La macchina a collettore (o in corrente continua) 3 parte

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1 L mcchin colleore (o in correne conin) 3 pre Lci FROSN Diprimeno di ngegneri ndsrile e dell nformzione Universià di Pvi E-mil: lci@nipv.i 1 Forz eleromorice indo Fcendo sempre riferimeno ll mcchin poli, spponimo che il roore veng poso in rozione dll eserno ll velocià ngolre e che l vvolgimeno di rmr non si limeno (fnzionmeno d generore). Per l legge di Frdy, in n condore che si move velocià v, glindo le linee di flsso di n cmpo mgneico cosne B, si indce n ensione e: e v B l Qindi, l rozione del roore nel cmpo mgneico genero dllo sore indrrà nei condori di roore delle forze eleromorici: E i r B l Qndo i condori sono disposi enro le cve, diven problemico vlre si il vlore di B i nel condore, si definire corremene l velocià reliv del condore rispeo lle linee del cmpo. i Forz eleromorice indo Per definire senz eqivoci il vlore dell f.e.m. indo, è opporno riferirsi l conceo di spir e di flsso conceno. n n mcchin poli, d ogni condore disposo s n meà del roore, ne corrisponde n secondo sll lr meà, in posizione dimerle; i de condori formno perciò n spir che si move nel cmpo mgneico presene l rferro. L vrizione del flsso conceno dll spir, qndo qes ro di 180 prire dl pino nero vle: dove è il flsso ile definio, come precedenemene, prire dll inegrle dell indzione medi s n semiperiodo. Forz eleromorice indo Sempre per l legge di Frdy, l f.e.m. medi indo nell spir vle: E s medi T dove T è il empo necessrio per compiere l rozione di 180. Se Z è il nmero ole di condori dell indoo e Z/ è il nmero di condori di ciscn delle de vie inerne in prllelo dell vvolgimeno, llor il nmero complessivo di spire di n vi inern vle Z/4. Poiché le spire di n vi inern sono in serie r loro, l f.e.m. medi complessivmene rccol lle spzzole è d d: E medi Z Z 4 3 4

2 Forz eleromorice indo Nel cso di n mcchin do di p p coppie polri e di coppie di vie inerne, si h: E medi Z p p Anlogmene qno viso per l zione meccnic, inrodcendo l cosne di vvolgimeno k, l f.e.m gener lle spzzole diven: E medi k Anche per l f.e.m., così come per l coppi, occorre disingere r f.e.m. isnne e f.e.m. medi: l presenz delle cve di roore e l non niforme disribzione dell indzione l rferro csno nell f.e.m. rccol lle spzzole delle ondlzioni di disrbo. k Fnzionmeno come moore n relà, nel fnzionmeno dell mcchin come moore, si hnno enrmbi gli effei consideri: si condori di roore, percorsi d correne e immersi in n cmpo mgneico, si svilppno forze che dnno origine ll coppi morice; il roore inizi girre e qindi nei condori di roore si indce n f.e.m. indo, che per l legge di Lenz si oppone ll cs che l h prodo (è qindi n forz conro eleromorice). E k C l moore rggingerà qell velocià di rozione ll qle l f.c.e.m. indo E rislerà le d fre ssorbire qell correne necessri e sfficiene per svilppre l coppi morice C richies dl crico. 5 6 Fnzionmeno come moore All menre dell coppi morice richies, il moore dovrà diminire il vlore dell f.c.e.m. (e qindi dell velocià: il moore rllenerà) l fine di consenire n meno dell inensià dell correne circolne nei condori di indoo. è il flsso l rferro in corrispondenz n psso polre dell mcchin; E è l f.c.e.m. prodo lle spzzole del circio di rmr in consegenz dell rozione; C è l coppi prodo ll lbero dll correne che viene ddo lle spzzole; k è l cosne di vvolgimeno. Fnzionmeno come moore Per n moore, è imporne conoscere il modo in ci esso è in grdo di esprimere l zione meccnic in fnzione dell limenzione e dell velocià. Qes crerizzzione pò essere forni rverso l crerisic eleromeccnic. Con qeso ermine si inendono generlmene le crve dell coppi erog e dell correne ssorbi in fnzione dell velocià ngolre dell lbero. Le crerisiche eleromeccniche di n moore correne conin sono vribili in relzione ll s eccizione, ll limenzione dell rmr e l modo in ci i de circii possono essere inerconnessi. Anlizzeremo il compormeno del moore nei de csi di collegmeno più freqeni: Moore d eccizione sepr. Moore d eccizione serie. 7 8

3 Moore d eccizione sepr Moore d eccizione sepr l moore d eccizione sepr cosiisce oggi l ipologi più comne di moore correne conin so in mbio indsrile. R E R k circio di roore Le ensioni e correni che limenno il circio di rmr e il circio di eccizione sono regolbili in modo indipendene n dll lr. roore C k ecc sore n qes ipologi di mcchin rienrno nche i moori mgnei permneni, in ci il circio elerico di eccizione è sosiio d mgnei permneni (e qindi NON è regolbile). C k k R k1 ecc k R (ipoesi: lonni dll srzione) 9 10 Moore d eccizione sepr L correne di spno del moore dipende dll ensione di rmr:, sp R Ess è limi esclsivmene dll resisenz dell vvolgimeno di indoo e dll cd di ensione l cono spzzol lmell (che per or rienimo compres nell resisenz R ): il so vlore è ipicmene elevo e non risl sopporbile per roppo empo dl moore. Nel cso di moori mgnei permneni, occorre spesso ridrre l enià di le correne per evire dnni l mgnee. n qes limo cso, frone i vnggi di non dover provvedere d n limenzione esern e ll ssenz di dissipzione ermic sll resisenz dell vvolgimeno di eccizione, si perde l possibilià di regolre il flsso ile di mcchin. Moore d eccizione sepr n generle, qndo l coppi morice e l coppi resisene si gglino, ci si rov nel pno di lvoro crico, che pò essere n pno di eqilibrio sbile o insbile. Poiché i crichi meccnici ipicmene esercino coppie resiseni cosni o cresceni con l velocià di rozione, le loro inersezioni con l crerisic del moore d eccizione sepr sono e sbili. Ne deriv l ffermzione che l crerisic di coppi del moore d eccizione sepr è n crerisic sbile. 11 1

4 Regolzione moore d eccizione sepr Regolzione moore d eccizione sepr l moore correne conin con eccizione sepr presen n doppi possibilià di regolzione delle grndezze di limenzione: ) regolzione di rmr: vrizione dell ensione di limenzione. b) regolzione di cmpo: vrizione del flsso ile rverso l regolzione dell ensione di eccizione (per sori vvoli). L regolzione di rmr provoc n rslzione delle crerisiche di coppi e di correne; menndo l ensione di limenzione: menno l coppi llo spno, l correne llo spno e l velocià di fnzionmeno voo dell mcchin. Si osserv che il coefficiene ngolre delle crerisiche non dipende dll ensione di limenzione e qindi rimne cosne. n relzione l pno di lvoro crico, menndo l ensione di rmr, men l velocià di rozione ( >). L regolzione di cmpo prodce invece n roo-rslzione dell crerisic di coppi enrozione dell crerisic di correne. Amenndo il flsso di eccizione: diminisce l velocià di fnzionmeno voo del moore, men l s coppi di spno, l correne di spno non viene modific. regolzione di rmr regolzione di cmpo Regolzione moore d eccizione sepr n relzione l pno di lvoro crico, diminendo il flsso ile di mcchin, men generlmene l velocià di rozione (> ). L diminzione del flsso, rmie l diminzione dell correne di eccizione, viene indic con il ermine deflssggio. Si osserv che, in ssenz di coppi resisene, se il flsso venisse nnllo mnenendo pplic l ensione di rmr, il moore roerebbe d n velocià eoricmene infini. Moore d eccizione serie Nel moore d eccizione serie i de vvolgimeni (rmr, cmpo) sono collegi in serie ed limeni rverso n nic sorgene; essi sono qindi percorsi dll sess correne. Qeso ipo di collegmeno condizion le dimensioni dei condori dell vvolgimeno di eccizione, che dovrnno essere dege sopporre l iner correne di rmr. Tle condizione, ssolmene d evire, viene indic come fg in velocià del moore correne conin. Per i moori mgnei permneni è, ovvimene, possibile l sol regolzione di rmr

5 Moore d eccizione serie Regolzione del moore d eccizione serie Tipicmene l f.m.m. di eccizione è in qeso cso oen con n nmero coneno di spire di grnde sezione. circio eqivlene Al conrrio, nel cso di eccizione sepr, lo sesso vlore di f.m.m pò essere relizzo con n nmero mggiore di spire percorse d correne più piccol e qindi l sezione dei condori risl conen e le bobine di eccizione possono essere relizze con minore difficolà. Come spiegheremo nel segio, n pricolrià del moore d eccizione serie è qell di poer fnzionre si in correne conin che in correne lern. Come moore in c.. esso rov oggi n discre diffsione nel cmpo delle moorizzzioni monofse per ppliczioni domesiche o per pprecchire porili (es. spirpolvere, scigcpelli, frllori, rpni): con qeso ipo di limenzione, esso è noo come moore niversle (o moore monofse colleore). 17 C k R C k k E k R k (ipoesi: lonni dll srzione) R E R k k E R k k k k R k k C k k R R ecc R k k R 18 Regolzione del moore d eccizione serie Regolzione del moore d eccizione serie L legge che leg il flsso ll correne è in relà non linere. Tvi, nelle eqzioni precedeni l crerisic di eccizione dell mcchin è s pprossim in modo linere (coefficiene k cosne). n figr è riporo l ndmeno dell correne di rmr ssorbi d n moore d eccizione serie l vrire dell velocià di rozione. n line ri è riporo l ndmeno dell correne qndo si iene cono dell nonlinerià dell relzione r flsso e correne: l effeo dell srzione è, pprossimivmene, eqivlene n ridzione del coefficiene k. 19 n figr sono illsri gli ndmeni dell coppi e dell poenz meccnic erog l vrire dell velocià di rozione. All vvimeno, qeso moore pò svilppre n coppi morice molo elev: qeso è no dei vnggi principli del moore eccizione serie (ile d es. per pprecchi di sollevmeno). Se si iene cono dell srzione, l coppi di vvimeno forni dl moore diminisce rispeo l cso di legme linere r flsso e correne. Ciò è desmibile dll espressione dell coppi, imponendo velocià nll ed osservndo che in presenz di srzione (correni di rmr eleve) il coefficiene k diminisce. 0

6 Regolzione del moore d eccizione serie Regolzione del moore d eccizione serie n figr sono illsri gli ndmeni qliivi dell crerisic di coppi in presenz (line reggi) o meno (line conin) di srzione mgneic. Qeso ipo di moore prodce sempre coppi, qlnqe si l velocià di rozione e, perno, in ssenz di coppi resisene pplic ll lbero rischi di rggingere velocià eccessive che possono provocrne l disrzione (problem dell fg in velocià): è d evire il fnzionmeno voo. MPORTANTE: L coppi e l correne di n mcchin eccizione serie sono sempre posiive l vrire dell velocià (con limenzione in c.c.). MPORTANTE: i moori d eccizione serie possono fnzionre nche in correne lern, grzie l fo che il segno dell coppi non dipende dl segno dell ensione di limenzione. L poenz erog res in pric cosne in n mpio inervllo di velocià di l moore deve essere pposimene progeo per essere limeno in lern: rozione e l mcchin fnzion sempre come moore. Per qese crerisiche il moore d eccizione serie è so lngo ilizzo per l rzione eleric. il circio mgneico di sore e qello di roore devono essere olmene lmini per limire le perdie nel ferro. Si noi che l crerisic di coppi non pss nel qro qdrne del pino C-; ne consege che qeso moore, l conrrio di qello eccizione sepr, non è in grdo di frenre il crico meccnico. 1 occorre ener cono dell indnz di dispersione. l rislo è comnqe n moore meno efficiene di n moore nlogo limeno in correne conin. Moore niversle colleore L eqzione eleric in regime sinsoidle di plszione e (in generle e )è: R j L k k e R k k j el OP P A Tle eqzione pò essere rppresen rverso n digrmm veorile: in ogni condizione di fnzionmeno, il veore ensione di limenzione è eqilibro d de cde di ensione orogonli OP e P A. l ermine L rppresen l indnz complessiv dei de vvolgimeni di rmr e di eccizione disposi in serie: nrlmene le ermine si nnll nel fnzionmeno in correne conin. A O P Moore niversle colleore R k k j el R k k e l bilncio di poenze è: Pe R j el k k Poenz reiv Perdie Jole Poenz meccnic (vlor medio nllo) Dividendo l poenz meccnic per l velocià si oiene l segene espressione per l coppi medi: C k k R k k L k k e L 3 4

7 Moore niversle colleore Avvimeno del moore colleore L ndmeno dell coppi medi è qello rppreseno in figr. L coppi isnne risl plsne e l ondlzione di coppi è freqenz doppi di qell dell limenzione. (medi) (vlore efficce) Per limire l correne di vvimeno, le srde percorribili sono de: Diminzione dell ensione di limenzione rmie n sorgene di limenzione regolbile. Ameno dell resisenz del circio (R o R, second del ipo di eccizione) rmie l inerposizione di n reoso di vvimeno r l limenzione e il moore. L prim solzione richiede l impiego di n converiore eleronico di poenz e cosiisce n ecnic energeicmene efficiene. L second solzione, più economic, h il difeo di dissipre poenz nel reoso di vvimeno e qindi, nel cso di freqeni vvimeni, di ridrre il rendimeno del Esempio di moore niversle: d osservre in pricolre lo sore lmino. 5 moore. 6 L commzione Abbimo viso che, in generle, se l vvolgimeno di roore è ricolo in coppie di vie inerne ese è l correne ole l roore, l correne che enr d ciscn spzzol vle: A s vol, l correne enrne d n spzzol si divide meà nelle de vie inerne college ll lmell del colleore con ci l spzzol è in cono in n deermino isne di empo. Poiché i condori fceni pre di n vi inern girno con il roore, essi pssernno periodicmene dll zon in ci l correne è enrne qell in ci è scene, per ci, periodicmene, l correne che circol in essi cmbierà verso. / / L commzione Se le spzzole sono posizione lngo l sse inerpolre, nell sezione fcene cpo lle de lmelle che si rovno cono con n spzzol in n cero isne, si vrà il rovescimeno dell correne. Qeso è il fenomeno dell commzione. = / 7 8

8 L commzione L commzione idele o per resisenz Le spzzole e il colleore forniscono il mezzo con ci ddrre l correne ll vvolgimeno di rmr. Drne il moo, le spzzole sriscino sll sperficie del colleore e medine qeso cono l correne è comm r le diverse lmelle gli isni pproprii. l ermine commzione indic l inversione dell correne nei condori dell vvolgimeno di rmr qndo l spir (o l sezione) ci pprengono viene mess in corocircio rverso il cono simlneo dei soi erminli con l spzzol. Qeso rgionmeno è vlido per l vvolgimeno embrico, menre per l ondlo l sizione è divers, m il fenomeno dell commzione si mnifes comnqe. Per comprendere il fenomeno, nlizzimo per prim l possibilià che l commzione vveng in modo idele. Spponimo cioè che, drne il moo di rozione dell mcchin, nell spir che comm non sino preseni f.e.m. indoe di lcn genere. n qeso cso il fenomeno idele srà regolo esclsivmene dll resisenz. Per l rzione si ssmernno le segeni leriori ipoesi semplificive: L lrghezz dell spzzol è gle ll lrghezz di n lmell. L nic resisenz pres in considerzione è l resisenz di cono r lmelle e spzzol, che è in ogni isne inversmene proporzionle ll sperficie di cono r l spzzol e ciscn lmell. l regime di correni nell resne pre dell vvolgimeno non è perrbo dll commzione L commzione idele o per resisenz L commzione idele o per resisenz Riferendosi ll seqenz emporle illsr in figr, si indichi con T c l dr di n commzione, cioè l inervllo di empo impiego, nel moo di rozione, dll lmell del colleore sosiirsi ll lmell 1 soo l spzzol: in qeso inervllo di empo, l correne nell spir che f cpo lle lmelle 1 e si invere di segno. A prire dll isne in ci l lmell enr in cono con l spzzol, l correne enrerà dll spzzol l colleore non solo dll lmell 1, m nche dll. L correne enrne dll spzzol si riprisce r le lmelle 1 e nelle qoe i 1 e i proporzionli lle ree di spzzol ffcci lle de lmelle (S 1 e S ): i1 S 1 i S Considero che ll isne 0: i 1 = e i = 0, menre ll isne T c : i 1 =0ei =, inn generico isne compreso r 0 e T c si h. i1 1 i Tc T c n qeso cso si prl di commzione linere, in qno l ndmeno delle correni coinvole nell commzione h n ndmeno linere nel empo. L correne i nell spir in commzione cmbi segno nel empo T c, ossi pss 31 d +/ / : i i1 i 1 T c 3

9 L commzione idele o per resisenz Poiché le correni i 1 e i enrni nelle lmelle rislno in ogni isne proporzionli ll rispeiv sezione di cono con l spzzol, l densià di correne sl cono spzzol-colleore rimne cosne drne l commzione: i S i 1 1 S S cos. / 0 -/ 0 Qndo l spzzol bbndon l lmell 1, nello sesso isne si nnll l correne nell lmell 1: n commzione che vveng secondo qes regol viene de commzione comple. T c L commzione con fenomeni indivi n relà, nell spir (o sezione) in commzione si mnifesno fenomeni di nr indiv, che modificno le condizioni ideli di commzione per resisenz: qeso ccde perché nell spir in commzione l correne non è cosne, m vri d +/ -/ (o vicevers) nell inervllo di empo T c (nell ordine dei millisecondi). A cs di qes vrizione di correne, l spir (o sezione) divenerà sede di n f.e.m. indo e di consegenz l commzione non srà linere, m vrà n ndmeno del ipo indico in figr: i / -/ T c L commzione con fenomeni indivi n pric, nell spir (o sezione) in commzione rislno preseni de ipi di f.e.m. che endono rirdre l inversione dell correne i. Un prim f.e.m. è cs dll indnz dell spir (o sezione): i soi li sono immersi nelle cve, e qindi nel ferro, perciò ess cosiisce n circio foremene indivo. Drne l commzione, l correne che circol nell spir (o sezione) vri d +/ -/ e qindi vri il flsso mgneico conceno con ess: di consegenz, in ess si indce n f.e.m. di oindzione che, secondo l legge di Frdy-Lenz, si oppone ll vrizione del flsso prodoo dll correne, ossi si oppone qlnqe vrizione dell correne sess (ende mnenere l correne l vlore inizile, qindi rird l vrizione dell correne). L s espressione è del ipo: di E L L f.e.m. di oindzione d L commzione con fenomeni indivi Un second f.e.m. è invece cs dll presenz di cmpo mgneico rdile nell zon di commzione, genero dll rezione d indoo nel pino inerpolre dell mcchin. Esso prodce nell sezione in fse di commzione, cs dell rozione del roore, n f.e.m. che ende impedire l inversione dell correne nell sezione, ossi che rird nch ess l commzione. Qes f.e.m. risl proporzionle ll indzione e ll velocià di rozione: ER K R BR f.e.m. di rezione di indoo = velocià ngolre del moore K R = cosne che dipende dll lnghezz complessiv dei condori in fse di commzione e dl rggio del roore B R = vlore di indzione mgneic prodoo dll rezione d indoo nell zon di commzione 35 36

10 L commzione con fenomeni indivi Le f.e.m. di oindzione e qell di rezione di indoo (dee complessivmene ensioni di renz) provocno gli effei illsri nel grfico precedene, ossi: L densià di correne sl cono spzzol-colleore non è più cosne drne l commzione: in pricolre, nell zon poseriore dell spzzol (che s bbndonndo l lmell) l densià di correne è molo grnde (elev correne, piccol re di cono); L correne nell spir in commzione si invere molo rpidmene drne gli limi isni dell commzione: in qesi isni, l ensione di oindzione (Ldi/d) nell spir (o sezione) in commzione è molo elev. l primo fenomeno provoc n forissimo riscldmeno e n meno del cmpo elerico nell zon di spzzol cono con l lmell che viene bbndon (l relzione E = J leg il cmpo elerico E ll densià di correne J e ll resisivià del cono spzzol-lmell). L commzione con fenomeni indivi Se il cmpo elerico sper l rigidià del dielerico circosne (ri) si oiene l innesco di n rco elerico r spzzol e lmell ncor prim che il cono reciproco si cesso (ionizzzione dell ri, effeo coron). Anche il secondo fenomeno conribisce fr scoccre l scinill fr l eserno dell spzzol e l lmell del colleore che h ppen bbndono. Si pò dire che enrmbi i fenomeni provocno n meno dell differenz di poenzile r l spzzol e l lmell che s per essere bbndon: se l rigidià dieleric dell ri viene sper dl cmpo elerico presene r spzzol e lmell, si possono verificre piccole scriche eleriche, che prolngno il pssggio dell correne rverso l lmell scene soo form di n piccolo rco elerico. Le scinille prodoe d qeso fenomeno porebbero provocre in breve empo l sr delle spzzole e del colleore L commzione con fenomeni indivi n consegenz i fenomeni indivi, l commzione pò essere comple o meno. Nel 1 cso, ll isne finle T c in ci l spzzol bbndon l lmell 1, nonosne il rirdo inrodoo di fenomeni indivi, l correne nell lmell 1 si nnll. Nel cso, qndo l spzzol bbndon l lmell 1, l correne di lmell non si è ncor nnll: il rnsiorio perdr olre il empo T c ed è ncor più fcile che si mnifesi n rco elerico (olre lle considerzioni già espose). / Meodi per migliorre l commzione L presenz di rco elerico (scinille) in fse di commzione cre n serio problem per il correo fnzionmeno dell mcchin correne conin, in qno cceler l sr di spzzole e colleore, e, in csi esremi, pò porre l corocircio r le de spzzole di polrià oppos rverso l propgzione degli rchi elerici lngo o il colleore (flsh l colleore). Per evire qesi fenomeni, è necessrio inrodrre degli ccorgimeni per rendere l commzione più possibile linere, ossi per ridrre (compensre) l ensione di renz: 1) Scel di spzzole di mggiore resisivià: pò consenire di risolvere i problemi di civ commzione, m peggior necessrimene le perdie del moore. T c T c 0 ) Ridzione dell indnz dell spir in commzione o meno del empo T c di commzione. -/ -/ 39 40

11 Meodi per migliorre l commzione.1) L ridzione dell indnz pò essere oen: rverso n opporno disegno delle cve di roore, ossi rmie cve pere che menno l rilnz del percorso del flsso disperso e qindi ne ridcono l indnz; rverso l dozione di circii di indoo in ri (iron-less roor), che è relizzbile solo nel cmpo delle piccole poenze (d pochi W d l mssimo cenini di W);.) L meno del empo di commzione ( pri velocià di rozione) si oiene dimensionndo l spzzol in modo che si eses per più di n lmell (generlmene n lmell e mezz). Con qeso si h nche il vnggio di ridrre l densià di correne nell spzzol. Se però l spzzol ricopre più di n lmell, l commzione non rigrd più n sol spir ll vol e l descrizione del fenomeno di commzione si complic leriormene: infi, sll spir in commzione giscono, olre ll f.e.m. di o indnz, le f.e.m. di m indnz prodoe dlle lre spire vicine, nch esse in fse di commzione. Poli siliri di commzione 3) Predisposizione di poli siliri di commzione, che indcono nell spir in commzione n f.e.m. fvorire l inversione dell correne. Essi vengono disposi con sse coincidene con l sse inerpolre, hnno piccole dimensioni rsversli e il loro nmero è generlmene gle qello dei poli principli. n qeso modo si oiene n ridzione sensibile dell densià di correne l ermine dell commzione e n corrispondene migliormeno delle condizioni di commzione. Qeso meodo è qsi sempre so per poenze > 1 kw Mcchin in c.c. 4 poli, con poli siliri di commzione: Poli siliri di commzione Poli siliri di commzione poli di commzione sono eccii rverso n vvolgimeno percorso dll sess correne di rmr (in serie). n qeso modo essi prodcono, nell zon di commzione, n cmpo mgneico di verso e inensià li d indrre nelle sezioni in commzione delle f.e.m. in grdo di conrobilncire le ensioni di renz. Le ensioni di renz ssmono vlori noevoli e i poli di commzione non riescono d soli deerminre n bon commzione qndo: poli siliri poli principli l poenz dell mcchin è molo grnde (elev correne di rmr, elev coppi), l velocià di rozione è elev, le vrizioni di crico sono noevoli e rpide. 43 n qesi csi (> 150 kw) occorre predisporre nche gli vvolgimeni compensori. 44

12 Sposmeno delle spzzole 4) Per mcchine di poenz < 1 kw, in nni pssi si ricorrev llo sposmeno delle spzzole dll sse inerpolre ll sse nero (ossi l sse geomerico pssne per i pni dove si nnll il cmpo rislne l rferro). Qes solzione i l inversione dell correne nell spir (o sezione) in commzione, m deermin n fore smgneizzzione dell mcchin, con n consegene visos diminzione dell f.e.m. d voo crico. nfi, lo sposmeno delle spzzole dll sse inerpolre ll sse nero deermin no sposmeno del cmpo d indoo rispeo i poli indori e f sì che il cmpo d indoo non si più rsverso rispeo l cmpo indore. Qindi, soo ciscn polo indore viene d gire n componene significiv di cmpo d indoo, che si oppone l cmpo indore e deermin n smgneizzzione del polo molo più grnde di qell dov ll disorsione del cmpo. L solzione dello sposmeno delle spzzole lmene è s bbndon. 45 L commzione n conclsione, l commzione è n eveno molo delico nel fnzionmeno dell mcchin in correne conin. Tr i fori che inflenzno il fenomeno vi sono: ipo di merile dell spzzol, ipo di merile del colleore, pressione delle spzzole slle lmelle, densià di correne nell zon di cono spzzol-lmell, condizioni mbienli come emperr, midià, ecc. Si osserv che il fenomeno dell commzione, se non oppornmene correo, limi in poenz l mcchin in c.c. in qno: l commzione peggior ll menre dell velocià di rozione ; l commzione peggior ll menre dell correne di rmr (e di consegenz dell coppi prodo C). 46