Corsi di Formazione. Catalogo Data di emissione: Gennaio 2015 Validità: Dicembre 2015 REV. 05/02/2015. comau.com/robotics

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1 C5G Corsi di Formazione Catalogo 2015 Data di emissione: Gennaio 2015 Validità: Dicembre 2015

2 INDICE 1) Linea di Offerta 2) Tipologia e Durata 3) Percorsi consigliati 4) Dettaglio delle Tipologie di Corso 5) Modalità di iscrizione 2

3 1) Linea di Offerta: Corsi di addestramento sulle tecniche di conduzione, di programmazione e di manutenzione. I corsi di formazione sono strutturati in modo da fornire, in funzione del grado di preparazione dei partecipanti, tutte le nozioni tecniche e pratiche che permetteranno loro di gestire in modo praticamente autonomo il sistema robot COMAU. Istruttori qualificati con esperienza di campo Tutti i nostri istruttori sono tecnici altamente qualificati con notevole esperienza acquisita non soltanto sui libri ma con la risoluzione di problematiche incontrate sul campo. Erogazione corsi in lingue diverse con istruttore madre lingua o con l impiego di un interprete. La nostra struttura presente in più Nazioni, ci permette di erogare i corsi nelle sedi opportune. Qualora ciò non fosse possibile, sarà utilizzato il supporto di interpreti con esperienza nel linguaggio tecnico impiegato. Supporto logistico per sistemazione in hotel e trasferimenti Qualora ci venga richiesto, il nostro servizio è disponibile per la prenotazione delle camere necessarie ai partecipanti in hotel situati nei pressi dello stabilimento. Possiamo inoltre provvedere alla prenotazione di autovetture o pulmini utilizzabili per gli spostamenti nei periodi del corso. E inoltre già quantificato nel prezzo del corso l uso della nostra mensa interna per il pasto di mezzogiorno nei giorni feriali. Documentazione relativa al corso eseguito È fornita la necessaria documentazione per seguire il corso e per i necessari futuri riferimenti. I manuali sono disponibili su supporto digitale quasi tutti nelle principali lingue. Attestato di frequenza Alla conclusione del corso viene rilasciato un attestato nominativo comprovante la partecipazione al corso. 3

4 2) Tipologia e Durata: Uso e Programmazione Introduzione all utilizzo e alla programmazione del sistema C5G Durata: 4 giorni Programmazione Avanzata Approfondimento di programmazione nel linguaggio PDL2 Durata: 4 giorni Manutenzione Meccanica Ricerca guasti sui particolari meccanici e manutenzione del robot Durata: 4 giorni Diagnostica e Manutenzione Elettrica Manutenzione elettrica e ricerca guasti su controllo C5G Durata: 3 giorni Smart Arc Applicativo di saldatura a filo continuo (Saldatura ad Arco) Durata: 2 giorni Smart Spot Applicativo di saldatura a punti Durata: 2 giorni Smart Spot Servo Gestione Pinza Elettrica Durata: 2 giorni Smart IP Applicativo per robot interpresse Durata: 2 giorni Smart Glue Applicativo di spalmatura sigillante Durata: 2 giorni Smart Hand Applicativo di manipolazione Durata: 2 giorni 4

5 3) Percorsi Consigliati Uso e Programmazione Manutenzione Programmatori/Integratori Training Path Elettrica Meccanica Corsi su applicazioni Programmazione avanzata Smart Arc Smart Spot... e ancora di più 5

6 4. Dettaglio delle Tipologie di Corso 4.1 Uso e Programmazione Corso di introduzione all uso e alla programmazione del sistema robotizzato C5G. Requisiti: Si richiede ai partecipanti esperienza generale nel campo della robotica, con conoscenze informatiche di base. Argomenti: Il corso fornisce informazioni generali sul sistema COMAU con una descrizione delle principali parti componenti. Sono trattate le funzioni e i comandi dell unità di controllo, le norme di sicurezza, la programmazione, il caricamento software, il salvataggio dei dati e la comunicazione tra unità di controllo e mondo esterno. Durata: 4 giorni Supporto didattico: Manuale Uso dell Unità di Controllo Manuale Programmazione del movimento Sede del corso: COMAU Robotics Grugliasco - (TO) Presso sede stabilita dal cliente Obiettivi: Raggiungere una conoscenza di base del sistema C5G che consenta ai partecipanti di creare, modificare e mandare in esecuzione programmi elementari, effettuare semplici interventi di manutenzione ed interfacciare il sistema con la trasferta. Ovviamente il livello di acquisizione raggiunto al termine del corso dipende anche dalla capacità di apprendimento e dalla preparazione di base dei partecipanti. 6

7 Contenuti del corso Uso e Programmazione (1/2) n Descrizione generale n Presentazione del Sistema di Controllo n Descrizione Unità di Controllo n Funzioni e comandi principali n Stati del sistema n Descrizione struttura hardware n Terminale di programmazione e sue funzioni n Procedure di accensione/spegnimento, accesso al sistema (login/logout) n Introduzione al movimento dell Arm n Esecuzione delle operazioni necessarie al movimento del robot n Calibrazione e Turn-Set: posizione di riposo dell Arm, limitazione dell area di lavoro, prove pratiche di calibrazione n Movimento del robot in stato di programmazione: terne di riferimento, modalità di spostamento giunti/lineare, esercitazioni pratiche n Calcolo automatico di Tool e User Frame (UFRAME) n Controllo del movimento n Dinamica del movimento: fasi caratteristiche e loro modulazione n Precisione di posizionamento al termine del movimento n Traiettoria con movimento continuo tra posizioni memorizzate (MOVEFLY) n Creazione dei programmi e impostazione del movimento automatico dell Arm n Introduzione all ambiente di programmazione IDE n Metodi di apprendimento e modifica delle posizioni n Prove pratiche per la creazione di programmi di movimento n Descrizione dei comandi per la verifica dei programmi e dei dati appresi n Test dell esecuzione e salvataggio dei programmi n Esecuzione movimenti in modo automatico n Gestione file e programmi n Descrizione della struttura e del ciclo di vita dei programmi n Cenni sulla struttura della memoria n Descrizione dei tipi di file 7

8 Contenuti del corso Uso e Programmazione (2/2) n Programmazione off-line n Utilizzo WINC5G n Visualizzazione, modifica e creazione di programmi di esempio n Gestione della comunicazione fra Unità di Controllo e mondo esterno n Descrizione porte di comunicazione fra Unità di Controllo e periferiche (Ethernet, Seriale, USB) n Comunicazione tramite I/O digitali di serie e opzionali (CANBus, Bus di campo) n Configurazione Fieldbus e I/O tramite Terminale di Programmazione n Istruzioni PDL2 di gestione delle comunicazioni n Procedure di salvataggio e caricamento dati n Backup e restore da Terminale di Programmazione e da PC n Visualizzazione dei SAVESET n Procedure di installazione e aggiornamento del software n Installazione/Aggiornamento del Software di Sistema n Installazione/Aggiornamento del Software del Terminale di Programmazione (di Base e dell Interfaccia Utente) n Utilizzo dell Unità di Controllo negli Applicativi n Generalità, hardware, software, procedura di installazione n Descrizione degli applicativi più usati n Equipaggiamento a bordo macchina n Gestione del processo tramite software applicativo n Prestazione opzionale: Collision detection n Prestazione opzionale: Autodeterminazione del carico 8

9 4.2 Programmazione Avanzata Corso avanzato di programmazione nel linguaggio PDL2 del sistema robotizzato C5G. Requisiti: Si richiede ai partecipanti una conoscenza di base dei principi di programmazione, nonché la conoscenza d uso dei sistemi robotizzati COMAU C5G (partecipazione al corso Uso e Programmazione ). Argomenti: Vengono prese in esame la filosofia e le caratteristiche del linguaggio PDL2 con particolare attenzione ai concetti fondamentali della programmazione. Durata: 4 giorni Supporto didattico: Manuale PDL2 Programming Language Sede del corso: COMAU Robotics Grugliasco - (TO) Presso sede stabilita dal cliente Obiettivi: Permettere ai partecipanti di utilizzare istruzioni complesse in fase di programmazione, permettendo così di sfruttare il sistema al massimo delle sue potenzialità. 9

10 Contenuti del corso Programmazione Avanzata n Richiami introduttivi al linguaggio di programmazione PDL2 n Descrizione dei tipi di dati n Tipologia: variabili, costanti, type n Dichiarazioni: locali, globali, esportate n Tipi di operazioni: aritmetiche, logiche, bit, n Analisi dei Programmi n Struttura dei programmi n Differenza tra programmi HOLDABLE e NOHOLDABLE n Controllo del Movimento n Tipi di traiettorie n Clausole di movimento: NEAR, AWAY, RELATIVE n Clausole opzionali: TIL, ADVANCE, WITH n Movimenti continui: uso e tipi di FLY n Programmazione movimenti tramite PATH (NODE) n Cancellazione e restart dei movimenti n Programmazione dei movimenti senza autoapprendimento n Comunicazione tra Unità di Controllo e periferiche n Descrizione di tutti gli I/O disponibili (sistema e utente) e loro configurazione n Gestione robot da remoto e comunicazione con periferiche esterne (PLC, pulsantiere, ) n Execution control programs n Statements that influences the program flow (IF, WHILE, REPEAT ) n Check of program state (ACTIVATE, PAUSE, ) n Routine n Dichiarazione routine: procedure e funzioni n Inserimento e passaggio parametri tra routine n Routine condivise n RETURN di funzioni n Condition n Dichiarazione e attivazione CONDITION n Controllo eventi tramite CONDITION n Azioni permesse nelle CONDITION n Dispositivi seriali n WINDOW, FILE, PIPE e dispositivi di comunicazione tra robot e mondo esterno n Istruzioni di gestione (OPEN FILE, READ, WRITE ) n Sintesi conclusiva sulle funzioni di sistema n Descrizione delle principali variabili di sistema, built-in, routine e istruzioni n Esempi di riepilogo 10

11 4.3 Manutenzione Meccanica Corso specialistico di manutenzione meccanica del braccio robot. Ricerca guasti e sostituzione dei componenti. Requisiti: Si richiede ai partecipanti una conoscenza di meccanica generale ed applicata alla robotica, nonché la conoscenza d uso dei sistemi robotizzati COMAU (partecipazione al corso Uso e Programmazione ). Argomenti: Descrizione meccanica, funzionale e costruttiva dei moduli componenti il robot. Esercitazioni pratiche di sostituzione dei principali componenti meccanici. Procedure per la calibrazione assi. Operazioni di manutenzione preventiva e procedure di ricerca guasti. Durata: 4 giorni Supporto didattico: Manuale di manutenzione meccanica relativo al modello robot. Sede del corso: COMAU Robotics Grugliasco - (TO) Presso sede stabilita dal cliente Obiettivi: Permettere ai partecipanti di familiarizzare con la meccanica del robot ed indirizzarli ad una manutenzione preventiva che permetta il buon funzionamento del sistema. 11

12 Contenuti del corso Manutenzione Meccanica n Caratteristiche tecniche n Capacità di carico sul polso e volume di lavoro n Sistema di misura posizione assi n Descrizione funzionale e costruttiva dei gruppi componenti il robot n Cablaggio robot e utilizzatori n Gruppi di smistamento n Interconnessione assi n Schemi topografici di cablaggio n Operazioni di manutenzione preventiva n Lubrificazione programmata n punti di lubrificazione e tipi di lubrificanti n Controlli e registrazioni n Procedura di ricerca guasti n Procedura per la sostituzione dei principali componenti meccanici n Esercitazioni pratiche di smontaggio e rimontaggio dei principali componenti del robot n Procedura di calibrazione globale degli assi n Operazioni preliminari; calibrazione eseguita mediante indici ed attrezzi n Procedura di calibrazione degli assi singoli mediante attrezzi n Esercitazioni di calibrazione robot 12

13 4.4 Manutenzione Elettrica Corso specialistico di manutenzione elettrica del braccio robot. Ricerca guasti e sostituzione componenti elettrici. Requisiti: Ai partecipanti si richiede la conoscenza di base della struttura hardware e meccanica del sistema robotizzato C5G e delle sue principali operazioni funzionali (partecipazione al corso Uso e Programmazione ). Argomenti: Il corso è da ritenersi integrativo alle conoscenze di base sul Sistema C5G e specifico per la formazione del personale preposto alla manutenzione del sistema robotizzato. Esercitazioni pratiche di sostituzione dei principali componenti elettrici. Operazioni di manutenzione preventiva e procedure di ricerca guasti. Durata: 3 giorni Supporto didattico: Schemi elettrici del robot e del controllo. Sede del corso: COMAU Robotics Grugliasco - (TO) Presso sede stabilita dal cliente Obiettivi: Fornire le conoscenze indispensabili per eseguire gli interventi di manutenzione, ricerca guasto e ripristino del robot sull impianto. Al fine di ottenere il massimo dell efficacia, il corso verrà tenuto da tecnici di assistenza con provata esperienza, curando in particolare la parte di verifica pratica e di esercitazione. 13

14 Contenuti del corso Manutenzione Elettrica n Richiami sul Sistema di Controllo C5G n Architettura hardware ed eventuali espansioni n Localizzazione e descrizione delle principali aree funzionali n Interfaccia utente e movimentazione del robot n Cablaggio a bordo robot n Descrizione delle sicurezze n Interfacciamento verso l impianto/cella n Diagnostica di Sistema n Tipologia e significato degli allarmi n Dispositivi e metodologie di visualizzazione n Ricerca guasti n Metodologia di ricerca guasti n Consultazione degli schemi elettrici utilizzati nella ricerca guasti n Descrizione ed analisi dei principali allarmi n Sostituzione moduli n Procedure di Ripristino n Utilizzo dispositivi e metodologie per il ripristino del robot n Calibrazione e turn-set n Installazione del software di sistema (C5G e TP) n Ripresa punti n Salvataggio e caricamento programmi utente e applicativi n Manutenzione ordinaria n Elenco interventi programmati su robot e controllo n Esempi di moduli raccolta dati n Elenco ricambi consigliati per manutenzione e pronto intervento 14

15 4.5 Applicativi n Smart Arc n Smart Spot n Smart Spot Servo n Smart IP n Smart Glue n Smart Hand (Saldatura ad Arco) (Saldatura a Punti) (Gestione Pinza Elettrica) (Interpresse) (Spalmatura) (Manipolazione) Corsi specialistici per l utilizzo dei programmi di interfaccia relativi all applicazione specifica. Requisiti: Si richiede la partecipazione al corso Uso e Programmazione oppure una esperienza generica di programmazione base sui sistemi robot COMAU C5G. Argomenti: Vengono prese in esame le problematiche relative all utilizzo ed alla programmazione dell applicativo specifico. Durata: 2 giorni Supporto didattico: Manuale dell applicazione specifica Sede del corso: COMAU Robotics Grugliasco - (TO) Presso sede stabilita dal cliente Obiettivi: Consentire ai partecipanti di utilizzare al meglio l interfaccia del programma applicativo. 15

16 Contenuti del corso Smart Arc (Saldatura ad Arco) n Descrizione del sistema di saldatura a filo continuo n Sistema e Funzioni base n Opzioni n Codici di ordinazione n Installazione/attivazione del software applicativo Smart Arc n Interfaccia utente sul TP n Istruzioni Tecnologiche n Istruzioni di servizio n Programmazione n Interruzione/Ripristino processo di saldatura n Dispositivi di base n Saldatrice Fronius n Pulisci Torcia n Segnali I/O da remote n Sistemi opzionali n Gestione allarmi n Esempi pratici di utilizzo n Istruzioni Tecnologiche n Istruzioni di servizio 16

17 Contenuti del corso Smart Spot (Gestione Pinza Pneumatica) n Struttura del sistema di saldatura integrato n Software n Hardware n Installazione/attivazione del software applicativo Smart Spot n Interfaccia utente su TP n Tasti gestione processo n Pagina utente (softkey Appl): SmartSpot n Funzioni Tecnologiche n Routine n Allarmi n Messaggi n Setup dell Applicativo: configurazione oggetti (pagina ApplSetup) n ABox (Application Box) n Air n Spot n Timer n Water n Gun n Opzionali: TipChange, Dress n Programmazione Timer di Saldatura n Uso del terminale n Uso del WMS n Esempi pratici di utilizzo 17

18 Contenuti del corso Smart Spot Servo (Gestione Pinza Elettrica) n Struttura del sistema di saldatura integrato n Software n Hardware n Installazione/attivazione del software applicativo Smart Spot Servo n User Interface on TP n Tasti gestione processo n pagina utente (softkey Appl): SmartSpot and Gun n Funzioni Tecnologiche n Routine n Allarmi n Messaggi n Caratterizzazione pinza elettrica (pagina EgunSetup) n Calibrazione pinza n Curva caratteristica Forza-Corrente n Configurazione Asse: rapporto di trasmissione, fine corsa, Dry Cycle force n Programmazione Timer di Saldatura n Uso del terminale n Uso del WMS n Esempi pratici di utilizzo n Setup dell Applicativo: configurazione oggetti (pagina ApplSetup) n ABox (Application Box) n Air n Spot n Timer n Water n EGun n Opzionali: TipChange, Dress 18

19 Contenuti del corso Smart IP (Interpresse) n Descrizione del sistema per la manipolazione n Sistema Base n Funzioni Base n Installazione/attivazione del software applicativo Smart IP n Descrizione ciclo robot n Integrazione del sistema n Segnali I/O n Uso del sistema n Allarmi e ripristini n Configurazioni n Esempi pratici di utilizzo Contenuti del corso Smart Glue (Spalmatura Sigillante) n Descrizione del sistema di spalmatura n Struttura n Moduli software n Installazione/attivazione del software applicativo SmartGlue n Interfaccia utente sul TP n Tasti gestione processos n Pagine utente n Programmazione n Istruzioni Tecnologiche n Configurazione degli oggetti n Segnali I/O da remote n Applicazione Cosmetic Sealer n Gestione allarmi n Esempi pratici di utilizzo 19

20 Contenuti del corso Smart Hand (manipolazione) n Descrizione del sistema per la manipolazione n Sistema Base n Funzioni Base n Installazione/attivazione del software applicativo Smart Hand n Interfaccia utente sul TP n Tasti gestione processos n Pagine utente n Programmazione n Istruzioni Tecnologiche n Configurazione degli oggetti n Segnali I/O n Gestione allarmi n Esempi pratici di utilizzo 20

21 5. Modalità di Iscrizione Sede dei corsi I corsi vengono tenuti presso la sede di COMAU Robotics in Via Rivalta 30 - Grugliasco (TORINO). Su richiesta, i corsi possono essere tenuti presso il Cliente con prezzo da quantificarsi su offerta. In tal caso, è necessario prevedere per il Cliente un controllore e un robot fuori dalla linea produttiva a completa disposizione per eventuali smontaggi meccanici e/o elettrici. Dovrà inoltre essere prevista la disponibilità di un aula attrezzata didatticamente con lavagna e proiettore. Orari Dal lunedì al venerdì dalle ore 9.00 alle Intervallo per il pasto di mezzogiorno dalle alle Per le iscrizioni rivolgersi a: COMAU Robotics Servizio Post Vendita - Corsi Tel Fax service.robotics@comau.com QUOTA DI PARTECIPAZIONE Il prezzo è indicato nell offerta commerciale del corso e comprende la documentazione per ogni partecipante. Se i partecipanti lo desiderano, potranno usufruire gratuitamente del nostro servizio di mensa aziendale. Condizioni di pagamento Pagamento anticipato. Iscrizioni Le prenotazioni possono essere effettuate telefonicamente. Verrà inviata offerta alla quale occorrerà confermare le date proposte di svolgimento corsi mediante ORDINE, che dovrà essere ricevuto almeno 10 giorni prima della data d inizio corso. Informazioni Per ulteriori chiarimenti o richiesta di informazioni, è a disposizione la segreteria del Servizio Post Vendita al numero Variazioni COMAU Robotica si riserva la facoltà di apportare in qualsiasi momento modifiche al calendario, al contenuto dei corsi ed ai relativi prezzi. Ogni pacchetto di corsi viene valutato da una specifica offerta economica. 21

22 COME RAGGIUNGERCI Via Rivalta 30, Grugliasco - TORINO 22

23 COMAU GLOBAL NETWORK Sales Service I dati di questo stampato sono forniti a titolo indicativo. Comau S.p.A. potrà apportare in qualunque momento modifiche ai modelli descritti in questo stampato per ragioni di natura tecnica o commerciale. Le immagini non necessariamente mostrano il prodotto in versione standard. - 02/15 - Torino