Teorema del momento angolare. Momento angolare totale rispetto al polo P che può essere mobile F31 F13 F32. r r r r r F23. r r P1 F21.

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1 Teoea del oento angolae F F3 3 Moento angolae totale spetto al polo che può essee oble F3 F3 F3 L ( v ) F O d v + dv + [( ) + ( )] (E) (I) v v v F F

2 Teoea del oento angolae (E) v + + v v v F v v p M ( E ) v M F ( I ) (I) Cons. asse: F F Moento delle foze ntene: ( ) F F + F F e 3 pncpo della dnaca. Se s aette che le foze sano dette lungo la congungente. M (I) (I) F Fj j ( ) j Fj j Fj (,j) (,j)

3 Teoea del oento angolae. M v (E) v Nota: tutte le quanttà sono suate nel sstea nezale, anche se oent sono calcolat spetto ad un polo oble. v l polo è fsso Il tene è nullo se: v l cento d assa è fsso Se l tene è nullo v // v M (E) la veloctà d è paallela a quella del c.d.. o, pù n pacolae se concde con l c.d..: v v n patca s consdea sepe questo caso S è supposto l polo oble pe ottenee un sultato olto potante: l teoea vale nella sua foa pù seplce anche se concde con l c.d..

4 Consevazone del oento angolae supponao che l tene sa nullo (n patca fsso o c.d.), alloa: se M ( E) è utle dstnguee cas: alloa L cost ) Non agscono foze estene (sstea solato). n tal caso alloa ( E ) M L cost spetto a qualsas polo. spetto a qualsas polo Sstea planetao solato sbaa su pano ozzontale lsco. asse d otazone fsso ) Le foze estene sono dvese da zeo. In tal caso M (E) solo spetto ad un polo patcolae pano ozzontale lsco. Coe caba ω se addoppa?

5 Sstea d feento del c.d.. + Sstea d feento la cu ogne (O ) concde con l c.d.. v v + v che cope solo un oto d taslazone. a a + a In geneale è un sstea non nezale: F F a v a Caattestche: R ( ) E p M M (E) M (E) R ( E ) F R (E) a p v' v Se oent s calcolano spetto al cd la sultante delle foze estene (ncluse le foze nezal) nel sstea del cd è nulla nel sstea del cd la quanttà d oto è dentcaente nulla le foze appaent non odfcano l oento delle foze estene. l teoea del oento angolae vale anche nel sstea del c.d..

6 Teoea d öng del oento angolae Relazone fa l oento angolae suato spetto ad un polo fsso O e spetto al cento d assa. L L L v + L ' v v ( + ) ( v v ) v + v + v + v v v L + v Teoea d öng del oento angolae v L nel cd L del c.d.. Rspetto al oento angolae, l oto del cd non assue le popetà del sstea, a dffeenza d. Non basta conoscee l oto del cd pe conoscee L. Anche se v l oento angolae può essee dveso da zeo.

7 Teoea d öng dell enega cnetca. E E v ( v + v ) ( v + v ) + + v v v v v v v v E E + E nel cd v 3 E del cd Rspetto all enega cnetca, l oto del cd non assue le popetà del sstea, a dffeenza d. Non basta conoscee l oto del cd pe conoscee E. Anche se v E può non essee nulla. eò, se E, alloa v deve essee nulla.

8 Teoea dell enega cnetca pe un sstea d punt ateal. Se W è l lavoo d tutte le foze agent su : soando: W W E W E E a dffeenza d quanttà d oto e oento angolae, le foze ntene possono contbue W W + W ( I ) ( E ) Lavoo nteno del sstea, : dw dw + dw F d + F d F F ( d d ) d ( ) F d W ( I ) (S può avee anche se R (I) ) F O F Il lavoo delle foze ntene dpende dalla vaazone delle dstanze elatve fa punt. (esep: sole-panet).

9 Enega de sste d punt ateal Enega cnetca: Enega potenzale: E E E E La coplcazone nasce dalle foze ntene: è coetto palae d enega potenzale del sstea, non del sngolo copo. se tutte le foze sono consevatve: A B E E + E + AB AC E BC s deve soae sulle coppe d punt. C E W E ( E + E ) E M cost In pesenza d foze non consevatve: W NC ( E + E ) E M

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