PROGETTO TRAKING SYSTEM TO WELD e altre iniziative presso Vision Device. 06 febbraio 2014

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1 G KG YM WD e altre iniziative presso Vision Device 06 febbraio 2014

2 MM - ttività.1.1 linea b ü KG YM WD Controllo e guida dei processi relativi alle attività di saldatura rasferimento tecnologico olo ü ecniche di rilevamento spessori

3 CKG YM WD BV G CC.1.1 biettivi: Miglioramento qualità dei processi di saldatura condizionati da pezzi a geometria variabile e da accoppiamenti irregolari al fine di ridurre gli scarti e/o rilavorazioni rincipali risultati attesi e ricadute viluppo sistema di visione artificiale, impiegata insieme alla robotica, per rilevamento geometria e posizione dei componenti da saldare; viluppo tecniche di analisi dei segnali intelligenti attraverso cui il sistema è in grado di adattarsi alle nuove caratteristiche; viluppo tecniche e metodologie per controllo estetico qualità saldature in linea tramite sistema di visione; Coerenza del progetto con le direttrici del olo QU: ecniche e sistemi per il monitoraggio, il controllo e la certificazione della qualità dei prodotti in linea VZ D C: Materiali e tecnologie per il miglioramento del rapporto tra prestazioni, qualità, pesi e costi

4 CKG YM WD U G.1.1 nizio: set2012 ine prevista: ago2014 C V / B artner uolo nel progetto icerca, progettazione e studio delle metodologie di visione necessarie per il controllo e la guida robot. ealizzazione prototipo per attività di sperimentazione e validazione. upporto alla fase di studio del progetto per analisi criticità processo saldatura tubi-piastre. Messa a disposizione di un isola con robot di manipolazione per realizzazione e dimostrazione prototipo. upporto alla fase di studio del progetto per analisi criticità processo di saldatura winwire dei longheroni. Messa a disposizione del proprio impianto di produzione longheroni per testare il sistema prototipo. viluppo di metodiche per analizzare indicazioni provenienti dal sistema di visione sviluppato, allo scopo di ottenere procedure di analisi dei risultati utili nello sviluppo e di messa a punto. Definizione indicatori e procedure per verifica raggiungimento target di progetto prefissati. Budget: 561k Cofinanziamento: 320k

5 CKG YM WD e saldature su componenti automotive MCCC D.1.1

6 CKG YM WD e saldature su componenti automotive GH MMCH D.1.1

7 CKG YM WD Dove siamo ttività realizzate e future.1.1 rincipali attività realizzate: Definizione delle specifiche per sistema di visione per la guida saldatura per telaio (C) e longherone (C) e per sistema di controllo tudio e successiva realizzazione del sistema di visione tudio dei robot e verifica interfacciabilità W con sistemi di visione tudio delle tecniche di analisi e definizione degli indicatori rogettazione dell installazione stazione prototipo presso C rogettazione dell installazione stazione prototipo presso C viluppo algoritmi di visione per la guida e correzione robot viluppo algoritmi di visione per il controllo qualità delle saldature ttività future: ealizzazione installazioni ealizzazione software di interfaccia visione-robot cquisizione dati sperimentali per sistema di visione, sistema di controllo e analisi nalisi dei dati sperimentali raccolti

8 CKG YM WD ndividuazione caratteristiche saldature.1.1

9 CKG YM WD ndividuazione caratteristiche saldature ü mpiezza della saldatura ü resenza bruciature e scorie ü resenza buchi e porosità ü Concavità / Convessità ü Mancanza tratti di saldatura ü osizione della saldatura.1.1

10 ecniche di rilevamento spessori BV nizio: 01/06/2013 Budget di progetto: 29k M C G C biettivo generale: ü Valutare le opportunità tecnico economiche offerte da tecniche alternative (shearografia, ultrasuoni e termografia) per il rilievo di strizioni e spessori in seguito a processi di stampaggio lamiera. ü perimentare queste tecniche in prove di laboratorio congiunte, con software condiviso Coerenza del progetto con le direttrici del olo QU : ecniche e sistemi per il monitoraggio, il controllo e la certificazione della qualità dei prodotti in linea C: Materiali e tecnologie per il miglioramento prestazioni, qualità, pesi e costi del rapporto tra

11 ecniche di rilevamento spessori Dove siamo: ttività realizzate e future M C G C rincipali attività realizzate: ü rogettazione preliminare delle attività rincipali attività da realizzare: ü nalisi della fattibilità delle tecniche individuate ü redisposizione banchi prova ed attrezzature di sperimentazione ü Conduzione test comparativi delle tre tecniche, con trasferimento competenze sulle tecnologie ü Valutazione dei risultati ottenuti ed ottenibili nell applicazione in esame (rilevamento strizione sulle lamiere) ü Valutazione dell applicabilità in altre applicazioni di interesse (es. nel controllo dei pannelli in materiali compositi)

12 ecniche di rilevamento spessori Dove siamo: ttività realizzate e future M C G C