Laboratorio II, modulo LabView

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1 Laboratorio II, modulo LabView

2 Introduzione a LabVIEW Front Panel Contiene gli oggetti visibili/accessibili all utente, cioè la GUI Block Diagram Contiene il codice disegnato dal programmatore Finestre di strumenti: Tool palette Controls palette (per il Front Panel) Functions palette (per il Block Diagram)

3 Run Debug (attenzione alla velocità)

4 Un nuovo programma Un programma nel linguaggio di LabView è chiamato VI: Virtual Instrument Le strutture presenti in un programma sono: Nodi Wires: le linee che collegano i nodi Data Packets: le informazioni che circolano fra i nodi tramite i wires. (per vedere muovere i Data Packets si usa la lampadina)

5 Formato dei dati numerici interi

6 Formato dei dati numerici floating

7 Ancora sul formato dei dati I nodi accettano in ingresso, o producono in uscita, dati che possono essere: Singoli numeri (interi, virgola mobile, caratteri, ) Vettori (Arrays) I vettori sono insiemi omogenei di dati Clusters I clusters sono insiemi eterogenei di dati

8 Simbologia per i tipi di dati

9 Il Control Panel Serve per mettere nel Front Panel i controlli e gli indicatori accessibili all utente Ad ogni controllo/indicatore corrisponde un nodo nel Block Diagram

10 Il Function Panel Serve per mettere nel Block Diagram i veri nodi che regolano il funzionamento del VI Gli oggetti inseriti utilizzando il Function Panel esistono solo nel Block Diagram: non sono accessibili/modificabili dal Front Panel

11 File I/O (1) File I/O semplice File I/O medio File I/O avanzato

12 File I/O (2)

13 File I/O (3)

14 Modalità di acquisizione Continua: a partire da un certo t o il sistema acquisisce campioni ad una frequenza fissata Con trigger: il sistema acquisisce una quantità definita di campioni, ad una frequenza fissata, a partire da un segnale di trigger La sequenza di campioni può essere relativa a: lo stesso segnale a tempi diversi diversi segnali allo stesso istante di tempo (necessità di un sample&hold e di un multiplexer)

15 Modalità di acquisizione (2) Continua: a partire da un certo t o il sistema acquisisce campioni ad una frequenza fissata sound format 00:00: PM MM/DD/YY Frequenza di taglio alta Bandpass t0 dt Y t0 dt Segnale vs tempo Y Spettro di potenza Spettro di potenza Segnale vs tempo Frequenza di taglio bassa 00:00: PM MM/DD/YY 0 size(s) 1 error out stop

16 Modalità di acquisizione (2) Continua: a partire da un certo t o il sistema acquisisce campioni ad una frequenza fissata Bandpass sound format 00:00: PM MM/DD/YY Frequenza di taglio alta Frequenza di taglio bassa 1

17 Bandpass Modalità di acquisizione 00:00: PM (2) MM/DD/YY Continua: a partire da un Frequenza certo di taglio o il alta sistema acquisisce 32768campioni ad una frequenza fissata Frequenza di taglio bassa 0 1 stop

18 National Instruments USB-6008

19 National Instruments USB-6008 Device Pinout Figure 2. NI USB-6008 Pinout GND AI 0 (AI 0+) AI 4 (AI 0 ) GND AI 1 (AI 1+) AI 5 (AI 1 ) GND AI 2 (AI 2+) AI 6 (AI 2 ) GND AI 3 (AI 3+) AI 7 (AI 3 ) GND AO 0 AO 1 GND P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 PFI V +5 V GND

20 National Instruments USB-6008 Analog Input Analog inputs Differential 4 Single-ended Input resolution Differential Single-ended Maximum sample rate (aggregate) Converter type AI FIFO Timing resolution Timing accuracy Input range 8, software-selectable 12 bits 11 bits 10 ks/s, system dependent Successive approximation 512 bytes ns (24 MHz timebase) 100 ppm of actual sample rate Differential ±20 V 1, ±10 V, ±5 V, ±4 V, ±2.5 V, ±2 V, ±1.25 V, ±1 V Single-ended Working voltage Input impedance ±10 V ±10 V 144 kω

21 National Instruments USB-6008 Assistant!is!an!easy!way!to!start!using!the!DAQ!features!in!LabVIEW.!We!will!lea!

22 National Instruments USB-6008!

23 Modalità di acquisizione Con trigger: il sistema acquisisce una quantità definita di campioni, ad una frequenza fissata, a partire da un segnale di trigger