Sistemi elettronici di bordo
|
|
- Silvio Gianni
- 6 anni fa
- Visualizzazioni
Transcript
1 Captolo 15 Sstem elettronc d bordo
2 15.1 Generaltà A bordo de velvol modern è dffuso l mpego d elaborator elettronc per un numero sempre maggore d funzon. Partendo dall mpego per funzon auslare, come ad esempo l calcolo del carburante resduo o d auslo alla navgazone, s è gunt ad una sempre maggore autortà sulla condotta del velvolo. I calcolator d bordo dfferscono da normal calcolator essenzalmente per quanto rguarda le nterfacce, sono nfatt rdotte o elmnate le usual perferche mentre assumono notevole mportanza quelle destnate al colloquo con l mondo fsco per acqusre o emettere stat o msure. In questo captolo vengono rchamat prncp d funzonamento de calcolator elettronc e del loro collegamento con l mondo fsco, rmandando a test d nformatca per un approfondmento della matera Rappresentazone d grandezze fsche Qualsas grandezza fsca evolve n modo contnuo nel tempo; essa può essere rappresentata n due mod fondamental: con una rappresentazone analogca o una rappresentazone dgtale. Nella rappresentazone analogca una grandezza fsca vene rappresentata medante l mpego d una seconda grandezza fsca ad essa correlata attraverso un fattore d scala. L esempo pù comune d questo tpo d rappresentazone è costtuto da uno strumento ad ndce dove la grandezza fsca n esame è posta n analoga con un angolo. Per la rappresentazone della correlazone fra due grandezze fsche s può utlzzare un dagramma dove le due grandezze fsche sono messe n analoga con due lunghezze rportate n ascssa e ordnata. Nella rappresentazone dgtale una grandezza fsca vene rappresentata medante un numero ed è qund necessaro defnre l untà d msura. Per la rappresentazone della correlazone fra due grandezze fsche s può utlzzare una tabella. È sempre possble passare dall una all altra delle due rappresentazon, rportando n tabella dat lett sul dagramma o costruendo un dagramma utlzzando dat della tabella. Nella rappresentazone analogca s ha una precsone legata al fattore d scala mpegato e alla precsone con la quale s resce a msurare la grandezza posta n analoga con quella d nteresse; nella rappresentazone dgtale la precsone è legata al numero d cfre sgnfcatve mpegate. Impegando una rappresentazone analogca s ha mplctamente una contnutà della rappresentazone, mentre nella rappresentazone dgtale s ha una dscontnutà. La rappresentazone analogca è pù soggetta a dsturb ed alterazon, dsturb e alterazon che se present nella rappresentazone dgtale possono essere controllat ed eventualmente corrett. È possble l mpego d dspostv elettronc per la rappresentazone, l elaborazone e la trasmssone d grandezze sa n forma analogca che dgtale. Come s vedrà ne paragraf successv l elaborazone n forma analogca ha l vantaggo d operare drettamente n tempo reale e d mantenere la contnutà nel tempo tpca dell evoluzone d qualsas grandezza fsca. D altra parte l elaborazone dgtale consente una maggore precsone, una maggore versatltà perché consente tramte opportun codc anche la rappresentazone d nformazon d natura dversa come quelle logche, alfanumerche o grafche, consente noltre un controllo della correttezza delle nformazon trasmesse. Al gorno d ogg l mpego d calcolator analogc, ntes come macchne da calcolo, è obsoleto, ma component d calcolo analogco possono essere utlmente mpegat per semplc dspostv d controllo o per la conversone d grandezze dgtal n analogche o vceversa
3 15.3 Elaborazone analogca Nel calcolo analogco s pongono n relazone le grandezze fsche da elaborare con una seconda grandezza fsca; utlzzando component elettronc questa grandezza è la tensone. Il componente fondamentale per l calcolo analogco è l amplfcatore operazonale: un amplfcatore caratterzzato da un guadagno (nteso come rapporto fra l valore n uscta e quello n ngresso) e da una mpedenza d ngresso molto elevata. S analzz l crcuto d fgura 15.1 dove le tenson sono tutte relatve ad un valore comune; per l equlbro delle corrent al nodo a tensone V 0, s ha: Fg Inverttore I = I + I c g Se l mpedenza d ngresso nell amplfcatore è molto grande I g è trascurable rspetto alle altre corrent. S ha qund: I = Ic V = R Rc Per defnzone d guadagno: K = = K con K molto grande V 0 rsulta trascurable rspetto alle altre tenson, rsulta qund: Rc = V R È mportante notare che la tensone all uscta del blocco è ndpendente dalla corrente assorbta a valle, nfatt è l amplfcatore che fornsce la corrente necessara al crcuto a valle, per lo meno entro lmt d corrente che può erogare. Nel caso d pù resstenze d ngresso, con la stessa procedura s troverebbe: V 0 V u = n = 1 R R c V S può qund costrure un crcuto n grado d sommare tenson, ognuna moltplcata per una costante ed ndpendentemente dalla corrente assorbta Fg Sommatore-nverttore n uscta
4 Sosttuendo alla resstenza n controreazone un condensatore s ha un crcuto per l quale con la stessa procedura s può dmostrare: T V u = Vdt + V R C t= t 0 1 Un crcuto qund n grado d ntegrare una tensone; allo schema della fgura 15.3 occorre aggungere opportun component per poter ntrodurre l valore nzale. n 15.3 Integratore 15.4 Integratore con crcuto per condzon nzal A seconda delle poszon degl nterruttor I e I s hanno le seguent condzon operatve: I I Aperto Aperto Memora Aperto Chuso Condzon nzal Chuso Aperto Integrazone Chuso Chuso Non Utlzzato S deve notare che l ntegrazone assume come varable ndpendente l tempo e questo porta a due mportant conseguenze per crcut d calcolo che mpegano ntegrator: la varable ndpendente del problema n esame può essere anche dversa dal tempo, ma deve essere messa n analoga con esso, non è qund possble avere due varabl ndpendent dstnte perché verrebbero ad essere fra loro legate attraverso l analoga con l tempo; l calcolo avvene mplctamente n tempo reale. Costruendo un crcuto con condensatore all ngresso e resstenza n controreazone s avrebbe un blocco d calcolo n grado d fornre la dervata della tensone n ngresso. Questo tpo d blocco d calcolo non vene pratcamente ma mpegato perché esalta dsturb. S consder nfatt una tensone sulla quale è presente un dsturbo ad una certa frequenza: ntegrando s ha: dervando: V = V + εsen( ωt) Vdt = dv dt = ε Vdt cos ω dv dt + εω cos ( ωt) ( ωt)
5 Essendo le ret d almentazone n corrente alternata a 50Hz è nevtable che queste nducano su crcut d calcolo de dsturb alla stessa frequenza e, sa pure con ntenstà mnore, anche a suo multpl. Alla frequenza d 50Hz corrsponde un valore d ω d 314; l ntegratore attenua qund l dsturbo d crca trecento volte mentre l dervatore lo amplfca nella stessa msura. Gl amplfcator operazonal possono operare n un campo d tensone ben precso, al d fuor del quale decade l guadagno. Per poter garantre la corretta funzonaltà de blocch d calcolo occorre che le tenson s mantengano n tale campo, fattor d scala scelt per stablre le analoge devono essere tal da non far ma superare tal lmt, ma nello stesso tempo le tenson devono essere suffcentemente elevate da rendere trascurabl gl nevtabl dsturb. I rapport d resstenze present nella formula rsolutva del sommatore e l prodotto resstenza capactà nella formula dell ntegratore permettono d realzzare l prodotto della tensone d ngresso per una costante. Normalmente s scelgono resstenze e condensator n modo che questa costante rsult un multplo o sottomultplo d 10, è così possble varare l ordne d grandezza delle tenson n modo da avere sempre tenson con valor ottmal per la loro elaborazone. Un ulterore componente utlzzato è l potenzometro: un blocco costtuto da una resstenza varable con ngresso n uno de suo cap, uscta dal contatto varable e con secondo capo collegato terra; la tensone n uscta è una frazone della tensone n ngresso: V = con u KV 0 < K < 1 Ponendo un potenzometro a monte della resstenza d ngresso n un blocco sommatore o ntegratore è possble Potenzometro ottenere l prodotto per una costante; l fatto che la costante debba essere compresa fra 0 e 1 è nessenzale perché l ordne d grandezza può essere rcuperato varando le resstenze o le capactà present a valle. Con component fno ad ora vst è possble rsolvere qualsas problema lneare retto da equazon o sstem d equazon dfferenzal ordnare. Consderamo come semplce esempo l sstema meccanco d fgura 15.6; l suo funzonamento è retto dall equazone dfferenzale: M & x&+ Cx& + kx = F() t Come procedura generale per la costruzone d un crcuto che s comport come l equazone s rsolve l equazone rspetto alla dervata d ordne massmo, s - potzza d dsporre n un punto d una tensone d par valore, s ntegra fno ad ottenere la funzone e s rcompone l equazone (fg.15.7). C & x = x& + M k M 1 x + M F() t Oscllatore
6 15.7 Crcuto analogco per calcolo d oscllatore forzato Nelle fgure s sono utlzzat per ntegrator, sommatore e potenzometro smbol unfcat semplfcat. Nel caso n esame ponendo ugual a zero le condzon nzal, fssando degl opportun valor d scala, s può ntrodurre dall esterno un segnale uguale alla forzante ed esamnare le oscllazon del sstema collegando l uscta degl ntegrator ad un osclloscopo. L effetto è analogo a quello che s avrebbe con msure sull effettvo sstema meccanco. Con un opportuno mpego d dod è po possble realzzare anche crcut con comportamento non lneare; è così possble realzzare crcut che rsolvono una funzone qualsas e qund realzzare moltplcator, dvsor, generator d funzon fsse o varabl. Inserendo un dodo fra la resstenza d ngresso e l amplfcatore operazonale, varando l segno dell ngresso, l guadagno dato dal rapporto delle resstenze e sommando una tensone costante all ngresso è possble ottenere un legame fra tensone d ngresso e d uscta rappresentato da due tratt lnear con dscontnutà nella pendenza n un punto voluto (fg.10.8). Utlzzando pù element d questo tpo Fg Utlzzo d dod n ngresso s può rcostrure a tratt una funzone qualsas (fg. 15.9) ed n partcolare s possono costrure crcut che permettono d esegure moltplcazon e dvson. Ad esempo per quanto rguarda la moltplcazone è possble realzzare un crcuto che rsolve la seguente denttà: 2 [( x + y) ( x y) ] 2 1 xy = 4 Con un crcuto nel quale valor d ngresso vengono sommat e sottratt ed nsert n crcut generator d parabole, s realzza qund un moltplcatore. Lo stesso crcuto collegato n modo opportuno resce a realzzare un dvsore. V - V - -V -V Fg Generatore d funzon V V V V
7 Il vantaggo d crcut basat sull mpego d amplfcator operazonal, consste nella facltà d smulare l comportamento d qualsas sstema partendo dalle equazon che ne descrvono l comportamento. Come accennato descrvendo l ntegratore l sstema s presta per la soluzone d problem rett da equazon dfferenzal ordnare, mentre è mpossble utlzzarlo drettamente per soluzone d problem rett da equazon dfferenzal alle dervate parzal e non rsulta convenente per la soluzone d sstem algebrc. Il sstema rsulta partcolarmente convenente quando le equazon da rcostrure sono relatvamente semplc, v è una forte nterazone col mondo fsco ed è rchesta una soluzone n tempo reale. Quando le equazon da utlzzare sono complesse occorre tenere presente l fatto che per ogn operazone da esegure è necessaro un blocco e qund crcut dventano rapdamente compless. Anche se al gorno d ogg lo svluppo de calcolator numerc e delle tecnche d calcolo numerco e la dsponbltà d programm commercal n grado d semplfcare la soluzone d problem hanno res obsolet calcolator analogc, è evdente che se s devono esegure poche operazon su grandezze provenent da msure su sstem real per rportare l rsultato sul sstema stesso, può rsultare convenente costrure crcut analogc adatt allo scopo, sfruttando noltre l notevole vantaggo che utlzzando element d calcolo analogco non s ha alcun rtardo fra l acquszone degl ngress e la presentazone dell uscta. Ad esempo, s consder un semplce sstema d regolazone della temperatura n cabna agendo sulla valvola regolazone della mscelazone d ara calda e fredda n un mpanto d condzonamento. T cab la temperatura voluta n cabna T cab la temperatura msurata n cabna T la temperatura dell ara mmessa n cabna T la temperatura msurata al ramo caldo del crcuto d condzonamento da c T la temperatura msurata al ramo freddo del crcuto d condzonamento f k poszone della valvola d mscelazone T = T cab c h T ( T ) cab T = kt + ( 1 k) T f cab s ha T Tf Tcab h( Tcab Tcab ) Tf k = = Tc Tf Tc Tf I sensor d temperatura fornscono con contnutà tenson proporzonal alle temperature msurate, queste possono essere elaborate con un semplce crcuto come n fgura ottenendo una tensone che può essere utlzzata per comandare la valvola d mscelazone. Fg Crcuto controllo temperatura
8 15.4 Calcolator dgtal Un calcolatore dgtale è una macchna n grado d operare su numer espress nel sstema numerco bnaro. I numer possono essere utlzzat come tal, o come codfca altr tp d nformazon (caratter alfanumerc, dsegn o altro) e n partcolare come codce d operazon da esegure. In base a quest ultma tpologa d codfca calcolator dgtal (o numerc) offrono la fondamentale caratterstca d essere programmabl, è coè possble nserre una successone d codc che rappresentano operazon elementar che esegute n sequenza producono l effetto voluto Sstem numerc Il sstema numerco usualmente utlzzato è l sstema decmale, un sstema numerco poszonale che dspone d 10 cfre. Il valore assocato a cascuna cfra dpende dalla poszone che essa occupa all nterno del numero: ( ) 10 =8* * * * * *10-2 = /10+5/100 Per la realzzazone d un calcolatore elettronco utlzzando l sstema numerco decmale occorrerebbe realzzare crcut ne qual sano dstngubl 10 dvers stat d tensone, rsulta molto pù semplce abbandonare l sstema decmale e passare ad un sstema numerco bnaro, sstema basato su sole due cfre che possono essere fatte corrspondere a sol due valor d tensone (ad es. 0V e 5V). La quanttà elementare d nformazone utlzzata è così una cfra bnara o bt (Bnary dgit). Per un numero espresso nel sstema bnaro s hanno a dsposzone le sole cfre 0 e 1 e la poszone defnsce l valore assocato ad una potenza d 2: (111010) 2 =1*2 5 +1*2 4 +1*2 3 +0*2 2 +1*2 1 +0*2 0 =1*32+1*16+1*8+0*4+1*2+0*1=(58) 10 È semplce la conversone dalla rappresentazone bnara a quella decmale, leggermente pù complessa l nversa che può essere fatta ad esempo con dvson successve per 2 e prendendo l resto; ad esempo per convertre n bnaro l numero s ha: Resto 25/ / / / / = =1*2 4 +1*2 3 +0*2 2 +0*2 1 +1*2 0 =1*16+1*8+0*4+0*2+1=25 Per alcun mpegh anzché la rappresentazone bnara naturale s utlzza una codfca bnara delle cfre decmal (BCD-Bnary Coded Decmal). Ad esempo: 9427= Preso un numero nella rappresentazone bnara è possble farne l complemento a 1 scambando gl 0 con 1 e gl 1 con 0: sommando due numer s ottene un numero con tutte le cfre par a
9 Se al complemento ad 1 sommo 1 ottengo l complemento a due: Numero orgnale Complemento ad Complemento a sommando l numero orgnale al complemento a 2 e gnorando la cfra d rporto oltre la pù sgnfcatva l rsultato è 0: = (1)00000 Il complemento a 2 è qund doneo a rappresentare un numero ntero negatvo. Ne calcolator per un numero ntero vengono rservat un certo numero fnto d cfre, la cfra pù sgnfcatva non vene utlzzata per la rappresentazone del numero, ma dventa 1 nel caso d numero negatvo rappresentato col complemento a 2. Utlzzando ad esempo 16 bt, l numero postvo massmo esprmble è: l numero negatvo =2 15-1= =-2 15 = Nel campo dell nformatca sono utlzzat anche l sstema numerco ottale e quello esadecmale ( A B C D E F) che permettono una rappresentazone pù compatta de numer con una facle conversone da o alla rappresentazone bnara. S ha nfatt l passaggo dalla rappresentazone bnara a quella ottale raggruppando le cfre bnare a tre a tre e quella esadecmale raggruppandole a quattro a quattro = = = =59C6 16 Ne calcolator dgtal s hanno element elementar d memora (bt) corrspondent ad una cfra del sstema bnaro; quest non sono drettamente accessbl, ma raggruppat n element d 8 bt (1 byte). Il byte è qund la mnma nformazone drettamente accessble; n 1 byte s possono avere 256 combnazon dverse, per rappresentare numer sgnfcatv occorre qund utlzzare un certo numero d byte. Per numer nter s usa drettamente la rappresentazone bnara col complemento a 2 per numer negatv. Il numero ntero massmo esprmble è così: Numero Numero massmo d bytes 2 2^ ^ Per numer razonal s utlzza sempre una notazone normalzzata con un certo numero d cfre bnare rservate alla caratterstca e altre alla mantssa. Il numero d cfre rservato alla caratterstca defnsce l ordne d grandezza dal numero rappresentable ed l numero rservato alla mantssa ne defnsce la precsone. Se per la caratterstca è rservato 1 byte l esponente rappresentable vara fra -2^7 e 2^7-1 ossa fra -128 e 127; l numero massmo rappresentable n questo caso è d 2^
10 par a crca 1.7* La mantssa ha sempre 1 come prma cfra dopo la vrgola; l numero d byte ad essa rservata fornsce qund la precsone con la quale è rappresentato l numero. Con opportune codfche la memora del calcolatore può essere utlzzata anche per rappresentare enttà dverse da quelle numerche: caratter, struzon, colore d enttà grafche o altro. In partcolare per la codfca de caratter d stampa (alfabetc, numerc e d punteggatura) s u- tlzza una codfca per la quale 7 bt (128 combnazon) sono suffcent; vene così normalmente mpegato un byte rservando eventualmente l ottavo bt per controllo d partà. Il controllo d partà è un tpco sstema utlzzato per controllare l ntegrtà del dato destnando un bt a tale scopo; Per esempo nel caso de caratter, 7 bt del byte ne contengono la codfca, l ottavo vene posto a 0 o a 1 n modo tale che l numero d bt ugual a 1 nel byte sa par. Se l nformazone vene trasmessa n tal condzon è possble all arrvo l controllo che l nformazone sa arrvata correttamente; naturalmente l nformazone sembra corretta anche se bt modfcat sono due, ma la probabltà che questo avvenga è molto pù bassa d quella d un solo cambamento. Il controllo d partà può essere basato su un numero d 1 present nell nformazone par, ma anche su un numero d 1 dspar (s parla qund d controllo d partà par o partà dspar a seconda del metodo scelto). L ntegrtà d nsem d nformazon può essere accertata anche con altr metod, per esempo col checksum: dovendo trasmettere un pacchetto d bytes vene aggunto al pacchetto l rsultato della somma de bytes trasmess nterpretat come numer bnar; all arrvo è possble compere la stessa operazone e confrontare rsultat Element costruttv fondamental (Hardware) La struttura tpca d un computer è rportata nella fgura La CPU (Central Processor Unt) è costtuta da tutt crcut n grado d decodfcare le struzon ed esegurle. In partcolare fa parte d questo blocco un tmer che scandsce la sequenza con la quale vengono esegute le sngole operazon; la frequenza caratterstca d questo tmer dentfca evdentemente la veloctà d elaborazone del computer. In molt computer è possble la presenza d pù CPU che operano contemporaneamente, aumentando n questo modo la capactà d calcolo. La memora è costtuta da crcut n grado d conservare n forma dgtale dat e struzon. La memora è normalmente organzzata n byte e s parla comunemente d computer con gga-byte d memora. I dat possono essere rappresentazon bnare d numer nter o razonal, codfche d caratter, d colore d pxel, d stat logc, ecc.. A seconda del tpo d dato possono essere usat uno o pù byte. Le memore auslare sono memore d grande capactà (dsch o untà esterne rmovbl) n grado d mantenere le nformazon anche senza almentazone. Le perferche sono macchne esterne n grado d Strutture d computer
11 consentre l nterazone dell uomo con l computer (tastere, scherm, stampant, mouse, ecc.) o anche del mondo fsco. Lo IOC (Input Output Controller) è pratcamente una CPU specalzzata per gestre la comuncazone con perferche e memore esterne, scarcando da questa attvtà le CPU. Gl element fondamental della CPU sono l tmer, d cu s è gà fatto cenno, regstr, crcut operatv. Tutte le operazon n un calcolatore dgtale vengono esegute sequenzalmente con una frequenza determnata del tmer del sstema; l tempo necessaro a svolgere un determnato calcolo dpende qund dal numero d operazon che devono essere svolte. La sequenza d operazon da esegure costtusce l programma ed è portata nella memora prncpale; le struzon sono codfcate ed un passo d programma può contenere l codce d una operazone da esegure e la locazone delle poszon d memora e/o de regstr su cu esegurla. Le struzon vengono esegute n successone, esste un regstro nella CPU che contene l ndrzzo d memora dell struzone da esegure, al momento dell esecuzone d questa l ndrzzo vene ncrementato n modo da puntare all struzone successva. Fra le vare struzon esste una struzone che altera l contenuto del regstro puntatore, questo consente d nserre varazon nell ordne d esecuzone delle struzon, normalmente n base a qualche confronto. Esstono anche struzon che oltre a consentre l alterazone del regstro puntatore, memorzzano la poszone dell struzone che provoca tale alterazone. Questo consente ad un certo punto d rprendere l esecuzone del programma da dove era stato abbandonato, d mplementare così l concetto d sottoprogramma I programm (Software) Per l mpego de calcolator è essenzale da dsponbltà d programm, d sequenza coè d - struzon elementar che svolte n successone consentono d raggungere l rsultato voluto. S può classfcare l software nelle seguent categore: sstem operatv: sono programm n grado d gestre l funzonamento del calcolatore e delle sue perferche ed n partcolare l esecuzone de var programm applcatv. I sstem operatv possono operare n base a dverse flosofe; d partcolare nteresse a nostr scop sono sstem real tme che danno partcolarmente mportanza al controllo che ngress e uscte avvengano al tempo voluto, come necessaro per l utlzzo d programm d calcolo nell ambto d sstem d controllo; complator: sono programm che sono n grado d tradurre programm d calcolo scrtt n lnguaggo ad alto lvello, come ad esempo FORTRAN o C, n struzon d macchna; alcun lnguagg d alto lvello anzché essere complat vengono nterpretat, la traduzone n lnguaggo macchna avvene per ognuna delle struzon ad alto lvello durante l esecuzone. programm esegubl: sono programm n lnguaggo macchna svluppat per un determnato scopo Sstem d acquszone dat I calcolator d bordo devono nteragre col mondo fsco e questo può avvenre con segnal dscret, come acquszone dello stato d contatt o comando d nterruttor (segnal dgtal n ngresso o uscta D/I, D/O), o con segnal n tensone, come msure o comand (segnal analogc n ngresso o uscta A/I, A/O)
12 Segnal dgtal Per l elaborazone d segnal dgtal, corrspondent qund ad nformazon logche, s possono utlzzare drettamente crcut logc o sstem d acquszone d stat. Per segnal dgtal s utlzzano sa n ngresso che n uscta raggruppament d un certo numero d segnal (tpcamente 8 o 16). Un segnale dgtale n ngresso costtusce 1 bt, vengono qund acquste o fornte contemporaneamente le nformazon d un certo numero d stat dstnt. Lo stato d 0/1 può essere assocato alla presenza o meno d un certo valore d tensone o alla chusura o meno d un contatto Segnal analogc Per una nformazone d tpo analogco s -V I1 1/2 R utlzzano normalmente 2 bytes dove bt I2 vengono utlzzat per la msura vera e propra e 1/4 R rmanent 6-4 per nformazon auslare. I3 1/8 R R Con 10 bt s hanno 1024 combnazon e I4 qund la msura è rappresentata con una rsoluzone dello 0.1% del fondo scala. I5 1/16 R 1/32 R La conversone d una nformazone dgtale I6 n segnale analogco può essere fatta con un crcuto come quello d fgura dove è rap- I7 1/64 R 1/128 R presentato un converttore dgtale analogco a 8 I8 bt. 1/256 R Gl nterruttor I assumono lo stato 0 o 1 a Fg Converttore dgtale-analogco seconda del numero che esprme la msura della tensone voluta n uscta. Il valore della tensone n uscta può varare da 0 a V con una rsoluzone par a V/256 (0.4%) del fondo scala. La tensone d uscta rsulta: 8 R I1 I 2 I3 I 4 I5 I 6 I 7 I8 = I V = V = 1 2 R E, ad esempo con ngresso = s ha: V = V = ( ) = 198 V Per quanto rguarda l acquszone s hanno fondamentalmente due tecnche: la prma consste del creare una tensone attraverso un converttore A/O del tpo appena vsto e vararla con una certa logca fno ad arrvare al valore uguale a quello da msurare, la seconda nel generare una tensone crescente attraverso l ntegrazone d una costante e nel msurare l tempo necessaro ad avere concdenza fra la tensone generata e quella da msurare. Utlzzando l confronto con un generatore s possono utlzzare dverse stratege: a) ncremento lneare della tensone generata fno al raggungmento del valore da msurare;
13 b) s fssa un valore par a metà del fondo scala, s confronta questo con l valore da msurare e n base al confronto s fssa un secondo valore con uno spostamento a crescere o calare par ad un quarto del fondo scala, l procedmento vene terato dvdendo ogn volta a metà lo spostamento fno al raggungmento del valore cercato; c) spostamento lneare a partre da un valore par all ultmo valore msurato. Il prmo metodo ha un tempo d conversone varable n funzone del valore da msurare con un tempo medo legato al tempo necessaro a compere 512 tentatv nel caso d msura con 10 bt. Il secondo metodo è decsamente pù effcente dato che è suffcente un numero d tentatv par al numero d bt utlzzato nella msura, l tempo d msura è ndpendente dal valore d essa, n pratca consste nel determnare le vare cfre del numero che esprme la msura a partre dalla pù sgnfcatva. Il terzo metodo è effcente se l segnale n arrvo al converttore è poco varable nel tempo. I converttor basat sull mpego d un ntegratore analogco possono ntegrare una costante e msurare l tempo necessaro ad arrvare al valore da msurare o ntegrare la tensone da msurare e calcolare l tempo necessaro ad arrvare ad un valore prefssato. Il tempo vene msurato contando perod d un oscllatore ad alta frequenza e qund vene msurato con buona precsone. I converttor basat su questa tecnca sono molto precs, ma pù lent, n pratca questa tecnca vene usata solo n voltmetr d precsone per msure statche Acquszone dat Il numero d segnal, sa analogc che dgtal, da acqusre può essere anche molto elevato; come gà accennato, per quanto rguarda canal dgtal, dove ogn canale corrsponde ad 1 bt, quest vengono trattat n grupp d 8 o 16 e anche canal analogc sono normalmente raggruppat n un certo numero d canal (4-8). Per canal analogc n ngresso è possble anche utlzzare un solo converttore ponendo a monte un commutatore n grado d collegarlo a var segnal d ngresso. Nel caso d molt canal da msurare, se non è necessara una grande veloctà d acquszone dat, è possble utlzzare scanner, apparecchature basate essenzalmente su relè (s può arrvare all acquszone d mglaa d canal con l uso d un solo converttore). Se la veloctà d acquszone è alta e l numero d canal da msurare è modesto s utlzzano multplexer dove l collegamento fra l ngresso ed l converttore è stablto attraverso un crcuto puramente elettronco. Per la natura degl elaborator numerc che eseguono le sngole operazon n successone, l acquszone de dat presuppone una dscretzzazone nel tempo e una non contemporanetà nell acquszone da dvers canal. Il fatto d acqusre nformazon sullo stato del sstema con un certo ntervallo d tempo fra le dverse varabl, è raramente rlevante data l enorme dfferenza fra temp caratterstc dell acquszone e quell dell evoluzone de fenomen d nteresse
14 Molto rlevante è nvece la frequenza con la quale vene letto l sngolo canale. S può dmostrare che per avere una nformazone corretta attraverso una dscretzzazone d un fenomeno contnuo è necessaro acqusre dat con una frequenza almeno doppa della pù alta frequenza presente nel segnale orgnale. È qund necessaro porre de fltr che taglno le frequenze superor a quelle prevste nel segnale da msurare n modo da elmnare l effetto d eventual dsturb ad alta frequenza. Se nel segnale da msurare esstono component d frequenza superore a quella d camponamento quest vengono nterpretat come component a frequenza pù bassa, l segnale vene qund profondamente alterato (fenomeno d alasng) Bus d trasmssone dat Fg Alasng Le vare apparecchature elettronche debbono essere collegate per trasmetters nformazon. Un bus d trasmssone dat consente questo collegamento e ne vengono defnte le specfche sa hardware che software. La trasmssone dat può avvenre n vare forme: mono/bdrezonale, sncrono/asncrono, serale/parallelo. La trasmssone è monodrezonale se l flusso d nformazon fra due apparecchature è sempre nello stesso senso, bdrezonale se è possble l flusso n entramb sens, n quest ultmo caso le nformazon possono essere trasmesse su un unco canale o su due canal separat. Nella trasmssone sncrona avvene una sncronzzazone fra le due untà, dopo d che vene trasmesso un flusso contnuo d un certo blocco d nformazon; nella trasmssone asncrona avvene un colloquo fra le due untà dove n sostanza l trasmetttore chede l consenso all nvo e nva una certa quanttà d nformazone una volta ottenutolo. Le nformazon trasmesse consstono sempre n uno o pù byte, nella trasmssone serale gl otto bt del byte vengono trasmess n sequenza su unco canale fsco, nella trasmssone parallela gl 8 bt vengono trasmess contemporaneamente e per questo sono qund necessar 8 canal d trasmssone. Per molt aspett non è rlevante la tecnologa mpegata per l canale d comuncazone che può essere elettronco, ottco o rado Crcut logc Le grandezze logche trovano dverse applcazon e sono la base del funzonamento de calcolator dgtal. Una grandezza logca può assumere valor d falso o vero, convenzonalmente rappresentabl con 0 o 1, cfre del sstema bnaro. Con le grandezze logche è possble defnre dverse operazon secondo l algebra d Boole: Complemento (.not.) A 0 1 A
15 Somma o unone (.or.(.or.);.xor.) A B A. or. B A. xor. B Prodotto (.and.) A B A. and. B È possble dmostrare che: Infatt A. and. B = A. or. B A B A B A. and. B A. and. B A. or. B In un crcuto elettronco è possble assocare valor 0 e 1 a due dvers valor d tensone e costrure crcut n grado d svolgere le vare operazon logche. Accanto a quest crcut base n grado d svolgere le operazon elementar, esstono altr crcut logc qual l flp-flop e l pulsar. Il flp-flop è un crcuto con tre ngress: clear, set e trgger; per var ngress è sgnfcatvo solo l passaggo dello stato 0 a 1. La transzone da 0 a 1 nel clear e nel set forzano l uscta a valor 0 e 1 rspettvamente, mentre nel trgger provoca l cambamento dell uscta al valore complementare d quello presente. Il pulsar è un crcuto che sente la transzone dell ngresso da 0 a 1 e porta l uscta a 1 per un certo tempo regolable e po torna a 0. I crcut logc possono essere assocat a crcut analogc ad esempo provocando la chusura d un relè n corrspondenza allo stato Bblografa Mke Tooley, Arcraft dgtal electronc and computer systems, Elsever Ian Mor, Allan Seabrdge, Cvl avoncs systems, AIAA Educatonal Seres
Rappresentazione dei numeri PH. 3.1, 3.2, 3.3
Rappresentazone de numer PH. 3.1, 3.2, 3.3 1 Tp d numer Numer nter, senza segno calcolo degl ndrzz numer che possono essere solo non negatv Numer con segno postv negatv Numer n vrgola moble calcol numerc
DettagliRappresentazione dei numeri
Rappresentazone de numer PH. 3.1, 3.2, 3.3 1 Tp d numer Numer nter, senza segno calcolo degl ndrzz numer che possono essere solo non negatv Numer con segno postv negatv Numer n vrgola moble calcol numerc
DettagliRICHIAMI SULLA RAPPRESENTAZIONE IN COMPLEMENTO A 2
RICHIAMI SULLA RAPPRESENTAZIONE IN COMPLEMENTO A La rappresentazone n Complemento a Due d un numero ntero relatvo (.-3,-,-1,0,+1,+,.) una volta stablta la precsone che s vuole ottenere (coè l numero d
DettagliProf. Luigi Puccinelli IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI CALCOLATORI DI BORDO
Prof. Lug Puccnell IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI CALCOLATORI DI BORDO 2 Inzalmente basat su tecnche analogche ora quas esclusvamente dgtal Vantagg dgtal Maggore precsone Possbltà d modfca del comportamento
DettagliArchitetture aritmetiche. Corso di Organizzazione dei Calcolatori Mariagiovanna Sami
Archtetture artmetche Corso d Organzzazone de Calcolator Maragovanna Sam 27-8 8 Sommator: : Full Adder s = x y c + x y c + x y c + x y c Full Adder x y c s x y c = x y + x c + + y c c + Full Adder c x
DettagliIL RUMORE NEGLI AMPLIFICATORI
IL RUMORE EGLI AMPLIICATORI Defnzon S defnsce rumore elettrco (electrcal nose) l'effetto delle fluttuazon d corrente e/o d tensone sempre present a termnal degl element crcutal e de dspostv elettronc.
DettagliUniversità degli Studi di Cagliari Dipartimento di Ingegneria Elettrica ed Elettronica CODIFICA BINARIA DELL INFORMAZIONE
Unverstà degl Stud d Caglar Dpartento d Ingegnera Elettrca ed Elettronca CODIFICA BINARIA DELL INFORMAZIONE Analogco Vs. Nuerco Sste analogc: la grandezza da surare vene rappresentata con un altra grandezza
DettagliTrigger di Schmitt. e +V t
CORSO DI LABORATORIO DI OTTICA ED ELETTRONICA Scopo dell esperenza è valutare l ampezza dell steres d un trgger d Schmtt al varare della frequenza e dell ampezza del segnale d ngresso e confrontarla con
DettagliAmplificatori operazionali
Amplfcator operazonal Parte 3 www.de.ng.unbo.t/pers/mastr/ddattca.htm (versone del 9-5-) Confgurazone nvertente generalzzata Se nella confgurazone nvertente s sosttuscono le resstenze R e R con due mpedenze
DettagliEsercizi sulle reti elettriche in corrente continua (parte 2)
Esercz sulle ret elettrche n corrente contnua (parte ) Eserczo 3: etermnare gl equvalent d Thevenn e d Norton del bpolo complementare al resstore R 5 nel crcuto n fgura e calcolare la corrente che crcola
DettagliIntegrazione numerica dell equazione del moto per un sistema lineare viscoso a un grado di libertà. Prof. Adolfo Santini - Dinamica delle Strutture 1
Integrazone numerca dell equazone del moto per un sstema lneare vscoso a un grado d lbertà Prof. Adolfo Santn - Dnamca delle Strutture 1 Introduzone 1/2 L equazone del moto d un sstema vscoso a un grado
DettagliAritmetica e architetture
Unverstà degl stud d Parma Dpartmento d Ingegnera dell Informazone Poltecnco d Mlano Artmetca e archtetture Sommator Rpple Carry e CLA Bozza da completare del 7 nov 03 La rappresentazone de numer Rappresentazone
DettagliFUNZIONAMENTO IN REGIME ALTERNATO SINUSOIDALE
FUNZIONAMENTO IN REGIME ALTERNATO SINUSOIDALE In presenza d una almentazone alternata snusodale tutte le grandezze elettrche saranno alternate snusodal. Le equazon d funzonamento n regme comunque varale
DettagliLuciano Battaia. Versione del 22 febbraio L.Battaia. Condensatori e resistenze
Lucano attaa Versone del 22 febbrao 2007 In questa nota presento uno schema replogatvo relatvo a condensator e alle, con partcolare rguardo a collegament n sere e parallelo. Il target prncpale è costtuto
DettagliCAPITOLO IV CENNI SULLE MACCHINE SEQUENZIALI
Cenn sulle macchne seuenzal CAPITOLO IV CENNI SULLE MACCHINE SEQUENZIALI 4.) La macchna seuenzale. Una macchna seuenzale o macchna a stat fnt M e' un automatsmo deale a n ngress e m uscte defnto da: )
DettagliLa retroazione negli amplificatori
La retroazone negl amplfcator P etroazonare un amplfcatore () sgnfca sottrarre (o sommare) al segnale d ngresso (S ) l segnale d retroazone (S r ) ottenuto dal segnale d uscta (S u ) medante un quadrpolo
DettagliCapitolo 3 Covarianza, correlazione, bestfit lineari e non lineari
Captolo 3 Covaranza, correlazone, bestft lnear e non lnear ) Covaranza e correlazone Ad un problema s assoca spesso pù d una varable quanttatva (es.: d una persona possamo determnare peso e altezza, oppure
DettagliELETTRONICA dei SISTEMI DIGITALI Universita di Bologna, sede di Cesena. Fabio Campi
ELETTROICA de SISTEMI DIGITALI Unversta d Bologna, sede d Cesena Fabo Camp Aa 3-4 Artmetca Computazonale S studano possbl archtetture hardware (ASIC) per realzzare operazon Matematche su segnal compost
DettagliQuesto è il secondo di una serie di articoli, di
DENTRO LA SCATOLA Rubrca a cura d Fabo A. Schreber Il Consglo Scentfco della rvsta ha pensato d attuare un nzatva culturalmente utle presentando n ogn numero d Mondo Dgtale un argomento fondante per l
DettagliCOMPORTAMENTO DINAMICO DI ASSI E ALBERI
COMPORTAMENTO DNAMCO D ASS E ALBER VBRAZON TORSONAL Costruzone d Macchne Generaltà l problema del progetto d un asse o d un albero non è solo statco Gl ass e gl alber, come sstem elastc, sotto l azone
DettagliPrecisione e Cifre Significative
Precsone e Cfre Sgnfcatve Un numero (una msura) è una nformazone! E necessaro conoscere la precsone e l accuratezza dell nformazone. La precsone d una msura è contenuta nel numero d cfre sgnfcatve fornte
DettagliLa soluzione delle equazioni differenziali con il metodo di Galerkin
Il metodo de resdu pesat per gl element fnt a soluzone delle equazon dfferenzal con l metodo d Galerkn Tra le procedure generalmente adottate per formulare e rsolvere le equazon dfferenzal con un metodo
Dettagli1 - Oscillatori: Generalità. Verranno illustrati in questo capitolo due tipi di oscillatori:
Oscllator: Generaltà Verranno llustrat n questo captolo due tp d oscllator: a) Oscllatore con Trgger d Schmtt b) Oscllatore con NE555. Trgger d schmtt L ampop vene reazonato postvamente tramte le resstenze
DettagliCircuiti elettrici in regime stazionario
rcut elettrc n regme stazonaro omponent www.de.ng.unbo.t/pers/mastr/ddattca.htm (ersone del 3-9-0) Bpol resst Equazon caratterstca d un bpolo ressto f, 0 L equazone d un bpolo ressto defnsce una cura nel
DettagliCircuiti dinamici. Circuiti del secondo ordine. (versione del ) Circuiti del secondo ordine
rcut dnamc rcut del secondo ordne www.de.ng.unbo.t/pers/mastr/ddattca.htm (versone del 9-6- rcut del secondo ordne rcut del secondo ordne: crcut l cu stato è defnto da due varabl x ( e x ( Per un crcuto
DettagliSommatori: Full Adder. Adder. Architetture aritmetiche. Ripple Carry. Sommatori: Ripple Carry [2] Ripple Carry. Ripple Carry
CEFRIEL Consorzo per la Formazone e la Rcerca n Ingegnera dell Informazone Poltecnco d Mlano s Sommator: x y c x y c x y c x y c x y c Archtetture artmetche s x y Sommator:, Rpple Carry Sommator: Carry
DettagliUna semplice applicazione del metodo delle caratteristiche: la propagazione di un onda di marea all interno di un canale a sezione rettangolare.
Una semplce applcazone del metodo delle caratterstche: la propagazone d un onda d marea all nterno d un canale a sezone rettangolare. In generale la propagazone d un onda monodmensonale n una corrente
DettagliCorso di Tecniche elettromagnetiche per la localizzazione e il controllo ambientale. Test scritto del 08 / 09 / 2005
Corso d Tecnche elettromagnetche per la localzzazone e l controllo ambentale Test scrtto del 8 / 9 / 5 S rsponda alle seguent domande marcando con un segno le rsposte che s reputano corrette. S rsolva
DettagliBipoli resistivi. (versione del ) Bipoli resistivi
Bpol resst www.de.ng.unbo.t/pers/mastr/ddattca.htm (ersone del 6--0) Bpol resst Bpolo ressto: componente a due termnal aente equazone caratterstca del tpo f (t), (t), t0 (f funzone generca) L equazone
DettagliCircuiti elettrici in regime stazionario
rcut elettrc n regme stazonaro Metod d anals www.de.ng.unbo.t/pers/mastr/ddattca.htm ersone del -0-00 Premessa Nel caso pù generale è possble ottenere la soluzone d un crcuto rsolendo un sstema formato
DettagliCARATTERISTICHE DEI SEGNALI RANDOM
CARATTERISTICHE DEI SEGNALI RANDOM I segnal random o stocastc rvestono una notevole mportanza poché sono present, pù che segnal determnstc, nella maggor parte de process fsc real. Esempo d segnale random:
Dettagli* PROBABILITÀ - SCHEDA N. 2 LE VARIABILI ALEATORIE *
* PROBABILITÀ - SCHEDA N. LE VARIABILI ALEATORIE *. Le varabl aleatore Nella scheda precedente abbamo defnto lo spazo camponaro come la totaltà degl est possbl d un espermento casuale; abbamo vsto che
DettagliI simboli degli elementi di un circuito
I crcut elettrc Per mantenere attvo l flusso d carche all nterno d un conduttore, è necessaro che due estrem d un conduttore sano collegat tra loro n un crcuto elettrco. Le part prncpal d un crcuto elettrco
DettagliComponenti resistivi
omponent resst www.de.ng.unbo.t/pers/mastr/ddattca.htm (ersone del 3-9-03) Bpol resst Bpolo ressto: componente a due termnal aente equazone caratterstca del tpo f (t), (t), t0 (f funzone generca) L equazone
DettagliCircuiti elettrici in regime stazionario
Crcut elettrc n regme stazonaro Component www.de.ng.unbo.t/pers/mastr/ddattca.htm (ersone del 0-0-00) Bpol resst Equazon caratterstca d un bpolo ressto f, 0 L equazone d un bpolo ressto defnsce una cura
DettagliManuale di istruzioni Manual de Instruções Millimar C1208 /C 1216
Manuale d struzon Manual de Instruções Mllmar C1208 /C 1216 Mahr GmbH Carl-Mahr-Str. 1 D-37073 Göttngen Telefon +49 551 7073-0 Fax +49 551 Cod. ord. Ultmo aggornamento Versone 3757474 15.02.2007 Valda
DettagliVariabili statistiche - Sommario
Varabl statstche - Sommaro Defnzon prelmnar Statstca descrttva Msure della tendenza centrale e della dspersone d un campone Introduzone La varable statstca rappresenta rsultat d un anals effettuata su
DettagliPROBLEMA DI SCELTA FRA DUE REGIMI DI
PROBLEMA DI SCELTA FRA DUE REGIMI DI CAPITALIZZAZIONE Prerequst: legge d captalzzazone semplce legge d captalzzazone composta logartm e loro propretà dervate d una funzone pendenza d una curva n un punto
DettagliSTATISTICA DESCRITTIVA CON EXCEL
STATISTICA DESCRITTIVA CON EXCEL Corso d CPS - II parte: Statstca Laurea n Informatca Sstem e Ret 2004-2005 1 Obettv della lezone Introduzone all uso d EXCEL Statstca descrttva Utlzzo dello strumento:
Dettagli{ 1, 2,..., n} Elementi di teoria dei giochi. Giovanni Di Bartolomeo Università degli Studi di Teramo
Element d teora de goch Govann D Bartolomeo Unverstà degl Stud d Teramo 1. Descrzone d un goco Un generco goco, Γ, che s svolge n un unco perodo, può essere descrtto da una Γ= NSP,,. Ess sono: trpla d
Dettagli5: Strato fisico: limitazione di banda, formula di Nyquist; caratterizzazione del canale in frequenza
5: Strato fsco: lmtazone d banda, formula d Nyqust; caratterzzazone del canale n frequenza Larghezza d banda d un segnale La larghezza d banda d un segnale è data dall ntervallo delle frequenze d cu è
DettagliINGEGNERIA E TECNOLOGIE DEI SISTEMI DI CONTROLLO LA A.A Esame Scritto del 10/12/2004 Soluzione (sommaria) degli esercizi
INGEGNERIA E TECNOLOGIE DEI SISTEMI DI CONTROLLO LA A.A. 2004-05 Esame Scrtto del 10/12/2004 Soluzone (sommara) degl esercz Eserczo 1: S vuole acqusre e convertre n dgtale la msura d deformazone d una
DettagliLaboratorio 2B A.A. 2012/2013. Elaborazione Dati. Lab 2B CdL Fisica
Laboratoro B A.A. 01/013 Elaborazone Dat Lab B CdL Fsca Lab B CdL Fsca Elaborazone dat spermental Prncpo della massma verosmglanza Quando eseguamo una sere d msure relatve ad una data grandezza fsca, quanto
DettagliB - ESERCIZI: IP e TCP:
Unverstà d Bergamo Dpartmento d Ingegnera dell Informazone e Metod Matematc B - ESERCIZI: IP e TCP: F. Martgnon Archtetture e Protocoll per Internet Eserczo b. S consder l collegamento n fgura A C =8 kbt/s
DettagliElementi di statistica
Element d statstca Popolazone statstca e campone casuale S chama popolazone statstca l nseme d tutt gl element che s voglono studare (ndvdu, anmal, vegetal, cellule, caratterstche delle collettvtà..) e
DettagliLa sincronizzazione. (Libro) Trasmissione dell Informazione
La sncronzzazone (Lbro) Problem d sncronzzazone La trasmssone e la dverstà tra gl OL del trasmetttore e del rcevtore ntroducono (anche n assenza d fadng) un errore d d frequenza, d fase e d camponamento
DettagliLa rappresentazione dei numeri. La rappresentazione dei numeri. Aritmetica dei calcolatori. La rappresentazione dei numeri
Artmetca de calcolator Rappresentazone de numer natural e relatv Addzone e sommator: : a propagazone d rporto, veloce, con segno Moltplcazone e moltplcator: senza segno, con segno e algortmo d Booth Rappresentazone
Dettagli3) Entropie condizionate, entropie congiunte ed informazione mutua
Argoment della Lezone ) Coppe d varabl aleatore 2) Canale dscreto senza memora 3) Entrope condzonate, entrope congunte ed nformazone mutua 4) Esemp d canal Coppe d varabl aleatore Fno ad ora è stata consderata
DettagliCondensatori e resistenze
Condensator e resstenze Lucano attaa Versone del 22 febbrao 2007 Indce In questa nota presento uno schema replogatvo relatvo a condensator e alle resstenze, con partcolare rguardo a collegament n sere
Dettaglix(t) x[n] x q [n] x q [n] Campionamento Quantizzazione Codifica
1. a conversone analogco dgtale (A/D) a conversone A/D è una operazone che permette d rappresentare un segnale analogco, coè contnuo nel domno del tempo e delle ampezze, medante una seuenza d campon numerc.
DettagliLezioni di Statistica (25 marzo 2013) Docente: Massimo Cristallo
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI BASILICATA FACOLTA DI ECONOMIA Corso d laurea n Economa Azendale Lezon d Statstca (25 marzo 2013) Docente: Massmo Crstallo QUARTILI Dvdono la dstrbuzone n quattro part d uguale
DettagliCorso di Architettura (Prof. Scarano) 25/03/2002
Corso d rchtettura (Prof. Scarano) // Un quadro della stuazone Lezone Logca Dgtale (): Crcut combnator Vttoro Scarano rchtettura Corso d Lauren Informatca Unverstà degl Stud d Salerno Input/Output Regstr
DettagliRicerca Operativa e Logistica Dott. F.Carrabs e Dott.ssa M.Gentili. Modelli per la Logistica: Single Flow One Level Model Multi Flow Two Level Model
Rcerca Operatva e Logstca Dott. F.Carrabs e Dott.ssa M.Gentl Modell per la Logstca: Sngle Flow One Level Model Mult Flow Two Level Model Modell d localzzazone nel dscreto Modell a Prodotto Sngolo e a Un
DettagliV n. =, e se esiste, il lim An
Parttore resstvo con nfnte squadre n cascata. ITIS Archmede CT La Fg. rappresenta un parttore resstvo, formato da squadre d restor tutt ugual ad, conness n cascata, e l cu numero n s fa tendere ad nfnto.
DettagliAmplificatori operazionali
mplfcator operazonal Parte www.de.ng.unbo.t/pers/mastr/ddattca.htm (ersone del -5-06) mplfcatore operazonale L amplfcatore operazonale è un dsposto, normalmente realzzato come crcuto ntegrato, dotato d
DettagliMODELLISTICA DI SISTEMI DINAMICI
CONTROLLI AUTOMATICI Ingegnera Gestonale http://www.automazone.ngre.unmore.t/pages/cors/controllautomatcgestonale.htm MODELLISTICA DI SISTEMI DINAMICI Ing. Federca Gross Tel. 059 2056333 e-mal: federca.gross@unmore.t
DettagliModello del Gruppo d Acquisto
InVMall - Intellgent Vrtual Mall Modello del Gruppo d Acqusto Survey L attvtà svolta per la realzzazone dell attvtà B7 Defnzone del Gruppo d Acqusto e de Relatv Algortm d Inferenza, prevsta dal captolato
DettagliLA CALIBRAZIONE NELL ANALISI STRUMENTALE
LA CALIBRAZIONE NELL ANALISI STRUMENTALE La maggor parte delle anals chmche sono ogg condotte medante metod strumental (spettrometra d assorbmento ed emssone a dverse λ, metod elettrochmc, spettrometra
Dettaglix 0 x 50 x 20 x 100 CASO 1 CASO 2 CASO 3 CASO 4 X n X n X n X n
Corso d Statstca docente: Domenco Vstocco La msura della varabltà per varabl qualtatve ordnal Lo studo della varabltà per varabl qualtatve ordnal può essere condotto servendos degl ndc d omogenetà/eterogenetà
DettagliINTERPOLAZIONE MEDIANTE CURVE SPLINE. '' ( b ) = 0
INTERPOLAZIONE EDIANTE CURVE SPLINE Defnzone del problema Sovente, nelle applcazon grafche (CAD Computer Aed Desgn), s ha la necesstà d traccare, dat alcun punt, una lnea che l raccord e che sa suffcentemente
DettagliCAPITOLO 3 CIRCUITI DI RESISTORI
CAPITOLO 3 CIRCUITI DI RESISTORI Pagna 3. Introduzone 70 3. Connessone n sere e connessone n parallelo 70 3.. Bpol resstv n sere 7 3.. Bpol resstv n parallel 77 3.3 Crcut resstv lnear e sovrapposzone degl
DettagliIntorduzione alla teoria delle Catene di Markov
Intorduzone alla teora delle Catene d Markov Mchele Ganfelce a.a. 2014/2015 Defnzone 1 Sa ( Ω, F, {F n } n 0, P uno spazo d probabltà fltrato. Una successone d v.a. {ξ n } n 0 defnta su ( Ω, F, {F n }
DettagliRAPPRESENTAZIONE DI MISURE. carta millimetrata
carta mllmetrata carta mllmetrata non è necessaro rportare sul foglo la tabella (ma auta; l mportante è che sta da qualche parte) carta mllmetrata 8 7 6 5 4 3 smbolo della grandezza con untà d msura!!!
DettagliPredimensionamento reti chiuse
Predmensonamento ret chuse Rspetto ad una rete aperta, ogn magla aggunge un grado d lbertà (una nfntà d soluzon) nella determnazone delle portate Q,Q 1, e Q 2, utlzzando le sole equazon d contnutà. a dfferenza
DettagliCorso di. Dott.ssa Donatella Cocca
Corso d Statstca medca e applcata 3 a Lezone Dott.ssa Donatella Cocca Concett prncpale della lezone I concett prncpal che sono stat presentat sono: Mede forme o analtche (Meda artmetca semplce, Meda artmetca
DettagliCircuiti di ingresso differenziali
rcut d ngresso dfferenzal - rcut d ngresso dfferenzal - Il rfermento per potenzal Gl stad sngle-ended e dfferenzal I segnal elettrc prodott da trasduttor, oppure preleat da un crcuto o da un apparato elettrco,
DettagliIl logaritmo discreto in Z p Il gruppo moltiplicativo Z p delle classi resto modulo un primo p è un gruppo ciclico.
Il logartmo dscreto n Z p Il gruppo moltplcatvo Z p delle class resto modulo un prmo p è un gruppo cclco. Defnzone (Logartmo dscreto). Sa p un numero prmo e sa ā una radce prmtva n Z p. Sa ȳ Z p. Il logartmo
DettagliDESTINAZIONE ORIGINE A B C A B C Esercizio intersezioni a raso - pag. 1
ESERCIZIO Argomento: Intersezon a raso Data l ntersezone a raso a tre bracc rappresentata n fgura s vuole procedere al dmensonamento de suo element. I dat nzal necessar per la progettazone sono d seguto
DettagliLA CONVERSIONE STATICA ELETTRICA/ELETTRICA
A COVERSIOE STATICA EETTRICA/EETTRICA a conversone statca elettrca/elettrca può avvenre n due mod: converttor statc a semconduttor dspostv elettromagnetc (trasformator) I a conversone statca elettrca/elettrca
DettagliNUMERI GRANDI DI FIBONACCI come trovare velocemente i loro esatti valori numerici Cristiano Teodoro
NUMERI GRANDI DI FIBONACCI come trovare velocemente loro esatt valor numerc Crstano Teodoro crstanoteodoro@vrglo.t Sommaro: n questo artcolo vene proposto, n alternatva al metodo classco per l calcolo
DettagliLe obbligazioni: misure di rendimento e rischio La curva dei rendimenti per scadenze
Le obblgazon: msure d rendmento e rscho La curva de rendment per scadenze Economa del Mercato Moblare A.A. 2017-2018 La curva de rendment (yeld curve) (1) Il rendmento d un ttolo obblgazonaro dpende da
DettagliLa taratura degli strumenti di misura
La taratura degl strument d msura L mportanza dell operazone d taratura nasce dall esgenza d rendere l rsultato d una msura rferble a campon nazonal od nternazonal del msurando n questone affnché pù msure
DettagliMetodi e Modelli per l Ottimizzazione Combinatoria Progetto: Metodo di soluzione basato su generazione di colonne
Metod e Modell per l Ottmzzazone Combnatora Progetto: Metodo d soluzone basato su generazone d colonne Lug De Govann Vene presentato un modello alternatvo per l problema della turnazone delle farmace che
DettagliI generatori dipendenti o pilotati e gli amplificatori operazionali
108 Lucano De Menna Corso d Elettrotecnca I generator dpendent o plotat e gl amplfcator operazonal Abbamo pù volte rcordato che generator fn ora ntrodott, d tensone e d corrente, vengono dett deal per
DettagliSTATISTICA DESCRITTIVA - SCHEDA N. 5 REGRESSIONE LINEARE
Matematca e statstca: da dat a modell alle scelte www.dma.unge/pls_statstca Responsabl scentfc M.P. Rogantn e E. Sasso (Dpartmento d Matematca Unverstà d Genova) STATISTICA DESCRITTIVA - SCHEDA N. REGRESSIONE
DettagliIl modello del Relay Variabile è implementato attraverso Simulink di Matlab. Esso è composto da 3 Blocchi: Relay, Controllo Relay, Frequency Meter.
C a p t o l o 3 IMPLEMENTZIONE SIMULINK E FUNZIONI In questo captolo sono espost modell Smulnk che mplementano un relay a steres varable e le funzon create per dentfcare la funzone d trasfermento del processo.
DettagliEsame di Statistica tema A Corso di Laurea in Economia Prof.ssa Giordano Appello del 15/07/2011
Esame d Statstca tema A Corso d Laurea n Economa Prof.ssa Gordano Appello del /07/0 Cognome Nome atr. Teora Dmostrare che la somma degl scart dalla meda artmetca è zero. Eserczo L accesso al credto è sempre
DettagliSERIE STORICHE, TREND, MEDIE MOBILI, REGRESSIONE Andrea Prevete
SERIE STORICHE, TREND, MEDIE MOBILI, REGRESSIONE Andrea Prevete Una sere storca o temporale è un nseme d dat costtut da una sequenza d osservazon su un fenomeno d nteresse X, effettuate n stant (per le
Dettagli6. Catene di Markov a tempo continuo (CMTC)
6. Catene d Markov a tempo contnuo (CMTC) Defnzone Una CMTC è un processo stocastco defnto come segue: lo spazo d stato è dscreto: X{x,x 2, }. L nseme X può essere sa fnto sa nfnto numerable. L nseme de
DettagliELETTROTECNICA ED ELETTRONICA (C.I.) Modulo di Elettronica. Lezione 4. a.a
586 ELETTOTECNICA ED ELETTONICA (C.I. Modulo d Elettronca Lezone 4 a.a. 000 Amplfcatore Invertente I o I Av* o Z ; Zo 0; I Z f Avo Z Amplfcatore non Invertente o o (f/ f o f ; Avo o f ; Zn ; Zout 0; Amplfcator
DettagliAnalisi ammortizzata. Illustriamo il metodo con due esempi. operazioni su di una pila Sia P una pila di interi con le solite operazioni:
Anals ammortzzata Anals ammortzzata S consdera l tempo rchesto per esegure, nel caso pessmo, una ntera sequenza d operazon. Se le operazon costose sono relatvamente meno frequent allora l costo rchesto
DettagliTeorema di Thévenin-Norton
87 Teorema d Téenn-Norton E detto ance teorema d rappresentazone del bpolo, consente nfatt d rappresentare una rete lneare a due morsett (A, B) con: un generatore d tensone ed un resstore sere (Téenn)
DettagliIl diagramma cartesiano
Il dagramma cartesano Il pano cartesano Il dagramma cartesano è costtuto da due ass: uno orzzontale, l asse delle ascsse o della varable X, e uno vertcale, l asse delle ordnate o della varable Y. I due
DettagliAnalisi di mercurio in matrici solide mediante spettrometria di assorbimento atomico a vapori freddi
ESEMPIO N. Anals d mercuro n matrc solde medante spettrometra d assorbmento atomco a vapor fredd 0 Introduzone La determnazone del mercuro n matrc solde è effettuata medante trattamento termco del campone
DettagliINTRODUZIONE ALL ESPERIENZA 4: STUDIO DELLA POLARIZZAZIONE MEDIANTE LAMINE DI RITARDO
INTODUZION ALL SPINZA 4: STUDIO DLLA POLAIZZAZION DIANT LAIN DI ITADO Un utle rappresentazone su come agscono le lamne su fasc coerent è ottenuta utlzzando vettor e le matrc d Jones. Vettore d Jones e
DettagliIndicatori di rendimento per i titoli obbligazionari
Indcator d rendmento per ttol obblgazonar LA VALUTAZIONE DEGLI INVESTIMENTI A TASSO FISSO Per valutare la convenenza d uno strumento fnanzaro è necessaro precsare: /4 Le specfche esgenze d un nvesttore
DettagliEsame di Statistica tema B Corso di Laurea in Economia Prof.ssa Giordano Appello del 15/07/2011
Esame d Statstca tema B Corso d Laurea n Economa Prof.ssa Gordano Appello del 15/07/011 Cognome Nome Matr. Teora Dmostrare la propretà assocatva della meda artmetca. Eserczo 1 L accesso al credto è sempre
Dettagliuna variabile casuale è continuase può assumere un qualunque valore in un intervallo
Varabl casual contnue Se samo nteressat alla temperatura massma gornaleraquesta è una varable casuale msurata n un ntervallo contnuoe qund è una v.c. contnua una varable casuale è contnuase può assumere
Dettagli5. Baricentro di sezioni composte
5. Barcentro d sezon composte Barcentro del trapezo Il barcentro del trapezo ( FIURA ) s trova sull asse d smmetra oblqua (medana) della fgura; è suffcente, qund, determnare la sola ordnata. A tal fne,
DettagliCorrelazione lineare
Correlazone lneare Varable dpendente Mortaltà per crros 50 45 40 35 30 5 0 15 10 5 0 0 5 10 15 0 5 30 Consumo d alcool Varable ndpendente Metodologa per l anals de dat spermental L anals d stud con varabl
DettagliCORSO DI FISICA TECNICA 2 AA 2013/14 ACUSTICA. Lezione n 2:
CORSO DI FISICA TECNICA AA 013/14 ACUSTICA Lezone n : Lvell sonor: operazon su decbel e lvello sonoro equvalente. Anals n requenza de segnal sonor, bande d ottava e terz d ottava. Rumore banco e rumore
DettagliI MODELLI MULTISTATO PER LE ASSICURAZIONI DI PERSONE
Facoltà d Economa Valutazone de prodott e dell mpresa d asscurazone I MODELLI MULTISTATO PER LE ASSICURAZIONI DI PERSONE Clauda Colucc Letza Monno Gordano Caporal Martna Ragg I Modell Multstato sono un
Dettagli* * * Nota inerente il calcolo della concentrazione rappresentativa della sorgente. Aprile 2006 RL/SUO-TEC 166/2006 1
APAT Agenza per la Protezone dell Ambente e per Servz Tecnc Dpartmento Dfesa del Suolo / Servzo Geologco D Itala Servzo Tecnologe del sto e St Contamnat * * * Nota nerente l calcolo della concentrazone
DettagliMisure Topografiche Tradizionali
Msure Topografche Tradzonal Grandezze da levare ngol Dstanze Gonometr Dstanzometro Stazone Totale Prsma Dslvell Lvello Stada Msure Strettamente Necessare Soluzone geometrca Msure Sovrabbondant Compensazone
Dettaglii 2 R 2 i (v -v ) i O v S RID + -
NLII DEL GUDGN, DELL EITENZ DI INGE E DELL EITENZ DI UCIT DI UN MPLIFICTE PEZINLE, NELL IPTEI DI GUDGN FINIT, DI EITENZ DI INGE FINIT E DI EITENZ DI UCIT NN NULL consdereranno separatamente cas d resstenza
DettagliLezione n. 10. Legge di Raoult Legge di Henry Soluzioni ideali Deviazioni dall idealit. idealità Convenzioni per le soluzioni reali
Chmca Fsca - Chmca e Tecnologa Farmaceutche Lezone n. 10 Legge d Raoult Legge d Henry Soluzon deal Devazon dall dealt dealtà Convenzon per le soluzon real Relazon tra coeffcent d attvtà 02/03/2008 Antonno
DettagliPROCEDURA INFORMATIZZATA PER LA COMPENSAZIONE DELLE RETI DI LIVELLAZIONE. (Metodo delle Osservazioni Indirette) - 1 -
PROCEDURA INFORMATIZZATA PER LA COMPENSAZIONE DELLE RETI DI LIVELLAZIONE (Metodo delle Osservazon Indrette) - - SPECIFICHE DI CALCOLO Procedura software per la compensazone d una rete d lvellazone collegata
DettagliESERCITAZIONE 2 DIAGRAMMI A BARRE, COSTRUZIONE DI ISTOGRAMMA. Notazione: x i = i-esima modalità della variabile X
ESERCITAZIONE 2 DIAGRAMMI A BARRE, COSTRUZIONE DI ISTOGRAMMA Notazone: x = -esma modaltà della varable X Nel caso d dstrbuzon n class: x = Lmte superore della classe -esma x -1 = Lmte nferore della classe
DettagliEsercizio. Alcuni esercizi su algoritmi e programmazione. Schema a blocchi. Calcolo massimo, minimo e media
Alcun esercz su algortm e programmazone Fondament d Informatca A Ingegnera Gestonale Unverstà degl Stud d Bresca Docente: Prof. Alfonso Gerevn Scrvere l algortmo e l dagramma d flusso per l seguente problema:
DettagliCapitolo 7. La «sintesi neoclassica» e il modello IS-LM. 2. La curva IS
Captolo 7 1. Il modello IS-LM La «sntes neoclassca» e l modello IS-LM Defnzone: ndvdua tutte le combnazon d reddto e saggo d nteresse per le qual l mercato de ben (curva IS) e l mercato della moneta (curva
Dettagli