CPU 31xT SIMATIC. S7-300 CPU 31xT. Premessa. Panoramica sul prodotto. Elementi di comando e visualizzazione

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1 Premessa Panoramica sul prodotto 1 SIMATIC S7-300 Manuale del prodotto Elementi di comando e visualizzazione 2 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della 3 tecnologia Comunicazione 4 Sistema di memorizzazione 5 Tempi di ciclo e di reazione 6 Dati tecnici 7 A Appendice 07/2010 A5E

2 Avvertenze di legge Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E P 07/2010 Copyright Siemens AG Con riserva di eventuali modifiche tecniche

3 Premessa Obiettivi del manuale Il presente manuale contiene importanti informazioni sulla configurazione, sulla comunicazione, sul sistema di memorizzazione, sui tempi di ciclo e di reazione, sui dati tecnici delle CPU, sul passaggio ad una delle CPU qui illustrate. Limitazione del manuale Il presente manuale descrive le caratteristiche della CPU della tecnologia, in particolare spiegandone le differenze rispetto ai seguenti manuali: Istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e 31x: Montaggio Manuale del prodotto S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici Questi manuali sono contenuti nel DVD del pacchetto opzionale "S7-Technology" ed in Internet ( Campo di validità del manuale CPU N. di ordinazione a partire dalla versione firmware CPU 315T-2 DP 6ES7315-6TH13-0AB0 V2.7/4.1.5 CPU 317T-2 DP 6ES7317-6TK13-0AB0 V2.7/4.1.5 Nota Le descrizioni valgono per tutti i tipi CPU della tecnologia tranne nei casi esplicitamente specificati. Le particolarità della CPU F con tecnologia integrata sono riportate, come informazione sul prodotto, nel DVD del pacchetto opzionale "S7-Technology" ed in Internet ( Nota Siemens si riserva il diritto di inserire in Internet () Informazioni sul prodotto aggiornate per le unità nuove o le nuove versioni delle vecchie unità. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

4 Premessa Modifiche rispetto alla versione precedente La gamma di prodotti è stata ampliata con la CPU 317TF-2 DP fail safe con tecnologia integrata La biblioteca dei blocchi S7-Technology V4.2 mette a disposizione nuove funzioni: Interpolazione vettoriale Assi azionati a pressione Documentazione di riferimento Il presente manuale fa parte del pacchetto opzionale SIMATIC S7-Technology. Il riepilogo di tutti i manuali si trova sul DVD del pacchetto opzionale S7 nella directory \Manuals\<Language>\_manuals.pdf. Oltre al pacchetto della documentazione S7-Technology è utile disporre delle informazioni riportate nel manuale di riferimento "Software di sistema per S7-300/400, Funzioni standard e di sistema". La descrizione è disponibile in Internet all'id articolo ( e nella Guida in linea di STEP 7. Nozioni di base necessarie Per poter comprendere il manuale è necessario disporre di: una conoscenza generale della tecnica di automazione conoscenze di Motion Control conoscenze del software di base STEP 7. Strumenti di progettazione necessari Per progettare le CPU della tecnologia è necessario disporre di STEP 7 dalla versione V5.4 SP5 in poi e del pacchetto opzionale S7-Technology dalla versione V4.2 in poi. Norme ed omologazioni Al capitolo "Dati tecnici generali" del manuale del prodotto "S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici" sono reperibili informazioni su norme e omologazioni. Riciclaggio e smaltimento Grazie alla costruzione povera di materiali o sostanze nocive, le apparecchiature descritte in questo manuale sono riciclabili. Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili delle apparecchiature usate, rivolgersi a un'azienda certificata nel settore dei materiali elettronici. 4 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

5 Premessa Service & Support in Internet Oltre alla documentazione Siemens mette a disposizione della clientela diversi servizi Online in Internet ( Nel sito troverete: La newsletter con informazioni aggiornate sui prodotti La documentazione aggiornata è reperibile con la funzione di ricerca di Service & Support Un forum in cui gli utenti e i tecnici di tutto il mondo possono scambiarsi esperienze La banca dati dei partner di riferimento locali di Automation & Drives Informazioni su assistenza tecnica sul posto, riparazioni, parti di ricambio ecc. Applicazioni e tool per un utilizzo ottimale di SIMATIC S7. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

6 Premessa 6 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

7 Indice del contenuto Premessa Panoramica sul prodotto Elementi di comando e visualizzazione Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia Sommario Componenti di S Progettazione Montaggio su una riga Sottoreti Indirizzamento Messa in servizio Sistema operativo Segnalazioni di stato e di errore Comunicazione Interfacce Sommario Interfaccia MPI/DP (X1) Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) (X3) Servizi di comunicazione Informazioni generali Comunicazione S Routing Coerenza dei dati Collegamento S7 come canale di comunicazione Sistema di memorizzazione Aree di memoria e ritenzione Aree di memoria della CPU tecnologica Ritenzione della memoria di caricamento, di sistema e di lavoro e dei dati di sistema della tecnologia Comportamento di ritenzione Aree operandi della memoria di sistema Funzioni di memoria, cancellazione totale e nuovo avviamento Blocchi dati della tecnologia Memoria della tecnologia integrata della CPU Tempi di ciclo e di reazione Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

8 Indice del contenuto 7 Dati tecnici Dati tecnici generali Tensione nominale dell's Dati tecnici della Micro Memory Card Norme ed omologazioni Compatibilità elettromagnetica Condizioni di trasporto e magazzinaggio per unità e batterie tampone Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento dell's Indiczioni su prove di isolamento, classe di protezione e tensione nominale dell's Dimensioni Dati tecnici delle CPU 315T-2 DP e 317T-2 DP Dati tecnici della tecnologia integrata delle Disposizione degli ingressi/uscite integrati per la tecnologia integrata A Appendice A.1 Informazioni relative al passaggio alla CPU della tecnologia A.1.1 Campo di validità A.1.2 Modifica del comportamento di alcune SFC A.1.3 Eventi di allarme della periferia decentrata con stato STOP della CPU A.1.4 Nuovi tempi di esecuzione durante l'elaborazione del programma A.1.5 Conversione di indirizzi di diagnostica degli slave DP A.1.6 Applicazione di progettazioni hardware esistenti A.1.7 Sostituzione di una CPU della tecnologia A.1.8 Utilizzo di aree dati coerenti nell'immagine di processo di un master DP A.1.9 Sistema di memoria di caricamento della CPU della tecnologia A.1.10 Funzioni PG/OP A.1.11 Routing con CPU 31xC/31x come slave intelligente A.1.12 Comporamento di ritenzione modificato nella CPU della tecnologia A.1.13 FM/CP con indirizzo MPI proprio nella configurazione centrale di una CPU della tecnologia Glossario Indice analitico Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

9 Panoramica sul prodotto 1 Introduzione Nella tecnica di automazione la tendenza è sempre più rivolta a soluzioni integranti nel PLC. Questo riguarda anche applicazioni del settore Tecnologia e Motion Control. Tecnologia integrata della CPU della tecnologia La CPU della tecnologia integra tecnologia e Motion Control in una SIMATIC CPU. La CPU della tecnologia unisce: SIMATIC CPU 31x-2 DP funzioni Motion Control conformi a PLCopen configurazioni tecnologiche (oggetti tecnologici, configurazioni assi, strumenti) La CPU della tecnologia è completamente integrata nel mondo SIMATIC e di conseguenza in TIA. Campo d'impiego La CPU della tecnologia è particolarmente adatta per i seguenti compiti di controllo: Compiti di controllo e richieste di tecnologia con fulcro Motion Control in SIMATIC S7-300 Compiti di movimento per un numero massimo di 8 assi accoppiati o assi singoli Compiti tecnologici quali ad es. cambio elettronico, sincronismo curve, posizionamento regolato in posizione (modi operativi: assoluto, relativo e sovrapposto), avanzamento su riscontro fisso, correzione tacca di sincronizzazione tramite tastatore di misura, commutazione della camma in funzione del percorso o del tempo). La CPU tecnologica è indicata ad es. per macchine per lavorazione continua, linee di lavorazione/montaggio, cesoie volanti, etichettatrici, avanzamento rulli o diverse cinematiche assiali (con interpolazione vettoriale). Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

10 Panoramica sul prodotto Configurazioni tipiche La seguente figura mostra esempi di configurazioni tipiche con la CPU della tecnologia. Caratteristica della CPU della tecnologia è l'interfaccia DP(DRIVE) per il collegamento dei sistemi di azionamento Figura 1-1 Configurazione tipica con la CPU della tecnologia Progettazione e programmazione La CPU della tecnologia può essere progettata e programmata con il pacchetto opzionale S7-Technology che è integrato in STEP 7 dopo l'installazione. Con STEP 7 Config HWsi progetta l'intera configurazione hardware (ad es. la creazione di sottoreti su entrambe le interfacce MPI/DP e DP(DRIVE)), compresi i componenti di azionamento. Il pacchetto opzionale S7-Technology è necessario per la parametrizzazione dei cosiddetti oggetti tecnologici, ad es. assi, camme elettroniche, camme, tastatori di misura. I dati degli oggetti tecnologici vengono creati nei blocchi dati e sono disponibili nel programma utente STEP 7. S7-Technology contiene inoltre una biblioteca di blocchi funzionali standard conformi a PLCopen che consentono di programmare specifici compiti di Motion Control. Questi FB standard si richiamano nel proprio programma utente STEP 7. Per creare il programma utente STEP 7 (compresi i compiti Motion Control) sono disponibili i linguaggi di STEP 7 KOP, FUP, AWL e tutti gli strumenti di engineering, ad es. S7-SCL o S7-GRAPH. 10 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

11 Elementi di comando e visualizzazione 2 Elementi di comando e visualizzazione della CPU La seguente figura rappresenta gli elementi di comando e visualizzazione della CPU della tecnologia. Figura 2-1 Elementi di comando e visualizzazione della CPU della tecnologia I seguenti punti della l'elemento seguente della CPU della tecnologia figura indicano 1 Indicatore di errore di bus 2 LED di stato e di errore 3 Vano per la SIMATIC Micro Memory Card con pulsante di espulsione 4 Collegamento della periferia integrata 5 Selettore dei modi operativi 6 Connettore per l'alimentazione 7 Cursore di terra 8 Interfaccia X1 MPI/DP 9 Interfaccia X3 DP(DRIVE) Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

12 Elementi di comando e visualizzazione Ingressi e uscite integrati per la tecnologia integrata La CPU della tecnologia è dotata di 4 ingressi e 8 uscite digitali integrate per le funzioni tecnologiche configurate con S7T Config (un componente del pacchetto opzionale S7-Technology). Gli ingressi e le uscite integrati/e vengono utilizzati per le applicazioni nelle quali è richiesta un'elaborazione tecnologica rapida. Le uscite digitali sono previste per funzioni rapide di commutazione camme e possono essere utilizzati con funzioni tecnologiche nel programma utente STEP 7. Oltre che con le funzioni tencologiche come, ad es. rilevamento del punto di riferimento (camma di riferimento), gli ingressi digitali possono essere utilizzati anche con le funzioni tecnologiche nel programma utente STEP 7. Ulteriori ingressi/uscite, che si vogliono analizzare nel programma utente STEP 7, si attivano come di consueto tramite le unità di ingresso/uscita supplementari. Figura 2-2 Ingressi/uscite integrati per tecnologia integrata della CPU della tecnologia con sportello frontale aperto I seguenti punti della la seguente periferia integrata figura indicano 1 4 ingressi digitali 2 8 uscite digitali Vano per la SIMATIC Micro Memory Card Come modulo di memoria viene utilizzata una SIMATIC Micro Memory Card. Può essere utilizzata sia come memoria di caricamento che come supporto dati mobile. Nota Poiché la CPU della tecnologia non è dotata di memoria di caricamento integrata, è necessario inserirvi una SIMATIC Micro Memory Card. 12 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

13 Elementi di comando e visualizzazione Selettore dei modi operativi Con il selettore dei modi operativi è possibile impostare il tipo di funzionamento attuale della CPU. Tabella 2-1 Posizioni del selettore dei modi operativi Posizione Significato Spiegazione RUN Modo operativo La CPU elabora il programma utente. RUN STOP Modo operativo La CPU non elabora il programma utente. STOP MRES Cancellazione totale Posizione del selettore dei modi operativi per la cancellazione totale della CPU. Per poter effettuare la cancellazione totale con il selettore dei modi operativi è necessario che l'utente esegua i comandi in una particolare sequenza. Connettore per l'alimentazione Ogni CPU è dotata di una presa a 2 poli per il collegamento dell'alimentazione. All'atto della fornitura, sulla presa è già innestato il connettore con i collegamenti a vite. LED di stato e di errore La CPU è equipaggiata con i seguenti indicatori LED: Tabella 2-2 Indicatori di stato e di errore della CPU Nome del LED Colore Significato SF rosso Errore hardware o software BF1 rosso Errore di bus dell'interfaccia (X1) BF3 rosso Errore di bus dell'interfaccia (X3) DC5V verde Alimentazione 5V per CPU e bus S FRCE giallo LED acceso: Job di forzamento attivo LED lampeggiante a 2 Hz: Funzione Test lampeggiante nodi (solo CPU con firmware V2.2.0 o superiore) RUN verde CPU in RUN. Il LED lampeggia all'avviamento a 2 Hz, in stato di arresto a 0,5 Hz. STOP giallo CPU in STOP o ALT oppure avviamento. Il LED lampeggia per richiesta di cancellazione totale con 0,5 Hz durante la cancellazione totale con 2 Hz durante la disattivazione con 2 Hz (LED RUN si accende). Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

14 Elementi di comando e visualizzazione Disattivazione Ecco cosa accade durante la disattivazione: 1. Durante la "disattivazione", il controllo della CPU della tecnologia si trova già in STOP. Le uscite della periferia centralizzata e della periferia decentrata vengono disattivate su MPI/DP. Il LED "STOP" lampeggia con 2 Hz. Il LED "RUN" si accende. 2. Gli ingressi / le uscite integrati per la tecnologia integrata e e la periferia decentrata sul DP(DRIVE) sono ancora attivi durante la disattivazione. 3. La tecnologia integrata della CPU della tecnologia arresta gli azionamenti sul PROFIBUS DP(DRIVE) in modo controllato. 4. In seguito anche la tecnologia integrata va in STOP. Gli ingressi / le uscite integrati/e per la tecnologia integrata e la periferia decentrata sul DP(DRIVE) vengono disattivati. Il LED "STOP" si accende. La durata massima della disattivazione dipende dalla progettazione effettuata dall'utente in S7T Config. CAUTELA La periferia decentraa sul DP(DRIVE) non può essere influenzata dal programma utente durante la "disattivazione". Le uscite, che possono essere comandate con la funzione tecnologica "MC_WritePeripherie", mantengono il loro ultimo valore attuale. Riferimento Ulteriori informazioni sui modi operativi della CPU si trovano nella Guida in linea di STEP 7. Sui comandi e sul selettore dei modi operativi sono disponibili nelle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC und CPU 31x: Montaggio, Capitolo Messa in servizio. Sulla valutazione dei LED in caso di errore/diagnostica sono disponibili nelle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC und CPU 31x: Montaggio, capitolotest, diagnostica ed eliminazione dei guasti. Sull'impiego della SIMATIC Micro Memory Card e sul principio di memorizzazione si trovano nel capitolo Principio di memorizzazione. 14 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

15 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia Sommario In questo capitolo sono descritte le informazioni che rilevano differenze rispetto alle istruzioni operative S7-300 CPU 31xC e CPU 31x: Montaggio oppure informazioni supplementari di cui è utile essere a conoscenza. Nota Le direttive di montaggio e le avvertenze di sicurezza indicate nel manuale S7-300, CPU 31xC e CPU 31x: Configurazione e dati, ai capitoli "Progettazione", "Montaggio" e "Cablaggio" devono essere osservate durante il montaggio, la messa in servizio e il funzionamento dei sistemi S Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

16 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.2 Componenti di S Componenti di S7-300 A titolo d'esempio una struttura di un S7-300: Tabella 3-1 Componenti di un S7-300 I seguenti punti della Indicano i seguenti componenti di un S7-300 figura indicano (1) Alimentatore (PS) (2) Unità centrale (CPU) (3) Unità di ingresso/uscita (SM) (4) Cavo di bus PROFIBUS (5) Cavo per il collegamento di un dispositivo di programmazione (PG) o per il collegamento in rete con altri controlli SIMATIC Per la programmazione dell's7-300 si utilizza un dispositivo di programmazione (PG). Il PG si collega alla CPU con un cavo PG. Con il cavo di bus PROFIBUS si collega la CPU ad altri controlli SIMATIC tramite l'interfaccia MPI/DP agli azionamenti tramite l'interfaccia DP(DRIVE). 16 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

17 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.3 Progettazione Nessun PG/OP sul DP(DRIVE) Si raccomanda di non collegare nessun PG/OP al DP(DRIVE). Motivo: Se si collega un PG/OP al DP(DRIVE) vengono modificate le proprietà sul DP(DRIVE), come ad es. equidistanza, e può accadere che gli azionamenti non funzionino più in modo sincrono. Collegare pertanto gli PG/OP sempre all'interfaccia MPI/DP e accedere al DP(DRIVE) tramite la funzione "Routing". 3.3 Progettazione Montaggio su una riga Montaggio su una riga Con la CPU della tecnologia è possibile solo un montaggio su una riga Sottoreti Panoramica: Sottoreti con la CPU della tecnologia La CPU della tecnologia offre le seguenti sottoreti: Multi Point Interface (MPI) o PROFIBUS DP DP(DRIVE): ottimizzato per azionamenti Velocità di trasmissione Sono possibili le seguenti velocità di trasmissione: MPI/PROFIBUS DP: 12 MBaud Per la CPU della tecnologia si raccomanda di impostare 12 MBaud DP(DRIVE): 12 MBaud Nota Se si trasmettono progetti alla CPU della tecnologia tramite l'interfaccia MPI/DP, è necessario aumentare la velocità di trasmissione ad almeno 1,5 MBaud, altrimenti la trasmissione dei dati può durare troppo a lungo (con 187,5 kbaud fino a 15 minuti). Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

18 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.4 Indirizzamento Numero di nodi Per ciascuna sottorete è ammesso il numero massimo di nodi seguente. Tabella 3-2 Nodi della sottorete Parametri MPI PROFIBUS DP PROFIBUS DP(DRIVE) Numero Indirizzi Note Default: 32 indirizzi di cui: di cui: Sono riservati: 1 master (riservato) 1 master (riservato) e 32 Indirizzo 0 per PG 1 collegamento PG slave o azionamenti Indirizzo 1 per OP (indirizzo 0 riservato) 124 slave o altri master 3.4 Indirizzamento Indirizzamento delle unità in base agli slot La CPU della tecnologia occupa 2 numeri di slot: 2 e 3. Nelle unità di ingresso/uscita gli indirizzi di ingresso e quelli di uscita cominciano dallo stesso indirizzo iniziale dell'unità. Figura 3-1 Posti connettore della S7-300 con CPU della tecnologia e relativi indirizzi iniziali delle unità 18 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

19 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.5 Messa in servizio 3.5 Messa in servizio Premesse Per poter utilizzare l'intera funzionalità della CPU è necessario STEP 7 e il pacchetto opzionale S7-Technology L'S7-300 è già stato montato L'S7-300 è già stato cablato Con l's7-300 collegato in rete sono impostati gli indirizzi MPI/PROFIBUS sono attivate le resistenze terminali nei limiti dei segmenti 3.6 Sistema operativo Sistema operativo della CPU della tecnologia Per i requisiti richiesti della tecnologia integrata, il sistema operativo standard della CPU della tecnologia è ampliato con le funzioni tecnologiche - il sistema operativo tecnologico. Il sistema operativo tecnologico è contenuto nel progetto e fa parte della progettazione. Ciò significa che se si carica sulla CPU della tecnologia un progetto che è stato creato con S7- Technology, viene caricato automaticamente anche il sistema operativo tecnologico. Aggiornamento del sistema operativo Le nuove versioni del sistema operativo sono disponibili presso il proprio consulente Siemens o in internet. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

20 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore 3.7 Segnalazioni di stato e di errore Indicatori di stato e di errore della CPU della tecnologia Tabella 3-3 Indicatori di stato e di errore della CPU della tecnologia LED SF DC5V FRCE RUN STOP Significato Off Off Off Off Off CPU senza tensione di alimentazione. Off On X (vedere spiegazi one) Soluzione del problema: Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia collegata alla rete e che sia attiva. Assicurarsi che la CPU sia collegata alla tensione di alimentazione e che sia attiva. Off On La CPU si trova in STOP. Soluzione del problema: Avviare la CPU. On On X Off On La CPU si trova in STOP; lo stato STOP è stato causato da un errore. Soluzione del problema: vedere le tabelle seguenti, analisi del LED SF X On X Off Lampeggia La CPU richiede la cancellazione totale. (0.5 Hz) X On X Off Lampeggia La CPU esegue la cancellazione totale. (2 Hz) X On X Lampeggia On La CPU si trova in avviamento. (2 Hz) X On X Lampeggia On La CPU è stata arrestata da un punto di arresto programmato. Per maggiori particolari, consultare il manuale di programmazione (0.5 Hz) Programmazione con STEP 7. On On X X X Errore hardware o software Soluzione del problema: vedere le tabelle seguenti, analisi del LED SF X X On X X L'utente ha attivato la funzione di forzamento. Per maggiori particolari, consultare il manuale di programmazione Programmazione con STEP Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

21 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore LED SF DC5V FRCE RUN STOP X X X On Lampeggia (2 Hz) X X X Lampeggia (0.5 Hz) Lampeggia Lampeggia Lampeggia Lampeggia Lampeggia (2 Hz) Lampeggia Significato STOP/Disattivazione Ecco cosa accade durante la disattivazione: Durante la "disattivazione", il controllo della CPU della tecnologia si trova già in STOP. Le uscite della periferia centralizzata e della periferia decentrata vengono disattivate. Gli ingressi / le uscite integrati/e per la tecnologia integrata e l'et 200M sul DP(DRIVE) sono ancora attivi durante la disattivazione. La tecnologia integrata della CPU della tecnologia arresta gli azionamenti sul PROFIBUS DP(DRIVE) in modo controllato. In seguito anche la tecnologia integrata della CPU va in STOP. Gli ingressi / le uscite integrati/e per la tecnologia integrata e l'et 200M sul DP(DRIVE) vengono disattivati. La durata massima della disattivazione dipende dalla progettazione effettuata dall'utente in S7TConfig. ALT/Disattivazione Errore all'interno della CPU della tecnologia Rivolgersi al rappresentante SIEMENS. Indicatori di stato e di errore per DP e DP(DRIVE) Tabella 3-4 LED BF1 e BF3 LED BF1 ON/- lampeggia X BF3 X ON/- lampeggia Significato Errore nell'interfaccia PROFIBUS DP della CPU della tecnologia. Soluzione del problema: Vedere la tabella LED BF1 acceso Errore nell'interfaccia DP(DRIVE). Soluzione del problema: vedere la tabella LED BF1 acceso Spiegazione dello stato X: il LED può assumere lo stato ON oppure OFF. Questo stato tuttavia non è rilevante per la funzione attuale della CPU. Lo stato forzamento ON oppure OFF p. es. non influisce sullo stato STOP della CPU Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

22 Creazione di una stazione S7-300 con una CPU della tecnologia 3.7 Segnalazioni di stato e di errore Tabella 3-5 LED BF1 acceso Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possibili Guasto sul bus (guasto fisico) Richiamo dell'ob 86 (se CPU Errore dell'interfaccia DP in RUN). La CPU entra in STOP se non è stato caricato l'ob 86. Velocità di trasmissione diverse in funzionamento multimaster DP Con interfaccia slave DP attiva o nel master: si è verificato un cortocircuito nel bus. Con interfaccia slave DP passiva: ricerca della velocità di trasmissione, vale a dire che al momento non è attivo nessun altro nodo del bus (p. es. un master) Tabella 3-6 LED BF1 lampeggia Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possibili La CPU è master DP/slave attivo: Richiamo dell'ob 86 (se CPU Guasto di una stazione collegata in RUN). La CPU entra in STOP se non è stato caricato Almeno uno degli slave assegnati non è indirizzabile l'ob 86. Progettazione errata. La CPU è uno slave DP: La CPU è parametrizzata in modo errato. Cause possibili: Il tempo di sorveglianza intervento è scaduto. La comunicazione attraverso PROFIBUS DP è interrotta L'indirizzo PROFIBUS è errato Progettazione errata. Richiamo dell'ob 86 (se CPU in RUN). La CPU entra in STOP se non è stato caricato l'ob 86. Verificare che sul cavo di bus non ci sia un cortocircuito o un'interruzione Analizzare la diagnostica. Effettuare nuovamente la progettazione oppure correggerla. Verificare che il cavo di bus sia collegato alla CPU oppure che il bus non sia interrotto. Attendere finché la CPU ha terminato l'avviamento. Se il LED non smette di lampeggiare, controllare gli slave DP o analizzare la diagnostica degli slave DP. Controllare la CPU Controllare che il connettore del bus sia innestato correttamente. Verificare che il cavo di bus verso il master DP non sia interrotto. Controllare la configurazione e la parametrizzazione. Tabella 3-7 LED BF3 acceso Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possibili Guasto sul bus (guasto fisico) Messaggio di errore nel DB Verificare che non vi siano un cortocircuito o Errore dell'interfaccia DP tecnologico progettato. un'interruzione nel cavo di bus. Tabella 3-8 LED BF3 lampeggia Errori possibili Reazione della CPU Rimedi possibili Guasto di una stazione collegata Messaggio di errore nel DB Almeno uno degli slave assegnati non è indirizzabile tecnologico progettato. Progettazione errata. Verificare che il cavo di bus sia collegato alla CPU oppure che il bus non sia interrotto. Attendere finché la CPU ha terminato l'avviamento. Se il LED non smette di lampeggiare, controllare gli slave DP o analizzare la diagnostica degli slave DP. 22 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

23 Comunicazione Interfacce Sommario La CPU della tecnologia è dotata di due interfacce: Interfaccia MPI/DP (X1) Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) (X3) Figura 4-1 Interfacce della CPU della tecnologia Interfaccia MPI/DP (X1) Disponibilità La CPU della tecnologia dispone di un'interfaccia MPI/DP (X1) Alla fornitura un'interfaccia MPI/DP è sempre parametrizzata come interfaccia MPI. Per poter utilizzare l'interfaccia DP, è necessario progettarla in STEP 7 come interfaccia DP. Modi operativi Modi operativi possibili dell'interfaccia: MPI Master DP Slave DP Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

24 Comunicazione 4.1 Interfacce Proprietà MPI L'interfaccia MPI (Multi Point Interface, interfaccia multipunto) è l'interfaccia della CPU con un PG/OP o per la comunicazione in una sottorete MPI. La velocità di trasmissione preimpostata ammonta a 187,5 kbaud per tutte le CPU. Per la comunicazione con un sistema S7-200 è possibile impostare anche 19,2 kbaud. Possono essere impostate velocità di trasmissione fino a 12 MBaud. La CPU invia automaticamente all'interfaccia MPI i suoi parametri di bus impostati (p. es. la velocità di trasmissione). In questo modo è possibile, p. es., assegnare a un dispositivo di programmazione i parametri corretti, collegandolo automaticamente a una sottorete MPI. Nota In fase di esercizio è consentito collegare soltanto PG alla sottorete MPI. È preferibile non collegare alla sottorete MPI altri nodi (p. es. OP, TD,...) in fase di esercizio poiché altrimenti vi è il rischio che i dati trasmessi vengano falsati da impulsi di disturbo o che i pacchetti di dati globali vadano persi. Nota Suggerimento: Prima di trasferire i dati nella CPU tramite l'interfaccia MPI è necessario aumentare la velocità di trasmissione a 1,5 MBaud altrimenti il trasferimento potrebbe durare troppo a lungo (fino a 15 minuti a 187,5 kbaud). Apparecchiature collegabili mediante MPI PG/PC OP/TP S7-300/S7-400 con interfaccia MPI S7-200 (solo con 19,2 kbaud) Proprietà PROFIBUS DP L'interfaccia PROFIBUS DP viene utilizzata in particolare per il collegamento della periferia decentrata. L'interfaccia PROFIBUS DP consente ad es. di configurare sottoreti molto estese. L'interfaccia PROFIBUS DP può essere configurata come master o slave e consente una velolcità di trasmissione fino a 12 MBaud. In funzionamento master, la CPU invia all'interfaccia PROFIBUS DP i propri parametri di bus impostati (ad es. la velocità di trasmissione). In questo modo è possibile, p. es., assegnare a un dispositivo di programmazione i parametri corretti, collegandolo automaticamente a una sottorete PROFIBUS. L'invio dei parametri del bus può essere disattivato nella progettazione. 24 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

25 Comunicazione 4.1 Interfacce Apparecchiature collegabili mediante PROFIBUS DP PG/PC OP/TD Slave DP Master DP Attuatori/sensori S7-300/S7-400 con interfaccia PROFIBUS DP Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) (X3) Caratteristiche L'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) serve per il collegamento di sistemi di azionamento. Possono essere collegati sistemi di azionamento secondo PROFIdrive. L'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) può essere configurata come master e consente una velolcità di trasmissione fino a 12 MBaud. Interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) supporta il sincronismo di clock La CPU invia all'interfaccia PROFIBUS DP(DRIVE) i suoi parametri di bus impostati (p. es. la velocità di trasmissione). L'invio dei parametri del bus può essere disattivato nella progettazione. Con la funzione "Routing" è possibile accedere ai parametri di azionamento degli slave sul ramo DP(DRIVE) per la messa in servizio e la diagnostica. Su PROFIBUS DP(DRIVE) non è possibile eseguire una diagnostica dal programma utente STEP 7. Nota Se in STEP 7 nelle proprietà della CPU della tecnologia è stato disattivato "Avvio con configurazione di riferimento diversa dalla configurazione attuale", la CPU della tecnologia si avvia anche se mancano i nodi progettati sul DP-DRIVE. Nota La seconda interfaccia della CPU della tecnologia di PROFIBUS DP(DRIVE) è occupata e non è più utilizzabile come tale. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

26 Comunicazione 4.1 Interfacce Apparecchi collegabili Agli azionamenti PROFIBUS DP(DRIVE) si possono collegare, ad es.: MICROMASTER 420/430/440 e COMBIMASTER 411 SIMODRIVE 611 universal SIMODRIVE POSMO CD/SI/CA MASTERDRIVES MC/VC ET 200M con IM (isocrono!) e SM 322 per versioni di camma supplementari ET 200S con IM high feature SINAMICS S120 (opzionale con TM15 o TM17 high feature per camme veloci) Unità PROFIBUS IM 174 (interfaccia per azionamenti analogici e motori passo-passo) ADI4 (interfaccia di azionamento analogica) Encoder PROFIBUS isocrono "SIMODRIVE sensor isochron" I componenti progettabili nella Config HW possono essere rilevati dalla finestra "Catalogo hardware" nella Config HW. Selezionare quindi nella Config HW il profilo "SIMATIC Technology-CPU". Per consentire che la lista di selezione nel profilo sia completa, deve essere installata l'ultima versione della S7-Technology. Apparecchi non collegabili Si raccomanda di non utilizzare nodi PROFIBUS attivi (PG, PC, OP, TD ecc.) su PROFIBUS DP(DRIVE). Se si utilizzano questi nodi PROFIBUS sul DP(DRIVE), il ciclo DP viene caricato con ulteriori tempi di accesso. In questo caso l'elaborazione isocrona degli azionamenti potrebbe eventualmente non essere garantita. Collegare pertanto i PG/OP sempre all'interfaccia MPI/DP e accedere al DP(DRIVE) tramite la funzione "Routing". Nessuna diagnostica nel DP(DRIVE) Per la CPU della tecnologia non è possibile valutare i dati di diagnostica dal DP(DRIVE) nel programma utente STEP 7. Con la funzione "Routing" si può accedere dal PC/PG sul PROFIBUS DP ai parametri di azionamento sul ramo DP(DRIVE) (utilizzando i corrispondenti tool) per la messa in servizio e la diagnostica. Altre informazioni Per maggiori informazioni sull'interfaccia di comunicazione e la sincronizzazione dell'orologio consultare il manuale del prodotto CPU 31xC e CPU 31x: Dati tecnici, capitolo "Comunicazione". 26 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

27 Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione Informazioni generali Scelta del servizio di comunicazione A seconda della funzionalità desiderata, occorre scegliere un servizio di comunicazione. Dal servizio scelto dipende: la funzionalità che deve essere disponibile se è necessario o meno un collegamento S7 o quando viene stabilito il collegamento. L'interfaccia utente può essere molto diversa (SFC, SFB...) e dipende inoltre dal tipo di hardware utilizzato (CPU SIMATIC, PC...). Panoramica sui servizi di comunicazione La tabella seguente mostra i servizi di comunicazione disponibili delle CPU. Tabella 4-1 Servizi di comunicazione della CPU Servizio di comunicazione Comunicazione PG Funzionalità Messa in servizio, test, diagnostica Momento della creazione del collegamento S7... Da parte del PG nel momento in cui il servizio viene utilizzato Tramite MPI Tramite DP X X - Comunicazione OP Servizio e supervisione da parte dell'op all'avvio X X - Comunicazione di base Scambio di dati Programmata tramite blocchi X - - S7 (parametri dell'sfc) Comunicazione S7 Scambio di dati solo come server; la realizzazione del collegamento avviene dal partner di comunicazione X X - Comunicazione di dati globali* Routing di funzioni PG** PROFIBUS DP Scambio ciclico di dati (p. es. merker) P. es. test, diagnostica estesa a più reti Scambio di dati tra master e slave Non richiede collegamento S7 X - - Da parte del PG nel momento in X X X cui il servizio viene utilizzato Non richiede un collegamento S7 - X X * Il numero di risorse per la comunicazione dei dati globali è indicato nei dati tecnici. a DP (DRIVE) ** È possibile solo il routing verso il DP(DRIVE), non sul DP(DRIVE). Di seguito sono descritte le particolarità dei servizi di comunicazione nella. Per informazioni generali sui servizi di comunicazione e su DPV1 consultare il manuale del prodotto S7-300 CPU 31xC e 31x: Dati tecnici e il manuale Comunicazione con SIMATIC. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

28 Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione Comunicazione S7 Caratteristiche Nella comunicazione S7 la CPU può essere un server oppure un client: si distingue tra collegamenti progettati unilateralmente (solo per PUT/GET) collegamenti progettati bilateralmente (per USEND, URCV, BSEND, BRCV, PUT, GET) Poiché la funzionalità disponibile dipende dalla CPU, in alcuni casi può essere necessario utilizzare una CPU. Tabella 4-2 Client e server nella comunicazione S7 in collegamenti progettati unilateralmente/bilateralmente CPU 31x T-2 DP Utilizzo come server in collegamenti progettati unilateralmente Generalmente possibile sull'interfaccia MPI/DP senza programmazione dell'interfaccia utente Utilizzo come server in collegamenti progettati a livello bilaterale Possibile soltanto con CP e FB caricabili. Utilizzo come client Possibile soltanto con CP e FB caricabili. La realizzazione dell'interfaccia utente avviene mediante i blocchi funzionali standard (FB) contenuti alla voce "Communication Blocks" della biblioteca standard di STEP 7. Altre informazioni Per maggiori informazioni sulla comunicazione consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC Routing Definizione La funzione Routing consente di collegare un PG/PC a qualsiasi punto della rete e a tutti gli azionamenti raggiungibili tramite accoppiamenti ad altra rete. Accesso da PG/PC ad azionamento in una sottorete DP(DRIVE) Con la CPU della tecnologia sono possibili funzioni di test, diagnostica, parametrizzazione tramite l'inferfaccia MPI/DP (X1) verso la sottorete DP(DRIVE). La CPU della tecnologia mette a disposizione un determinato numero di risorse di collegamento per il routing. Questi collegamenti sono disponibili in aggiunta alle risorse di collegamento S7. Il numero di collegamenti di routing è riportato nei dati tecnici. 28 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

29 Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione Accoppiamento ad altra rete L'accoppiamento di una sottorete a una o più sottoreti diverse si trova nella stazione SIMATIC che ha le interfacce con le sottoreti in questione. Nella figura riportata sotto, la CPU della tecnologia (master DP) ha la funzione di router tra sottorete 1 e sottorete 2. Figura 4-2 Routing - accoppiamento ad altra rete Requisiti richiesti per il routing Le unità della stazione supportano "funzioni di routing" (CPU o CP). La configurazione di rete non esce dai limiti del progetto. Le unità hanno caricato le informazioni di progettazione attuali sull'intera configurazione di rete del progetto. Motivo: tutte le unità interessate dall'accoppiamento ad altra rete devono contenere le informazioni relative alle sottoreti accessibili e ai relativi canali (= informazione di routing). Nella progettazione della rete, il PG/PC con il quale si intende creare il collegamento attraverso un router deve essere assegnato alla rete con la quale esso è anche effettivamente collegato fisicamente. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

30 Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione Esempio di applicazione: TeleService La figura seguente mostra come esempio applicativo la manutenzione remota di una stazione S7 attraverso un PG. Il collegamento, in questo caso, viene creato oltre i limiti della sottorete, attraverso un collegamento via modem. La parte inferiore della figura mostra con quale facilità si possa eseguire la progettazione in STEP 7. Figura 4-3 Routing - esempio di applicazione TeleService 30 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

31 Comunicazione 4.2 Servizi di comunicazione Altre informazioni Altre informazioni: sull'impostazione dell'interfaccia PG/PC per il routing si trovano nel manuale Getting Started CPU 317T-2 DP: Azionamento di un SINAMICS S120 nel capitolo Configurazione dell'interfaccia PG/PC. sul routing si trovano nel manuale Programmazione con STEP 7 o direttamente nella Guida in linea di STEP 7. sulla configurazione con STEP 7 si trovano nel manuale Configurazione hardware e progettazione di collegamenti con STEP 7. Per informazioni generali consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC. Informazioni sull'adattatore TeleService sono disponibili in Internet ( Per informazioni sulle SFC consultare la Lista operazioni, la descrizione dettagliata nella Guida in linea di STEP 7 o il manuale di riferimento Funzioni standard e di sistema. Per la comunicazione consultare il manuale Comunicazione con SIMATIC Coerenza dei dati Caratteristiche Un'area di dati è coerente se può essere letta/scritta da un sistema operativo come blocco appartenente. I dati che vengono trasferiti insieme tra le apparecchiature dovrebbero derivare da un ciclo di eleborazione ed essere quindi interdipendenti, cioè coerenti. Se nel programma utente esiste una funzione di comunicazione programmata, p. es. X- SEND/X-RCV, che accede a dati comuni, l'accesso a tale area dati può essere coordinato tramite il parametro "BUSY". Nelle funzioni PUT/GET Con le funzioni di comunicazione S7, p. es. PUT/GET o lettura/scrittura tramite comunicazione OP, che non richiedono un blocco nel programma utente della CPU (come server), si deve tenere conto delle dimensioni della coerenza dei dati fin dalla programmazione. Le funzioni PUT/GET della comunicazione S7, o lettura/scrittura di variabili tramite la comunicazione OP, vengono elaborate nel punto di controllo del ciclo della CPU. Per garantire un tempo di reazione all'allarme di processo definito, le variabili di comunicazione vengono copiate in modo coerente nella/dalla memoria utente in blocchi di max. 160 byte nel punto di controllo del ciclo del sistema operativo. Per tutte le aree dei dati con dimensioni maggiori, la coerenza dei dati non è garantita. Nota Se è richiesta una determinata coerenza dei dati, le variabili di comunicazione nel programma utente della CPU non devono superare i 160 byte. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

32 Comunicazione 4.3 Collegamento S7 come canale di comunicazione 4.3 Collegamento S7 come canale di comunicazione Quando diverse unità S7 comunicano fra loro si parla di "collegamento S7". Il collegamento S7 costituisce il canale di comunicazione. Nota La comunicazione di dati globale e la comunicazione tramite PROFIBUS DP non richiedono collegamenti S7. Ogni collegamento di comunicazione richiede risorse di collegamento S7 nella CPU per la durata esatta del collegamento. Per questo motivo ogni CPU S7 è dotata di un determinato numero di risorse di collegamento S7 riservate a diversi servizi di comunicazione (comunicazione PG/OP, comunicazione S7 o comunicazione di base S7). Il numero di risorse per i collegamenti S7 e di routing è riportato nei dati tecnici. Disponibilità delle risorse di collegamento La seguente tabella riporta le risorse di collegamento disponibili. CPU Numero complessivo di risorse di collegamento Riservate a Comunicazione PG Comunicazione OP Comunicazione di base S7 Collegamenti S7 liberi 315T-2 DP 16 Da 1 a 15, default 1 317T-2 DP 32 Da 1 a 31, default 1 Da 1 a 15, default 1 Da 1 a 31, default 1 Da 0 a 12, default 0 Da 0 a 30, default 0 Tutti i collegamenti S7 non riservati vengono indicati come collegamenti liberi. Nota Se si usa la CPU 315T-2 DP si possono progettare in NetPro al massimo 14 risorse di collegamento per la comunicazione S7. Le risorse non saranno più disponibili come collegamenti liberi. Con la CPU 317T-2 DP è possibile progettare in NetPro max. 16 risorse di collegamento per la comunicazione S7. 32 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

33 Sistema di memorizzazione Aree di memoria e ritenzione Aree di memoria della CPU tecnologica La memoria della CPU della tecnologia è suddivisa in tre aree: Figura 5-1 Aree di memoria della CPU della tecnologia Memoria di caricamento La memoria di caricamento si trova nella SIMATIC Micro Memory Card. Essa permette di registrare blocchi di codice e di dati così come i dati di sistema (configurazione, collegamenti, parametri delle unità, dati di sistema della tecnologia ecc.). Nella CPU della tecnologia, la capacità della memoria di caricamento corrisponde a quella della SIMATIC Micro Memory Card meno circa 3 Mbyte. Questi 3 MByte servono per la tecnologia integrata e di conseguenza non sono disponibili. I blocchi non rilevanti per l'esecuzione vengono registrati solamente nella memoria di caricamento. Inoltre è possibile memorizzare tutti i dati di progettazione di un progetto sulla SIMATIC Micro Memory Card. CAUTELA Il caricamento di programmi utente, e di conseguenza il funzionamento della CPU, sono possibili solamente quando la SIMATIC Micro Memory Card è inserita. Se si estrae la SIMATIC Micro Memory Card quando la CPU è in RUN, la CPU passa in STOP e gli azionamenti vengono arrestati in base alla loro programmazione nel programma utente di STEP 7. Estrarre la SIMATIC Micro Memory Card solo quando la CPU è in RUN. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

34 Sistema di memorizzazione 5.1 Aree di memoria e ritenzione Memoria di sistema La memoria di sistema è integrata nella CPU e non può essere ampliata. Essa contiene quanto segue: Le aree degli operandi merker, temporizzatori e contatori Le immagini di processo degli ingressi e delle uscite I dati locali Memoria di lavoro La memoria di lavoro è integrata nella CPU e non può essere ampliata. Essa consente di elaborare il codice e i dati del programma utente. L'elaborazione del programma si svolge esclusivamente nell'area della memoria di lavoro e di sistema. La memoria RAM è sempre ritentiva Ritenzione della memoria di caricamento, di sistema e di lavoro e dei dati di sistema della tecnologia Introduzione La CPU è dotata di una memoria a ritenzione esente da manutenzione, non è pertanto necessaria alcuna batteria tampone per il funzionamento. La ritenzione viene realizzata tramite la SIMATIC Micro Memory Card. Il contenuto di una memoria a ritenzione viene mantenuto anche in caso di alimentazione OFF o di nuovo avviamento (avviamento a caldo). Dati a ritenzione nella memoria di caricamento Il programma utente nella memoria di caricamento è sempre a ritenzione: già durante il caricamento il programma viene memorizzato sulla SIMATIC Micro Memory Card in modo protetto contro le interruzioni di rete e contro la cancellazione totale. Dati a ritenzione nella memoria di sistema Per merker, temporizzatori e contatori, l'utente stabilisce in fase di progettazione (proprietà della CPU, scheda ritenzione) quali parti debbano essere a ritenzione e quali debbano essere inizializzate con "0" in caso di nuovo avviamento (avviamento a caldo). Buffer di diagnostica, indirizzo MPI (e velocità di trasmissione) e contatore delle ore di esercizio sono generalmente memorizzati nell'area di memoria a ritenzione della CPU. La ritenzione dell'indirizzo MPI e della velocità di trasmissione garantisce che la CPU, in seguito alla mancanza di corrente, alla cancellazione totale o alla perdita della parametrizzazione della comunicazione (dovuta all'estrazione della SIMATIC Micro Memory Card o alla cancellazione dei parametri di comunicazione), sia ancora in grado di comunicare. 34 Manuale del prodotto, 07/2010, A5E

35 Sistema di memorizzazione 5.1 Aree di memoria e ritenzione Dati a ritenzione nella memoria RAM Dopo il riavviamento e RETE OFF/ON il contenuto dei DB è sempre a ritenzione. I blocchi dati a ritenzione possono essere caricati nella memoria di lavoro fino al raggiungimento del limite max. di ritenzione di quest'ultima. La CPU della tecnologia supporta anche i DB senza ritenzione. Con il nuovo avviamento e con RETE OFF/ON, i DB non a ritenzione vengono inizializzati con i rispettivi valori iniziali ripresi dalla memoria di caricamento. I blocchi dati e i blocchi di codice non a ritenzione possono essere caricati fino al raggiungimento del limite max. della memoria di lavoro. Dati di sistema della tecnologia I dati di sistema della tecnologia sono sempre memorizzati in modo ritentivo nella memoria di caricamento della CPU Comportamento di ritenzione Introduzione La CPU dispone di una memoria ritentiva che non richiede manutenzione, ovvero che funziona senza batteria tampone. La ritenzione è garantita da una SIMATIC Micro Memory Card e fa sì che il contenuto della memoria a ritenzione venga mantenuto anche in caso di spegnimento e nuovo avviamento (avviamento a caldo). La dimensione della memoria di lavoro a ritenzione (per i blocchi dati a ritenzione) è indicata nei dati tecnici. Dati di sistema della tecnologia I dati di sistema della tecnologia vengono sempre salvati in modo ritentivo nella memoria di caricamento della CPU. Manuale del prodotto, 07/2010, A5E