Ministero dello Sviluppo Economico Ufficio Italiano Brevetti e Marchi

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1 16/09/13 Stampa domanda Ministero dello Sviluppo Economico Ufficio Italiano Brevetti e Marchi Domanda numero PG2010A Tipologia Invenzioni N.B. Non tutte le schede riportano la medesima struttura, essendo questa strettamente correlata alla tipologia. Dati aggiornati al 14 settembre 2013 (fonte: Data Deposito 17 giugno 2010 Stato Domanda rilasciata N. Brevetto Anticipata accessibilità no Titolo unità per il controllo di produzione degli inerti in una cava e relativo metodo Titolare BIES SRL ASSISI (PG) Domicilio elettivo MARIETTI, GISLON & TRUPIANO S.R.L. Centro raccolta colture microrganismi - CLASSI Codice Classi G01N PRIORITÀ Data Brevetto 02 agosto 2013 Data di Pubblicazione 18 dicembre 2011 Inventori BLOIS CRISTIANO BLOIS LUCIANO CAPONI MICHELE Indirizzo VIA LARGA N MILANO (MI) Nazione Numero domanda Data domanda CCP/CCPF Nel database non sono state trovate domande di CCP o CCPF CONVERSIONE DELLA DOMANDA Nel database non risultano pervenute domande di trasformazione o di deposito contemporaneo. ANNOTAZIONI Nel database non sono state trovate annotazioni per questa domanda TRASCRIZIONI Nel database non sono state trovate trascrizioni per questa domanda 1/2

2 16/09/13 Stampa domanda 2/2

3 CLAIMS 1. Unit (1) far controlling the production of aggregates (3) inside a quarry (100) provided with at least one conveyor belt (2) far said aggregates (3), said unit (1) being disposed in - line with said at least one conveyor belt (2) and comprising at 5 least one device (4) far the recognition of shape and I or dimensions of said aggregates (3) carried by said at least one conveyor belt (2), characterized by comprising means (5) far controllably transferring at least one portion (6) of said aggregates (3) from a first position, wherein said at least one portion (6) of said aggregates is disposed on said at least one conveyor belt (2), in motion to a! least 1 O one second position wherein said at least one portion (6) of said aggregates is disposed next to least one recognition device (4), far analyzing the shape and I or dimensions of said at least one portion (6) of said aggregates. 2. Unit according!o claim 1, characterized in that said transferring means (5) are movably constrained, by command, to said one controlling unit (1) 15 between said firsi position and said second position. 3. Uni! according to claim 2, characterized in that said transferring means (5) comprise at least one element (1 O) far collecting said at least one portion (6) of said aggregates (3) carried by said a! least one conveyor bel! (2). 4. Unit according to claim 3, characterized in that said at least one 20 collecting element (10) comprises at least one substantially flat surface (11). 5. Uni! according to claim 3 or 4, characterized in!ha! said transferring means (5) comprise at least one articulated arm (12) far displacing said at least one collecting element (1 O) between said first and second position, and vice versa. 6. Unit according to claim 5, characterized in that said at least one 25 articulated arm (1 O) is rotatably constrained, by command,!o said at least one controlling unit (1 ). 7. Unit according!o one or more of the claims from 3 to 6, characterized in that said at least one collecting element (1 O) is rotatably constrained, by command, to said a! least one articulated arm (12). 1

4 8. Unit accorciing to claim 6 or 7, characterizeci in thai between saici at least one commanci arm (12) anci saici controlling uni! is compriseci at least one first motor (13) electrically operateci anci I or between saici at least one collecting element (1 O) anci saici at least one articulateci arm (12) is ciisposeci at least one seconci motor 5 (16) electrically operateci. 9. Unit accorciing to one or more of the claims from 1 to 8, characterizeci in that saici at least one controlling unit comprises means (14) for substantially evenly flatten saici at least one portion of aggregates, at least when it is ciisposeci on saici at least one collecting element Unit accorciing to claim 9, characterizeci in thai saici flattening means comprise at least one mechanical oscillator associateci with saici at least one collecting element anci I or saici at least one articulateci arm, for substantially horizontally oscillating saici at least one collecting element anci I or saici at least one articulateci arm Unit accorciing to one or more of the claims frorn 2 to 1 O, characterizeci by comprising at least one lighting room (20) for saici recognition cievice, saici at least one lighting room being provicieci with at least one opening (21) connectable by shape to saici at least one collecting element (10), at least when saici transferring means (5) are ciisposeci in their seconci position Unit accorciing to one or more of the claims from 1 to 11, characterizeci in that saici transferring means (5) are ciisposeci substantially in the center of sai ci at least one conveyor bel! (2). 13. System (50) for controlling the prociuction of aggregates in a quarry (100), saici quarry comprising at least one conveyor bel! (2) anci at least one 25 crushing cievice (101) for saici aggregates (3), saici system being characterizeci by comprising at least one controlling unit (1) accorciing to one or more of the prececiing claims anci further at least one logie unit (150) for changing the operating parameters of saici at least one conveyor belt (2) anci saici crushing means baseci on the information coming from saici at least one controlling unit (1). 2

5 14. Method far controlling the production of aggregates in a quarry by at least one controlling unit according to one or more of the claims from 1 to 12, said controlling uni! being disposed in - line with said at least one conveyor bel!, said method comprising the steps of: 5 a) dragging said aggregates by said at least one conveyor bel!; b) analyzing the shape and I or dimensions of at least one portion of aggregates carried by said at least one conveyor bel! by said at least one recognition device disposed in - line with said conveyor belt; characterized in that said step b) of the method is preceded by the step of: 10 e) controllably transferring said at least one portion of said aggregates from a first position, wherein said at least one portion of said aggregates is disposed moving on said at least one conveyor belt, to said at least one second position wherein said at least one portion of aggregates is disposed next to at least one recognition device, far analyzing the shape and I or dimensions of said at least one 15 portion of said collected aggregates. 15. Method according to claim 14 characterized in thai said step e) of the method comprises the step of d) flattening said at least one portion of aggregates collected in said at least one conveyor belt at least when disposed on said at least one grasping element Method according to claim 14 or 15, characterized in that said step b) of the method is fallowed by the step of e) unloading said at least one portion of analyzed aggregates on said at least one conveyor bel!. 3

6 DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: "Unità per il controllo di produzione degli inerti in una cava e relativo metodo" A nome: BIES Sri 5 Con sede in: Assisi (PG) Inventori: BLOIS Luciano BLOIS Cristiano CAPONI Michele ***** 10 RIASSUNTO Unità per il controllo di produzione degli inerti in una cava dotata di almeno un nastro per il trasporto di detti inerti, detta unità essendo disposta in linea con detto alit1eno un nastro trasportatore e comprendendo almeno un dispositivo per il riconoscimento della 15 forma e/o delle dimensioni di detti inerti trasportati da detto almeno un nastro trasportatore, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi per trasferire in maniera controllata almeno una porzione di detti inerti da una prima posizione, in cui detta almeno una porzione di detti inerti è disposta in movimento su detto almeno un nastro 20 trasportatore, ad una seconda posizione in cui detta almeno una porzione di detti inerti è disposta in corrispondenza di detto almeno un dispositivo di riconoscimento, per l'analisi della forma e/o delle dimensioni di detta almeno una porzione di detti inerti. DESCRIZIONE 2

7 La presente invenzione concerne una unità per il controllo di produzione degli inerti in una cava e relativo metodo, In particolare, la presente invenzione è specialmente impiegata per verificare, durante i processi di separazione e frantumazione degli 5 inerti, l'effettiva qualità di questi ultimi mediante il controllo, realizzato da appositi dispositivi ottici, della forma e/o dimensione degli inerti trasportati dai nastri trasportatori presenti all'interno della cava stessa. In particolare, in base alle informazioni ottenute dai dispositivi ottici di riconoscimento contenuti in tali unità di controllo è possibile lo modificare i parametri di funzionamento dei macchinari che vengono utilizzati nella cava, ad esempio, la velocità dei singoli nastri di trasporto o delle macine per la frantumazione degli inerti stessi, Sono noti sistemi per il controllo di produzione degli inerti in una cava, Tali sistemi sfruttano una unità di controllo dotata di un dispositivo per il 15 riconoscimento della forma e/o delle dimensioni degli inerti. Ad esempio, la domanda di brevetto ITMl2006 l 205 a nome di IRIDE Sri descrive un sistema di controllo che impiega una unità di controllo accoppiabile ad un nastro di trasporto presente nella cava e che comprende un dispositivo per il riconoscimento della forma e/o delle 20 dimensioni degli inerti trasportati dal succitato nastro di trasporto. Tale unità di controllo permette di monitorare in tempo reale tutti gli inerti che scorrono lungo uno specifico nastro di trasporto e di segnalare ad una centralina, generalmente esterna alla detta unità, l'eventuale deviazione dalle dimensioni e/o forme stabilite per gli inerti di quella 25 particolare linea di produzione della cava. Tale centralina è poi in 3

8 grado di modificare i parametri di funzionamento dei macchinari presenti nella cava stessa riducendo, ad esempio, la velocità di produzione degli inerti o la pressione esercitata dalla macina durante la frantumazione degli stessi. 5 Tale sistema, sebbene in grado di permettere un controllo fine delle dimensioni e delle forme degli inerti trasportati lungo un nastro trasportatore presente all'interno della cava, richiede tuttavia una attrezzatura hardware dedicata piuttosto onerosa da un punto di vista economico. Inoltre, a causa della velocità relativa tra lo stesso 10 nastro di trasporto ed il dispositivo di riconoscimento, non sempre è possibile effettuare in maniera efficace l'acquisizione delle immagini degli inerti che transitano lungo il nastro. Talvolta, infatti, o non vengono acquisite affatto le informazioni richieste, o vengono perse durante il trasferimento alle unità di massa o di elaborazione, oppure il 15 sistema risulta essere eccessivamente lento. È pertanto scopo della presente invenzione quello di realizzare una unità di controllo che non richieda la presenza di attrezzature hardware dedicate per effettuare misurazioni in tempo reale degli inerti che transitano lungo un nastro trasportare della cava. 20 Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare una unità di controllo che eviti l'insorgenza dei problemi di acquisizione dovuti alla velocità relativa tra il nastro di trasporto su cui sono posizionati gli inerti da analizzare ed il dispositivo di riconoscimento che effettua l'operazione di riconoscimento. 4

9 Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare un metodo che permetta di evitare gli inconvenienti della tecnica anteriore nota. Questi ed altri scopi sono raggiunto da un'unità per il controllo di 5 produzione degli inerti in una cava dotata di almeno un nastro per il trasporto di detti inerti, detta unità essendo disposta in linea con detto almeno un nastro trasportatore e comprendendo almeno un dispositivo per il riconoscimento della forma e/o delle dimensioni di detti inerti trasportati da detto almeno un nastro trasportatore, 10 caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi per trasferire in maniera controllata almeno una porzione di detti inerti da una prima posizione, in cui detta almeno una porzione di detti inerti è disposta in movimento su detto alrneno un nastro trasportatore, ad una seconda posizione in cui detta almeno una porzione di detti inerti è disposta in 15 corrispondenza di detto almeno un dispositivo di riconoscimento, per l'analisi della forma e/o delle dimensioni di detta almeno una porzione di detti inerti. In questo modo, in maniera semplice, economica e senza l'ausilio di attrezzature hardware dedicate, è possibile provvedere lungo la linea 20 di produzione, vale a dire lungo almeno un nastro trasportatore, all'analisi di una piccola porzione di inerti, senza cioè verificare tutti gli inerti che scorrono al di sotto del dispositivo di riconoscimento, e alla verifica per tale porzione di inerti dei parametri dimensionali prestabiliti per quella particolare linea di produzione. Si osservi che da qui in 25 avanti per unità di controllo disposta in linea si intenderà una unità 5

10 disposta lungo detto nastro trasportatore, al di sopra di esso, ad esempio solidale al telaio del nastro di trasporto, ed in posizione stabile rispetto al nastro trasportatore stesso. In questo modo l'anc:ilisi della forma e delle dimensioni della detta porzione di inerti risulta essere 5 sostanzialmente statica. Ulteriormente, detti mezzi di trasferimento sono vincolati mobili, a comando, a detta una unità di controllo tra detta prima posizione e detta seconda posizione. In particolare detti mezzi di trasferimento comprendono almeno un elemento per la raccolta di detta almeno 10 una porzione di detti inerti trasportati da detto almeno un nastro trasportatore; tale elemento di raccolta comprende almeno una superficie sostanzialmente piana per la raccolta di detta porzione di inerti mediante scorrimento relativo dell'elemento di raccolta e del nastro trasportatore stesso. Secondo sempre l'invenzione, detti mezzi 15 di trasferimento comprendono, inoltre, almeno un braccio articolato per lo spostamento di detto almeno un elemento di raccolta tra detta prima e detta seconda posizione, e viceversa. Tale braccio articolato è vincolato ruotabile, a comando, a detto almeno una unità di controllo. 20 Secondo un aspetto preferito dell'invenzione, detto almeno un elemento di raccolta è vincolato ruotabile, a comando, a detto almeno un braccio articolato. Tale soluzione permette di scaricare con facilità e direttamente sul nastro di trasporto la detta porzione di inerti raccolta precedentemente dal detto nastro di trasporto. In 25 sostanza, dunque, il materiale analizzato non viene sprecato, ma 6

11 rimesso in produzione in maniera semplice ed efficiente. A tal riguardo i mezzi di trasferimento sono disposti sostanzialmente al centro del detto nastro trasportatore. Secondo un ulteriore aspetto preferito dell'invenzione, detta almeno 5 una unità di controllo comprende mezzi per spianare in maniera sostanzialmente uniforme detta almeno una porzione di inerti, almeno quando disposta su detto almeno un elemento di raccolta. Tali mezzi di spianatura comprendono almeno un oscillatore associato a detto almeno un elemento di raccolta e/o a detto almeno un braccio lo articolato, per oscillare in senso sostanzialmente orizzontale detto almeno un elemento di raccolta e/o detto almeno un braccio articòlato. Tale soluzione permette di uniformare la superficie di inerti sottoposta ad analisi, evitando così la presenza sull'elemento di raccolta di inerti raggruppati a cumulo. Una tale eventualità 15 renderebbe infatti quasi impossibile il riconoscimento della forma e/o delle dimensioni degli inerti. Infine, l'unita di controllo comprendere almeno una camera di illuminazione per detto dispositivo di riconoscimento, detta almeno una camera di illuminazione essendo dotata di almeno una apertura 20 accoppiabile per forma a detto almeno un elemento di raccolta, almeno quando detti mezzi di trasferimento sono disposti nella loro seconda posizione. Ulteriormente, l'invenzione permette di rendere disponibile un sistema per il controllo di produzione degli inerti in una cava, in cui detta cava 25 comprende almeno un nastro di trasporto ed almeno un dispositivo di 7

12 frantumazione per detti inerti. Tale sistema vantaggiosamente comprende almeno una unità di controllo secondo una o più delle rivendicazioni da l a 12 ed altresì almeno una unità logica per variare i parametri di funzionamento di detto almeno un nastro trasportatore 5 e di detti mezzi di frantumazione in funzione delle informazioni provenienti da detta almeno una unità di controllo. Sempre secondo l'invenzione è reso disponibile un metodo per il controllo di produzione degli inerti in una cava mediante almeno una unità di controllo secondo una o più delle rivendicazioni da l a 12. IO Detto metodo comprende le fasi di: a)trascinare detti inerti mediante detto almeno un nastro trasportatore; b)anolizzare la formo e/o le dirt1ensioni di almeno una porzione di inerti trasportati da detto almeno un nastro trasportatore mediante.15 detto almeno un dispositivo di riconoscimento; caratterizzato dal fatto che la detta fase b) del metodo è preceduta dalla fase c) di trasferire in maniera controllata almeno una porzione di detti inerti da una prima posizione, in cui detta almeno una porzione di detti inerti è disposta in movimento su detto almeno un 20 nastro trasportatore, ad una seconda posizione in cui detta almeno una porzione di inerti è disposta in corrispondenza di detto almeno un dispositivo di riconoscimento, per l'analisi della forma e/o delle dimensioni di detta almeno una porzione di detti inerti raccolti. Sempre secondo il metodo la detta fase c) comprende la fase d) di 25 spianare detta almeno una porzione di inerti raccolti da detto almeno 8

13 un nastro trasportatore almeno quando disposti su detto almeno un elemento di presa. Ulteriormente la detta fase b) del metodo può essere seguita dalla fase e) di scaricare detta almeno una porzione di inerti analizzati su detto almeno un nastro trasportatore. 5 Verrà ora descritta, a titolo solamente esemplificativo e non limitativo, una forma di realizzazione particolare della presente invenzione con riferimento alle figure allegate, in cui: la figure l è una vista laterale dell'unità secondo l'invenzione in cui detti mezzi di trasferimento sono disposti nella loro prima posizione; IO la figure 2 è una vista laterale dell'unità secondo l'invenzione in cui detti mezzi di trasferimento sono disposti nella loro seconda posizione; la figura 3 è una vista laterale dell'unità secondo l'invenzione in cui detti mezzi di trasferimento scaricano gli inerti analizzati sul nastro trasportatore; 15 la figura 4 è una vista in prospettiva dei mezzi di trasferimento; la figura 5 è una vista schematica del sistema secondo l'invenzione. Con particolare riferimento a tali figure si è indicato con l una unità di controllo secondo l'invenzione. La detta unità di controllo l, utilizzata in una cava l 00 che è dotata di 20 un nastro 2 per il trasporto degli inerti 3, è disposta in linea con detto nastro trasportatore 2, vale a dire che è vincolata fissa rispetto a detto nastro trasportatore, e comprende un dispositivo 4 per il riconoscimento della forma e/o delle dimensioni di detti inerti 3 trasportati da detto nastro trasportatore 2. 9

14 Si osservi che il dispositivo di riconoscimento 4 è, preferibilmente, di tipo ottico e digitale, ed implementa comuni metodi di riconoscimento della forma e delle dimensioni di oggetti, in sé noti e perciò qui di seguito non descritti. Va, comunque, precisato che è 5 possibile impiegare un qualsiasi dispositivo di riconoscimento, non limitandosi perciò a quello qui sopra descritto, senza per questo uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione. Tale unità l comprende vantaggiosamente mezzi 5 per trasferire in maniera controllata una porzione 6 di detti inerti 3 da una prima 10 posizione, in cui detta porzione 6 di inerti è disposta in movimento su detto nastro trasportatore 2 (figura l ), ad una seconda posizione in cui detta porzione 6 di inerti è disposta in corrispondenza di detto dispositivo di riconoscimento 4 (figura 2), per l'analisi della forma e/o delle dimensioni di detta porzione 6 di detti inerti. Si osservi che, in 15 pratica, l'invenzione permette di rendere disponibile in linea con il nastro di trasporto 2 una porzione 6 di inerte 3 da esaminare e non l'intero flusso di inerti trasportati. In questo modo l'esame della forma e delle dimensioni degli inerti lavorati nella cava e trasportati da quel particolare nastro di trasporto 2 avviene in maniera più semplice ed 20 efficiente. Inoltre, l'esame della porzione 6 di inerti awiene in condizioni statiche permettendo di impiegare hardware non dedicato, ma di comune impiego anche in applicazioni più semplici. Ciò permette di evitare i succitati problemi di efficienza e trasmissione dei dati osservabili sulle unità di controllo di arte nota. IO

15 Sempre secondo la forma realizzativa qui descritta, detti mezzi di trasferimento 5 sono vincolati mobili, a comando, a detta una unità di controllo 1 tra detta prima posizione e detta seconda posizione. In particolare detti mezzi di trasferimento 5 comprendono un elemento 5 1 O per la raccolta di detta porzione 6 di detti inerti trasportati da detto nastro trasportatore 2. Tale elemento di raccolta 10 comprende almeno una superficie sostanzialmente piana 11 che favorisce lo scorrimento relativo tra l'elemento di raccolta e l'inerte trasportato dal nastro trasportare 2. IO Ulteriormente, detti mezzi di trasferimento 5 comprendono un braccio articolato 12 per lo spostamento di detto elemento di raccolta 1 O tra detta prima e detta seconda posizione, e viceversa. Tale braccio articolato 12 è vincolato ruotabile, a comando, a detto almeno una unità di controllo 1. In particolare, tra l'unità di controllo 1 ed il braccio 15 articolato 12 è presente un primo motore ad azionamento elettrico 13 in grado di comandare la rotazione del braccio 12, in senso orario o antiorario, a seconda della fase di funzionamento della unità di controllo 1. Allo stesso modo, sempre secondo la forma realizzativa qui descritta, detto elemento di raccolta 10 è vincolato ruotabile, a 20 comando, a detto almeno un braccio articolato 12. Infatti, tra detto elemento di raccolta 1 O e detto braccio articolato 12 è disposto un secondo motore 16 ad azionamento elettrico che, in base alla posizione reciproca tra l'elemento di raccolta 10 ed il braccio articolato 12, nonché della fase di funzionamento dell'unità di 25 controllo l, permette di ruotare l'elemento di raccolta 10 in più 11

16 posizioni a seconda delle necessità. In particolare, in figura l l'elemento di raccolta è ruotato di un angolo tale da rendere possibile facilmente la raccolta della porzione 6 di inerti 3 trasportati dal nastro trasportatore 2; in figura 2 l'elemento di raccolta 10 è 5 ruotato in maniera tale da accoppiarsi opportunamente all'apertura 21 della camera di illuminazione 20 (descritta più sotto) e rendere più facile l'analisi della porzione 6 di inerti 3 da parte del dispositivo di riconoscimento 4; infine, la figura 3 mostra la fase di scarico degli inerti, dopo la loro analisi, ottenuta mediante successiva rotazione 10 antioraria del detto elemento di raccolta 10 rispetto al detto braccio 12. Ulteriormente, detta unità di controllo l comprende mezzi 14 per spianare in maniera sostanzialmente uniforme detta porzione 6 di inerti 3, almeno quando disposti su detto elemento di raccolta l O. Secondo 15 la forma realizzativa qui descritta, detti mezzi di spianatura 14 comprendono un oscillatore o shaker meccanico (qui non mostrato) associato a detto elemento di raccolta l O e a detto braccio articolato 12, per oscillare in senso sostanzialmente orizzontale detto elemento di raccolta 10 e detto braccio articolato 12. In tal modo la 20 porzione 6 di inerti presenti sull'elemento di raccolta 10 è uniformata così che tutti gli inerti, o una gran parte di loro, possa giacere sulla succitata superficie piana 11 senza che vi siano cumuli di materiale. Ciò facilità l'acquisizione delle informazioni da parte del dispositivo di riconoscimento 4. 12

17 Infine, l'unità di controllo l comprende almeno una camera di illuminazione 20 per detto dispositivo di riconoscimento 4. Tale camera di illuminazione 20 presenta, oltre ad una coppia di luci artificiali 24, una apertura 21 inferiore che è accoppiabile per forma al succitato 5 elemento di raccolta l O, almeno quando detti mezzi di trasferimento 5 sono disposti nella loro seconda posizione. In questo modo la camera dl illuminazione 20 permette una illuminazione degli inerti 3 pressoché perfetta, favorendo così la successiva fase di riconoscimento della forma e delle dimensioni degli inerti. Si osservi che le luci artificiali 24 si 10 accendono almeno quando il succitato elemento di raccolta 10 è accoppiato per forma all'apertura 21 della detta camera di illuminazione 20. Sempre secondo l'invenzione, la figura 5 mostra un sistema 50 per il controllo di produzione degli inerti in una cava 100. Tale cava 15 comprende un nastro di trasporto 2 e mezzi di frantumazione 101 per detti inerti 3. Ovviamente l'invenzione può applicarsi anche ad una cava che comprenda più nastri trasportatori e più dispositivi di frantumazione senza per questo uscire dall'ambito di tutela della presente invenzione. Tale sistema comprende, dunque, una unità di 20 controllo l disposta in linea con un nastro trasportatore 2 ed una unità logica 150 per variare i parametri di funzionamento del nastro trasportare 2, ad esempio, la velocità, e quelli dei mezzi di frantumazione 101, ad esempio, la velocità e la pressione di frantumazione, sulla base delle informazioni provenienti dall'unità di 25 controllo l. 13

18 Ulteriormente, secondo l'invenzione, è realizzato un metodo per il controllo di produzione degli inerti 2 in una cava l 00 mediante una unità di controllo l secondo una o più delle rivendicazioni da l a 12. Tale metodo comprende le fasi di: a) trascinare detti inerti 3 mediante 5 detto almeno un nastro trasportatore 2; b) analizzare la forma e/o le dimensioni di una porzione 6 di inerti trasportati da detto nastro trasportatore 2 mediante un dispositivo di riconoscimento 4; vantaggiosamente detta fase b) del metodo è preceduta dalla fase c) di trasferire in maniera controllata almeno una porzione di detti 1 o inerti da una prima posizione, in cui detta porzione 6 di detti inerti 3 è disposta in movimento su detto nastro trasportatore 2, ad una seconda posizione in cui detta porzione 6 di inerti 3 è disposta in corrispondenza di detto dispositivo di riconoscimento 4, per l'analisi della forma e/o delle dimensioni di detta porzione 6 di detti inerti 3 15 raccolti. Secondo il metodo oggetto della presente invenzione, la detta fase c) comprende la fase d) di spianare detta porzione 6 di inerti 3 raccolti da detto nastro trasportatore 2, almeno quando disposti su detto elemento di presa 10 ed, inoltre, la detta fase b) del metodo è seguita dalla fase e) di scaricare su detto nastro 20 trasportatore 2 detta porzione 6 di inerti 5 analizzati precedentemente. Come detto più sopra tale operazione è particolarmente vantaggiosa poiché il materiale esaminato viene rimesso in produzione senza dar luogo a scarti di lavorazione difficili da smaltire. Inoltre, questo avviene in completa sicurezza dal momento 25 che tali unità di controllo l sono disposte in linea con detti nastri di 14

19 trasporto 2 anche ad oltre venti metri di altezza dal suolo. Vantaggiosamente, mezzi dì trasferimento 5 sono disposti sostanzialmente al centro del nastro dì trasporto 2 in modo tale che lo scarico della porzione 6 di inerti 3 analizzati awenga sempre 5 all'interno del nastro dì trasporto 2, evitando così che tali inerti analizzati 6 possano precipitare pericolosamente da un'altezza elevata ed arrecare danni a persone e/o a cose. 15

20 RIVENDICAZIONI l. Unità (l) per il controllo di produzione degli inerti (3) in una cava (100) dotata di almeno un nastro (2) per il trasporto di detti inerti (3), detta unità (1) essendo disposta in linea con detto almeno un 5 nastro trasportatore (2) e comprendendo almeno un dispositivo (4) per il riconoscimento della forma e/o delle dimensioni di detti inerti (3) trasportati da detto almeno un nastro trasportatore (2), caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (5) per trasferire in maniera controllata almeno una porzione (6) di detti inerti (3) da IO una prima posizione, in cui detta almeno una porzione (6) di detti inerti è disposta in movimento su detto almeno un nastro trasportatore (2), ad una seconda posizione In cui detta almeno una porzione (6) di detti inerti è disposta in corrispondenza di detto almeno un dispositivo (4) di riconoscimento, per l'analisi della 15 forma e/o delle dimensioni di detta almeno una porzione (6) di detti inerti. 2. Unità secondo la rivendicazione l, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (5) di trasferimento sono vincolati mobili, a comando, a detta una unità di controllo (1) tra detta prima posizione e detta 20 seconda posizione. 3. Unità secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi (5) di trasferimento comprendono almeno un elemento (l O) per la raccolta di detta almeno una porzione (6) di detti inerti (3) trasportati da detto almeno un nastro trasportatore (2). 16

21 4. Unità secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detto almeno un elemento di raccolta (10) comprende almeno una superficie sostanzialmente piana (11). 5. Unità secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che 5 detti mezzi (5) di trasferimento comprendono almeno un braccio articolato (12) per lo spostamento di detto almeno un elemento di raccolta (l O) tra detta prima e detta seconda posizione, e viceversa. 6. Unità secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che IO detto almeno un braccio articolato (10) è vincolato ruotabile, a comando, a detto almeno una unità di controllo (l ). 7. Unità secondo una o più delle rivendicazioni da 3 a 6, caratterizzata dal fatto cr-ie detto almeno un elemento di raccolta (10) è vincolato ruotabile, a comando, a detto almeno un braccio 15 articolato (12). 8. Unità secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzata dal fatto che tra detto almeno un almeno un braccio di comando (12) e detta unità di controllo è compreso almeno un primo motore ad azionamento elettrico (13) e/o tra detto almeno un elemento di 20 raccolta (l O) e detto almeno un braccio articolato (12) è disposto almeno un secondo motore (16) ad azionamento elettrico. 9. Unità secondo una o più delle rivendicazioni da l a 8, caratterizzata dal fatto che detta almeno una unità di controllo comprende mezzi (14) per spianare in maniera sostanzialmente 17

22 uniforme detta almeno una porzione di inerti, almeno quando disposta su detto almeno un elemento di raccolta. 1 O. Unità secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di spianatura comprendono almeno un oscillatore 5 meccanico associato a detto almeno un elemento di raccolta e/o a detto almeno un braccio articolato, per oscillare in senso sostanzialmente orizzontale detto almeno un elemento di raccolta e/o detto almeno un braccio articolato. 11. Unità secondo una o più delle rivendicazioni da 2 a l O, 10 caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una camera di illuminazione (20) per detto dispositivo di riconoscimento, detta almeno una camera di illuminazione essendo dotata di almeno una apertura (21) accoppiabile per forrna a detto almeno un elemento di raccolta (1 O), almeno quando detti mezzi di 15 trasferimento (5) sono disposti nella loro seconda posizione. 12. Unità secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trasferimento (5) sono disposti sostanzialmente al centro di detto almeno un nastro trasportatore (2) Sistema (50) per il controllo di produzione degli inerti in una cava (100), detta cava comprendendo almeno un nastro di trasporto (2) ed almeno un dispositivo di frantumazione (101) per detto inerte (3), detto sistema essendo caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una unità di controllo (1) secondo una o più delle 25 rivendicazioni precedenti ed altresì almeno una unità logica (150) 18

23 per variare i parametri di funzionamento di detto almeno un nastro trasportatore (2) e di detti mezzi di frantumazione in funzione delle informazioni provenienti da detta almeno una unità di controllo (1). 14. Metodo per il controllo di produzione degli inerti in una cava 5 mediante almeno una unità di controllo secondo una o più delle rivendicazioni da l a 12, detta unità di controllo essendo disposta in linea con detto almeno un nastro di trasporto, detto metodo comprendendo le fasi di: a) trascinare detti inerti mediante detto almeno un nastro 10 trasportatore; b) analizzare la forma e/o le dimensioni di almeno una porzione di inerti trasportati da detto almeno un nastro trasportatore mediante detto almeno un dispositivo di riconoscimento disposto in linea con detto nastro 15 trasportatore; caratterizzato dal fatto che la detta fase b) del metodo è preceduta dalla fase di: c) trasferire in maniera controllata almeno una porzione di detti inerti da una prima posizione, in cui detta almeno 20 una porzione di detti inerti è disposta in movimento su detto almeno un nastro trasportatore, ad una seconda posizione in cui detta almeno una porzione di inerti è disposta in corrispondenza di detto almeno un dispositivo di riconoscimento, per l'analisi della forma e/o delle 19

24 dimensioni di detta almeno una porzione di detti inerti raccolti. 15. Metodo secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che la detta fase c) del metodo comprende la fase d) di spianare 5 detta almeno una porzione di inerti raccolti da detto almeno un nastro trasportatore almeno quando disposti su detto almeno un elemento di presa. 16. Metodo secondo la rivendicazione 14 o 15, caratterizzato dal fatto che la detta fase b) del metodo è seguita dalla fase e) di scaricare 10 detta almeno una porzione di inerti analizzati su detto almeno un nastro trasportatore. 20

25 TAVOLA I ,,-.:.;.. FIG ' '' ' ' ' 10 FIG. 2

26 TAVOLA II 24 (/ FIG > FIG. 4

27 TAVOLA III Unità logica 150 FIG. 5