MANUALE DI INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE

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1 The clever drve SDMWA180v MAN.HISDMWA180 Release 0.0 MANUALE DI INSTALLAZIONE USO E MANUTENZIONE Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 1 / 66

2 IMPORTANTE Questo documento è regstrato dalla EVER e non può essere duplcato o rprodotto nteramente o n parte senza l espresso permesso scrtto della EVER. EVER s rserva l drtto d apportare modfche al manuale ed a propr prodott per mglorarne l affdabltà e le prestazon senza l obblgo d aggornare prodott e manual precedent o d avvsare l utlzzatore de relatv cambament. EVER non s assume la responsabltà d un uso del prodotto descrtto n seguto non conformemente alle struzon ndcate nel presente manuale. EVER Elettronca VIA DEL Commerco, /4 Loc. S. Grato Z.I LODI - ITALY Tel. ++39(0) Fax ++39(0) E-mal: [email protected] Web: EVER Elettronca Technologezentrum Europaplatz D 5068 Aachen GERMANY Tel. ++49(0) Fax ++49(0) Ver. Verfcato FA Data Approvato Stampato n LODI - ITALY 11/0/004 Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. / 66

3 SDMWA180 INDICE 1 INTRODUZIONE Component d un sstema SDMWA180: descrzone Composzone dell azonamento Lmt d uso, rsch e avvertment Garanza In questo manuale...9 SPECIFICHE Meccanche Elettrche Caratterstche dell almentazone Specfche elettrche I/O Interfacca CAN Bus Interfacca RS3 e RS INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO Rmozone dell mballo, spezone e mmagazznamento Selezone del motore e delle opzon Impostazon utente: mpostazon Dp-swtch Impostazon utente: mpostazon Jumper Installazone e utlzzo dell untà n scurezza Montaggo dell azonamento Connessone dell azonamento CN5: Connessone alla terra d protezone (EG) CN5: Connessone all almentazone DC (PS) CN6: Connessone al Motore (SM) CN3: Connessone degl ngress CN4: Connessone delle uscte CN: Connessone degl ngress analogc CN1: Connessone al CANbus CN1: Connessone dell nterfacca RS3 e RS AVVIAMENTO DELL AZIONAMENTO Verfcare l nstallazone Manutenzone Stat d funzonamento e loro segnalazon Tabella d rcerca guast VERSIONI E SPECIFICHE SDMWA Codfca del Controllore e Informazon d ordne Verson d SDMWA180Vxxxx dsponbl SDMWA180vA13 Basc Drve (C0300) Specfche elettrche Dp swtch settngs SDMWA180vA133 Basc Drve (C0400) Electrcal specfcatons Dp swtch settngs...60 A.1 Impostazon dp-swtch...6 A. Almentatore...64 A.3 Dsspatore...66 Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 3 / 66

4 Note : Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 4 / 66

5 1 INTRODUZIONE Questa sezone ntroduce le prncpal caratterstche dell azonamento SDMWA180Vxxxx come parte d un sstema ntegrante un motore passo. 1.1 Component d un sstema Component che devono essere prevst per un nstallazone completa dell azonamento. Schema a blocch Untà Master Stepper Drve Almentazone AC Motore passo Carco meccanco Fas d progettazone d un sstema d movmentazone: 1. Defnre requst dell applcazone (coppa del carco, RPM, precsone d poszonamento, accelerazone e veloctà, ecc.);. Selezonare l motore adatto a soddsfare le caratterstche del punto precedente; 3. Defnre le caratterstche dell azonamento: a. Prestazon elettrche del motore b. Comand d controllo del movmento (Step / drezone, comuncazone serale, ecc.) c. Caratterstche addzonal (I/O utente, nterfacca encoder, ecc.) 4. Dmensonare l almentazone compatblmente con l proflo d movmento, le caratterstche del motore e dell azonamento; 5. Defnre le caratterstche d dsspazone; Dmensonamento Rferrs al servzo [email protected] per l dmensonamento d alcune part del sstema d movmento (motore, azonamento e almentatore). Rferrs alla sezone A. per nformazon relatve all almentatore. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 5 / 66

6 1. SDMWA180: descrzone L azonamento SDMWA180 è stato progettato per plotare un motore passopasso con fas con la tecnca chopper bpolare tramte degl ngress step/drezone o l nterfacca serale. L azonamento è stato progettato n funzone dell applcabltà delle norme EN e : allo scopo d soddsfare la compatbltà con le norme, l utente deve garantre le caratterstche d connessone utl per soddsfare requst d mmuntà ed emssone EMC qual una connessone alla terra d protezone dell azonamento e del motore, una corretta nstallazone, fltro d rete. 1.3 Composzone dell azonamento La fgura seguente mostra lo schema a blocch d un SDMWA180Vxxxx: un azonamento controllato che può comandare un motore passo a fas n modaltà chopper bpolare. Il motore può avere 4, 6 o 8 fl. Graze alle caratterstche d tensone e corrente dello stado d potenza, possono essere comandat molt tp d motor passo. Le caratterstche del motore devono essere compatbl con le caratterstche d uscta dell azonamento. L azonamento è dotato d: Mcro-steppng per alte rsoluzon e movment flud; Corrente d avvolgmento snusodale per ottmzzare le prestazon del motore; Set d protezon e montoraggo dello stato del sstema. Protezon d Sovra/sotto tensone, termca e sovracorrente, per proteggere l elettronca da eventual dann. Possbltà d generare rampe d funzonamento per l motore; PARTI MECCANICHE 1 1kV Almen tazone AC AC EG AC/DC Converter CIRCUITO DI PROTEZIONE OPTO- ISOLAMENTO OPTO- ISOLAMENTO I/O Lnk serale Untà Master Motore passo MEG SM PONTE A PONTE B LOGICA DI CONTROLLO DIP SWITCH D I S P L A Y 1 Massma tensone d solamento Questo manuale contene le prncpal nformazon e procedure per l nstallazone, l avvo e manutenzone dell azonamento. Molte funzon dell azonamento dpendono dalla versone dello stesso. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 6 / 66

7 1.4 Lmt d uso, rsch e avvertment - L nstallazone deve essere eseguta rspettando le prescrzon contenute n questo manuale. - EVER ELETTRONICA non è n alcun modo responsable de dann, a persone o cose, causat da un uso del sstema non conforme a quanto specfcato n questo manuale. - Il sstema è un componente per nstallazone nterna a un quadro elettrco: è responsabltà dell nstallatore provvedere ad adeguate condzon d lavoro del sstema SDMWA180 allo scopo d garantre requst mnm d mmuntà mpost dalle normatve applcabl. - Questo manuale s rvolge a ch esegue l'nstallazone del sstema SDMWA180 e non deve essere utlzzato come documentazone d supporto per l'utlzzatore fnale. Attenton Only qualfed Electro - personnel Danger Hazardous Voltages Hot Surfaces Il controllore SDMWA180 funzona con tenson che possono causare una scossa elettrca percolosa per la vta. Percò l nstallazone dell untà e degl accessor è permessa solamente a personale qualfcato. Una scura ed effcace nstallazone è possble solo quando avvene n accordo con le norme IEC 1000, EN , EN e la normatva rlevante a fn della scurezza vgente nel campo d nstallazone dell utlzzatore. È vetato toglere l nvolucro al controllore: esso contene part a tensone percolosa e ad alte temperature e capactà che mantengono carche elettrche percolose. Dopo ogn fase d lavoro, attendere alcun mnut prma d operare sull azonamento n modo che la temperatura delle superfc dsspant e le tenson sulle capactà elettrche possano scendere a lvell d scurezza. Fare attenzone alle connesson dell almentazone AC e alle connesson motore. Quando l connettore motore non è connesso e l sstema SDMWA180 è acceso, può essere presente su termnal del connettore motore una tensone percolosa. Eseguendo l test d solamento sulla macchna che nclude l controllore SDMWA180, prestare attenzone a non eccedere le massme tenson d solamento dell azonamento. L apparato può provocare nqunament ambental se al momento della dsmssone non vengono rspettate le normatve vgent per l suo smaltmento. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 7 / 66

8 1.5 Garanza Ever Elettronca garantsce suo motor e gl azonament al propro acqustore (utente fnale, costruttore macchna o dstrbutore), d essere prv all orgne d dfett dovut a materal e a operazon d spedzone e mballo e d soddfare la garanza n accordo con le specfche del clente l quale ha accettato le condzon per scrtto con la Ever. Il prodotto è garantto per un (1) anno dalla data d costruzone ndcata dal codce sull etchetta del sstema. In nessun caso, comunque, EVER sarà responsable, durante l perodo d garanza, del prodotto mmagazznato, nstallato o utlzzato mpropramente, senza che venga eseguta la necessara manutenzone, o se vengono apportate modfche regolazon e/o rparazon al prodotto non autorzzate. La responsabltà della EVER è lmtata solamente alla rparazone (o sosttuzone a sua dscrezone) d ogn prodotto fabbrcato, o parte d esso, che rsulta essere dfettoso a causa d materal dfettos o d lavorazon non corrette, n accordo con le condzon d garanza EVER. Il contenuto d questo manuale è aggornato fno alla data d stampa. Con lo svluppo contnuo e l ntroduzone d mglore d prodotto, EVER s rserva l drtto d cambare le specfche tecnche de prodott e l contenuto d questo manuale senza preavvso. EVER sconsgla l mpego de propr prodott n applcazon per support vtal dove un guasto o un malfunzonamento del prodotto può mnaccare drettamente la vta o la scurezza d cose o persone. L utlzzatore de prodott EVER n applcazon per support vtal s assume tutt rsch d tale utlzzo e dell ndenzzo d EVER da tutt dann causat. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 8 / 66

9 1.6 In questo manuale I smbol utlzzat n questo manuale hanno l seguente sgnfcato: Percolo Usato per condzon n cu la vta o la salute dell utlzzatore Avvertmento sono esposte a percolo o può verfcars un grave Cautela danneggamento a materal. Attenzone Informazon Istruzon specal per un uso scuro ed un effcace nstallazone. Usato per evdenzare mportant nformazon addzonal. EMC Un elemento essenzale per sottostare a lmt specfcat nelle drettve EMC è, oltre all mpego d fltr, l nstallazone n conformtà con requst EMC. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 9 / 66

10 SPECIFICHE.1 Meccanche Dmenson Untà: mm Montaggo d tpo A Montaggo d tpo B Per l nstallazone del sstema utlzzare: # o #4 MA4 vt per l montaggo d tpo A o B; #1 5-pol PHOENIX COMBICON 5mm connettore femmna per la conessone del motore e della terra motore; #1 4- pol / WAGO 5mm connettore femmna per la connessone dell almentazone e della terra d protezone; #1 9- pol PHOENIX MICRO-COMBICON.5mm connettore femmna per la connessone degl ngress dgtal; #1 5- pol PHOENIX MICRO-COMBICON.5mm connettore femmna per la connessone delle uscte dgtal; #1 6- pol PHOENIX MICRO-COMBICON.5mm connettore femmna per la connessone delle uscte dgtal; Dmenson 175(H) x 47.7(W) x 14(D) mm Peso 1500 g Classe d protezone IP 0 Temperatura magazznaggo da - 5 C a +55 C Temperatura d lavoro da 5 a 50 C Umdtà 5% a 85% senza condensa Alttudne d lavoro 1000 m. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 10 / 66

11 . Elettrche Le specfche elettrche d tolleranza, quando non ndcato dversamente, soddsfano la norma EN Alcune caratterstche dpendono dalla versone d azonamento...1 Caratterstche dell almentazone Rferrs alla sezone 5.0 per le specfche elettrche d almentazone dell attuale versone d azonamento... Specfche elettrche I/O Ingress dgtal sono real tme, optosolat, 00kHz, 5Vdc lne drver e 4Vdc PNP/Push-Pull. Gl ngress non possono funzonare contemporaneamente a 5Vdc e 4Vdc Schema degl Ingress dgtal +Input R1 DZ R R3 1 VCC -Input COM_IN D1 R4 4 User I/O: +Input vs COM_IN => 4Vdc nput +Input vs -Input => 5Vdc Lne-Drver 3 GND Caratterstche Gl ngress lne drver sono stat progettat per essere plotat tramte un dspostvo con la seguente caratterstca V-A d uscta. DS6LS31CN Vod - Tensone d uscta dfferenzale 4,5 4 3,5 3,5 Vod/0 C Vod/5 C Vod/75 C 100ohm 1, Io corrente d uscta - ma Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 11 / 66

12 Per evtare connesson mpropre e danneggament del crcuto d ngresso non eccedere le caratterstche massme d ngresso elencate nella seguente tabella. Ingresso dgtale Stato 0 Stato 1 Tensone Lmt nomnale UL IL UH IH V ma V ma Max. 1.5 ND Vdc ± 5% Mn. 0 ND 3 Max. ND ND Vdc ± 0% Mn. ND ND f MAX 00kHz Protezon Inversone d polartà Il dspostvo connesso all ngresso dell azonamento deve essere almentato tramte una tensone dervata da un almentatore dedcato. Connessone elettrca Degl ngress dgtal Il controllo degl ngress con un dspostvo avente una tensone d uscta Vo (Volt) maggore delle caratterstche de Lne Drver deve essere connesso all ngresso dell azonamento tramte una resstenza sere Rs dmensonata nel modo seguente (s assume Vo maggore d 10 Vdc): R S = [Vo * 15 0] O con una potenza d P D = [(Vo / (R S + 0)) * R S ] W Esempo: Assumendo Vcc = 4Vdc ± 15% R S = (4 * 15) O P D = (4 / ( )) * W Vo+15%) Una resstenza sere esterna da.7ko - ½ W può essere una scelta correetta. Assumendo Vcc = 1Vdc ± 15% R S = (1 * 15) O P D = (1 / ( )) * W Vo+15%) Una resstenza sere esterna da 1.kO - ½ W può essere una scelta corretta. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 1 / 66

13 Guda d connesone degl ngress dgtal n funzone della tpologa dell uscta del dspostvo d plotaggo. PNP source VCC = 5 Vdc VCC PNP source User devce Rs BD Input R1 CNx.x CNx.x DZ R R3 1 VCC COM_IN D1 R4 4 3 GND VCC = 4 Vdc VCC PNP source User devce BD Input R1 CNx.x CNx.x DZ R R3 1 VCC COM_IN D1 R4 4 3 GND Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 13 / 66

14 NPN snk VCC = 5 Vdc VCC BD Input User devce CNx.x R1 DZ R R3 1 VCC Rs CNx.x NPN snk COM_IN D1 R4 4 3 GND Push-Pull snk VCC = 5 Vdc VCC CNx.x BD Input R1 DZ R R3 1 VCC Push-pull snk Rs CNx.x COM_IN D1 R4 4 User devce 3 GND Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 14 / 66

15 Push-Pull source VCC = 5 Vdc VCC Push-pull source User devce Rs BD Input R1 CNx.x CNx.x COM_IN D1 DZ R R4 1 R3 4 VCC 3 GND VCC = 4 Vdc VCC Push-pull source User devce BD Input R1 CNx.x CNx.x COM_IN D1 DZ R R4 1 R3 4 VCC 3 GND Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 15 / 66

16 Push-pull snk-source VCC = 5 Vdc VCC Complementary Push-pull (Snk Source) BD Input User devce VCC CN1.x CN1.x R1 DZ R R3 1 VCC 4 1 COM_IN D1 R4 3 GND - Lne-Drver dfferental 5 Vdc Lne drver Dfferental 3 CN1.x BD Input R1 DZ R R3 1 VCC CN1.x User devce COM_IN D1 R4 4 3 GND Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 16 / 66

17 Uscte dgtal optosolate, protette contro l cortocrcuto, tpo 4Vdc PNP. Specfche elettrche d uscta Corrente nomnale (stato 1) In (A) 0.1 Corrente nassma (state 1) Max (A) 0.11 N uscte N Caduta d tensone (stato 1) Max (V) 3 Tensone nomnale Vnom 4Vdc Mnma tensone d uscta Vmn 19Vdc Massma tensone d uscta Vmax 8.8Vdc Tpo PNP current source Massma frequenza d uscta f 1kHz Protezone Short crcut Sogla d protezone per > 0.11A mn I (over-current) sovraccarco & cortocrcuto = 0.A max Tempo d ntervento della protezone tshort MAX µs +4 R1 R Protezone d uscta TR1 R3 OUT D1 VSS VSS Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 17 / 66

18 Ingress analogc tpo +/-10Vdc CEI EN , non solato. Ingresso analogco compatble CEI EN Tensone d ngresso nomnale ±10Vdc Lmt dell mpedenza d ngresso =10Kohm Rsoluzone n lettura 30mV Errore massmo su tutto l campo d temperatura ± 8% of full range Massmo sovraccarco Vn = 57Vdc Imax = ma Valore dgtale d uscta n condzon d sovraccarco +10,99Vdc? ADC103-11,83? ADC69 Tpo d ngresso Dfferenzale non solato Durata camponamento T SAMPLE = 1ms Perodo d camponamento T=1ms Caratterstche del fltro d ngresso - Tpo d protezone - Metodo d conversone Sample & Hold Modo d funzonamento Autoscansone Schema ngress analogc +IN_AN1 -IN_AN1 R1 R 5 6 U1B 7 R4 IN_AN_1 R3 Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 18 / 66

19 ..3 Interfacca CAN Bus Introduzone l nterfacca CAN Bus permette una connessone multpont n accordo con lo standard ISO L nterfacca solata è almentata tramte un DC/DC converter nterno solato, nessuna almentazone esterna è rchesta. Rferrs alla sezone 5 per nformazon relatve alle verson d azonamento dsponbl. Rferrs al manuale software per nformazon relatve al funzonamento dell nterfacca CANbus. Connessone della rete CANbus SDMWA SDMWA SDMWA 3 n-1 MASTER UNIT 1 I d L SDMWA n Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 19 / 66

20 Parametr della rete Parametr Grandezza Untà Mn. Valor Nom. Max. Condzon Lunghezza del Bus lunghezza della devazone dstanza de nod L m 0 40 I m D m Bt rate: 1Mbt/sec Lunghezza del cavo Baudrate [kbt/s] < 5m 1000 < 50m 800 < 100m 500 < 50m 50 < 500m 15 < 1000m 50 < 500m 0..4 Interfacca RS3 e RS485 Introduzone L nterfacca RS3 permette una connessone pont to pont and quella RS485 una connessone multpont lnk conformemente agl standard EIA/TIA3E CCIT V.8 e RS-485 CCITT V.11 X.7. L nterfacca solata è almentata con un DC/DC converter nterno solato, nessuna almentazone esterna è rchesta. Requst d cablaggo Rferrs alla sezone 5 per maggor nformazon relatve alle verson d azonament dsponbl. Rferrs al manuale software per nformazon relatve al funzonamento dell nterfacca serale. Utlzzare una coppa d fl ntreccat e schermat da 0.5 mm² (#0 AWG) o 0.5 mm² (#3AWG) per la connessone dell nterfacca RS3 e RS485. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 0 / 66

21 3 INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO Questa sezone descrve come nstallare l azonamento. Le attvtà prncpal sono: Rmozone dall mballo e spezone della forntura; Selezone del motore e opzon prevste per l azonamento; Impostazone de parametr utente; Installazone e utlzzo dell azonamento n scurezza; Montaggo dell azonamento; Connessne dell azonamento; Rferrs al dagramma d sstema della sezone Rmozone dell mballo, spezone e mmagazznamento Verfcare Ispezonare che l mballo contenga tutte le part ordnate. L etchetta che s trova sull nvolucro dell azonamento ne dentfca la versone, l numero d sere e la data d costruzone. l sstema: ogn problema dervante dal prodotto danneggato durante l trasporto deve essere mmedatamente sottoposto al trasportatore. Immagazznare l sstema SDMWA180 n un luogo conforme alle condzon ambental rcheste. 3. Selezone del motore e delle opzon Scelta del motore Il controllore SDMWA180 è progettato per essere utlzzato con la lnea d motor passo passo EVER e con la maggor parte de motor passo passo a fas n commerco. Le caratterstche elettrche del motore devono essere compatbl con le caratterstche elettrche del controllore. Rferrs alle curve d coppa/veloctà rportate nel Catalogo motor EVER o chamare l uffco commercale EVER o l dstrbutore locale per l dmensonamento de motor e la verfca d compatbltà azonamento-motore. Selezone delle opzon Rferrs a EVER ELETTRONICA Drves Catalogue per sceglere le opzon dell azonamento o chamare EVER Co. sales dept. o rferrs a Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 1 / 66

22 3.3 Impostazon utente: mpostazon Dp-swtch Localzzazone DIP1 e DIP sono per mpostazon utente come per esempo: Dp-swtch - dentfcazone del nodo del Bus - mpostazone del Baud rate - Impostazon d funzon utente ON DIP D1 D D3 D4 D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 DIP1 Alcune part nterne dell untà SDMWA180 possono essere potenzal sorgent d scossa elettrca, pertanto, prma d operare su DIP-SWITCH, spegnere l azonamento e attendere fnché leds del dsplay 7segment sul pannello frontale sono spent. Rferrs alla sezone 5 per le funzon de dp-swtch relatvamente alla versone d azonamento. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. / 66

23 3.4 Impostazon utente: mpostazon Jumper Localzzazone JP vene utlzzato per mpostazon dell ngresso analogco: Jumper - utlzzo dell ngresso analogco n dferenzale ±10Vdc; - utlzzo dell ngresso analogco con potenzometro; JP Alcune part nterne dell untà SDMWA180 possono essere potenzal sorgent d scossa elettrca, pertanto, prma d operare su JUMPER, spegnere l azonamento e attendere fnché leds del dsplay 7segment sul pannello frontale sono spent. Rferrs alla sezone 5 per le funzon de jumper relatvamente alla versone d azonamento. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 3 / 66

24 3.5 Installazone e utlzzo dell untà n scurezza Guda Solo personale qualfcato dovrebbe nstallare l azonamento SDMWA180, dopo aver letto e compreso le nformazon d questo manuale. Le struzon d nstallazone dovrebbero essere segute ed approvate. Eventual dubb dovrebbero essere chart con l forntore dell azonamento prma dell uso. In nessun caso EVER accetterà la responsabltà per dann ndrett o conseguent a neglgenza, scorretta nstallazone, modfche dell azonamento senza approvazone o scorrette connesson dello stesso al motore. Il cavo d almentazone d potenza, l cavo motore e alcune part dell azonamento sono delle potenzal sorgent d percolose scosse elettrche. Segure le struzon d questo manuale per evtare dann a persone o cose. Per evtare possbl dann personal mentre s lavora con l azonamento: Non accendere l controllore se l nvolucro motore e l nvolucro del sstema non sono conness alla terra d protezone PE. L mpedenza della terra d protezone PE deve essere conforme a requst d scurezza ndustral local. Non effettuare connesson a crcut nternamente all nvolucro. Il sstema deve essere spento prma d effettuare o rmuovere connesson. Il motore, n caso d mancanza tensone d almentazone all azonamento, non è n grado d rtenere l carco: ne è vetato l uso qund se la condzone d assenza d coppa del motore può creare una stuazone percolosa, a meno che l utlzzatore non preveda dspostv d bloccaggo appost del carco. Prma d effettuare operazon d manutenzone o mpostazon sul controllore, s deve essere scur che l almentazone non sa presente. Fare attenzone a termnal del connettore motore sull azonamento perché con l motore non connesso e la potenza applcata all azonamento, quest termnal possono trovars ad alta tensone. Non utlzzare nterruzon software come arresto d scurezza. Rmuovere sempre la tensone d almentazone dall azonamento per effettuare uno spegnmento d scurezza. Porre attenzone alla dsspazone termca d alcune part dell azonamento: utlzzando l azonamento n applcazon estreme, alcune superfc hanno una temperatura elevata. Prma d scollegare l controllore dall nstallazone attendere un tempo adeguato per suo l raffreddamento. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 4 / 66

25 3.6 Montaggo dell azonamento L ambente n cu vene nstallato l controllore deve essere prvo d mpurtà, vapor corrosv, gas e lqud. Evtare ambent dove vapor e l umdtà atmosferca s condensano. Installando l controllore n un quadro elettrco, asscurars che le aperture per l flusso d ara o l sstema d raffreddamento del quadro non portno la temperatura nterna oltre la massma temperatura ambente d lavoro prevsta per l azonamento. Ogn aspetto d scurezza locale concernente l nstallazone dell azonamento deve essere consderato un requsto d progetto per l nstallazone del controllore. Guda al montaggo L nstallazone dovrebbe soddsfare almeno seguent requst: mantenere l orentamento dell azonamento vertcale; evtare eccessve vbrazon o shock; prevedere dello spazo lbero per l flusso d ara sopra e sotto l azonamento; Il raffreddamento del sstema SDMWA180 avvene tramte delle superfc dsspant del contentore che provvedono al raffreddamento de crcut ntern. Ottmzzare l flusso termco fra la superfce d raffreddamento dell azonamento e l ambente n accordo con la condzone d dsspazone peggore nell applcazone. La dsspazone del sstema SDMWA180 deve avvenre n modo che la resstenza termca del sstema n ara lbera è d 1,81 C/W. Ipotzzando d dsspare l sstema tramte l dsspatore ndcato nella sezone A.3, la resstenza termca del sstema n ara lbera è d 1,1 C/W. In fne, se l sstema vene dsspato tramte le superfc dsspant prevste, la resstenza termca può scendere fno a 0,57 C/W. La dsspazone dell azonamento è d crca 1W alla tensone e alla corrente massma d funzonamento. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 5 / 66

26 Dsspazone tramte le superfc d fssaggo Dsspazone tramte ventlazone forzata SDMWA180 Superfce dsspante SDMWA180 Superfce dsspante Fondo del quadro elettrco Fondo del quadro elettrco Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 6 / 66

27 Dstanze mnme d nstallazone Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 7 / 66

28 3.7 Connessone dell azonamento Le connesson possbl agl ngress e uscte dell azonamento sono EG MEG PS SM I/O CAN* RS* - Earth Ground - Terra d protezone del motore - Ingresso d almentazone AC - Uscta Motore - Ingress/Uscte dgtal - CAN bus - Interfacca RS3 e RS485 (*)funzon dpendent dalla versone d sstema utlzzata Localzzazone connettor CN6: MEG CN6: SM CN5: PS CN5: EG CN1: collegamento Can o RS Dp-swtch CN3: Ingress dgtal CN4: Uscte Dgtal CN: Ingress Analogc Jumper Il cablaggo è specfco per l applcazone EMC Le ndcazon relatve al cablaggo e alle tecnche d messa a terra e schermatura descrtte nella seguente sezone rappresentano una pratca comune d cablaggo e dovrebbero soddsfare la maggor parte delle applcazon. Una buona protezone s può ottenere ntreccando e schermando I cav e separando le lnee d segnale da quelle d potenza. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 8 / 66

29 Normatve elettrche local, condzon specal d lavoro, e partcolar normatve d cablaggo hanno la precedenza sulle nformazon contenute n questa sezone del manuale. Dagramma d connessone L n e a A C Trasformatore Fltro EMC Protezon Intreccat PS EG PE Comuncazone RS3/485 o CANbus RS CAN EG Ingress/Uscte I/O EG SM MEG Motore passo Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 9 / 66

30 3.7.1 CN5: Connessone alla terra d protezone (EG) La connessone a PE del morsetto EG dell azonamento va eseguta obblgatoramente prma d ogn altra connessone. Requst d Cablaggo Utlzzare un flo d sezone 1.5 mm² (#16 AWG) o maggore per l cavo EG. La sezone del conduttore EG deve noltre essere almeno par a quella del cavo d almentazone. La connessone a EG deve essere conforme a requst delle nstallazon ndustral local. Earth Ground l termnale EG è un connettore / pol femmna WAGO. WAGO / pol femmna 5 mm 1 3 EG 4 Alla connessone PE Al CN5 Ingresso Pn Descrzone AC IN CN5.1 Ingresso d almentazone AC AC IN CN5. Ingresso d almentazone AC PE CN5.3 Earth Ground AC IN CN5.4 Ingresso d almentazone AC Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 30 / 66

31 3.7. CN5: Connessone all almentazone DC (PS) Introduzone Il connettore PS connette l azonamento SDMWA180 all almentazone DC. Almentazone l connettore PS è un connettore / pol femmna WAGO. Ingresso Pn Descrzone AC IN CN5.1 Ingresso d almentazone AC AC IN CN5. Ingresso d almentazone AC PE CN5.3 Earth Ground AC IN CN5.4 Ingresso d almentazone AC Vac Wago / pn female 5 mm 1 Vac Vac Vac Vac To AC supply 1.5 mm (#16 AWG) To CN5 4 Vac Non saldare termnal del cavo prma d nserrl nel connettore. La saldatura può deterorars e causare la perdta della connessone. Dagramma d connessone Sezonatore Tensone AC d lnea L n e a A C One Axs Trasformatore Fltro EMC Soppressor d Surge Sezonatore Tensone AC d secondaro Protezon PE Intreccat PS EG I/O EG MEG Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 31 / 66 SM

32 Mult Axs Intreccat PS Sezonatore della tensone d lnea AC L n e a A C Trasformatore Fltro EMC Secondary AC voltage sectonng PE Protezon EG I/O SM MEG PS Soppressor d Surge EG I/O SM MEG Protezon Sezonare Requst d Cablaggo Rferrs alla sezone A. per maggor nformazon relatve al dmensonamento dell almentatore. tramte un fusble da 10A rtardato sulla lnea AC oppure tramte un nterruttore automatco d protezone. la tensone d lnea AC sul prmaro del trasformatore. La tensone d almentazone non deve ma eccedere l range Vac della versone d azonamento utlzzato. Rferrs alla sezone 5 per pù nformazon relatve alle specfche della tensone d almentazone della versone d sstema n Vostro possesso. Utlzzare un cavo d sezone 1.5 mm² (#16 AWG) o maggore per esegure l cablaggo della almentazone del sstema. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 3 / 66

33 3.7.3 CN6: Connessone al Motore (SM) Il connettore SM connette l azonamento al motore. Cablaggo Motore Suggeramo d segure le ndcazon mentre s esgue la connessone d un motore. Connettere sempre l corpo motore a terra tramte lo specfco termnale d messa terra. La messa a terra del corpo motore semplcemente tramte l fssaggo dello stesso alla macchna non garantsce una bassa mpedenza verso terra. Rferrs al catologh motor per defnre requst d connessone del motore. l connettore SM è un pol mascho PHOENIX COMBICON Pn CN6.5 CN6.4 CN6.3 CN6. CN6.1 Descrzone Fase motore (B*) Fase motore (B) Terra motore (MEG) Fase motore (A*) Fase motore (A) Motore Collegamento a SM EMI sheld Phoenx combcon pol 5mm femmna B 5 B PE 4 3 A A 1 Terra motore Al termnale EG d messa a terra EMC Una mglore condzone EMC è ottenuta ntreccando e schermando cav e cablando separatamente le lnee d segnale da quelle d potenza. Non saldare termnal del cavo prma dell nsermento nel connettore. La saldatura può alterars e causare la perdta della connessone. Requst d Cablaggo Utlzzare un cavo da #10 a #4 AWG. La tabella seguente mostra una soluzone pratca per la connessone del motore all azonamento: Corrente motore (A) Sezone (mm ) AWG I FASE = 5 Arms 1 18 Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 33 / 66

34 Cablaggo Se è necessaro, nterrompere l cavo motore solo tramte connettor o morsett, solat dalla meccanca o da part messe a terra, n modo che le fas motore, lo schermo del cavo motore e l collegamento della terra del motore rmangano separat. Evtare l utlzzo d nterruttor per l collegamento delle fas motore. Schermo Motore B B A A Terra motore Al termnale MEG Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 34 / 66

35 3.7.4 CN3: Connessone degl ngress Ingress: optosolat 5 Vdc Lne Drver, PNP, NPN, Push-Pull, Push-Pull complementar e 4 Vdc PNP/Push-Pull dsponbl sul connettore a frontale CN3. Il connettore degl ngress è un pol mascho PHOENIX MICRO-COMBICON. Pn Descrzone Funzonamento CN3.1 +B0_IN0 CN3. -B0_IN0 CN3.3 +B0_IN1 CN3.4 -B0_IN1 CN3.5 +B0_IN In funzone del programma utente CN3.6 -B0_IN CN3.7 +B0_IN3 CN3.8 -B0_IN3 CN3.9 COM_IN Comune degl ngress Rferrs alla sezone per l funzonamento degl ngress e delle uscte nelle verson dsponbl dell azonamento. Collegamento degl I/O Utlzzare per l cablaggo un cavo schermato con sezone 1 mm² (#18 AWG) o 0.5 mm² (#0 AWG) B0_IN0 - B0_IN0 +B0_IN1 - B0_IN1 + - B0_IN + - B0_IN3 COM_IN Phoenx mcro-combcon pol femmna.5mm Utlzzando una connessone d tpo NPN, un mprevsto cortocrcuto verso massa può provocare un mprevsto avvamento dell azonamento. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 35 / 66

36 3.7.5 CN4: Connessone delle uscte Uscte optosolate tpo 4 Vdc PNP. Il connettore d uscta è un pol femmna PHOENIX MICRO- COMBICON. Pn Descrzone Funzon CN4.1 +4Vdc Almentazone delle uscte (+) CN4. VSS Comune (-) CN4.3 B0_OUT0 CN4.4 B0_OUT1 In funzone del programma utente CN4.5 B0_OUT Rferrs alla sezone per le funzon delle uscte relatvamente alla versone d azonamento che s sta utlzzando. Collegamento degl I/O Utlzzare per l cablaggo un cavo schermato con sezone 1 mm² (#18 AWG) o 0.5 mm² (#0 AWG). Phoenx mcro-combcon pol femmna.5mm B0_OUT B0_OUT1 B0_OUT0 VSS +4Vdc Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 36 / 66

37 Schema delle uscte e connesson +4Vdc 5A FUSE +4 VSS +4 VSS +4 SMBJ36A 100uF 35V VSS +4 10R 4K7 U# 1 B0_OUT0 B0_OUT0 BCW68 10K0 Ouput's Protecton 6 4 1N4004 VSS VSS +4 10R 4K7 U# B0_OUT1 B0_OUT1 BCW68 10K0 Ouput's Protecton 6 4 1N4004 VSS VSS +4 Ouput's Protecton VSS 8 1 U# 3 B0_OUT B0_OUT D7 1N4004 R79 10K0 C33 100N VSS VSS Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 37 / 66

38 Le uscte dgtal non possono accendere una lampada ad ncandescenza: se necessaro, plotare un relè con le uscte dgtal. +4Vdc FUSE CE1 VSS VSS +4 R1 R Output's Protecton 1 LAMP RL1 B0_OUT0 TR1 R3 6 4 VSS 1 3 D1 +4 VSS R1 R Output's Protecton 1 LAMP RL B0_OUT1 TR1 R3 6 4 VSS 1 3 D1 +4 VSS Ouput's Protecton VSS 1 LAMP RL B0_OUT B0_OUT D7 1N4004 R79 10K0 C33 100N VSS VSS Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 38 / 66

39 Lo stato della protezone delle uscte dgtal non è vsualzzable sul dsplay 7 segment. Corrente d uscta 00mA 100mA 0A -100mA 0s ms 4ms 6ms 8ms 10ms Dagramma d protezone delle uscte Tempo Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 39 / 66

40 3.7.6 CN: Connessone degl ngress analogc Ingress: non solat ±10Vdc dsponbl sul connettore CN a frontale. Il connettore degl gress è un pol mascho PHOENIX MICRO-COMBICON. Pn Descrzone Funzon CN.1 +5Vdc Almentazone d uscta per ngress analogc (+) CN. AGND Comune dell almentazone CN.3 +IN_AN0 CN.4 -IN_AN0 CN.5 +IN_AN1 In funzone del programma utente CN.6 -IN_AN1 Rferrs alla sezone per le funzon degl ngress n funzone della versone d azonamento che s sta utlzzando. Collegamento agl I/O Utlzzare per l cablaggo un cavo schermato con sezone 1 mm² (#18 AWG) o 0.5 mm² (#0 AWG). Phoenx mcro-combcon pol femmna.5mm IN_AN1 +IN_AN1 -IN_AN0 +IN_AN0 AGND +5Vdc Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 40 / 66

41 4 8 Schema degl ngress e connesson +5 CNA K CNB (AGND) +5 10K 80 N.C. CNC CND 3 4 +IN_AN0 -IN_AN0 3 1 IN_AN_0 AGND Potenzometro: 10Kohm connesso n sere a una resstenza 8,Kohm verso +5Vdc (CN.1) E una resstenza da 80ohm verso AGND (CN.) JMP 1 VREF VREF K 10K 80 N.C. CNE CNF 5 6 +IN_AN1 -IN_AN IN_AN_1 Mod d utlzzo: Ingress ±10Vdc: chudere pol JMP 1- (In0) e 5-6 (In1) pns; Ingresso con potenzometro: chudere pol JMP 3-4 (In0) e 7-8 (In1). Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 41 / 66

42 3.7.7 CN1: Connessone al CANbus Can Bus Il connettore CN1 è un SUB-D 9-pol mascho.. Rferrs al manuale software per l funzonamento dell azonamento n modaltà CAN bus. Tabella d connessone Segnale Pn Funzone N.C. CN1.1 N.C. CAN_L CN1. CAN_L sgnal 0_CAN CN1.3 Can_ Ground Reserved CN1.4 Not used Reserved CN1.5 Not used 0_CAN CN1.6 Optonal_Ground CAN_H CN1.7 CAN_H sgnal Reserved CN1.8 Not used N.C. CN1.9 N.C. Caratterstche del Cablaggo Utlzzare un connettore 9 pol F Sub-D e un cavo ntreccato schermato d sezone 0.5 mm² (#0AWG) o 0.5 mm² (#3 AWG) per la connessone al CAN Bus. Pn-Out del connettore CAN-bus CN1 NC CAN1_L 1 6 Optonal Ground CAN_Ground 3 7 CAN1_H NC NC NC NC Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 4 / 66

43 Schema rete CANbus Nota: l prmo ed ultmo sstema conness alla rete devono avere la resstenza d termnazone 10ohm. Il collegamento CAN_Ground è opzonale. CAN_H CAN_H 10ohm 10ohm CAN_L CAN_Ground 100ohm 100ohm CAN_L CAN_Ground 100ohm CAN_H CAN_L CAN_Ground Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 43 / 66

44 3.7.8 CN1: Connessone dell nterfacca RS3 e RS485 Il connettore RS3 e RS485 è un 9 pol mascho SUB-D. Rferrs al manuale del software per l funzonamento delle connesson seral. Tabella d connessone Segnal Pn Funzon N.C. CN1.1 N.C. Rx CN1. RS3 recever nput Tx CN1.3 RS3 transmtter output DTR CN1.4 N.C. GND CN1.5 RS3 Interface Sgnal ground +Rx CN1.6 RS485 recever +sde (nput) +Tx CN1.7 RS485 transmtter +sde (output) -Rx CN1.8 RS485 recever sde (nput) -Tx CN1.9 RS485 transmtter sde (output) Caratterstche Utlzzare un cavo schermato d sezone 0.5 mm² (#0 AWG) o 0.5 mm² del cablaggo (#3AWG) per la connessone RS3/485 oppure un cablaggo standard Pn-out del connettore GND DTR Tx Rx N.C Tx -Rx +Tx +Rx Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 44 / 66

45 Connessone RS485 Sstema Master T R FULL DUPLEX MASTER/SLAVE BUS 4 Wres Net AD ALTRI TERMINALI SLAVE T R T SDMW... #1 SDMW... # SDMW... #3 Nota: l prmo e l'ultmo sstema della rete devono avere la resstenza d termnazone nserta R T R Il dot del dsplay 7segment segnala lo stato DE (drve enable) dell nterfacca, ovvero se l drver 485 è connesso al bus esterno. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 45 / 66

46 4 AVVIAMENTO DELL AZIONAMENTO Questa sezone spega come avvare l azonamento SDMWA180 dopo l nstallazone. Azon tpche: Verfcare l nstallazone Manutenzone dell azonamento SDMWA Verfcare l nstallazone Prma della accensone - Verfcare che l azonamento sa la versone desderata (Rferrs alla sezone 5.0). Una tensone d ngresso d almentazone o una corrente d fase motore errata potrebbero provocare dann all azonamento o al motore. - Verfcare che tutte le mpostazon sano quelle necessare all applcazone. - Verfcare l cablaggo e l montaggo dell azonamento per asscurars della corretta nstallazone e ntegrtà dell untà. Procedura d prma accensone Ottmzzare questa fase nzale d accensone con l motore sconnesso dal carco macchna. Un cablaggo errato o un guasto mprovvso potrebbero orgnare un ndesderato movmento del motore. 4. Manutenzone Procedura Il sstema SDMWA180 è progettato per l mnmo d manutenzone. Rmuovere la polvere superfcale e lo sporco dal sstema e da dspostv d dsspazone utlzzando solo ara pulta, secca e a bassa pressone. 4.3 Stat d funzonamento e loro segnalazon Segnalazone La condzone d lavoro dell azonamento SDMWA180 è d stato vsualzzata tramte l dsplay 7 segment. Gl stat vsualzzabl sono: b I S esecuzone del programma d Boot: non appena vene almentato ndca che l programma d boot è stato eseguto correttamente; Inzalzzazone: l azonamento esegue la procedura d start-up (per crca 6 second dall nzo della procedura); stat d esecuzone del frmware: - S funzonamento corretto; Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 46 / 66

47 L U E P - S + caratter lampeggant: Attenzone: I nomnal non assegnata; Lmt: vedere lmt nella tabella delle corrent; Azone: mpostare la corrente motore; Rpresa: automatca all mpostazone della corrente; - S + 1 caratter lampeggant: Attenzone: Tensone del bus dc prossma al valore massmo; Lmt: 4Vdc=Vbus=70Vdc; Azone: correggere la tensone d almentazone DC per garantre 4Vdc= Vbus=70Vdc; Rpresa: automatca se 4Vdc=Vbus=70Vdc; - S + 3 caratter lampeggant: Attenzone: temperatura dell azonamento prossma al vaore massmo; Lmt: 70 C=Tsnk=76 C; Azone: provvedere al raffreddamento dell azonamento; Rpresa: automatca se Tsnk=70 C; - S + 6 caratter alternat: Attenzone: overflow de parametr d regolazone; Lmt: not sgnfcant; Azone: controllare che le caratterstche del motore utlzzato sano compatbl con l azonamento; Rpresa: automatca; Mancanza Sstema Operatvo: nessun software applcatvo memorzzato nell azonamento; Aggornamento Frmware: agornamento dell azonameno con un nuovo software; Errore generco: alcun error sono stat rlevat dal supervsore nterno del frmware; Stat d protezone: è stata rlevata un ntervento d una protezone; - P + 0 caratter alternat: Protezone: fas motore aperte; Lmt: not sgnfcant; Azone: controllare la connessone del motore; Rpresa: spegnere per uscre dallo stato d una protezone memorzzata; - P + 1 caratter alternat: Allarme: sovra/sotto tensone; Lmt: DC bus<1vdc e DC bus>80vdc; Azone: correggere la tensone d almentazone DC; Rpresa: automatca se 4Vdc=Vbus=70Vdc; - P + caratter alternat: Protezone: sovracorrente; Lmte: vedere la tabella d mpostazone delle corrent; Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 47 / 66

48 Azone: controllare l cavo e l motore per cortocrcut fra fl d collegamento o verso l nvolucro del motore; Rpresa: spegnere per uscre dallo stato d una protezone memorzzata; - P + 3 caratter alternat: Protezone: sovratemperatura dell azonamento; Lmt: temperatura del dsspatore > 75 C; Azone: Provvedere al raffreddamento dell azonamento; Rpresa: automatca quando la temperatura dell azonamento è =75 C; Sequenza d accensone F errore: s è verfcato un Errore Software all nterno dell azonamento; - F + 0 caratter alternat: Errore: ntervento della protezone d Watchdog; Azone: fare rfermento alla Tabella d rcerca guast al paragrafo 4.3.1; - F + 1 caratter alternat: Errore: Internal Software Error; Azone: fare rfermento alla Tabella d rcerca guast al paragrafo 4.3.1; - F + caratter alternat: Errore: Valor d taratura mancant; Azone: fare rfermento alla Tabella d rcerca guast al paragrafo 4.3.1; - F + 3 caratter alternat: Errore: Errore Hardware Interno; Azone: fare rfermento alla Tabella d rcerca guast al paragrafo 4.3.1; - F + 4 caratter alternat: Errore: EEPROM guasta; Azone: fare rfermento alla Tabella d rcerca guast al paragrafo 4.3.1; - F + 6 caratter alternat: Errore: Mssng Setup; Azone: fare rfermento alla Tabella d rcerca guast al paragrafo 4.3.1; Le sequenze d accensone vsualzzabl tramte l dsplay 7 segment sono: b I S : sequenza corretta d accensone. S :condzone d allarme. b I P : accensone seguta da un ntervento d una protezone. b I F : accensone seguta da un errore software nterno. b I E : accensone seguta da un errore del programma utente. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 48 / 66

49 b L : accensone con mancanza del sstema operatvo. b I H : accensone con mancanza del programma utente. Ad ogn ntervento d una protezone vene trasmesso un messaggo d errore tramte l lnk d comuncazone presente: SOVRA TEMPERATURA: è stato rlevato un surrscaldamento della parte d potenza e l "crcuto d montoraggo della temperatura" dsablta la parte d potenza dell azonamento; SOVRA/SOTTO TENSIONE: l untà è almentata con una tensone fuor dal range e l "crcuto d montoraggo della tensone" dsablta la parte d potenza dell azonamento; SOVRA CORRENTE: è stato rlevato un sovraccarco sull uscta motore è l "crcuto d montoraggo della corrente dsablta la parte d potenza dell azonamento; FASE APERTA: l ntervento blocca l funzonamento dell azonamento; Le protezon descrtte precedentemente sono causate da malfunzonament hardware. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 49 / 66

50 Dagramma d funzonamento delle protezon Allarme tensone d almentazone Protezone d temperatura 1 mn max max Interruzone programma Corrente motore = 0 3 Protezone d Sovracorrente Open phase detector 4 5 max Power ON S Latch R Uscta Fault = OFF Stop motore Dsplay P 0 fase aperta 1 tensone corrente 3 temperatura Note: 1 L ntervallo d ammssbltà della tensone d almentazone è defnto dalle condzon: sottotensone: DC bus < 4Vdc sovratensone: DC bus > 70Vdc tensone d rpple (Dc bus) > 10% (Vrpple-pp > Bus Vdc / 10) Fase aperta: la corrente d avvolgmento non ragguge l valore mpostato; 3 Quando l sstema SDMWA180 segnala uno stato d fault, l converttore dell azonamento vene dsabltato e l motore perde la coppa d tenuta. L nstallatore deve prevedere un sstema d scurezza per prevenre ogn danno alle cose o persone nel caso n cu l carco trascn l motore. 4 In caso d protezone per sovracorrente, spegnere l azonamento ed ndvduare l problema prma d raccendere l dspostvo. 5 Spegnere l azonamento toglendo tensone per uscre da uno stato d protezone per sovracorrente. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 50 / 66

51 4.3.1 Tabella d rcerca guast SINTOMO AZIONE All accensone Controllare l cablaggo dell almentazone d dell azonamento non potenza e fusbl, se ok, verfcare che l valore s ottene alcun della tensone d almentazone sul connettore d potenza, con l mpego d un multmetro, sa effetto sul sstema. compreso nel range d almentazone dell azonamento. Intervento protezone d corrente Controllare che le connesson motore sano state fatte n accordo con lo schema ndcato nel catalogo EVER de motor. Assenza d coppa al motore Il motore produce coppa ma non gra. Controllare l cablaggo del motore e l assenza d cortocrcut fra gl avvolgment del motore o fra le fas e l corpo motore o tra fas motore e terra. Controllare che l motore sa cablato correttamente e connesso correttamente all azonamento. Controllare che l cablaggo delle I/O sa corretto e nserto correttamente nell azonamento. Il motore ruota nella Invertre le fas motore A e A. drezone errata. Il motore non raggunge Verfcare che l motore non sa bloccato. Se lo è: la poszone desderata. 1 Verfcare la tagla motore. Asscurars che la tensone d almentazone d potenza e la corrente mpostata sano adatte per ottenere la curva coppa/veloctà rchesta. Utlzzare un angolo d passo pù pccolo per evtare problem d rsonanza a bassa veloctà. Utlzzare l dagramma d stato delle protezon e la tavola d rcerca guast rportata n queste pagne per ndvduare l problema e rsolverlo. Se l corretto funzonamento dell azonamento non vene rprstnato chamare l uffco assstenza EVER. Se non s è cert del funzonamento del sstema SDMWA180, prma d sostturlo con una nuova untà, controllare che l nstallazone e l almentazone scelta sano quelle necessare per l corretto funzonamento del sstema: tentatv d soluzone d un problema sosttuendo semplcemente l sstema SDMWA180 non sono una buona pratca d dagnos de guast. Il connettore dell almentazone d potenza, l uscta motore e alcune part del sstema SDMWA180 sono una potenzale sorgente d percolose scosse elettrche. Per evtare dann segure le ndcazon d scurezza 1.3 e 3.5 Al rprstno delle condzon operatve, successvamente all ntervento d una protezone o d un nterruzone della sezone d lavoro non prevsta, operare tramte ccl d ravvo che escludano stuazon percolose. Nel caso non sa possble rsolvere l problema, pensando che l sstema non sa danneggato, contattare la EVER per un supporto tecnco o mandare un messaggo ncludendo le seguent nformazon: La versone del sstema (SDMWA180Vyyyy) e seral number stampato sull etchetta presente sull nvolucro del sstema. La descrzone completa del problema e le condzon n cu s verfca. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 51 / 66

52 La descrzone dell mpostazone dell azonamento nell applcazone (Corrente, tpo d passo, forma d onda della corrente d avvolgmento, tpo d funzonamento, ecc.) Il seral number del motore (codce EVER) Il valore della tensone DC d almentazone e le caratterstche (rpple...). La descrzone dell almentazone d potenza e del cablaggo de segnal d controllo e la presenza d altr component nell nstallazone. La descrzone dell applcazone (movment motore, carch, veloctà, ecc.). Procedura d rtorno Per restture un azonamento dfettoso alla EVER per rparazone o sosttuzone: 1) Possblmente rporre l azonamento nell mballo orgnale. [EVER non è responsable de dann rsultant da un mballaggo o spedzone nadeguata]. Allegando se possble una completa descrzone del problema n modo che l guasto possa essere ndvduato pù velocemente. ) Invare l azonamento a : EVER Elettronca Va del Commerco /4 Zona Industrale Loc. San Grato LODI - ITALY Attn: AS Dept. Emal: [email protected] EVER manderà al clente un preventvo d rparazone prma d rparare l sstema. Tutte le spese d spedzone sono a carco del clente. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 5 / 66

53 5 VERSIONI E SPECIFICHE SDMWA180 Questa sezone descrve le caratterstche delle verson dsponbl del sstema SDMWA180. Le nformazon n questa sezone devono essere consderate prortare rspetto alle specfche general del sstema SDMWA180 rportate nelle sezon precedent. 5.1 Codfca del Controllore e Informazon d ordne Per ordnare la versone d sstema SDMWA180 utlzzare le nformazon seguent: S D M W A v Campo defnto dalle caratterstche funzonal. Campo defnto dalle caratterstche meccanche del dspostvo. 1 = controllore monoasse. A = AC: almentazone n tensone alternata. W = Wall Mountng Housng. Versone da pannello M = Moton Module. Steppng motor Drve. Specfche sul pannello frontale: step motor CDM (Complete Drve Module) almentato AC con funzon tpche d un moton module. Il sstema rceve relatv comand da un controllore d moto e dall nstallazone, svluppa calcol necessar per defnre le traettore e l poszonamento. 5. Verson d SDMWA180Vxxxx dsponbl SDMWA180 Vac Ingress (1) Uscte () Ingress analogc Frmware Interfacca Kt connettore (3) VA VA C0300 CANbus SDMWA180VA13C C0400 (1) 5 Vdc Lne Drver e 4Vdc PNP; () 100mA; (3) +/- 10 Vdc RS3 e RS485 SDMWA180VA133C Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 53 / 66

54 5.3 SDMWA180vA13 Basc Drve (C0300) Prestazon dsponbl n questa versone: l sstema SDMWA180 è un azonamento per motore passo ed mplementa una nuova generazone d DIGITAL SIGNAL PROCESSOR CONTROLLER. Nel formato per applcazon da pannello, l untà ntegra un drve mcropasso n grado d muovere l motore n funzone de comand d movmento rcevut da un PLC o da un PC master. La connesone con l untà master è realzzata tramte un nterfaccamento CAN o tramte #4 ngress dgtal optosolat (5Vdc Lnedrver e 4Vdc PNP/Push-Pull) 00kHz, #3 uscte dgtal optosolate (4Vdc@100mA PNP) e # ngress analogc ±10Vdc. Dp-swtches sono dsponbl per mpostazon utente e per l dentfcazone d una untà n una rete CANbus. L azonamento comanda l motore n funzone del programma utente, mentre controlla parametr crtc d lavoro n tempo reale come l ncremento d temperatura, tensone e corrente. Il dspostvo è almentato tramte una sola almentazne n alternata AC e può controllare l motore n anello aperto o chuso d veloctà e controllo Specfche elettrche - Tensone AC range (0 48) Vac; - Chopper bpolare: no. pont ad H ; - Frequenza d swtchng: 40 khz; - Corrente d fase: 0.5 5Arms (7Apeak); - Angolo d passo: da passo peno a un 1/18 con forma dell onda d corrente snusodale; - Dsplay: 7 segment per vsualzzare lo stato d funzonamento dell azonamento; - Dp swtches e Jumpers per mpostazon d funzon utente; - Crcut d protezone: Tensone fuor dal range operatvo (1) Sovratemperatura: T snk >= 75 C ±5 C Sovracorrente dovuta a: Cortocrcuto delle fas motore Cortocrcuto fra fas e massa Inversone delle conneson d fase fase motore aperta (1) L ntervallo d ammssbltà della tensone d almentazone è defnto da: sottotensone: DC bus < 0Vac sovratensone: DC bus > 48Vac rpple > 10% (Vrpple-pp > Rated Vdc / 10) Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 54 / 66

55 - Impostazon utente: Corrente motore: selezonable da 0.5 a 5 Arms con forma della corrente negl avvolgment motore snusodale. Selezonable tramte software; Mcro-steppng: angolo selezonable tramte software Rduzone d corrente: selezonable tramte software Boost d corrente: selezonable tramte software - Responsabltà dell utente Corrente d boost: la massma corrente d boost non può eccedere la massma corrente ammssble dell azonamento. Annullando la corrente l motore perde tutta la coppa d rtenuta. L utlzzatore deve prevedere un sstema d scurezza per prevenre dann a cose o a persone se l carco trascna l motore. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 55 / 66

56 5.3. Dp swtch settngs Localzzazone ON DIP D1 D D3 D4 D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 Impostazon utente CANbus Node Id# CANbus Baud rate DIP1 DIP DIP1 D1 D D3 D4 D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 U1 U0 ID6 ID5 ID4 ID3 ID ID1 ID0 BD BD1 BD0 Impostazon utente CANbus Node Identfer CANbus Baud rate Alcune part nterne dell untà SDMWA180 possono essere potenzal sorgent d scossa elettrca, pertanto, prma d operare su DIP-SWITCH, spegnere l azonamento e attendere fnché leds sul pannello frontale sono spent. Tabella selezone Baud Rate CANopen BD BD1 BD0 Baud Rate (Kbt/s) OFF OFF OFF 1000 OFF OFF ON 500 OFF ON OFF 50 OFF ON ON 15 ON OFF OFF 100 ON OFF ON 50 ON ON OFF 0 ON ON ON 10 Rferrs al manuale software dell azonamento per maggor dettagl relatvamente alle funzon. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 56 / 66

57 Tabella selezone del nodo dentfcatore CANopen Nodo ID6 ID5 ID4 ID3 ID ID1 ID0 Nodo ID6 ID5 ID4 ID3 ID ID1 ID0 // OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 65 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 66 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 67 ON OFF OFF OFF OFF ON ON 4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 68 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF 5 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON 69 ON OFF OFF OFF ON OFF ON 6 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 70 ON OFF OFF OFF ON ON OFF 7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 71 ON OFF OFF OFF ON ON ON 8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 7 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF 9 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON 73 ON OFF OFF ON OFF OFF ON 10 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF 74 ON OFF OFF ON OFF ON OFF 11 OFF OFF OFF ON OFF ON ON 75 ON OFF OFF ON OFF ON ON 1 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF 76 ON OFF OFF ON ON OFF OFF 13 OFF OFF OFF ON ON OFF ON 77 ON OFF OFF ON ON OFF ON 14 OFF OFF OFF ON ON ON OFF 78 ON OFF OFF ON ON ON OFF 15 OFF OFF OFF ON ON ON ON 79 ON OFF OFF ON ON ON ON 16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 80 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 17 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON 81 ON OFF ON OFF OFF OFF ON 18 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF 8 ON OFF ON OFF OFF ON OFF 19 OFF OFF ON OFF OFF ON ON 83 ON OFF ON OFF OFF ON ON 0 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 84 ON OFF ON OFF ON OFF OFF 1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON 85 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF 86 ON OFF ON OFF ON ON OFF 3 OFF OFF ON OFF ON ON ON 87 ON OFF ON OFF ON ON ON 4 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF 88 ON OFF ON ON OFF OFF OFF 5 OFF OFF ON ON OFF OFF ON 89 ON OFF ON ON OFF OFF ON 6 OFF OFF ON ON OFF ON OFF 90 ON OFF ON ON OFF ON OFF 7 OFF OFF ON ON OFF ON ON 91 ON OFF ON ON OFF ON ON 8 OFF OFF ON ON ON OFF OFF 9 ON OFF ON ON ON OFF OFF 9 OFF OFF ON ON ON OFF ON 93 ON OFF ON ON ON OFF ON 30 OFF OFF ON ON ON ON OFF 94 ON OFF ON ON ON ON OFF 31 OFF OFF ON ON ON ON ON 95 ON OFF ON ON ON ON ON 3 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 33 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON 97 ON ON OFF OFF OFF OFF ON 34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF 98 ON ON OFF OFF OFF ON OFF 35 OFF ON OFF OFF OFF ON ON 99 ON ON OFF OFF OFF ON ON 36 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF 100 ON ON OFF OFF ON OFF OFF 37 OFF ON OFF OFF ON OFF ON 101 ON ON OFF OFF ON OFF ON 38 OFF ON OFF OFF ON ON OFF 10 ON ON OFF OFF ON ON OFF 39 OFF ON OFF OFF ON ON ON 103 ON ON OFF OFF ON ON ON 40 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 104 ON ON OFF ON OFF OFF OFF 41 OFF ON OFF ON OFF OFF ON 105 ON ON OFF ON OFF OFF ON 4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF 106 ON ON OFF ON OFF ON OFF 43 OFF ON OFF ON OFF ON ON 107 ON ON OFF ON OFF ON ON 44 OFF ON OFF ON ON OFF OFF 108 ON ON OFF ON ON OFF OFF 45 OFF ON OFF ON ON OFF ON 109 ON ON OFF ON ON OFF ON 46 OFF ON OFF ON ON ON OFF 110 ON ON OFF ON ON ON OFF 47 OFF ON OFF ON ON ON ON 111 ON ON OFF ON ON ON ON 48 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 11 ON ON ON OFF OFF OFF OFF 49 OFF ON ON OFF OFF OFF ON 113 ON ON ON OFF OFF OFF ON 50 OFF ON ON OFF OFF ON OFF 114 ON ON ON OFF OFF ON OFF 51 OFF ON ON OFF OFF ON ON 115 ON ON ON OFF OFF ON ON 5 OFF ON ON OFF ON OFF OFF 116 ON ON ON OFF ON OFF OFF 53 OFF ON ON OFF ON OFF ON 117 ON ON ON OFF ON OFF ON 54 OFF ON ON OFF ON ON OFF 118 ON ON ON OFF ON ON OFF 55 OFF ON ON OFF ON ON ON 119 ON ON ON OFF ON ON ON 56 OFF ON ON ON OFF OFF OFF 10 ON ON ON ON OFF OFF OFF 57 OFF ON ON ON OFF OFF ON 11 ON ON ON ON OFF OFF ON 58 OFF ON ON ON OFF ON OFF 1 ON ON ON ON OFF ON OFF 59 OFF ON ON ON OFF ON ON 13 ON ON ON ON OFF ON ON 60 OFF ON ON ON ON OFF OFF 14 ON ON ON ON ON OFF OFF 61 OFF ON ON ON ON OFF ON 15 ON ON ON ON ON OFF ON 6 OFF ON ON ON ON ON OFF 16 ON ON ON ON ON ON OFF 63 OFF ON ON ON ON ON ON 17 ON ON ON ON ON ON ON Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 57 / 66

58 5.4 SDMWA180vA133 Basc Drve (C0400) Prestazon dsponbl n questa versone: l sstema SDMWA180 è un azonamento per motore passo ed mplementa una nuova generazone d DIGITAL SIGNAL PROCESSOR CONTROLLER. Nel formato per applcazon da pannello, l untà ntegra un drve mcropasso n grado d muovere l motore n funzone de comand d movmento rcevut da un PLC o da un PC master. La connessone con l untà master è realzzata tramte un nterfaccamento RS3 e RS485 o tramte #4 ngress dgtal optosolat (5Vdc Lne-drver and 4Vdc PNP/Push-Pull) 00kHz, #3 uscte dgtal optosolate (4Vdc@100mA PNP) e # ngress analogc ±10Vdc. Dpswtches sono dsponbl per mpostazon utente e per l denfcazone d una untà n una rete RS485. L azonamento comanda l motore n funzone del programma utente, mentre controlla parametr crtc d lavoro n tempo reale come l ncremento d temperatura, tensone e corrente. Il dspostvo è almentato tramte una sola almentazone n alternata AC e può controllare l motore n anello aperto o chuso d veloctà e controllo Electrcal specfcatons - Tensone AC range (0 48) Vac; - Chopper bpolare: no. pont ad H ; - Frequenza d swtchng: 40 khz; - Corrente d fase: 0.5 5Arms (7Apeak); - Angolo d passo: da passo peno a un 1/18 con forma dell onda d corrente snusodale; - Dsplay: 7 segment per vsualzzare lo stato d funzonamento dell azonamento; - Dp swtches per mpostazon d funzon utente; - Crcut d protezone: Tensone fuor dal range operatvo (1) Sovratemperatura: T snk >= 75 C ±5 C Sovracorrente dovuta a: Cortocrcuto delle fas motore Cortocrcuto fra fas e massa Inversone delle conneson d fase fase motore aperta (1) L ntervallo d ammssbltà della tensone d almentazone è defnto da: sottotensone: DC bus < 0Vac sovratensone: DC bus > 48Vac rpple > 10% (Vrpple-pp > Rated Vdc / 10) Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 58 / 66

59 - Impostazon utente: Corrente motore: selezonable da 0.5 a 5 Arms con forma della corrente negl avvolgment motore snusodale. Selezonable tramte software; Mcro-steppng: angolo selezonable tramte software Rduzone d corrente: selezonable tramte software Boost d corrente: selezonable tramte software - Responsabltà dell utente Corrente d boost: la massma corrente d boost non può eccedere la massma corrente ammssble dell azonamento. Annullando la corrente l motore perde tutta la coppa d rtenuta. L utlzzatore deve prevedere un sstema d scurezza per prevenre dann a cose o a persone se l carco trascna l motore. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 59 / 66

60 5.4. Dp swtch settngs Localzzazone ON D1 D D3 D4 D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 DIP Impostazon utente RS485 & RS3 Node Id# RS485 & RS3 baud rate DIP1 DIP DIP1 D1 D D3 D4 D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 U1 U0 ID6 ID5 ID4 ID3 ID ID1 ID0 BD BD1 BD0 Impostazon utente RS485 & RS3 Node Identfer RS485 & RS3 Baud rate Alcune part nterne dell untà SDMWA180 possono essere potenzal sorgent d scossa elettrca, pertanto, prma d operare su DIP-SWITCH, spegnere l azonamento e attendere fnché leds sul pannello frontale sono spent. Tabella selezone Baud Rate Rs3 & RS485 BD BD1 BD0 Baud Rate (Kbt/s) OFF OFF OFF reserved OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON 1900 ON OFF OFF 9600 ON OFF ON 4800 ON ON OFF 400 ON ON ON 100 Rferrs al manuale software dell azonamento per maggor dettagl relatvamente alle funzon. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 60 / 66

61 Tabella selezone del nodo dentfcatore RS485 & RS3 Nodo ID6 ID5 ID4 ID3 ID ID1 ID0 Nodo ID6 ID5 ID4 ID3 ID ID1 ID0 // OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON 65 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF 66 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON 67 ON OFF OFF OFF OFF ON ON 4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF 68 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF 5 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON 69 ON OFF OFF OFF ON OFF ON 6 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF 70 ON OFF OFF OFF ON ON OFF 7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 71 ON OFF OFF OFF ON ON ON 8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF 7 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF 9 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON 73 ON OFF OFF ON OFF OFF ON 10 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF 74 ON OFF OFF ON OFF ON OFF 11 OFF OFF OFF ON OFF ON ON 75 ON OFF OFF ON OFF ON ON 1 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF 76 ON OFF OFF ON ON OFF OFF 13 OFF OFF OFF ON ON OFF ON 77 ON OFF OFF ON ON OFF ON 14 OFF OFF OFF ON ON ON OFF 78 ON OFF OFF ON ON ON OFF 15 OFF OFF OFF ON ON ON ON 79 ON OFF OFF ON ON ON ON 16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF 80 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF 17 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON 81 ON OFF ON OFF OFF OFF ON 18 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF 8 ON OFF ON OFF OFF ON OFF 19 OFF OFF ON OFF OFF ON ON 83 ON OFF ON OFF OFF ON ON 0 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF 84 ON OFF ON OFF ON OFF OFF 1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON 85 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF 86 ON OFF ON OFF ON ON OFF 3 OFF OFF ON OFF ON ON ON 87 ON OFF ON OFF ON ON ON 4 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF 88 ON OFF ON ON OFF OFF OFF 5 OFF OFF ON ON OFF OFF ON 89 ON OFF ON ON OFF OFF ON 6 OFF OFF ON ON OFF ON OFF 90 ON OFF ON ON OFF ON OFF 7 OFF OFF ON ON OFF ON ON 91 ON OFF ON ON OFF ON ON 8 OFF OFF ON ON ON OFF OFF 9 ON OFF ON ON ON OFF OFF 9 OFF OFF ON ON ON OFF ON 93 ON OFF ON ON ON OFF ON 30 OFF OFF ON ON ON ON OFF 94 ON OFF ON ON ON ON OFF 31 OFF OFF ON ON ON ON ON 95 ON OFF ON ON ON ON ON 3 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF 33 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON 97 ON ON OFF OFF OFF OFF ON 34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF 98 ON ON OFF OFF OFF ON OFF 35 OFF ON OFF OFF OFF ON ON 99 ON ON OFF OFF OFF ON ON 36 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF 100 ON ON OFF OFF ON OFF OFF 37 OFF ON OFF OFF ON OFF ON 101 ON ON OFF OFF ON OFF ON 38 OFF ON OFF OFF ON ON OFF 10 ON ON OFF OFF ON ON OFF 39 OFF ON OFF OFF ON ON ON 103 ON ON OFF OFF ON ON ON 40 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF 104 ON ON OFF ON OFF OFF OFF 41 OFF ON OFF ON OFF OFF ON 105 ON ON OFF ON OFF OFF ON 4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF 106 ON ON OFF ON OFF ON OFF 43 OFF ON OFF ON OFF ON ON 107 ON ON OFF ON OFF ON ON 44 OFF ON OFF ON ON OFF OFF 108 ON ON OFF ON ON OFF OFF 45 OFF ON OFF ON ON OFF ON 109 ON ON OFF ON ON OFF ON 46 OFF ON OFF ON ON ON OFF 110 ON ON OFF ON ON ON OFF 47 OFF ON OFF ON ON ON ON 111 ON ON OFF ON ON ON ON 48 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF 11 ON ON ON OFF OFF OFF OFF 49 OFF ON ON OFF OFF OFF ON 113 ON ON ON OFF OFF OFF ON 50 OFF ON ON OFF OFF ON OFF 114 ON ON ON OFF OFF ON OFF 51 OFF ON ON OFF OFF ON ON 115 ON ON ON OFF OFF ON ON 5 OFF ON ON OFF ON OFF OFF 116 ON ON ON OFF ON OFF OFF 53 OFF ON ON OFF ON OFF ON 117 ON ON ON OFF ON OFF ON 54 OFF ON ON OFF ON ON OFF 118 ON ON ON OFF ON ON OFF 55 OFF ON ON OFF ON ON ON 119 ON ON ON OFF ON ON ON 56 OFF ON ON ON OFF OFF OFF 10 ON ON ON ON OFF OFF OFF 57 OFF ON ON ON OFF OFF ON 11 ON ON ON ON OFF OFF ON 58 OFF ON ON ON OFF ON OFF 1 ON ON ON ON OFF ON OFF 59 OFF ON ON ON OFF ON ON 13 ON ON ON ON OFF ON ON 60 OFF ON ON ON ON OFF OFF 14 ON ON ON ON ON OFF OFF 61 OFF ON ON ON ON OFF ON 15 ON ON ON ON ON OFF ON 6 OFF ON ON ON ON ON OFF 16 ON ON ON ON ON ON OFF 63 OFF ON ON ON ON ON ON 17 ON ON ON ON ON ON ON Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-00 11/0/004 Pag. 61 / 66

62 A.1 Impostazon dp-swtch Utlzzare le seguent tabelle per rportare lo stato de dp-swtch e delle connesson nell applcazone. Vedere sezone 3.5. per una guda all mpostazone de dp-swtch. FACTORY SETTING DIP DIP1 D1 D D3 D4 D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 off off off off off off off off on off off on IMPOSTAZIONI UTENTE DIP DIP1 D1 D D3 D4 D1 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-04 11/0/004 Pag. 6 / 66

63 SDMWA180 Modaltà d funzonamento Connettor C0300 C0400 CN1 CN CN3 CN4 CN5 1 Not avalable Not avalable CAN_L sgnal RS3 Rx 3 CAN Ground RS3 Tx 4 Not avalable Not avalable 5 Not avalable RS3 Ground 6 Not avalable RS485 +RX 7 CAN_H sgnal RS485 +TX 8 Not avalable RS485 -RX 9 Not RS485 avalable -TX 1 +5Vdc AGND 3 +IN_AN0 4 -IN_AN0 5 +IN_AN1 6 -IN_AN1 1 +B0_IN0 -B0_IN0 3 +B0_IN1 4 -B0_IN1 5 +B0_IN 6 -B0_IN 7 +B0_IN3 8 -B0_IN3 9 COM_IN 1 +4Vdc VSS 3 B0_OUT0 4 B0_OUT1 5 B0_OUT 1 AC IN AC IN 3 EG CONNESSIONI UTENTE CN6 4 AC IN 1 A A* 3 MEG 4 B 5 B* Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-04 11/0/004 Pag. 63 / 66

64 A. Almentatore Dagramma d Connessone Sngolo asse Fltro EMC L n e a A C Trasformatore Protezon Intreccat Soppressor d Surge Soppressor d Surge sul crcuto prmaro per proteggere l azonamento da Surge provenent dalla lnea d almentazone. Trasformatore Il crcuto prmaro del trasformatore deve essere dmensonato n funzone delle caratterstche della lnea d almentazone AC. I pcch d tensone sul crcuto secondaro del trasformatore sono ugual 1.41 * Tensone RMS d secondaro. La tensone d almentazone DC non deve eccedere la tensone Vdc d almentazone della versone d azonamento n possesso. La potenza del trasformatore dpende dalla potenza rchesta al motore: per defnre le caratterstche del movmento sotto controllo (dmensonamento motore e almentatore) è possble fare rfermento al servzo [email protected]. È possble anche utlzzare la seguente procedura per defnre approssmatvamente le caratterstche dell almentatore: 1. Potenza all albero per ogn asse (watts)=p*n*t/30 dove N=[RPM], T=[Nm];. Potenza_totale (watts) = somma delle potenze degl ass movmentat contemporaneamente; 3. Potenza_trasformatore (watts) = * potenza_totale (effcenza = 0.5) 4. Potenza_trasformatore (VA) = Potenza_trasformatore [watts] dvsa per 0,7 (sngola fase ac) o per 0,8 (trfase); 5. Assumere per l trasformatore una caduta d tensone d crca 8% durante l applcazone del carco (la tensone d secondaro può eccedere l valore nomnale del 8% quando l carco d corrente vene rdotto dal massmo a zero); Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-04 11/0/004 Pag. 64 / 66

65 Una veloce soluzone permette d calcolare la potenza (VA) del trasformatore : come Potenza (VA) = v* Vdc BUS* Imax PHASE Fltro EMC è necessaro soddsfare requst d compatbltà EMC relatv alle emsson. Un fltro EMC è raccomandato n presenza d crcut sensbl almentat dalla lnea AC. Quando vene scelto un fltro d lnea commercale consderare la corrente totale RMS del sstema azonato. Il fltro d lnea AC dovrebbe essere nserto fra la lnea AC prncpale e l trasformatore, se qest ultmo è vcno all azonamento o nel quadro elettrco, fra l trasformatore e l ponte raddrzzatore negl altr cas, mantenendo l ponte raddrzzatore vcno all azonamento e la connessone fra l fltro e l trasformatore pù corta possble. Fare rfermento alle struzon d nstallazone del fltro fornte dal costruttore per una effettva rduzone de dsturb emess. Protezon utlzzare de fusbl da 10A sul lnea AC o un nterruttore d scurezza equvalente. Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-04 11/0/004 Pag. 65 / 66

66 A.3 Dsspatore L opzone permette d aumentare la dsspazone del sstema quando vene montato n confgurazone Installazone A (ved captolo.1). Il kt dsspatore dsponble è l seguente: Cod. SD/DISS/04: kt dsspatore con proflo 148x37x113, rondelle e vte 4x16 taglo croce per l fssaggo del dsspatore all azonamento. La resstenza termca del dsspatore è 0,86 C/W; Doc.: HD Manuale_Sdmwa180Vxxxx_r.0.0_IT.doc-04 11/0/004 Pag. 66 / 66