OpenPTrack. h3p://openptrack.org/

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2 OpenPTrack OpenPTrack è un sistema che perme3e di localizzare e seguire le persone in un ambiente in modo autonomo ed intelligente da da: RGB- D o3enu: da una rete di telecamere. Tale abilità avviene in tempo reale, senza la necessità di indossare alcun :po di sensore ed è robusto alle occlusioni. L'unico prerequisito necessario è la calibrazione della rete, che perme3e di conoscere la posizione di ogni telecamera nell'ambiente. Tale prerequisito è facilmente realizzabile a3raverso un tool incluso in OpenPTrack, che consente di mostrare una scacchiera di dimensioni note alla rete di telecamere. h3p://openptrack.org/

3 Robot di telepresenza Orobot è un proto:po di robot di telepresenza per ambien: domes:ci in grado di monitorare un paziente anziano o con problemi motori/cogni:vi a casa. Il robot è in grado di navigare autonomamente per l'ambiente, di riconoscere persone a terra, di riconoscere persone sconosciute, di interagire con il paziente ricordando di prendere eventuali medicine e di capire le sue risposte afferma:ve o nega:ve. Il robot può interfacciarsi con un operatore esterno che può decidere di prenderne il controllo o di richiederne una specifica funzionalità.

4 BCI per la navigazione di robot mobili La <pologia di interfaccia che perme?e l'interazione Uomo- Macchina assume un ruolo essenziale in tu?e le applicazioni di telepresenza. Se le abilità motorie di un persona vengono a mancare, risulta necessario l'u<lizzo di interfacce alterna<ve a quelle comunemente u<lizzate (es. Joys<ck). In questo contesto, le cosidde?e Brain- Machine Interface (BCI) perme?ono di tradurre segnali cerebrali di un sogge?o, registra< in modo non invasivo, in equivalen< segnali di controllo per uno specifico device esterno. Tali segnali di alto livello vengono poi integra< all'intelligenza della macchina, fornita dai disposi<vi sensoris<ci monta< a bordo robot, al fine di garan<re l'effepva interazione Uomo- Macchina e la teleoperazione del device in un ambiente non noto a priori.

5 3DComplete Il proge3o europeo 3D Complete ha sviluppato un sistema di scansione tridimensionale a basso costo per il controllo di completezza di prodor assembla:. Il contributo principale rispe3o a sistemi esisten: è stato lo sviluppo di una tecnica basata su due laser ed una telecamera per evitare il problema delle occlusioni e aumentare la configurabilità del sistema. Il sistema di scansione sviluppato perme3e di ricostruire in una sola passata la forma ed il colore dell ogge3o in esame perme3endo l u:lizzo di algoritmi di controllo qualità 2D e 3D. Il sistema hardware realizzato e gli algoritmi 3D di ricostruzione di controllo completezza sviluppa: nel proge3o sono sta: pubblica: in pres:giose conferenze e riviste internazionali. I risulta: di questo proge3o hanno portato ad un prodo3o industriale commercializzato da IT+Robo:cs, la spin- off dello IAS- Lab. h3p://

6 Thermobot Il proge3o Thermobot ha sviluppato un sistema per il riconoscimento di micro- difer in prodor industriali come par: metalliche e in fibra di carbonio. Tali controlli sono tu3ora effe3ua: da personale specializzato mediante tecniche inquinan: ed usuran: per i lavoratori. Nel corso del proge3o Thermobot è stata sviluppata dal gruppo dello IAS- Lab una tecnica automa:ca basata sull analisi di immagini termografiche, che si è rivelata efficace nel rilevare fra3ure di dimensioni molto rido3e. L innova:va tecnica di visual inspec:on proposta prevede che il pezzo da analizzare sia eccitato termicamente mediante l uso di un laser, e che la propagazione delle onde termiche sia studiata mediante una telecamera termica. Inoltre, sono state sviluppate anche tecniche di analisi di immagini termiche di pezzi in fibra di carbonio, con par:colare a3enzione al rilevamento della corre3a deposizione degli stra: di colla che uniscono le fibre. h3p://thermobot.eu/

7 FibreMap Automa<c Mapping of Fibre Orienta<on for Draping of Carbon Fibre Parts Nel proge3o Europeo FibreMap è stato sviluppato un sistema robo:co per il controllo di qualità di par: complesse in fibra di carbonio. Il sistema è basato sull'uso di un sensore stereo- fotometrico per la s:ma dell'orientazione delle fibre e un algoritmo di registrazione di immagini di nostro sviluppo che ne perme3e l'u:lizzo anche in movimento. Il risultato di una scansione è un modello 3D del pezzo comprensivo punto per punto dell'orientazione della fibra. L'errore sulla s:ma è di appena 1. Il tempo di scansione di un pezzo di circa 1 m^2 è di soli 2 min e 30 s. Tale modello è poi u:lizzato per ormizzare i parametri del processo di produzione. Questa tecnologia è di grande interesse per l'industria automobilis:ca h3p://fibremap.eu/

8 EuRoC Il proge3o EUROC mira a sviluppare un approccio basato su tecniche di robot learning per l'avvolgimento robo:co di bobine, che verrannno usate nell'industria del manufactoring di motori ele3rici. Il proge3o è stru3urato in tre diverse fasi di complessità crescente in cui l'avvolgimento avviene prima su una griglia di pali, poi su una singola bobina e per concludere dire3amente sullo statore. Le informazioni necessarie per compiere l'avvolgimento sono raccolte videoregistrando dimostrazioni umane eseguite da persone senza alcuna conoscenza del sistema robo:co e senza l'ausilio di nessun par:colare marker.

9 MBZIRC RUR53: il manipolatore mobile completamente autonomo con cui Desert Lion, il team dello IAS- Lab, parteciperà alla Mohamed Bin Zayed Interna:onal Robo:cs Challenge, che si terrà ad Abu Dhabi a Marzo L'obieRvo è favorire l'avanzamento delle più moderne tecnologie robo:che per molteplici applicazioni: dall'impiego in zone disastrate, all'industria petrolifera, dalla robo:ca manifa3uriera a quella di servizio. RUR53 nasce dalla fusione di una base mobile Summit XL HL (Robotnik Automa:on S.L.L.), opportunamente modificata per poter installare un braccio manipolatore Universal Robot UR5 (Universal Robots A/S2), equipaggiato con un gripper a 3 dita Robo:q Adap:ve Gripper (Robo:q). La sensoris:ca montata a bordo robot include, tra gli altri, due Laser Scanner (SICK Sensor Intelligence), una stereo camera Bumblebee2 1304a (Point Grey Research Inc.) e una camera 3D a corto raggio, Primesense Carmine 1.09 (Artcrea:on 3D Technology Ltd). h3p://