Cilindro senza stelo a giunto meccanico

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1 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Serie MY Maggiore Precisione Elevata rigidità uida ad alta precisione Serie MYT uida ad alta precisione Serie MY uida a cuscinetti incrociati Serie MYC ase Serie MY uida su pattini in resina Serie MYM Momento ammissibile Maggiore I modelli disponibili consentono un'ampia scelta -

2 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Serie MY Introdotto m ase Ingombri contenuti per semplificare la combinazione con altri sistemi di guda ase Serie MY uida su pattini a guida interna permette l'utilizzo in moltissimi sistemi. Carico medio Serie MY M 'altezza totale è di soli 8.mm. ase MY uida a cuscinetti incrociati Operazioni costanti anche con carichi non bilanciati. uida a cuscinetti incrociati mpia gamma di dimensioni ø0 a ø00 Serie MYC Resistenza ai momenti, gran precisione e corse lunghe uida ad alta precisione I modelli di piccolo diametro (ø0 ) sono ideali per processi Pick and Place. lta precisione a guida consente il montaggio diretto dei carichi. Serie MY a guida lineare assicura un'elevata ripetibilità Varianti di ser Serie MY MYM MYC MY MYT Tipo uid u uida ad alta precisione ed elevata rigidità Carico elevato, momento elevato e grande precisione Ideale per movimentazione, presa e posa di carichi elevati uida doppia elevata precisione Serie MYT Mediante l'uso di due guide lineari, possono essere manipolati carichi più elevati. Corse disponibili e corse sono disponibili con varianti di mm. Unità di regolazione corsa, a corsa è regolabile su un lato o su entrambi. Vite di regolazione Intercambiabilità I corpi e gli accessori delle serie MYM e MYC sono intercambiabili. Connessione centralizzata li attacchi sono situati tutti su un lato. Supporto laterale Evita la flessione del cilindro nelle corse lunghe. Deceleratore per carichi non elevati + Vite di regolazione (unità ) Deceleratore per carichi elevati + Vite di regolazione (unità ) -

3 odello ø0 nelle serie MY/MY. 0 7 ltezza 7mm 0 Esecuzione ad alta precisione MY0 Possibilità di montaggio di un'unità di regolazione corsa 'unità di regolazione corsa (unità ) non sporge dalla tavola. Connessioni centralizzate di serie rie di guida ase Nota ) Tipo connessioni pneumatiche 0 Diametro (mm) mmortizzo pneumatico Nota ) Unità di regolazione corsa, Supporto laterale Supporto snodato loccaggio a fine corsa Esecuzioni speciali Corse intermedie uida su pattini a a cuscinetti incrociati ida alta precisione uida alta precisione ed elevata rigidità Connessione centralizzata Connessione pneumatica standard Corse lunghe Fori filettati elicoidali Fascetta tenuta antipolvere rivestimento NR Supporto di montaggio Nota ) ø0 è disponibile unicamente con connessione centralizzata. Nota ) ø0 è disponibile unicamente con paracolpi elastici. Filettatura per golfari di serie per un'installazione più semplice Con due guide lineari. Max. peso del carico kg (ø) uida ad alta precisione ed elevata rigidità MYT, Manutenzione semplice Il cilindro può essere sostituito senza rimuovere il carico a serie MY prevede la versione con bloccaggio a fine corsa. e dimensioni corrispondono allo standard. Corsa regolabile su un lato o su entrambe Perno bloccaggio Permette un preciso controllo della corsa -

4 Serie MY Scelta del modello Procedure per la scelta del modello che maggiormente si adatta alle esigenze dell utente. Standard per scelta del modello cilindro Tipo di guida Standard per guida alla scelta rafico per valori ammissibili correlati MY MYM MYC MY ase uida su pattini in resina uida a cuscinetti incrociati uida alta precisione Precisione garantita non richiesta, combinata generalmente con guida separata Precisione cursore circa ±0.mm Nota ) Precisione cursore circa ±0.0mm Nota ) Richiesta una precisione del cursore di ±0.0mm Nota ) Vedere p.- Vedere a p. - Vedere a p. -80 Vedere a p. - MYT uida ad alta precis. ed elevata rigidità Richiesta una precisione del cursore di ±0.0mm Nota ) Vedere a p. -8 Nota ) Utilizzare come standard per realizzare una scelta in base alla precisione. Se è necessaria una precisione garantita per MYC/MY, consultare SMC. Nota ) a precisione indica la flessione del cursore (a fine corsa) quando viene applicato il % del momento ammissibile riportato a catalogo. (valore di riferimento) M: Mr M: Mp M: My Procedura di selezione Condizioni di esercizio m : Massa del carico (kg) Direzione di montaggio: V : Velocità (mm/s) Precisione: P : Pressione di esercizio (MPa) Riesaminare le condizioni operative Scelta del cilindro MY : ase MYM : uida su pattini in resina MYC : uida a cuscinetti incrociati MY : uida alta precisione MYT: uida ad elevata precisione ed elevata rigidità Scegliere una guida adatta all'applicazione. Determinazione del carico m m max OK No Cilindro sottodimensionato Cambiare tipo di guida mmortizzo pneumatico OK Determinazione del momento ammissibile [Sa] OK mmortizzo di fine corsa No Cilindro sottodimensionato Cambiare tipo di guida No Tipo No Tipo No * No Unità di Unità di Unità di regolazione corsa regolazione corsa ammortizzo esterno OK OK OK Cilindro sottodimensionato Considerare le diverse esecuzioni degli attacchi ed il modello di sensore magnetico (modello) Scelta del modello ttacchi pneumatici standard o centralizzati * Nel caso vengano utilizzati sistemi di ammortizzo esterni, si raccomanda l'installazione del meccanismo il più possibile in prossimità del baricentro del carico. Utilizzando le procedure indicate sopra, è possibile selezionare tutti i modelli di cilindro senza stelo a giunto meccanico (serie MY). Per ulteriori informazioni, consultare il manuale di istruzioni e per eventuali dubbi consultare SMC. -

5 Scelta del modello Serie MY Momenti applicati ai cilindri senza stelo seconda della direzione di montaggio, del carico e della posizione del centro di gravità, possono generarsi diversi momenti. z Coordinate e momenti M₃: My M₁: Mp x M₂: Mr y Momento statico Montaggio orizzontale Montaggio a soffitto Montaggio a parete x M₂ Y m₁ x g X M₁ y x M₂ Y m₂ x g X M₁ y x M₂ Z m₃ x g X M₃ z Montaggio verticale z M₃ Y m₄ x g M₁ Z y Direzione di montaggio Carico statico m Momento statico M₁ M₂ M₃ Orizzontale m₁ m₁ x g x X m₁ x g x Y Soffitto m₂ m₂ x g x X m₂ x g x Y Parete m₃ m₃ x g x Z m₃ x g x X Verticale m₄ Nota) m₄ x g x Z m₄ x g x Y g: ccelerazione gravitazionale Nota) m₄ è una massa movimentabile mediante spinta. Utilizzare da 0. a 0.7 volte la spinta (cambia a seconda della velocità d'esercizio) come guida. Momento dinamico M₁ M₁E FE Z υa mn x g M₃E FE mn x g Y υa M₃ Direzione di montaggio Carico dinamico FE Momento dinamico M₁E M₂E Orizzontale Soffitto Parete Verticale. x υa x mn x g 00 x FE x Z Il momento dinamico M₂E non si verifica. M₃E x FE x Y Nota) prescindere dalla direzione di montaggio, il momento dinamico viene calcolato in base alla formula sopra. g: ccelerazione gravitazionale, υa: Velocità media -7

6 Serie MY Scelta del modello Procedure per la scelta del modello che maggiormente si adatta alle esigenze dell utente. Condizioni di esercizio Direzione di montaggio Cilindro in funzionamento MY-0 Velocità media d'esercizio υa 00mm/s Direzione di montaggio... Mont. a parete Calcolo del fattore di carico della guida Wb: M-0 (.kg). Montaggio orizzontale. Montaggio a parete P. z y MY-0 x y x z Wc: M-D (7g). Montaggio a soffitto. Montaggio P. x verticale P. 80 Wa: Piastra di connessione t = 0 (880g) Wd: Pezzo (0g) x z y z y loccaggi carico Massa del carico e centro di gravità. Y Calcolo del centro di gravità composito m₃ = Σmn = =.kg X = x Σ (mn x xn) m₃ = (0.88 x +. x x + 0. x ) = 8.mm. Y = x Σ (mn m₃ x yn) = (0.88 x 0 +. x x + 0. x ) =.mm. Z = x Σ (mn x zn) m₃ = (0.88 x +. x x x.) = 7.mm. Calcolo del fattore di carico per carico statico m₃: Massa Z Y m₃ max (da del graf. MY/m₃) = (kg). X Carico n. Wn Wa Wb Wc Wd Vedere esempi di calcolo per ogni tipo di direzione montaggio nelle pagine precedenti. Massa mn 0.88kg.kg 0.7kg 0.kg sse X Xn mm mm mm mm aricentro Y-axis Yn 0mm 0mm mm mm sse Z Zn mm.mm.mm.mm n = a, b, c, d Fattore di carico α₁ = m₃ /m₃ max =./ = 0. m₃ M₂: Momento Z M₂ max (da del graf. MY/M₂) = (N m) M₂ = m₃ x g x Z =. x.8 x 7. x 0 - ³ =. (N m) Fattore di carico α₂ = M₂/M₂ max =./ = 0.0 m₃ M₂ -8

7 Scelta del modello Serie MY Scelta del modello M₃: Momento X M₃ max (dal punto del graf. MY/M₃) = 8.7 (N m) M₃ = m₃ x g x X =. x.8 x 8. x 0 - ³ = 8.8 (N m) Fattore di carico α₃ = M₃/M₃ max = 8.8/8.7 = 0. m₃ M₃ Calcolo del fattore di carico per momento dinamico Massa del carico kg Carico equivalente FE all'impatto FE =. x υa x g x m =. x 00 x.8 x. = 8. (N) M₁E: Momento MY/m₃ 0 0 M₁E max (dal punto del graf. MY/M₁ laddove.υa = mm/s) =. (N m) M₁E = x FE x Z = x 8. x 7. x 0 - ³ =. (N m) M₁ Fattore di carico α₄ = ME/ME max =./. = 0.0 M₃E: Momento M₃E max (dal punto del grafico MY/M laddove.υa = mm/s) = 7. (N m) M₃E = x FE x Y = x 8. x. x 0 - M₃E ³ =. (N m) Fattore di carico α = M₃E/M₃E max =./7. = 0.0 FE Somma ed esame dei fattori di carico guida Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ + α₅ = 0.0 Il calcolo mostrato sopra è compreso entro i valori ammissibili, pertanto il modello che risulta selezionato può essere utilizzato. Selezionare a parte il deceleratore idraulico. Se la somma dei fattori di carico della guida Σα supera, prendere in considerazione la possibilità di diminuire la velocità, aumentare il diametro o cambiare la serie di componenti. Questo calcolo può essre realizzato facilmente con "SMC Pneumatics CD System". Massa del carico Velocità pistone mm/s MY0 MY MY MY MY MY Momento ammissibile MY/M₁ Momento N m MY Velocità pistone mm/s MY MY MY MY MY MY/M₂ Momento N m Velocità pistone mm/s MY0 MY MY MY MY MY MY/M₃ Momento N m M₁E M₃ MY Z FE Velocità pistone mm/s Y MY MY MY MY MY -

8 -

9 MY Serie ase ø0, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø80, ø00 uida Riduce le dimensioni dell'unità e rende possibile la combinazione con altre guide. -

10 Istruzioni per l uso Serie MY Max. momento ammissibile/max. carico ammissibile Diametro (mm) Max. momento ammissibile (N m) M₁ M₂ M₃ Max. carico ammissibile (kg) m₁ m₂ m₃ MY I valori sopra riportati il momento massimo e il carico massimo ammissibili. Ricavare dal grafico di riferimento il momento ed il carico ammissibili per una determinata velocità del pistone. Momento massimo ammissibile Selezionare il momento entro i limiti di campo indicati nel grafico. Si noti che il valore del max. carico ammissibile potrebbe talvolta eccedere i limiti riportati dal grafico. Quindi, durante la selezione, verificare il carico ammesso. Precauzioni per la progettazione Si consiglia la collocazione di ammortizzi esterni qualora il cilindro fosse dotato di guide esterne (collegamento con supporto snodato, ecc.) o qualora il carico massimo superasse il limite ammesso o la velocità d'esercizio fosse di 000 0mm/s per diametri ø, ø, ø, ø80 e ø00. Carico (kg) m₁ Momento (N m) m₂ m₃ F₁ M₁ = F₁ x ₁ F₂ M₂ = F₂ x ₂ F₃ M₃ = F₃ x ₃ ₁ ₂ ₃ Max. carico ammissibile <Calcolo del fattore di carico della guida>. Il max. carico ammissibile (), il momento statico (), e il momento dinamico (al momento dell'impatto) () devono essere presi in considerazione per i calcoli della selezione. Per effettuare la valutazione, usare υa (velocità media) per () e ()e υ (velocità d'impatto υ =.υa) per (). Ricavare il valore m max per () dal grafico del massimo carico ammissibile (m₁, m₂, m₃) ed Mmax per () e () dal grafico del massimo momento ammissibile (M₁, M₂, M₃). Calcolo del fattore di carico della guida Massa del carico [m] Momento statico [M] Σα = Nota ) Nota ) Momento dinamico [ME] + + Il max. carico ammissibile [m max] Momento statico ammissibile [Mmax] Momento dinamico ammissibile [MEmax] Selezionare il carico entro i limiti di campo indicati nel grafico. Si noti che il valore del max. momento ammissibile potrebbe talvolta eccedere i limiti riportati dal grafico. Quindi, durante la selezione, verificare il momento ammesso. Nota ) Momento causato dal carico, ecc., con cilindro fermo Nota ) Momento generato dal carico che equivale all'impatto a fine corsa (al momento dell'impatto ). Nota ) Possono verificarsi molti momenti, a seconda della forma del carico. Quando questo avviene, la somma dei fattori di carico (Σα) è il totale di tutti questi momenti.. Formula esemplificativa [Momento dinamico durante l'impatto] Usare la seguente formula per calcolare il momento dinamico durante l'impatto. m : Massa del carico (kg) F : Carico (N) υ : Velocità d'impatto (mm/s) FE : Carico equivalente all'impatto () (N) ₁ : Distanza dal baricentro del carico (m) υa : Velocità media (mm/s) ME: Momento dinamico (N m) M : Momento statico (N m) g : ccelerazione gravitazionale (=,8m/s²). Nota ) υ =.υa (mm/s) FE = υa g m υ 00 Nota ) m FE ΜE = FE ₁ = 0.0υa m ₁ (N m) ME Nota ). υa è un coefficiente adimensionale per il calcolo della forza d'urto. 00 Nota ) Cofficiente carico medio (= ): Con questo coefficiente si ricava il max. momento di carico nel momento dell'impatto in base ai calcoli della vita utile.. Procedure di selezione più dettagliate a p.- e - -

11 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY MY/M₁ Momento N m Velocità pistone mm/s MY MY0 MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY MY/M₂ Momento N m MY MY MY Velocità pistone mm/s MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY/M₃ Momento N m MY MY Velocità pistone mm/s MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY MY/m₁ 0 00 MY/m₂ 0 MY/m₃ 0 Massa del carico kg 0 0 MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY Massa del carico kg MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY Massa del carico kg MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY MY MY MY MY MY Velocità pistone mm/s Velocità pistone mm/s Velocità pistone mm/s -

12 Serie MY Scelta del modello Procedure per la scelta del modello che maggiormente si adatta alle esigenze dell utente. Calcolo del fattore di carico della guida Condizioni di esercizio Direzione di montaggio Cilindro... MY-0 Velocità media d'esercizio υa 00mm/s Direzione di montaggio.. Montaggio orizzontale. Montaggio orizzontale. Montaggio a parete z P. -8 y W: Carico (kg) x y x z. Montaggio a soffitto P. -8. Montaggio verticale: P. - x MY-0 x z y z y loccaggio carico Y Massa del carico e centro di gravità Z X Carico no. W Massa m kg Vedere esempi di calcolo per ogni tipo di direzione montaggio nelle pagine precedenti. sse X mm aricentro sse Y 0mm sse Z mm 0 Y Calcolo del fattore di carico per carico statico m₁: Massa m₁ m₁ max (dal punto del graf. MY/m₁ = 7 (kg) Fattore di carico α₁ = m₁/m₁ max = /7 = 0.07 M₁: Momento M₁ max (dal punto del graf. MY/M₁) = (N m) m₁ M₁ = m₁ x g x X = x.8 x x 0 - ³ = 0. (N m) Fattore di carico α₂ = M₁/M₁ max = 0./ = 0.0 M₂: Momento Y M₂ max (dal punto del graf. MY/M₂) =. (N m) M₃ = m₁ x g x Y = x.8 x 0 x 0 - m₁ ³ = 0. (N m) Fattore di carico α₃ = M₂/M₂ max = 0./. = 0.7 M₂ X M₁ -

13 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY Calcolo del fattore di carico per momento dinamico Carico equivalente FE all'impatto. FE = x υa x g x m =. x 00 x.8 x = 8. (N) M₁E: Momento M₁E max (dal punto del graf. MY/M₁ laddove.υa = mm/s) =. (N m) M₁E = x FE x Z = x 8. x x 0 - ³ =.7 (N m) Fattore di carico α = M₁E/M₁E max =.7/. = 0. M₃E: Momento M₃E max (dal punto del graf. MY/M₃ laddove.υa = mm/s) =. (N m) M₃E = x FE x Y = x 8. x 0 x 0 - ³ = 0.8 (N m) Fattore di carico α₅ = M₃E/M₃E max = 0.8/. = 0.8 FE ME M₃ FE ME M₁ Y Z Somma ed esame dei fattori di carico guida Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ + α₅ = 0.8 Il calcolo mostrato sopra è compreso entro i valori ammissibili, pertanto il modello che risulta selezionato può essere utilizzato. Selezionare a parte il deceleratore idraulico. In un calcolo nel quale la somma dei fattori di carico della guida Σα supera, prendere in considerazione la possibilità di diminuire la velocità, aumentare il diametro o cambiare la serie di componenti. Inoltre questo calcolo può essre realizzato facilmente con "SMC Pneumatics CD System". Massa del carico Momento ammissibile MY/m₁ Massa del carico kg MY MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY MY/M₁ Momento N m MY MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY MY/M₂ Momento N m MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY MY MY/M₃ Momento N m MY MY00 MY80 MY MY MY MY MY MY MY Velocità pistone mm/s Velocità pistone mm/s Velocità pistone mm/s Velocità pistone mm/s -

14 Esecuzione ase Filettatura Rc (PT) *E (PF) *solo Ø Ø00 Esecuzione base Diametro mm mm mm mm mm mm mm mm 80mm 00mm Codici di ordinazione Connessioni Tipo standard Conn. pneumatica centralizzata Corsa Vedere tabella corse a p.-7 Unità di regolazione corsa, Per ø è disponibile solo l'unità. 'unità di regolazione corsa non è disponibile per ø, ø, ø80 e ø00. Informazioni sulle caratteristiche dell'unità regolazione corsa a p.- Diametro (mm) N. unità Unità unità Senza unità di regolazione corsa Con vite di regolazione Deceleratore per carichi non elevati + Vite di regolazione Deceleratore per carichi elevati + Vite di regolazione Con un'unità e un'unità ciascuno Con un'unità e un'unità ciascuno Con un'unità e un'unità ciascuno Deceleratore per unità ed Diametro (mm) N. unità Unità Unità unità 0 R080 0 MY-0 MY-0 R080 R007 MY- R007 R ccessori Codici delle unità di regolazione corsa Diametro (mm) N. unità Unità Unità unità Codici del supporto laterale Diametro (mm) Esecuzione Supporto lato Supporto lato Diametro (mm) Esecuzione Supporto lato Supporto lato MY- MY- MY- 0 MY-S0 MY-S0 E MY MY-S MY-S Informazioni su misure ed altro a p.-7 MY- MY- MY- MY-S MY-S MY-S MY-S Cilindro senza stelo a giunto meccanico Serie MY Tipo base/ø0, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø80, ø00 MY-S MY-S Nota) Per ø0, disponibile solo. MY- MY- MY- 80 R R MY- MY- MY- MY-S MY-S MY-S MY-S Sensori applicabili/ Per ø0, ø, ø Esecuzione Sensori reed Sensori stato solido ED Numero di sensori S n n Tipo di sensore Senza sensore Unità di regolazione corsa Nota) Entrambi i lati S Un'estremità Nota) "S" è utilizzabile per unità di regolazione corsa, ed. Tensione Tipo di sensore unghezza cavo (m) * Funzione Connessione Uscita di carico pplicazioni Direzione conn. elettrica 0. speciale elettrica cc ca Perpendicolare In linea ( ) () (Z) V Circuiti No V 00V 0V 0 integrati Relè, fili V rommet V 00V PC V Si fili Circuiti (Equiv. a NPN) V V integrati fili (NPN) MNV MN fili (PNP) MPV MP fili MV M Relè, rommet Si V fili V PC Indicazione (NPN) MNWV MNW di diagnostica fili (ED bicolore) (PNP) MPWV MPW fili MWV MW * unghezza cavi: 0.m (Esempio) MNW m... MNW m... Z MNWZ ** I sensori allo stato solido indicati con " si realizzano su richiesta. Per ø, ø, ø, ø, ø, ø80, ø00 Esecuzione Sensori reed Sensori stato solido Z7 * Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. Tensione Tipo di sensore unghezza cavo (m) * Funzione Connessione Uscita di carico Direzione conn. elettrica 0. pplicazioni speciale elettrica cc ca Perpendicolare In linea ( ) () (Z) fili Circuiti (Equiv. a NPN) V Z7 integrati rommet Si V 00V Z7 Relè, fili V V Circuiti PC No V 00V Z80 integrati fili (NPN) Y Y V Circuiti fili V integrati (PNP) Y7PV Y7P V rommet fili Y Y Relè, Si V PC Indicazione fili (NPN) Y7NWV Y7NW V Circuiti di diagnostica fili V integrati (ED bicolore (PNP) Y7PWV Y7PW di diagnostica) fili V Y7WV Y7W * unghezza cavi: 0.m (Esempio) Y m.. Y m.. Z YZ ** I sensori allo stato solido indicati con " si realizzano su richiesta. ED -

15 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY Order Made Esecuzioni speciali Simbolo Esecuzioni speciali relative alla serie MY a p. - Caratteristiche Diametro (mm) Fluido Funzionamento Campo pressione di esercizio Pressione di prova Temperatura d'esercizio mmortizzo ubrificazione ria Doppio effetto Tolleranza sulla corsa ttacchi frontali e laterali < a M x 0.8 /8 ttacchi inferiori (solo connessioni centralizzate) ø ø ttacco 0. a 0.8MPa omma elastici MPa.MPa a 0 C mmortizzo pneumatico Non richiesta ø , 70 a / ø8 ø0 /8 ø ø / ø8 Unità di regolazione corsa Diametro (mm) 0 Simbolo unità Configurazione e deceleratore idraulico Campo di regolazione corsa (mm) Campo di regolazione corsa R Con vite di regolazione di rego- Con vite lazione Caratteristiche deceleratore idraulico R 080 Max. assorbimento d'energia (J) ssorbimento corsa (mm) Max. velocità di impatto (mm/s) Max. frequenza di esercizio (cicli/min) Forza della molla (N) Estesa Compressa..8 Campo della temperatura di esercizio ( C) Metodo di calcolo Esempio: MY-00 Con vite di regolazione Con vite di regolazione R Con vite di regolazione R Con vite di regolazione Con vite di regolazione R Con vite di regolazione R + Con vite di regolazione Velocità pistone Con vite di regolazione R + Con vite di regolazione R + Con vite di regolazione Con vite di regolazione R + Con vite di regolazione 0 a - 0 a -. 0 a - 0 a -. 0 a - 0 a - Quando si oltrepassa il campo di regolazione ideale della corsa: utilizzare "-X" e "-X7". (Ulteriori dettagli a p.-) R Forza teorica Unità: N Diam. Pistone Pressione di esercizio (MPa) mis. (mm) 0 area (mm²) N = Circa. 0.0kgf, MPa = Circa.0.bar Nota) Forza teorica (N) = Pressione (MPa) x Sez. pistone (mm²) Peso base.kg Corsa cilindro 00mm Peso aggiuntivo.. Corsa da 0./mm, +0, x x = Circa.7kg Peso dell'unità kg R a 0 R R Corse standard Pesi Diametro (mm) 0 e,,,,, 80, 00 Diametro (mm) Peso base Peso aggiuntivo per mm di corsa Diametro (mm) Senza unità di regolazione corsa Unità di regolazione corsa Unità Unità ed unità Corse standard (mm) 00, 0, 00, 0, 0, 00, , 00, 000, 0, 0, , 00 Supporto laterale peso (per set) Tipi e mm/s 00 0mm/s mm/s R + Con vite di regolazione mm/s mm/s Nota ) 00 0mm/s Nota ) Nota ) Quando il campo di regolazione della corsa viene ampliato agendo sulla vite di regolazione, diminuisce l'efficienza dell'ammortizzo pneumatico. Inoltre, se si oltrepassano i limiti di corsa dell'ammortizzo pneumatico indicati a p. -, la velocità del pistone deve essere mantenuta entro i 00 e 0mm al secondo. Nota ) In caso di connessione centralizzata, la velocità del pistone è di mm al secondo. Nota ) pplicare una velocità compresa nel campo della capacità di assorbimento. Vedere a p.-8 Max. corsa realizzabile (mm) e corse sono realizzabili con incrementi di mm, fino alla corsa massima. Quando si supera la corsa da.000mm, indicare "-X" dopo il codice del modello. Vedere esecuzioni speciali a p.- Unità: kg Peso dell'unità di regolazione corsa (per unità) Unità Unità Unità

16 Serie MY Capacità d'ammortizzo Selezione dell'ammortizzo <Paracolpi elastici> I paracolpi elastici è di serie sul modello MY0. Poiché l'assorbimento corsa con paracolpi elastici è corto, regolando la corsa con un'unità, è consigliabile installare un ammortizzo esterno. <mmortizzo pneumatico> 'ammortizzo pneumatico è di serie sui cilindri senza stelo a giunto meccanico (tranne ø0). Il meccanismo d'ammortizzo pneumatico viene installato per evitare urti eccessivi al pistone a fine corsa durante operazioni ad alta velocità. 'ammortizzo pneumatico non si occupa di decelerare il pistone in prossimità di fine corsa. Nel grafico, entro le rispettive linee, vengono mostrati i limiti di velocità e peso che l'ammortizzo può assorbire. <Unità di regolazione corsa con deceleratore> Impiegare quest'unità in caso di carico o velocità superiori alla linea di limite dell'ammortizzo pneumatico, o quando la corsa del cilindro è al di fuori del campo di ammortizzo pneumatico. Unità Utilizzare l'unità quando la corsa el cilindro è al di fuori del campo effettivo di intervento dell'ammortizzo pneumatico, anche se peso e velocità rientrano nei limiti fissati. oppure quando il cilindro viene utilizzato a condizioni che eccedono il limite superiore dell'ammortizzo pneumatico ma rientrano nei limiti dell'unità. Unità Utilizzare l'unità quando il cilindro viene utilizzato a condizioni che eccedono il limite superiore dell'unità ma rientrano nei limiti dell'unità. Capacità d'assorbimento del paracolpi elastici, dell'ammortizzo pneumatico e dell'unità regolazione corsa MY0 Velocità d'impatto mm/s Velocità d'impatto mm/s Impatto orizzontale: P = 0.MPa MY Paracolpi elastici m max m max Peso del carico kg Impatto orizzontale: P = 0.MPa mmortizzo pneumatico 0 0 m max m max Peso del carico kg Unità m max m max MY Velocità d'impatto mm/s m max m max m max Peso del carico kg MY Velocità d'impatto mm/s Impatto orizzontale: P = 0.MPa mmortizzo pneumatico Impatto orizzontale: P = 0.MPa 00 0 m max m max Peso del carico kg Unità Unità Unità Unità mmortizzo pneumatico m max Precauzione. Per realizzare la regolazione della corsa mediante l'apposita vite, si veda lo schema sottostante. Se la corsa effettiva del deceleratore diminuisce per via della regolazione della corsa, diminuisce sensibilmente la capacità di assorbimento. Fissare la vite di regolazione in modo che essa sporga di circa 0.mm rispetto al deceleratore. Vite di regolazione 0. MY Velocità d'impatto mm/s Impatto orizzontale: P = 0.MPa 0 0 m max m max Peso del carico kg Unità Unità mmortizzo pneumatico m max MY Velocità d'impatto mm/s Impatto orizzontale: P = 0.MPa mmortizzo pneumatico m max m max Peso del carico kg 00 m max MY Impatto orizzontale: P = 0.MPa MY Impatto orizzontale: P = 0.MPa Deceleratore idraulico. Non usare simultaneamente un deceleratore idraulico ed un ammortizzo pneumatico. Velocità d'impatto mm/s Unità mmortizzo pneumatico Unità Velocità d'impatto mm/s mmortizzo pneumatico m, m max m max Peso del carico kg m max m max m max Peso del carico kg -8

17 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY MY80 Velocità d'impatto mm/s MY00 Velocità d'impatto mm/s Spostamento mm Impatto orizzontale: P = 0.MPa mmortizzo pneumatico m max m max m max Peso del carico kg Impatto orizzontale: P = 0.MPa mmortizzo pneumatico m max m max m max Peso del carico kg Corsa dell'ammortizzo pneumatico Diametro (mm) Unità: mm Corsa ammortizzo 0 7 Paracolpi elastici (øsolo 0) Pressione MPa Coppia di serraggio della vite di fissaggio per unità regolazione corsa Diametro (mm) 0 Unità Coppia di serraggio della vite di fissaggio per unità regolazione corsa Diametro (mm) Unità Unità: N m Coppia di serraggio Unità: N m Coppia di serraggio Calcolo dell'energia assorbita per la regolazione corsa mediante deceleratore Tipo di Impatto Energia cinetica E₁ Energia di spinta E₂ Energia assorbita E Orizzontale υ m F s s Unità: N m Verticale Verticale (discendente)(ascendente) υ m s m υ² F s + m g s F s m g s E₁ + E₂ s υ m Simboli υ: Velocità di impatto (m/s) m: Peso del carico in movimento (kg) F: Spinta cilindro (N) g: ccelerazione gravitazionale (=,8m/s²) s: Corsa deceleratore idraulico (m) Nota) a velocità di impatto del carico è da intendersi al momento dell'impatto con il deceleratore. vvertenze specifiche del Prodotto Precauzione ttenzione a non rimanere intrappolati con le mani nell'unità. In un componente provvisto di unità di regolazione corsa, lo spazio compreso tra il cursore e l'unità di regolazione stessa è molto ridotto a fine corsa, e le mani possono rimanere intrappolate. Installare un coperchio di protezione per impedire il contatto diretto con il corpo umano. Dado di bloccaggio per vite di regolazione Vite di fissaggio unità Piastra di bloccaggio ullone di fissaggio della piastra di bloccaggio Deceleratore idraulico <Fissaggio dell'unità> 'unità può essere ancorata serrando uniformemente le quattro viti di fissaggio. Precauzione Non realizzare operazioni se l'unità di regolazione corsa si trova in posizione intermedia. Se l'unità si trova in una posizione intermedia, possono verificarsi slittamenti a causa dell'energia di collisione del cursore. In tal caso si consiglia l'uso di squadrette di fissaggio i cui codici di ordinazione sono: - X e - X 7. (Tranne ø0.) Contattare SMC per le lunghezze speciali. (Si veda appendice "Coppia di serraggio della vite di fissaggio per unità regolazione corsa"). <Regolazione corsa con vite di regolazione> llentare il dado di bloccaggio della vite di regolazione, regolarne l'escursione dal lato della piastra di bloccaggio utilizzando una chiave esagonale, quindi serrare il dado. <Regolazione corsa del deceleratore> llentare i due bulloni di fissaggio della piastra di bloccaggio, girare il deceleratore e regolare la corsa. Serrare uniformemente e non eccessivamente le viti della piastra di fissaggio deceleratore. Non stringere i bulloni eccessivamente. (Tranne ø unità ). (Si veda appendice "Coppia di serraggio della vite di fissaggio per unità regolazione corsa"). Nota) causa del serraggio dei bulloni della piastra di bloccaggio, si potrebbe verificare una leggera flessione nella piastra stessa. Ciò non costituisce un problema per il deceleratore idraulico e per la funzione di bloccaggio. -

18 Serie MY Connessione pneumatica centralizzata ø0 [Vedere variazioni degli attacchi della connessione centralizzata a p. -8] MY0 Corsa. SMC. -ø prof. lamatura 7 0. Filettatura di montaggio del supporto flottante (-M prof. filettatura ) -M (ttacco) SMC 0. -M profondità. -ø. foro passante ato inferiore M prof Corsa M (Tappo esagonale) Corsa M (Tappo esagonale) -M (Tappo esagonale) -

19 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY MY0 Corsa (con vite di regolazione)..8 SMC (Max. 0) MY0 Corsa (deceleratore per carichi elevati + vite di regolazione) Carico. Deceleratore idraulico (R080) SMC (Max. 0) Unità di regolazione corsa (Corsa deceleratore idraulico).8 -

20 Serie MY Esecuzione standard ø ø MY Diametro Corsa () -ø prof. lamatura C ød foro passante lato J prof. K P -MM prof. M YW PC Filettatura di montaggio del supporto snodato (-JJ prof. Filettatura dal fondo del controforo KK) PD -P N NC N NE P QW NW P Q + Corsa W -T prof. lamatura E -P (Tappo esagonale) Z + Corsa Regolazione ammortizzo N MY MY MY MY MY C E J M M M M8 M0 JJ M x 0.7 M x 0.7 M x 0.8 M x 0.8 M x K 0. KK D W 0 7 P MY MY MY MY MY M 8 MM M M M M M N 0 7 NC NE 7.8. N N 7.. NW 7 7 P M M /8 /8 / P P 0 PC 70 8 PD. 0.0 Q QW 0 T YW 7 Z "P" indica gli attacchi di alimentazione del cilindro. Il tappo per MY--P è un tappo esagonale. -

21 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY Unità di regolazione corsa Con vite di regolazione MY Diametro Corsa FC EC E EY E E W TT h Per MY Unità di regolazione corsa TT h Cilindro applicabile MY MY MY MY MY E. E 7 0 E. 7 EC EY FC 7 7 h..... TT. (max. ) (max. ) (max..) 8 (max. ) (max. ) W 0 7 Deceleratore per carichi leggeri + Vite di regolazione MY Diametro Corsa FW FC F Deceleratore F EC EY TT h E F E E W Unità di regolazione corsa (corsa del deceleratore) S Cilindro applicabile MY MY MY MY E E 0 E 7 EC EY F F FC 7 7 F FW h.... S T 7 TT (max. ) (max..) 8 (max. ) (max. ) W 0 7 di deceleratore R080 R007 R Deceleratore per carichi elevati + Vite di regolazione MY Diametro Corsa FC FW F Carico a Deceleratore F EC EY Poiché la dimensione EY dell'unità è maggiore rispetto all'altezza di, montando un carico che supera la lunghezza totale (dim. ) del cursore, considerare uno spazio "a" o maggiore sul lato del carico TT h E F E E W Unità di regolazione corsa (corsa deceleratore) S Cilindro applicabile MY MY MY MY E E 0 0 E EC. 8.. EY F 8 8 F 7 7 FC 7 F FW 7 7 h.... S T 7 TT (max. ) (max..) 8 (max. ) (max. ) W Tipo di deceleratore R007 R R a.. -

22 Serie MY Connessione pneumatica centralizzata ø ø Vedere variazioni degli attacchi della connessione centralizzata a p. -8 e dimensioni dei modelli con connessioni non centralizzate per l'unità di regolazione della corsa corrispondono a quelle dello standard. Particolari sulle dimensioni a p.- e -. MY Diametro Corsa Per MY WW XX VV -ZZ (Tappo esagonale) -ZZ (Tappo esagonale) VV WW XX -P (Tappo esagonale) -P RR SS TT UU PP QQ Regolazione ammortizzo NC PP QQ UU TT RR SS -P (Tappo esagonale) -P (Tappo esagonale) MY MY MY MY MY. NC P M M /8 /8 / PP QQ RR. 7 SS 0. TT 0.. UU 0. VV 0. WW XX 8 ZZ M M / / /8 "P" indica gli attacchi di alimentazione del cilindro. Il tappo per MY/-P-ZZ è un tappo esagonale. WX S ød R -ød Y Connessioni lato inferiore (ZZ) (O ring applicabile) Dimensioni di montaggio per modello con attacchi centralizzati sul lato inferiore MY MY MY MY MY WX 8 Y. 8 S 7.. d 8 D (a superficie di montaggio deve essere adeguatamente rifinita.) R..... O ring applicabile C C C. -

23 Esecuzione standard ø ø00 MY Diametro Corsa Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base PE P PF (8) 8-MM prof. M Serie MY -ød passante PC -T prof. lamatura E Filettatura di montaggio del supporto flottante (-JJ prof. filettatura dal fondo della lamatura KK) PD -P N NC N NE -P (Tappo esagonale) Z + Corsa Regolazione ammortizzo N NN YY NC N NE 80±0.0 P QW Foro di posizionamento per supporto flottante (-ø07 prof. 0) Q + Corsa W () P -MM prof. M YW -ø prof. lamatura C ød lato inferiore foro passante J prof. K P QW NW P Q + Corsa N Z + Corsa Per MY80, 00 MY MY MY 80 MY C E J M M JJ M M8 K 8 KK D W 80 NN YY 8 P 8 0 MY MY MY 80 MY00 M MM M8 M8 M0 M N 7 8 NC 8 8 NE N 8 0 N 7 7 NW 7 P /8 /8 / / P 80 P 0 8 PC 00 PD 8.. PE 80 PF Q QW 7 0 T YW 7 Z "P" indica gli attacchi di alimentazione del cilindro. -

24 Serie MY Connessione pneumatica centralizzata ø ø00 MY Diametro Corsa Vedere variazioni degli attacchi della connessione centralizzata a p. -8 e dimensioni dei modelli senza connessione centralizzata corrispondono a quelle dello standard. Informazioni su misure ed altro a p.- WW XX VV -ZZ (Tappo esagonale) -ZZ (Tappo esagonale) VV WW XX -P (Tappo esagonale) -P RR SS TT UU PP QQ Regolazione ammortizzo NC PP QQ UU TT RR SS -P (Tappo esagonale) -P (Tappo esagonale) MY MY MY 80 MY P /8 /8 / / PP 7. QQ 7. 8 RR. 7 SS 0. TT. 7 0 UU. 8 VV WW. 8 8 XX 7 0 ZZ / / / / "P" indica gli attacchi di alimentazione del cilindro. WX S R NC PP QQ Per MY80, 00 NC ød -ød Y Connessioni lato inferiore (ZZ) (O ring applicabile) Dimensioni di montaggio per modello con attacchi centralizzati sul lato inferiore MY MY MY 80 MY00 WX 7 0 Y. S. 8 d D (a superficie di montaggio deve essere adeguatamente rifinita.) R O ring applicabile C P -

25 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY Supporto laterale Supporto lato MY-S -ø -ø F E C D Supporto lato MY-S -J E C D MY-S0 MY-S MY-S MY-S MY-S MY-S MY-S Diam. applicabile MY 0 MY MY MY MY MY MY MY MY 80 MY C 70 D E F J M M M M M8 M0 M uida per l'uso dei supporti laterali Nelle operazione con corsa lunga, il tubo può flettersi a causa del peso proprio e del carico. Prevedere di conseguenza dei supporti centrali. a distanza (l) del supporto non deve superare i valori riportati nel grafico sulla destra. Precauzione. Se la precisione di montaggio del cilindro non è sufficiente, il supporto laterale potrebbe perdere efficacia. ivellare di conseguenza il cilindro prima di ancorarlo. Inoltre, per operazioni con corse lunghe che implichino vibrazioni ed impatti, si consiglia l'uso di supporti laterali anche se valore l è inferiore ai valori riportati nel diagramma.. e squadrette di supporto devono essere usate solamente per questa funzione e non vanno montate. l m m l m l l kg Peso m (0) (0) (00) (00) MY MY (0)MY0 (800) MY (00) (0) (700) (0) MY MY MY MY MY MY00 Distanza supporto l mm -7

26 Serie MY coplamento flutuante Facilita a ligação a outros sistemas de guia. Diâmetro aplicável ø0 Exemplo de aplicação Diâmetro aplicável ø, ø Exemplo de aplicação Peça de trabalho W SMC uia Série MY Suporte flutuante Exemplo de montagem Exemplo de montagem 0 Za D Za. 8.. M Zb 8. Pormenor secção Za (/) Margem ajustável Pormenor secção Zb (/) Margem ajustável C P Q K JJ x ød Zb F E₄ E₄ E₃ E₃ Pormenor secção Za (margem ajustável) Pormenor Secção Zb (margem ajustável) x ø. Modelo MY-J MY-J Cilindro aplicável MY MY C. D 0 F 8 8 Modelo MY-J MY-J Cilindro aplicável MY MY JJ M M K 0 0 P 7 7 Q.. E₃ E₄ D Instalação dos parafusos de fixação C/ casquilho de bronze (entreferro) Pino nilha da mola cónica Parafuso de fixação inário de aperto do parafuso de fixação Modelo MY-J0 MY-J MY-J inário de aperto 0... Modelo MY-J MY-J MY-J inário de aperto Modelo MY-J MY-J Unidade: N m inário de aperto -8

27 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY Diametro applicabile ø, ø, ø Esempio di applicazione Diametro applicabile ø, ø Esempio di applicazione Pezzo Carico W W uida Series MY Squadretta flottante uida Serie MY Squadretta flottante Esempio di montaggio Il set di supporti può essere montato in due direzioni e permette di realizzare combinazioni compatte. F ₃ ₂ ₁ C₁ J C₂ E₂ E₂ Particolare sezione Z (campo di regolazione) MY-J MY-J MY-J MY-J MY-J MY-J E₁ Direzione di montaggio E₁ Cilindro applicabile MY MY MY Cilindro applicabile MY MY MY D ₁ 8 -ømm D Comune... J 7 MM... Direzione di montaggio ₂ 7 ₃ C₁ Direzione di montaggio 7 78 C 7 F 00 Campo di regolaz. C₂ F Nota) Un set di supporti snodati è costituito da un componente destrorso e uno sinistroso. Z C F Vite di fissaggio Direzione di montaggio E₁ E₂ Esempio di montaggio C MY-J MY-J MY-J MY-J P Q K Cilindro applicabile MY MY Cilindro applicabile MY MY D JJ 0 JJ M8 M0 x ød 0 0 K Za Zb C 7.. F D P F Q 8. Particolare della sezione Za (campo di regolazione) E E.. E₄ E₄ E₃ E₃ Particolare della sezione Zb (campo di regolazione) 7 7 D -

28 Serie MY Squadretta flottante Rende il collegamento ad altre guide molto più semplice. Diametro applicabile ø80, ø00 Esempio di applicazione vvertenze sul funzionamento del squadretta flottante Precauzione Supporto uida W Carico Supporto Cursore Verificare che la divergenza dalla guida esterna non esca dai limiti del campo di regolazione. 'uso del squadretta flottante rende più semplice il collegamento ad una guida esterna. Tuttavia con il tipo a stelo guidato, il divario è elevato e la squadretta può non essere in grado di compensare tale variazione Verificare l'entità dello spostamento ed installare il squadretta entro il campo di regolazione. Quando lo spostamento oltrepassa il campo di regolazione, utilizzare un meccanismo flottante separato. Esempio di montaggio Foro di posizionamento per squadretta flottante (ø0 x 8) a superficie di montaggio del supporto di fissaggio riceve un trattamento ad alta temperatura RC o maggiore. Snodo con barra piatta Snodo con barra tonda Supporto Supporto ø +0. Foro di montaggio del supporto (ø80) rugola (M0 x ) Foro di montaggio del supporto (ø00) rugola (M x ) 8 C Coppia di serraggio della brugola Unità: N m Cilindro Coppia di applicabile (max) C (min.) serraggio MY-J 80 MY 80 8 MY-J 80 MY-J00 MY00 MY-J00 Nota ) Con il supporto di fissaggio è possibile sia il montaggio a barra piatta che a barra tonda. (linee oblique) Il squadretta flottante viene fornito con () brugole e () perni paralleli al momento dell'invio. "" e "C" indicano le dimensioni di montaggio per il supporto (barra tonda o barra piatta). Considerare supporti di sostegno con dimensioni che permetto al meccanismo snodato di funzionare correttamente. -0

29 Costruzione/ ø0 Cilindro senza stelo a giunto meccanico Tipo base Serie MY Connessione pneumatica centralizzata/my0 Componenti N Descrizione Materiale Tubo ega d'alluminio Testata posteriore WR ega d'alluminio Testata posteriore W ega d'alluminio Cursore ega d'alluminio Pistone ega d'alluminio Fondello Resina speciale nello di tenuta Resina speciale Paracolpi omma poliuretanica lloggiamento cciaio inox Stopper cciaio al carbonio Pattino nastro Resina speciale Magnete di guarnizione Magnete Nota nodizzato duro nodizzato duro nodizzato duro nodizzato duro Cromato Nichelato Componenti N Descrizione Fermo nastro uida Distanziale Perno elastico rugola Chiave parallela con testa tonda rugola di regolazione Tappo esagonale nello magnetico Piastra superiore Piastra posteriore Feltro Materiale Resina speciale Resina speciale cciaio al cromo molibdeno cciaio inox cciaio al cromo molibdeno cciaio al carbonio cciaio al carbonio cciaio al carbonio Magnete terre rare cciaio inox cciaio inox Feltro Nota Nichelato Nichelato Nichelato Cromato zinco nero Nichelato Elenco guarnizioni N. 7 8 Descrizione uarnizione a nastro Fascetta tenuta antipolvere Raschiastelo uarnizione pistone uarnizione tubo O ring Materiale Resina speciale cciaio inox NR NR NR NR Q.tà. MY0 MY0--corsa MY0--corsa MY0-R07 -

30 Serie MY Costruzione/ø a ø00 Tipo standard Questo diagramma si applica dal modello MY al modello MY. MY, MY80, 00 MY MY MY,, 80, 00 MY80, 00 Connessione pneumatica centralizzata MY MY80, 00 Componenti Descrizione N Tubo Testata posteriore R Testata posteriore WR Testata posteriore Testata posteriore W Cursore Pistone Fondello nello di tenuta nello ammortizzo Spillo di regolazione Stopper Pattini nastro Rullo guida sse rullo guida Fermo nastro uida Distanziale Perno elastico Materiale ega d'alluminio ega d'alluminio ega d'alluminio ega d'alluminio ega d'alluminio ega d'alluminio ega d'alluminio Resina speciale cciaio al carbonio Resina speciale Ottone cciaio rullato cciaio al carbonio Resina speciale Resina speciale cciaio inox Resina speciale ega d'alluminio Resina speciale cciaio inox cciaio al carbonio per utensili Nota nodizzato duro nodizzato duro nodizzato duro nodizzato duro nodizzato duro nodizzato duro Cromato Nichelato (ø80 e ø00) Nichelato Nichelato (ø a ø) Cromato (ø80 e ø00) Cromato zinco nero Componenti N Descrizione Seeger tipo E rugola Pulsante esagonale rugola di regolazione Chiave parallela con testa tonda Tappo esagonale nello magnetico uarnizione laterale Testata superiore Tappo esagonale Piastra Piastra Rullo guida Rullo guida lbero guidato Coperchio laterale Seeger tipo CR rugola rugola Distanziale Magnete di guarnizione Materiale cciaio laminato a freddo cciaio al cromo molibdeno cciaio al cromo molibdeno cciaio al cromo molibdeno cciaio al carbonio cciaio al carbonio Magnete terre rare Resina speciale cciaio inox cciaio al carbonio ega d'alluminio Resina speciale Resina speciale cciaio inox cciaio inox ega d'alluminio cciaio per molle cciaio al cromo molibdeno cciaio al cromo molibdeno cciaio inox Magnete Nota Nichelato Nichelato Cromato zinco nero/nichelato (ø to ø) Nichelato (Tranne ø) Nichelato nodizzato duro (ø to ø00) (ø80 e ø00) (ø80 e ø00) (ø80 e ø00) nodizzato duro (ø80 e ø00) (ø80 e ø00) Nichelato (ø80 e ø00) Nichelato (ø80 e ø00) (ø80 e ø00) (ø80 e ø00) Elenco guarnizioni N. Descrizione uarnizione a nastro Nota) Fascetta tenuta antipolvere 0 Raschiastelo Materiale Funzione Resina speciale cciaio inox NR Q.tà. MY MY-- Corsa MY-- Corsa MY-7 MY MY-- Corsa MY-- Corsa MY-7 MY MY-- Corsa MY-- Corsa MY-00 MY MY-- Corsa MY-- Corsa MY-0 MY MY-- Corsa MY-- Corsa MY-0 MY MY-- Corsa MY-- Corsa MY-7 MY MY-- Corsa MY-- Corsa MY-7 MY80 MY80-- Corsa MY80-- Corsa MY00 MY00-- Corsa MY00-- Corsa MY80-K70 MY00-K7 Nota) Disponibili due tipi di guarnizione antipolvere. Comprovare sempre il modello da usare, poiché il codice varia a seconda del trattamento ricevuto dalla brugola. () Cromato zinco nero MY- - Corsa () Nichelato MY-W - Corsa -

31 Serie MYM uida su bronzine ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø uida a guida semplice permette il montaggio diretto dei carichi. Meccanismo di regolazione -

32 Max. momento ammissibile/max. carico ammissibile Istruzioni per l uso Serie MYM Diametro (mm) Momento massimo ammissibile Massimo momento ammissibile (N m) Max. carico ammissibile (kg) Selezionare il momento entro i limiti di M₁ M₂ M₃ m₁ m₂ m₃ campo indicati nel grafico. Si noti che il valore del max. carico ammissibile potrebbe talvolta eccedere i limiti riportati dal grafico. Quindi, durante la selezione, verificare il carico ammesso. MYM I valori sopra riportati il momento massimo e il carico massimo ammissibili. Ricavare dal grafico di riferimento il momento ed il carico ammissibili per una determinata velocità del pistone. Carico (kg) m₁ Momento (N m) m₂ m₃ F₁ M₁ = F₁ x ₁ F M₂ = F₂ x ₂ F M₃ = F₃ x ₃ <Calcolo del fattore di carico della guida>. Max. carico ammissibile (), il momento statico (), e il momento dinamico (al momento dell'impatto metallico) () devono essere presi in considerazione per i calcoli della selezione. Per effettuare la valutazione, usare υa (velocità media) per () e ()e υ (velocità d'impatto υ =.υa) per (). Ricavare il valore m max per () dal grafico del massimo carico ammissibile (m₁, m₂, m₃) ed Mmax per () e () dal graf. del momento massimo ammissibile (M₁, M₂, M₃). Calcolo del fattore di carico della guida Nota ) Massa del carico [m] Momento statico [M] Momento dinamico [ME] Σα = Nota ) + + Max. carico ammissibile [m max] Momento statico ammissibile [Mmax] Momento dinamico ammissibile [MEmax] Nota ) Momento causato dal carico, ecc., con cilindro fermo Nota ) Momento generato dal carico che equivale all'impatto a fine corsa (al momento dell'impatto ). Nota ) Possono verificarsi molti momenti, a seconda della forma del carico. Quando ciò accade, la somma dei fattori di carico (Σα) è il totale di tutti questi momenti. Max. carico ammissibile Selezionare il carico entro i limiti di campo indicati nel grafico. Si noti che il valore del max. momento ammissibile potrebbe talvolta eccedere i limiti riportati dal grafico. Quindi, durante la selezione, verificare il momento ammesso.. Formula esemplificativa [Momento dinamico durante l'impatto] Usare la seguente formula per calcolare il momento dinamico durante l'impatto. m υ F ₁ FE υa M : Massa del carico (kg) : Carico (N) : Carico equivalente all'impatto (impatto con lo stopper) : Velocità media (mm/s) : Momento statico (N m) Nota ). υ =.υa (mm/s) FE = υa g m 00 Nota ) ΜE = FE ₁ = 0.0υa m ₁ (N m). Nota ) υa è un coefficiente adimensionale per il calcolo della forza d'urto. 00 Nota ) Cofficiente carico medio (= ): Con questo coefficiente si ricava il max. momento di carico nel momento dell'impatto necessario per calcolare la vita utile.. Procedure di selezione più dettagliate a p.- e -7 : Velocità d'impatto (mm/s) : Distanza dal baricentro del carico (m) ME: Momento dinamico (N m) g : ccelerazione gravitazionale (=,8m/s²) υ m FE ₁ ME -

33 Cilindro senza stelo a giunto meccanico uida su pattini in resina Serie MYM MYM/M₁ 0 MYM/M₂ MYM/M₃ Momento N m MYM MYM MYM Momento N m 0 0 MYM MYM MYM Momento N m 0 MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM 0. MYM Velocità del pistone mm/s Velocità del pistone mm/s Velocità pistone mm/s MYM/m₁ 0 MYM/m₂ 00 MYM/m₃ 0 Massa del carico kg MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM Massa del carico kg 0 0 MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM Velocità del pistone mm/s Velocità del pistone mm/s Velocità pistone mm/s Massa del carico kg MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM -

34 Serie MYM Scelta del modello Procedure per la scelta del modello che maggiormente si adatta alle esigenze dell utente. Calcolo del fattore di carico della guida Condizioni di esercizio Cilindro... MYM-0 Velocità media d'esercizio υa. 0mm/s Direzione di montaggio.montaggio orizzontale Wa Piastra di connessione t = 0 (880g) Wd: Carico (0g) Wc: M-D (7g) Direzione di montaggio. Montaggio orizzontale. Montaggio a parete z P. -8 y x y x z MYM-0 Wb: M-0 (.kg). Montaggio a soffitto. Verticale x P. -8 montaggio P. - z y x z y Z Y. Calcolo del baricentro composito m₁ = Σmn = =.kg Y X = x Σ (mn x Xn) m₁ = (0.88 x +. x x + 0. x ) = 8.mm. Y = x Σ (mn m₁ x yn) = (0.88 x 0 +. x x + 0. x ) =.mm. Z = x Σ (mn m₁ x zn) = (0.88 x +. x x x.) = 7.mm. X Vedere esempi di calcolo per ogni tipo di direzione montaggio nelle pagine precedenti. loccaggio carico Massa e baricentro di ciascun carico aricentro Carico Massa no. m sse X sse Y Xn Yn Wa Wb Wc Wd 0.88kg.kg 0.7kg 0.kg mm mm mm mm 0mm 0mm mm mm sse Z Zn mm.mm.mm.mm n = a, b, c, d Calcolo del fattore di carico per carico statico m₁: Massa m m₁ max (dal punto del graf. MY/m₁) = 8 (kg).. Fattore di carico α₁ = m₁/m₁ max =./8 = 0.08 X M₁: Momento m M₁ max (dal punto del graf. MYM/M₁) = (N m). M₁ = m₁ x g x X =. x.8 x 8. x 0 - ³ = 8.8 (N m) Fattore di carico α = M₁/M₁ max = 8.8/ = 0. M -

35 Cilindro senza stelo a giunto meccanico uida su pattini in resina Serie MYM M₂: Momento Y M₂ max (dal punto del graf. MYM/M₂) = (N m) M₃ = m₁ x g x Y =. x.8 x. x 0 - m₁ ³=.8 (N m) Fattore di carico α₃ = M₂/M₂ max =.8/ = 0.08 M₂ Calcolo del fattore di carico per momento dinamico Carico equivalente FE all'impatto.. FE = x υa x g x m = x 0 x.8 x. = 7. (N) ME: Momento M₁E max (dal punto del graf. MYM/M₁ laddove.υa = 80mm/s) =. (N m) M₁E = x FE x Z = x 7. x 7. x 0 - ³ =. (N m) Fattore di carico α₄ = M₁E/M₁E max =./. = 0.0 M₃ ME: Momento FE M₃E max (dal punto del graf. MYM/M₃ laddove.υa = 80mm/s) =.7 (N m) M₃E = x FE x Y = x 7. x. x 0 - M₃E ³ =.77 (N m) Fattore di carico α₅ = M₃E/M₃E max =.77/.7 = 0. FE M₁E M₁ Y Z Somma ed esame dei fattori di carico guida Σα = α₁ + α₂ + α₃ + α₄ + α₅ = 0.7 Il calcolo mostrato sopra è compreso entro i valori ammissibili, pertanto il modello che risulta selezionato può essere utilizzato. Selezionare a parte il deceleratore idraulico. Se la somma dei fattori di carico della guida Σα nella formula indicata sopra è superiore a, prendere in considerazione la possibilità di ridurre la velocità, aumentare il diametro o cambiare la serie di prodotti. Questo calcolo può essere realizzato facilmente con "SMC Pneumatics CD System". Massa del carico Momento ammissibile MYM/m Massa del carico kg MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM/M Momento N) m MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM/M Momento N) m MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM/M Momento N) m MYM MYM MYM MYM MYM MYM MYM Velocità pistone mm/s Velocità pistone mm/s Velocità pistone mm/s Velocità pistone mm/s -7