Nel corso dell attività, gli studenti dovranno costruire un dispositivo automatizzato dotato di controllo digitale.

Dimensione: px

Iniziare la visualizzazioe della pagina:

Download "Nel corso dell attività, gli studenti dovranno costruire un dispositivo automatizzato dotato di controllo digitale."

Costantino Petrucci
8 anni fa
Visualizzazioni

1 Lavori di gruppo Robotica ed Azionamenti Meccanici Esempi di lavori di gruppo degli anni scorsi Lavori di gruppo Obiettivi Nel corso dell attività, gli studenti dovranno costruire un dispositivo automatizzato dotato di controllo digitale. presenza di almeno un grado di libertà motorizzato; presenza di un controllore digitale (da un semplice PIC-micro ad un PC) funzionamento in bassa tensione (per sicurezza), con trasformatore o batterie basso costo (il progetto non dovrebbe superare i 200E come spesa complessiva) ingombri modesti (il dispositivo dev essere facilmente trasportabile) impiego di materiali economici: legno, carrelli di vecchie stampanti, etc. 1

presenza di almeno un grado di libertà motorizzato; presenza di un controllore digitale (da un semplice PIC-micro ad un PC) funzionamento in bassa tensione (per

2 Lavori di gruppo esempi 2012 i-bach Robot cilindrico 2 DOF per cambio CD ed archiviazione CD Lorenzo Fantini Lorenzo Ebri Filippo Dazzi 2 x stepper 1 x servo RC (per pinza) Lavori di gruppo esempi 2012 Autolavaggio Robot cartesiano 2 DOF per modello in scala di autolavaggio Andrea Favali Lorenzo Mascagna Matteo Flaviani 2 x DC 2

RC (per pinza) Lavori di gruppo esempi 2012 Autolavaggio Robot cartesiano 2 DOF

3 Lavori di gruppo esempi 2012 Pannello orientabile Robot poare 2 DOF per inseguimento fonte luminosa Cavalli Matteo Lodi Rizzini Enrico Raffaldini Claudia 2 x servo RC i-garage Domotica: automazione di apertura garage tramite cellulare Alberto Capra Francesco Donati Franco Melissari 1 x DC Ethernet shield per Arduino 3

Claudia 2 x servo RC i-garage Domotica: automazione di apertura garage tramite

4 Miglior Ristoro Simulazione sistema automatico per distribuzione merendine Alessandro Gonizzi Lorenzo Castellari Cesare Giovanacci 3 x stepper SilosTron Prototipo in scala di sistema per riempimento livellato di camion sotto un flusso da silos Matteo Ugolotti Francesco Musiari Andrea Segala Franco Bertinelli 1 x stepper (posizionamento camion) 1 x DC (per vibrazione silos) 4

riempimento livellato di camion sotto un flusso da silos Matteo Ugolotti Francesco Musiari

5 i-tune Accordatore robotizzato per chitarra elettrica Matteo Meli Michele Manfredi Matteo Pellegri Margherita Capriotti 2 x stepper elaborazione del segnale audio in Matlab e motion control con Arduino il Braccino Robot antropomorfo 4 DOF con sensore per riconoscimento di oggetti colorati Matteo Allegri Francesco Ferretti Giulio Bellanova 4 x servo RC 5

Matlab e motion control con Arduino il Braccino Robot antropomorfo 4 DOF con sensore per

6 Kinect gripper Robot cartesiano controllato da gesti (visione artificiale) Marco Galeazzi Alessandro Boschi Michele Orlandazzi Daniele Friggeri 2 x stepper Impiego di sensore per visione 3D Xbox Kinect per il controllo del robot Dremeling Robot cartesiano per fresatura a due assi, per lavorazione di parti in plastica Stefano Ferroni Davide Manzotti Michele Jotti 2 x stepper 1 x DC (mandrino della fresa) Impiega un trapano Dremel come soluzione low-cost per la fresatura Trasmissione con vite-madrevite economica 6

per fresatura a due assi, per lavorazione di parti in plastica Stefano Ferroni Davide Manzotti Michele Jotti 2 x stepper 1 x DC

7 C3P8 Robot mobile con inseguimento traiettoria (pista disegnata su un piano) Autore: Marco Crialesi Esposito 2 x DC Sensori ottici a riflessione per lettura della pista Sballo Robot 1 DOF per versare la birra (con movimento ottimale...) Muro Alessandro Younes Hassan De Bellis Mauro Taverna Andrea 1 x DC 7

lettura della pista Sballo Robot 1 DOF per versare la birra (con movimento

8 Lavori di gruppo esempi To be continued... 8

Documenti analoghi

Di seguito l elenco con le foto dei progetti :

Di seguito l elenco con le foto dei progetti : Robot, casa domotica, stazione meteo e altri innovativi progetti sono stati presentati agli Esami di Stato dagli studenti dell ITIS G. Vallauri di Velletri Come ogni anno, per la loro performance d'esame,