweinfurt ø80-0,03 ø33 96 33 65 54,5 19,5 190 0 60 6 Spina sulla traversa per interruttore interno Testata cuscinetto di vincolo assiale meccanico Presa esterna per interruttore esterno induttivo Camma di commutazione meccanico Testata cuscinetto di vincolo radiale Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 450* 450* 60 700 780 860 940 100 1100 1180 160 1340 140 1500 1580 1660 1740 70-3 x 160-70 110 160 30-4 x 160-30 183 40 70-4 x 160-70 56 30 30-5 x 160-30 38 400 70-5 x 160-70 401 480 30-6 x 160-30 474 560 70-6 x 160-70 546 640 30-7 x 160-30 619 70 70-7 x 160-70 69 800 30-8 x 160-30 746 880 70-8 x 160-70 837 960 30-9 x 160-30 910 1040 70-9 x 160-70 98 110 30-10 x 160-30 1055 100 70-10 x 160-70 117 100 Lungh. Serie di fori Lamatura Corsa max. con lunghezza tavola* con soffietto senza soffietto L (mm) F - G x 10 - F 450* 450* 180 1900 1980 060 140 0 300 380 460 540 60 700 780 860 30-11 x 160-30 100 1360 70-11 x 160-70 173 1440 30-1 x 160-30 1345 150 70-1 x 160-70 1418 1600 30-13 x 160-30 1491 1680 70-13 x 160-70 1563 1760 30-14 x 160-30 1636 1840 70-14 x 160-70 1709 190 30-15 x 160-30 1781 000 70-15 x 160-70 1854 080 30-16 x 160-30 197 160 70-16 x 160-70 1999 40 30-17 x 160-30 07 30 70-17 x 160-70 144 400 54 RI 8 501/000-04

35 453 10 35 35 4 1 70 Superficie di riferimento ø17.5 H13 W 300 400 Nut scanalatura ±1.0 ± 1.0 455 33 45 Piano di foratura per tavola 360 10 10 10 (45) +0,3 Particolare W 9 15,5 +0,5 +0,5 13,5 1) 7 prof. (4x) R1 1 1) +0,5 11 +0,3 Vista frontale 453 10 10 M10-min. 16prof. (16x) 30 7 18 100 10 10 H7-0 prof. (3x) 450 69 65 M10-0 prof. in ogni traversa 4x Corsa effettiva Per un sicuro funzionamento l'extracorsa deve essere più lunga della distanza di frenata. Come valore limite raccomandato per la distanza di frenata può essere considerato lo spazio di accelerazione. Nella maggior parte dei casi è sufficiente un passo vite doppio (P). Esempio con P = 40 mm: Extracorsa (spazio di frenata) 80 mm Accessori standard raccomandati: - interruttori meccanici - 1 interruttore induttivo Corsa effettiva = corsa max. - extracorsa Distanza punto di commutazione tra due interruttori Posiz. interruttore Con combin. degli interruttori Distanza min. (mm) meccanico - meccanico 60 esterno meccanico. - induttivo 45 induttivo - induttivo 1,5 meccanico - meccanico 70 interno meccanico - induttivo 50 induttivo - induttivo 5 Massima posizione di comando La posizione di comando indica la posizione del centro della tavola a fine della corsa. Il punto nullo si trova in L/. Posizione di comando massima = 0,5 corsa max. - extracorsa RI 83 501/000-04 55

Tavole su pattini e rotaie in profilato d'alluminio TKK 35-455 Al Disegni quotati attacco motore Attacco motore con flangia e giunto 14.56.0 Versione MF01 e MF0 Motore MKD 90B o MHD 90B con flangia e giunto Uscita cavi 14.56.60 Versione RV05 e RV06 Motore MKD 71B o MHD 71B con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 14.56.70 Versione RV05 e RV06 Motore MKD 90B o MHD 90B con trasmissione a cinghia e puleggia in basso 115 116 6,6 18 05 bei i = 10 bei i = 1 345 64 (MHD 71B) 64 (MKD 71B) 66 90 160 77 140 31 (MHD 90B) 31 (MKD 90B) 140 Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore Uscita cavi per per Uscita cavi 140 38 bei i = 40 bei i = 1 per per 409 31 (MHD 90B) 31 (MKD 90B) 56 RI 8 501/000-04

Trasmissione a cinghia e puleggia con attacco motore 14.56.80 14.56.90 Versione RV01 e RV04 Motore MKD 71B o MHD 71B con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati Versione RV01 e RV04 Motore MKD 90B o MHD 90B con trasmissione a cinghia e puleggia su entrambi i lati 31 (MHD 90B) 31 (MKD 90B) 90 77 140 115 70 160 64 (MHD 71B) 64 (MKD 71B) 66 378 bei i = 380 bei i =1 59 70 116 Uscita cavi Uscita cavi 348,5 bei i = 350 bei i =1 18 519 per per 516 per per Massa motore vedere Motori Avvertenza per unità pluriasse (per es. tavole ortogonali) Nelle unità pluriasse con attacco motore sulla trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione! RI 83 501/000-04 57

Tavole su pattini e rotaie Applicazioni di interruttori Prospetto Accessori: 1 Interruttori meccanici esterni Camma di commutazione 3 induttivo esterno 4 Presa/spina per interruttori esterni 5 Interruttori meccanici e induttivi interni 6 Presa-spina per interruttori interni 7 Mensolina profilata 1 3 5 6 7 4 meccanico interno Ripetitività Temperatura ambientale ammissibile Tipo di protezione Tempo di risposta Isolamento Tensione nominale Corrente permanente Potenza di interruzione a 0 V, 40-60 Hz Resistenza di contatto in materiale nuovo Collegamento Sistema di contatto Sistema di commutazione = ± 0,05 mm = -5ºC fino a +80ºC = DIN 40050 IP 67 = < ms = Gruppo C secondo VDE 0110 = 50 V AC = 5 A = cosϕ = 0,8 con A = < 40 mω = attacco a saldatura = invertitore unipolare = sistema a scatto 0 40 ±1 9,5 4 6 5 40 1 +1 13,5 meccanico esterno Ripetitività Temperatura ambientale ammissibile Tipo di protezione Tempo di risposta Isolamento Tensione nominale Corrente permanente Potenza di interruzione a 0 V, 40-60 Hz Resistenza di contatto in materiale nuovo Collegamento Sistema di contatto Sistema di commutazione = ± 0,05 mm = -5ºC bis +80ºC = DIN 40050 IP 67 = < ms = Gruppo C secondo VDE 0110 = 50 V AC = 5 A = cosϕ = 0,8 con A = < 40 mω = collegamento a vite = invertitore unipolare = sistema a scatto 0 48,5-4,5 9,5 0 6 5 40 1 +1 13,5 58 RI 8 501/000-04

induttivo interno e esterno Microinterruttore con cavo incorporato (3 x 0,14 mm Unitronic), Forma del contenitore Minisensore Tensione continua Oscillazione residua Intensità Corrente a vuoto Frequenza commutazione Deviazione termica del punto di commutazione Pendenza del segnale di uscita Ripetitività del punto di commutazione n. EN 50008 = = = = = = = = = = NO Forma A DIN 41635 10...30 V DC 10 % 00 ma 0 ma max. 1500 Hz 4 µm/ºc 1V/µs 0,1 mm 10,5 17 10 Lunghezza cavo: 3 m 30 Presa e spina sulla traversa per interruttore interno Presa e spina hanno 16 poli Presa e interruttore sono cablati Una spina è compresa nella fornitura 60 ø6 SW 7 1,5 8 40 ø33 Spina a 16 poli Presa e spina esterni per interruttori esterni ø6 35 Presa e spina hanno 16 poli Presa e interruttori non sono cablati. Le posizioni degli interruttori possono essere ottimizzate con la messa in funzione. Una spina è compresa nella fornitura. 1,5 50 4,5 30 33 È possibile montare la spina in tre posizioni (vedere disegno). 60 Spina a 16 poli Canalina per cavi La canalina per cavi contiene al massimo due cavi per gli interruttori meccanici e tre cavi per gli interruttori induttivi. Il fissaggio avviene mediante incastro nella scanalatura a T presente nella tavola e viene assicurato serrando la vite di fissaggio. Le viti di fissaggio e i serracavi sono compresi nella fornitura. 0 17 RI 8 501/000-04 59

Tavole su pattini e rotaie Motori Dimensioni servomotori AC MKD 41B-144 KG1 Numero di identificazione 8611-010-03 MHD 71A-061-NG1-U Numero di identificazione 8611-061-03,5 45 45 3 45 45 Ø14 k6 95 Ø95 j6 Ø19 k6 130 30 8 43 6,6 8 40 9,5 05 9 115 MHD 71B-061-NG1-UN Numero di identificazione 8611-06-03 MKD 71B-N-061 KG1 Numero di identificazione 8611-011-03 3 45 45 Ø95 j6 Ø19 k6 j 3 45 45 130 40 9,5 64 9 115 MHD 90B-047-NG1-UN Numero di identificazione 8611-063-03 MKD 90B-047 KG1 Numero di identificazione 8611-013-03 4 Ø4 k6 Ø95 j6 Ø19 k6 130 40 9,5 64 9 115 4 45 45 45 45 Ø110 j6 Ø4 k6 165 165 50 14 31 11 140 50 14 31 11 140 Per i dati dei Servomotori AC vedere "Dati motore" e il catalogo "Controlli, motori, accessori elettrici" RE 8 701. 60 RI 8 501/000-04

90 Dimensioni MiniDrive MMD 08A-030-EG1-CN Numero di identificazione 8611-060-03 3 45 45 ø70 h7 ø19h6 8 35 177,5 6 80 Dimensioni motori passo-passo a tre fasi VRDM 397/50 LWB Numero di identificazione 8611-08-06 VRDM 3910/50 LWB Numero di identificazione 8611-09-06 VRDM 3913/50 LWB Numero di identificazione 8611-030-06 30 L 85 70 ø6,5 ø60 h8 d 70 85 10,6 Motore L d h6 VRDM 397 110 1 VRDM 3910 140 1 VRDM 3913 170 14 Dati motore motori passo-passo a 3 fasi Motore VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913 50 LWB 50 LWB 50 LWB Numero dei passi 00 / 400 / 500 / 1000 Valore angolare passo ( ) 1,8 / 0,9 / 0,7 / 0,36 Momento torcente massimo (Nm),0 4,0 6,0 Momento di inerzia (kgcm ) 1,1, 3,3 Coppia di mantenimento (Nm),6 4,5 6,78 Massa (kg),05 3,1 4, I motori sono disponibili come unità complete con ilsistema di controllo. Per ulteriori informazioni su motori e controlli vedere catalogo RE 8 701. Disegni in scale diverse. RI 8 501/000-04 61

Tavole su pattini e rotaie Accessori Documentazione Protocollo standard Opzione 01 Il protocollo standard serve a certificare che i controlli elencati sono stati eseguiti e i valori misurati rientrano nel campo delle tolleranze ammesse. Verifiche elencate nel certificato di collaudo standard: verifica funzionale dei componenti meccanici verifica funzionale dei componenti elettrici versione secondo conferma d'ordine Misurazione del momento di attrito del sistema complessivo Opzione 0 Il momento di attrito viene misurato lungo l'intera corsa M (Nm) 3..4 1.6 0.8 0 0.8 1.6.4 3. Diagramma di esempio Andata Ritorno t (ms) M (Nm) Errore di passo della vite a sfere Diagramma di esempio Opzione 03 Oltre alla rappresentazione grafica (vedere diagramma) viene fornito un certificato di misurazione sotto forma di tabella. Scostamento (mm) 300 40 180 10 60 0-60 -10-180 -40-300 0 00 400 600 800 1000 100 1400 1600 1800 000 Corsa misurata (mm) 6 RI 8 501/000-04

Precisione della corsa Opzione 04 Lungo la corsa vengono stabiliti diversi punti di misurazione. Qui vengono determinati i seguenti scostamenti: Movimento con errore di imbardata Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all'asse verticale della tavola (errore di imbardata). Gli scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati in diagramma. "Errore di imbardata" Asse verticale Movimento di posizionamento Scostamento (mm) 3,0,5,0 1,5 0,5 0,0-0,5-1,0 -,0 -,5-3,0-3,5-4,0-4,5-5,0 0 Diagramma di esempio Corsa misurata (mm) 110 0 330 440 550 Movimento con errore di beccheggio Rappresenta il movimento lineare con scostamenti angolari attorno all'asse orizzontale della tavola (errore di beccheggio). Gli scostamenti angolari vengono convertiti in scostamenti lineari (mm) riferiti ad una lunghezza base e rappresentati in diagramma. "Beccheggio" Asse orizzontale Movimento di posizionamento Insieme alla rappresentazione grafica (vedi figure) viene fornito un protocollo di misura sotto forma di tabella. Scostamento (mm) 1,5 0,5 0,0-0,5-1,0-1,5 -,0 -,5-3,0-3,5-4,0-4,5-5,0-5,5-6,0 0 Diagramma di esempio Corsa misurata (mm) 110 0 330 440 550 RI 8 501/000-04 63

Tavole su pattini e rotaie Accessori Documentazione Errore di posizionamento secondo VDI/DGQ 3441 Opzione 05 I punti di misurazione sono scelti a distanze disuguali lungo la corsa. In questi punti vengono rilevati gli scostamenti periodici. Ogni posizione di misura viene ripetuta più volte partendo da ciascuna estremità. I valori rilevati vengono così determinati: Scostamento (mm) 5 0-5 -50-75 -100 Diagramma di esempio Pa 0 87,5 175 5,5 350 437,5 55 61,5 700 Posizione della misurazione (mm) P Ps/ Ps/ U Errore di posizionamento P Scostamento della posizione P a L'errore di posizionamento corrisponde allo scostamento complessivo. Esso comprende tutti gli scostamenti sistematici e casuali che compaiono nel posizionamento. Lo scostamento della posizione corrisponde alla differenza massima risultante dalla media di tutti i punti di misurazione. Descrive gli scostamenti sistematici. L'errore di posizionamento tiene conto dei seguenti parametri: deviazione della posizione scarto in seguito all'inversione campo di variazione della posizione Scarto in seguito all'inversione U Lo scarto in seguito all'inversione corrisponde alla differenza dei valori medi ottenuti da entrambe le direzioni della corsa. Lo scarto viene determinato da ogni punto di misurazione e descrive gli scostamenti sistematici. Campo di variazione della posizione P S Il campo di variazione della posizione descrive gli effetti di scostamenti casuali. Esso viene determinato in ogni punto di misurazione. 64 RI 8 501/000-04

Materiale di fissaggio TKK 15-155 Al TKK 0-5 Al TKK 30-35Al 8 8 8 6 10 M6 6 10 M6 9 0 0 7 Sfera elastica M8 + -1 3,6 13 13 17 Numero di identificazione 8447-001-01 Tassello di fissaggio Numero di identificazione 0391-750-03 Tassello di fissaggio Numero di identificazione 8447-010-0 Tassello di fissaggio TKK 35-455 Al 10 8,8 1 M10 19 (ca.,7) (ca. 5) 19 Numero di identificazione 8447-006-01 Tassello di fissaggio Numero di identificazione 8454-030-49 Molla di fissaggio per tassello 8447-006-01 RI 8 501/000-04 65

Tavole su pattini e rotaie Sistema di collegamento Le piastre ortogonali servono ad una semplice composizione delle unità X e Y. Vengono consegnate, come gruppo con tutte le viti, i perni e i tasselli di fissaggio necessari al collegamento dei due assi. Il sistema di collegamento è progettato in modo tale che le tavole su pattini e rotaie si possono combinare tra grandezze... 66 RI 8 501/000-04

... identiche o fra grandezze contigue, come da tabelle dimensionali. RI 8 501/000-04 67

Tavole su pattini e rotaie Sistema di collegamento In generale In un unità a due assi, si sommano la precisione dell asse sinogolo con quello della piastra di collegamento a croce, e così pure la deformazione dell asse Y (non completamente sostenuto). Tale deformazione può tuttavia essere ridotta mediante l utilizzo di piastre basi alte. Gli errori di ortogonalità riportati dal diagramma sono valori massimi calcolati e rappresentano lo scostamento angolare ta i due assi. Essi risultano come conseguenza di un semplice assemblaggio e fissaggio tramite l utilizzo dei prefori di spinatura esistenti. Così facendo non è possibile far seguire una correzione dell errore di ortogonalità. Per conseguire una precisione maggiore dell ortogonalità tra i due assi bisogna stabilire la posizione corretta dell asse Y rispetto all asse X e fissarla tramite spinatura dopo aver alesato i prefori esistenti sulla tavola di collegamento. Agli errori di angolarità rilevati sommare quelli inerenti alla precisione P4 dell asse singolo. Gruppi di montaggio per combinazione piastra base sulla tavola Asse X Asse Y Numeri di identificazione del gruppo di montaggio piastra ortogonale Composto da: piastra ortogonale con tutti i particolari necessari all'avvitatura dei due assi. Asse Y Asse X TKK 15-155 Al TKK 0-5 Al TKK 30-35 Al TKK 15-155 Al 0391-00-11 TKK 0-5 Al 0391-00-13 0391-00-15 TKK 30-35 Al 0391-00-17 0391-00-19 TKK 35-455 Al 0391-00-1 L'ortogonalità di entrambi gli assi Errore di angolarità in mm 0,5 0,0 0,15 TKK15-155/TKK15-155 0,10 è possibile mediante 0,05 allineamento 0 0 00 300 400 500 600 700 800 900 1000 Corsa dell'asse Y in mm TKK0-5/TKK15-155 TKK0-5/TKK0-5 TKK30-35/TKK0-5 TKK30-35/TKK30-35 TKK35-455/TKK30-35 68 RI 8 501/000-04

Avvertenza Tavole ortogonali completamente montate e combinazioni di tavole su pattini a rotaie in acciaio su richiesta. Con attacco motore su trasmissione a cinghia e puleggia, il motore può interferire con l area di lavoro degli assi adiacenti. Controllare i limiti di collisione. Gruppi di montaggio per combinazione tavola su tavola Asse X Asse Y Numeri di identificazione del gruppo di montaggio piastra ortogonale Composto da: piastra ortogonale con tutti i particolari necessari all'avvitatura dei due assi. Asse Y Asse X TKK 15-155 Al TKK 0-5 Al TKK 30-35 Al con L T = 0 con L T = 30 con L T = 450 TKK 15-155 Al 0391-00-1 TKK 0-5 Al 0391-00-14 0391-00-16 TKK 30-35 Al 0391-00-18 0391-00-0 TKK 35-455 Al 0391-00- L T = Lunghezza tavola L'ortogonalità di entrambi gli assi Errore di angolarità in mm 0,5 0,0 0,15 0,10 0,05 TKK15-155/TKK15-155 TKK0-5/TKK15-155 TKK0-5/TKK0-5 è possibile mediante l'allineamento 0 0 00 300 400 500 600 700 800 900 1000 TKK30-35/TKK0-5 TKK30-35/TKK30-35 TKK35-455/TKK30-35 Corsa dell'asse Y in mm RI 8 501/000-04 69

Tavole su pattini e rotaie Sistema di collegamento Dimensioni della piastra ortogonale con combinazione delle tavole su pattini e rotaie della stessa grandezza Asse X Asse Y B1 A B B1 B B3 C Centro asse X Centro asse Y Fori di spinatura per battuta laterale dell'asse Y con combinazione della piastra base su tavola Prefori per la spinatura dell'asse Y con piastra base su tavola Numero di identificazione (mm) del gruppo di montaggio A B C B 1 B B 3 0391-00-11 0391-00-1 0391-00-15 0391-00-16 0391-00-19 0391-00-0 18 165 0 11 77,5 76,5 18 40 30 16 11,5 111,5 5 340 450 16 16,5 161,5 70 RI 8 501/000-04

Dimensione delle piastre ortogonali con combinazione di tavole su pattini e rotaie di grandezze vicine Asse X Asse Y B B B3 C A B1 Centro asse X Centro asse Y Fori di spinatura per battuta laterale dell'asse Y con combinazione della piastra base su tavola Prefori per la spinatura dell'asse Y con piastra base su tavola Numero di identificazione (mm) del gruppo di montaggio A B C B 1 B B 3 0391-00-13 0391-00-14 0391-00-17 0391-00-18 0391-00-1 0391-00- 18 0 0 3,5 77,5 110 18 30 30 47,5 11,5 160 5 400 450 37,5 16,5 00 RI 8 501/000-04 71

Tavole Richiesta su pattini d'offerta e rotaie /Ordinazione Bosch Rexroth S.p.A. Linear Motion and Assembly Technologies Via G. Di Vittorio, 1 0063 Cernusco Sul Naviglio (MI) Telefono 0 9 365 1 Fax 0 9 365 505 Tavole su pattini e rotaie Esempio d'ordine TKK 0-5 Ac 1460-300-00, 1660 mm Tavola su pattini e rotaie, lunghezza L = 1660 mm Versione = RV04 con trasmissione a cinghia e puleggia, montato secondo la figura RV04 Guida = 01 piastra base, piatta Azionamento = 09 vite a sfere 0 x 0 (azionamento su codolo cuscinetti di vincolo radiale ø14) Tavola = 01 una tavola lunga 0 mm, precarico % Attacco motore = 39 trasmissione a cinghia e puleggia con MHD 71A, i = Motore = 61 con motore MHD 71A Protezione = 01 Soffietto in poliuretano Sistema di misurazione lunghezze = 00 senza riga ottica 1. = 15-A + 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di comando + 500 mm. = 11-A ± 0 mm PNP aperto esterno, posizione di comando ± 0 mm 3. = 15-A 500 mm interruttore meccanico esterno, posizione di comando 500 mm Canalina per cavi = 0-X 1500 mm canalina per cavi lunga 1500 mm (libera) Presa - spina = 17 Presa - spina esterna per interruttore (libera) Camma di commutazione = 6 con camma di commutazione esterna (per attivazione interruttori) Documentazione = 01 con protocollo standard Per il cliente, da compilare: Richiesta d'offerta /Ordinazione TKK... - -, lunghezza mm Versione... Guida... Azionamento... Tavola... Attacco motore... Motore... Vi preghiamo di verificare se sono tecnicamente Protezione... ammissibili le combinazioni Sistema di misurazione lunghezze... prescelte (fattori di carico, 1.... - mm momenti, numero di giri massimo, dati motore ecc.)..... - mm 3.... - mm Canalina per cavi... - mm Presa/spina... Camma di commutazione... Documentazione... Numero pezzi previsto Note: Collaudo del: pezzo, al mese, all'anno, per ordine, oppure Mittente OEM Utente Rivenditore Società: Pratica seguita dal Sig.: Indirizzo: Servizio: Telefono: Fax: 7 RI 8 501/000-04

Richiesta d'offerta/indicazioni per l'ordine per unità pluriasse Tavola ortogonale dalle singole opzioni (montaggio da parte del cliente) Composto da: - Asse X vedere esempio d'ordine - Asse X vedere esempio d'ordine - Complessivo piastra ortogonale Tavola ortogonale completamente montata su richiesta RI 8 501/000-04 73

Tavole su pattini e rotaie Annotazioni 74 RI 8 501/000-04

Tavole su pattini e rotaie Annotazioni RI 8 501/000-04 75

Bosch Rexroth S.p.A. Linear Motion and Assembly Technologies Via G. Di Vittorio, 0063 Cernusco Sul Naviglio (MI) Telefono 0 9 365 1 Telefax 0 700 565 96 Internet www.boschrexroth.it E-mail info@boschrexroth.it Centro Regionale di Milano Bosch Rexroth S.p.A. Via G. Di Vittorio, 1 0063 Cernusco Sul Naviglio (MI) Telefono 0 93651 Fax 0 9365505 Centro Regionale di Padova Bosch Rexroth S.p.A. Via Uruguay 85 3517 Padova (PD) Telefono 049 869611 Fax 049 869630 Centro Regionale di Bologna Bosch Rexroth S.p.A. Via Isonzo 61 - Direzionale 8 B 40033 Casalecchio Di Reno BO Telefono 051 986411 Fax 051 986480 Ufficio Toscana-Umbria Via F.lli Rosselli 75 50063 Figline Valdarno (FI) Telefono 055 958878 Fax 055 958993 Ufficio Regionale di Pesaro Via Togliatti 37/5 61100 Pesaro (PS) Telefono 071 430065 Fax 071 430057 Centro Regionale di Torino Bosch Rexroth S.p.A. Via Paolo Veronese 50 10148 Torino (TO) Telefono 011 48811 Fax 011 48830 Centro Regionale di Napoli Bosch Rexroth S.p.A. Via F.S. Mascia, 1 80053 Castellammare di Stabia (NA) Telefono 081 3944811 Fax 081 8716885 Stampato su carta sbiancata senza cloro Questo catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le informazioni fornite sono state meticolosamente controllate. Tuttavia, non verrà assunta alcuna responsabilità per dettagli inesatti o incompleti eventualmente esistenti nel catalogo. Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative commerciali, saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni generali di vendita valide al momento dell ordine e riportate in stampa sul nostro listino prezzi e su ogni conferma d ordine. Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti, ci riserviamo il diritto di effettuare modifiche tecniche, di grafici e disegni senza preavviso, in qualsiasi momento. Diritti di produzione, traduzione e adattamento riservati. Tavole su pattini e rotaie TKK RI 8 501/000-04 Stampato in Italia