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Indice 1 Serie numeriche 1 1.1 Richiami sulle successioni 1 1.2 Serie numeriche 4 1.3 Serie a termini positivi 9 1.4 Serie a termini di segno alterno 16 1.5 Operazioni algebriche sulle serie 20 1.6 Esercizi 22 1.6.1 Soluzioni 25 2 Serie di funzioni e di potenze 35 2.1 Successioni di funzioni 36 2.2 Proprietà delle successioni uniformemente convergenti 39 2.2.1 Passaggio al limite sotto segno di integrale 40 2.2.2 Passaggio al limite sotto segno di derivata 40 2.3 Serie di funzioni 42 2.4 Serie di potenze 46 2.4.1 Operazioni algebriche sulle serie di potenze 53 2.4.2 Derivazione e integrazione di serie di potenze 54 2.5 Funzioni analitiche 57 2.6 Serie di potenze in C 61 2.7 Esercizi 62 2.7.1 Soluzioni 66 3 Serie di Fourier 77 3.1 Polinomi trigonometrici 78 3.2 Coefficienti e serie di Fourier 81 3.3 Forma esponenziale della serie di Fourier 90 3.4 Serie di Fourier e derivazione 91 3.5 Convergenza delle serie di Fourier 93 3.5.1 Convergenza quadratica 93

Vili Indice 3.5.2 Convergenza puntuale 96 3.5.3 Convergenza uniforme 98 3.5.4 Decadimento dei coefficienti di Fourier 98 3.6 Funzioni periodiche di periodo T > 0 99 3.7 Esercizi 101 3.7.1 Soluzioni 103 4 Funzioni tra spazi euclidei 113 4.1 Vettori in R 113 4.2 Matrici 116 4.3 Insiemi in 1" e loro proprietà 122 4.4 Funzioni: definizioni e primi esempi 129 4.5 Continuità e limiti 133 4.5.1 Proprietà dei limiti e della continuità 140 4.6 Curve in R m 141 4.7 Superfici in R 3 146 4.8 Esercizi 149 4.8.1 Soluzioni 151 5 Calcolo differenziale per funzioni scalari 159 5.1 Derivate parziali prime e gradiente 159 5.2 Differenziabilità e differenziale 163 5.2.1 Teorema di Lagrange e funzioni lipschitziane 169 5.3 Derivate parziali seconde e matrice hessiana 172 5.4 Derivate parziali di ordine superiore... 175 5.5 Sviluppi di Taylor; convessità 176 5.5.1 Convessità 178 5.6 Estremi di una funzione; punti stazionari 178 5.6.1 Punti di sella 184 5.7 Esercizi 188 5.7.1 Soluzioni 192 6 Calcolo differenziale per funzioni vettoriali 207 '6.1 Derivate parziali e matrice jacobiana 207 6.2 Differenziabilità e lipschitzianità 208 6.3 Operatori differenziali notevoli 210 6.3.1 Operatori del primo ordine " 211 6.3.2 Operatori del secondo ordine 218 6.4 Derivazione di funzioni composte 219 6.4.1 Un'applicazione: le funzioni definite mediante integrali 221 6.5 Curve regolari 223 6.5.1 Congruenza tra curve; orientazione 226 6.5.2 Lunghezza di un arco e ascissa curvilinea 229 6.5.3 Elementi di geometria differenziale di una curva 232 6.6 Cambiamenti di variabile 235

Indice IX 6.6.1 Cambiamenti di variabile notevoli 238 6.7 Superfici regolari 245 6.7.1 Cambiamenti di parametrizzazione 248 6.7.2 Superfici orientabili 250 6.7.3 Bordo di una superficie; superfici chiuse 251 6.7.4 Superfici regolari a pezzi 256 6.8 Esercizi 257 6.8.1 Soluzioni 260 7 Applicazioni del calcolo differenziale 269 7.1 Teorema della funzione implicita 269 7.1.1 Invertibilità locale di una funzione 275 7.2 Curve e superfici di livello 277 7.2.1 Curve di livello 277 7.2.2 Superfici di livello 281 7.3 Estremi vincolati 283 7.3.1 Metodo pararnetrico 286 7.3.2 Metodo dei moltiplicatori di Lagrange 287 7.4 Esercizi 295 7.4.1 Soluzioni 298 8 Calcolo integrale per funzioni in più variabili 307 8.1 Integrale doppio su rettangoli 308 8.2 Integrale doppio su insiemi misurabili 314 8.2.1 Proprietà dell'integrale doppio 323 8.3 Cambiamento di variabili negli integrali doppi 327 8.4 Integrali multipli 331 8.4.1 Cambiamenti di variabili negli integrali tripli 338 8.5 Applicazioni ed estensioni 340 8.5.1 Massa, baricentro e momenti di inerzia 341 8.5.2 Volume dei solidi di rotazione 342 8.5.3 Integrali di funzioni vettoriali 345 8.5.4 Integrali multipli impropri 345 8.6 Esercizi 347 8.6.1 Soluzioni 354 9 Calcolo integrale su curve e superfici 377 9.1 Integrali curvilinei 378 9.1.1 Baricentro e momenti di inerzia di una curva 384 9.2 Integrali di linea '. 385 9.3 Integrali superficiali 388 9.3.1 Area di una calotta 392 9.3.2 Baricentro e momenti di inerzia di una superficie. 394 9.4 Integrali di flusso 394 9.5 I Teoremi di Gauss, Green e Stokes 396

X Indice 9.5.1 Aperti e superfici ammissibili e loro bordo 397 9.5.2 II Teorema della divergenza o di Gauss 402 9.5.3 II Teorema del rotore; Teorema di Green 405 9.5.4 II Teorema di Stokes 407 9.6 Campi conservativi e potenziale 409 9.6.1 Calcolo esplicito del potenziale 416 9.7 Esercizi 419 9.7.1 Soluzioni 423 10 Equazioni differenziali ordinarie 435 10.1 Esempi introduttivi 435 10.2 Definizioni generali 438 10.3 Equazioni scalari del primo ordine 444 10.3.1 Equazioni a variabili separabili 445 10.3.2 Equazioni omogenee 447 10.3.3 Equazioni lineari 448 10.3.4 Equazioni di Bernoulli 452 10.3.5 Equazioni di Riccati 452 10.3.6 Equazioni del secondo ordine riconducibili al primo 453 10.4 Esistenza e unicità del problema di Cauchy 455 10.4.1 Esistenza e unicità locale 455 10.4.2 Soluzione massimale 459 10.4.3 Esistenza globale 462 10.4.4 Esistenza globale unilaterale 464 10.4.5 Integrali primi 467 10.5 Sistemi di equazioni lineari del primo ordine 470 10.5.1 Sistema omogeneo 472 10.5.2 Sistema non omogeneo 475 10.6 Sistemi lineari con matrice A costante 478 10.6.1 Sistema omogeneo con A diagonalizzabile 479 10.6.2 Sistema omogeneo con A non diagonalizzabile 483 10.6.3 Sistema non omogeneo 487 10.7 Equazioni lineari scalari di ordine n 490 10.8 Stabilità 496 10.8.1 Sistemi lineari autonomi 498 10.8.2 Sistemi piani.- 499 10.8.3 Cenno alla stabilità non lineare 506 10.9 Esercizi ; 508 10.9.1 Soluzioni 513 Definizioni e formule notevoli 527 Indice, analitico 539