tel: esame orale.

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1 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - contenuti el corso TITOO DE CORSO: DOCENTE DE CORSO AZIONAENTI EETTRICI I Prof. G. Toasso e-ail: toasso@unicas.it tel: Orario i riceviento artei 11:00-14:00 Corso i aurea Ingegneria Elettrica (3 anno) Nuero i creiti 4 Corsi a scelta correlati Testi consigliati oalità esae -aboratorio i Azionaenti Elettrici I -Controllori Prograabili per Azionaenti Elettrici Appunti istribuiti al ocente Slies el corso (consultare il sito presentazione relazioni scritte; esae orale. Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

2 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - contenuti el corso 4 settiane Introuzione agli Azionaenti Elettrici struttura i un azionaento elettrico; classificazione; settori i ipiego. eccanica egli Azionaenti Elettrici richiai sulle equazioni el oto; organi i trasissione; punto i lavoro e stabilità. Riscalaento elle acchine elettriche coportaento terico acchine elettriche tipi i servizio; riuzione i un servizio i urata liitata otore in cc a eccitazione inipenente principio i funzionaento; oello ateatico; caratteristiche stazionarie regolazione ella velocità in regie stazionario oinio i regolazione avviaento frenatura 5 settiane Azionaenti cc controllati in catena chiusa controlli in retroazione; regolatori inustriali; controllo in cascata otore cc a eccitazione inipenente: anello i corrente e velocità Introuzione ai PC struttura i un PC prograazione i un PC otore asincrono trifase oello ateatico in regie stazionario; circuito equivalente caratteristiche stazionarie; avviaento; frenatura; regolazione ella velocità. Azionaenti in alternata controllo V/f otore asincrono; controllo i scorriento otore asincrono con isteresi; controllo i scorriento otore asincrono con SV; accenno sui controlli vettoriali e iretti i coppia. Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

3 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - efinizioni e capi applicazione AZIONAENTO EETTRICO Definizione i azionaento elettrico a velocità controllata (V. nora CEI C.64) Sistea che converte energia elettrica in eccanica, con l uso i apparecchiature elettroniche i potenza, in accoro con una funzione i coano (e secono un prograa efinito) Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

4 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - efinizioni e capi applicazione antaggi egli azionaenti elettrici: Esepio regolazione el flusso i un liquio eiante popa centrifuga sono isponibili in intervalli i potenza che vanno a 10-6 W (orologi elettronici) a più i 10 8 W (ipianti i popaggio i sistei i accuulo iro-energetico); coprono un intervallo olto apio sia in erogazione i coppia (>10 7 N -inustrie sierurgiche) che i velocità (>10 5 rp nelle centrifughe); possono lavorare anche in conizioni operative critiche; eettono basso ruore; hanno elevati renienti; hanno bassi consui quano lavorano senza carico; sono facilente controllabili;.. Potenza eccanica in ingresso popa centrifuga valvola valvola by-pass by-pass carico velocità variabile flusso Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

5 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - Struttura i un azionaento elettrico linea i alientazione ispositivi i anovra sistea i protezione unità i controllo convertitore otore elettrico organo i trasissione acchina operatrice sistea i isura iagnostica Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

6 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici oto traslatorio i F i Q ( v) F 1 F Q Fr ( v) F F 3 ( v) ( v) ( ) Q F Fr + v se cost F ( v) Fr Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

7 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici oto rotatorio Coponente traslazionale F 1 v v + r G Coponente rotazionale G F ( P) F 3 Proiettano sull asse i rotazione a ( ) ( ) ( ) ( ) P J J J + a a a a J a ( ) Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

8 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici POTENZA E ENERGIA + ( ) J ( ) P J P J Potenza eccanica in ingresso P P + J variazione i energia cinetica iagazzinata nelle asse rotanti Potenza eccanica in uscita (sul carico) t t t W () t Pτ Pτ + J τ τ t 1 W () t Pτ + JΩΩ W () t + J 0 0 Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

9 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici otore Albero rigio carico + ( ) J + J n n ( ) Ω Ω n T 1 ( s) T ( J J ) + Ω n n st 1 st ( s) [ ] Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

10 ezione 1: Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici Albero elastico Ω Ω + otore carico ( ) J e ( ) J e ( Ω ) ( Ω ) e Ω e e e Ω Θ Ω Θ Ω otore carico ( ) K Θ Θ e Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

11 ezione : Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici otoriuttore f 1 R R + f1r J f R + J 1 ( ) f 1 f f 1 1 R R R R + R R J J eq, R R R Jeq J + J R J eq, eq Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

12 ezione : Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici vite senza fine F, v E 1 v P Fv J eq v v F J eq, 1 E J eq P v π F π Jeq π Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

13 ezione : Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici Ipianto i sollevaento ascensore, pignone (raggio r) Fa v r Fr F, v ( ) J a c tot J eq v Jtot Jp + Jeq Fc Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

14 ezione : Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici Punto i lavoro e stabilità Punto i lavoro Coppia resistente Coppia otrice Coppia resistente Coppia otrice Coppia otrice Coppia resistente 0 0 Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I

15 ezione : Introuzione agli Azionaenti Elettrici - eccanica egli Azionaenti Elettrici oalità operative i un azionaento v f f v v freno otore v f f v - f otore freno Prof. Giuseppe Toasso aurea in Ingegneria Elettrica: Corso i Azionaenti Elettrici I