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1 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI FIRENZE Registro dell insegnamento Anno accademico 2010 / 2011 Facoltà: INGEGNERIA Insegnamento: INFORMATICA INDUSTRIALE Settore insegnamento: ING-INF/05 Corsi di studio 1) INGEGNERIA INFORMATICA 2) INGEGNERIA ELETTRONICA 3) INGEGNERIA delle TELECOMUNICAZIONI 4) Prof. ALESSANDRO FANTECHI Settore inquadramento: ING-INF/05 N.B. - Ai sensi dell art.2 della Legge n. 615, i direttori degli istituti e dei laboratori nei quali si eseguono esperimenti sugli animali dovranno allegare al presente registro delle lezioni anche il registro contenente i dati relativi agli esperimenti di cui sopra.
2 Data: 8/3/11 Totale ore: 1 Argomento: Introduzione al corso Data: 8/3/11 Totale ore: 1 Argomento: Caratteristiche dei sistemi embedded event-driven systems realizzazione sistemi event-driven con interruzioni o con registri latch - macchine a stati finiti Data: 15/3/11 Totale ore: 1 Argomento: automi a stati finiti riconoscitori di linguaggi, grammatiche Data: 15/3/11 Totale ore: 1 Argomento: grammatiche, grammatiche regolari, linguaggi regolari, espressioni regolari Pagina 2
3 Data: 22/3/11 Totale ore: 1 Argomento: linguaggi liberi dal contesto, pushdown automata Data: 22/3/11 Totale ore: 1 Argomento: classificazione di chomsky indecidibilità del problema della fermata - caratteristiche limitanti l espressività per i sistemi embedded. Data: 24/3/11 Totale ore: 1 Argomento: implementazione automi a stati finiti Data: 24/3/11 Totale ore: 1 Argomento: implementazione di macchine a stati finiti - Tipici cicli di controllo - vincoli real-time Pagina 3
4 Data: 24/3/11 Totale ore: 1 Argomento: - task periodici - campionamento Data: 29/3/11 Totale ore: 1 Argomento: - task sporadici trattamento come task periodici temporizzazione di un task monotonicità del clock Data: 29/3/11 Totale ore: 1 Argomento: WCET - Scheduling di processi periodici - assunzioni semplificative Data: 31/3/11 Totale ore: 1 Argomento: scheduling statico introduzione al Process-based scheduling Pagina 4
5 Data: 31/3/11 Totale ore: 1 Argomento: Fixed priority e rate monotonic priority assignment Earliest deadline first Data: 31/3/11 Totale ore: 1 Argomento: condizioni di schedulabilità FPS - utilizzazione della CPU esempi di scheduling Data: 5/4/11 Totale ore: 1 Argomento: condizioni di schedulabilità EDF - esempi di scheduling Data: 5/4/11 Totale ore: 1 Argomento: Priority inversion Priority inheritance - Data: 7/4/11 Totale ore: 1 Argomento: Ceiling priority protocol - S. O. real-time commerciali Pagina 5
6 Data: 7/4/11 Totale ore: 1 Argomento: Introduzione ai processori di utilizzo industriale: classificazione in MPU, MCU, DSP, PLC- Esempio di struttura interna di un MCU Data: 7/4/11 Totale ore: 1 Argomento:. Principali caratteristiche dei microcontrollori MCU Modello di memoria Data 12/4/11 Totale ore: 1 Argomento: - Conversione A/D - PWM - Data 12/4/11 Totale ore: 1 Argomento: Esempio di set di istruzioni di un MCU Pagina 6
7 Data: 19/4/11 Totale ore: 1 Argomento: sviluppo host-target - la Smartcard Data: 19/4/11 Totale ore: 1 Argomento: sviluppo host-target - la Smartcard Data: 28/4/11 Totale ore: 1 Argomento: cenni sulla Javacard - I DSP - caratteristiche e principi di funzionamento Data: 28/4/11 Totale ore: 1 Argomento: Esempio di MPU - I PLC - Un esempio di PLC - Pagina 7
8 Data: 28/4/11 Totale ore: 1 Argomento: Dependability concetti e terminologia Attributi della dependability Affidabilità, disponibilità, safety, security -- - Data: 29/4/11 Totale ore: 1 Argomento: Classificazione dei guasti Fault error - failure Data: 29/4/11 Totale ore: 1 Argomento: classificazione failures (dominio percez. da p. dell utente severità ) fail-stop, fail-safe, fail-silent Data: 29/4/11 Totale ore: 1 Argomento: - F. removal, F. prevention, F. tolerance Ridondanza per fault tolerance F. Avoiding F.forecasting - Pagina 8
9 Data: 3/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Valutazione quantitativa dell affidabilità failure rate, MTTF - Distribuzione esponenziale dei guasti Data: 10/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Modello MIL-HDBK 217 F per valutazione affidabilità di componenti Hw: legge di Arrenio, fattore di accelerazione, burn-in Data: 10/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Modello combinatorio per la valutazione dell affidabilità. Modelli serie, parallelo. Data: 12/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Modelli N su M - TMR - Modello enumerativo per la valutazione. dell affidabilità Pagina 9
10 Data: 12/5/11 Totale ore: 1 Argomento: - Modello Markoviano per la valutazione. dell affidabilità - l esempio del TMR Data: 12/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Manutenibilità, Disponibilità e loro valutazione con metodo Markoviano, MTTR, MTBF. Safety, e sua valutazione con metodo Markoviano valutazione qualitativa della Safety Data: 17/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Safety - concetto di rischio - requisiti di safety - SIL - Data: 17/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Safety - esempio di processo di safety assessment Pagina 10
11 Data: 19/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Tecniche di valutazione qualitativa affidabilità e safety: FMEA / HAZOP / FTA Data: 19/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Fault detection (copertura / latenza / ridondanza-costo /capacità diagnostica / livello del meccanismo di F.d.) - duplicazione e confronto - Duplicazione complementata Data: 19/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Altre tecniche di rilevazione degli errori: Watchdog timers, time outs, processor monitoring, frequenza vitale. Data: 20/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Codici rilevatori di errore proprietà dei codici (copertura, ridondanza, capacità diagnostica) distanza di Hamming Pagina 11
12 Data: 20/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Codici rilevatori di errore esempi di codici su 2,3, e 4 bit. Data: 20/5/11 Totale ore: 1 Argomento: - Codici di parità - Applicazioni dei codici di parità Data: 24/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Codici a Checksum, Codici ciclici: rappresentazione di una parola come polinomio Data: 24/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Codici ciclici: registro a scorrimento generalizzato per moltiplicazione Registri di scorrimento generalizzato con feedback per divisione di polinomi, capacita` di rilevazione degli errori Pagina 12
13 Data: 26/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Codici CRC separabili Data: 27/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Codici aritmetici Codici AN Codice a residuo Data: 27/5/11 Totale ore: 1 Argomento: - Processeur Codè - Overlapping parity; Principi dei codici correttori di errore e loro applicazioni Data: 27/5/11 Totale ore: 1 Argomento: - Codici di Hamming Parity Check Matrix Pagina 13
14 Data: 31/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Codici SEC/DED - Cenni ad altri codici correttori di errore, cenni ai codici Reed Solomon Data: 31/5/11 Totale ore: 1 Argomento: Fault Tolerance: Tolleranza ai guasti: strategie. Error detection and recovery, Backward Error recovery - Fault masking, TMR, voter binario, Considerazioni sul voter, votatore mediano, aspetti di sincronizzazione di un TMR Data: 7/6/11 Totale ore: 1 Argomento: Duplicazione riconfigurabile (1su2), NMR, cenni a NMR riconfigurabile - Shadow-box Dischi RAID - Data: 7/6/11 Totale ore: 1 Argomento: Ridondanza per diversità - Il caso dell Ariane - Diversità software Pagina 14
15 Data: 9/6/11 Totale ore: 1 Argomento: Diversità software: Recovery blocks, N-version programming Esempi di sistemi dependable: sistemi avionici (Airbus 320/340 - Boeing 777) Classificazione riassuntiva delle architetture fault tolerant Data: 9/6/11 Totale ore: 1 Argomento: Introduzione teorica al Testing Data: 9/6/11 Totale ore: 1 Argomento: Testing di unità testing funzionale Data: 10/6/11 Totale ore: 1 Argomento: Testing strutturale; misure di copertura Data: 10/6/11 Totale ore: 1 Argomento: copertura di comandi, rami, decisioni, cammini, Pagina 15
16 Data: 31/5/10 Totale ore: 1 Argomento: Stub, Drivers, oracoli, test di integrazione e di sistema, altre attività di verifica del codice Pagina 16
17 Anno Accademico 2009/2010 Riepilogo Lezioni n ore 59 Esercitazioni Laboratori Seminari n ore n ore n ore Totale ore n ore 59 FIRMA DEL DOCENTE Visto : IL PRESIDE DELLA FACOLTÀ
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