LISTA SIMBOLI a accelerazione longitudinale veicolo [ms -2 ]; a distanza tra il baricentro e l avantreno veicolo [m]; a parametro caratterizzante la taratura del giunto viscoso; a fm decelerazione veicolo imputabile freno motore [ms -2 ]; a y accelerazione laterale del veicolo [ms -2 ]; a s distanza tra il baricentro massa sospesa e l avantreno veicolo [m]; b distanza tra il baricentro ed il retrotreno veicolo [m]; b parametro caratterizzante la taratura del giunto viscoso; c carreggiata del veicolo [m]; c x coeff. di resistenza all avanzamento del veicolo nella direzione dell asse x; c y coeff. di resistenza all avanzamento del veicolo nella direzione dell asse y; c z coeff. di resistenza all avanzamento del veicolo nella direzione dell asse z; C γ rigidezza di campanatura [Nrad -1 ]; C θ rigidezza di deriva [Nrad -1 ]; C θ1 rigidezza di deriva pneumatici anteriori [Nrad -1 ]; C θ2 rigidezza di deriva pneumatici posteriori [Nrad -1 ]; C i centro d imbardata; C i1 coppia d inerzia dell assale anteriore [Nm]; C i2 coppia d inerzia dell assale posteriore [Nm]; C ra centro di rollio assale anteriore; C rp centro di rollio assale posteriore; C VC coppia trasferita dal giunto viscoso all albero secondario [Nm]; C VC0 coppia trasferita dal giunto viscoso all albero secondario per d n = 0 [Nm]; C 1 coppia motrice trasmessa all assale anteriore [Nm]; C 2 coppia motrice trasmessa all assale posteriore [Nm]; d deformazione laterale pneumatico a regime [m]; d n differenza tra vel. ang. del semialbero di trasmis. post. e ant. [giri/min]; d r distanza tra asse d inerzia e di rollio del veicolo [m]; e 1 efficienza freni anteriori; e 2 efficienza freni posteriori; f a coefficiente di aderenza al contatto pneumatico-strada; f ax coefficiente di aderenza longitudinale; coefficiente di aderenza longitudinale dell assale anteriore; f ax1
LISTA SIMBOLI 267 f ax2 coefficiente di aderenza longitudinale dell assale posteriore; f ay coefficiente di aderenza trasversale; f o coefficiente di attrito volvente statico; f p frequenza verticale propria pneumatico [Hz]; f r coeff. d attrito tra disco e pasticca; fattore di ribaltamento del veicolo; f s fattore di slittamento trasversale del veicolo; f v coefficiente di attrito volvente; F A forza di aderenza al contatto pneumatico-strada [N]; F Ax componente lungo x della forza di aderenza pneumatico-strada [N]; F Ax1 componente lungo x della forza di aderenza assale anteriore [N]; F Ax2 componente lungo x della forza di aderenza assale posteriore [N]; F Ay componente lungo y della forza di aderenza pneumatico-strada [N]; F Ay1 componente lungo y della forza di aderenza assale anteriore [N]; F Ay2 componente lungo y della forza di aderenza assale posteriore [N]; F F forza frenante alle ruote [N]; F f1 forza frenante all assale anteriore [N]; F f2 forza frenante all assale posteriore [N]; F i forza d inerzia del veicolo [N]; F ic forza d inerzia centrifuga del veicolo [N]; F ix forza d inerzia longitudinale del veicolo [N]; F R forza di resistenza complessiva al pneumatico [N]; F ra forza di resistenza del veicolo all avanzamento nell aria [N]; F rr forza di resistenza del veicolo al rotolamento [N]; F s forza centrifuga della sola massa sospesa [N]; F sa forza centrifuga della sola massa sospesa sull assale anteriore [N]; F sp forza centrifuga della sola massa sospesa sull assale posteriore [N]; F S forza sterzante [N]; F T forza di trazione alle ruote [N]; G baricentro veicolo; G nsa baricentro massa non sospesa anteriore m nsa ; G nsp baricentro massa non sospesa posteriore m nsp ; G s baricentro massa sospesa m s del veicolo; G SS gradiente di sotto/sovrasterzo [rad/ms -2 ]; g accelerazione di gravità [ms -2 ]; h altezza dal suolo del perno della ruota [m]; 267
268 MECCANICA DEL VEICOLO h Cra altezza dal suolo del centro di rollio anteriore C ra [m]; h Crp altezza dal suolo del centro di rollio posteriore C rp [m]; h nsa altez. dal suolo del baricentro G nsa della massa non sospesa ant. m nsa [m]; h nsp altez. dal suolo del baricentro G nsp della massa non sospesa post. m nsp [m]; h G altezza dal suolo del baricentro del veicolo [m]; h s altezza dal suolo del baricentro G s della massa sospesa veicolo m s [m]; J momento d inerzia della ruota [kgm 2 ]; J y momento d inerzia della massa sospesa rispetto all asse y [kgm 2 ]; J 1 momento d inerzia dell assale anteriore [kgm 2 ]; J 2 momento d inerzia dell assale posteriore [kgm 2 ]; k cost. coefficiente attrito volvente [m -2 s 2 ]; k cost. raggio rotolamento pneum. [m -1 s 2 ]; K p rigidezza verticale pneumatico [Nm -1 ]; K fattore di ripartizione della frenata; K s fattore di stabilità; K r rigidezza al rollio del veicolo [Nmrad -1 ]; K ra rigidezza al rollio dell assale anteriore del veicolo [Nmrad -1 ]; K rp rigidezza al rollio dell assale posteriore del veicolo [Nmrad -1 ]; K ψ gradiente di rollio [radg -1 ]; m s massa sospesa veicolo [kg]; m nsa massa non sospesa anteriore [kg]; m nsp massa non sospesa posyeriore [kg]; M massa complessiva del veicolo [kg]; M a momento autoallineante pneumatico [Nm]; M f momento frenante [Nm]; M f1 momento frenante assale anteriore [Nm]; M f2 momento frenante assale posteriore [Nm]; M i momento d imbardata [Nm]; M m momento motore [Nm]; M p massa pneumatico [kg]; M s momento della forza centrifuga della sola massa sospesa [Nm]; M sa momento della forza centrifuga della sola massa sospesa sull ant. [Nm]; M sp momento della forza centrifuga della sola massa sospesa sul post. [Nm]; M 1 massa complessiva del veicolo gravante sull assale anteriore [m]; massa complessiva del veicolo gravante sull assale posteriore [m]; M 2 268
LISTA SIMBOLI 269 n numero pistoncini pinza freno; N momento risultante intorno all asse z verticale baricentrico veicolo [Nm]; p passo del veicolo [m]; pressione circuito idraulico dei freni [Pa]; p int pressione intervento correttore di frenata [Pa]; p 0 pressione gonfiaggio pneumatico [Pa]; p 1 pressione circuito idraulico anteriore dei freni [Pa]; p 2 pressione circuito idraulico posteriore dei freni [Pa]; p,q,r componenti delle vel. ang. nelle direzione degli assi x,y,z [rads -1 ]; R raggio della ruota scarica del veicolo [m]; R c raggio di curvatura del baricentro del veicolo [m]; R m raggio medio della pasticca freno o di lavoro del freno [m]; R p raggio di curvatura della mezzeria del retrotreno del veicolo [m]; R r0 raggio di rotolamento statico pneumatico [m]; R r1 raggio di rotolamento effettivo pneumatici anteriori [m]; R r2 raggio di rotolamento effettivo pneumatici posteriori [m]; R 0 raggio di rotolamento effettivo del pneumatico [m]; S sezione frontale del veicolo [m 2 ]; s arr spazio di arresto del veicolo [m]; s f spazio di frenatura [m]; t braccio del momento autoallineante del pneumatico [m]; t f tempo di frenatura [s]; t arr tempo di arresto del veicolo [s]; t st tempo psicotecnico di frenatura [s]; u,v,w componenti delle vel. longitudinali nelle direzione degli assi x,y,z [ms -1 ]; V velocità del veicolo [ms -1 ]; v i velocità iniziale di frenatura del veicolo [ms -1 ]; v s velocità di slittamento della ruota [ms -1 ]; W Ax potenza motrice [W]; W r potenza resistente [W]; x,y,z sistema di riferimento assi corpo; x,y,z sistema di riferimento assi suolo; x,y,z sistema di riferimento assi vento; X,Y,Z componenti delle forze nelle direzione degli assi corpo [N]; X r forza di resistenza al rotolamento della ruota [N]: X rx comp. lungo l asse x della forza di resistenza al rotolamento [N]: comp. lungo l asse y della forza di resistenza al rotolamento [N]: X ry 269
270 MECCANICA DEL VEICOLO Z t carico dinamico verticale agente sul veicolo in direzione (-z) [N]; Z 1 carico dinamico verticale agente sull assale anteriore [N]; Z 1s carico statico verticale agente sull assale anteriore [N]; Z 2 carico dinamico verticale agente sull assale posteriore [N]; Z 2s carico statico verticale agente sull assale posteriore [N]; α pendenza livelletta stradale [rad]; α inclinazione trasversale piattaforma stradale [rad]; β angolo di deriva del veicolo [rad]; γ angolo di campanatura delle ruote [rad]; δ parametro di attrito volvente [m]; δ angolo di sterzo [rad]; δ vol angolo volante [rad]; δt intervallo di tempo [s]; ΔB trasferimento di carico sugli assali per beccheggio [N]; Δf ax differenza tra l aderenza impegnata al posteriore ed all anteriore; ΔF f1 frazione della forza frenante totale applicata all avantreno; ΔF m1 frazione della forza motrice totale impegnata anteriormente; ΔR trasferimento di carico sui due lati per rollio [N]; ΔR a trasferimento di carico laterale all anteriore, per rollio [N]; ΔR p trasferimento di carico laterale al posteriore, per rollio [N]; Δz deformazione verticale del pneumatico [m]; ε efficienza della frenatura; ε 1 efficienza della frenatura assale anteriore; ε 2 efficienza della frenatura assale posteriore; η sotto grado di sottosterzo del veicolo; η sovra grado di sovrasterzo del veicolo; θ angolo di deriva delle ruote [rad]; θ 1 angolo di deriva delle ruote anteriori [rad]; θ 2 angolo di deriva delle ruote posteriori [rad]; ρ densità dell aria [kgm -3 ]; σ scorrimento percentuale del pneumatico; σ 1 scorrimento percentuale dei pneumatici anteriori; σ 2 scorrimento percentuale dei pneumatici posteriori; σ z sollecitazioni normali, asse z, nel contatto pneumatico-strada [Nm -2 ]; τ o rapporto di trasmissione rotismo epicicloidale reso ordinario; τ x sollecitazioni tangenziali, asse x, nel contatto pneumatico-strada [Nm -2 ]; 270
LISTA SIMBOLI 271 τ y sollecitazioni tangenziali, asse y, nel contatto pneumatico-strada [Nm -2 ]; τ vol rapporto di sterzo; τ 1 rapporto di trasmissione al ponte anteriore; τ 2 rapporto di trasmissione al ponte posteriore; ϕ angolo di imbardata del veicolo [rad]; Φ diametro pistoncino pinza freno [m]; ψ angolo di rollio del veicolo [rad]; ω velocità angolare effettiva della ruota [rads -1 ]; ω ο velocità angolare della ruota in moto di puro rotolamento [rads -1 ]; ω 1 velocità angolare delle ruote assale anteriore [rads -1 ]; ω 2 velocità angolare delle ruote assale posteriore [rads -1 ]; ω Ι velocità angolare del semi albero di trasmissione anteriore [rads -1 ]; ω ΙΙ velocità angolare del semi albero di trasmissione posteriore [rads -1 ]; 271