GUIDA ALL APPLICAZIONE MULTIPOMPA

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1 15Q0102A10 SINUS PENTA MULTIFUNCTION AC DRIVE GUIDA ALL APPLICAZIONE Agg. 11/10/11 R. 06 VER. SW 1.68x Italiano Il presente manuale costituisce parte integrante ed essenziale del prodotto. Leggere attentamente le avvertenze contenute in esso in quanto forniscono importanti indicazioni riguardanti la sicurezza d uso e di manutenzione. Questa macchina dovrà essere destinata al solo uso per il quale è stata espressamente concepita. Ogni altro uso è da considerarsi improprio e quindi pericoloso. Il Costruttore non può essere considerato responsabile per eventuali danni causati da usi impropri, erronei ed irragionevoli. Elettronica Santerno si ritiene responsabile della macchina nella sua configurazione originale. Qualsiasi intervento che alteri la struttura o il ciclo di funzionamento della macchina deve essere eseguito od autorizzato dall Ufficio Tecnico della Elettronica Santerno. Elettronica Santerno non si ritiene responsabile delle conseguenze derivate dall utilizzo di ricambi non originali. Elettronica Santerno si riserva di apportare eventuali modifiche tecniche sul presente manuale e sulla macchina senza obbligo di preavviso. Qualora vengano rilevati errori tipografici o di altro genere, le correzioni saranno incluse nelle nuove versioni del manuale. Proprietà riservata Riproduzione vietata. Elettronica Santerno tutela i propri diritti sui disegni e sui cataloghi a termine di legge. Elettronica Santerno S.p.A. Strada Statale Selice, Imola (BO) Italy Tel Fax Hsanterno.com 1Hsales@santerno.com

2 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 2/76 0. SOMMARIO 0.1. Indice dei Capitoli 0. SOMMARIO Indice dei Capitoli Indice delle Figure Indice delle Tabelle INTRODUZIONE ALLE APPLICAZIONI Multipompa UTILIZZO DEL SINUS PENTA COME MANAGER IMPIANTO Introduzione Pompe Slave a Velocità Fissa e a Velocità Variabile Pompe Slave a velocità fissa Slave a velocità variabile COLLEGAMENTI Schema collegamenti di potenza con Pompe Slave a Velocità Fissa Schema collegamenti di segnale con Pompe Slave a Velocità Fissa Schema collegamenti di potenza con Pompe Slave a Velocità Variabile Schema collegamenti di segnale con Pompe Slave a Velocità Variabile Schema collegamenti con utilizzo della porta seriale Master Schema collegamenti Multimaster (2 inverter MUP) Collegamenti Slave Modbus/RS DOWNLOAD FIRMWARE PER PROGRAMMAZIONE APPLICAZIONI Upgrade firmware per SINUS PENTA ALBERO DEI MENÙ MENÙ START UP Descrizione MESSA IN SERVIZIO PARAMETRI INVERTER SINUS PENTA CON APPLICATIVO Menù Misure Descrizione Misure Multipompa Tempi di Lavoro Pompe Elenco degli Stati Multipompa Riferimenti del Multipompa Menù Potenza Pompe Descrizione Elenco Parametri C600 C Menù By-Pass Manager Descrizione Elenco Parametri C610 C Menù Ingressi Digitali MUP Descrizione Elenco Parametri C615 C Menù Settaggio Tempi di Lavoro Pompe Descrizione Elenco Ingressi I021 I Menù Seriale Master Descrizione Elenco Parametri C650 C Menù Mancanza Rete Descrizione Parametro C Menù Uscite Digitali Ausiliarie Descrizione Elenco Parametri P306 P

3 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA Menù Parametri Bus di Campo Descrizione Elenco Parametri P330 P Menù Banda di Regolazione Descrizione Elenco Parametri P600 P Menù Errore di Regolazione Descrizione Elenco Parametri P605 P Menù Timeout Regolazione Descrizione Elenco Parametri P615 P Menù Funzioni Speciali Descrizione Elenco Parametri P620 P Menù Uscite Digitali MUP Descrizione Elenco Parametri P630 P Menù Multiriferimenti Descrizione Elenco Parametri P640 P Elenco Allarmi Specifici dell Inverter Multipompa Introduzione Elenco Codici di Allarme Elenco Codici di Allarme DRIVECOM Elenco Warning specifici dell inverter Multipompa Introduzione Elenco Warning LISTA PARAMETRI IN COMUNE CON IL PENTA BASE E DIFFERENTE INDIRIZZO MODBUS /76

4 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 0.2. Indice delle Figure Figura 1: Schema di principio inverter multipompa... 6 Figura 2: Schema a blocchi inverter Multipompa con funzionamento master... 7 Figura 3: Schema di collegamento di potenza dell inverter manager Figura 4: Schema di collegamento di potenza delle pompe slave P2 e P Figura 5: Schema di collegamento di potenza delle pompe slave P4 e P Figura 6: Schema di collegamento delle uscite digitali MDO1 e MDO2 utilizzate per il comando dei due relè ausiliari (comandi Start Slave P4 e Start Slave P5) Figura 7: Schema di collegamento dei segnali che devono pervenire all inverter master nel caso di impianto con pompe slave a velocità fissa e con le uscite digitali MDO1 e MDO2 alimentate dalla 24V interna.. 14 Figura 8: Schema di collegamento di potenza degli inverter dell impianto a pompe multiple Figura 9: Schema dei collegamenti di segnale inverter master con slave a velocità variabile Figura 10: Schema dei collegamenti di segnale inverter slave con selettore Auto./Man. per la selezione del tipo di controllo automatico o manuale e la conseguente forzatura di un riferimento di velocità tramite ingresso digitale MDI4 programmato come Multiriferimenti Figura 11: Schema dei collegamenti dell inverter master con slave controllati tramite seriale Figura 12: Schema dei collegamenti degli inverter multipompa per una configurazione multimaster Figura 13: Collegamento del riferimento da Multimaster a Slave comandato con uscite digitali e riferimento analogico Figura 14: Collegamento Modbus tipico per Multimaster Penta con Sinus M e Sinus N come dispositivi slave 21 Figura 15: Albero dei menù inverter Indice delle Tabelle Tabella 1: Elenco dei Parametri C600 C Tabella 2: Elenco dei Parametri C610 C Tabella 3: Elenco dei Parametri C615 C Tabella 4: Elenco degli Ingressi I021 I Tabella 5: Elenco dei Parametri C650 C Tabella 6: Parametro C Tabella 7: Elenco dei Parametri P306 P Tabella 8: Elenco dei segnali selezionabili sulle Uscite Digitali Ausiliarie Tabella 9: Elenco dei Parametri P330 P Tabella 10: Elenco dei Parametri P600 P Tabella 11: Elenco dei Parametri P605 P Tabella 12: Elenco dei Parametri P615 P Tabella 13: Elenco dei Parametri P620 P Tabella 14: Elenco dei Parametri P630 P Tabella 15: Elenco dei segnali selezionabili sulle Uscite Digitali MUP Tabella 16: Elenco dei Parametri P640 P Tabella 17: Elenco degli Allarmi specifici del Multipompa Tabella 18: Elenco dei Codici di Allarme DRIVECOM specifici per Multipompa Tabella 19: Elenco dei Warning specifici del Multipompa Tabella 20: Elenco dei Parametri comuni al Penta base con differente indirizzo Modbus /76

5 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA 1. INTRODUZIONE ALLE APPLICAZIONI Con gli inverter della linea Sinus Penta esistono firmware appositi per particolari applicazioni. La struttura dei menù, le modalità di programmazione e navigazione rimangono le stesse dell inverter Sinus Penta standard, al quale vengono aggiunti/(tolti) parametri o menù necessari/(non necessari) per l applicazione. Nel presente manuale sono illustrati gli schemi di collegamento ed i soli parametri relativi all applicazione Multipompa. Per la descrizione di schede accessorie o parametri comuni al Sinus Penta base consultare i relativi manuali Guida all Installazione e Guida alla Programmazione. Per alcuni parametri in comune tra il Sinus Penta base e l applicazione Multipompa esistono delle differenze di indirizzo seriale, che non comportano nessuna variazione nelle funzionalità degli stessi. Vedi Tabella Multipompa Quando due o più pompe/ventilatori (fino a 4 slave) lavorano in parallelo sullo stesso collettore o condotto è utile utilizzare un inverter Sinus Penta con l applicativo Multipompa. Con l utilizzo dell inverter Sinus Penta Multipompa si evitano i colpi d ariete e le brusche variazioni di pressione che riducono i tempi di vita degli organi di trasmissione e controllo dei fluidi (tubature, valvole ecc.) tipiche di un funzionamento con pompe con comando On/Off. L applicazione Multipompa consente di realizzare: regolazioni di portata, livello, pressione, ecc., provvedendo al comando delle pompe slave in base alla richiesta del regolatore (PID interno); il controllo di pompe slave tutte a velocità fissa (connesse a rete con teleruttore o soft starter) oppure tutte a velocità regolabile; l equilibratura delle ore di funzionamento delle pompe; lo scambio ciclico fra pompe in servizio e pompe disponibili alla marcia; con due inverter Multipompa nello stesso impianto si è in grado di garantire una maggiore continuità di servizio (in caso di guasto, tale da non permettere l accensione di uno dei due inverter Multipompa, quello di riserva provvederà a governare l impianto). Tutto ciò è possibile senza l ausilio di apparecchiature esterne. Pompe slave a velocità fissa Per un corretto funzionamento dell impianto è necessario che i rapporti fra le potenze delle pompe rispondano ad uno dei casi seguenti: Tutte le pompe hanno la stessa potenza. Le pompe hanno diversa potenza, ma 1) ad ogni pompa di potenza superiore deve corrispondere una combinazione delle pompe più piccole, la cui somma abbia potenza superiore o uguale ad essa e 2) la potenza della pompa master deve essere maggiore/uguale a quella della pompa slave più piccola. Pompe slave a velocità variabile Per un corretto funzionamento dell impianto è necessario che tutte le pompe abbiano la stessa potenza. 5/76

6 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 2. UTILIZZO DEL SINUS PENTA COME MANAGER IMPIANTO Gli inverter della linea SINUS PENTA possono essere utilizzati come manager di un sistema di pompaggio a pompe multiple (fino a 5). In questa configurazione l inverter Manager dell impianto può lavorare con pompe slave a velocità fissa (avviamento diretto o con soft starter) oppure a velocità variabile (slave comandate da inverter). La regolazione viene garantita da un regolatore PI(D) Integrato nell inverter Master che in funzione di diversi criteri decide la configurazione delle pompe in servizio e la loro velocità di esercizio. Schema di principio Inverter Manager del sistema a pompe multiple. Figura 1: Schema di principio inverter multipompa Come appare dallo schema a blocchi, all inverter Manager del sistema multipompa vanno mandati il riferimento e la retroazione della grandezza da regolare, i comandi (abilitazione, marcia, arresto del sistema, ecc ), lo stato di disponibilità delle pompe slave (segnale di Inverter OK se le pompe slave sono comandate da inverter oppure, in caso siano a velocità fissa, segnale di contatto Normalmente Connesso della termica di protezione al motore o PTC) ed esso provvederà a fornire il riferimento (in caso di pompe slave comandate da inverter) e il comando marcia / stop alle pompe slave. Nei paragrafi successivi sono riportati gli schemi di collegamento di potenza e di segnale previsti per la gestione di cinque pompe sia con le quattro pompe slave a velocità fissa che a velocità variabile. I comandi, i segnali e i consensi (ingressi/uscite digitali e analogiche) di cui necessita l inverter manager dell impianto sono riportati negli ingressi/uscite corrispondenti alla programmazione di default dell inverter, salvo diversamente indicato (se non è presente alcuna indicazione si fa riferimento ai parametri di default, altrimenti vengono indicati i parametri diversi dal default). 6/76

7 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA Nella figura sottostante è riportato in maniera più particolareggiata lo schema di funzionamento del Multipompa con i relativi parametri in funzionamento Master. Se il funzionamento è Slave l inverter non attiva il gestore dell impianto (MUP). Inoltre l uscita del PID viene tenuta agganciata al corrispondente valore proveniente dall inverter Master attraverso il collegamento seriale. Programmando C179 è possibile selezionare le sorgenti di riferimento del PID con l ingresso digitale programmato. Figura 2: Schema a blocchi inverter Multipompa con funzionamento master 7/76

8 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 2.1. Introduzione Pompe Slave a Velocità Fissa e a Velocità Variabile POMPE SLAVE A VELOCITÀ FISSA In questa modalità di impianto, C605 = P2-P5 Fixed Speed, la pompa master lavora sempre per garantire una fine regolazione, mentre le accensioni e gli spegnimenti delle pompe slave sono decisi secondo tre criteri descritti in seguito: 1) Percentuale di potenza di utilizzo desiderata per la pompa master (consente un ottimizzazione del rendimento dell impianto). 2) Massimo errore di regolazione desiderato. 3) Massima differenza ore di funzionamento desiderata fra le pompe disponibili. Impostando una potenza minima di utilizzo desiderata per la pompa a velocità variabile, (P600 > 0%) si impone all Inverter Manager un criterio di scelta della configurazione di pompe in servizio da attuare tale da realizzare le condizioni di lavoro desiderate per la pompa a velocità variabile (punto 1). Se durante la regolazione si verifica per un certo tempo (P606) un errore superiore a quello massimo desiderato (P605) si può attuare un cambio configurazione delle pompe on e di quelle off (punto 2). Inoltre, se è attivata la funzione di massima differenza ore di funzionamento (P621 > 0) e si verifica una differenza ore maggiore di quella desiderata fra una pompa in servizio ed una disponibile spenta, automaticamente queste vengono scambiate fra loro. Nel caso in cui la funzione di massima differenza ore di funzionamento sia disattivata (P621 = 0) durante i cambi configurazione Pompe On / Pompe Off viene sempre privilegiata la combinazione migliore per realizzare un equilibratura delle ore di lavoro delle pompe. Nel caso in cui, per manutenzione o qualsiasi altro motivo, la pompa master non sia disponibile è possibile mantenere l impianto in servizio ottenendo una regolazione a gradini con le sole pompe a velocità fissa (C606 = 0: No). In questo caso per il massimo errore di regolazione desiderato valgono i parametri P610 e P611. Per un corretto funzionamento dell impianto è necessario che i rapporti fra le potenze delle pompe rispondano ad uno dei casi seguenti: Tutte le pompe hanno la stessa potenza. Le pompe hanno diversa potenza, ma: 1) ad ogni pompa di potenza superiore deve corrispondere una combinazione delle pompe più piccole, la cui somma abbia potenza superiore o uguale ad essa ; 2) la potenza della pompa master deve essere maggiore/uguale a quella della pompa slave più piccola. Programmando C606 = [0: No] l impianto non viene disabilitato nel caso in cui la pompa o l inverter master siano fuori servizio; gli unici casi in cui si disabilita comunque l impianto sono: 1) Se è stato programmato un ingresso digitale dell inverter master come allarme esterno ed esso viene rilevato aperto. 2) Se è stato programmato un ingresso analogico in modalità 4-20mA e viene rilevato dall inverter un segnale inferiore a 4mA (si presume una rottura del sensore o dei collegamenti dello stesso) o superiore a 20mA. 3) Se sono stati abilitati i WATCHDOG fieldbus o seriale rispettivamente con R016 e R005. 8/76

9 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA SLAVE A VELOCITÀ VARIABILE In questa modalità di impianto C605 = P2-P5 Variab. Speed le accensioni e gli spegnimenti delle pompe slave e di quella master vengono decisi in base ai tre criteri descritti in seguito: 1) Percentuale di potenza di utilizzo delle pompe desiderata (consente un ottimizzazione del rendimento dell impianto). 2) Massimo errore di regolazione desiderato. 3) Massima differenza ore di funzionamento desiderata fra le pompe disponibili. Impostando una banda di potenza di utilizzo desiderata per le pompe a velocità variabile, ([P600 P601]; [Pmin% Pmax%]) si ottiene durante il funzionamento la ricerca della realizzazione di questa condizione di utilizzo. Per esempio, programmando P600 = 60%, se si ha una condizione di lavoro tale da avere 4 pompe in servizio al 50% della loro potenza e la condizione permane per un tempo superiore a P602 l inverter manager attuerà lo spegnimento di una delle 4 pompe On, di conseguenza aumenterà la potenza richiesta alle rimanenti pompe e così via in modo da realizzare una condizione di lavoro per la quale le pompe utilizzate lavorano tutte ad una potenza appartenente all intervallo desiderato [P600 P601]. Se durante la regolazione si verifica per un certo tempo (P606) un errore superiore a quello massimo desiderato (P605) si può attuare un cambio configurazione delle pompe on e di quelle off (punto 2). Inoltre, se attivata la funzione di massima differenza ore di funzionamento (P621 > 0), e si verifica una differenza ore maggiore di quella desiderata fra una pompa in servizio ed una disponibile spenta, automaticamente queste vengono scambiate fra loro. Nel caso in cui la funzione di massima differenza ore di funzionamento sia disattivata (P621 = 0) durante i cambi configurazione Pompe On / Pompe Off viene sempre privilegiata la combinazione migliore per realizzare un equilibratura delle ore di lavoro delle pompe. Nel caso in cui, per manutenzione o qualsiasi altro motivo, la pompa master non sia disponibile; è possibile mantenere l impianto in servizio (C606 = 0: No). Per un corretto funzionamento dell impianto è necessario che tutte le pompe abbiano la stessa potenza. Programmando C606 = [0: No] l impianto non viene disabilitato nel caso in cui la pompa o l inverter master siano fuori servizio; gli unici casi in cui si disabilita comunque l impianto sono: 1) Se è stato programmato un ingresso digitale dell inverter master come allarme esterno ed esso viene rilevato aperto. 2) Se è stato programmato un ingresso analogico in modalità 4-20mA e viene rilevato dall inverter un segnale inferiore a 4mA (si presume una rottura del sensore o dei collegamenti dello stesso) o superiore a 20mA. 3) Se sono stati abilitati i WATCHDOG fieldbus o seriale rispettivamente con R016 e R005. 9/76

10 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 3. COLLEGAMENTI 3.1. Schema collegamenti di potenza con Pompe Slave a Velocità Fissa Nel caso di impianto con pompe slave a velocità fissa, occorre impostare il parametro C605 = 1: P2-P5 Fixed Speed. Nella figura sottostante è rappresentato lo schema di collegamento di potenza dell inverter manager dell impianto a pompe multiple. Figura 3: Schema di collegamento di potenza dell inverter manager I collegamenti di potenza delle pompe slave a velocità fissa riportati al seguito rispettano la programmazione di default degli ingressi e delle uscite digitali dell inverter manager dell impianto multipompa. Negli schemi è prevista la possibilità di comandare manualmente le pompe slave by-passando l inverter master tramite il selettore Auto/Man. Tramite un opportuna programmazione dell inverter, è possibile escludere la gestione automatica delle pompe slave e forzarne la messa in servizio (o lo spegnimento) senza l ausilio dei selettori Auto/Man. (vedi 235HMenù By-Pass Manager). Per il comando delle pompe slave P4 e P5 si necessita dell appoggio di relè ausiliari. 10/76

11 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA Figura 4: Schema di collegamento di potenza delle pompe slave P2 e P3 I consensi di Slave P2 OK e Slave P3 OK vanno riportati rispettivamente agli ingressi MDI4 e 5 dell inverter manager. Dalle uscite digitali a relè MDO3 e 4 vengono prelevati i comandi di Start Slave P2 e Start Slave P3. 11/76

12 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE Figura 5: Schema di collegamento di potenza delle pompe slave P4 e P5 I consensi di Slave P4 OK e Slave P5 OK vanno riportati rispettivamente agli ingressi MDI6 e 7 dell inverter manager, e dalle uscite digitali MDO1 e 2 si comandano due relè ausiliari (Imax = 50mA) dai quali vengono prelevati i comandi di Start Slave 4 e Start Slave 5. 12/76

13 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA I relè ausiliari comandati con le uscite digitali MDO1 e MDO2 possono essere alimentati prelevando l alimentazione interna a 24 V della scheda oppure da una sorgente esterna (Vmax =48V). Utilizzando queste uscite per comandare un carico induttivo (bobina del relè ausiliario), è sempre necessario prevedere il diodo di ricircolo. Figura 6: Schema di collegamento delle uscite digitali MDO1 e MDO2 utilizzate per il comando dei due relè ausiliari (comandi Start Slave P4 e Start Slave P5) 13/76

14 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 3.2. Schema collegamenti di segnale con Pompe Slave a Velocità Fissa ENABLE TO SLAVES P2...P5 SLAVE P5 SLAVE P4 OK}FROM OK SLAVES SLAVE P3 OK P2...P5 SLAVE P2 OK REFERENCE FEEDBACK } } EMERGENCY BUTTON START MASTER ENABLE MASTER CMA -1 REF -2-10VR VR -4 AIN1+ -5 AIN1- -6 AIN2+ -7 AIN2- -8 CMA -9 AO1-10 AO2-11 AO3-12 CMA -13 START(MDI1) -14 ENABLE(MDI2) -15 RESET(MDI3) -16 MDI4-17 MDI5-18 MDI6-19 MDI7-20 MDI8-21 CMD VMDO1-24 MDO1/FOUT -25 CMDO1-26 MDO2-27 CMDO2-28 MDO3 NC -29 MDO3 C -30 MDO3 NO -31 MDO4 NC -32 MDO4 C -33 MDO4 NO -34 (P1) MASTER P CMD START SLAVE P2 SLAVES START SLAVE P3 P2...P5 START SLAVE P4 START SLAVE P5}TO Figura 7: Schema di collegamento dei segnali che devono pervenire all inverter master nel caso di impianto con pompe slave a velocità fissa e con le uscite digitali MDO1 e MDO2 alimentate dalla 24V interna I comandi di Start Slave P4 e P5 non possono essere utilizzati direttamente per alimentare un teleruttore (Vmax = 48V, Imax = 50mA), devono quindi utilizzare un relè di appoggio (vedi paragrafo precedente). 14/76

15 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA 3.3. Schema collegamenti di potenza con Pompe Slave a Velocità Variabile Nel caso di impianto con pompe slave a velocità variabile, occorre impostare il parametro C605 = 0: P2-P5 Variab. Speed. Nella figura sottostante è rappresentato lo schema di collegamento di potenza dell inverter manager dell impianto a pompe multiple. Figura 8: Schema di collegamento di potenza degli inverter dell impianto a pompe multiple 15/76

16 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 3.4. Schema collegamenti di segnale con Pompe Slave a Velocità Variabile SLAVE P5 SLAVE P4 OK}FROM OK SLAVES SLAVE P3 OK P2...P5 SLAVE P2 OK ENABLE REFERENCE}TO SLAVES CMA P2...P5 REFERENCE FEEDBACK AUTO } } START MASTER MAN ENABLE MASTER EMERGENCY BUTTON CMA -1 REF -2-10VR VR -4 AIN1+ -5 AIN1- -6 AIN2+ -7 AIN2- -8 CMA -9 AO1-10 AO2-11 AO3-12 CMA -13 START(MDI1) -14 ENABLE(MDI2) -15 RESET(MDI3) -16 MDI4-17 MDI5-18 MDI6-19 MDI7-20 MDI8-21 CMD VMDO1-24 MDO1/FOUT -25 CMDO1-26 MDO2-27 CMDO2-28 MDO3 NC -29 MDO3 C -30 MDO3 NO -31 MDO4 NC -32 MDO4 C -33 MDO4 NO -34 (P1) MASTER CMD START SLAVE P2 START SLAVE P3 SLAVES P2...P5 START SLAVE P4 START SLAVE P5}TO P Figura 9: Schema dei collegamenti di segnale inverter master con slave a velocità variabile Negli schemi è prevista la possibilità di comandare manualmente: la pompa master, chiudendo l ingresso MDI8 (o altro ingresso digitale libero), dopo aver programmato C622 = MDI8; 16/76

17 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA le pompe slave, by-passando l inverter master tramite il selettore Auto/Man e dandogli un riferimento di velocità dall ingresso digitale programmato come Multiriferimenti (C155 = MDI4, come per default). Tramite un opportuna programmazione dell inverter, è possibile escludere la gestione automatica delle pompe slave e forzarne la messa in servizio (o lo spegnimento) ed il riferimento di velocità, senza l ausilio dei selettori Auto/Man. (vedi Menù By-Pass Manager ). FROM MASTER } ENABLE REFERENCE }TO SLAVES P3...P5 CMA ENABLE SLAVE P2 CMA -1 REF -2-10VR VR -4 AIN1+ -5 AIN1- -6 AIN2+ -7 AIN2- -8 CMA -9 AO1-10 AO2-11 AO3-12 CMA -13 SLAVE 1 (P2) MSPD 1 START(MDI1) -14 ENABLE(MDI2) -15 RESET(MDI3) -16 MDI4-17 MDI5-18 MDI6-19 MDI7-20 MDI8-21 CMD VMDO1-24 MDO1/FOUT -25 TO MASTER SLAVE P2 OK AUTO AUTO CMDO1-26 MDO2-27 CMDO2-28 MDO3 NC -29 MDO3 C -30 MDO3 NO -31 MDO4 NC -32 MDO4 C -33 MDO4 NO -34 FROM MASTER START SLAVE P2 MAN. MAN. P Figura 10: Schema dei collegamenti di segnale inverter slave con selettore Auto./Man. per la selezione del tipo di controllo automatico o manuale e la conseguente forzatura di un riferimento di velocità tramite ingresso digitale MDI4 programmato come Multiriferimenti 17/76

18 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 3.5. Schema collegamenti con utilizzo della porta seriale Master Per attivare il controllo attraverso la porta seriale è necessario programmare come ingresso digitale di Pompa OK C615 C618 il valore 9=[Serial Link]. ENABLE CMD }TO SLAVES P2...P5 REFERENCE FEEDBACK } } START MASTER EMERGENCY BUTTON ENABLE MASTER CMA -1 REF -2-10VR VR -4 AIN1+ -5 AIN1- -6 AIN2+ -7 AIN2- -8 CMA -9 AO1-10 AO2-11 AO3-12 CMA -13 START(MDI1) -14 ENABLE(MDI2) -15 RESET(MDI3) -16 MDI4-17 MDI5-18 MDI6-19 MDI7-20 MDI8-21 CMD VMDO1-24 MDO1/FOUT -25 CMDO1-26 MDO2-27 CMDO2-28 MDO3 NC -29 MDO3 C -30 MDO3 NO -31 MDO4 NC -32 MDO4 C -33 MDO4 NO -34 (P1) MASTER P SERIAL LINK FOR REMOTE CONTROL TO SLAVES P2...P5 Figura 11: Schema dei collegamenti dell inverter master con slave controllati tramite seriale 18/76

19 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA 3.6. Schema collegamenti Multimaster (2 inverter MUP) Per configurare la modalità Multimaster, è necessario programmare sui due inverter Multipompa i seguenti parametri: C615 = 9: Serial Link (ingresso digitale pompa 2 disponibile - la connessione tra i due MUP deve essere necessariamente di tipo seriale) C650 = 6: Sinus Penta MUP (Tipo di drive pompa 2) Un uscita digitale deve essere programmata come D13: Master MUP (nello schema riportato, MDO1, mediante P630) C623 (Ingresso digitale di Slave Mode) programmato come un ingresso digitale (nello schema riportato, MDI4) Le uscite programmate come Master MUP di entrambi gli inverter multipompa devono essere collegate rispettivamente agli ingressi digitali impostati su C623 dell altro inverter, come indicato nello schema seguente. ENABLE }TO SLAVES P3...P5 REFERENCE FEEDBACK } } START MUP 1/2 EMERGENCY BUTTON ENABLEMUP 1 CMA -1 REF -2-10VR VR -4 AIN1+ -5 AIN1- -6 AIN2+ -7 AIN2- -8 CMA -9 AO1-10 AO2-11 AO3-12 CMA -13 START(MDI1) -14 ENABLE(MDI2) -15 RESET(MDI3) -16 MDI4-17 MDI5-18 MDI6-19 MDI7-20 MDI8-21 CMD VMDO1-24 MDO1/FOUT -25 CMDO1-26 MDO2-27 CMDO2-28 MDO3 NC -29 MDO3 C -30 MDO3 NO -31 MDO4 NC -32 MDO4 C -33 MDO4 NO -34 (P1) MASTER 1 ENABLEMUP 2 CMA -1 REF -2-10VR VR -4 AIN1+ -5 AIN1- -6 AIN2+ -7 AIN2- -8 CMA -9 AO1-10 AO2-11 AO3-12 CMA -13 START(MDI1) -14 ENABLE(MDI2) -15 RESET(MDI3) -16 MDI4-17 MDI5-18 MDI6-19 MDI7-20 MDI8-21 CMD VMDO1-24 MDO1/FOUT -25 CMDO1-26 MDO2-27 CMDO2-28 MDO3 NC -29 MDO3 C -30 MDO3 NO -31 MDO4 NC -32 MDO4 C -33 MDO4 NO -34 (P2) MASTER 2 P SERIAL LINK FOR REMOTE CONTROL CMD }TO SLAVES P3...P5 Figura 12: Schema dei collegamenti degli inverter multipompa per una configurazione multimaster 19/76

20 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE Con i drive delle pompe collegati via seriale è possibile comandare 5 pompe. ATTENZIONE Se si comandano i drive delle pompe slave con le uscite digitali (senza scheda di espansione ES847) è possibile comandare solo altre 2 pompe, poiché un uscita digitale dei due inverter MUP è utilizzata per consentire che il riferimento di velocità degli slave venga connesso all uscita analogica dell inverter MUP funzionante come master (uscita digitale programmata come MUP master). Vedi Figura 13, dove è stato programmato P636 = D13 Master MUP, e dove l uscita MDO4 di ciascun inverter è usata per deviare il proprio riferimento verso gli slave. Riferimento e retroazione possono essere configurati su REF, AIN1, AIN2. Lo schema in Figura 12 mostra il collegamento tipico con riferimento inviato da AIN1 e feedback inviato da AIN2. Nel collegamento Multimaster è possibile la commutazione runtime del supervisore dell impianto da MUP1 a MUP2 (vedi parametro C606). Per evitare discontinuità nella regolazione dell impianto è necessario che la programmazione dei due inverter sia la stessa, ad eccezione del Menù Seriale Master. Figura 13: Collegamento del riferimento da Multimaster a Slave comandato con uscite digitali e riferimento analogico 20/76

21 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA 3.7. Collegamenti Slave Modbus/RS485 Figura 14: Collegamento Modbus tipico per Multimaster Penta con Sinus M e Sinus N come dispositivi slave 21/76

22 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 4. DOWNLOAD FIRMWARE PER PROGRAMMAZIONE APPLICAZIONI Per effettuare il download delle applicazioni in un inverter della serie SINUS Penta è necessario disporre del software Remote Drive e dei file PXxxxxF0.mot, PXxxxxF1.mot dell applicativo. Occorre inoltre seguire la procedura descritta nei paragrafi successivi. In particolare, per l applicazione Multipompa occorrono i file PMxxxxF0.mot e PMxxxxF1.mot presenti sul CD fornito da Elettronica Santerno. Per applicazioni diverse dal Multipompa, fare riferimento ai manuali relativi ed agli aggiornamenti disponibili sul sito Internet di Elettronica Santerno. Per ulteriori dettagli consultare il manuale del software di supervisione Remote Drive. Il firmware degli inverter della serie Sinus Penta è costituito da due file, uno contenente il codice, l altro contenente la tabella MMI dell interfaccia grafica del tastierino. Entrambi sfruttano file esadecimali in formato mot. Il suffisso F0 del nome file è relativo al codice, mentre il suffisso F1 è relativo alla tabella MMI. ATTENZIONE Le prime tre cifre del nome file PMxxxxF0.mot e PMxxxxF1.mot devono sempre corrispondere (per esempio, PM166xF0.mot e PM166xF1.mot). 22/76

23 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA 4.1. Upgrade firmware per SINUS PENTA Questa procedura consente di eseguire il download dell applicazione Multipompa (PM) su un Sinus Penta base (PD) o di aggiornare il firmware di un Sinus Penta precedentemente programmato come Multipompa. In caso di collegamento multidrop (RS485) lasciare collegata alla rete la sola apparecchiatura interessata all aggiornamento. 1 Lanciare il programma Remote Drive. 2 Selezionare la lingua di dialogo facendo clic sull icona (bandiera) relativa e fare clic su Avanti. 3 Nella finestra relativa ai Parametri di connessione selezionare la modalità Local. Nella finestra relativa ai Parametri di configurazione seriale impostare il dispositivo di interfaccia, la COM utilizzata e la velocità di comunicazione (38400bps). Fare clic sul comando Connetti, quindi Avanti. Nell esempio riportato il convertitore è un USB RS Selezionare la voce Aggiornamento Firmware dal menù a tendina File. Specificare il percorso contenente i file PMxxxxF0.mot, PMxxxxF1.mot dei quali occorre eseguire il download. Se occorre aggiornare uno solo dei due file, passare al punto 7. Se occorre eseguire il download di un applicativo su un Sinus Penta base PDxxxx, selezionare il file PMxxxxF0.mot e fare clic su Apri. 23/76

24 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 5 Inviare il comando Autodet. per il riconoscimento automatico, da parte del Remote Drive, dell apparecchiatura collegata. Una volta identificato il prodotto, nella finestra relativa al tipo di apparecchiatura apparirà PDxxxx. Fare clic su Invia. Apparirà una finestra con la richiesta di conferma della cancellazione della flash. Fare clic su Yes per avviare la procedura di Download. Una volta terminato il download, passare al punto successivo. 6 Selezionare con Sfoglia il file PMxxxxF1.mot e inviare il comando InviaTab. Al termine del download di questo file, la procedura di download dell applicativo è terminata. 7 Selezionare con Sfoglia il file da aggiornare, PMxxxxF0.mot per aggiornare il codice e PMxxxxF1.mot per aggiornare la tabella MMI. Fare clic su Apri e, successivamente, su Invia o InviaTab; confermare quindi la cancellazione della flash. La procedura di upgrade è terminata. 24/76

25 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA 5. ALBERO DEI MENÙ Nell albero dei menù rappresentato di seguito sono presenti solo i menù specifici relativi all applicativo Multipompa; per la lista completa consultare la Guida alla Programmazione del Sinus Penta. MISURE/COMANDI PARAMETRI CONFIGURAZIONE IDENTIFICATIVO PRODOTTO INVERTER OK M00=+0.00 rpm M02= rpm [MEA] PAR CF IDP INVERTER OK M00=+0.00 rpm M02= rpm MEA [PAR] CF IDP INVERTER OK M00=+0.00 rpm M02= rpm MEA PAR [CF] IDP INVERTER OK M00=+0.00 rpm M02= rpm MEA PAR CF [IDP] MENÙ MISURE Parametri tipo M non modificabili MENÙ PARAMETRI Parametri tipo P modificabili con motore in marcia M.CONFIGURAZIONE Parametri C-I-R modificabili con motore fermo MENÙ PRODOTTO Selezione lingua e dati inverter [MEA] [*] [PAR] [*] [CFG] [*] [IDP] [*] [MEA] TEMPI DI LAVORO POMPE [PAR] BANDA DI REGOLAZIONE [CFG] POTENZA POMPE [MEA] MISURE [PAR] ERRORE DI REGOLAZIONE [PAR] TIME-OUT REGOLAZIONE [CFG] BY PASS CONTROLLO AUTOMATICO POMPE [CFG] INGRESSI DIGITALI [PAR] FUNZIONI SPECIALI [CFG] SETTAGGIO TEMPI DI LAVORO POMPE [PAR] USCITE DIGITALI [CFG] SERIALE MASTER [PAR] MULTI RIFERIMENTI [CFG] MANCANZA RETE Figura 15: Albero dei menù inverter [*] Vedere l elenco dei menù riportato nella Guida alla Programmazione del Sinus Penta. 25/76

26 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 6. MENÙ START UP 6.1. Descrizione È possibile facilitare la messa in servizio dell inverter utilizzando il Menù Start Up, menù guidato per la programmazione dei principali parametri di gestione motore e PID. I parametri presenti in tale Menù sono gli stessi descritti nel capitolo MESSA IN SERVIZIO. Tale Menù è presente alla prima accensione dell inverter. Inoltre può essere riabilitato, se necessario, in qualunque altro momento settando il parametro P265 in modalità Start Up (vedi la Guida alla Programmazione del Sinus Penta) e riaccendendo l inverter. Il Menù Start Up si presenta con la seguente pagina di apertura: [ I D P ] S I N U S P E N T A M E N U S T A R T U P P r e m i E N T E R p e r i n i z i a r e ed alla pressione del tasto ENTER l utente entrerà nel menù wizard. Prima della parametrizzazione dei parametri di controllo l utente dovrà scegliere la lingua da utilizzare: P L i n g u a e la modalità di visualizzazione del menù: optando tra quattro @ Q u a n d o A b i l i t a r e i l M e n ù S t a r t U p? 1 : O G N I S T A R T U P 2 : S O L O O R A 3 : P R O X. S T A R T U P 4 : M A I La scelta OGNI START UP comporta la visualizzazione del menù ad ogni accensione dell inverter; la scelta SOLO ORA dà la possibilità di scorrere all interno del menù e non appena l utente uscirà dal menù questo verrà automaticamente disabilitato; la scelta PROSSIMO START UP renderà visibile lo stesso menù solo al prossimo riavvio dell inverter; la scelta MAI disabilita il menù.

27 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA Una volta effettuata la scelta, si entra nel menù vero e proprio. Di seguito sono elencati i parametri presenti: Parametro Significato Visibilità C008 Tensione Nominale Rete C013 Tipo di curva V/f C015 Frequenza nominale del motore C016 Giri al minuto nominali del motore C017 Potenza nominale del motore C018 Corrente nominale motore C019 Tensione nominale del motore C028 Velocità minima motore C029 Velocità massima motore C034 Preboost di tensione P009 Tempo rampa di accelerazione P010 Tempo rampa di decelerazione C043 Limite di corrente in accelerazione C044 Limite di corrente a regime C045 Limite di corrente in decelerazione C265 Modalità prot. termica per il motore C267 Costante di tempo termica motore se C265 abilitato C291 Modalità di funzionamento del PID C291a Modalità di controllo del PID C285 Selezione riferimento n 1 del PID C288 Selezione retroazione n 1 del PID P267 Unità di misura del PID preconfigurate P257 Fattore di scala misure PID P236 Valore massimo uscita PID P237 Valore minimo uscita PID P237a Abilitazione di PID wake-up P237b Livello di PID wake-up se P237a abilitato P255 Ritardo disabilita START con PID Out=P237 C600 Numero pompe Impianto C601 Potenza pompa 2 C602 Potenza pompa 3 C603 Potenza pompa 4 C604 Potenza pompa 5 C605 Tipologia pompe slave C615 Ingresso digitale pompa 2 C616 Ingresso digitale pompa 3 C617 Ingresso digitale pompa 4 C618 Ingresso digitale pompa 5 C623 Ingresso digitale slave mode 27/76

28 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE P600 Frequenza Minima Utilizzo Pompe P601 Frequenza Massima Utilizzo Pompe P602 Ritardo cambio Configurazione per Fuori Banda P605 Massimo errore di regolazione se C605= 0: P2-P5 Variable P606 Ritardo per cambio configurazione Speed P610 Massimo errore di regolazione se C605= 1: P2-P5 P611 Ritardo per cambio configurazione Fixed Speed I parametri su sfondo grigio sono essenziali per il funzionamento in modalità Multipompa e devono essere impostati dall utente prima della messa in servizio dell apparecchiatura. Dopo aver settato l ultimo parametro e scorrendo in avanti col cursore apparirà la seguente pagina: P r e m i f r e c c i a S U p e r u s c i r e f r e c c i a G I Ù p e r c o n t i n u a r e Alla pressione del tasto l utente uscirà dal menù di Start Up e la schermata si porterà alla pagina di default del sistema. 28/76

29 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA 7. MESSA IN SERVIZIO 1 Installazione Per l installazione rispettare le raccomandazioni espresse nei capitoli Avvertenze importanti e Installazione della Guida all Installazione Sinus Penta e gli schemi di collegamento del presente manuale (vedi paragrafo COLLEGAMENTI) a seconda del tipo di impianto che si intende realizzare. 2 Alimentazione Alimentare l inverter lasciando aperto il collegamento dell ingresso ENABLE (morsetto 15) in modo da mantenere l inverter disabilitato. 3 Modifica parametri Per il settaggio dei parametri fare riferimento al MENÙ START UP. 4 Tensione di alimentazione È necessario impostare l effettiva tensione di alimentazione dell inverter. Sono selezionabili fino a due intervalli di appartenenza della tensione nominale di rete oppure l alimentazione da bus-dc stabilizzato da un inverter Penta Rigenerativo. Per impostare il tipo di alimentazione dell inverter impostare il parametro di configurazione C008 con il valore rispondente all installazione in questione. 5 Parametri Motore Impostare i dati di targa come segue: - C015 (fmot) frequenza nominale - C016 (nmot) numero di giri nominali - C017 (Pmot) potenza nominale - C018 (Imot) corrente nominale - C019 (Vmot) tensione nominale - C028 C029 (nmin nmax) velocità minima e massima desiderate. Nel caso si voglia utilizzare una curva V/f quadratica impostare C013 = 1: Square. Con C034 è possibile modificare il preboost di tensione. 6 Sovraccarico Se si desidera modificare la corrente massima desiderata impostare i parametri: - C043 (Iacclim) limitazione di corrente in accelerazione - C044 (Irunlim) limitazione di corrente a regime - C045 (Ideclim) limitazione di corrente in decelerazione. 7 Parametri Pompe Impostare i seguenti dati: - C600 Numero pompe numero delle pompe dell impianto (1 5) - C601 C604 Potenza pompe C605 Modalità di impianto [0: P2-P5 a velocità fissa; 1: P2-P5 a velocità variabile]. - C615 C619 Ingressi pompa disponibile. Impostando 9 - Serial link, si stabilisce che la pompa slave sia collegata in seriale, e si attivano i parametri C650 C695 del Menù Seriale Master. In configurazione seriale, impostare anche: - C650/C662/C674/C686 Pompa 2/3/4/5 Tipo di Drive Fare riferimento alle opzioni descritte nel par. Menù Seriale Master. In configurazione MUP Multimaster, impostare anche (su entrambi gli inverter multipompa): - C650 Pompa 2 Tipo di Drive [6:Sinus Penta MUP] - Un uscita digitale deve essere programmata come D13: Master, tramite uno dei parametri P630, P632, P634, P C623 (Ingresso digitale di Slave Mode) programmato come un ingresso digitale (MDI1 MDI8) - Verificare poi che le uscite programmate come Master MUP di entrambi gli inverter multipompa siano collegate rispettivamente agli ingressi digitali impostati su C623 dell altro inverter. - Ricordare che i due inverter multipompa devono essere necessariamente connessi via seriale. - C662/C674/C686 Pompa 3/4/5 Tipo di Drive Fare riferimento alle opzioni descritte nel par. 29/76

30 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE Menù Seriale Master. - C606 Disabilitazione Impianto con Master KO [2: No Slave MUP Enabled] - P630 MDO1: Selezione Segnale [13:Master MUP] - C623 Ingresso digitale di Slave Mode Sul master MUP secondario, il par. C651 deve essere impostato come: - C651 Pompa 2 Device Address = Indirizzo seriale pompa 1 (es. 1). 8 Comandi Pompe slave I drive delle pompe slave possono essere collegati al master attraverso la seriale (il comando di marcia/arresto ed il riferimento sono dati da seriale) oppure possono essere utilizzate: le uscite digitali del master per comandarne l accensione, l uscita analogica per il riferimento e gli ingressi digitali per rilevarne la disponibilità. In questo manuale sono riportati gli schemi di collegamento dei drive slave al MUP master nel caso di connessione seriale oppure nel caso in cui i segnali di controllo siano realizzati tramite uscite/ingressi dell inverter master (questi schemi rispecchiano la programmazione di default dell inverter MUP master). Lo stato di disponibilità ed i comandi di marcia delle pompe sono visibili nel menù Misure Multipompa in M600 ed M601. In caso di utilizzo del controllo degli slave attraverso la seriale è disponibile anche lo stato della comunicazione in M604. Drive slave controllati attraverso uscite/ingressi digitali. Verificare la corrispondenza fra i cablaggi e la programmazione delle uscite/ingressi digitali e delle uscite analogiche del MUP (Menù Ingressi Digitali MUP e Menù Uscite Digitali MUP). Drive slave controllati attraverso un collegamento seriale. Accedere al Menù Seriale Master; se i drive slave sono della linea Elettronica Santerno selezionare il tipo di drive: i valori necessari alla comunicazione verranno automaticamente presettati (ricordare di salvarli con SAVE); se i drive non appartengono alla linea Elettronica Santerno programmare i parametri tipo di Drive come [0:Generic] e impostare i relativi parametri necessari alla comunicazione. ATTENZIONE Programmare il corretto device address nei drive slave (nonché la corretta baud rate, stop bit e parità). Si consiglia inoltre, dove possibile, di attivare nei drive slave un watchdog di comunicazione seriale. Se necessario, accedere al Menù Linee Seriali (vedi la Guida alla Programmazione del Sinus Penta) e procedere come segue: Verificare che i parametri di indirizzo seriale degli slave siano univoci (affinché le modifiche abbiano effetto è necessario eseguire il reset dei drive slave). Verificare che baud rate (R003), parità e stop bit (R006) siano gli stessi per tutti i drive. Verificare che per tutti i drive slave sia Command Source Selection = Serial Link/RS485 (Parametro C140 = Sinus Penta, Parametro C21 = Sinus K, Parametro Drv = Sinus M/N). Verificare che per tutti i drive slave sia Reference = Serial Link/RS485 (Parametro C143 = Sinus Penta, Parametro C22 = Sinus K, Parametro Frq = Sinus M/N). Per gli slave connessi a una rete seriale occorre configurare anche C655/C667/C679/C691 Pompa 2/3/4/5 Valore per riferimento max. Vedi paragrafo Menù Seriale Master per le modalità di selezione. 30/76

31 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA 9 Regolazione A seconda dell impianto e delle esigenze dell applicazione, impostare i parametri che stabiliscono i criteri di accensione/spegnimento e di regolazione delle pompe: - Parametri caratteristici del PID - P605 P606 o P610 P611 Massimo errore di regolazione desiderato - P600 P602 Banda di potenza di utilizzo desiderata 10 Settaggi aggiuntivi Ulteriori settaggi sono possibili accedendo al Menù Funzioni Speciali, nel quale è possibile impostare: - P620 tempo fra un cambio configurazione accensione/spegnimento ed il successivo - P621 massima differenza ore di funzionamento Se vi sono pompe che hanno già funzionato e ne si conosce il tempo di lavoro accedere al Menù Settaggio Tempi di Lavoro Pompe ed impostare il valore del tempo (I021) e la pompa alla quale assegnarlo (I022). In questo modo la gestione dei tempi di accensione e spegnimento delle pompe verrà effettuata realizzando un equilibratura delle ore di lavoro. I tempi di lavoro delle pompe sono visibili nel menù misure Tempi di Lavoro Pompe; questi vengono automaticamente aggiornati dal MUP. 11 Messa in marcia del sistema La messa in marcia del sistema può essere effettuata: - nella configurazione completa attraverso la gestione automatica delle pompe slave: in tal caso è necessario fornire il riferimento del PID e verificare la retroazione dal sistema controllato; - comandando manualmente le pompe slave by-passando il Master tramite il selettore Auto/Man (vedi Figura 9 e Figura 10); - forzando la partenza (o lo spegnimento) delle pompe attraverso un opportuna programmazione del Master (vedi Menù By-Pass Manager). 31/76

32 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE 8. PARAMETRI INVERTER SINUS PENTA CON APPLICATIVO Per l inverter master programmato con l applicativo multipompa si avranno a disposizione solo una parte dei parametri disponibili per un Inverter Sinus Penta standard ed un set di parametri specifici dell applicativo. I parametri o le misure specifiche dell inverter PM (Penta Multipompa) sono identificati da una lettera (C, P, M) avente lo stesso significato dell inverter Sinus Penta standard ed un numero uguale o superiore a Menù Misure DESCRIZIONE Questo paragrafo descrive le sole misure specifiche dell applicazione Multipompa MISURE M600 Pompe disponibili M600 Range 0 31 decimale 00000b binario 00h 1F h esadecimale Misura gestita a Bit 0: Non disponibile 1: Disponibile Bit 0 pompa 1 Bit 1 pompa 2 Bit 2 pompa 3 Bit 3 pompa 4 Bit 4 pompa 5 Active Sempre attiva. Address 1551 Lo stato delle pompe, rilevato da ingresso digitale o da seriale secondo la programmazione effettuata in C615 C618, viene visualizzato in questa Misura. M601 Pompe in funzionamento M601 Range 0 31 decimale 00000b binario 00h 1F h esadecimale Active Sempre attiva. Address 1552 Misura gestita a Bit 0: Ferma 1: In marcia Bit 0 pompa 1 Bit 1 pompa 2 Bit 2 pompa 3 Bit 3 pompa 4 Bit 4 pompa 5 Lo stato di funzionamento delle pompe viene visualizzato in questa Misura. Se attiva la modalità Multi Master la pompa MUP che lavora come Master vede sempre il MUP slave come pompa 2. 32/76

33 GUIDA ALL APPLICAZIONE SINUS PENTA M602 Setpoint Pompe slave M602 Range % M603 Setpoint Pompa Master Active Sempre attiva. Address 1553 È il riferimento passato alle pompe slave (solo se controllate da drive a velocità variabile). M603 Range % Active Sempre attiva. Address 1554 È il riferimento della pompa controllata dall inverter MUP. M604 Stato della comunicazione seriale con gli slave M604 Range 0 15 decimale 0000b 1111 binario 00h 0F h esadecimale Misura gestita a Bit 0: Comunicazione KO 1: Comunicazione OK lampeggiante: codice di eccezione dallo slave Bit 0 pompa 2 Bit 1 pompa 3 Bit 2 pompa 4 Bit 3 pompa 5 Active Sempre attiva. Address 1555 Lo stato della comunicazione seriale con le pompe programmate come Serial Link in C615 C618 viene visualizzato in questa Misura. Se il bit lampeggia tra 0 e 1 e non appare il warning W47 di time-out seriale, significa che lo slave ha inviato un codice di eccezione Modbus. I codici di eccezione gestiti sono: 0x01 [ILLEGAL FUNCTION] 0x02 [ILLEGAL DATA ADDRESS] 0x03 [ILLEGAL DATA VALUE] 0x06 [SLAVE DEVICE BUSY]. M605 Stato di funzionamento del MUP M605 Range 0 1 0: MUP Master 1: MUP Slave Active Sempre attiva. Address 1556 Questa misura mostra lo stato di funzionamento del MUP. Nel caso di funzionamento da Slave l inverter MUP non esegue la parte di controllo che riguarda il manager dell impianto e riceve il riferimento di velocità ed il comando di marcia datogli dall inverter MUP Manager tramite il collegamento seriale. Nel caso in cui l ingresso digitale programmato come Slave MUP si disattivi, l inverter diviene il MUP Master ed è lui a gestire l impianto. 33/76

34 SINUS PENTA GUIDA ALL APPLICAZIONE TEMPI DI LAVORO POMPE In questo menù sono visualizzati i tempi di lavoro delle pompe calcolati dall inverter MUP in base ai cicli di lavoro da lui comandati. I tempi di lavoro sono settabili anche dall utente con gli appositi parametri (vedi 254HMenù Settaggio Tempi di Lavoro Pompe). M621 Tempo di lavoro Pompa 1 M621 Range sec Active Sempre attiva. Address (LSWord, MSWord) Viene visualizzato il tempo di lavoro della Pompa 1. M623 Tempo di lavoro Pompa 2 M623 Range sec Active Sempre attiva. Address (LSWord, MSWord) Viene visualizzato il tempo di lavoro della Pompa 2. M625 Tempo di lavoro Pompa 3 M625 Range sec Active Sempre attiva. Address (LSWord, MSWord) Viene visualizzato il tempo di lavoro della Pompa 3. M627 Tempo di lavoro Pompa 4 M627 Range sec Active Sempre attiva. Address (LSWord, MSWord) Viene visualizzato il tempo di lavoro della Pompa 4. M629 Tempo di lavoro Pompa 5 M629 Range sec Active Sempre attiva. Address (LSWord, MSWord) Viene visualizzato il tempo di lavoro della Pompa 5. Se attiva la modalità Multi Master il tempo della pompa 1 si riferisce sempre alla pompa che attualmente lavora come MUP Master, al cambio di Master vengono invertiti i tempi di funzionamento della P1 con quello della P2. 34/76