INDICE GENERALE. Prefazione Introduzione

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1 III INDICE GENERALE Prefazione Introduzione VII IX CAP. 1 PRINCIPI DI BIOMECCANICA Cinematica e Cinetica Concetto di forza Conposizione di forze Coppia Scomposizione di forze Principi della dinamica Forza di gravità Baricentro Equilibrio traslatorio Equilibrio rotatorio Forze esterne Forze interne La leva 13 Leva di I tipo 15 Leva di II tipo 16 Leva di III tipo Quantità di moto (o momento) 19 Momento lineare 19 Momento angolare 20 Teorema della conservazione del momento Statica delle deformazioni Meccanica dei materiali. Studio del comportamento meccanico: sforzi e deformazioni 21 Elasticità 24 Plasticità 25 Viscosità 26 Materiali visco-elastici 28 Materiali visco-elasto-plastici 29 Materiali fragili e materiali duttili 29 Energia di deformazione (strain energy) 30 Isteresi 31 Carico ciclico 32 Rottura da fatica 32 Limite di resistenza 33 Resistenza di un materiale 33 Materiali isotropi materiali anisotropi 33 Materiali utilizzati in ambito ortesico 34 Metalli 34 Materiali polimerici (resine termoplastiche e termoindurenti) 35 Materiali compositi 38 Materiali biologici 40 Tendine 40

2 IV L utilizzo delle ortesi in medicina riabilitativa Muscolo 41 Cartilagine 42 Osso Meccanica delle strutture 44 Carico di trazione 45 Carico di compressione 46 Carico di taglio 48 Carico di flessione 49 Trave a mensola: sforzi, momenti flettenti, momento d inerzia, rigidezza, resistenza 49 Trave supportata alle estremità (sistema tre punti) 53 Carico di compressione eccentrico 54 Carico di torsione 58 Sforzi 58 Momento polare d inerzia 58 Rigidezza 59 Resistenza 59 Sbarra con fessura longitudinale 60 Concentrazioni di sforzo 61 Bibliografia 63 Appendice: Processo di costruzione di una ortesi gamba piede con resine termoplastiche e/o termoindurenti 65 CAP. 2 LE ORTESI DEL PIEDE Richiami di anatomia e biomeccanica Cinematica I muscoli La volta plantare Comportamento meccanico del piede durante la stazione eretta e il cammino Le modificazioni fisiologiche dell assetto del piede durante la crescita La calzatura La suola La tomaia Le ortesi Ortesi correttive Ortesi compensatorie Ortesi fisse 85 Ortesi fisse alla suola 85 Ortesi fisse al tacco 86 Ortesi fisse alla tomaia Ortesi mobili: i plantari 90 Plantari rigidi Plantari morbidi Plantari semirigidi 93 Le modifiche dei plantari nelle metatarsalgie 93 Le solette propriocettive Il piede piatto Definizione Evoluzione fisiologica del piede nel bambino Classificazioni 95 Piede piatto valgo del bambino e dell adolescente da lassità delle parti molli 96

3 V Piede piatto valgo neurologico 97 Piede piatto da iperlassità articolare Anatomia patologica Semeiotica Intervento terapeutico Il piede cavo Definizione, eziopatogenesi, classificazione, clinica Il piede cavo anteriore 103 Il piede cavo posteriore 104 Il piede cavo misto Semeiotica Principi di trattamento 107 Ortesi 108 La chirurgia Valgismo del calcagno Avampiede addotto, o varismo metatarsale Avampiede abdotto Deformità delle dita Le metatarsalgie 115 Bibliografia 117 CAP. 3 LE ORTESI DI ARTO INFERIORE Definizione e classificazione Ortesi statiche le retrazioni: eziopatogenesi ed evoluzione Proprietà biomeccaniche dei materiali biologici naturale Lo stretching Le ortesi 126 Ortesi antiequino 126 Ortesi per la correzione progressiva della retrazione in flessione del ginocchio 126 Ortesi per la prevenzione della retrazione in flessione del ginocchio 126 Ortesi statiche in abduzione 128 Ortesi statiche a tre punti per correggere deformità 128 Bibliografia 128 CAP. 4 LE ORTESI PER LA STAZIONE ERETTA E IL CAMMINO Principi di fisiologia e biomeccanica Stazione eretta (o postura eretta) 131 Cinematica 133 Cinetica Il cammino 134 Cinematica e cinetica Le ortesi Le ortesi nei soggetti con paralisi cerebrale 146 Piede 146 Piede equino 146 Piede talo in fase d appoggio (tibiotarsica in flessione dorsale) 152 Varismo del retropiede, adduzione-inversione dell avampiede 155 Valgismo del retropiede, abduzione ed eversione dell avampiede 158 Deformità delle dita 160

4 VI L utilizzo delle ortesi in medicina riabilitativa Ginocchio 161 Insufficiente flessione del ginocchio 161 Eccessiva flessione del ginocchio in carico 161 Insufficiente estensione in oscillazione 164 Iperestensione del ginocchio dell arto in appoggio 165 Ginocchio varo 167 Ginocchio valgo 169 Anca 171 Limitazione dell estensione 171 Limitazione della flessione 172 Intrarotazione eccessiva 173 Extrarotazione eccessiva 174 Adduzione abnorme 175 Abduzione abnorme 176 Bacino 177 Bacino instabile 177 Eccessiva retroversione (anca estesa) 178 Eccessiva antiversione (anca flessa) 178 Caduta dell emibacino dalla parte dell arto oscillante 178 Sollevamento dell emibacino dalla parte dell arto oscillante 179 Bacino obliquo in stazione eretta 179 Tronco 180 Inclinazione anteriore 180 Inclinazione all indietro 181 Inclinazione laterale Le ortesi nelle lesioni del sistema nervoso periferico 183 Paralisi dei flessori plantari della tibiotarsica 184 Paralisi del quadricipite 185 Paralisi dei flessori dorsali della tibiotarsica 187 Paralisi dei muscoli estensori delle anche Le ortesi nelle lesioni midollari 189 Livello L5 190 Livello L4 193 Livello L3 194 Livello L2 195 Livello L1 197 Livello T8-T Livello T1-T8 202 Il tutore reciprocante Le ortesi per il cammino nelle affezioni articolari 203 Malattia di Perthes 203 Ginocchio varo - Ginocchio valgo del bambino e dell adolescente 205 Deviazione dell angolo del passo Le ortesi nella distrofia muscolare di Duchenne 210 Bibliografia 213 APPENDICE 217 Gli ausili per il cammino 217 Ausili per la deambulazione utilizzati con un arto superiore Il bastone 217 Tripode o treppiede; il quadripode 218

5 VII Stampelle 218 Meccanismo d azione degli ausili utilizzati con un arto superiore 219 Ausili per la deambulazione utilizzati con due arti superiori: deambulatori e girelli 224 Deambulatori senza ruote 224 Deambulatori con ruote 226 Il girello, o stabilizzatore dinamico 227 Meccanismo d azione degli ausili utilizzati con due arti superiori 228 Bibliografia 231 CONCLUSIONI 233 GLOSSARIO 235 RINGRAZIAMENTI 259

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