Analizzatore a ingresso singolo ph/redox (ORP)

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1 Guía del usuario Supplemento Controllo PID IM/AX4PID I_5 Analizzatore a ingresso singolo ph/redox (ORP) AX460

2 ABB La società Siamo un gruppo famoso nel mondo per la progettazione e produzione di strumentazione per il controllo dei processi industriali, la misura della portata, l analisi di gas e liquidi e le applicazioni ambientali. Come parte del gruppo ABB, leader mondiale nella tecnologia dell automazione dei processi, offriamo ai clienti in tutto il mondo la competenza nelle applicazioni, nel servizio e supporto. Il nostro impegno è diretto al lavoro di squadra, a un prodotto di alta qualità, una tecnologia avanzata e un servizio e supporto senza confronti. La qualità, la precisione e le prestazioni dei prodotti della Società sono il risultato di oltre 100 anni di esperienza uniti a un programma ininterrotto di progettazione e sviluppo innovativi, onde integrare la tecnologia più recente. Il UKAS Calibration Laboratory N è solo uno dei dieci impianti di taratura dei misuratori di portata gestiti dalla Società e che denota la nostra dedizione per la qualità e la precisione. EN ISO 9001:2000 RE GISTERED Cert. No. Q EN (ISO 9001) Lenno, Italia Cert. No. 9/90A Stonehouse, U.K. Sicurezza elettrica 0255 Questa apparecchiatura è conforme ai requisiti CEI/IEC : "Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory use" (Requisiti per la sicurezza delle apparecchiature elettriche di misurazione, controllo e laboratorio). In caso di utilizzo dell'apparecchiatura secondo modalità NON previste dalla società, il grado di protezione garantito potrebbe risultare compromesso. Simboli Sulle targhette dell'apparecchiatura potrebbero essere presenti uno o più simboli descritti di seguito: Avvertenza Per le istruzioni consultare il manuale Attenzione Rischio di scosse elettriche Terminale di terra (massa) di protezione Terminale di terra (massa) Alimentazione solo a corrente continua Alimentazione solo a corrente alternata Alimentazione a corrente continua e a corrente alternata L'apparecchiatura è protetta da un doppio isolamento Le informazioni in questo manuale hanno il solo scopo di assistere l utente nell ottenere un funzionamento efficiente dell apparecchiatura. Viene, peraltro, specificamente proibito l uso di questo manuale per qualsiasi altro scopo e la riproduzione del relativo contenuto, nella sua totalità o in parte, senza il consenso preventivo del Dipartimento di comunicazione marketing. Salute e sicurezza Al fine di assicurare che i prodotti siano sicuri e che non rappresentino un rischio per la salute, è necessario prendere nota dei seguenti punti: 1. Le sezioni rilevanti di queste istruzioni devono essere lette con attenzione prima di procedere. 2. È necessario rispettare le etichette di Avviso su contenitori e confezioni. 3. L installazione, il funzionamento, la manutenzione e la riparazione devono essere riservati solo a personale adeguatamente addestrato, che dovrà operare in conformità alle informazioni fornite. 4. È necessario adottare le normali precauzioni di sicurezza per evitare la possibilità di incidenti nel corso di processi ad alte pressioni e/o temperature. 5. Le sostanze chimiche devono essere conservate lontano da fonti di calore, protette da temperature estreme e i prodotti in polvere devono essere mantenuti asciutti. Attenersi alle normali procedure di manipolazione sicura. 6. Nelle operazioni di smaltimento, mai combinare due sostanze chimiche. La Società può fornire, previa richiesta all indirizzo riportato sul dorso dell opuscolo, gli avvisi di sicurezza riguardanti l uso dell apparecchiatura descritta in questo manuale o in qualsiasi altra scheda tecnica relativa ai pericoli principali (dove applicabile), unitamente alle informazioni per la riparazione e i pezzi di ricambio.

3 INDICE 1 INTRODUZIONE Regolatore PID singolo Controllo PID singolo (base) ad azione inversa Controllo PID singolo (acido) ad azione diretta Regolatore PI doppio (bidirezionale) Assegnazione delle uscite FUNZIONAMENTO Introduzione Pagina operativa Regolatore PID singolo Regolatore PI doppio (bidirezionale) PAGINE OPERATORE Mostra setpoint PROGRAMMAZIONE Impostazione parametri di controllo (PID) a tre termini Tuning manuale Controllo configurazione Configurazione regolatore PID singolo Configurazione regolatore PI doppio (bidirezionale) Configurazione del modo di ripristino dopo un'interruzione di corrente

4 1 INTRODUZIONE L'analizzatore ph a ingresso singolo AX460 è stato ottimizzato con l'aggiunta del controllo PID (Proportional Integral Derivative). Il controllo PID può essere con uscita a relè (proporzionale al tempo o frequenza impulsi) o uscita analogica. L'uscita di controllo può essere configurata come regolatore PID singolo (azione inversa o diretta) o come regolatore PI doppio (acido/ base bidirezionale). L'uscita del regolatore PID singolo è assegnabile a un relè o a un'uscita analogica. Le uscite del regolatore PI doppio sono assegnabili a uscite a relè, analogiche o ad una di ciascun tipo. Il presente manuale aggiuntivo fornisce informazioni relative alle funzioni del controllo PID dell'analizzatore e va consultato congiuntamente alla Guía del usuario (IM/AX4PH I). 1.1 Regolatore PID singolo Fig. 1.1 Il regolatore PID singolo è un sistema di controllo a retroazione di base che utilizza PID a tre termini e un setpoint locale. Uscita manuale Setpoint del controllo Loop di controllo del PID Uscita PID Uscita 1 Variabile processo Fig. 1.1 Regolatore PID singolo Controllo PID singolo (base) ad azione inversa Fig. 1.2 Il controllo ad azione inversa viene utilizzato quando il valore di ph del processo è inferiore a quello di uscita richiesto. Di norma, una base viene aggiunta al campione per accrescere il valore di ph. 100% Uscita di controllo Azione inversa 0% 0 ph 7 ph 14 ph Variabile processo Fig Controllo PID singolo (base) ad azione inversa 2

5 1 INTRODUZIONE Controllo PID singolo (acido) ad azione diretta Fig. 1.3 Il controllo ad azione diretta viene utilizzato quando il valore di ph del processo è superiore a quello di uscita richiesto. Di norma, un acido viene aggiunto al campione per diminuire il valore di ph. 100% Uscita di controllo Azione diretta 0% 0 ph 7 ph 14 ph Variabile processo Fig. 1.3 Controllo PID singolo (acido) ad azione diretta 1.2 Regolatore PI doppio (bidirezionale) Figg. 1.4 e 1.5 Il regolatore PI doppio (bidirezionale) è un sistema di controllo a doppio feedback che utilizza il controllo P + I con due setpoint locali. Uscita manuale Setpoint alto Variabile processo Loop di controllo del PI Uscita PI Uscita 1 Setpoint basso Variabile processo Loop di controllo del PI Uscita PI Uscita 2 Fig. 1.4 Regolatore PI doppio (bidirezionale) 3

6 1 INTRODUZIONE 1.2 Regolatore PI doppio (bidirezionale) Figg. 1.4 e 1.5 Il controllo doppio (bidirezionale) viene utilizzato se il valore di ph deve restare all'interno di un limite superiore e inferiore. Lo span minimo tra setpoint è di 0,5 ph. 100% Uscita di controllo Regolatore base ad azione inversa (uscita 2) Regolatore acido ad azione diretta (uscita 1) 0% 0 ph 6 ph 8 ph 14 ph Fig. 1.5 Regolatore PI doppio (bidirezionale) 1.3 Assegnazione delle uscite Per il regolatore PID singolo, il segnale di uscita è assegnabile al relè 1 o all'uscita analogica 1. Per il regolatore PI doppio (bidirezionale), i segnali di uscita sono assegnabili a due qualsiasi delle seguenti uscite: relè 1, relè 2, uscita analogica 1 e uscita analogica 2. Vedere Tabella 1.1 e Sezione 4.3. Regolatore PID singolo Tipo di uscita Relè 1 Relè 2 Relè 3 UA 1 UA 2 Analogica Ora o impulsi Regolatore PI doppio (bidirezionale) (Azione diretta (Azione inversa Regolatore acido) Regolatore base) Analogica Ora o impulsi Analogica Ora o impulsi Relè 1 Relè 2 Relè 3 UA 1 UA 2 Analogica Analogica Ora o impulsi Ora o impulsi Tabella 1.1 Assegnazione delle uscite 4

7 2 FUNZIONAMENTO 2.1 Introduzione La posizione delle pagine di programmazione e dei menu del regolatore PID all'interno del software operativo dell'analizzatore è indicata nei diagrammi di programmazione generale. Vedere Figg. 2.1 e 2.2. Utilizzare il tasto Menu per scorrere i menu PAGINA OPERATIVA Utilizzare il tasto di scorrimento laterale per sfogliare le pagine di ciascun menu TARATURA SENSORE COD. SICUREZZA CONFIG. DISPLAY Vedere la Guida utente (IM/AX4PH I) CONFIG. SENSORI CONFIG. ALLARMI CONFIG. USCITE Sezione 4.3, pagina 12 CONTROLLO CONF. Regolatore Regolatore PID Recupero alim. Azione controllo Modo rec. alim. Utilizzare il tasto di scorrimento verso il basso per sfogliare i parametri di ciascuna pagina Banda proporzion Tempo integrale Tempo derivativo Uscita predef. Impulsi/Minuto OPPURE Tempo di ciclo OPPURE Campo uscita CONFIG. OROLOGIO OPPURE CONFIG. SICUREZ. Scheda analogica opzionale installata Scheda analogica opzionale non installata Vedere la Guida utente (IM/AX4PH I) Fig. 2.1 Diagramma di programmazione generale Regolatore PID singolo 5

8 2 FUNZIONAMENTO Utilizzare il tasto di scorrimento laterale per sfogliare le pagine di ciascun menu Utilizzare il tasto Menu per scorrere i menu PAGINA OPERATIVA TARATURA SENSORE COD. SICUREZZA CONFIG. DISPLAY Vedere la Guida utente (IM/AX4PH I) CONFIG. SENSORI CONFIG. ALARMI CONFIG. USCITE Sezione 4.3, pagina 12 CONTROLLO CONF. Regolatore Regolatore acido Regolatore base Recupero alim. Banda proporzion Banda proporzion Modo rec. alim. Utilizzare il tasto di scorrimento verso il basso per sfogliare i parametri di ciascuna pagina Tempo integrale Impulsi/Minuto Tempo integrale Impulsi/Minuto Uscita predef. OPPURE OPPURE Tempo di ciclo Tempo di ciclo OPPURE OPPURE Campo uscita Campo uscita CONFIG. OROLOGIO OPPURE CONFIG. SICUREZ. Scheda analogica opzionale installata Scheda analogica opzionale non installata Vedere la Guida utente (IM/AX4PH I) Fig. 2.2 Diagramma di programmazione generale Regolatore PI doppio (bidirezionale) 6

9 2 FUNZIONAMENTO 2.2 Pagina operativa Regolatore PID singolo Nota. La pagina operativa del regolatore PID singolo sostituisce la pagina operativa di ph a ingresso singolo contenuta nella Sezione della Guida utente, IM/AX4PH I ph 24.6 GradiC Setpoint 7.00pH Valori misurati ph. Temperatura. Setpoint del controllo ph Manual Modo controllo ph % Man. Setpoint 7.00pH 7.00 ph 7.00 ph Setpoint contr. Modo di controllo ph misurato. Modo di controllo. Utilizzare i tasti e per alternare fra il controllo manuale (Manual) e quello automatico (Auto). Uscita di controllo ph misurato. Uscita di controllo (%), manuale (Man) o automatica (Auto). Quando Modo controllo è impostato su Manual (vedere sopra), utilizzare i tasti e per regolare l'uscita di controllo tra 0 e 100%. Setpoint del controllo ph misurato. Setpoint del controllo. Utilizzando i tasti e, regolare il setpoint di controllo tra 0 e 14 ph. Millivolt misurati 404 mv Millivolts Millivolt % 7.00 ph A: Slope & Cont Pendenza percentuale e valore del controllo ph Valore percentuale di pendenza. Viene visualizzato un valore compreso tra il valore percentuale di pendenza minimo (vedere Imp. Slope min. nella pagina CONFIG. SENSORI: Guida utente, Sezione 5.3) e 105%. Se il valore è superiore a questi limiti, controllare gli elettrodi. Valore di controllo ph (punto zero). Visualizzato come indicazione supplementare dello stato del sistema di elettrodi per ph; ph 7 è il valore ottimale per gli elettrodi in vetro e ph 0 per gli elettrodi in antimonio. Funzione lav Monitoraggio ph Allarme 3 impostato su Lavaggio (A3: Tipo, Guida utente, Sezione 5.4). Vedere Guida utente, Sezione Allarme 3 non impostato su Lavaggio. 7

10 2 FUNZIONAMENTO 2.2 Pagina operativa Regolatore PI doppio (bidirezionale) Nota. La pagina operativa del regolatore PI doppio (bidirezionale) sostituisce la pagina operativa di ph a ingresso singolo contenuta nella Sezione della Guida utente, IM/AX4PH I ph 24.6 GradiC Al 8.00 Ba 6.00 Valori misurati ph. Temperatura. Setpoint di controllo alto e basso Modo controllo ph Manual ph Al 8.00 Ba ph 8.00 ph % Man. Sepoint alto Modo di controllo ph misurato. Modo di controllo. Utilizzare i tasti e per alternare fra il controllo manuale (Manual) e quello automatico (Auto). Uscita di controllo ph misurato. Uscita di controllo (%), manuale (Man) o automatica (Auto). Quando Modo controllo è impostato su Manual (vedere sopra), utilizzare i tasti e per regolare l'uscita di controllo tra 100 e 100%. Setpoint di controllo alto ph misurato. Setpoint di controllo alto. Utilizzando i tasti e, regolare il setpoint di controllo alto tra 0,5 e 14 ph ph 6.00 ph Setpoint basso Setpoint di controllo basso ph misurato. Setpoint di controllo basso. Utilizzando i tasti e, regolare il setpoint di controllo basso tra 0 e 13,5 ph. Nota. Lo span minimo tra setpoint di controllo basso e setpoint di controllo alto è di 0,5 ph. Millivolts Continua alla pagina successiva. 8

11 2 FUNZIONAMENTO Pagina operativa Regolatore PI doppio (bidirezionale) Millivolt misurati 404 mv Millivolts Millivolt % 7.00 ph A: Slope & Cont Pendenza percentuale e valore del controllo ph Valore percentuale di pendenza. Viene visualizzato un valore compreso tra il valore percentuale di pendenza minimo (vedere Imp. Slope min. nella pagina CONFIG. SENSORI: Guida utente Sezione 5.3) e 105%. Se il valore è superiore a questi limiti, controllare gli elettrodi. Valore di controllo ph (punto zero). Visualizzato come indicazione supplementare dello stato del sistema di elettrodi per ph; ph 7 è il valore ottimale per gli elettrodi in vetro e ph 0 per gli elettrodi in antimonio. Funzione lav Monitoraggio ph Allarme 3 impostato su Lavaggio (A3: Tipo, Guida utente, Sezione 5.4). Vedere Guida utente, Sezione Allarme 3 non impostato su Lavaggio. 9

12 3 PAGINE OPERATORE 3.1 Mostra setpoint Note. La pagina Mostra setpoint sostituisce la pagina Mostra setpoint contenuta nella Sezione 3.1 della Guida utente, IM/AX4PH I. I nomi dei parametri e le unità di misura visualizzati nella pagina Mostra setpoint dipendono dall'impostazione di Tipo sonda per il sensore A nella pagina CONFIG. SENSORI. Vedere la Guida utente, Sezione 5.3. Quelli mostrati di seguito hanno scopo puramente esemplificativo. - MOSTRA SETPOINT Mostra setpoint Questa pagina mostra i setpoint di allarme. Viene visualizzato il valore di ciascuno dei setpoint, unitamente al nome del parametro al quale è assegnato. I valori dei setpoint e le azioni relè/led sono programmabili. Vedere la Guida utente, Sezione 5.4. Sensore A (ph), setpoint allarme 1 - Off A1: Setpoint Nota. Se il regolatore è impostato su PID o Doppio e il tipo di uscita è impostato su Ora o Impulsi (vedere Sezione 4.3), A1: Setpoint è impostato su Off, a prescindere dalle impostazioni della pagina CONFIG. ALLARMI. Vedere la Guida utente, Sezione 5.4. Sensore A (temperatura), setpoint allarme 2 - Off A2: Setpoint 6.80 A3: Setpoint Sens.A ph Nota. Se il regolatore è impostato su Doppio (vedere la Sezione 4.3) e il tipo di uscita per il regolatore base è impostato su Ora o Impulsi (vedere la Sezione 4.3.2), A2: Setpoint è impostato su Off, a prescindere dalle impostazioni della pagina CONFIG. ALLARMI. Vedere la Guida utente, Sezione 5.4. Setpoint allarme 3 Temp.A 55.0 GradiC A4: Setpoint Setpoint allarme 4 Nota. L allarme 4 è disponibile soltanto se è installata la scheda di uscita analogica opzionale. Setpoint allarme 5 - Off A5: Setpoint Nota. L allarme 5 è disponibile soltanto se è installata la scheda di uscita analogica opzionale. MOSTRA SETPOINT MOSTRA USCITE Torna al menu principale. TARATURA SENSORE COD. SICUREZZA CONFIG. DISPLAY Taratura del sensore abilitata (Guida utente, Sezione 5.3). Vedere Guida utente, Sezione 4.1. Cambia cod sic non impostato su zero (Guida utente, Sezione 5.7). Vedere Guida utente, Sezione 5.1. Cambia cod sic impostato su zero (Guida utente, Sezione 5.7). Vedere Guida utente, Sezione

13 4 PROGRAMMAZIONE 4.1 Impostazione parametri di controllo (PID) a tre termini Per un controllo adeguato del processo, sono necessarie le condizioni seguenti: a) Il processo deve raggiungere un equilibrio naturale con un carico costante. b) Deve essere possibile effettuare piccole modifiche al sistema senza distruggere il processo o il prodotto. La banda proporzionale determina il guadagno del sistema (il guadagno è il reciproco dell'impostazione della banda proporzionale, ad es. un'impostazione del 20% equivale ad un guadagno 5). Se la banda proporzionale è troppo ristretta, il loop di controllo può diventare instabile e provocare l'oscillazione del sistema. Con il solo controllo della banda proporzionale, il sistema finisce per stabilizzarsi, ma di norma su un valore che si discosta dal setpoint. L'aggiunta del tempo di azione integrale rimuove lo scostamento ma, se l'impostazione è troppo breve, può causare l'oscillazione del sistema. L'introduzione del tempo di azione derivativo riduce il tempo necessario al processo per stabilizzarsi. g) Impostare il tempo derivativo su: t (per controllo P+I+D) 8 t (per controllo P+D) 12 L'analizzatore è ora pronto per il tuning ottimale tramite piccole regolazioni dei termini P, I e D, dopo l'introduzione di un piccolo disturbo del setpoint. Variabile processo Tempo di risposta 4.2 Tuning manuale Prima di avviare un nuovo processo o modificarne uno esistente: a) Selezionare la pagina Controllo conf. e assicurarsi che il regolatore sia impostato su PID. Vedere la Sezione 4.3. b) Selezionare la pagina Controller PID e impostare quanto segue: Banda proporzionale 100% Tempo integrale 0 (off) Vedere la Sezione Tempo derivativo 0 (off) Variabile processo Tempo Modo A Tempo di risposta Nota. Se il sistema raggiunge un'ampiezza di oscillazione crescente (Fig. 4.1 Modo B), reimpostare la banda proporzionale su 200%. Se l'oscillazione continua come nel Modo B, aumentare ulteriormente la banda proporzionale finché il sistema non cessa di oscillare. Se il sistema oscilla come in Fig. 4.1 Modo A, o se non oscilla affatto, fare riferimento al punto c). c) Ridurre la banda proporzionale a incrementi del 20% e osservare la risposta. Continuare finché il processo non inizia un ciclo continuo senza raggiungere una condizione stabile (ad es.: oscillazione sostenuta con ampiezza costante come mostrato in Modo C). Questo è il punto critico. d) Annotare il tempo di ciclo 't' (Fig. 4.1 Modo C) e l'impostazione della banda proporzionale (valore critico). e) Impostare la banda proporzionale su: 1,6 volte il valore critico (per controllo P+D o P+I+D) 2,2 volte il valore critico (per controllo P+I) 2,0 volte il valore critico (solo per controllo P) f) Impostare Tempo integrale su: Variabile processo Tempo Modo B Tempo di risposta Tempo di ciclo t Tempo Modo C Fig. 4.1 Condizioni di controllo t (per controllo P+I+D) 2 t (per controllo P+D) 1,2 11

14 4 PROGRAMMAZIONE 4.3 Controllo configurazione Nota. Applicabile solo se A: Tipo sonda è impostato su ph. Vedere la Guida utente, Sezione CONTROLLO CONF. Off PID - Doppio Regolatore Tipo regolatore Selezionare il tipo di regolatore: Off Disabilita il regolatore PID Regolatore PID singolo Doppio Regolatore doppio bidirezionale (acido/base) Regolatore PID Regolatore acido CONFIG. OROLOGIO CONFIG. SICUREZ. Regolatore impostato su PID. Vedere la Sezione Regolatore impostato su Doppio. Vedere la Sezione Scheda di uscita analogica opzionale installata. Vedere la Guida utente, Sezione 5.6. Scheda di uscita analogica opzionale non installata. Vedere la Guida utente, Sezione

15 4 PROGRAMMAZIONE 4.3 Controllo configurazione Configurazione regolatore PID singolo Regolatore impostato su PID Regolatore PID Recupero alim. Vedere la Sezione 4.4. Inver. Dir. Azione controllo Azione controllo Impostare l'azione di controllo richiesta: Inver. Azione inversa. Vedere Fig Dir. Azione diretta. Vedere Fig % Man. Banda proporzion Banda proporzionale Impostare la banda proporzionale richiesta tra 0,1 e 999,9% in incrementi di 0,1%. 100 Sec. Tempo integrale Tempo di azione integrale Impostare il tempo di azione integrale tra 1 e 7200 secondi in incrementi di 1 secondo. Impostare su 0 per disabilitare il tempo di azione integrale. 10.0Sec. Tempo derivativo Tempo di azione derivativo Impostare il tempo di azione derivativo tra 0,1 e 999,9 secondi in incrementi di 0,1 secondi. Impostare su 0 per disabilitare il tempo di azione derivativo. Nota. Il controllo derivativo può causare instabilità nelle applicazioni ph. In tali casi si consiglia di impostare questa opzione su 0. Impul. Analog Ora Impostare il tipo di uscita richiesto: Ora Proporzionale al tempo (relè 1) Analog Uscita analogica (uscita analogica 1) Impul. Frequenza impulsi (relè 1) Impulsi/Minuto Tempo di ciclo Campo uscita impostato su Ora: continua alla pagina successiva. impostato su Analog: continua alla pagina successiva. impostato su Impul.: continua alla pagina successiva. 13

16 4 PROGRAMMAZIONE Controllo configurazione Configurazione regolatore PID singolo impostato su Ora Regolatore PID 10.0 Sec. Tempo di ciclo Uscita proporzionale al tempo L uscita a tempo proporzionale è correlata al tempo di ritenzione del serbatoio e alla portata del reagente chimico ed è regolata in modo empirico per assicurare che il reagente chimico sia adeguato per controllare il dosaggio con il massimo carico. È consigliato impostare l'uscita a tempo proporzionale in modalità manuale con l uscita valvola al 100%, prima di impostare i parametri di controllo (PID). Il valore di uscita del tempo proporzionale è calcolato tramite la seguente equazione: uscita controllo x tempo di ciclo Ora di avvio = 100 Impostare il tempo di ciclo tra 1 e 300 secondi in incrementi di 0,1 secondi. Vedere l'appendice B, Fig. B4 Modo C. Nota. Le modifiche al tempo di ciclo non vengono effettuate fino all'avvio di un nuovo ciclo. Uscita = 0% Permanentemente diseccitato Uscita = 25% Eccitato Diseccitato 2,5 s 7,5 s Uscita = 50% Eccitato Diseccitato 5 s 5 s Uscita = 75% Eccitato Diseccitato 7,5 s 2,5 s Uscita = 100% Permanentemente eccitato Tempo di ciclo = 10 s Recupero alim. Vedere la Sezione CONFIG. SICUREZ. Vedere la Sezione 5.9. impostato su Analog 4-20mA 0-20mA 0-10mA Campo uscita Uscita analogica Impostare l intervallo di corrente per l uscita analogica. Regolatore PID Recupero alim. Vedere la Sezione CONFIG. SICUREZ. Vedere la Sezione

17 4 PROGRAMMAZIONE Controllo configurazione Configurazione regolatore PID singolo Tipo uscita impostato su Impul. Regolatore PID 60 Impulsi/Minuto Uscita frequenza impulsi L'uscita a frequenza d impulsi è il numero di impulsi del relè al minuto necessari a ottenere un'uscita di controllo pari al 100%. L uscita a frequenza d impulsi è correlata alla forza del reagente chimico e alla portata della soluzione. La portata del reagente chimico e la frequenza degli impulsi sono regolati in modo empirico per assicurare che il reagente chimico sia adeguato per controllare il dosaggiocon il massimo carico. Impostare l'uscita a frequenza d impulsi in modalità manuale e impostare l'uscita valvola al 100%, prima di impostare i parametri di controllo (PID). Ad esempio, se il valore visualizzato sul display è 6 e il punto di controllo è 5, è necessario aumentare la frequenza. Il numero effettivo di impulsi al minuto è calcolato tramite la seguente equazione: % uscita controllo x uscita frequenza impulsi Impulsi effettivi al minuto = 100 Impostare la frequenza impulsi tra 1 e 120 impulsi al minuto con incrementi di 1 impulso al minuto. Uscita di controllo Uscita a frequenza d impulsi/minuto 1 0 0,25 0,50 0,75 1, ,5 5,0 7,5 10, , , Nota. Se si raggiunge una frequenza di impulsi pari a 120, è necessario aumentare la concentrazione del reagente. Nota. Le modifiche alla frequenza impulsi non vengono effettuate fino all'avvio di un nuovo ciclo. Uscita = 0% Permanentemente diseccitato Uscita = 50% Eccitato Diseccitato 0,3 s 2,1 s Eccitato Uscita = 100% 0,3 s 0,9 s 0,3 s 0,9 s Diseccitato Esempi. Frequenza impulsi = 50 impulsi per minuto (1 impulso ogni 1,25 s) Recupero alim. CONFIG. SICUREZ. Vedere la Sezione Vedere la Sezione

18 4 PROGRAMMAZIONE 4.3 Controllo configurazione Configurazione regolatore PI doppio (bidirezionale) Regolatore impostato su Doppio Regolatore acido Regolatore base Vedere pagina 18. Banda proporzionale Impostare la banda proporzionale richiesta tra 0,1 e 999,9% in incrementi di 0,1% % Man. Banda proporzion 100 Sec. Tempo integrale Tempo integrale Impostare il tempo di azione integrale tra 1 e 7200 secondi in incrementi di 1 secondo. Impostare su 0 per disabilitare il tempo di azione integrale. Impul. Analog Ora Impostare il tipo di uscita richiesto: Ora Proporzionale al tempo (relè 1) Analog Uscita analogica (uscita analogica 1) Impul. Frequenza impulsi (relè 1) Tempo di ciclo Campo uscita Impulsi/Minuto impostato su Ora: vedere pagina successiva. impostato su Analog: vedere pagina successiva. impostato su Impul.: vedere pagina successiva. 16

19 4 PROGRAMMAZIONE Controllo configurazione Configurazione regolatore PI doppio (bidirezionale) impostato su Ora 6.0 Sec. Tempo di ciclo Uscita proporzionale al tempo Impostare il tempo di ciclo fra 1 e 300 secondi, in incrementi di 0,1 secondi. Nota. Vedere anche la Sezione a pagina 14. Regolatore acido Regolatore base Vedere pagina successiva. impostato su Analog 4-20mA 0-20mA 0-10mA Campo uscita CONFIG. OROLOGIO CONFIG. SICUREZ. Scheda di uscita analogica opzionale installata. Vedere la Guida utente, Sezione 5.6. Scheda di uscita analogica opzionale non installata. Vedere la Guida utente, Sezione 5.7. Uscita analogica Impostare l intervallo di corrente per l uscita analogica. Regolatore acido Regolatore base Vedere pagina successiva. impostato su Impul. 60 Impulsi/Minuto CONFIG. OROLOGIO CONFIG. SICUREZ. Scheda di uscita analogica opzionale installata. Vedere la Guida utente, Sezione 5.6. Scheda di uscita analogica opzionale non installata. Vedere la Guida utente, Sezione 5.7. Uscita frequenza impulsi Impostare la frequenza impulsi tra 1 e 120 impulsi al minuto con incrementi di 1 impulso al minuto. Nota. Vedere anche la Sezione a pagina 15. Regolatore acido Regolatore base Vedere pagina successiva. CONFIG. OROLOGIO CONFIG. SICUREZ. Scheda di uscita analogica opzionale installata. Vedere la Guida utente, Sezione 5.6. Scheda di uscita analogica opzionale non installata. Vedere la Guida utente, Sezione

20 4 PROGRAMMAZIONE Controllo configurazione Configurazione regolatore PI doppio (bidirezionale) Regolatore impostato su Doppio Regolatore base Recupero alim. Vedere la Sezione 4.4. Banda proporzionale Impostare la banda proporzionale richiesta tra 0,1 e 999,9% in incrementi di 0,1% % Man. Banda proporzion 100 Sec. Tempo integrale Tempo integrale Impostare il tempo di azione integrale tra 1 e 7200 secondi in incrementi di 1 secondo. Impostare su 0 per disabilitare il tempo di azione integrale. Impul. Analog Ora Impostare il tipo di uscita richiesto: Ora Proporzionale al tempo (relè 2) Analog Uscita analogica (uscita analogica 2) Impul. Frequenza impulsi (relè 2) Tempo di ciclo Campo uscita Impulsi/Minuto impostato su Ora: vedere pagina 14. impostato su Analog: vedere pagina 14. impostato su Impul.: vedere pagina

21 4 PROGRAMMAZIONE 4.4 Configurazione del modo di ripristino dopo un'interruzione di corrente Recupero alim. Recupero alim. Modo rec. alim Ultimo Man. Auto. % Uscita predef. Modo di ripristino dopo un'interruzione di corrente Al ripristino dell'alimentazione, Modo controllo (vedere Sezione 2.2) viene impostato automaticamente in base al Modo rec. alim. selezionato. Impostare il modo desiderato: Auto Modo controllo viene impostato su Auto indipendentemente dalle impostazioni precedenti l'interruzione di corrente. Man. Modo controllo viene impostato su Manual indipendentemente dalle impostazioni precedenti l'interruzione di corrente. Uscita di controllo (vedere Sezione 2.2) viene impostata sul livello definito nella finestra Uscita predef. mostrata qui sotto. Ultimo Modo controllo e Uscita di controllo vengono impostati sullo stato precedente all'interruzione di corrente. Uscita predefinita Se il regolatore è impostato su PID (vedere Sezione 4.3), impostare l'uscita predefinita desiderata tra 0 e 100% in incrementi di 0,1%. Se il regolatore è impostato su Doppio (vedere Sezione 4.3), impostare l'uscita predefinita desiderata tra 100 e 100% in incrementi di 0,1%. Note. Un'impostazione compresa tra 1 e 100% rappresenta un'uscita ad azione diretta. Un'impostazione compresa tra 1 e 100% rappresenta un'uscita ad azione inversa. Un'impostazione dello 0% rappresenta l'assenza di uscita: le uscite ad azione diretta e inversa vengono disattivate. CONTROLLO CONF. Torna al menu principale. CONFIG. OROLOGIO CONFIG. SICUREZ. Scheda di uscita analogica opzionale installata. Vedere la Guida utente, Sezione 5.6. Scheda di uscita analogica opzionale non installata. Vedere la Guida utente, Sezione

22 NOTE 20

23 PRODOTTI E ASSISTENZA CLIENTI Prodotti Sistemi d automazione per le seguenti industrie: Chimica e Farmaceutica Generi alimentari e bevande Manufatturiera Metallurgica Petrolio, Gas e Petrolchimica Cartiere Servoazionamenti e motori Servoazionamenti CA e CC, macchinari CA e CC, motori CA a 1 kv Sistemi di servoazionamento Misura della forza Servomotori Regolatori e registratori Regolatori a loop singolo o multiplo Registratori a disco e a nastro di carta Registratori senza supporto cartaceo Indicatori di processo Assistenza clienti Offriamo un esauriente servizio di post-vendita tramite un organizzazione di servizi a livello internazionale. Rivolgersi a una delle seguenti sedi per informazioni sul Centro di assistenza e riparazione più vicino. Italia ABB SACE spa Tel: Fax: Gran Bretagna ABB Limited Tel: +44 (0) Fax: +44 (0) Automazione flessibile Robotica industriale e sistemi automatizzati Misure di portata Misuratori di portata elettromagnetici Misuratori di portata massici Misuratori di portata a turbina Misuratori di portata a cuneo (WEDGE) Sistemi marittimi e turbocompressori Sistemi elettrici Apparecchiature marine Aggiornamento e riallestimento di fuoribordo Analisi di processi Analisi gas di processo Integrazione dei sistemi Trasmettitori Pressione Temperatura Livello Moduli di interfaccia Valvole, attuatori e posizionatori Valvole di controllo Attuatori Posizionatori Strumentazione di analisi per acque, gas e residui industriali Trasmettitori e sensori di ph, conducibilità e ossigeno disciolto. Analizzatori di ammoniaca, nitrati, fosfati, anidride silicica, sodio, cloruro, fluoruro, ossigeno disciolto e idrazina. Analizzatori di ossido di zirconio, catarometri, monitor di purezza dell idrogeno e di spurgo dei gas, conduttività termica. Garanzia del cliente Prima dell installazione, l apparecchiatura descritta nel presente manuale deve essere conservata in un ambiente pulito e asciutto, in conformità alle specifiche tecniche pubblicate dalla Società. È necessario effettuare controlli periodici sulle condizioni dell apparecchiatura. Nell eventualità di un guasto durante la garanzia, è necessario fornire la seguente documentazione come prova: 1. Un elenco che riporti il funzionamento del processo e la registrazione degli allarmi al momento del guasto. 2. Copia di tutta la documentazione riguardante la conservazione, l installazione, il funzionamento e la manutenzione dell unità che si ritiene guasta.

24 ABB è presente con Centri di vendita e assistenza clienti in oltre 100 paesi del mondo La politica dell azienda ha come obiettivo il miglioramento costante dei prodotti, pertanto l azienda si riserva il diritto di modificare le informazioni qui contenute senza preavviso. Stampato nel Regno Unito (11.06) ABB 2006 IM/AX4PID I Edizione 5 ABB SACE spa Via Statale, Lenno (CO) Italy Tel: Fax: ABB Limited Oldends Lane, Stonehouse Gloucestershire GL10 3TA UK Tel: +44 (0) Fax: +44 (0)