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1 'HVFUL]LRQHLQWHUIDFFLD$'$06 )LQHVWUD$YYLR (1) (2) (3) (1): Creazione di un nuovo modello; (3): Nome del modello da creare; Direzione della forza di gravità; Unità di misura da utilizzare. Apertura di un GDWDEDVH precedentemente salvato (ILOHQDPH.bin) Importazione di un modello precedentemente creato (ILOHQDPH.cmd) Uscita da ADAMS. (2): Scelta del direttorio di lavoro, dove verranno salvati tutti i files necessari. 1

2 0DLQ7RROER[ (1) (2) (1): Comandi di modellazione / simulazione maggiormente utilizzati, ordinati per colonne sono: Annullamento comandi / deselezione; Undo / Redo; Scelta colore oggetto; Riposizionamento oggetti nello spazio; Creazione corpi rigidi, libreria modellazione solida; Creazione vincoli, libreria giunti ideali; Creazione vincoli, libreria leggi di movimento; Creazione forze, libreria forze, connettori flessibili, forze di contatto; Creazione misure su modello; Simulazione funzionamento modello; Animazione del movimento simulato; Postprocessing dei risultati ottenuti. (2): Comandi di visualizzazione modello. 2

3 /LEUHULDPRGHOOD]LRQHVROLGD Geom. di costruzione Geom. solida Op. booleane Lavorazioni Geometria di costruzione: ½ Punti; ½ Marker (sistemi di riferimento); ½ Linee; ½ Archi / Circonferenze; ½ Spline. Geometria solida: ½ Parallelepipedo; ½ Cilindro; ½ Ellissoide; ½ Tronco di cono; ½ Toro; ½ Biella; ½ Corpo piano ad Q lati; ½ Estrusione; ½ Solido di rivoluzione; ½ Piano (senza massa). Operazioni booleane: ½ Unione di corpi compenetrati; ½ Unione di corpi separati; ½ Intersezione; ½ Taglio (Differenza); ½ Risuddivisione in primitive; ½ Concatenamento curve. Lavorazioni: ½ Smusso; ½ Raccordo; ½ Foro a sezione circolare; ½ Perno a sezione circolare; ½ Corna circolare. 3

4 /LEUHULDYLQFROL Giunti Giunti primitivi Gen. di movimento Contatti bilateri Giunti: ½ Cerniera; ½ Prismatico; ½ Cilindrico; ½ Sferico; ½ Planare; ½ Trasmissione omeocinetica; ½ Cardanico; ½ Accoppiamento vite / madrevite; ½ Accoppiamento ruote dentate; ½ Motoriduttore; ½ Incastro. Generatori di movimento: ½ Moto su giunto con caratteristica traslazionale; ½ Moto su giunto con caratteristica rotatoria; ½ Moto su un punto, rispetto ad un singolo asse; ½ Moto su un punto, rispetto alle 6 componenti di un sistema di riferimento. Giunti primitivi: ½ Vincolo di parallelismo; ½ Vincolo di perpendicolarità; ½ Vincolo su orientazione; ½ Vincolo di complanarità; ½ Vincolo di collinearità. Contatti bilateri (camme desmodroniche): ½ Contatto punto curva; ½ Contatto curva curva. 4

5 /LEUHULDIRU]H Forze applicate Connettori flessibili Forze speciali Forze di contatto Forze applicate: ½ Forza, componente singolo (6)25&(); ½ Coppia, componente singolo (6)25&(); ½ Forza, secondo 3 componenti (9)25&(); ½ Coppia, secondo 3 componenti (9)25&(); ½ Sistema di forze e coppie secondo 6 componenti (*)25&(). Connettori flessibili: ½ %XVKLQJ (elemento elastico sui 6 assi); ½ Molla smorzatore lineare; ½ Molla smorzatore torsionale; ½ Elemento di tipo trave, privo di massa; ½ Campo di forza, definito da matrice. Forze speciali: ½ Forze aereodinamiche; ½ Interazione pneumatico strada; ½ Accelerazione di gravità; ½ Carico modale distribuito, per soli corpi flessibili. Forze di contatto: ½ Forze di contatto tra solidi; ½ Forze di contatto basate su applicazione di *)25&( (superate dalle precedenti) 5

6 &RPDQGLSULQFLSDOLGLYLVXDOL]]D]LRQH Visualizza tutto il modello; Ingrandisci selezione a finestra; Settaggio centro vista; Rotazione attorno agli assi ; / <; Rotazione attorno asse =; Traslazione vista / Modifica profondità punto di fuga; Zoom dinamico. Vista frontale, vista posteriore; Vista da destra, vista da sinistra; Vista dall alto, vista dal basso; Colore sfondo; Visibilità titolo, terna di riferimento globale; Layout schermo; Visualizzazione griglia di lavoro; Attivazione / disattivazione profondità prospettica; Visualizzazione modello renderizato / wireframe; Attivazione / disattivazione visibilità icone sul modello. 6

7 0HQDWHQGLQD)LOH File ½ Creare un nuovo GDWDEDVH; ½ Aprire un GDWDEDVH precedentemente salvato (ILOHQDPH.bin); ½ Salvare un GDWDEDVH (ILOHQDPH.bin); ½ Salvare un GDWDEDVH (ILOHQDPH.bin), cambiando il nome del file; ½ Importare un modello precedentemente salvato (ILOHQDPH.cmd); ½ Esportare un modello (ILOHQDPH.cmd); ½ Stampare su file o stampante il contenuto della finestra di lavoro; ½ Selezionare il direttorio di lavoro; ½ Uscire dalla sessione di ADAMS. 7

8 0HQDWHQGLQD(GLW Edit ½ Annullamento dell ultima operazione eseguita; ½ Riesecuzione dell ultima operazione annullata; ½ Modifica delle caratteristiche di una entità del GDWDEDVH; ½ Rinominazione di una entità del GDWDEDVH; ½ Modifica della visibilità di una entità del GDWDEDVH; ½ Copia di una entità del GDWDEDVH; ½ Eliminazione di una entità del GDWDEDVH; ½ Spostamento di una entità del GDWDEDVH; ½ Attivazione di una entità del GDWDEDVH; ½ Disattivazione di una entità del GDWDEDVH; ½ Apertura finestra di selezione di un set di entità del GDWDEDVH. 8

9 0HQDWHQGLQD9LHZ View ½ Visualizza la sola parte selezionata; ½ Visualizza tutti gli elementi di un modello; ½ Riaggiornamento della schermata attiva; ½ Scelta delle finestre e barre di comando da visualizzare; ½ Scelta degli aiuti alla modellazione da visualizzare; ½ Visualizzazione della finestra di inserimento comandi manuali, ½ Visualizza finestra delle coordinate di posizione puntatore; ½ Visualizza la finestra dei messaggi; ½ Attiva viste standard; ½ Attiva comandi di modifica visualizzazione; ½ Scelta del layout della finestra di lavoro; ½ Scelta del tipo di visualizzazione degli elementi solidi; ½ Scelta del tipo di prospettiva. 9

10 0HQDWHQGLQD%XLOG Build ½ Creazione di un nuovo modello all interno dello stesso GDWDEDVH; ½ Apertura pannello di modellazione geometrica; ½ Importazione di corpi flessibili (ADAMS/Flex), creazione di corpi flessibili a trave; ½ Creazione di masse concentrate; ½ Creazione di nuovi materiali da inserire in libreria; ½ Apertura pannello di creazione vincoli (giunti e leggi di moto); ½ Apertura pannello di creazione forze e connettori flessibili; ½ Creazione / Modifica delle variabili di progetto; ½ Creazione / Modifica di misure su sistema; ½ Creazione / Modifica di funzioni da utilizzare nella modellazione all interno del database; ½ Creazione / Modifica di elementi per la gestione di dati (matrici, vettori, curve, spline ); ½ Creazione / Modifica di elementi per la gestione del sistema analizzato (variabili si stato, equazioni differenziali, funzioni di trasferimento, variabili di stato); ½ Identificazione di più entità all interno di un gruppo; ½ Eliminazione di entità dai gruppi precedentemente definiti; ½ Funzioni dedicate alla preparazione di un modello per ADAMS/Controls. 10

11 0HQDWHQGLQD6LPXODWH Simulate ½ Apertura pannello simulazione interattiva (start / stop); ½ Apertura pannello simulazione definita attraverso un listato di comandi; ½ Definizione di obiettivi di progetto, utilizzati per 'HVLJQVWXG\, '2(, 2WWLPL]]D]LRQH; ½ Definizione di vincoli di progetto, utilizzati per 2WWLPL]]D]LRQH; ½ Definizione di un listato di comandi per simulazioni di tipo VFULSWHG; ½ Definizione di sensori dentro il modello, per verificare e pilotare il funzionamento dello stesso; ½ Apertura finestra per eseguire 'HVLJQVWXG\, '2(, 2WWLPL]]D]LRQH; ½ Passaggio risultati di'hvljqvwxg\, '2(, 2WWLPL]]D]LRQH al pacchetto ADAMS/Insight per eseguire una scansione della superficie dei risultati (analisi statistica). 11

12 0HQDWHQGLQD5HYLHZ Review: ½ Apertura comandi animazione della simulazione eseguita; ½ Trasferimento risultati ad ADAMS/Animation, solo su UNIX; ½ Visualizzazione dei modi di vibrare della struttura linearizzata (solo con ADAMS/Linear); ½ Passaggio all ambiente ADAMS/PostPorocessor; ½ Tracciatura di una VSOLQH sul movimento simulato di un oggetto (es.: profilatura camme). 12

13 0HQDWHQGLQD6HWWLQJV Settings: ½ Scelta del tipo di sistema di riferimento; ½ Settaggi della griglia di lavoro; ½ Selezione della modalità di spostamento degli oggetti; ½ Scelta delle unità di misura; ½ Settaggio dell accelerazione di gravità; ½ Settaggio delle caratteristiche delle icone che rappresentano le entità del GDWDEDVH; ½ Creazione di nuovi colori da inserire in libreria; ½ Scelta ampliata del colore dello sfondo della finestra di lavoro; ½ Scelta della modalità di visualizzazione delle forze; ½ Scelta del livello di completezza nella visualizzazione dei nomi degli oggetti del GDWDEDVH; ½ Scelta dei parametri principali di calcolo per tutti i tipi di solutore implementati; ½ Settaggio della modalità di lettura file di comando; ½ Scelta del tipo di carattere utilizzato nelle finestre di output; ½ Salvataggio dei settaggi imposti; ½ Ritorno ai settaggi originali. 13

14 0HQDWHQGLQD7RROV Tools ½ Apertura &RPPDQG1DYLJDWRU: finestra che contiene tutti i comandi di ADAMS; ½ Apertura 'DWDEDVH 1DYLJDWRU: finestra che permette di visualizzare tutto il GDWDEDVH caricato, ordinato secondo la logica ad albero; ½ Apertura del compositore di funzioni, per valutare tutte le variabili contenute nel GDWDEDVH caricato; ½ Apertura della tabella di HGLWLQJ, che permette di modificare tutti i parametri del GDWDEDVH caricato; ½ Possibilità di attivare le interfacce dedicate per i prodotti ADAMS/Vibration e ADAMS/Hydraulics; ½ Misurazione della distanza tra punti del modello; ½ Valutazione della massa associata a più corpi o a tutto il modello, ½ Unione di due modelli separati caricati nel GDWDEDVH corrente; ½ Mappatura di tutti i corpi contenuti nel modello e modalità di interfacciamento tra gli stessi; ½ Verifica della struttura cinematica del modello; ½ Passaggio comandi da far eseguire al sistema operativo della macchina; ½ Lettura di un file di comandi esterno; ½ Visualizzazione del file di EDFNXS automatico; ½ Gestione della programmazione a macro di nuovi comandi; ½ Modifica del menù principale di ADAMS; ½ Modifica e gestione delle interfacce e finestre di inserimento dati. 14