Giunti cardanici massicci e trasmissioni telescopiche

Transcript

1 Giunti cardanici massicci e trasmissioni telescopiche Linear and Motion Solutions GM 34

2 Giunti cardanici massicci e trasmissioni telescopiche

3 Sommario Criteri di scelta dei giunti 3 pagina Giunti cardanici massicci Serie leggera (L) Semplice LE Doppio LD Di precisione con crociera su bussole in acciaio temprato Di precisione con crociera su astucci a rullini Semplice GE 9 Doppio GD 9 Semplice WE Doppio WD Con forcella ad attacco rapido 11 Trasmissioni telescopiche Con giunti serie GE Con giunti serie WE 15 Scheda tecnica per richiesta informazioni

4 Criteri di scelta dei giunti Le tabelle riportate nelle pagine seguenti danno le massime coppie consentite (espresse in Nm) che sono state rilevate dopo un funzionamento prolungato con angolo di inclinazione di. Se l angolo di inclinazione supera i i valori riportati vengono ridotti secondo i fattori di coppia sotto riportati. ANGOLO a FATTORE F 5 1, 1 0,75 0, 0, 0, Esempio: criteri di scelta del giunto adatto, secondo la potenza da trasmettere, la velocità e l angolo di inclinazione. Siano: - la potenza N: 3 CV - la velocità n: 00 giri/min. - angolo a Il momento torcente corrispondente è uguale: 7,2xN 7,2x3 Mt = = = 1,074 kgm n 00 La coppia da trasmettere é di 1,074 Kgm ma, essendo l angolo di, si dovrà scegliere un giunto di dimensioni maggiori con una coppia di trasmissione più elevata. Dato che il fattore di coppia per è pari a 0,75 (come indicato nella tabella), si divide il Mt per F. Mt 1,074 = = 1,4 MT = 1,4 kgm F 0,75 Il giunto appropriato dovrà sopportare una coppia di trasmissione pari a: MT = 1,4 Kgm = Nm Si ricorda che 1 Kgm = 9,05 Nm Giunti serie GE Giunto VELOCITA giri/min serie GE , ,5 GE , , GE 1-5, ,5 3 33,5 2,5 2,5 GE 1-, ,5 51, GE GE GE GE GE GE GE GE Giunti serie WE Giunto VELOCITA giri/min serie WE , - - WE WE WE WE WE WE WE WE WE WE WE Montaggio e manutenzione dei giunti cardanici Montaggio Per garantire un moto uniforme e regolare, le forcelle devono essere montate in fase, come mostra la seguente figura: Forcelle orientate in modo corretto Momenti torcenti Tutti i momenti espressi di seguito sono da intendersi in Nm e con angolo di lavoro pari a. Per i giunti doppi utilizzare il valore pari al 90% dei momenti torcenti citati. Giunti serie LE Giunto VELOCITA giri/min serie LE 0-0 5,5 5 4,2 3, 3,5 - - LE 0-1,, 5,3 4, 4,4 - - LE ,2 4,7 LE LE LE LE LE LE LE LE LE Esatto Errato Forcelle orientate in modo ERRATO Inoltre, per ottimizzarne il funzionamento e quindi aumentarne la durata, le trasmissioni cardaniche devono essere montate osservando scrupolosamente le seguenti regole:

5 1. Per garantire l omocineticità della catena cinematica, è opportuno prevedere sempre la presenza di due giunti semplici (LE, GE, WE) o di un giunto doppio (LD, GD, WD): a ESATTO: a parallelo ad a1. a1 a ERRATO: a non parallelo ad a1. a1 2. Per evitare fluttuazioni sinusoidali della velocità dell albero condotto, è indispensabile fare in modo che l angolo di entrata sia uguale a quello di uscita: 4. I cuscinetti di supporto degli alberi devono essere collocati il più vicino possibile ai giunti. α α ESATTO: angoli uguali. ERRATO: angoli α β diversi. α Manutenzione L unico tipo di manutenzione richiesta dai giunti cardanici è la lubrificazione dei perni della crociera; questa dovrà essere più frequente per i perni a strisciamento, mentre potrà essere più diluita nel tempo per le versioni con perni su cuscinetti. Per ambienti particolarmente aggressivi con presenza di polvere, scorie di lavorazione o liquidi dilavanti, è opportuno prevedere la presenza di manicotti in gomma atti, non solo a proteggere il giunto, ma anche a contenere una riserva di grasso che può allungare gli intervalli di lubrificazione. β 3. L albero motore e quello condotto possono subire degli spostamenti a condizione che venga rispettato il parallelismo durante il movimento altrimenti gli angoli di ingresso e uscita risulterebbero diversi contravvenendo alla regola N 2: 4

6 Giunti cardanici massicci semplici e doppi

7 Giunti cardanici massicci serie leggera Caratteristiche tecniche Progettati per soddisfare esigenze di economicità unite a una modesta capacità di trasmettere coppie torsionali. Il loro impiego è adatto in modo particolare per velocità medio basse (fino a 00 giri/1 ) con momenti torcenti limitati. A richiesta possono essere realizzati in acciaio inox X 5Cr Ni Serie LE

8 Giunti cardanici massicci serie leggera Giunti cardanici semplici serie LE Giunti cardanici doppi serie LD Albero d Giunto serie D 1 D 2 l 1 l 2 Dimensioni (mm) mm LE LD ➀ ➀ ➁ ,4 11,4 13,,3,3,, 24, 2,3 33, ➀ Su richiesta possono essere fornite lunghezze diverse ➁ Cave per linguette secondo norma UNI 04-9 l 3 l 4 l 5 b t s e Esecuzione delle estremità dei giunti L C Q E 7

9 Giunti cardanici massicci di precisione Caratteristiche tecniche Serie GE Serie WE Sono costruiti secondo la tecnica tradizionale, con elevato standard di precisione e notevole capacità di trasmissione di potenza. Sono adatti alle applicazioni industriali più differenti. Per quanto riguarda le particolarità costruttive, vedere norme DIN 0. Esiste inoltre una serie di giunti di alta precisione ottenuti grazie a costruzione accurata con tolleranze ristrette e preciso parallelismo di assi e singole parti del giunto (DIN ). Questo permette di garantire lunga durata ed elevate prestazioni. Tutte le parti a contatto sono temprate, rettificate e lappate. La crociera è sopportata da quattro cuscinetti che possono essere, a seconda del tipo di giunto, lisci in acciaio temprato e rettificato (GE), oppure a rullini (WE). Questi ultimi, oltre a permettere una velocità di rotazione più elevata (fino a 00 giri/1 ), non necessitano di lubrificazione, poichè la carica di grasso effettuata al montaggio è sufficiente per l intera vita del giunto. Opzioni: I giunti della serie WE possono essere realizzati in ACCIAIO INOX X5 Cr Ni impiegabile in particolare per applicazioni nell industria alimentare e farmaceutica (gli astucci a rullini non sono in inox).

10 Giunti cardanici massicci di precisione con crociera su bussole in acciaio temprato Giunti cardanici semplici serie GE Giunti cardanici doppi serie GD Albero d Giunto serie D 1 D 2 l 1 l 2 l 3 Dimensioni (mm) l 4 l 5 b t s e mm GE GD ➀ ➀ /A 1-2/A 1-3/A 1-3/A 1-4/A 1-5/A 1-/A 1-7/A 1-/A 1-9/A 1-1/A 1-111/A 1-111/A 1-112/A 1-113/A 1-1/A 3-1/A 3-2/A 3-3/A 3-3/A 3-4/A 3-5/A 3-/A 3-7/A 3-/A 3-9/A 3-1/A 3-111/A 3-111/A 3-112/A 3-113/A 3-1/A ,4 11,4 11,4 13,,3,3,, 24, 2,3 33,3,3 3,3 43,3 53, ➀ Su richiesta possono essere fornite lunghezze diverse ➁ Cave per linguette secondo norma UNI 04-9 Esecuzione delle estremità dei giunti L C Q E 9

11 Giunti cardanici massicci di precisione con crociera su astucci a rullini (alte velocità) Giunti cardanici semplici serie WE Giunti cardanici doppi serie WD Albero d Giunto serie D l 1 l 2 l 3 Dimensioni (mm) l 4 l 5 b t s e mm WE WD ➀ ➀ ➁ ,4 11,4,3,3,, 24, 2,3 33,3 3,3 43,3 53, ➀ Su richiesta possono essere fornite lunghezze diverse ➁ Cave per linguette secondo norma UNI 04-9 Nota: a partire dalla taglia (compresa) la bussola delle crociere è dotata di apposito nipplo per la lubrificazione degli astucci a rullini Esecuzione delle estremità dei giunti L C Q E

12 Giunti cardanici massicci con forcella ad attacco rapido S L attacco rapido è costituito da una ghiera che impegna due sfere nell apposita gola ricavata sull albero. Sono disponibili per tutte le tipologie (LE, GE, WE) e per tutte le configurazioni (singolo, doppio, telescopico). Le coppie trasmissibili sono identiche a quelle dei giunti da cui derivano. Restano valide le medesime indicazioni per il montaggio e la manutenzione. Albero dh7 mm Giunto serie LER 11 Dimensioni (mm) D d1 D1 l1 l2 l3 I4 S b t SWH SW1H 0-3 -,7 11,5 17, , , , , ,3-0- -,,5 43 3, , , , ,5 3 47, , , , ,2 - dh7 GER D d1 D1 I1 I2 I3 I4 S b t SWH SW1H 1-3,7 11,5 17, , , , , ,3-1-,,5 43 3, , , , ,5 3 47, , , , ,2 - dh7 WER D d1 D1 I1 I2 I3 I4 S b t SWH SW1H 2-2,3 9, , - 2-3,7 11, ,2 9, ,5 13, ,3 11,15 2-,, , , , - 2-, , ,5 3 47, , ,5, , , ,2 -

13

14 Trasmissioni telescopiche

15 Trasmissioni cardaniche telescopiche con giunti serie GE Giunti serie GE Albero d mm 12 Trasmissione serie Dimensioni (mm) D d 2 l 1 l 2 a Le lunghezze delle trasmissioni estensibili devono essere precisate in sede d ordine. Lunghezze minima e massima delle trasmissioni estensibili, in funzione della corsa c: L min = 2 l 2 + c + a L max = 2 l 2 + 2c + a Su richiesta le trasmissioni possono essere provviste di attacco rapido ad uno o entrambi i lati (si veda pag. 11). Gli alberi scanalati standard sono trafilati ed eseguiti secondo la norma UNI 3. Su richiesta, possono essere fresati, temprati e rettificati.

16 Trasmissioni cardaniche telescopiche con giunti serie WE Giunti serie WE Albero d mm Trasmissione serie Dimensioni (mm) D d 2 l 1 l 2 a Le lunghezze delle trasmissioni estensibili devono essere precisate in sede d ordine. Lunghezze minima e massima delle trasmissioni estensibili, in funzione della corsa c: L min = 2 l 2 + c + a L max = 2 l 2 + 2c + a Su richiesta le trasmissioni possono essere provviste di attacco rapido ad uno o entrambi i lati (si veda pag. 11). Gli alberi scanalati standard sono trafilati ed eseguiti secondo la norma UNI 3. Su richiesta, possono essere fresati, temprati e rettificati. 15

17 Scheda tecnica per richiesta informazioni Richiedente Cliente Indirizzo Via Città Prov. Cap. Progetto Tipo di progetto Tel. Fax Informazioni generali Designazione Sostituzione Volumi previsti / Ritmo Data inizio serie Definizione del progetto: Informazioni di carattere meccanico Coppia distruttiva Angolo di oscillazione massimo: Gioco angolare Coppia di rotazione Rivestimenti superficiali / verniciatura Lunghezze: (min / max, se telescopico Informazioni di carattere generale Ambiente di utilizzo Temperatura di esercizio Esigenza qualità particolari

18 Nadella Direzione Generale Via Melette, Tel Milano Fax Fax http: Stabilimento e Magazzino Concorezzo (MI) Via del Lavoro, 7/9 049 Concorezzo (MI) Filiale Bologna Via A. Saffi, /2 Tel Bologna Fax Organizzazione Commerciale Ancona Bergamo Firenze Padova Pordenone Torino Nadella GmbH Nufringen Rudolf-Diesel-Straße 2 Tel Nufringen Fax info@nadella.de 0 NADELLA Printed in Italy Linear and Motion Solutions Ci riserviamo di apportare senza preavviso tutte le modifiche che riterremo necessarie al fine di migliorare il prodotto. Sono vietate riproduzioni, anche parziali, senza preventiva autorizzazione.