GT 3002 ed. 05/01 Giunti cardanici e colonne di direzione. NADELLA - Industry

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1 GT 3002 ed. 05/01 Giunti cardanici e colonne di direzione NADELLA Industry INDUSTRY

2 Giunti cardanici e colonne di direzione

3 Sommario pagina Giunti cardanici semplici Tipo P1 6 Giunti cardanici con attacco a morsetto doppi Tipo P2 Tipo P3 7 Giunti cardanici con attacco a saldare Tipo S 8 Giunti cardanici con attacco a spinare Tipo G 9 Morsetti e Forcelle 10 Sistema NAFIX 11 Estremità aleri per giunti a morsetto Colonne di direzione fisse Colonne di direzione fisse con pignone 16 Colonne di direzione fisse con cardano 17 Colonne regolaili con un unico comando 18 Trasmissioni speciali Trasmissioni rigide semplici doppie complete Trasmissioni telescopiche Tipo 42 Tipo Colonne ad assorimento di energia ECQ INJECTED 26 Sistemi di assorimento delle virazioni FLECTOR ARTICON 27 Aleri speciali 28 Attacchi volante 29 Corpo colonna 30 Cuffie di protezione 31 Scheda tecnica per richiesta informazioni 32

4 Giunti cardanici I giunti cardanici NADELLA sono ricavati per stampaggio da lamiera d acciaio di forte spessore. Derivano dai giunti cardanici realizzati per lo sterzo degli autoveicoli, che equipaggiano sia vetture di grande diffusione che autocarri pesanti. Lo standard qualitativo è quindi fra i più elevati, garantito da prove sistematiche di laoratorio. La crociera B, in acciaio forgiato e trattato, è sopportata da quattro astucci a rullini NADELLA A, lurificati «for life», calettati negli alesaggi delle forcelle D. Gli astucci a rullini sono corredati di anelli di tenuta del lurificante C, i quali smorzano anche eventuali virazioni che insorgono durante il movimento. durata per angolo di 10 letta sul diagramma % :9.000 h durata per angolo di x (1,23 0,023 x 17) :7.550 h Esempio di calcolo per un cardano serie 55: angolo di funzionamento : 6 velocità di rotazione " : 360 min. 1 coppia trasmessa # : 120 Nm potenza $ : 6 CV durata per angolo di 10 letta sul diagramma % :7.200 h durata per angolo di x (1,23 0,023 x 6) :7.860 h durata in ore Sono protetti contro l ossidazione mediante vernice di color nero, oppure, su richiesta, possono essere zincati. L angolo d inclinazione massimo consentito è di 34 o 50, secondo la serie. Per angoli inferiori consultare il Servizio Tecnico NADELLA. velocità di rotazione serie 42 α = 10 durata in ore Temperatura di esercizio C Durata teorica I diagrammi illustrati permettono di determinare la durata teorica di un giunto cardanico per un angolo di 10, in funzione della sua velocità di rotazione e della coppia (o della potenza) trasmessa. Per angoli di funzionamento, diversi da 10, la durata letta sul diagramma deve essere moltiplicata per il coefficiente k = (1,23 0,023 ). Esempio di calcolo per un cardano serie 42: angolo di funzionamento : 17 velocità di rotazione " : 750 min. 1 coppia trasmessa # : 33 Nm potenza $ : 3,5 CV velocità di rotazione serie 55 α = 10 3

5 Trasmissioni speciali In una trasmissione equipaggiata da un solo giunto cardanico in cui l alero motore ruota a velocità costante, l alero condotto ruota con velocità variaile sinusoidalmente in funzione dell angolo del giunto cardanico. È possiile ristailire l omocinecità utilizzando due giunti i cui effetti cinematici si compensino, a condizione che (fig. a e fig. ): 1 l asse dell alero d entrata, quello dell alero intermedio e quello dell alero di uscita siano situati sul medesimo piano; 2 le forcelle montate alle estremità dell alero intermedio aiano lo stesso orientamento; 3 gli angoli dei due giunti cardanici siano uguali. La disposizione con aleri di entrata e di uscita paralleli secondo la fig. a è preferiile a quella della fig. (alero di entrata e di uscita convergenti), perchè non crea spinta assiale sugli anelli di tenuta che equipaggiano i racci della crociera. Quando la 1ª condizione non è soddisfatta, è possiile ristailire l omocineticità giocando sull orientamento relativo delle forcelle dell alero intermedio, purchè la 3ª condizione sia osservata. Si raccomanda di supportare gli aleri d entrata e di uscita il più vicino possiile ai giunti cardanici, al fine di assicurare una uona rigidità dell assieme. Le informazioni tecniche richieste nella Scheda Tecnica per richiesta informazioni, allegata, permetteranno al Servizio Tecnico NADELLA di proporre la migliore soluzione e di tracciare il disegno di montaggio. Si ricorda di accludere un disegno di massima con la determinazione dei punti di cardano (coordinate tridimensionali dei giunti cardanici della colonna). fig. a fig. 4

6 Giunti cardanici

7 Giunti cardanici con attacco a morsetto semplice α d a a tipo P1 Alero (toll. h 10) Codice giunto mm serie 42 serie 55 tipo Estremità alero tipo max a Dimensioni c* g d denti 5/ P1 P2 P1 P1 P1 P2 P1 P2 P1 P2 P1 P1 P2 P1 P3 P1 P2 P1 P1 P2 L C36 L C54 50 M C5 C5 34 M M L L C75 C79 C ,75 52,75 39,75 39,75 39,75 60,75 39,75 39,75 39,75 38,75 60, ,3 10,9 10,9 12,6 12,9 11,5 11,5 12,9 12,9 12,9 15,9 16,2 16,2 16,2 * Diametro di massimo ingomro in rotazione del giunto provvisto di ullone di fissaggio (vedi Morsetti pag. 10) " Coppia di serraggio del dado: M7: Nm M8: Nm M10: Nm # Con angolo di lavoro di 34 o 50, la velocità limite è di 50 min 1 N.B.: i codici per ordinazione devono essere completati come da taella a pagina 8 in asso. Note: Su richiesta un medesimo giunto può essere realizzato cominando forcelle con diametri e tipologie di morsetto differenti. es.: morsetto con diametro 17 mm, morsetto con diametro 20 mm (vedi disegno a fianco riportato). 6 Giunti cardanici

8 doppio C C α α α α d d d d a a a a g g tipo P2 tipo P3 Bullone per morsetto " Velocità limite per angolo di 10 # (min 1) Coppia trasmissiile, funzione dell angolo e della velocità (Nm) Coppia trasmissiile massima istantanea (Nm) M8 M8 M8 M10 M8 M M Esempio di giunto speciale con forcelle di tipo differente H accoppiamento tipo M accoppiamento tipo C36 Giunti cardanici 7

9 Giunti cardanici con attacco a saldare tipo S α l Alero (toll. h 10) 17,000 18,000 18,515 19,000 20,000 22,000 25,000 30,000 Codice giunto mm serie 42 serie 55 tipo " Con angolo di lavoro di 34 o 50, la velocità limite è di 50 min 1 S S S NAFIX S S G S G G G max ,75 42,55 31,75 33,75 31,75 31,75 51,75 44,75 72,75 55,75 80,75 Composizione della sigla di identificazione dei giunti non verniciato.90 non verniciato con ulloni.01 verniciato.91 verniciato con ulloni 8 Giunti cardanici

10 Giunti cardanici con attacco a spinare tipo G α l l max Velocità limite per angolo di 10 " (min 1) Coppia trasmissiile, funzione dell angolo e della velocità (Nm) Coppia trasmissiile massima istantanea (Nm) 11,5 13,5 11,5 11,0 11,5 10,5 30,5 13,5 51,5 34,5 49, Note: Su richiesta un medesimo giunto può essere realizzato camiando forcelle con diametri e tipologie di morsetto differente. es.: morsetto con diametro 17 mm, morsetto con diametro 20 mm (vedere disegno a pag. 7) Giunti cardanici 9

11 Morsetti tipo L tipo M tipo C5 tipo C3, C36, C54, C75, C79 C C C C C = ingomro massimo del ullone durante la rotazione del giunto (vedere pag. 6). Forcelle tipo DOUBLE tipo ECO tipo TILT Tipo Coppia di serraggio raccomandata (Nm) Angolo di funzionamento massimo Diametri eseguiili DOUBLE ECO TILT Per esecuzioni speciali consultare il Servizio Tecnico NADELLA 10 Giunti cardanici

12 Sistema NAFIX G Caratteristiche tecniche del montaggio Alero G Coppia distruttiva (Nm) Tenuta assiale in trazione (N) Tenuta assiale in compressione (N) Nota: Il sistema di giunzione tra alero e cardano attraverso un profilo scanalato, è più preciso del sistema a morsetto, ma non è smontaile. Giunti cardanici 11

13 Estremità aleri per giunti con attacco a morsetto 42 tipo L e j +0 0,2 f h tipo M e 90 ± 3 J +0 0,2 f h H +0 0,1 tipo C3 e j +0 0,2 f h 28 denti / 40 divisioni 37 denti ad evolvente 48 denti 3/4 21 denti ad evolvente altre dentature su richiesta tipo C5 e tipo C36 e j +0 0,2 60 R 0,2 12 f 1 h 60 18, ,105 14,2 +0 0,08 j +0 0,2 17, ,05 f 90 h 1 15,85 ± 0,05 14,78 ± 0,05 17 h ± denti / 24 divisioni 36 denti 5/8 12 Giunti cardanici

14 Estremità aleri per giunti con attacco a morsetto 55 tipo L e j +0 0,2 f h tipo C54 e 16,373 16,185 j +0 0,2 18, ,76 16,67 f h 0,62 ZGN denti tipo C75 e 24, ,4 23,042 23,23 max j +0 0,2 R 0,1 max f h 0, ZGN denti 24,854 tipo C79 26,048 24,312 24,63 e 25, j +0 0,2 R 0,14 max f h ,62 ZGN denti 24,139 Giunto serie Morsetto Tipo Dimensioni j J H e f h L L L NAFIX M L C54, C75, C79 L C3, C5, C36 15,0 16,0 17,0 18,9 19,0 20,0 DENTATO 25,0 DENTATO 12,5 11,5 14,3 17,4 23,0 17,20 15,45 15,00 13, Giunti cardanici 13

15 Colonne di direzione

16 Colonne di direzione fisse con pignone A R 12 (x 4) 3 2 x 11 S 82 V X1 X2 82 X Diametro esterno colonna: 38, 40, 45 X1*** Colonna con pignone* Colonna con giunto 42 Colonna con giunto X3*** X3*** X2** X*** 129,5 154,5 179,5 204,5 229,5 254,5 304,5 354,5 404,5 454,5 504,5 554,5 604,5 654,5 704,5 754,5 131,5 156,5 181,5 206,5 231,5 256,5 306,5 356,5 406,5 456,5 506,5 556, ,5 706,5 756,5 133,5 158,5 183,5 208,5 233,5 258,5 308,5 358,5 408,5 458,5 508,5 558,5 608,5 658,5 708,5 758,5 137,5 162,5 187,5 212,5 237,5 262,5 312,5 362,5 412,5 462,5 512,5 562,5 612,5 662,5 712,5 762,5 139,5 164,5 189,5 214,5 239,5 264,5 314,5 364,5 414,5 464,5 514,5 564,5 614,5 664,5 714,5 764, * Nel caso di colonne con pignone isogna considerare una tolleranza di +/ 1,5 sulla lunghezza totale X ** Tolleranza +/ 1 *** Per lunghezze differenti contattare il Servizio Tecnico NADELLA **** Valori approssimati calcolati per colonne di diametro 40 e predisposti indicativamente 1) Sistema di fissaggio NAFIX C: profilo alero da specificare (cfr. pagina 12 e 13) S: pignone attacco idroguida da specificare (cfr. pagina 28) V: profilo attacco volante da specificare (cfr. pagina 29) Profilo della flangia A B Flangia piana Flangia con nervature 82x82 82x82 16 Colonne di direzione

17 con cardano 1 B 4 x 11 α 82 V C 82 X1 X2 X3 a 82 X ** DOUBLE ECO TILT Colonna con giunto 42 Peso indicativo**** (gr) Sforzo assiale distruttivo (N) Coppia distruttiva (Nm) 38, ,5 34º > º GUIDA ALLA LETTURA DELLA TABELLA Calcolo della lunghezza totale: Coppia di rotazione (Nm) ** DOUBLE Colonna con giunto > < 0,3 > < 0,5 X = X1 + X2 (+ X3) + lunghezza forcelle estremità () + aleri per attacchi eventuali da sinistra si legge X per ogni tipo di colonna e per ogni ripo di attacco volante (X1: da 48 a 58 attacchi più diffusi). Peso indicativo**** (gr) Sforzo assiale distruttivo (N) Coppia di rotazione (Nm) Coppia distruttiva (Nm) > 400 Con pignone Peso indic.**** (gr) Colonne di direzione 17

18 Colonne regolaili con unico comando α α L A Le colonne regolaili consentono di regolare la posizione del volante in senso assiale ed angolare mediante l azionamento di un unico comando. È possiile realizzare colonne con il sistema di regolazione solo assiale o solo angolare, con terminale cardanico o innesto diretto in idroguida (A). Materiale: alluminio Corsa massima assiale (L): 70 mm Angolo inclinazione massimo (α): 25 * Diametro canotto: 48 mm Rivestimento cataforesi o verniciatura: opzionale * In fase di progetto è possiile raggiungere i 60 di rotazione 18 Colonne di direzione

19 Composizione della sigla di identificazione di colonne di direzione fisse V B S Tipo attacco volante (V1...V9) Lunghezza attacco pignone (su richiesta cliente) Lunghezza attacco volante ( ) Diametro esterno colonna ( = ) Lunghezza X 2 Tipo pignone (S1... S3) Tipo flangia (A, B) Colonne di direzione 19

20 Trasmissioni speciali

21 Trasmissioni rigide semplice doppia α α α V, S C C X1 X1 Diametro alero cavo: 17, 19, 22, 24, 26, 30 X1*** Trasmissione semplice*** Trasmissione doppia*** Trasmissione completa*** X2*** * Altri diametri su richiesta ** Tolleranza +/ 1 *** Per lunghezze differenti contattare il Servizio Tecnico NADELLA **** Valori approssimati calcolati per alero di diametro 19 mm e giunti di tipo ECO di diametro 42 mm (1) Sistema di fissaggio NAFIX Finitura superficiale: grezze o con rivestimento in cataforesi nera (2) Possiilità di realizzare diametri di aleri differenti: 1, 2 (3) Per angoli superiori consultare il Servizio Tecnico NADELLA C: profilo alero da specificare (cfr. pagina 12 e 13) S: pignone attacco idroguida da specificare (cfr. pagina 28) V: profilo attacco volante da specificare (cfr. pagina 29) Peso medio indicativo**** (gr) semplice doppia completa DOUBLE ** ECO TILT 38, ,5 22 Trasmissioni speciali

22 completa α α C V, S X1 X2 giunto 42 Tenuta assiale in compressione (N) Tenuta assiale in trazione (N) Coppia di rotazione (Nm) Coppia di rottura (Nm) Velocità limite (giri/min) ** DOUBLE Tenuta assiale in compressione (N) giunto 55 Tenuta assiale in trazione (N) Coppia di rotazione (Nm) Coppia di rottura (Nm) Velocità limite (giri/min) minimo minimo < 0, < 0, minimo LUNGHEZZA COMPLESSIVA X = X1 + X2 + lunghezza forcelle estremità () + aleri per attacchi eventuali Trasmissioni speciali 23

23 Trasmissioni telescopiche tipo 42 α 2 1 α C C X Diametro giunto: ,6 2 16, ,1 X min (Lungh. chiuso)** X max (Lungh. aperto)** Corsa** DOUBLE ECO * ,5 * Tolleranza +/ 1 ** Per lunghezze differenti contattare il Servizio Tecnico NADELLA Gioco angolare sotto coppia 4) Peso indicativo (gr) (3) a saldare TILT +/1 Nm sempl. dopp. (1) Sistema di fissaggio NAFIX Finitura superficiale: grezze o con rivestimento in cataforesi nera. (2) Possiilità di realizzare diametri di aleri differenti : 1, 2. (3) Per angoli superiori consultare il Servizio Tecnico NADELLA (4) Il gioco è valutato a giunto nuovo; dopo prova di durata il gioco massimo è 45' Temperatura di esercizio: 40 C, +80 C C: profilo alero da specificare (cfr. pagina 12 e 13) Sforzo di scorr. (N) < 100 Sforzo di disimpegno alerotuo (N) Coppia distrutt. (Nm) > 500 > Trasmissioni speciali

24 tipo α α C C X Diametro giunto: X min (Lungh. chiuso)** X max (Lungh. aperto)** Corsa** a saldare * DOUBLE (3) Gioco angolare sotto coppia 4) +/3 Nm Peso indicativo (gr) sempl. dopp. Sforzo di scorr. (N) Sforzo di disimpegno alerotuo (N) Coppia distruttiva (Nm) < 150 > 500 > Trasmissioni speciali 25

25 Sistemi ad assorimento di energia ECQ 25 B A 19 SEZIONE BB SEZIONE AA 20 B A 14 INJECTED 24 B A 19 SEZIONE BB SEZIONE AA 19 B A 14 Sistema 1 2 Sforzo di collassamento * (N) max. min. Velocità (mm/min) ECQ INJECTED 25x20 24x19 19x14 19x * Esprime il valore massimo dello sforzo assoriile della colonna, prima che questa cominci a invadere l area dell aitacolo, ed il valore minimo perché il sistema entri in funzione. ** Esprime il valore della velocità di collassamento delle due parti telescopiche del piantone. Esempio di colonna con sistema ECQ Trasmissioni speciali

26 Sistemi di assorimento virazioni FLECTOR 50 ± 0, min ARTICON 44, Sistema FLECTOR ARTICON A ARTICON B 19 25x20 19 Rigidezza torsionale 59 Nm/º 4º30 ±30 a 10 Nm 2º24 ±21 a 10 Nm Durata richiesta* cicli Durata longitudinale statica Coppia di rotazione * Controllo dinamico sotto coppia alternata ±50 Nm, frequenza 6 Hz e sotto 3º. < 1,3 Nm/º 700±15% N/mm 1.200±15% N/mm Durata longitudinale dinamica 1.025±15% N/mm a 155 Hz 3.200±15% N/mm a 150 Hz Coppia max senza rottura Sforzo assiale distruttivo (traz./compr.) 250 Nm N N / N Trasmissioni speciali 27

27 Aleri speciali S S, V S: Pignone attacco di idroguida S1 Standard 19x14 S2 Standard 36 denti 5/8 12 denti ad evolvente conicità 4º S3 SU RICHIESTA DEL CLIENTE SU RICHIESTA DEL CLIENTE Possiilità di realizzare aleri per collegamento idroguida e aleri speciali per trasmissioni senza cardano, partendo da pieno o da alero cavo, secondo specifiche del cliente. 28 Trasmissioni speciali

28 Attacchi voltante Alero cavo 19 Spessore 2 mm Alero cavo 22 Spessore 2 mm tipo V1, V2 tipo V3 Caratteristiche tecniche Tipo V1 Filettatura: M14x1,5 Profilo: 37 o 40 denti conicità: 20% Coppia distruttiva > 220 Nm Tipo V2 Filettatura: M16x1,5 Profilo: 37 denti evolvente conicità: 7º Coppia distruttiva: > 220 Nm Filettatura: M14x1,5 Profilo: 40 denti conicità: 20% Coppia distruttiva: > 300 Nm Alero cavo 22 Spessore 3 mm tipo V4 Filettatura: M18x1,5 Profilo: 36 denti conicità: 1º29 15 Coppia distruttiva: > 250 Nm Alero cavo 26 Spessore 5 mm tipo V5 Filettatura: M22x1,5 Profilo: 36 denti conicità: 1º47 20 Coppia distruttiva: > 400 Nm Alero cavo 30 Spessore 3 mm tipo V6 Filettatura: M12x1,75 Profilo: 40 denti conicità: 20% Coppia distruttiva: > 300 Nm Alero 18,515 tipo V7 Filettatura: M14x1,5 Profilo: 40 denti conicità: 20% Coppia distruttiva: > 300 Nm A chiavetta tipo V8 Filettatura: M14x1,5 Sede per chiavetta: 5x6,5 o 5x9 NF E tipo V9 SU RICHIESTA DEL CLIENTE Trasmissioni speciali 29

29 Corpo colonna ± 0,5 R 1,25 3x ,95 0, , ± 0, ± 0,5 67 1,5 18,5 320 ± 0,5 42,5 106, ± 1 R 2, ± 0,2 23,5 4 3, ± 0,2 140 ± 0,5 Per versioni non standard consultare il Servizio Tecnico NADELLA Esempio di applicazione 30 Trasmissioni speciali

30 Cuffie di protezione Per giunti cardanici leggeri serie 42 Adattaile ai giunti cardanici leggeri serie 55 Trasmissioni speciali 31

31 Scheda Tecnica per richiesta informazioni Richiedente Cliente Indirizzo via città prov. cap. Veicolo Tipo di veicolo tel. fax Informazioni generali Designazione Sostituzione Volumi previsti/ Cadenza Data inizio serie Definizione del progetto: Informazioni di carattere meccanico Coppia distruttiva Angolo di oscillazione massimo: Gioco angolare Coppia di rotazione Rivestimenti superficiali / Verniciatura Lunghezze: (min / max, se telescopico) Informazioni di carattere generale Amiente di utilizzo Temperatura di esercizio Esigenza qualità particolari 32

32 Programma di produzione Sistemi lineari di guida Sistemi lineari di guida Guide telescopiche ed a ricircolo di sfere Cuscinetti cominati di precisione Teste a snodo ad elevato rendimento Perni folli e Rotelle Manicotti assiali Ghiere di registrazione e loccaggio Giunti cardanici e colonne di direzione INDUSTRY

33 Europe ITALIA Direzione Generale Nadella S.p.A. Via Melette, 16 Tel Milano Fax Fax Stailimento Concorezzo (MI) Via del Lavoro, Concorezzo (MI) Filiale Bologna Via A. Saffi, 22/2 Tel Bologna Fax BELGIQUE STE Belge RLTS Aiguilles Nadella Bruxelles 19, rue de la Promenade Tél Bruxelles Fax FRANCE SNR Roulements Vanves Cedex 40, rue Jean Bleuzen Tél B.P. 49 Fax Vanves Cedex DEUTSCHLAND Nadella GmH Stuttgart Tränkestraße, 7 Tel Stuttgart Fax UNITED KINGDOM Nadella UK Limited Coventry Progress Close Tel Leofric Business Park Fax Binley Coventry CV3 2TF INDUSTRY Organizzazione Commerciale Torino Vicenza Campi Bisenzio (FI) Ancona Bergamo Pordenone ESPAÑA SNR Rodamientos Hispania S.A. Madrid C/. Llanos de Jerez, 22 Tel Poligono Industrial Fax Coslada SVERIGE Eie Maskin AB Göteorg Vassgatan, 3 Tel Göteorg Fax eie@eie.se SWITZERLAND Nadella SA NADELLA S.p.A. Via Melette, Milano Italia Servizio Clienti: Tel Fax customer.service@nadella.it Bienne 18, rue F. Oppliger Tel Bienne Fax NADELLA si riserva di apportare senza preavviso tutte le modifiche che ritiene necessarie al fine di migliorare il prodotto. Sono vietate riproduzioni, anche parziali, senza preventiva autorizzazione. Edizione maggio 2001