Cilindro d'arresto "Heavy Duty"

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1 Cilindro d'arresto "Heavy Duty" ø5, ø63, ø8 Peso Ridotto del 22% Corpo Novità RoHS Altezza ridotta di 9 mm (RS2H63, corsa 3) Corpo Facile sostituzione dei deceleratori idraulici Per sostituirli, basta allentare la vite di regolazione Deceleratore idraulico Arresta il pezzo delicatamente con il deceleratore idraulico regolabile. La regolazione è possibile ruotando la ghiera. Vite di bloccaggio (M4) Montaggio/ Smontaggio Ghiera di regolazione Serie RS2H CAT.EUS2-216A-IT

2 Cilindro d'arresto "Heavy Duty" Peso ridotto del 22% Altezza corpo ridotta RS2H RS1H 22% 6.33 kg 16% 1. kg ø5 2.3 kg 22% 2.8 kg ø kg 4.96 kg ø8 Altezza corpo Dimensioni Diametro Novità Serie RS2H Riduzione di Rispetto alla serie RS1H. L'altezza dalla superficie di montaggio del cilindro al rullo è la stessa. Migliore controllo e visibilità del meccanismo di bloccaggio (opzione) La forma del blocco è stata modificata. Facile da sbloccare manualmente e verifica immediata del bloccaggio. Meccanismo di bloccaggio Connessione disponibile da 2 direzioni Connessione laterale Connessione assiale Montaggio intercambiabile con l'attuale serie RS1H. Interasse e altezza dalla superficie di montaggio al centro del rullo uguali come serie RS1H. Vista da A Altezza dalla superficie di montaggio al centro del rullo A Interasse Il sensore compatto (D-M9) e il sensore resistente ai campi magnetici (D-P3DW) possono essere montati su tre lati. È possibile montare un sensore compatto sull'apposita scanalatura di montaggio rotonda. Superficie d'attacco Interasse Il rullo è disponibile in due materiali per adattarsi meglio all'applicazione. (Resina, acciaio al carbonio) Rullo Caratteristiche 1

3 Serie RS2H La leva rullo può essere posizionata a intervalli di 9. Per adattare la leva rullo dello stopper alla direzione del carico, la leva rullo può essere posizionata in 4 diverse direzioni a intervalli di 9 come mostrato in figura Standard 9 2 Standard Opzioni Con meccanismo di bloccaggio Anche in caso di pallet leggero, il meccanismo di bloccaggio evita che questo rimbalzi per effetto della molla. W W W W Squadretta Il cilindro scende Il cilindro sale Posizione base leva Leva-rullo bloccata Leva-rullo sbloccata Con fermo leva-rullo W Il fermo leva-rullo mantiene la leva orizzontale permettendo al pallet di passare. Fermo leva-rullo Con sensori di prossimità leva-rullo W OFF ON di prossimità leva-rullo Quando la leva-rullo è in posizione eretta (l'energia è assorbita), il sensore emette un segnale che indica che il pallet ha raggiunto la posizione d'arresto. (Per maggiori dettagli sui sensori di prossimità leva-rullo, vedere a pagina 2). Varianti della serie Corse standard Diametro Serie Montaggio Funzione RSH Doppio effetto 32 Novità RS2H Flangia Doppio effetto con molla Semplice effetto/ molla posteriore Configurazione estremità stelo Leva-rullo con deceleratore Regolabile Varianti standard Anello mag. integrato Con meccanismo di bloccaggio Opzione Con fermo leva-rullo Con sensori di prossimità leva-rullo Caratteristiche 2

4 Serie RS2H Selezione del modello Campo d'esercizio (Esempio) Peso dell'oggetto trasportato: 3 kg, Velocità di : 2 m/min Coefficiente d'attrito: μ =.1 (Lettura del grafico) Nel grafico sotto, trovare l'intersezione dell' asse verticale che rappresenta un peso di 3 kg e l' asse orizzontale che rappresenta una velocità di di 2 m/min. Selezionare il diametro ø63 posizionato all'interno del campo d'esercizio del cilindro. Velocità di υ [m/min] Peso dell'oggetto trasportato m [kg] Coefficiente d'attrito μ RS2H5-3 μ =.1 Peso dell'oggetto trasportato m [kg] Peso dell'oggetto trasportato m [kg] Peso dell'oggetto trasportato m [kg] 1, ø5 Campo d'esercizio 5 Limite superiore Limite inferiore RS2H63-3 μ =.1 Velocità di υ [m/min] 1, 9 8 ø63 Campo d'esercizio 6 Limite superiore 5 Limite inferiore Velocità di υ [m/min] RS2H8-4 μ =.1 1, 9 Limite superiore 8 ø8 Campo d'esercizio 6 5 Limite inferiore Velocità di υ [m/min] Introduzione 1 I grafici indicano i valori a temperatura normale. (da 2 a 25 C) μ =.2 I grafici indicano i valori a temperatura normale. (da 2 a 25 C) Peso dell'oggetto trasportato m [kg] Peso dell'oggetto trasportato m [kg] Peso dell'oggetto trasportato m [kg] 1, ø5 Campo d'esercizio 4 Limite superiore 3 2 Limite inferiore Velocità di υ [m/min] μ =.2 I grafici indicano i valori a temperatura normale. (da 2 a 25 C) 1, ø63 Campo d'esercizio 4 Limite superiore 3 Limite inferiore Velocità di υ [m/min] μ =.2 1, 9 8 ø8 Campo d'esercizio 6 Limite superiore Limite inferiore Velocità di υ [m/min]

5 Selezione del modello Serie RS2H 1. laterale e pressione d'esercizio Un maggior carico laterale F richiede una pressione d'esercizio del cilindro più alta. Regolare la pressione d'esercizio utilizzando i grafici come riferimento. RS2H5, 63, 8 Pressione d'esercizio P [MPa] RS2H5 RS2H63 RS2H laterale F [N] 5 Anche una volta assorbito l'impatto dell'oggetto trasportato, il carico laterale agisce sul cilindro d'arresto a causa dell'attrito generato tra il trasportatore e l'oggetto trasportato. laterale F = mgµ [N] (g: accelerazione gravitazionale = 9.8 [m/s 2 ]) Peso dell'oggetto trasportato m [kg] Coefficiente d'attrito µ P: pressione d'esercizio del cilindro [MPa] Introduzione 2

6 Cilindro d'arresto "Heavy Duty" Serie RS2H ø5, ø63, ø8 RoHS Diametro 5 5 mm mm 8 8 mm Direzione delle connessioni Direzione laterale A Direzione assiale Sensori applicabili Tipo reed stato solido Funzione speciale Indicatore di diagnostica (Led bicolore) Resistente all'acqua (Led bicolore) Codici di ordinazione RS2H 5 3 D L M9W Fori filettati Rc TN NPT TF G 3 4 D B T Materiale rulli L Resina M Connessione elettrica Grommet Grommet Corsa cilindro 3 mm (ø5, 63) 4 mm (ø8) Funzione Doppio effetto Doppio effetto con molla Semplice effetto / molla posteriore 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 2 fili (non polarizzato) 3 fili (Equiv. NPN) Lunghezza cavi.5 m (Esempio) M9NW 1 m M (Esempio) M9NWM 3 m L (Esempio) M9NWL 5 m Z (Esempio) M9NWZ LED Sì Sì No Cablaggio (Uscita) D C S Nota 1) Opzione Senza opzione Con meccanismo di bloccaggio Con fermo leva-rullo Con sens. di prossimità leva-rullo Nota 2) Nota 1) Le diverse opzioni possono essere combinate. Indicare i simboli delle opzioni in base all'ordine di priorità D.C.S. Nota 2) Per maggiori dettagli sui sensori di prossimità leva-rullo, vedere a pagina 2. V Per i sensori applicabili non in elenco, contattare SMC per maggiori informazioni. Per maggiori dettagli sui sensori con connettore precablato, contattare SMC. I sensori vengono consegnati unitamente al prodotto, ma non assemblati. 2 fili V Tensione di carico DC 5 V,12 V 12 V 5 V,12 V 12 V 5 V,12 V 12 V 5 V 12 V 5 V,12 V AC V V max. M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9NAV M9PAV M9BAV A96V A93V A9V Numero di sensori (codice del sensore montato) 2 pz. S 1 pz. Senza sensore (anello magnetico integrato) Per i sensori applicabili, vedere la tabella sottostante. I sensori vengono consegnati unitamente al prodotto, ma non assemblati. I sensori sono da ordinare a parte. Relazione di posizione tra leva e attacco P Modello di sensore Perpendicolare In linea M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9NA M9PA M9BA P3DW A96 A93 A9 Lunghezza cavo (m) () (M) (L) (Z) Q R Connettore pre-cablato È possibile montare i sensori resistenti all'acqua sui modelli con i codici indicati sopra, ma la resistenza all'acqua del cilindro non viene garantita. Per gli altri sensori applicabili, contattare SMC. 1 Resistente ai campi magnetici (Led bicolore) I sensori allo stato solido indicati con il simbolo sono realizzati su richiesta. applicabile CI CI CI CI CI Relè, PLC Relè, PLC

7 Cilindro d'arresto "Heavy Duty" Serie RS2H Specifiche Diametro Funzione Configurazione estremità stelo Fluido Pressione di prova Max. pressione d'esercizio Temperatura d'esercizio Lubrificazione Ammortizzo Tolleranza sulla corsa Montaggio (Rc, NPT, G) Doppio effetto, doppio effetto con molla, semplice effetto/molla posteriore Leva-rullo con deceleratore Aria 1.5 MPa 1. MPa - a 6 C Non richiesta Paracolpi elastici +1.4 Flangia 1/8 1/4 1/4 Corse standard Peso Diametro Corse standard Funzione Doppio effetto Configurazione estremità stelo Leva-rullo con deceleratore Diametro (kg) Peso di prossimità leva-rullo Specifiche del sensore di prossimità/ Produttore: OMRON Corporation Modello Tipo di uscita Tensione d'alimentazione (Campo della tensione d'esercizio) Assorbimento (Dispersione di corrente) Frequenza di risposta Uscita Indicatore LED Temperatura ambiente Umidità ambientale Tensione residua Nota 1) Tensione di isolamento Nota 2) Vibrazioni Urti Grado di protezione E2E-X2D1-N Normalmente aperto 12 a VDC ( a 3 VDC) Oscillazione % max. (P-P).8 ma max. 1.5 khz 3 a ma Indicazione funzionamento (LED rosso), Impostazione indicazione esercizio (LED verde) -25 a C 35 a 95% UR 3 V max. VAC Durata a 55 Hz, Doppia ampiezza 1.5 mm Direzioni X, Y, Z ogni 2 h Durata 5 m/s 2 (circa 5 G), Direzioni X, Y, Z ogni volte Norme IEC IP6 (a prova d'immersione e antiolio in base alle norme JEM IP6G) Nota 1) Con corrente di carico ma e cavo lungo 2 m Nota 2) Parte di ricambio tra carica e cavo Leva di prossimità <Posizione di montaggio> Controllare che il LED del sensore di prossimità diventi verde quando la leva viene spinta verso il lato del sensore di prossimità. (Figura 1) Controllare che il LED del sensore di prossimità diventi verde quando la leva viene spinta verso il lato opposto del sensore di prossimità. (Figura 2) Ruotare la leva di 9 per controllare che il LED del sensore di prossimità (rosso, verde) non si accenda. Fissare il cilindro con le viti comprese dopo aver controllato che non ci siano interferenze tra la leva e il sensore di prossimità. di prossimità Dado di serraggio Figura 1 Figura 2 Dimensioni Circuito d'uscita E2E-X2D1-N E2E-X2D1-N/2 fili (Bianco) + V M8 x 1 Rondella dentata 3 Indicatore LED Dado di serraggio Circuito principale del sensore di prossimità Cavo vinilico rotondo ø3.5 (18/ø.12), 2 fili, 2 m standard, estensione cavo (raccordo metallico individuale), Max. 2 m () V 2

8 Serie RS2H Costruzione Doppio effetto (DL, u #8 y #9! w!2 i!3!5!8!9 q $ Opzioni (con meccanismo di bloccaggio e fermo leva-rullo) Con meccanismo di bloccaggio (-D) #2! Doppio effetto con molla (BL, BM) #6 Semplice effetto Quando è utilizzato il fermo leva-rullo (-C) 3 #1 #3 #4 # Componenti (semplice effetto) N Descrizione Materiale Nota Testata anteriore Piastra inferiore Corpo Pistone Stelo Bussola Stelo guidato Leva Fermo leva Paracolpi A Paracolpi B Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Resina/Lega di rame (multistrato) Ghisa Ghisa Uretano Uretano Vernice metallizzata Anodizzato duro Anodizzato duro Cromato Cromatazione dura Cromatazione dura Zinco cromato Zinco cromato Rullo Perno del rullo Perno della leva Molla della leva Anello magnetico Filo d'acciaio Resina -L -M Rosetta Anello di ritegno tipo C Anello di ritegno tipo C Molla anteriore Brugola di regolazione Brugola di regolazione Tappo esagonale Anello di tenuta Elemento filtrante Anello di ritegno Deceleratore idraulico Sfera d'acciaio Assieme squadretta Filo d'acciaio Acciaio Acciaio al cromo molibdeno Acciaio al cromo molibdeno Resina Bronzo per utensili Zinco cromato -T/-B Zinco cromato Zinco cromato Zinco cromato -TL/-TM -TL/-TM Usato per -D (tipo con #5 Componenti (semplice effetto) N Descrizione Materiale Nota Filo d'acciaio Acciaio al cromo molibdeno Molla squadretta Distanziale squadretta Perno bloccaggio Brugola di regolazione Rosetta Fermo leva-rullo O-ring Tenuta pistone Guarnizione stelo Guarnizione tubo O-ring Parti di ricambio/kit guarnizioni Diametro Usato per -D (tipo con blocco) Usato per -D (tipo con blocco) Usato per -D (tipo con blocco) Lega d'alluminio Usato per -C (tipo con fermo leva-rullo) NBR Usato per -C (tipo con fermo leva-rullo) NBR NBR NBR NBR N. kit Doppio effetto Molla a doppio effetto Semplice effet. RS2H5D-PS RS2H5T-PS RS2H63D-PS RS2H63T-PS RS2H8D-PS RS2H8T-PS Usato per -D (tipo con blocco) Usato per -D (tipo con blocco) Contenuto Il kit comprende i numeri # a $ (eccetto #8) Il kit guarnizioni comprende # a $ (eccetto #8). Ordinare il kit guarnizioni in base al diametro. Nel kit guarnizioni non è compresa la confezione di grasso. Ordinarla a parte. Codice confezione grasso: GR-S- ( g) Parti di ricambio/deceleratore idraulico Diametro Codici 5 RS2H-R5 63 RS2H-R63 8 RS2H-R8

9 Cilindro d'arresto "Heavy Duty" Serie RS2H Dimensioni Base ø5 a ø8 del carico XA XB θ S Posizione del limite superiore del convettore (Posizione centrale rullo) CT L CZ CT V Y Posizione del limite inferiore del convettore øcd U R T Quando è utilizzato il fermo leva-rullo Corsa H ød GA 2 x P A FT Quando è utilizzato il fermo leva-rullo (-C) QA B pressione testata posteriore (In caso di connessione su lato flangia) pressione testata anteriore (In caso di connessione su lato flangia) 2 x P QB W WB GB E A FZ FX±.2 4 x øn passante 8 x øo controforo Cerchio circoscritto øinota 3) del carico FX±.2 FZ pressione testata posteriore (In caso di connessione su tubo in direzione assiale) pressione testata anteriore (In caso di connessione su tubo in direzione assiale) Sezione A Modello Corsa A B CD CT CZ D E FT FX FZ GA GB H circoscritto I L N RS2H5 RS2H63 RS2H Modello Corsa R S T U V W WB XA XB Y θ RS2H5 RS2H63 RS2H Modello RS2H5 RS2H63 RS2H8 O 14 profondità 5 18 profondità 6 2 profondità 6 Nota 1) Le dimensioni con il sensore sono le stesse di quelle del disegno sopra. Nota 2) Il disegno raffigura il cilindro in condizione di stelo completamente esteso. Nota 3) Cerchio circoscritto øi si riferisce al diametro del cerchio circoscritto agli angoli del cilindro. Il foro di montaggio deve essere ø (I + 1). Fare attenzione alle interferenze tra la leva e la base di montaggio se montato dal lato della leva. Lo spessore della base di montaggio deve essere pari o inferiore ai valori indicati sotto. Rc1/4 NPT1/4 G1/4 (RS2H5: mm RS2H63: 15 mm RS2H8: 18 mm) Nota 4) Impostare l'altezza del convettore nell'intervallo compreso tra la posizione del limite inferiore e quella del limite superiore (dimensione U) indicati nella figura. Cerchio QA QB 8.5 P ( di connessione) - TN TF Rc1/8 Rc1/4 NPT1/8 NPT1/4 G1/8 G1/4 4

10 Serie RS2H Dimensioni Con meccanismo di bloccaggio ø5 a ø8 A H FT U V del carico Y Corsa R XA XB θ ød S Posizione del limite superiore del convettore (Posizione centrale rullo) Posizione del limite inferiore del convettore T CT GA L CZ CT øcd 2 x P QA pressione testata posteriore (In caso di connessione su lato flangia) B pressione testata anteriore (In caso di connessione su lato flangia) 2 x P QB W WB GB E Se il fermo leva-rullo è inutilizzato A FZ FX 4 x øn passante 8 x øo controforo Cerchio circoscritto øinota 3) del carico Nota 5) LA FX FZ pressione testata posteriore (In caso di connessione su tubo in direzione assiale) pressione testata anteriore (In caso di connessione su tubo in direzione assiale) 5 Modello RS2H5 RS2H63 RS2H8 Sezione A Corsa A B CD CT CZ D E FT FX FZ GA GB H circoscritto I L LANota 5) N Modello Corsa QB R S T U V W WB XA XB Y RS2H5 RS2H63 RS2H Nota 1) Le dimensioni con il sensore sono le stesse di quelle del disegno sopra. Nota 2) Il disegno raffigura il cilindro in condizione di stelo completamente esteso. Nota 3) Cerchio circoscritto øi si riferisce al diametro del cerchio circoscritto agli angoli del cilindro. Il foro di montaggio deve essere ø (I + 1). Fare attenzione alle interferenze tra la leva e la base di montaggio se montato dal lato della leva. Lo spessore della base di montaggio deve essere pari o inferiore ai valori indicati sotto. Rc1/4 NPT1/4 G1/4 (RS2H5: mm RS2H63: 15 mm RS2H8: 18 mm) Nota 4) Impostare l'altezza del convettore nell'intervallo compreso tra la posizione del limite inferiore e quella del limite superiore (dimensione U) indicati nella figura. Nota 5) Le dimensioni diverse da quelle indicate (LA) sono le stesse di quelle del tipo base (senza bloccaggio). θ 23 Cerchio Modello RS2H5 RS2H63 RS2H8 O 14 profondità 5 18 profondità 6 2 profondità 6 QA P ( di connessione) - TN TF Rc1/8 Rc1/4 NPT1/8 NPT1/4 G1/8 G1/4

11 Serie RS2H Montaggio del sensore Posizione idonea di montaggio sensore (rilevamento a fine corsa) D-M9 D-M9W D-M9AVL D-M9V D-M9WV D-M9AL D-A9 D-A9V Posizione montaggio sensori Modello di sensore D-M9 D-M9W D-M9AVL D-M9V D-M9WV Diametro A B A B A B A I valori tra ( ) si riferiscono al tipo D-A96/A96V. Nota) Regolare il sensore dopo aver controllato le condizioni operative nelle impostazioni correnti. A B D-M9AL D-A9 D-A9V B.5 (13.) 14. (16.5) 21. (23.5) D-P3DW Hs A B Ht Posizione montaggio sensori Modello di sensore D-P3DW Diametro A B Hs Campo d'esercizio Modello di sensore D-M9/M9V D-M9W/M9WV D-M9AL/M9AVL D-P3DW D-A9/A9V Diametro Ht Nota) Regolare il sensore dopo aver controllato le condizioni operative nelle impostazioni correnti. Il campo di esercizio rappresenta solo una linea guida che comprende l'isteresi e, pertanto, non può essere garantito. (considerando una dispersione di ±3% circa) Questo valore può variare notevolmente a seconda dell'ambiente operativo. La squadretta di montaggio del sensore è necessaria per il montaggio del tipo D-P3DW. Se si ordina solo il sensore, la squadretta di montaggio può essere ordinata usando i codici sotto. Squadretta di montaggio sensore/codice Modello di sensore Codice squadretta D-P3DW Per scanalatura di montaggio sensore rotonda: BQ6-32S Se si ordina solo il sensore, la squadretta di montaggio del sensore non viene compreso. In questo caso, ordinarlo separatamente (vedere da pag.). Oltre ai sensori applicabili elencati in Codici di ordinazione", possono essere installati anche i seguenti sensori. Disponibili inoltre i sensori allo stato solido (D-F9G/F9H) normalmente chiusi (NC = contatto b). Per ulteriori informazioni, contattare SMC. Con connettore precablato, è disponibile anche per i sensori allo stato solido. Per ulteriori informazioni, contattare SMC. 6

12 Serie RS2H Squadrette di montaggio sensore/codice Sensori applicabili Diametro Codici delle squadrette per sensori Elenco componenti di connessione squadretta di montaggio sensore/peso D-M9/M9V D-M9W/M9WV D-M9AL/M9AVL D-A9/A9V ø5 a ø8 Superfici con scanalatura di montaggio sensore D-P3DW ø5 a ø8 BQ6-32S qbrugola di regolazione (M2.5 x 6 L) wsquadretta di montaggio sensore (dado) Peso: 5 g Superfici con scanalatura di montaggio sensore Superfici di montaggio sensore Vite per montaggio sensori qfissare il sensore e la relativa squadretta di montaggio temporaneamente serrando la brugola di regolazione compresa (M2.5 x 9.5 L) di 1-2 giri. winserire il supporto di montaggio temporaneamente serrato nella scanalatura del corpo del cilindro e fare scorrere il sensore su questo attraverso la scanalatura. econtrollare la posizione di rilevamento del sensore e fissarlo usando la brugola di regolazione (M2.5 x 6 L, M2.5 x 9.5 L). rse la posizione di rilevamento è cambiata, ritornare al punto w. Montaggio del sensore Per serrare la vite di montaggio del sensore, usare un cacciavite di precisione con manico da 5 a 6 mm di diametro. Coppia di serraggio per vite montaggio sensori Modello di sensore D-M9(V) D-M9W(V) D-M9A(V)L D-A9(V) Coppia di serraggio.5 a.15. a.2 (N m) La brugola di regolazione (M2.5 x 6 L) viene usata per fissare la squadretta di montaggio e il corpo del cilindro. In questo modo è possibile sostituire il sensore senza dover regolare nuovamente la posizione. Nota 1) Assicurarsi che il sensore sia all'interno della scanalatura per garantirne protezione. Nota 2) La coppia di serraggio della brugola di regolazione (M2.5 x 6 L, M2.5 x 9.5 L) è compresa tra.2 e.3 N m. Nota 3) Serrare delicatamente le brugola di regolazione. Brugola di regolazione (con sensore) (M2.5 x 9.5 L) Brugola di regolazione (M2.5 x 6 L) squadretta di montaggio Nota) Le squadrette di montaggio dei sensori e i sensori vengono spediti unitamente al cilindro. Per gli ambienti in cui è necessario un sensore resistente all'acqua, selezionare il tipo D-M9A(V)L.

13 Istruzioni per l'uso Esempi di collegamento sensori Cablaggio base Stato solido 3 fili, NPN Circuito principale del sensore Stato solido 3 fili, PNP Circuito principale del sensore 2 fili (Stato solido) Circuito principale del sensore 2 fili (Reed) Circuito di protezione indicatore, ecc. (Le alimentazioni del sensore e del carico sono separate). Circuito principale del sensore Circuito principale del sensore Circuito di protezione indicatore, ecc. Esempio di connessione a PLC (controllore logico programmabile) Caratteristiche dell'ingresso deposito Caratteristiche dell'ingresso sorgente 3 fili, NPN 3 fili, PNP Ingresso Ingresso COM COM Circuito interno PLC Circuito interno PLC 2 fili 2 fili Ingresso Ingresso Realizzare il collegamento basandosi sulle caratteristiche di entrata PLC applicabili, poiché il metodo di collegamento varia in base ad esse. COM Circuito interno PLC COM Circuito interno PLC Esempio di connessione AND (serie) e OR (parallela) 3 fili Collegamento AND per uscita NPN (Con relè) 1 2 Relè Relè Contatto relè Collegamento AND per uscita NPN (Realizzata unicamente con sensori) 1 2 Connessione OR per uscita NPN 1 2 I led si illuminano quando entrambi i sensori si trovano nello stato ON. 2 fili Connessione AND a 2 fili con 2 sensori Connessione OR a 2 fili con 2 sensori Quando due sensori vengono (Stato solido) (Reed) collegati in serie, si potrebbe Quando due sensori Dato che non è presente verificare un vengono collegati in dispersione di corrente, la 1 1 malfunzionamento a causa parallelo, si potrebbe tensione di carico non aumenta della diminuzione della verificare un in condizione disattivata. tensione di carico in malfunzionamento a Tuttavia, in funzione del 2 condizione attivata. I led si 2 causa dell'aumento della numero di sensori attivati, i led illuminano quando entrambi i tensione di carico in potrebbero indebolirsi o non sensori sono attivati. condizione disattivata. accendersi del tutto a causa della dispersione e della Tensione di carico in condizione ON = Tensione di alimentazione Tensione residua x 2 pz. Tensione di carico in condizione OFF = Dispersione di corrente x 2 pz. x Impedenza di carico riduzione di corrente diretta ai = V 4 V x 2 pz. = 1 ma x 2 pz. x 3 kω sensori. = 16 V = 6 V Esempio: Alimentazione elettrica VDC Caduta di tensione interna del sensore 4 V Esempio: Impedenza di carico 3 kω Dispersione di corrente del sensore 1 ma 8

14 Vite di regolazione (M4) Leva Vite di regolazione (M4) Serie RS2H Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza, "Precauzioni d'uso dei prodotti di SMC" (M-E3-3) e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori e dei sensori. Scaricarlo dal nostro sito web. Istruzioni Precauzione 1. Metodo di regolazione variabile del deceleratore idraulico Per arrestare il carico delicatamente, allentare la vite di regolazione (M4) presente sullo stopper e girare il quadrante del deceleratore idraulico in base al valore d'energia dell'oggetto trasportato e selezionare l'ottimale posizione di assorbimento (valore di ritardo). Dopo la regolazione, serrare la vite di regolazione saldamente per assicurare il quadrante del deceleratore. Coppia di serraggio della vite di regolazione (M4): 1.5 N m Nota) Precauzioni per la regolazione Per regolare il valore di ritardo del deceleratore idraulico, provare prima con il valore massimo e procedere con valori minori. Controllare che la posizione di regolazione sia appropriata per evitare urti e rimbalzi quando l'oggetto trasportato colpisce il deceleratore. 9 Ghiera di regolazione 2. Come cambiare la relazione di posizione tra le direzioni di e connessione La relazione tra le direzioni di connessione e possono essere cambiate a intervalli di 9. Applicare un cacciavite a testa piatta sulla tacca nell'estremità dello stelo guidato per rimuoverlo. La leva viene rilasciata per permettere rotazioni di 9. Durante il montaggio dello stelo guidato, applicare colla per viti sulla vite dello stelo guidato prima di serrarla. Coppia di serraggio dello stelo guidato ø5: 5.2 N m ø63: 12.5 N m ø8:.5 N m 3. Sostituzione del deceleratore durante la manutenzione Allentare la vite di regolazione del deceleratore idraulico (M4) presente sullo stopper per inclinare la leva di 9 ed estrarre il deceleratore. Nota) Precauzioni di montaggio Dopo la sostituzione del deceleratore idraulico, serrare la vite di regolazione saldamente ed applicare lubrificante sulla superficie dell'estremità stelo del deceleratore idraulico. Coppia di serraggio della vite di regolazione (M4): 1.5 N m Applicare lubrificante Deceleratore idraulico Selezione Pericolo 1. Utilizzare l'impianto solo entro il campo d'esercizio indicato. Se la condizione supera il campo d'esercizio specificato, si verificheranno urti o vibrazioni eccessive sul cilindro stopper, conducendo a possibili danni. Precauzione 1. Non urtare il pallet mentre la leva è in posizione eretta. Per la leva con deceleratore idraulico integrato, non urtare il pallet successivo con la leva in posizione eretta. In caso contrario, tutta l'energia verrà applicata al corpo del cilindro. 2. Quando si arresta un carico direttamente collegato al cilindro in una posizione intermedia: Applicare il campo d'esercizio nel catalogo solo in quei casi in cui il cilindro stopper viene usato per fermare pallets su un nastro trasportatore. Usando il cilindro stopper per fermare carichi direttamente collegati al cilindro o ad altri impianti, si applica un carico laterale come spinta del cilindro. Consultare SMC in questi casi. Montaggio Precauzione 1. Non applicare momenti torcenti allo stelo. Allineare il cilindro in parallelo al lato di lavoro del pallet durante l'installazione per evitare che il momento torcente agisca sullo stelo. 2. Non graffiare o scheggiare lo stelo e la guida. Tali imperfezioni possono danneggiare le tenute, causando il trafilamento d'aria o il malfunzionamento. Funzionamento Precauzione 1. Per un cilindro con meccanismo di bloccaggio, non applicare forze esterne in direzione opposta a quella di funzionamento. Abbassare il cilindro prima di regolare il convettore o di muovere il pallet. 2. Per un cilindro con meccanismo di bloccaggio, non far urtare il pallet e il rullo quando la leva è bloccata. Se il pallet urta contro il rullo in stato di blocco, si potrebbe causare un malfunzionamento della leva. (La leva è sbloccata quando il cilindro è in posizione di completo rientro). 3. Attenzione a non rimanere intrappolati con le mani durante il funzionamento del cilindro. Il fermo leva si muove dall'alto in basso durante il funzionamento del cilindro. Fare attenzione a non restare intrappolati con mani o dita tra la testata anteriore e il fermo leva. 4. Non permettere che acqua o olio da taglio schizzino sull'impianto. Possono avvenire perdite d'olio o malfunzionamenti del deceleratore idraulico. 5. La condizioni d'arresto dell'oggetto trasportato potrebbe variare a causa dei cambiamenti della temperatura ambiente o della resistenza del deceleratore idraulico nel tempo. Controllare la condizione d'arresto regolarmente e regolare la resistenza del deceleratore idraulico se necessario.

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16 Istruzioni di sicurezza Precauzione: Attenzione: Pericolo : Precauzione indica un pericolo con un livello basso di rischio che, se non viene evitato, potrebbe provocare lesioni lievi o medie. Attenzione indica un pericolo con un livello medio di rischio che, se non viene evitato, potrebbe provocare lesioni gravi o la morte. Pericolo indica un pericolo con un livello alto di rischio che, se non viene evitato, provocherà lesioni gravi o la morte. Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e/o danni alle apparecchiature. Il grado di pericolosità è indicato dalle diciture di"precauzione", "Attenzione" o"pericolo. Rappresentano avvisi importanti relativi alla sicurezza e devono essere seguiti assieme agli standard internazionali (ISO/IEC) 1) e altri regolamenti sulla sicurezza. 1) ISO 4414: Pneumatica Regole generali relative ai sistemi pneumatici. ISO 4413: Idraulica Regole generali relative ai sistemi. IEC 6-1: Sicurezza dei macchinari Apparecchiature elettriche delle macchine. (Parte 1: norme generali) ISO 218-1: Sicurezza dei robot industriali di manipolazione. ecc. 1. La compatibilità del prodotto è responsabilità del progettista dell'impianto o di chi ne definisce le specifiche tecniche. Dato che il presente prodotto viene usato in diverse condizioni operative, la sua compatibilità con un determinato impianto deve essere decisa dalla persona che progetta l'impianto o ne decide le caratteristiche tecniche in base ai risultati delle analisi e prove necessarie. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza dell'impianto è del progettista che ha stabilito la compatibilità con il prodotto. La persona addetta dovrà controllare costantemente tutte le specifiche del prodotto, facendo riferimento ai dati del catalogo più aggiornato con l'obiettivo di prevedere qualsiasi possibile guasto dell'impianto al momento della configurazione dello stesso. 2. Solo personale qualificato deve azionare i macchinari e gli impianti. Il presente prodotto può essere pericoloso se utilizzato in modo scorretto. Il montaggio, il funzionamento e la manutenzione delle macchine o dell'impianto che comprendono il nostro prodotto devono essere effettuati da un operatore esperto e specificamente istruito. 3. Non effettuare la manutenzione o cercare di rimuovere il prodotto e le macchine/impianti se non dopo aver verificato le condizioni di sicurezza. 1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuate solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste. 2. Al momento di rimuovere il prodotto, confermare che le misure di sicurezza di cui sopra siano implementate e che l'alimentazione proveniente da qualsiasi sorgente sia interrotta. Leggere attentamente e comprendere le precauzioni specifiche del prodotto di tutti i prodotti relativi. 3. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per evitare funzionamenti imprevisti o malfunzionamenti. 4. Contattare prima SMC e tenere particolarmente in considerazione le misure di sicurezza se il prodotto viene usato in una delle seguenti condizioni. 1. Condizioni o ambienti che non rientrano nelle specifiche date, l'uso all'aperto o in luoghi esposti alla luce diretta del sole. 2. Impiego nei seguenti settori: nucleare, ferroviario, aviazione, spaziale, dei trasporti marittimi, degli autotrasporti, militare, dei trattamenti medici, alimentare, della combustione e delle attività ricreative. Oppure impianti a contatto con alimenti, circuiti di blocco di emergenza, applicazioni su presse, sistemi di sicurezza o altre applicazioni inadatte alle specifiche standard descritte nel catalogo del prodotto. 3. Applicazioni che potrebbero avere effetti negativi su persone, cose o animali, e che richiedano pertanto analisi speciali sulla sicurezza. 4. Utilizzo in un circuito di sincronizzazione che richiede un doppio sistema di sincronizzazione per evitare possibili guasti mediante una funzione di protezione meccanica e controlli periodici per confermare il funzionamento corretto. Istruzioni di sicurezza Attenzione Assicurarsi di leggere le "Precauzioni per l'uso dei prodotti di SMC" (M-E3-3) prima dell'uso. Precauzione 1. Questo prodotto è stato progettato per l'uso nell'industria manifatturiera. Il prodotto qui descritto è previsto basicamente per l'uso pacifico nell'industria manifatturiera. Se è previsto l'utilizzo del prodotto in altri tipi di industrie, consultare prima SMC per informarsi sulle specifiche tecniche o all'occorrenza stipulare un contratto. Per qualsiasi dubbio, contattare la filiale di vendita più vicina. Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità/ Requisiti di conformità Il prodotto usato è soggetto alla seguente "Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità" e "Requisiti di conformità". Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità 1. Il periodo di garanzia del prodotto è di 1 anno in servizio o 1 anno e mezzo dalla consegna del prodotto. 2) Inoltre, il prodotto dispone di una determinata durabilità, distanza di funzionamento o parti di ricambio. Consultare la filiale di vendita più vicina. 2. Per qualsiasi guasto o danno subito durante il periodo di garanzia di nostra responsabilità, sarà effettuata la sostituzione del prodotto o dei pezzi necessari. Questa limitazione di garanzia si applica solo al nostro prodotto in modo indipendente e non ad altri danni che si sono verificati a conseguenza del guasto del prodotto. 3. Prima di utilizzare i prodotti di SMC, leggere e comprendere i termini della garanzia e gli esoneri di responsabilità indicati nel catalogo del prodotto specifico. 2) Le ventose per vuoto sono escluse da questa garanzia di 1 anno. Una ventosa per vuoto è un pezzo consumabile pertanto è soggetto a garanzia per un anno a partire dalla consegna. Inoltre, anche durante il periodo di garanzia, l'usura del prodotto dovuta all'uso della ventosa per vuoto o il guasto dovuto al deterioramento del materiale in plastica non sono coperti dalla garanzia limitata. Requisiti di conformità 1. È assolutamente vietato l'uso dei prodotti di SMC negli impianti di produzione per la fabbricazione di armi di distruzione di massa o altro tipo di armi. 2. Le esportazioni dei prodotti o della tecnologia di SMC da un paese a un altro sono regolate dalle relative leggi e norme sulla sicurezza dei paesi impegnati nella transazione. Prima di spedire un prodotto di SMC in un altro paese, assicurarsi di conoscere e osservare tutte le norme locali che regolano l'esportazione in questione. SMC Corporation (Europe) Austria +43 () office@smc.at Belgium +32 () info@smcpneumatics.be Bulgaria +359 ()286 office@smc.bg Croatia +385 () office@smc.hr Czech Republic office@smc.cz Denmark smc@smcdk.com Estonia smc@smcpneumatics.ee Finland smcfi@smc.fi France +33 () promotion@smc-france.fr Germany +49 () info@smc-pneumatik.de Greece sales@smchellas.gr Hungary office@smc.hu Ireland +353 () sales@smcpneumatics.ie Italy mailbox@smcitalia.it Latvia info@smclv.lv Lithuania info@smclt.lt Netherlands +31 () info@smcpneumatics.nl Norway post@smc-norge.no Poland +48 () office@smc.pl Portugal postpt@smc.smces.es Romania smcromania@smcromania.ro Russia info@smc-pneumatik.ru Slovakia +421 () office@smc.sk Slovenia +386 () office@smc.si Spain post@smc.smces.es Sweden +46 () post@smc.nu Switzerland +41 () info@smc.ch Turkey info@smcpnomatik.com.tr UK +44 () sales@smcpneumatics.co.uk SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, , Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 1-21, JAPAN Phone: FAX: st printing PW printing PW Printed in Spain Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer.