{tau} max = 3*T y /(2*b*h) W t =π*d 3 /16. 4*T y /(3*π*r 2 ) T y /(π*r m *S) S=π*d e2 *(1-X 2 )/4 ρ= d e *(1+X 2 ) 0.5 /4

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1 INDICE pagine Indice 1 Formulario 2 Sollecitazioni composte e carico di punta (metodo Eulero) 3 Carico di punta (metodo Omega) + velocità critica negli alberi 4 Dimensionamento di ruote a denti diritti (a flessione) 5 Dimensionamento di ruote a denti diritti (ad usura) + rapporto di condotta, ruote coniche e di frizione Ruote elicoidali (dimensioni) 7 Dimensionamento di ruote elicoidali a flessione e a usura + ruote dentate coniche Cinghie piatte 9-11 Cinghie dentate Cinghie trapezoidali Profilo scanalato + perno-cuscinetto radente 19 Anelli multipli + biella manovella 20 Tabella con i dati principali dei vari tipi di motore 21 Cuscinetti volventi 22 Volano 23 Giunto rigido a gusci 24 Giunto rigido a dischi 25 Cuscinetti radiali ad una corona di sfere 26 Cuscinetti a rulli conici 27 Linguetta UNI Profili scanalati cilindrici a fianchi paralleli UNI Formulario di termodinamica Diagramma di Mollier pag.1

2 FORMULARIO Ɛ= L/L σ = E*Ɛ E= [N/mm^2] x acciai FATICA σ a = (σ max σ min ) /2 σ m = (σ max + σ min ) /2 Ɣ= S/ x G= 2*E/5 {tau}=g* Ɣ σ id =(σ 2 + 3*{tau} 2 ) 0,5 L= α*l* T Ip= Ʃ A i *r i 2 σ f = M f /W f <= σ am CURVATURA 1/R= M f /(E*I z ) Ɛ x =Ɛ y =-v*ɛ x v= 0,3 per materiali metallici {tau} amm = σ amm /3 0,5 W x =b*h 2 / 6 {tau} max = 3*T y /(2*b*h) I x : b*h 3 /12 W t :(h*b 2 )/ (3+1,8*b/h) W x =π*d 3 / 32 W x = π*(d e4 -d i4 )/ (32*d e ) X=d i /d e W t =π*d 3 /16 {tau} max = 4*T y /(3*π*r 2 ) {tau} max = T y /(π*r m *S) S=π*d e2 *(1-X 2 )/4 ρ= d e *(1+X 2 ) 0.5 /4 I x : π*d 4 /64 I p : π*d 4 /32 I x : π*(d e4 -d i4 ) /64 I x : π*d e4 *(1-X 4 ) /64 I p : π*(d e4 -d i4 ) /32 W f : π*d e3 *(1-X 4 ) /32 {tau} max = T MAX / (b 1 *h 1 ) Angolo di torsione ϑ= (M t *L)/(G*I p ) Rigidità torsionale= G*I p /L Pag.2

3 SOLLECITAZIONI COMPOSTE Forza assiale + Mom. Flettente σ=±n A /A ±M f / W f Forza assiale + Mom. Torcente σ id =(σ 2 + 3*{tau} 2 ) 0,5 Momento flettente + Momento torcente σ id =(σ 2 + 3*{tau} 2 ) 0,5 σ f = M f /W f {tau}= M t /W t M fid = (M f2 + ¾*M t2 ) 0,5 σ id =M fid /W f <σ ams Forza taglio + Mom. Torcente {tau} max =Mt/(π*d 3 /16) + 4*T y /(3*π*r 2 ) CARICO DI PUNTA METODO EULERO λ=l 0 / ρ snellezza λ> λ p S235:104 S275: 96 λp S355: 96 Ghisa: σ= N/A< σ cr /g g=2.5 Tensione critica euleriana σ cr = π 2 *E / λ 2 ρ= raggio di inerzia I min = A*ρ 2 momento quadratico ρ= (I min /S) 0.5 Formula di eulero semplificato I min = g* F g *L 02 /( π 2 *E) pag.3

4 METODO OMEGA N/a < σ ams /ω o σ amf /ω VELOCITA' CRITICA NEGLI ALBERI I= π*d 4 /64 ω c = (48) 0.5 *[E*I*1000/(m*L 3) ] 0.5 ω c = [3*L 4 /(a 2 *b 2 )] 0.5 *[E*I*1000/(m*L 3) ] 0.5 ω c = (3) 0.5 *[E*I*1000/(m*L 3) ] 0.5 L= a+b Pag.4

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6 RAPPORTO DI CONDOTTA in funzione del n di denti della singola ruota e angolo di pressione ,72 0,74 0,755 0,78 0,80 0,825 0,845 0,86 0,885 0,92 Rendimento della trasmissione=1- *f(1/z1+-1/z2) positivo=ingr. esterni negativo =ingr. interni f va da 0,01 (finitura eccezionale e ben lubrificati) a f=0,4 con finitura non elevata Ruote di frizione: i= W1/W2= n1/n2= d2/d1 Ft=f*N (f=0,15 acciaio-acciaio f=0,30 acciaio cuoio)

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8 Tutte le considerazioni precedentemente svolte per le ruote cilindriche, comprese le procedure di calcolo del modulo a fatica e usura, risultano valide anche per la ruota conica a patto di inserire nei conti il raggio primitivo ideale rid ed il numero di denti ideale zid pag.8

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11 pag.11

12 CINGHIE DENTATE A) potenza corretta P c =P n *F s *F t P n : potenza di targa F s :fattore servizio tab.4.4 F s : coef. dipendente dalle caratteristiche della trasmissione tab.4.5 B) si scieglie il tipo di sezione della cinghia da adottare C) si stabilisce il n denti Z 1 della puleggia minore tab.4.28 scegliendo fra quelli della tabella delle prestazioni di base (potenza nominale trasmissibile da una cinghia di larghezza pari a 25 mm) tab.4.29 e tab cinghie H e XH Determinazione della potenza nominale trasmissibile P 1 in funzione di n 1 e z 1 fissato. Dalle tabelle si ricava il diametro primitivo della puleggia

13 D) ipotizzando che la puleggia minore sia motrice si ricava z 2 della puleggia condotta adottando il valore unificato prossimo tab.4.31 Dalla stessa tabella si ricava il diametro primitivo della puleggia condotta

14 E) si determina la potenza effettiva trasmissibile tenedo conto del n di denti della cinghia in presap 1c =K z *P 1 F) si determina la larghezza b della cinghia mediante K w = P c /P 1c Si adotta quello immediatamente superiore tab.4.33 G) calcolo lungh. primitiva e scelta unificata L d =2*I+ *(d p1 +d p2 )/2+(d p1 +d p2 ) 2 /(4*I) ovviamente adottando il valore unificato prossimo tab.4.27 pag.14

15 CINGHIE TRAPEZOIDALI S(tiro)= (2-2,5)*F

16 A) potenza corretta P c =P n *F s P n : potenza di targa F s :fattore di servizio B) si fissa il valore della velocità periferica (da 2 a 40 m/s) C) si ricavano i diametri primitivi e si scelgono quelli unificati d p1 =60*v/( *n 1 ) D) calcolo del diametro di riferimento equivalente d e = d p1 *F b E) trovare potenza nominale P 1 con formule a seconda del tipo di cinghia [KW] F) calcolo lungh. primitiva e scelta unificata L d =2*I+ *(d p1 +d p2 )/2+(d p1 +d p2 ) 2 /(4*I) G) calcolo dell'interasse effettivo I e = I+(L p -L d )/2 L p : lunghezza unificata H) calcolo angolo di avvolgimento effettivo α 1 =180-57*(d p2 -d p1 )/I I) calcolo potenza effettiva P 1e =P 1 *F α1 *F e L) calcolo n cinghie Z=P c / P 1e

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20 Perno di estremità V= ω*d/2 p=f/(l*d) Perno portante intermedio (da ricavare) Dimensionamento perni veloci perni di spinta: Anelli multipli: Biella manovella Mp= massa del piede di biella= = ms +mo+(2:3)*mf ms : massa dello stantuffo mo: massa dell'occhio di biella mf: massa del fusto mb= massa del bottone di biella= =mt + mv+(1:3)*mf mt: massa della testa mv: massa viti di serraggio V m = 2*C*n/60 Biella lenta (n<300 giri/'1): verifica solo a carico di punta g=(18-20) per motori endotermici g=(25-30) per pompe e compressori Biella veloce verifica a 1. carico di punta 2. trazione ( σ n=fi/af< σamf) 3. flessione (colpo di frusta) dovuto alle forze centrifughe M max = 0,06415*m b * ω 2 *L*R σ<m max /W x < σamf pag.20

21 pag.21

22 CUSCINETTI RADIALI RIGIDI Formulario sui cuscinetti volventi C 0 il massimo carico tollerato dal cuscinetto radiale F1 = C 0 *5/z nella quale z è il numero complessivo degli elementi volventi. L = 60 n h/(10 6 ) per i cuscinetti a sfere: P/C = 1/L e per i cuscinetti a rulli: P/C = 1/L 0.3 P = X F r + Y F a X e Y sono due appropriati fattori numerici

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24 (Formule come il giunto rigido a dischi) Diametro mozzo= Dm=1,8*d+20 mm L= 3*d Forza centrifuga che agisce su tutte le razze= m* ω 2 *R pag.23

25 pag.24

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