CENNI SULLA STRUTTURA DEL LINGUAGGIO SFC (O GRAFCET) ED ESEMPI DI APPLICAZIONE

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1 Appunti Sistemi Automatici Pagina di 6 CENNI SULLA STRUTTURA DEL LINGUAGGIO SFC (O GRAFCET) ED ESEMPI DI APPLICAZIONE Struttura del linguaggio SFC e interpretazione Fase ( di partenza) Condizioni di transizione da fase a fase Fase (se le condizioni sono soddisfatte) Esempio di struttura di scelta ( o la fase o la fase ). Fase Condizione Condiz. Fase Fase Esempio : uso di SFC su un problema di automazione Una lampada HL deve accendersi in modo intermittente dopo la pressione di un pulsante e si arresta dopo la pressione di un altro pulsante. L intermittenza è di s Se Premo SB Se premo SB Reset memorie Reset timer Accendo lampada Avvio Timer T Set M (Ricordo fase) e Reset M Se finito T AND Fase Spengo lampada Avvio Timer T Set M e Reset M Se finito T AND Fase Si fa notare che la fase ha due ingressi : o si arriva da Fase o si arriva da Fase. Nel programma ci sarà quindi un OR nel RLC collegato a questa fase

2 Appunti Sistemi Automatici Pagina di 6 Soluzione del problema versione (con uso del timer SV) LISTA ATTRIBUZIONI PROGRAMMA AWL SB-Pulsante Start (NO) E 0.0 U E 0.0 Se premo Start SB-Pulsante Stop (NO) E 0. O.( o Lampada A. UN T tempo della fase è terminato Memoria fase M 6. U M 6. e ero nella fase Memoria fase M 6. ) L KT 0. Carico costante di tempo s SV T Avvio temporizzatore fase S M 6. Ricordo essere in fase R M 6. Cancello la fase U T Interrogo temporiz. e = A. Assegno il valore alla lampada FASE F. UN T Se finito tempo fase U M 6. e ero nella fase SV T Avvio temporizzatore fase S M 6. Ricordo essere in fase R M 6. Cancello la fase FASE U E0. R M 6. R M 6. R T R T Se premo Stop Cancello Soluzione del problema versione (con uso del timer SS) LISTA ATTRIBUZIONI PROGRAMMA AWL SB-Pulsante Start (NO) E 0.0 U E 0.0 SB-Pulsante Stop (NO) E 0. O. T R T Lampada A. L KT 0. SS T S A. U T SS T R T R A. U E0. R T R T R A.

3 Appunti Sistemi Automatici Pagina di 6 Esempio : uso di SFC su un problema di automazione Un motore si deve avviare dopo 0 s che si è premuto il pulsante di start e deve funzionare per altri 0 s e poi fermarsi in modo automatico Schema SFC del problema Se premo pulsante start Avvio Timer T Se T ha finito tempo Avvio motore (K) Avvio Timer T Se finito T Arresto motore (K) LISTA ATTRIBUZIONI PROGRAMMA AWL STEP 5 S-Pulsante start. (NO) E 0.0 U E 0.0 Se premo pulsante Relè K ( Avvio motore) A. L KT 0. Carico costante di tempo 0 s SS T Avvio temporizzatore UT S A. L KT 0. SS T R T U T R A. R T Se T ha finito tempo Avvio motore Carico costante di tempo 0 s Avvio temporizzatore Resetto temporizzatore Se T ha finito tempo Arresto motore Resetto temporizzatore Poiché ho usato temporizzatori in modalità SS, per poterli riutilizzare correttamente alla successiva pressione del pulsante, devo sempre resettarli dopo averne sfruttato l informazione. Di tale operazione non c è traccia sul SFC poiché non indico la tipologia di temporizzatori adottata ( ad esempio se usavo un SV o un SI ecc ). In ogni caso, non è errato introdurre il reset dei temporizzatori sul SFC, se si è già deciso di usare un temporizzatore tipo SS.

4 Appunti Sistemi Automatici Pagina di 6 Esempio : uso di SFC su un problema di automazione Una porta di un supermercato funziona con un sensore (S) che se rivela presenza la fa aprire immediatamente (rele K) e la richiude (rele K) dopo 5 s a patto che la zona sia sgombra. Schema grafico del problema ed elementi principali ( FC e FC sono utilizzati in seguito) Motore K apre sensore S FC e FC finecorsa K chiude FC finecorsa apertura FC finecorsa chiusura sensore S Ipotesi semplificative Tutti i sensori se rilevano forniscono valore logico Il motore si ferma da solo a fine apertura/chiusura Il sensore S rileva anche la zona tra le due semiporte mobili Schema SFC del problema Se sensore S rileva Apro (K) Avvio Timer T Se finito T AND S non rileva Chiudo (K)

5 Appunti Sistemi Automatici Pagina 5 di 6 Soluzione del problema LISTA ATTRIBUZIONI PROGRAMMA AWL S-Sensore (NO) E 0.0 U E 0.0 Se rilevo presenza Relè K ( apertura) A. L KT 0. Carico costante di tempo 5 s Relè K (chiusura) A. SS T Avvio temporizzatore fase S A. Comando apertura U T UN E 0.0 R A. S A. Se finito tempo e area sgombra Fermo apertura Comando chiusura Ipotesi migliorative aggiuntive vers. Il motore si ferma alla fine dell apertura quando interviene il finecorsa FC e a fine chiusura quando interviene il finecorsa FC ( vedi anche schema grafico iniziale) Il timer di 5 s parte al momento della completa apertura della porta Il sensore S rileva solo la zona antistante la porta ( lato in ingresso) Un sensore S rileva solo la zona dal lato opposto di S ( lato in uscita) Un sensore S rileva la presenza, sulla linea dello scorrimento delle porte. Se sensore S rileva o S rileva Avvio apertura (K) Se FC interviene Arresto apertura (K) Avvio Timer T Se finito T AND S non rileva Avvio Chiusura (K) Se FC interviene 5 Arresto chiusura (K)

6 Appunti Sistemi Automatici Pagina 6 di 6 L SFC presentato sembra corretto, invece presenta della lacune. Se si presenta una persona alla volta nessun problema. Se si presenta una seguente persone prima della fase 5 (ad esempio dopo s) si creano problemi. Infatti: mentre la porta si chiude l arrivo di una persona sulla S o S fa giustamente comandare in apertura le porte ma non è stato previsto l arresto della manovra di chiusura.( Problema di facile soluzione) se la porta è gia aperta e si presenta una persona sulla S o S, si ha l avvio dell apertura che però subito dopo viene bloccata ( essendo già aperta) con continue ripetizioni finche la persona non abbandona la zona rilevamento ( e quindi riscaldo motore e relè) ( Problema di facile soluzione) Se sensore S rileva o S rileva e FC non attivo Arresto chiusura (K) Avvio apertura (K) Se FC interviene Arresto apertura (K) Avvio Timer T Se finito T AND S non rileva Avvio Chiusura (K) Se FC interviene 5 Arresto chiusura (K) LISTA ATTRIBUZIONI PROGRAMMA AWL STEP 5 S-Sensore estern. (NO) E 0.0 U E 0.0 Se rilevo presenza esterna S-Sensore intern. (NO) E 0. O E0. O se rilevo presenza inter. S-Sensore filo porte(no) E 0. UN E0. E la porta non è aperta FC finecorsa apert. (NO) E 0. R A. Arresto chiusura FC finecorsa chius. (NO) E 0. S A. Avvio apertura Relè K ( apertura) A. Relè K (chiusura) A. U E0. Se la porta è aperta R A. Arresto apertura L KT 0. Carico costante di tempo 5 s SS T Avvio temporizzatore U T UN E 0. S A. U E0. R A. Se finito tempo e area sgombra Avvio chiusura Se porta chiusa Arresto chiusura