CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE CATALOGO APPLICAZIONI. Versione /08/2013. ISAC S.r.l.

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1 CATALOGO APPLICAZIONI CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE Versione /08/2013 ISAC S.r.l. CAPITALE SOCIALE ,00 C.F. e P.I VIA MAESTRI DEL LAVORO, CASCINA (PI) ITALY TEL FAX ISACSRL@ISACSRL.IT Posta Certificata: ISACSRL.IT@PEC.IT Azienda con sistema di qualità certificato UNI EN ISO 9001:2008

2 ISAC SRL Versioni Versione /08/2013 Aggiunta nuova sezione: Galleria delle Applicazioni per Pantografi da Taglio Versione /07/2013 Primo rilascio Pag. 2 di 11

3 CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE CNC per Pantografo da Taglio ed Incisione Vengono proposte due configurazioni CNC per Pantografo di base: CNC Compatto. E' possibile aggiungere I/O (16 DI + 16 DO) per mezzo dell'opzione OPBASIOEX1. La HMI è implementata tramite un monitor di un PC d'ufficio. CNC per Pantografo di base: CNC Compatto. E' possibile aggiungere I/O (16 DI + 16 DO) per mezzo dell'opzione OPBASIOEX1. La HMI è implementata tramite display Touch Screen OPMMIVGA6 (Monitor VGA a colori TFT 15 con touch screen e risoluzione 1024x768 pixel). In entrambe le configurazioni è possibile connettere un PC d'ufficio che ospita il software CAD- CAM e la HMI del CNC. In questo caso il monitor non è necessario. GRROUT0100 GRROUT0101 Hardware proposto per il Pantografo Unità central CNC Compatto + HMI CNC Compatto Dettagli Ingressi Digitali Uscite Digitali Ingressi Analogici 2 2 Uscite Analogiche 1 1 I/O aggiuntivi Espansione I/O locali OPBASIOEX1 = Ingressi Digitali: 16 Uscite Digitali: 16 OPBASIOEX1 = Ingressi Digitali: 16 Uscite Digitali: 16 Interfacce Assi compatibili 4 x Impulsi Direzione per servo driver Assi X, Y, Z, W (W può essere un asse Gantry o rotativo ad esempio: per orientare la lama del coltello ) Ambiente PC di media potenza computazionale per ospitare software CAD-CAM Pag. 3 di 11

4 ISAC SRL Funzionalità CNC Lettura in avanti dei blocchi da interpolare per ottenere la velocità ottimale sul profilo (look ahead); Look ahead fino a 256 blocchi; La variazione di velocità, impostata con l override, viene estesa anche ai blocchi già elaborati; Throughput di istruzioni/secondo, e di picco, in funzione delle prestazioni della CPU e della tipologia di programma ISO; Possibilità di variare le accelerazioni al volo, anche blocco per blocco; Controllo della velocità sugli spigoli della traiettoria in funzione dei parametri di accelerazione degli assi; Controllo della velocità periferica sugli archi di cerchio in funzione della accelerazione massima consentita dagli assi interpolanti; Funzione Specularità asse per asse; Funzione Rapporto di scala programmabile con parametri diversi per ogni asse; Lavorazione di elementi geometrici lineari e circolari su piani ruotati rispetto alle coordinate macchina; Movimentazione in modo manuale (JOG) dell asse di profondità secondo l orientamento del mandrino; Lisciatura della traiettoria e raccordo automatico Programmazione CNC Linguaggio di programmazione ISO 6983; L editor grafico interattivo GIE consente: la programmazione della lavorazione in codice ISO con l aiuto di macroistruzioni (programmazione conversazionale); la visualizzazione grafica in anteprima della lavorazione programmata, con il rendering delle traiettorie programmate e di quelle compensate; Richiamo ai sotto-programmi annidati fino 7 livelli Selezione del piano di contornatura Smusso e raccordo di angolo implicito Attacco con arco tangente al profilo Attacco con elicoide tangente al profilo Programmazione del sovrametallo. Funzioni aritmetiche, trigonometriche e booleane Funzioni per la gestione del flusso del programma Pag. 4 di 11

5 CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE Funzioni per la gestione delle interruzioni per consentire l esecuzione di programmi ad alta priorità Blocchi escludibili Arresto programmato con o senza possibilità di esclusione Funzione di sincronizzazione tra processi Funzione di sincronizzazione su eventi Funzione di associazione tra asse e processo G01 X(R101) Y(R102) R100 = ABS(-93.5) R101= COS(R102) (%V4005 & '200') Le quote possono essere definite: con coordinate polari e cartesiane con valori assoluti o incrementali in millimetri o pollici Le origini possono essere rotate e traslate con le seguenti possibilità: definizione di 20 punti di origine più uno spostamento assoluto ed uno incrementale traslazione e roto-traslazione di un profilo nel suo piano di contornatura formazione dell origine del pezzo tramite auto-apprendimento. Cicli di Foratura Cicli di foratura Cicli di fresatura tasche Cicli di maschiatura Pag. 5 di 11

6 ISAC SRL Interfaccia CAD-CAM CAD CAM orientato alla lavorazione nel piano (2D e mezzo) con utilità per macchine dedicate alla lavorazione dei metalli (fresatrici, foratrici, alesatrici, etc), Fresatura di tasche ed asole, Spianatura, Fresatura e Fresa-Alesatura interna ed esterna di cilindri Foratura, Maschiatura compensata, Maschiatura rigida e macro relative CAD CAM orientato alla lavorazione di lapidei tramite filo diamantato CAD CAM orientato alla lavorazione di lapidei tramite il disco diamantato Importazione profili da CAD esterno in formato DXF Gestione commesse ed ottimizzatori al taglio Nota: I pacchetti software sopra citati sono opzionali e sono disponibili nella versione per CNC e per PC esterno (stazione di programmazione) Oscilloscopio e Misure Analisi della catena cinematica tramite funzione oscilloscopio integrata nella sezione dedicata alle misure, per controllare La stabilità degli anelli di regolazione L entità dell overshoot L errore di inseguimento La precisione di interpolazione Visualizzazione come traccia o come valore numerico di tutti i registri e delle variabili contenute nel controllo numerico Archiviazione delle misure su file esportabili Inserimento facilitato dei parametri di taratura del CNC e dei servo driver se dotati di interfaccia digitale Modi Operativi Set Per ricercare lo zero di ogni asse. Manuale Movimentazione asse singolo o contemporanea per più assi in modo Jog continuo, ad impulsi e tramite volantino elettronico. Emulazione plancia macchina. Automatico Esecuzione automatica del programma pezzo. Ripresa della lavorazione interrotta (sul punto della traiettoria interrotta) Automatica e Manuale. Consente di interrompere l avanzamento dell utensile, distaccarlo dal pezzo in modalità di funzionamento manuale e di ripartire dalla posizione relativa all interruzione riposizionando le funzioni ausiliarie tipo rotazione mandrino, refrigerante, cambio utensile ecc Retrace Consente di ritornare indietro lungo la traiettoria, di posizionare in modo preciso sul punto desiderato con spostamenti in avanti e indietro e di riprendere la lavorazione (funzione base da implementare per le applicazioni specifiche). Prova Verifica della congruità e della sintassi del programma. Blocco Singolo Esecuzione passo-passo del programma. Sull interfaccia operatore sono disponibili i comandi: Pag. 6 di 11

7 CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE START, STOP, RESET e RELEASE. Visualizzazioni Visualizzazione grafica in anteprima del profilo lavorato contemporanea alla lavorazione. Visualizzazioni dell interfaccia nella lingua desiderata Archiviazione Programmi Archiviazione programmi in cartelle di lavoro diverse e con tutte le facilitazioni messe a disposizione dal sistema operativo Scambio Dati Caricamento e scaricamento programmi da rete (LAN) Linea Seriale RS232 gestita da PLC USB Manutenzione Registrazione in un file di tutti i fermi macchina con associate la dipendenza da allarmi riscontrati Software applicativo per la tele diagnostica Interpolazione con asse inseguitore: il terzo asse (definito come asse inseguitore) insegue la posizione tangente alla traiettoria dei primi due assi (assi sul piano) Funzionalità PLC Gestione dell'homing e dei fine corsa Feed e speed override esterno Gestione del volantino elettronico esterno Lubrificazione Cambio utensile manuale Misura della lunghezza utensile Gestione delle seguenti funzioni M M03 (mandrino in senso orario) M04 (mandrino in senso antiorario) M05 (stop del mandrino) M06 (cambio utensile) M08 (attivazione refrigerante) M09 (disativazione refrigerante) Gestione dei codici S per definire la velocità del mandrino Opzioni Gantry 4 input encoder per chiudere l'anello di spazio dei servo driver Pag. 7 di 11

8 ISAC SRL Gestione della consolle della macchina tramite pulsanti elettromeccanici (richiede OPEXT01) Ricerca automatica del pezzo da tagliare (richiede OPEXT01 e sensore laser) Allineamento automatico tra il pezzo da tagliare e il programma di taglio Cambio utensile automatico (richiede OPEXT01) Volantino elettronico (richiede 1 input encoder e quindi gli assi che possono essere controllati sono 3 invece che 4) Software di smoothing e convertitore DXF Gestione della potenza del laser in funzione della velocità in traiettoria Gestione dell'accensione e dello spegnimento del laser Guarda le lavorazioni sul Canale ISAC di Pag. 8 di 11

9 CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE Galleria delle Applicazioni: CNC per Pantografo da Taglio e Incisione Di seguito presentiamo diverse tipologie di Macchine dove può essere applicato il controllo ISAC Pantografo da Taglio 3 Assi + 1 Gantry 1 Testa porta utensili Ospita CAD CAM di terze parti Esempio lavorazione Engraving Machine Pag. 9 di 11

10 ISAC SRL Pantografo da Taglio 4 Assi + 1 Gantry 3 Teste porta utensili Gestione alimentazione tessuto tramite conveyor Rotella, Coltello, Laser Ospita CAD CAM di terze parti Esempio di Lavorazione con il pantografo da Taglio Pag. 10 di 11

11 CNC PER PANTOGRAFO DA TAGLIO E INCISIONE Water Jet 2 assi + 1 Gantry Lavorazioni tramite CAD CAM esterni Pag. 11 di 11